JP7126845B2 - シート状搬送物の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば、底マチ部を有するスタンディングパウチ等の、対向する両辺部の厚みが異なるシート状搬送物を搬送するシート状搬送物の搬送装置に関し、特に、厚みが異なる両辺部が逆向きになっているシート状搬送物を自動的に分離する分離機構を備えたシート状搬送物の搬送装置に関する。

従来から、スタンディングパウチ等の底マチ部を有する袋体は、内容物を充填前の空の状態では、底マチ部が平面的に折り畳まれてシート状となっており、このシート状の袋体の搬送にあたっては、多数枚のシート状の袋体を重ねて収納部に収納し、収納部から一枚ずつ送り出して次工程に搬送するようになっている。次工程に搬送する際には、たとえば、底マチ部が搬送方向前向きになるように、向きを揃えて搬送する必要があるので、収納部に収納されるシート状の袋体についても、送り出される際に、底マチ部が前向きになるように、底マチ部と開口部の向きを揃えて収納される。

特開平５－５８４５８号公報

しかしながら、収納部に収納されるシート状袋体は、平面的に折り畳まれているために、多数枚重なっていると、逆向きのものが紛れていても、区別がつきにくい。
逆向きのシート状袋体を投入してしまうと、そのまま次工程に流出してしまい、次工程での作業でトラブルが生じるために、作業者は、パウチの収納に際し、神経を使う作業を強いられている。
そこで、袋体に付された画像を検出し、パウチの天地の切り替えを行うことが考えられる。しかし、無地のパウチの場合、色センサあるいはカメラでも逆向き判別は困難である。
また、天地を検知したとしても、たとえば、リジェクタで分離する機構となると、タイミング制御と高速度アクチュエータを必要とし、設備自体のコストが嵩む。
本発明は上記した従来技術の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、シート状搬送物の向きを検出することなく、シート状搬送物自体が持っている高剛性部と低剛性部の特性を利用して機械的に進行方向を切り替えることができるシート状搬送物の搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、
搬送方向の互いに反対側の２辺のうちの一辺（１０６）側が曲げ剛性の高い高剛性部になっており、他辺（１０５）側が曲げ剛性の低い低剛性部となっているシート状搬送物を搬送するシート状搬送物の搬送装置であって、
前記シート状搬送物を第１搬送方向Ｘに搬送する搬送手段（３０）と、
第１摩擦回転部（１４）を備え前記搬送手段の第1搬送方向下流側に配置される第１ロ
ーラ対（１０）と、
第２摩擦回転部（２４）を備え前記第１ローラ対（１０）の第１搬送方向下流側に配置される第２ローラ対（２０）と、を有し、
前記第１摩擦回転部（１４）と前記第２摩擦回転部（２４）は、前記第１搬送方向に搬送されてくるシート状搬送物に対して、前記第１搬送方向と直交するシート状搬送物の幅
方向に所定間隔離れた位置に配置され、前記シート状搬送物を部分的に挟み、前記シート状搬送物の低剛性部については両側辺（１０２）間の間隔が狭まる方向に変形させながら搬送し、前記シート状搬送物の高剛性部については剛性によって変形を抑制しながら搬送するように構成され、
さらに、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対には、前記第１摩擦回転部と前記第２摩擦回転部による前記シート状搬送物の低剛性部の変形方向を、前記シート状搬送物の表裏面の内の一方側への変形を規制し、他方側へ変形を許容して湾曲部（Ｐｄ）を形成する規制部材（１２ｂ、１３ｂ、２２ｂ、２３ｂ）が設けられ、
前記第２ローラ対の第１搬送方向下流側には、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対を通過した前記シート状搬送物の搬送方向前端に対向し、前記シート状搬送物の搬送方向前端が高剛性部の場合の直線状の前端辺と、搬送方向前端が低剛性部の場合の湾曲状の前端辺の間に配置され、搬送方向前端が高剛性部の場合と低剛性部の場合のシート状搬送物の進行方向を２つのルートに分ける分離部材（４０）が設けられていることを特徴とする。
なお、上記本発明の構成中に、実施例に対応する符号を付しているが、図面の参照用として符号を付したもので、本発明を図面の構成及び実施例に限定するものではない。
上記構成とすることにより、第１のローラ対と第２のローラ対の第１摩擦回転部と第２摩擦回転部によって、搬送方向前端側が低剛性部の場合には湾曲部が形成され、高剛性部の場合には平面状態のままで送られてくるので、低剛性部の場合の湾曲部と、高剛性部の場合の平面部と間に配置される分離部材によって、搬送方向前端が高剛性部の場合と低剛性部の場合のシート状搬送物を２つのルートに分けることがきる。

本発明は、以下のように構成することもできる。
１．前記第１ローラ対と第２ローラ対のうち、少なくとも第２ローラ対の前記第２摩擦回転部の回転軸は、前記第２ローラ対の第２摩擦回転部を通る前記第１搬送方向と直交する直交線に対して、前記回転軸の前記第１ローラ対の第１摩擦回転部と反対側の端部が前記第１搬送方向の下流側に傾斜する配置となっている。
このようにすれば、各摩擦回転部での搬送力の方向が、第１搬送方向下流側に向かって狭まる方向となり、シート状搬送物を湾曲させる力が生じる。
２．前記第１ローラ対の前記第１摩擦回転部は一対のローラ軸の一端側に偏って固定される一対の摩擦回転体によって構成され、前記第２ローラ対の前記第２摩擦回転部は一対のローラ軸の他端側に偏って固定される一対の摩擦回転体によって構成される。
このようにすれば、ローラ軸に対する摩擦回転体の固定位置を変えることで、摩擦回転
部の位置を適正位置に設定できる。
３．前記規制部材は、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対に設けられる円筒状の第１ガイドローラを備え、前記シート状搬送物の前記第１ガイドローラの方向への湾曲を規制し、前記第１ガイドローラと反対側への湾曲を許容する構成となっている。
このようにすれば、シート状搬送物は第１ガイドローラの方向には湾曲せず、確実にシート状搬送物の湾曲方向を規制することができる。
４．前記シート状搬送物は、底マチ部が折り畳まれた平面的なパウチであり、前記底マチ部が折り畳まれた底辺側が剛高性部、反対側の開口辺側が低剛性部となっている。
このようにパウチに使用すれば、パウチの開口辺と底辺の向きを区別することができる。
５．前記シート状搬送物は、平面状の表裏面を垂直方向に立てて縦送りする構成となっている。
縦送りすることにより、スペース効率を高めることができ、搬送路のレイアウトを自由に設定できる。
６．前記シート状搬送物は、大サイズと小サイズの異なるサイズのシート状搬送物が混じっており、大サイズと小サイズの一方のシート状搬送物の搬送方向前端側を高剛性部とし、他方のシート状搬送物の搬送方向前端部が低剛性部となるように予め設定しており、
前記分離部材によって、大サイズのシート状搬送物と小サイズのシート状搬送物を、２つのルートに分岐させる。
７．前記搬送手段の上流側には、大サイズと小サイズをシート状搬送物を混載する積載部を有し、積載部から一枚ずつシート状搬送物が送り出される。
８．前記分離部材によって分離されたシート状搬送物の２つのルートの一方に、前記シート状搬送物を回収する回収部が配置されている。

本発明によれば、第１のローラ対と第２のローラ対の摩擦回転部及び分離部材によって、シート状搬送物の高剛性部と低剛性部の向きを検出することなく、搬送方向前端側が高剛性部の場合と低剛性部の場合のシート状搬送物の進行方向を、機械的に切り替えることができる。

図１は、本発明の実施形態１に係るシート状搬送物の搬送装置を概略的に示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は右側面図である。 図２は、図１のパウチの構成例を示す平面図である。 図３は、本発明の実施形態２に係るシート状搬送物の搬送装置の概略構成を示す上面図である。 図４は、本発明の実施形態３に係るシート状搬送物の搬送装置を概略的に示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図である。

以下に、本発明のシート状搬送物の搬送装置を、図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明のシート状搬送物の搬送装置を概略的に示し、図２は搬送するシート状搬送物としてのパウチを示している。
まず、図２を参照して、搬送するパウチＰについて説明する。
このパウチＰは、２つ折りの底マチ部１０３を備えたいわゆるスタンディングパウチで、底マチ部１０３が平面的に折り畳まれ、全体がシート状の形態となっている。すなわち、四角形状の一対のフィルム１０１，１０１の左右側縁がサイドシール部１０２ａ、１０２ｂにてシールされ、下端に二つ折り形態の底マチ部１０３が底シール部１０４にてシールされている。
このパウチＰは、底辺１０６側の底シール部１０４が高剛性部分で、表裏両面のフィルム１０１，１０１と２つ折りの底マチ部１０３を合わせて４枚のフィルムが重ねられ厚みが厚く、さらに底シール部１０４によって底マチ部１０３と表裏両面のフィルム１０１,
１０１がシールされ、高剛性となっている。
一方、充填口となる開口辺１０５側は、表裏両面のフィルム１０１,１０１が重ねられ
ただけで軟らかく、底シール部１０４に比べて曲げ剛性が低い低剛性部となっている。そして、両側辺１０２の剛性は何れも同じ曲げ剛性となっている。

次に、図１及び図２を参照して、シート状搬送物の搬送装置としてのパウチの搬送装置の構成について説明する。
このパウチの搬送装置１は、パウチＰを一方の側辺１０２ａを下にし、他方の側辺１０２ｂを上にして、平面状の表裏面を垂直方向に立てた状態で、一辺側である底辺１０６と他辺側である開口辺１０５の内、いずれか一方を前向きとして一枚ずつ縦送りする構成となっており、パウチＰを第１搬送方向Ｘ１に搬送する搬送手段としてのフィードローラ対３０と、フィードローラ対３０の搬送方向下流側に配置される一対の摩擦回転体１４ａ，１４ｂ（第１摩擦回転部１４）を備えた第１ローラ対としての垂直軸ローラ対１０と、垂直軸ローラ対１０の下流側に配置される一対の摩擦回転体２４ａ，２４ｂ（第２摩擦回転部２４）を備えた第２ローラ対としての傾斜軸ローラ対２０と、規制部材としての第１ガイドローラ１２ｂ、２２ｂと、第２ガイドローラ１３ｂ，２３ｂと、傾斜軸ローラ対２０の下流側に配置される分離部材としてのデバイダ４０とを備えている。デバイダ４０によって、底辺１０６が前向きのパウチＰと、開口辺１０５が前向きのパウチの進路を、第１ルートＡと第２ルートＢに自動的に切り替えるようになっている。

以下各部の構成について詳細に説明する。
（搬送手段であるフィードローラ対３０について）
フィードローラ対３０は、回転軸を垂直に配置したもので、パウチＰの表裏面を挟むニップ部を形成する一対のフィードローラ３１、３２によって構成され、ニップ部でパウチＰを落下しないように表裏から上下方向に均一なグリップ力で挟み、回転駆動することでパウチＰを搬送する。
フィードローラ３１、３２は、基本的に同じ形状であり、図示例では、パウチＰのおもて面Ｐａ側にフィードローラ３１が接触し、裏面Ｐｂ側にフィードローラ３２が接触する構成で、裏面側のフィードローラ３２が駆動側で、他方のフィードローラ３１が従動回転するようになっている。図示例では、フィードローラ対３０は一つしか記載していないが、搬送路に沿って複数設けられていてもよい。
フィードローラ３１，３２は、それぞれ、ローラ軸３１ａ，３２ａと、ローラ軸３１ａ，３２ａに固定される円筒状のローラ本体３１ｂ，３２ｂと、を有し、ローラ軸３１ａ，３２ｂの上下両端が、上フレームと下フレームに回転自在に支持され、上フレーム側に不図示のギア等が駆動伝達系が設けられ、モータ等の駆動源から駆動力が、一方のフィードローラ３２のローラ軸３２ａに伝達される。
ローラ本体３１ｂ、３２ｂはゴム等の弾性体で構成され、その長さはパウチPの幅W（搬送方向に対して直交方向の幅）より長く、パウチPの全幅に亘って所定圧で接触しており
、接触部の摩擦力により各フィードローラ３１，３２の回転にともなって、パウチPにフ
ィードローラ３１，３２に対して直交方向に搬送するようになっている。このフィードローラ３１，３２による搬送方向を第１搬送方向X１とする。

（一対の摩擦回転部を備えた垂直軸ローラ対１０、傾斜軸ローラ対２０について）
垂直軸ローラ対１０と傾斜軸ローラ対２０は、フィードローラ対３０の搬送方向下流側に、搬送方向に所定間隔を隔てて、垂直軸ローラ対１０、傾斜軸ローラ対２０の順番に配置されている。垂直軸ローラ対１０と傾斜軸ローラ対２０には、フィードローラ対３０から、第１搬送方向X１に搬送されてくるパウチPに対して、第１搬送方向X１と直交するパ
ウチＰの幅方向に所定間隔離れた位置にて、パウチPを部分的に挟み、パウチPの開口辺１０５側（他辺側）の低剛性部については両側辺１０２間の間隔が狭まる方向に変形させながら搬送し、パウチPの高剛性部である底辺１０６側（一辺側）については剛性によって
接触面が滑るように構成される一対の第１摩擦回転部１４（摩擦回転体１４ａ，１４ｂ）；第２摩擦回転部（摩擦回転体２４ａ，２４ｂ）を備えている。
パウチＰは縦送りされる構成で、図１（Ａ）に示す、正面側をパウチＰのおもて面Ｐａ、裏側をパウチＰの裏面Ｐｂとすると、垂直軸ローラ対１０は、パウチＰのおもて面Pa側に位置する第１垂直軸ローラ１０Ａと、パウチＰのうら面側に位置する第２垂直軸ローラ１０Ｂとから構成されている。
おもて面側の第１垂直軸ローラ１０Ａは、垂直に延びるローラ軸１１aと、ローラ軸１
１ａに固定される端部ガイドローラ１２aと、中間ガイドローラ１３ａと、前記した摩擦
回転体１４ａと、を備えている。
一方、裏側の第２垂直軸ローラ１０Ｂは、垂直に延びるローラ軸１１ｂと、ローラ軸１１ｂに固定される円筒状の規制部材を構成する第１ガイドローラ１２ｂと、ゴム等の摩擦回転体１４ａと対向する位置に配置される摩擦回転体１４ｂと、摩擦回転体１４ａの下方に位置する第２ガイドローラ１３ｂと、を備えている。摩擦回転体１４ａ、１４ｂ（第１摩擦回転部１４）はローラ軸１１ａ，１１ｂの一端側に偏った位置、この例では、下側に位置しパウチＰの下側を強くグリップする一方、端部ガイドローラ１２ａ，中間ガイドローラ１３ａ，第１ガイドローラ１２ｂはローラ軸１１ａ,１１ｂの上側に位置し、パウチ
Ｐの搬送方向をガイドする。

傾斜軸ローラ対２０は、パウチＰのおもて面Ｐａ側に位置する第１傾斜軸ローラ２０Ａと、パウチＰのうら面側に位置する第２傾斜軸ローラ２０Ｂとから構成されている。
おもて側の第１傾斜軸ローラ２０Ａは、ローラ軸２１aと、ローラ軸２１ａに固定され
る端部ガイドローラ２２a及び摩擦回転体２４aとを備えている。
一方、裏側の第２傾斜軸ローラ２０Ｂは、ローラ軸２１ｂと、ローラ軸２１ｂに固定される円筒状の規制部材を構成する第１ガイドローラ２２ｂと、摩擦回転体２４ａと対応する位置に設けられるゴム等の摩擦回転体２４ｂと、摩擦回転体２４ｂの上方に位置する第２ガイドローラ２３ｂとを備えている。摩擦回転体２４ａ、２４ｂ（第２摩擦回転部２４）はローラ軸２１ａ，２１ｂの他端側に偏った位置、この例では、上側に位置し、垂直軸ローラ対１０の摩擦回転体１４ａ，１４ｂのグリップ位置よりもパウチＰの上側を強くグリップする一方、端部ガイドローラ２２ａ，第１ガイドローラ２２ｂはローラ軸２１ａ,
２１ｂの下側に位置し、パウチＰの搬送方向をガイドするための規制部材として作用する。
傾斜軸ローラ対２０の摩擦回転体２４ａ，２４ｂの回転軸であるローラ軸２１ａ，２１ｂの傾斜方向は、摩擦回転体２４ａ，２４ｂのニップ部を通り第１搬送方向Ｘ１と直交する直交線Ｙに対して、軸先端（上端）が第１搬送方向Ｘ１の下流側に傾斜する配置となっている。ローラ軸２１ａ，２１ｂの軸先端（上端）は、第１搬送方向Ｘと直交方向に見て、他方の垂直ローラ対１０の摩擦回転体１４ａ，１４ｂと反対側の端部である。図示例では、垂直軸ローラ対１０の摩擦回転体１４ａ，１４ｂの回転軸であるローラ軸１１ａ，１１ｂは第１搬送方向Ｘ１に対して直交し、傾斜軸ローラ対２０の摩擦回転体２４ａ，２４ｂの回転軸である垂直軸ローラ対１０のローラ軸１１ａ，１１ｂに対して所定角度θだけ傾斜しており、本実施例では５°傾斜している。

（分離部材であるデバイダ４０について）
デバイダ４０は、垂直軸ローラ対１０及び傾斜軸ローラ対２０を通過したパウチＰの搬送方向前端に対向し、パウチＰの搬送方向前端が高剛性部である底辺１０６の場合の平面部Ｐｃと、搬送方向前端が低剛性部である開口辺１０５の場合の湾曲部Ｐｄの間に配置される。したがって、このデバイダ４０を通過する際に、開口辺１０５が前向きのパウチは、デバイダ４０のおもて面４０ａに案内されて下流側の第１ルートＡに搬送され、底辺１０６が前向きのパウチは、デバイダ４０の裏面４０ｂに案内されて搬送方向下流側の第２ルートＢに案内される。
すなわち、デバイダ４０は、上面側から見ると、図１（Ｂ）に示すように、その先端部が第１搬送方向Ｘ１の下流側に向かって延び、かつ垂直方向に延びる板状部材で、傾斜軸ローラ対２０と対向する対向端部４０ｄは、上端部が第１搬送方向Ｘ１の上流側に突出し、下方に向けて徐々に第１搬送方向Ｘ１の下流側に向けて傾斜する傾斜辺となっており、上端に位置する突出端部４０ｃが、パウチＰの搬送方向前端が高剛性部である底辺１０６の場合の平面部Ｐｃと、搬送方向前端が低剛性部である開口辺１０５の場合の湾曲部Ｐｄの間に配置される。
また、デバイダ４０の突出端部４０ｃは、上面側から見ると、おもて面側が第１搬送方向Ｘ1の上流側に向けて徐々に裏面側に傾斜する片刃状の傾斜面４０ｅとなっており、裏
面４０ｂ側は第１搬送方向Ｘ１に沿った垂直面となっている。
また、この実施形態１では、傾斜軸ローラ対２０とデバイダ４０との間には、パウチＰの前端及びサイドシール部１０２の縁部が接触するテーパーガイド５０が設けられている。このテーパーガイド５０は、垂直軸ローラ対１０の表面側と裏面側の第１，第２垂直軸ローラ１０Ａ，１０Ｂとのニップ部を通る仮想搬送面Ｆの延長面に対して、パウチＰの裏面Ｐｂ側に沿って第１搬送方向Ｘ１に対して直交方向、すなわち垂直方向で、かつ仮想搬送面Ｆに対して直交方向に延びるに所定厚の板状部材で、仮想搬送面Ｆ側の端縁が、第１搬送方向Ｘ1の上流側に向けて、徐々に仮想搬送面Ｆから離間する方向に傾斜する傾斜ガ
イド面５０ｄとなっている。この傾斜ガイド面５０ｄの先端は、ほぼ、仮想搬送面Ｆ上に位置している。

次に上記パウチの搬送装置の作用について説明する。
低剛性部側（開口辺１０５側）が前向きの場合
パウチＰが開口辺１０５側を前向きの状態で、フィードローラ対３０によって送られてきた場合、搬送方向前端の開口辺１０５が垂直軸ローラ対１０を通過して傾斜軸ローラ対２０に至るまでは、パウチＰは第１搬送方向Ｘ１に搬送される。
まず、パウチＰの搬送方向前端の開口辺１０５が、垂直軸ローラ対１０を通過すると、摩擦回転体１４ａ,１４ｂによって、パウチＰの一方の側辺側（下側）をグリップするこ
と（その際、規制部材としての第１ガイドローラ１２ｂ、第２ガイドローラ１３ｂはパウチＰのガイドとして作用する）で、第１搬送方向Ｘ１に対して水平方向に向けて搬送力が加わり、次いで、傾斜軸ローラ対２０を通過すると、傾斜軸ローラ対２０の摩擦回転体２４ａ，２４ｂによって、パウチＰの他方の側辺１０２ｂ側（上側）をグリップすることで、第１搬送方向Ｘ１に対して斜め方向、図示例では第１搬送方向Ｘ１に対して斜め下方に向けて搬送力が加わる。一方、垂直軸ローラ対１０の摩擦回転体１４ａ，１４ｂによって、第１搬送方向Ｘ１に向けて搬送力が加わっており、パウチＰには、上下の側辺１０２間を狭める方向の搬送力が作用し、パウチＰは、おもて面Ｐａあるいは裏面Ｐｂが搬送面に対して直交方向に撓み変形しようとする。しかし、パウチＰの裏面Ｐｂは、垂直軸ローラ対１０の規制部材としての第１ガイドローラ１２ｂ及び第２ガイドローラ１３ｂ、傾斜軸ローラ対２０の規制部材としての第１ガイドローラ２２ｂ及び第２ガイドローラ２３ｂによって、裏面側への撓み変形は規制されるので、自由状態となっているおもて面Ｐａ側にたわみ変形し、パウチＰの開口辺１０５側から、上流側まで延びる湾曲部Ｐｄが出現する。
そして、湾曲したパウチＰの開口辺１０５は、傾斜軸ローラ対２０を通過すると、両側辺１０２，１０２がテーパーガイド５０の傾斜ガイド面５０ｄに当接し、湾曲部Ｐｄが両側辺１０２，１０２の位置がテーパーガイド５０の傾斜ガイド面５０ｄによって仮想搬送面Ｆと揃えられた状態で、湾曲部Ｐｄがデバイダ４０の突出端部４０ｃに対向する。以上の垂直軸ローラ対１０から突出端部４０ｃまでの行程αで、所定量の湾曲部Ｐｄが形成される。
さらにパウチＰが搬送されると、湾曲部Ｐｄのうら面がデバイダ４０のおもて面４０ａ側に案内され、パウチＰがデバイダ４０を通過して第１ルートＡ側に案内される。湾曲部Ｐｄに突出端部４０ｃに進入した後は、パウチＰの裏面は、徐々に広がるデバイダ４０のおもて面４０ａに広く接触して確実に第１ルートＡ側に誘導される。

高剛性部側（底辺１０６側）を前向きとして搬送した場合
パウチＰの底辺１０６側を前向きとして搬送した場合にも、パウチＰの先端が傾斜軸ローラ対に至るまでは、パウチＰは第１搬送方向Ｘ１に搬送される。
まず、パウチＰの前端である底辺１０６が、垂直軸ローラ対１０を通過すると、摩擦回転体１４ａ,１４ｂによって、パウチＰの一方の側辺側（下側）をグリップすること（そ
の際、第１ガイドローラ１２、第２ガイドローラ１３はパウチＰのガイドとして作用する）で、第１搬送方向Ｘ１に対して水平方向に向けて搬送力が加わり、次いで、傾斜軸ローラ対２０を通過すると、傾斜軸ローラ対２０の摩擦回転体２４ａ，２４ｂによって、パウチＰの他方の側辺１０２ｂ側（上側）をグリップすることで、第１搬送方向Ｘ１に対して斜め方向、図示例では第１搬送方向に対して斜め下方に向けて搬送力が加わる。しかし、底シール部１０４の曲げ剛性が高剛性なので、底シール部１０４の形状を維持する反力の方が大きく、摩擦回転体２４ａ，２４ｂの接触部がすべり、もしくは摩擦回転体２４ａ、２４ｂが弾性変形するため、パウチＰは変形しないで平面状態のまま傾斜軸ローラ対２０を通過する。この平面状態の底辺１０６がテーパーガイド５０の傾斜ガイド面５０ｄに当接し、デバイダ４０との位置関係が揃えられ、底シール部１０４のおもて面側がデバイダ４０の裏面４０ｂ側に進入し、パウチＰをデバイダ４０の裏側の第２ルートＢに案内する。
このように、本発明によれば、パウチＰの搬送方向前端側の剛性と、垂直軸ローラ対１０の摩擦回転体１４ａ，１４ｂ及び傾斜軸ローラ対２０の各摩擦回転体２４ａ，２４ｂの摩擦搬送力とのバランスによって、機械的に湾曲部を形成、あるいは形成しない構成とし、デバイダ４０のおもて面４０ａ側と裏面４０ｂ側に分けるように構成したので、センサ等でパウチの向き検出する必要はなく、パウチＰのルートを切り替えることができる。

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
以下の説明では、上記実施形態１と異なる点についてのみ説明するものとし、同一の構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略するものとする。
［実施形態２］
図３は、実施形態１のパウチの搬送装置を用い、小サイズのパウチと大サイズのパウチの振り分けるようにした搬送装置の上面図である。
このパウチ搬送装置は、小サイズのパウチと大サイズのパウチの混載する混載ストック部が設けられている。以下、小サイズのパウチと大サイズのパウチを区別する必要がある場合には、小サイズのパウチをＰ１、大サイズのパウチをＰ２とし、区別する必要が無い場合には、単にパウチＰとして説明するものとする。
混載ストック部６０には、ストッカー６１内に、大サイズのパウチＰ１と小サイズのパウチＰ２が、それぞれ所定枚数ずつ複数束に分けられ、複数の大サイズのパウチ束Ｐ１０と小サイズのパウチ束Ｐ２０が、垂直に立てられた縦置きの姿勢で、水平方向に交互に重ねて並べられている。パウチＰを束ねる際には、パウチの底辺１０６同士、開口辺１０５同士が重なるように束ねられ、各パウチ束Ｐ１０，Ｐ２０は、開口辺１０５側の厚みよりも底辺１０６側の厚みが厚く、底辺１０６側が扇形状に広がる構成となっている。
そこで、収納する際に、大サイズのパウチ束Ｐ１０は底辺１０６側をストッカー６１の一側に向けて収納し、小サイズのパウチ束Ｐ２０は底辺１０６側をストッカーの他側に向けて収納している。すなわち、大サイズのパウチ束Ｐ１０と小サイズのパウチ束Ｐ２０を、厚みの厚い底辺１０６側を交互に位置するように並べ、収納効率を高めると共に、水平に並べた際に、ストッカー６１の一側と他側とで、収納されるパウチの間隔を均等にしてパウチの倒れを防止している。
水平に並べられた各パウチ束Ｐ１０、Ｐ２０の各パウチＰ１，Ｐ２は、配列方向の前端から、縦姿勢の状態で、配列方向に対して直交方向に、一枚ずつ送り出される構成で、ストッカー６１の前端には、枚葉送り出し部６３が設けられている。枚葉送り出し部６３においては、たとえば、送り出しローラ６４によって、パウチＰが一枚ずつ下方のフィードローラ対３０に向けて、送り出される。一方、収納されたパウチＰは、配列方向後方から前方に向けて押し出す不図示の送り手段が配置される。
パウチＰを送り出す方向は、大サイズのパウチ束Ｐ１０は開口辺１０５側が前向き状態で送り出され、小サイズのパウチ束Ｐ２０は底辺１０６側が前向き状態で送り出される。混載ストック部６０から送り出されたパウチＰは、複数のフィードローラ対３０，３０よって、垂直軸ローラ対１０に向かって搬送される。
そして、底辺１０６を前向きにして搬送されてきた小サイズのパウチＰ２は、垂直軸ローラ対１０及び傾斜軸ローラ対２０を湾曲せずに通過し、搬送方向前端部がデバイダ４０の裏面４０ｂに沿う、第２ルートＢに案内される。
また、開口辺１０５を前向きにして搬送されてきた大サイズのパウチＰ１の搬送方向前端部は、垂直軸ローラ対１０及び傾斜軸ローラ対２０で湾曲し、湾曲部Ｐｄがデバイダ４０のおもて面４０ａに案内され、第１ルートＡに振り分けられる。
このように、混載ストック部６０に、大サイズのパウチＰ１と小サイズのパウチＰ２を、底辺１０６側と開口辺１０５側の向きを逆向きに収納しておけば、大サイズのパウチＰ１と小サイズのパウチＰ２を、異なるルートに振り分けることができる。
なお、上記説明では、大サイズのパウチＰ１について開口辺１０５側を前向きとして搬送し、小サイズのパウチＰ２については底辺１０６側を前向きとして搬送する構成としているが、逆に、大サイズのパウチについては底辺１０６側を前向きとして搬送し、小サイ
ズのパウチについて開口辺１０５側を前向きとして搬送する構成としてもよい。

［実施形態３］
図４は、本発明の実施形態３に係るパウチの搬送装置を示しており、図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は上面図である。
この実施形態３は、実施形態１のパウチの搬送装置を用いて、正常向きのパウチを一方のルート（主ライン）に搬送し、逆向きのパウチを主ラインから外れたリジェクトラインに、振り分けるようにしたものである。この実施形態では、開口辺１０５が搬送方向前向きの状態で搬送されるパウチを正常向き、底辺１０６が搬送方向前向きの状態で搬送されるパウチを逆向きとし、第１ルートＡが主ラインで、第２ルートＢがリジェクトラインとしている、以下、正常向きのパウチをＰ３、逆向きのパウチをＰ４として説明する。
主ラインの第１ルートＡには、搬送ベルト８０が配置され、正常向きのパウチＰ３を下流側に搬送する。搬送ベルト８０の側縁には、デバイダ４０から連続するガイド壁４３が延びており、正常向きのパウチＰ３はガイド壁４３のおもて面に沿って搬送される。
一方、リジェクトラインである第２ルートＢには、収納部としてのリジェクトトレー９０が配置されている。リジェクトトレー９０は、ガイド壁４３の裏側で、搬送ベルト８０の下方に配置され、デバイダ４０の裏面４０ｂに沿って案内される逆向きのパウチＰ４が自由落下するようになっている。縦方向に自由落下したパウチＰ４は、リジェクトトレー９０の底面に倒れて収納される。
なお、上記説明では、パウチＰの開口辺１０５側を前向きとして搬送する場合を正常向きとしたが、パウチの底辺１０６側を前向きとして搬送する場合を正常向きとしてもよい。

以上の実施例では、シート状搬送物として、底マチ部を有するいわゆるスタンディングパウチを例にとって説明したが、対向する二辺の一方にマチ部を有し、他方にマチ部が無い構成を有さないパウチであれば適用可能である。また、パウチに関わらず、枚葉シートや枚葉フィルム、各種板状材等、対向する二辺のうち一辺側の剛性が高く、他辺側の剛性が低いシート状搬送物の進路の切換えについて広く適用することができる。

１ パウチの搬送装置(シート状搬送物の搬送装置)
１０ 垂直軸ローラ対
１０Ａ 第１垂直軸ローラ（第１ローラ対）
１１a ローラ軸、１２a 端部ガイドローラ、
１３ａ 中間ガイドローラ、１４ａ 摩擦回転体
１０Ｂ 第２垂直軸ローラ
１１ｂ ローラ軸、１２ｂ 第１ガイドローラ、１３ｂ 第２ガイドローラ
１４ｂ 摩擦回転体
２０ ：傾斜軸ローラ対（第２ローラ対）
２０Ａ 第１傾斜軸ローラ
２１ａ ローラ軸、２２a 端部ガイドローラ、２４a 摩擦回転部
２０Ｂ 第２傾斜軸ローラ
２１ｂ ローラ軸、２２ｂ 第１ガイドローラ、２３ｂ 端部ガイドローラ
２４ｂ 摩擦回転体
３０ フィードローラ対（搬送ローラ対）
３１ フィードローラ、
３１ａ ローラ軸、３１ｂ ローラ本体
３２ フィードローラ
３２ａ ローラ軸、３２ｂ ローラ本体
４０ デバイダ
４０ａ おもて面、４０ｂ 裏面、４０ｃ 突出端部、４０ｄ 対向端部
４０ｅ 傾斜面
４３ ガイド壁
５０ テーパーガイド
５０ｄ 傾斜ガイド面
６０ 混載ストック部、
６１ ストッカー、６３ 枚葉送り出し部、６４ 送り出しローラ
８０ 搬送ベルト
９０ リジェクトトレー
Ｐ パウチ
１０１ フィルム、１０２ａ、ｂ サイドシール部
１０３ 底マチ部、１０４ 底シール部（高剛性部）、１０５ 開口辺、底辺１０６Ｐａ おもて面、Ｐｂ 裏面
Ｐｃ 平面部、Ｐｄ 湾曲部
Ａ 第１ルート、Ｂ 第２ルート
Ｆ 仮想搬送面
Ｐ１ パウチ（大サイズ）、Ｐ１０ パウチ束
Ｐ２ パウチ（小サイズ）、Ｐ２０ パウチ束
Ｐ３ パウチ（正常向き）、Ｐ４ パウチ（逆向き）
X１ 第１搬送方向、Ｙ 直交線

Claims (9)

1. 搬送方向の互いに反対側の２辺のうちの一辺側が曲げ剛性の高い高剛性部になっており、他辺側が曲げ剛性の低い低剛性部となっているシート状搬送物を搬送するシート状搬送物の搬送装置であって、
   前記シート状搬送物を第１搬送方向に搬送する搬送手段と、
   第１摩擦回転部を備え前記搬送手段の第１搬送方向下流側に配置される第１ローラ対と、
   第２摩擦回転部を備え前記第１ローラ対の第１搬送方向下流側に配置される第２ローラ対と、を有し、
   前記第１摩擦回転部と前記第２摩擦回転部は、前記第１搬送方向に搬送されてくるシート状搬送物に対して、前記第１搬送方向と直交するシート状搬送物の幅方向に所定間隔離れた位置に配置され、前記シート状搬送物を部分的に挟み、前記シート状搬送物の低剛性部については両側辺間の間隔が狭まる方向に変形させながら搬送し、前記シート状搬送物の高剛性部については剛性によって変形を抑制しながら搬送するように構成され、
   さらに、前記第１ローラ対と前記第２ローラ対には、前記第１摩擦回転部と前記第２摩擦回転部による前記シート状搬送物の低剛性部の変形方向を、前記シート状搬送物の表裏面の内の一方側への変形を規制し、他方側へ変形を許容して湾曲部を形成する規制部材が設けられ、
   前記第２ローラ対の第１搬送方向下流側には、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対を通過した前記シート状搬送物の搬送方向前端に対向し、前記シート状搬送物の搬送方向前端が高剛性部の場合の直線状の前端辺と、搬送方向前端が低剛性部の場合の湾曲状の前端辺の間に配置され、搬送方向前端が高剛性部の場合と低剛性部の場合のシート状搬送物の進行方向を２つのルートに分ける分離部材が設けられていることを特徴とするシート状搬送物の搬送装置。
2. 前記第１ローラ対と第２ローラ対のうち、少なくとも前記第２ローラ対の前記第２摩擦回転部の回転軸は、前記第２ローラ対の前記第２摩擦回転部を通る前記第１搬送方向と直交する直交線に対して、前記回転軸の前記第１ローラ対の前記第１摩擦回転部と反対側の端部が前記第１搬送方向の下流側に傾斜する配置となっている請求項１に記載のシート状搬送物の搬送装置。
3. 前記第１ローラ対の前記第１摩擦回転部は一対のローラ軸の一端側に偏って固定される一対の摩擦回転体によって構成され、前記第２ローラ対の前記第２摩擦回転部は一対のローラ軸の他端側に偏って固定される一対の摩擦回転体によって構成される請求項１又は２に記載のシート状搬送物の搬送装置。
4. 前記規制部材は、前記第１ローラ対及び前記第２ローラ対に設けられる円筒状の第１ガイドローラを備え、前記シート状搬送物の前記第１ガイドローラの方向への湾曲を規制し、前記第１ガイドローラと反対側への湾曲を許容する構成となっている請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート状搬送物の搬送装置
5. 前記シート状搬送物は、底マチ部が折り畳まれた平面的なパウチであり、前記底マチ部が折り畳まれた底辺側が高剛性部、反対側の開口辺側が低剛性部となっている請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
6. 前記シート状搬送物は、平面状の表裏面を垂直方向に立てて縦送りする構成となっている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
7. 前記シート状搬送物は、大サイズと小サイズの異なるサイズのシート状搬送物が混じっており、大サイズと小サイズの一方のシート状搬送物の搬送方向前端側を高剛性部とし、他方のシート状搬送物の搬送方向前端部が低剛性部となるように予め設定しており、
   前記分離部材によって、大サイズのシート状搬送物と小サイズのシート状搬送物を、２つのルートに分岐させる請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート状搬送物の搬送装置。
8. 前記搬送手段の上流側には、大サイズと小サイズをシート状搬送物を混載する積載部を有し、積載部から一枚ずつシート状搬送物が送り出される請求項７に記載のシート状搬送物の搬送装置。
9. 前記分離部材によって分離されたシート状搬送物の２つのルートの一方に、前記シート状搬送物を回収する回収部が配置されている請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート状搬送物の搬送装置。

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