JP2022164215A - 揃え装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを短時間で揃えることが可能な揃え装置を提供する。
【解決手段】揃え装置１００は、複数のシートを収容する収容部２と、収容部２を振動させる振動部と、収容部２に設けられた排出口２８から排出され、自重により下方に移動したシートを受け止める受部８とを備え、シートは、長辺と短辺とを有する矩形状に形成され、排出口２８の幅は、長辺より短く、短辺より長く設定され、排出口２８から排出されたシートを受部８へ向けて搬送する搬送部材５９が設置され、また、前記構成において、収容部２と受部８との間の搬送路１０に、搬送部材５９によるシートの搬送順序を調整する調整部７を設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、揃え装置に関するものである。

シートを揃える装置について、下記特許文献１には、シートの直交する短辺と長辺とをそれぞれが２つの斜面部材に当接させ、縁辺が揃ったシート束とする技術が開示されている。そして、シートの短辺と長辺とのそれぞれの縁辺を、斜面部材に当接させたままで、斜面部材を傾斜位置から平行位置へ駆動することによって、シート束を揃えている。

特許第４６９８１７２号公報

上記文献１では、振動によりシートの縁辺を斜面部材に当接させたのち、斜面部材を傾斜位置から平行位置へ移動させ、その後、短辺と長辺とが揃ったシート束を自重で受部へ落下させる。このため、所定時間が必要となる。

本発明は上記した課題を解決するものであり、シートを短時間で揃えることが可能な揃え装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明にかかる揃え装置は、複数のシートを収容する収容部と、前記収容部を振動させる振動部と、前記収容部に設けられた排出口から排出され、自重により下方に移動した前記シートを受け止める受部とを備え、前記シートは、長辺と短辺とを有する矩形状に形成され、前記排出口の幅は、前記長辺より短く、前記短辺より長く設定され、前記排出口から排出された前記シートを前記受部へ向けて搬送する搬送部材が設置された。

また、前記構成において、前記収容部と前記受部との間の搬送路に、前記搬送部材による前記シートの搬送順序を調整する調整部を設けた。

更に、前記構成において、前記調整部は、前記シートの下縁辺に接触し、該シートの搬送時の姿勢を変更させる姿勢変更部を備えた。

更に、前記各構成において、前記調整部は、積層されつつ搬送される複数の前記シートのうち、前記搬送部材に接触していない非接触シートを下方より支持する支持部を備えた。

更に、前記各構成において、前記支持部は、前記非接触シートの前記下縁辺のうちの一部を支持する

また、前記構成において、前記支持部は、前記シートの前記下縁辺の中央部から所定範囲内で該シートを支持する。

そして、前記各構成において、前記搬送部材による前記シートの搬送面の直交方向に複数の前記シートが積層されつつ搬送される場合に、前記支持部は、複数の前記非接触シートを、前記搬送部材との距離が短い前記非接触シートを、前記距離が長い前記非接触シートより低い位置で支持する。

更に、前記各構成において、前記搬送部材は、搬送方向下流側の方が上流側より前記シートを速い速度で搬送する。

更に、前記各構成において、前記搬送部材は、前記シートの前記下縁辺に沿った方向で該シートの中央部から所定範囲内で該シートに接触する。

更に、前記各構成において、前記収容部は、前記長辺又は前記短辺のいずれかと、前記シートの他の部分とを同時に支持する一対の支持面が設けられ、前記一対の支持面によって形成される角度が９０度未満に設定される。

本発明にかかる収容装置によれば、前記排出口から排出された前記シートを前記受部へ向けて搬送する搬送部材が設置されたので、搬送部材によって、シートを受部へ向けて搬送することができ、短時間でシートを揃えることができる。

また、前記収容部と前記受部との間の搬送路に、前記搬送部材による前記シートの搬送順序を調整する調整部を設けた場合は、搬送部材によるシートの搬送中に、調整部によってシートの搬送順序を調整することができる。

そして、前記調整部は、前記シートの下縁辺に接触し、該シートの搬送時の姿勢を変更させる姿勢変更部を備えた場合は、シートの姿勢を搬送路の途中で変更しつつ、搬送部材によって下流側へシートを搬送することができ、搬送路の途中で複数のシートが滞留し詰まるのを抑制できる。

更に、前記調整部は、積層されつつ搬送される複数の前記シートのうち、前記搬送部材に接触していない非接触シートを下方より支持する支持部を備えた場合は、搬送部材に接触するシートを優先的に搬送しつつ、搬送部材に非接触のシートは後回しとして待機させることができる。

更に、前記支持部は、前記非接触シートの前記下縁辺のうちの一部を支持する場合は、非接触シートは、容易にバランスを失って搬送路の途中で傾倒されつつ、シートが順次下方へと搬送され、移動するので、搬送路の途中でジャムを生じるのを抑制できる。

更に、前記支持部は、前記シートの前記下縁辺の中央部から所定範囲内で該シートを支持する場合は、シートが水平姿勢を比較的維持したまま幾分傾倒するので、シートの斜行を抑制できる。

また、前記搬送部材による前記シートの搬送面の直交方向に複数の前記シートが積層されつつ搬送される場合に、前記支持部は、複数の前記非接触シートを、前記搬送部材との距離が短い前記非接触シートを、前記距離が長い前記非接触シートより低い位置で支持する場合は、搬送部材との距離が短い非接触シートから順次搬送する際に、より適切にシートを搬送することができる。

そして、前記搬送部材は、搬送方向下流側の方が上流側より前記シートを速い速度で搬送する場合は、先行するシートが後続のシートと衝突するのを回避しつつ、適正に搬送できる。

さらに、前記搬送部材は、前記シートの前記下縁辺に沿った方向で該シートの中央部から所定範囲内で該シートに接触する場合は、斜行することなくシートを適切に搬送できる。

更に、前記収容部は、前記長辺又は前記短辺のいずれかと、前記シートの他の部分とを同時に支持する一対の支持面が設けられ、前記一対の支持面によって形成される角度が９０度未満に設定される場合は、一対の支持面で、それぞれ長辺と短辺とを同時に支持することが困難な不安定な状態となる。よって、振動部の振動によって容易にシートの姿勢を変更することができる。

本発明の一実施形態に係る揃え装置の斜視図である。 前記揃え装置の正面図である。 前記揃え装置の平面図である。 前記揃え装置の左側面図である。 前記揃え装置の背板を外した状態の背面図である。 前記揃え装置の収容部の使用態様図である。 図２のA-A線矢視断面図である。 前記揃え装置の筐体から収容部を取り外した状態を示す。 図２におけるB-B線矢視断面図である。 図７におけるC-C線矢視拡大断面である。 図７の調整部及びその周辺の拡大縦断面図である。 本発明の第２の実施形態係る揃え装置の正面図である。 前記揃え装置の調整部の拡大横断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る揃え装置の正面図である。 前記揃え装置の調整部の拡大横断面図である。 前記揃え装置の調整部の拡大縦断面図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る揃え装置１００の斜視図である。図２は前記揃え装置１００の正面図、図３は前記揃え装置１００の平面図、図４は、前記揃え装置１００の左側面図である。揃え装置１００は、例えば投票用紙等のシートを揃えるための装置である。本第１の実施形態では、揃え装置１００によって揃える対象であるシートＳは、長辺Ｈと短辺Ｊとを有する矩形状のものである。

図１～図４において、揃え装置１００は本体１、収容部２、振動部３、搬送部５、調整部７及び受部８を備える。
本体１は、三角柱状に形成される。本体１は、筐体１１及び支持板１２を備える。筐体１１は、前板１３、左右一対の側板１４、底板１５及び背板１６を備える。前板１３は、底板１５の前端に立設されている。

前板１３は、上部が奥側に、下部が手前側に位置するよう仰角に傾斜設置される。前板１３の水平面に対する傾斜角度αは、２５度～８９度とすることができ、好ましくは３０度～８５度、より好ましくは６０度～８０度とすることができる。前板１３の前方中央部分には、上から順に、収容部２、搬送部５のローラ５０の一部、受部８が設置される。また、前板１３の下部の図１，２における右側には表示部を兼ねた操作部４１が設置される。

前板１３は長手方向ほぼ中央部で上下に分割されている。前板１３の上部は上板１３１により構成される。前板１３の下部は下板１３２により構成される。収容部２及び振動部３は、上板１３１に取り付けられる。一方、搬送部５、調整部７及び受部８は、下板１３２に取り付けられる。

上板１３１と下板１３２との接続部分には、突出部１３４が設けられる。突出部１３４は、上板１３１の下端及び下板１３２の上端に設けられる。突出部１３４は、左右の幅方向Ｗの長さTが所定値を有する矩形状に形成される。突出部１３４は、上方及び下方に交互に繰り返しジグザグ状に突出して形成される。

突出部１３４の左右の幅方向Ｗの長さTは、シートＳの短辺Ｊの長さＫより短く設置される。これより、シートＳは、突出部１３４から筐体１１内部へ入り込みにくくなる。そして、シートＳが投票用紙などの場合に、該シートＳが揃え装置１００によって整列される際に、筐体１１の内部へ入ってしまい、得票数として計数されないといった事態を回避可能である。

一対の側板１４は、底板１５の左右両側端に立設されている。側板１４は側面視直角三角形状に形成される。背板１６は、底板１５の後端に立設されている。背板１６の上端は前板１３の上端に接続される。底板１５の下面には、複数の脚部１８が取り付けられている。

支持板１２は筐体１１の内方に設置される。図５は、背板１６を外した状態の揃え装置１００の背面図である。支持板１２は、筐体１１とほぼ同じ形状で該筐体１１より小さい略三角柱状に形成される。支持板１２は、右支持板１２３、左支持板１２５及びこれらを接続する中央支持板１２４を備える。中央支持板１２４は、前板１３の後方で、該前板１３に沿って設置される。中央支持板１２４は、前板１３より左右の幅方向Ｗの長さが短い。中央支持板１２４と前板１３とは、左右の幅方向Ｗ中央部が一致される。支持板１２は、振動部３及び搬送部５を支持する。

支持板１２は、搬送部５の第１－３ローラ５１－５３を回転自在に支持している。搬送部５の第１－３ローラ５１－５３が摩耗したときなど、第１－３ローラ５１－５３を交換する必要が生じたときには、下板１３２を支持板１２に固定している螺子１７を緩めることで、容易に下板１３２を支持板１２から外すことができる。そして、第１－３ローラ５１－５３を交換可能である。このとき、上板１３１及び上板１３１に設置された収容部２及び振動部３を支持板１２から取り外す必要はなく、設置したままとすることができる。よって、容易に第１－３ローラ５１－５３を交換することができ、メンテナンスしやすい。

収容部２は、複数のシートＳを収容する。収容部２は、正面視五角形状に形成される。
収容部２は、背面部２１、左右一対の傾斜部２２及び前面部２３を備える。背面部２１、傾斜部２２及び前面部２３は一体に構成され、一枚の金属製薄板が所定箇所で適宜略直角に折り曲げられ形成される。収容部２の前部は開放されている。

背面部２１は前板１３に沿って設置される。よって背面部２１は前板１３と同様に、水平面に対して２５度～８９度とすることができ、好ましくは３０度～８５度、より好ましくは６０度～８０度程度仰角に傾斜している。背面部２１は、シートＳを後方から支承する。

傾斜部２２はシート１３を側方及び下方より支承する。傾斜部２２は、背面部２１の上下方向中央部及び下部の左右両側方の傾斜した部分にそれぞれ前方に向けて立設される。左右一対の傾斜部２２の水平方向の長さは、下方へ進むほど短くなる。傾斜部２２には、シートＳの長辺Ｈ又は短辺Ｊのいずれかと、シートＳの他の部分とを同時に支持する一対の支持面２５が設けられる。一対の支持面２５によって形成される角度βは、９０度未満に設定されている。 一対の傾斜部２２の支持面２５により形成される角度βは、好ましくは５０度～８９度、より好ましくは６０度～８５度に設定される。

これより、４つの角が９０度に形成されたシートＳを保持部２７で保持するとき、長辺Ｈと短辺Ｊとを一対の支持面２５でそれぞれ同時に支持することは困難となる。シートＳは保持部２７内で安定せず、停止した状態とならない。振動部３の振動によって容易にシートＳの姿勢が変更される。支持面２５に短辺Ｊが沿った状態であっても、容易に支持面２５に長辺Ｈが沿った状態へと姿勢を変更可能である。

前面部２３は、シートＳを前方より支承する。前面部２３は、傾斜部２２の前端縁に接続される。前面部２３は、傾斜部２２とほぼ同じ形状に形成される。前面部２３は、背面部２１から傾斜部２２の長さだけ離間して該背面部２１とほぼ平行に設置される。

背面部２１の上部にシートの投入部２６が形成される。背面部２１の下部と、傾斜部２２と、前面部２３とで囲まれる空間によって、シートＳの保持部２７が形成される。収容部２の下端部は開放され、シートＳの排出口２８が形成される。

排出口２８において、シートＳは下方の搬送路１０へ向けて排出される。排出口の幅Ｐは、シートＳの長辺Ｈより短く、短辺Ｊより長く設定される。これより、図６（ａ）に示すように、シートＳは、短辺Ｊが支持面２５に沿っている場合、排出口２８を通過することが困難となる。シートＳの姿勢が変更され、同図（ｂ）に示すように、長辺Ｈが支持面２５に沿っていると、その後の振動部３の振動によって同図（ｃ）に示すように、該シートＳは排出口２８を通過できるようになる。

収容部２は必要により図示しないカバーを備えてもよい。カバーを設置することで、投入されたシートＳが収容部２から零れ落ちることを抑制することができる。カバーは、シートＳの処理状況を視認できるように、例えば樹脂等の透明又は半透明な素材によって構成することができる。

振動部３は、収容部２を振動させる。図７は、図２のA-A線矢視断面図である。振動部３は、駆動部３１、振動連結部３８、偏心カム３４、フォロアー３６、摺動部３７及びガイド３９を備える。振動連結部３８は、変速ギア３２、ベルト３３、偏心軸３５を備える。駆動部３１、ベルト３３、変速ギア３２は、中央支持板１２４の後方に設置される。駆動部３１及び偏心軸３５は補助支持部４２を介して中央支持板１２４によって支持される。

偏心軸３５の前部、偏心カム３４、フォロアー３６、摺動部３７及びガイド３９は、前板１３と背面部２１との間に設置される。偏心カム３４は前板１３を介して後方の支持板１２に回転自在に軸支される。偏心カム３４は、駆動部３１の駆動による変速ギア３２の回転に伴って回転される。

図８は、筐体１１から収容部２を取り外した状態を示す。フォロアー３６及び摺動部３７は、背面部２１の後面に固定される。フォロアー３６は、偏心カム３４の左右両側方で、該偏心カム３４の周面に摺接するように左右一対設置される。一対のフォロアー３６は、偏心カム３４の直径の長さだけ離間して対向配置される。図８では、フォロアー３６が角材により構成される場合を示す。偏心カム３４及びフォロアー３６は、いずれも合成樹脂等により形成することができる。

摺動部３７は、側方よりガイド３９に挿通される。摺動部３７は、ガイド３９によって摺動自在に支持される。ガイド３９は、前板１３に固定される。ガイド３９は、偏心カム３４の上下両側に所定長さで延在する。ガイド３９の内方に摺動部３７が挿通される。ガイド３９は、該摺動部３７を摺動自在に支持する。

駆動部３１の駆動により、ベルト３３、変速ギア３２及び偏心軸３５を介して偏心カム３４が回転すると、該偏心カム３４の周面に当接するフォロアー３６が左右に移動される。フォロアー３６の移動に伴って、収容部２は左右の幅方向Ｗに沿って往復移動される。

振動部３は、駆動部３１の駆動量を図示しない制御装置で制御することによって、所定値以上の回転速度で偏心カム３４を回転する。そして、収容部２を、摺動部３７の左右の幅方向Ｗの長さより短い所定長さだけ、左右の幅方向Ｗへ移動させることによって、収容部２を振動させる。

搬送部５は、排出口２８から排出されたシートＳを受部８へ向けて搬送する搬送部材５９を備える。搬送部材５９は、４つのローラ５０、即ち第１―４ローラ５１―５４により構成される。搬送部材５９は、シートＳの下縁辺に沿った方向で該シートＳの中央部から所定範囲内で該シートＳに接触する。第１―４ローラ５１―５４はいずれもシートＳの下縁辺に沿った幅方向Ｗで、該シートＳの中央部に接触する位置に設置される。第１―４ローラ５１―５４は、シートＳの下縁辺に沿った幅方向Ｗの長さが、シートＳの短辺Ｊの長さより短く形成される。

これより、第１―４ローラ５１―５４は、一方の短辺Ｊを先頭として搬送されるシートＳの幅方向Ｗ中央部に接触し、シートＳを搬送する。

第１―４ローラ５１―５４は、縦方向に並設される。最上位に第１ローラ５１が、中位に第２ローラ５２が、最下位に第３ローラ５３が設置される。第１、２，３ローラ５１、５２、５３の回転軸５１１、５２１，５３１はいずれも左支持板１２５に回転自在に軸支される。

図７に示すように、第４ローラ５４は、第３ローラ５３の設置位置とほぼ同じ高さに設置される。第４ローラ５４は、第３ローラ５３に対してシートＳの搬送面Ｑを介して対向配置される。第４ローラ５４の回転軸５４１は、下板１３２に設置されたローラ支持部５４２によって回転自在に軸支される。第４ローラ５４は、弾性部材４７によって、第３ローラ５３に向けて付勢されている。第４ローラ５４は、第３ローラ５３の回転に伴って従動回転される。

図９は、図２におけるB-B線矢視断面図である。搬送部５は、第１駆動部５５及び第２駆動部５６と、第１連結部５７及び第２連結部５８とを備える。第１ローラ５１及び第２ローラ５２は、第１連結部５７によって第１駆動部５５に連結される。第３ローラ５３は第２連結部５８によって第２駆動部５６に連結される。第１、２駆動部５５、５６は、左支持板１２５に設置される。

搬送部材５９は、シートＳの搬送方向Ｆ下流側の方が上流側よりシートＳを速い速度で搬送する。よって、第３ローラ５３の方が第２ローラ５２より速い速度でシートＳを搬送するよう図示しない制御装置によって制御される。これより、先行するシートが後続のシートと衝突するのを回避し、適正に搬送できる。

シートＳの搬送路１０の左右両側に、案内部材６３が設置される。案内部材６３は、シートＳの左右側方に接触し、シートＳを受部８へと案内する。案内部材６３は、下板１３２から前方へ向けて立設される立設部６３３を備える。立接部６３３の後方端縁は、下板１３２に固定されている。一対の案内部材６３の間の長さは、シートＳの長辺Ｈの長さＩより短く、短辺Ｊの長さＫより長く設定されている。

案内部材６３は、第１案内部材６３１及び第２案内部材６３２を備える。第１案内部材６３１は、収容部２の下部から第２ローラ５２設置位置までの搬送路１０の左右両側に設置される。第２案内部材６３２は、第１案内部材６３１の下方に設置され、第２ローラ５２設置位置からローラ支持部５４３までの搬送路１０の左右両側に設置される。左右一対の案内部材６３の間の距離は、シートＳの長辺Ｈより短く、短辺Ｊより長くなっている。第１案内部材６３１及び第２案内部材６３２ともに、搬送方向Ｆ下流側に進むにつれて次第に、左右の幅方向Ｗの長さが短く形成される。

調整部７は、収容部２と受部８との間の搬送路１０に設けられる。調整部７は、搬送部材５９によるシートＳの搬送順序を調整する。調整部７は、シートＳを搬送路１０の途中で適宜一時的に減速させ、所定位置に保留する。調整部７は、第１調整部７１及び第２調整部７２を備える。第１調整部７１は、第２ローラ５２の前方に設置される。第２調整部７２は、第４ローラ５４の上方に設置される。図１０は、図７におけるC-C線矢視拡大断面である。第１調整部７１及び第２調整部７２と、下板１３２との間には、それぞれシートＳが通過するため所定長さＵ，Ｖの通過口７５、７６が形成されている。

第１調整部７１は、所定長さの矩形薄板状部材８８がアーチ状に湾曲され、搬送路１０の幅方向Ｗにわたって設置される。第１調整部７１の左右両端部は、第１案内部材６３１に固定される。第１調整部７１は、左右の幅方向Ｗ中央部が最も高い位置に、第１案内部材６３１に固定された左右両端部が最も低い位置となるよう設置される。

図１１は、図７の調整部７及びその周辺の拡大断面図である。第１調整部７１の左右の幅方向Ｗ中央部の断面Ｄと、調整部７設置位置よりシートＳの搬送方向Ｆ上流側となる下板１３２の上部とのなす角度θ１は、９０度以下に設定される。図１１において右側に示す第１調整部７１の前端部７１１は、左側に示す第１調整部７１の後端部７１２よりシートＳの搬送方向Ｆで上流側に位置することとなる。第１調整部７１は、シートＳの搬送方向Ｆ上流側となる前端部７１１より、下流側となる後端部７１２の方がシートＳの搬送面Ｑにより近接するよう傾斜して配置されている。さらに、第１調整部７１の幅方向Ｗ中央部の断面Ｄは、水平面とのなす角度がθ２となっており、シートＳの通過口７５に向けて下り勾配に傾斜している。

支持部７８は、搬送部材５９の搬送面Ｑの直交方向Ｇに複数のシートＳが積層されつつ搬送される場合に、複数の非接触シートＮを、搬送部材５９との距離が短い前記非接触シートＮを搬送部材５９との距離が長い非接触シートＮより低い位置で支持する。よって、前後に積層されるシートＳは、前方に位置するシートＳが、第１調整部７１上面に下端辺を支持されつつ自重及び振動部３の振動によって徐々に後方へと移動する。そして、搬送部材５９設置位置に至る。

調整部７は、シートＳの下縁辺に接触し、該シートＳの搬送時の姿勢を変更させる姿勢変更部７４を備える。第１調整部７１は、姿勢変更部７４を構成する。第１調整部７１は、前板１３に接触しつつ下方へと搬送路１０を進んできたシートＳの先頭部分である下端辺の一部に接触し、該一部を下方より支持する。

本第１の実施形態では、第１調整部７１は、左右の幅方向Ｗ中央部が最も高い位置となるよう設置されているので、姿勢変更部７４は、前板１３に接触しつつ下方へと搬送路１０を進んできたシートＳの下端辺の幅方向Ｗ中央部に接触し、これを支持する。シートＳの下端辺の中央部以外の部分は第１調整部７１に接触せず支持されない状態となる。そして、振動部３の振動によりシートＳは左右の幅方向Ｗのバランスを失って、姿勢変更部７４設置位置で左方又は右方のいずれかに所定量傾倒される。

本第１の実施形態では、姿勢変更部７４は、湾曲部７７を備える。湾曲部７７は、薄板状部材全体が湾曲されているために、第１調整部７１全体によって構成されるが、一部であってもよい。

調整部７は、積層されつつ搬送される複数のシートＳのうち、搬送部材５９に接触していない非接触シートＮを下方より支持する支持部７８を備える。第１調整部７１は、支持部７８を構成する。積層されつつ搬送される複数のシートＳのうち、搬送部材５９に接触している接触シートＭは、支持部７８に支持されることなく、または、支持部７８に支持されたのちに、第１調整部７１と前板１２との間に形成された通過口７５を通過する。

図１０に示すように、第１支持部は、前部が高く、後部が低く傾斜配置されるために、通過口７５は、第２ローラ５２の対向位置である左右の幅方向Ｗ中央部が最も小さく、左右両端部で最も大きく設定される。これらより、姿勢変更部７４に至ったシートＳは、最も背面側にあるシートＳが第２ローラ５２に接触して下方へ搬送され、この第２ローラ５２により搬送されるシートＳより前方に位置するシートＳは搬送ローラ５９に後方のシートＳを介して接触し、直接搬送ローラ５９に接触しない非接触シートNとなる。

通過口７５の左右の幅方向Ｗ中央部における第１調整部７１と下板１３２との間の距離Ｕは、０．５ｍｍ～１０ｍｍとすることが好ましく、１ｍｍ～５ｍｍとすることがより好ましい。通過口７５を１０ｍｍより短くすることで、シートＳが搬送部材５９に接触した順序でより確実に、該通過口７５を通過させることができる。通過口７５に大量のシートＳが同時に進入したために、該シートＳが通過口７５を通過できず、ジャムが発生するのを抑制可能である。また、通過口７５を０．５ｍｍより長くすることで、通過口７５をシートＳが通過しやすくできる。

支持部７８は、第１支持部７８１を備える。第１支持部７８１は、非接触シートＮの下縁辺のうちの一部を支持する。第１支持部７８１は、シートＳの下縁辺の中央部から所定範囲内で該シートＳを支持する。第１調整部７１は、第１支持部７８１を構成する。第１調整部７１は、湾曲部７７を備え、シートＳの搬送面Ｑに対し、第１調整部７１の幅方向Ｗ中央部が、搬送方向Ｆ下流側程次第に近接するよう傾斜配置される。また湾曲部７７の左右両端部は、幅方向Ｗ中央部より搬送面Ｑから離れた位置に位置する。このため、第１支持部７８１が搬送されるシートＳの幅方向Ｗ全体ではなく、一部を支持することとなる。

湾曲部７７は、左右の幅方向Ｗ中央部が高く、両端部が低くなるよう湾曲して設置される。これより、複数積層された非接触シートＮは、下端辺の幅方向Ｗ中央部が第１支持部７８１によって支持される。このように第１支持部７８１としての湾曲部７７は、シートＳの下縁辺の中央部から所定範囲内で該シートＳを支持する。これに対し、非接触シートNの幅方向Ｗ中央部以外の部分は、下方から支持されることなく不安定な状態となる。

第１支持部７８１は、前部が高く、後部が低くなるよう傾斜配置される。第１支持部７８１は、搬送部材５９の搬送面Ｑの直交方向Ｇに複数のシートＳが積層されつつ搬送される場合に、複数の非接触シートＮを、搬送部材５９との距離が短い前記非接触シートＮを搬送部材５９との距離が長い非接触シートＮより低い位置で支持する。即ち、図１１において、最も左側のシートＳは、搬送部材５９に接触する接触シートＭである。搬送部材５９に接触していない非接触シートＮ１，Ｎ２，Ｎ３のうち、左側の非接触シートＮ１は、右側の非接触シートＮ２，Ｎ３より搬送部材５９との距離が長く、該搬送部材５９から離れた位置にある。

図１１で、左側の非接触シートＮ１は、中央の非接触シートＮ２より搬送部材５９との距離が短い。そして、右側の非接触シートＮ１の下端辺は、第１支持部７８１によって中央の非接触シートＮ２より低い位置で支持される。中央の非接触シートＮ２は、左側の非接触シートＮ３より搬送部材５９との距離が短く、中央の非接触シートＮ２は、左側の非接触シートＮ３より低い位置で第１支持部７８１によって支持される。このように、搬送部材５９と非接触シートＮ１、Ｎ２、Ｎ３との距離が長くなり、搬送面Ｑから離れるほど、これら非接触シートＮ１、Ｎ２，Ｎ３のそれぞれの下端辺が次第に高い位置で第１支持部７８１によって支持される。

また、第１調整部７１は、幅方向Ｗ中央部が後方に両端部が前方に位置するよう水平面に対し傾斜配置される。

第２調整部７２は、シートＳの搬送面Ｑに対して、下部ほど搬送面Ｑに近接するよう傾斜配置される。第２調整部７２は、矩形薄板状部材８９が平面形状を維持したまま搬送路１０の幅方向Ｗに渡ってシートＳの搬送面Ｑに対し傾斜して設置される。第２調整部７２は、湾曲していないために第１調整部７１の矩形薄板状部材８８より幅方向Ｗの長さが短く形成される。第２調整部７２は、ローラ支持部５４２の上面に固定される。

第２調整部７２は、シートＳの搬送方向Ｆ上流側より下流側の方がシートＳの搬送面Ｑにより近接するよう傾斜して配置される。第２調整部７２は、姿勢変更部７４を構成する。第２調整部７２は、シートＳの下縁辺に接触し、該シートＳが搬送される際、前後方向の姿勢を変更させる。第２調整部７２は、積層されつつ搬送される複数のシートＳのうち、搬送部材５９に接触していない非接触シートＮを下方より支持する。第２調整部７２は、搬送部材５９の搬送面Ｑの直交方向Ｇに複数のシートＳが積層されつつ搬送される場合に、複数の非接触シートＮを、搬送部材５９との距離が短い前記非接触シートＮを搬送部材５９との距離が長い非接触シートＮより低い位置で支持する。

第２調整部７２も積層されつつ搬送される複数の前記シートＳのうち、搬送部材５９に接触していない非接触シートＮを下方より支持する支持部７８を構成する。支持部７８は第２支持部７８２を備える。第２調整部７２は、第２支持部７８２を構成する。第２支持部７８２は、左右の第２案内部材６３１の幅方向Ｗにわたって正面視水平に設置されているので、複数積層された非接触シートＮの下縁辺の幅方向Ｗの全体を支持することとなる。

第２調整部７２の通過口７６の大きさVは、第２調整部７２と前板１３との間の距離が、第１調整部７１の通過口７５の幅方向Ｗ中央部の長さと同様に、０．５ｍｍ～１０ｍｍとすることが好ましく、１ｍｍ～５ｍｍとすることがより好ましい。

第１調整部７１及び第２調整部７２を構成する薄板状部材は双方ともポリプロピレン、ポリエチレン、ＰＥＴ、塩化ビニルなどの合成樹脂、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、イソプレンゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム等の合成ゴム、ステンレス、アルミニウム、鉄等の金属等によって構成される。

受部８は、収容部２に設けられた排出口２８から排出され、自重により下方に移動したシートＳを受け止める。受部８は、停止部８２、幅ガイド８５９を備える。受部８はシートＳの大きさよりやや大きく形成される。受部８には、作業者が指を挿入してシートＳを取り出すための凹部８７が設けられる。

以下、上記した構成における作用を説明する。作業者が、操作部４１を操作すると、振動部３及び搬送部５が稼動される。

振動部３の稼働により、駆動部３１が回転し、ベルト３３、変速ギア３２、偏心軸３５を介して偏心カム３４が回転される。フォロアー３６は、回転する偏心カム３４の左右両周面に摺接し、左右の幅方向Ｗに移動される。また、上下一対の摺動部３７は、ガイド３９に案内されつつ幅方向Ｗに移動される。これより、収容部２は、左右の幅方向Ｗに所定周期で移動させ、振動される。

搬送部５は、第１駆動部５５の駆動により第１連結部５７を介して第１ローラ５１および第２ローラ５２が回転される。第２ローラ５２は、第１ローラ５１より速く回転される。また、第２駆動部５６の駆動により第２連結部５８を介して第３ローラ５３が回転され、第４ローラ５４が従動回転される。第３ローラ５３は第２ローラ５２より速く回転される。

この状態で、作業者は、投入部２６から収容部２へシートＳを投入する。揃え装置１００を選挙の開票、集計作業等で用いる場合は、シートＳとしての投票用紙が、投票箱から作業台上に取り出され、人手により撹拌され、集められ、不揃いのままで投入部２６から投入される。このとき、投入部２６が収容部２の前面に開放して形成されているので、作業者は投入操作を容易に行うことができる。

収容部２に収容された複数のシートＳは、背面部１８が傾斜しており、かつ収容部２が振動部３によって振動されることで、表裏面が背面部２１に沿うよう姿勢が変更される。シートＳの長辺Ｈ又は短辺Ｊのいずれかが左右の傾斜部２２の何れかに衝突し、振動部３の振動に伴って、長辺Ｈ又は短辺Ｊのいずれかが傾斜部２２に沿うようになり、該傾斜部２２に摺接しつつ下方へ向けて移動する。

シートＳが排出口２８を通過する際、図６（ｂ）に示すように、長辺Ｈが傾斜部２２に沿って下向きに移動している場合には、そのまま排出口２８を通過する。一方、短辺Ｊが傾斜部２２に沿って移動している場合には、排出口２８の幅が長辺Ｈより短く形成されているので、このままの姿勢で排出口２８を通過することはできない。
この場合、更なる振動部３の振動によって、シートＳの向きが徐々に回転される。そして短辺Ｊを横方向、長辺Ｈを上下方向の姿勢へと向きを変えられる。その後、排出口２８から排出される。

排出口２８において、シートＳの背面は、回転する第１ローラ５１に所定の摩擦力で接触する。これより、仮に２枚以上のシートＳが前後方向に積層されている場合であっても、最も背面側に位置するシートＳが、第１ローラ５１によって他のシートＳより先に搬送される。最も背面側のシートＳが第１ローラ５１に接触しなくなった後、２番目に背面側に位置していたシートＳが、第１ローラ５１に接触する。そして、該第１ローラ５１によって下方へ搬送される。

これを繰り返すことで、複数積層されたシートＳは、背面側から順次第１ローラ５１に接触し、下方へ向けて搬送される。

シートＳが第２ローラ５２の設置位置に至ると該第２ローラ５２によって、更に下方へ搬送される。同様に、シートが第３ローラ５３の設置位置に至ると、該第３ローラ５３によってさらに下方へ搬送される。第３ローラ５３は第２ローラ５２より搬送速度が速くなるよう設定されているので、先行するシートＳに後続のシートＳが衝突するといった問題は生じにくい。

複数のシートＳが積層されつつ第１調整部７１に至ると、シートＳは第１調整部７１によって支持される。前後方向に積層されつつ搬送されてきた複数のシートＳは、第１調整部７１に接触することで、減速され、ときには短い時間停止される。シートＳの下縁辺は、幅方向Ｗの全体ではなく幅方向Ｗ中央部の一部のみ第１調整部７１によって、支持された状態となる。

振動部３の振動、及び自重によりシートＳはバランスを失って、搬送路１０の左方又は右方のいずれかに姿勢が変更される。特に、湾曲部７７によって、非接触シートＮの下端辺の狭い範囲を支持することで、シートＳはバランスを取りにくい状態に晒され、振動部３の振動によってより大きく揺さぶられる。前後方向に積層された複数のシートＳは、相互に分散される。

姿勢が変更されたシートＳは、左右の第１案内部材６３１によって側方から支持される。左右の第１案内部材６３１の間の長さは、シートＳの長辺より短いので、シートＳが過剰に回転することなく、下端辺が短辺Ｊとなった状態を維持する。

そして、シートＳはやや不安定な状態のままで第２ローラ５２の回転により下方へ搬送される。このとき前後に積層されるシートＳは、背面側から順次下方へと搬送される。そして、通過口７５を通過し、第２調整部７２の設置位置に至る。

このように、姿勢変更部７４によってシートＳの姿勢が搬送路１０の途中で変更されるとともに、搬送部材５９によって下流側へと搬送されるので、搬送路１０の途中で複数のシートＳが詰まるのを抑制できる。

また、支持部７８によって、積層されつつ搬送される複数のシートＳのうち、搬送部材５９に接触していない非接触シートＮを下方より支持するので、搬送部材５９に接触するシートＭを優先的に搬送し、搬送部材５９に非接触のシートＮは後回しとして待機させることができる。これより、背面側のシートＳから順にシートＳを搬送することができる。通過口７５を一度に複数のシートＳが通過しようとすることで、詰まってしまう不具合を回避可能である。

支持部７８は、非接触シートＮの下縁辺のうちの全体を支持してもよいが、本第１の実施形態では、支持部７８は下縁辺の一部を支持するので、非接触シートＮは、振動や自重によって容易にバランスを失って搬送路１０の途中で傾倒される。これより、シートＳは、順次下方へと移動するので、搬送路１０の途中でシートＳが安定した状態に陥って停止してしまい、ジャムを生じるのを回避可能である。

また、搬送部材５９は、シートＳの下縁辺に沿った方向でシートの中央部から所定範囲内で該シートＳに接触するので、幅方向Ｗの左端または右端のみに接触して搬送する場合に比較して、シートＳが斜行するのを抑制できる。

支持部７８は、シートＳの下縁辺の中央部から所定範囲内で該シートＳを支持するので、振動や自重等によって姿勢が変更されるとき、複数のシートＳは、左方又は右方のいずれか略等しい割合で傾倒する。複数のシートＳは左方または右方のいずれか一方に偏ることなく分散されるので、これらのシートＳを順次搬送することができる。

搬送部材５９によるシートＳの搬送面Ｑの直交方向Ｇに複数の前記シートが積層されつつ搬送される場合に、支持部７８は、複数の非接触シートＮを、搬送部材５９との距離が短い非接触シートＮを、距離が長い非接触シートＮより低い位置で支持するので、より下方に位置する搬送部材５９との距離が短い非接触シートＮから順に、搬送部材５９によって搬送することができる。

複数のシートＳが第２調整部７２に至ると、シートＳの下端縁は第２調整部７２によって支持される。そして、背面側に位置するシートＳから順に第３ローラ５３と第４ローラ５４とによって、下方へと搬送される。第２調整部７２は、水平方向に対し傾斜配置され、複数の非接触シートＮを、搬送面Ｑまでの距離が短い非接触シートＮを、距離が長い非接触シートＮより低い位置で支持するので、後方のシートＳから順次整列させながら下方へと搬送することができる。

通過口７６を通過したシートＳは受部８に揃えられた状態で収容される。

以上より、本実施形態に係る揃え装置１００は、排出口２８から排出されたシートＳを受部８へ向けて搬送する搬送部材５９が設置されたので、搬送部材５９によって、シートＳを受部８へ向けて搬送することができ、適正に揃えられたシートＳを受部８に収容することができる。そして、搬送部材５９によってシートＳを搬送することで、短時間でシートＳを揃えることができる。

また、収容部２と受部８との間の搬送路１０に、搬送部材５９によるシートＳの搬送順序を調整する調整部を設けたので、搬送部材５９によるシートＳの搬送中に調整部７によってシートＳの搬送順序を調整することができ、ジャムの発生を抑制しつつ適切にシートＳを揃えることができる。

そして、搬送部材５９は、シートＳの下縁辺に沿った方向でシートＳの中央部から所定範囲内でシートＳに接触するので、斜行することなくシートＳを適切に搬送できる。

（第２の実施形態）
図１２は本発明の第２の実施形態係る揃え装置１００ａの正面図を示す。図１３は、図１２の揃え装置１００ａの第１調整部７１ａの拡大断面図である。上記第１の実施形態では、第１調整部７１が湾曲部７７を備え、所定長さの矩形薄板状部材８８がアーチ状に湾曲され、搬送路１０の幅方向Ｗに渡って設置されたが、本第２の実施形態では、第１調整部７１ａが傾面部７９を備える。傾面部７９は、所定長さの矩形薄板状部材９０が、長手方向中央部で、所定角度屈曲され形成される。

第１調整部７１ａの左右両端部は、第１案内部材６３１ａに固定される。頂部８１は、シートＳの搬送路１０ａの左右の幅方向Ｗ中央部に設けられる。頂部８１の前端部７１１ａは、最も高い位置に設置される。第１調整部７１ａの左右両端部は、最も低い位置となるよう設置され、第１案内部材６３１ａに固定される。

頂部８１は、２つの斜面部７９の連結位置に設けられる。頂部８１及び斜面部７９は、姿勢変更部７４ａを構成する。頂部８１及び斜面部７９は、積層されつつ搬送される複数のシートＳのうち、搬送部材５９ａに接触していない非接触シートＮを下方より支持する支持部７８ａを構成する。支持部７８ａは、第１支持部７８１ａを構成し、非接触シートＮの下縁辺のうちの一部を支持する。第１支持部７８１ａは、シートＳの下縁辺の中央部から所定範囲内で該シートＳを支持する。

第１調整部７１ａと、下板１３２ａとの間には、それぞれシートＳが通過するための通過口７５ａが形成されている。

また、第１案内部材６３１は、上記第１の実施形態では、全体が下板１３２から前方へ向けて立設される立設部６３３を備えた。本第２の実施形態では、第１案内部材６３１ａは、立設部６３３ａに加え、垂設部６４を備える。垂設部６４は、収容部２ａの左右一対の傾斜部２２ａの下端部にそれぞれ垂設される。垂設部６４は、振動部３の振動により収容部２ａが所定速度で左右に移動し振動するのに伴って振動する。

垂設部６４の下方に、立設部６３３ａが設置される。立設部６３３ａは第１案内部材６３１ａを構成し、下板１３２ａから前方へ向けて立設される。

第２の実施形態に係る揃え装置１００ａでは、頂部８１によって下方より支持されたシートＳはバランスを失って傾倒され、垂設部６４及び立設部６３３ａによってシートＳの側方を支持される。そして、下端辺が短辺Ｊａとなる状態を維持したまま順次搬送部材５９ａによって下流側へ搬送される。第２の実施形態に係る調整部７１ａは、頂部８１及び斜面部７９を備えるので、容易に製造できる。

（第３の実施形態）
図１４は本発明の第３の実施形態に係る揃え装置１００ｂの正面図を示す。図１５は、図１４の揃え装置１００ｂの調整部７１ｂの拡大断面図である。上記第１、２の実施形態では、第１調整部７１、７１ａが所定長さの矩形薄板状部材が湾曲または屈曲され、搬送路１０，１０ａの幅方向Ｗに渡って設置されたが、本第３の実施形態では、第１調整部７１ｂが棒状支持部８３を備える。棒状支持部８３は、所定長さの円柱状の棒材によって構成される。

棒状支持部８３は架設部８４によって支持される。棒状支持部８３の前端部７１１ｂは、架設部８４の幅方向Ｗ中央部設けられた螺子部８６に螺合されている。架設部８４は、左右の案内部材６３ｂの立設部６３３ｂの間に架設される。棒状支持部８３は、シートＳの搬送路１０ｂの幅方向Ｗ中央部から所定範囲内に設置される。棒状支持部８３の前端部７１１ｂは高い位置となり、後端部７１２ｂは低い位置となるよう傾斜配置される。

棒状支持部８３の後端部７１２ｂと、下板１３２ｂとの間には、シートＳが通過するための通過口７５ｂが形成されている。棒状支持部８３の後端部７１２ｂと下板１３２ｂとの距離は、棒状支持部８３を螺子部８６に対し進退させることで、容易に調整することができる。これより、シートＳの厚さや重量、表面加工の状態に応じて、棒状支持部８３と下板１３２ｂとの距離を調整することができる。

第３の実施形態に係る揃え装置１００ｂでは、棒状支持部８３によってシートＳの下端辺の幅方向Ｗ中央部のみを下方より支持されたシートＳは、姿勢が変更され、傾倒される。

姿勢が変更されたシートＳは、案内部材部６３ｂによって該シートＳの側方を支持される。そして、下端辺が短辺Ｊとなる状態を維持したまま順次搬送部材５９ｂによって下流側へ搬送される。

第３の実施形態に係る調整部７１ｂは、棒状支持部８３を備えるので、シートＳがより容易にバランスを失って傾倒され、姿勢が変更される。また、棒状支持部８３によって、前後に積載されたシートＳを少ない接触面積で下方より支持するので、シートＳがより分散されやすい。搬送部材５９ｂよってより適切に搬送され、揃えることができる。特に、棒状支持部８３が金属によって形成される場合は、棒状支持部８３に対するシートＳの摩擦が小さく、棒状支持部８３が変形し辛いためにシートＳとの接触面積が小さくなるので、より容易にシートＳの姿勢が変更可能である。

尚、上記実施形態では、収容部２が、前部の開放された正面視六角形状とされたが、これに限定されず、シートの投入部が直方体や立方体等に形成された四角柱や三角柱、五角形以上の多角形柱状、円柱状、楕円型等であってもよい。この場合、投入部を構成する例えば四角形の投入口の１組の平行な対向する辺、または楕円形の投入口の短径の２倍の長さは、シートの短辺より短いことが、シートを適切に揃える点でより好ましい。また、投入口が菱形に形成された四角柱状の収容部としてもよい。

また、収容部２と受部８との間の搬送路に、搬送部材５９によるシートの搬送順序を調整する調整部７を設けたが、調整部を設けない構成としてもよく、収容部からシートを排出する際に、シートの排出順序を調整しつつ搬送部材によって搬送し、シートを揃えてもよい。

また、調整部７は、姿勢変更部７４を備えたが、シートの上部や側部に接触し、シートの姿勢を変更してもよく、姿勢を維持したまま搬送部材によって搬送してもよい。

また、調整部７は、積層されつつ搬送される複数のシートＳのうち、搬送部材５９に接触していない非接触シートを下方より支持する支持部７８を備えたが、非接触シートを側方より支持してもよい。

Ｈ 長辺，Ｊ 短辺、Ｓ シート、２，２ａ 収容部、３，３ａ 振動部、７ 調整部、８ 受部、１０ 搬送路、２８ 排出口、５９，５９ａ，５９ｂ 搬送部材、７４、７４ａ 姿勢変更部、７８、７８ａ 支持部、１００、１００ａ、１００ｂ 揃え装置。

Claims (10)

1. 複数のシートを収容する収容部と、
   前記収容部を振動させる振動部と、
   前記収容部に設けられた排出口から排出され、自重により下方に移動した前記シートを受け止める受部とを備え、
   前記シートは、長辺と短辺とを有する矩形状に形成され、
   前記排出口の幅は、前記長辺より短く、前記短辺より長く設定され、
   前記排出口から排出された前記シートを前記受部へ向けて搬送する搬送部材が設置された揃え装置。
2. 前記収容部と前記受部との間の搬送路に、前記搬送部材による前記シートの搬送順序を調整する調整部を設けた請求項１に記載の揃え装置。
3. 前記調整部は、前記シートの下縁辺に接触し、該シートの搬送時の姿勢を変更させる姿勢変更部を備えた請求項１または請求項２に記載の揃え装置。
4. 前記調整部は、積層されつつ搬送される複数の前記シートのうち、前記搬送部材に接触していない非接触シートを下方より支持する支持部を備えた請求項２または請求項３に記載の揃え装置。
5. 前記支持部は、前記非接触シートの前記下縁辺のうちの一部を支持する請求項４に記載の揃え装置。
6. 前記支持部は、前記シートの前記下縁辺の中央部から所定範囲内で該シートを支持する請求項４または請求項５に記載の揃え装置。
7. 前記搬送部材による前記シートの搬送面の直交方向に複数の前記シートが積層されつつ搬送される場合に、前記支持部は、複数の前記非接触シートを、前記搬送部材との距離が短い前記非接触シートを、前記距離が長い前記非接触シートより低い位置で支持する請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の揃え装置。
8. 前記搬送部材は、搬送方向下流側の方が上流側より前記シートを速い速度で搬送する請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の揃え装置。
9. 前記搬送部材は、前記シートの前記下縁辺に沿った方向で該シートの中央部から所定範囲内で該シートに接触する請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の揃え装置。
10. 前記収容部は、前記長辺又は前記短辺のいずれかと、前記シートの他の部分とを同時に支持する一対の支持面が設けられ、
    前記一対の支持面によって形成される角度が90度未満に設定される請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の揃え装置。
    

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