WO2019106885A1 - Ptpシート抱き合わせ装置 - Google Patents

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WO2019106885A1
WO2019106885A1 PCT/JP2018/028837 JP2018028837W WO2019106885A1 WO 2019106885 A1 WO2019106885 A1 WO 2019106885A1 JP 2018028837 W JP2018028837 W JP 2018028837W WO 2019106885 A1 WO2019106885 A1 WO 2019106885A1
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WO
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sheet
ptp sheet
ptp
holding
width direction
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PCT/JP2018/028837
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博文 水野
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Ckd株式会社
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    • B65G2201/02Articles

Definitions

  • the present invention relates to a PTP sheet tying device which brings two PTP sheets in a pair of tying state into a PTP sheet provided with a pocket portion for containing contents such as tablets.
  • PTP (Press Through Pack) sheets are known as blister pack sheets generally used in the field of pharmaceuticals and the like.
  • the PTP sheet is composed of a container film having a pocket formed therein to be filled with contents such as tablets, and a cover film attached to the container film so as to seal the opening side of the pocket. .
  • the PTP sheet is a process of forming a pocket while conveying a long container film, a process of filling the pocket with a tablet or the like, and covering the container film so as to seal the opening side of the pocket.
  • the PTP sheet manufactured in this manner is put in a pair of two sheets so that the faces having the pocket portions face each other, and after being stacked by a predetermined number, pile packaging, band bonding, etc. It will be sent to the packaging process to be carried out (see, for example, Patent Document 1).
  • the pockets of the two PTP sheets are tucked together in a state in which the positions of the pocket portions are mutually shifted by a predetermined amount so that the pocket portions do not collide with each other.
  • Patent Document 1 a reversing mechanism (reversing device 12) for reversing the front and back of the PTP sheet every other sheet, and a holding mechanism (holder means for holding the PTP sheet sequentially transferred from the reversing mechanism in two stages) 33) and an interlocking conveyance mechanism (chuck feeding means 35) for conveying to the next step the upper and lower two PTP sheets held by the holding mechanism in a clamping state and arranged along a predetermined sheet conveyance path While sequentially delivering the PTP sheet to each of the above-described mechanisms, it is configured to be in a binding state.
  • the PTP sheet with an ear (tag portion) displaying the serial number, the expiration date and the like at one end in the sheet longitudinal direction is such that the directions of the ears are in the sheet longitudinal direction. I'm tying it in the opposite direction.
  • the two PTP sheet groups in the coupled state there is no displacement at the longitudinal direction edge or the displacement amount of the longitudinal direction edge is extremely small.
  • Patent Document 1 a PTP sheet of a product specification in which the amount of displacement of the sheet longitudinal direction edge portion is relatively large when in the binding state, such as an earless PTP sheet having no ear portion. May not be
  • the upper sheet holding portion (a pair of slits 31) and the lower sheet holding portion (a pair of slits 32) for supporting the longitudinal direction edge portion of the PTP sheet in the sheet conveying path width direction Since the positions are the same, it becomes difficult to hold the two upper and lower earless PTP sheets in a state of being largely shifted in the sheet longitudinal direction.
  • the holding mechanism the position in the sheet conveyance path width direction of the upper sheet holding portion and the lower sheet holding portion is made different, and a configuration capable of holding the two upper and lower earless PTP sheets in a largely shifted state in the sheet longitudinal direction is adopted. Even if the widthwise central portion of the holding mechanism (both upper and lower sheet holding portions) is aligned with the center line, the PTP sheet from the holding mechanism to the interlocking conveyance mechanism Although delivery of two PTP sheet groups can be properly performed, delivery of PTP sheets from the reversing mechanism to the holding mechanism may be difficult.
  • the reversing mechanism transfers the sheet to the other sheet holding portion. Delivery of the PTP sheet becomes difficult, and there is a possibility that delivery of the PTP sheet (a set of two PTP sheets in a state of being in a binding state) can not be properly performed from the holding mechanism to the tying conveyance mechanism.
  • the interlocking conveyance mechanism grips a position deviated from the central portion in the longitudinal direction of the two PTP sheet groups in the interlocking state, the PTP sheet is in the middle of conveyance or at the time of delivery to the downstream mechanism.
  • the posture of the pair tends to break down, which may cause problems in the subsequent steps.
  • the above problems are not limited to the case where the earless PTP sheet is held in a bound state, but the eared PTP sheet is held so that the direction of the ear portion is the same as the sheet longitudinal direction. This may occur even when the amount of deviation of the
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a PTP sheet tying device capable of appropriately delivering a PTP sheet when putting a pair of PTP sheets in a tying state. It is to do.
  • a PTP sheet tying apparatus which brings two PTP sheets in a pair of tying state into which a PTP sheet having a pocket portion for containing contents is brought into contact with each other.
  • a delivery unit capable of delivering the PTP sheet in a state in which a predetermined direction (for example, a longitudinal direction) of the PTP sheet is along a path width direction of a predetermined sheet conveyance path;
  • a pair of lower sheet holding portions provided in the path width direction, provided so as to be able to hold the edge in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portion facing upward; as well as, It has a pair of upper sheet holding parts in the path width direction provided so as to be able to hold the edge part in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket part facing downward,
  • a holding unit capable of holding the first PTP sheet and the second PTP sheet in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the path width direction;
  • Receiving means for receiving the first PTP sheet and the second PTP
  • two PTP sheets are disposed such that the surfaces having the pocket portions face each other, and the pocket portions do not collide with each other (the positions are shifted from each other by a predetermined dimension) State of overlapping.
  • the pocket portion of the other PTP sheet enters the space between the pocket portions of one PTP sheet.
  • the height of the two combined PTP sheets in the combined state that is, the predetermined number of stacked sheets, can be reduced to a low height.
  • the position adjusting means is provided which can adjust the position of the holding means in the path width direction.
  • the position where the "first PTP sheet” can be received by the lower sheet holding portion
  • the position adjustment of the holding means is performed.
  • the holding means when “the upper and lower two PTP sheets in a state of being held in contact” is delivered from the holding means to the receiving means, a position at which the receiving means can grip the appropriate position of the “upper and lower two PTP sheets” , The holding means is adjusted.
  • the delivery means is The PTP sheet can be delivered while the central portion (for example, the central portion in the longitudinal direction) of the PTP sheet is positioned at the central portion (for example, the center line) in the path width direction of the sheet conveyance path.
  • the position adjusting means is According to an object to be delivered between the delivery means and the holding means or between the holding means and the receiving means, a central portion of the object in the predetermined direction is a path width direction of the sheet conveyance path.
  • the PTP sheet tying device according to the means 1, characterized in that the position of the holding means in the path width direction can be adjusted so as to be located at the central portion of the sheet.
  • the center of the pair of lower sheet holding portions in the path width direction is adjusted so that the unit is positioned at the central part in the path width direction of the sheet conveyance path (the central part of the “first PTP sheet” delivered from the delivery means in the predetermined direction).
  • the central portion in the path width direction of the pair of upper sheet holding portions is the sheet conveyance path
  • the position adjustment of the holding means is performed so as to be located at the central part in the direction of the path width (the central part in the predetermined direction of the “second PTP sheet” delivered from the delivery means).
  • the receiving means conveys the central portion of the "upper two upper and lower PTP sheets" in a predetermined direction.
  • the holding means is adjusted to a position which can be received at the central portion in the path width direction of the path.
  • the central portion in the predetermined direction is used as a reference.
  • the delivery means, the holding means and the receiving means can be held or held in a state in which the predetermined direction central portion is aligned with the central portion (center line) in the sheet width direction of the sheet conveying path. Delivery of PTP sheets can be performed smoothly.
  • a PTP sheet tying apparatus which brings two PTP sheets in a pair of tying state into which a PTP sheet having a pocket portion for containing contents is brought into contact with each other.
  • a delivery means capable of delivering the PTP sheet in a state in which the central part (for example, the central part in the sheet longitudinal direction) of the PTP sheet is positioned at the central part (for example, center line) in the path width direction of the predetermined sheet transport path.
  • a pair of lower sheet holding portions provided in the path width direction provided so as to be able to hold the edge in the predetermined direction of the first PTP sheet with the pocket portion facing upward; as well as, It has a pair of upper sheet holding parts in the path width direction provided so as to be able to hold the edge part in the predetermined direction of the second PTP sheet with the pocket part facing downward,
  • a holding unit capable of holding the first PTP sheet and the second PTP sheet in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the path width direction;
  • position adjusting means capable of adjusting the position of the holding means in the path width direction, The position adjusting means is When delivering the first PTP sheet from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of lower sheet holding portions is positioned at the central portion in the path width direction of the sheet transport path.
  • First alignment control to be adjusted; When delivering the second PTP sheet from the delivery means to the holding means, the central portion in the path width direction between the pair of upper sheet holding portions is positioned at the central portion in the path width direction of the sheet transport path.
  • Second alignment control to be aligned; When a pair of two PTP sheets consisting of the first PTP sheet and the second PTP sheet is received from the holding means to the receiving means, the center of the pair of PTP sheets in the predetermined direction
  • a third embodiment of the invention is a PTP sheet tying device, which is capable of performing a third alignment control of aligning a sheet portion with a central portion in a path width direction of the sheet conveyance path.
  • a plurality of sheet conveying paths are arranged in parallel in the path width direction, In each of the plurality of sheet transport paths, the delivery means, the holding means, and the receiving means are provided.
  • the position adjusting means is A PTP sheet tying apparatus according to any one of the means 1 to 3, wherein the positions of the plurality of holding means related to the plurality of sheet conveyance paths can be simultaneously adjusted.
  • the PTP sheet has a distance from one end edge of both end edges in the predetermined direction to the pocket located at the shortest distance in the predetermined direction, and a shortest distance in the predetermined direction from the other end edge.
  • the PTP sheet tying device according to any one of the means 1 to 4, wherein the distance to a certain pocket portion is substantially the same.
  • (A) is a perspective view which shows a PTP sheet
  • (b) is a partial expanded sectional view of a PTP sheet.
  • (A) is a perspective view which shows the PTP sheet group in a binding state
  • (b) is a top view which shows the PTP sheet group in a binding state.
  • It is a side schematic diagram which shows schematic structure of an accumulation mechanism. It is a partially broken side view which shows an inversion apparatus. It is a partially broken plan view which shows an inversion apparatus. It is a fragmentary perspective view for explaining the reversal mechanism of a reversal device. It is a partial perspective view showing a holder.
  • (A) is a partial side view which shows the holder piece in the state in which the PTP sheet is not hold
  • (b) is a partial side view which shows the holder piece in the state in which the PTP sheet was hold
  • FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the operation
  • (A) is a front schematic diagram which shows the holder positioned in the 1st position
  • (b) is a plane schematic diagram which shows the PTP sheet
  • (A) is a front schematic diagram which shows the holder positioned in the 2nd position
  • (b) is a plane schematic diagram which shows two PTP sheets hold
  • (A) is a front schematic diagram which shows the holder positioned in the 3rd position
  • (b) is a plane schematic diagram which shows two PTP sheets hold
  • the PTP sheet 1 in this embodiment is attached to the container film 3 provided with a plurality of pockets 2 and the container film 3 so as to close the pockets 2. And the cover film 4.
  • the container film 3 in the present embodiment is formed of, for example, a transparent thermoplastic resin material such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride).
  • the cover film 4 is made of, for example, an opaque material (for example, aluminum foil or the like) on the surface of which a sealant made of, for example, polypropylene resin is provided.
  • the PTP sheet 1 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and a pocket row consisting of five pocket portions 2 arranged along the longitudinal direction (long side direction) has a short side direction (short side direction) 2 rows are formed. That is, a total of 10 pocket portions 2 are formed. In each pocket 2, one tablet 5 is accommodated as a content.
  • the coordinate direction of the PTP sheet 1 is referred to as "x direction”, the longitudinal direction as “y direction”, and the front and back direction as “z direction”. (The same applies to the PTP sheet set 1, 1 described later).
  • a plurality of separation members along the sheet short direction (x direction) can be separated so that the PTP sheet 1 can be separated into the pair pieces including the two pocket parts 2
  • the slits 3a are formed.
  • the PTP sheet 1 in this embodiment has a distance from one of the end edges of the sheet longitudinal direction (y direction) to the pocket 2 at the shortest distance in the sheet longitudinal direction (y direction).
  • the PTP sheet 1 is formed in a pocket forming process for forming the pocket 2 in the container film 3 in a blister packaging machine (not shown), a filling process for filling the pocket 2 with the tablets 5, and so as to close the pocket 2 It is manufactured through a cover film attaching process of attaching the cover film 4 to the container film 3, a slit forming process of forming the separating slit 3a, a punching process of punching out in a sheet shape, and the like.
  • the PTP sheets 1 produced in this manner face each other with the surface sides (the container film 3 side) having the pockets 2 facing each other.
  • a predetermined number of groups for example, 5 groups of 10 sheets
  • pillow packaging, band binding, etc. are performed. It will be sent to the packaging process to be carried out.
  • the two PTP sheets 1 in the interlocking state have a positional relationship in which the pocket portions 2 do not collide, that is, the positions of the pocket portions 2 are in the sheet longitudinal direction.
  • the sheet is overlapped in a predetermined relative positional relationship which is shifted by a predetermined size with respect to the direction (y direction) and the sheet short direction (x direction).
  • PTP sheet set 1, 1 the two PTP sheets 1 brought into the tying state will be referred to as "PTP sheet set 1, 1".
  • the positions of the edge portions in the longitudinal direction (y direction) of the two PTP sheets 1 in the interlocking state deviate from each other by a predetermined dimension ⁇ y.
  • the position of the edge of the sheet 1 in the short direction (x direction) is preset so as to be shifted by a predetermined dimension ⁇ x.
  • FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the stacking mechanism 7.
  • the sheet conveyance direction that is, the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 3) of the stacking mechanism 7
  • X direction the front-rear direction
  • X direction the left-right width direction of FIG.
  • the following description will be given based on a coordinate system in which the “front and back direction” is “Y direction” and the vertical direction (up and down direction in FIG. 3) is “Z direction”.
  • the coordinate system (x, y, z) for describing the PTP sheet 1 and the coordinate system (X, Y, Z) for describing the accumulation mechanism 7 are different coordinate systems.
  • the blister packaging machine is configured such that two discharge units for discharging the completed PTP sheet 1 are juxtaposed on the left and right (Y direction), and can simultaneously discharge two PTP sheets 1 ing.
  • the stacking mechanism 7 has a configuration in which two sheet transport paths (hereinafter referred to as “transport lanes”) for transporting the PTP sheet 1 are provided on the left and right (Y direction).
  • transport lanes two sheet transport paths
  • transport lane 8L the transport lane on the back side of the paper surface of FIG. 3
  • transport lane 8R the transport lane on the front side of the paper surface
  • the stacking mechanism 7 is provided with a reversing device 11, a tying transfer device 12, and a stacker 13 in each of the transfer lanes 8L and 8R (see FIG. 3).
  • a "PTP sheet tying device" in the present embodiment is configured by the “reversing device 11" and the “tying conveyance device 12".
  • the stacking mechanism 7 is provided with a control device (control means) for controlling the reversing device 11, the tying conveyance device 12, the stacking device 13 and the like.
  • the control device includes a CPU as an operation means, a ROM for storing various programs, and a RAM for temporarily storing various data such as operation data and input / output data.
  • the PTP sheet 1 discharged from each discharge portion of the blister packaging machine is conveyed to the delivery position P1 in a state in which the PTP sheet 1 is sequentially directed in a fixed direction (in the present embodiment, the pocket portion 2 faces downward). Then, at the delivery position P1, the sheet is fed one by one to the reversing device 11 by the sheet feeding mechanism 10 including the claw 10a and the rod 10b.
  • the reversing device 11 is a mechanism that receives the PTP sheet 1 at the delivery position P1, and turns and conveys these to the delivery position P2 while reversing the front and back of every other sheet.
  • FIGS. 4 to 6 is a partially broken side view showing the reversing device 11
  • FIG. 5 is a partially broken plan view showing the reversing device 11
  • FIG. 6 is a partial perspective view for explaining the reversing mechanism of the reversing device 11. is there.
  • the two reversing devices 11 provided corresponding to the transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one reversing device 11.
  • the reversing device 11 includes a drive shaft 14 rotatably supported, and a housing 16 attached to the drive shaft 14 and supported by the key 15 so as to rotate with the drive shaft 14. ing.
  • the drive shaft 14 is connected to an intermittent drive mechanism (not shown) and is intermittently driven at predetermined angles (90 degrees in the present embodiment).
  • the housing 16 is formed with a pair of bearing holes 17 extending in the diametrical direction of the drive shaft 14.
  • the rotary shaft 18 is inserted into the bearing hole 17.
  • the rotating shaft 18 is rotatably supported by the housing 16 via a bearing mechanism.
  • a fixed shaft 19 is erected and fixed to the housing 16 so as to be orthogonal to the rotation shaft 18.
  • a clamp device 21 as a gripping means for gripping the PTP sheet 1 is attached to the outer ends of the fixed shaft 19 and the rotary shaft 18. That is, the clamp device 21 includes a fixed clamp device 21A as a first gripping means fixed to the housing 16 and a movable clamp device 21B as a second gripping means provided rotatably on the housing 16.
  • the clamp device 21 (21A, 21B) includes a main body 22 fixed to the fixed shaft 19 and the rotary shaft 18, a plate-like fixed claw 23 fixed to the main body 22, and the respective shafts 18, 19 relative to the main body 22. It has a movable claw 24 movably provided in a direction orthogonal to the axis, and a slide mechanism 25 for sliding the movable claw 24.
  • the movable claw 24 is biased toward the fixed claw 23 by a spring or the like provided in the slide mechanism 25.
  • the slide mechanism 25 of the clamp device 21 operates to move the movable claw 24 to an urging force such as a spring. It slides downward and is separated from the fixing claw 23.
  • the PTP sheet 1 when the sheet feeding mechanism 10 (see FIG. 3) is operated and the PTP sheet 1 is delivered to the clamp device 21, the PTP sheet 1 has both pockets 23 facing downward with the pocket portion 2 facing downward. It is inserted between 24.
  • bevel gears 26 are attached to the end of the rotary shaft 18 on the housing 16 side.
  • the bevel gear 26 meshes with a bevel gear 27 rotatably mounted relative to the drive shaft 14 (see FIG. 6).
  • a spur gear 28 is fitted and fixed to the bevel gear 27, and the spur gear 28 rotates with the bevel gear 27.
  • the spur gear 28 is connected to a connection mechanism (not shown) having a known brake mechanism, and is stopped and held via the connection mechanism or rotated at the same speed in the same direction as the drive shaft 14 There is.
  • the housing 16 is also intermittently rotated therewith. Accordingly, the clamp device 21 intermittently pivots around the axis of the drive shaft 14.
  • the rotary shaft 18 rotates about its own axis while pivoting around the drive shaft 14 by the action of the bevel gears 27 and 26.
  • the movable clamp device 21B provided on the rotating shaft 18 also rotates around the axis of the rotating shaft 18.
  • the movable clamp device 21 B rotates 180 degrees around the axis of the rotation shaft 18.
  • the PTP sheet 1 clamped by the movable clamp device 21B is in a state in which the pocket portion 2 faces downward without the front and back surfaces being reversed, and the sheet longitudinal direction (y direction) has an orientation of 180 degrees. It will be in the inverted state.
  • the fixed clamp device 21A does not rotate around the axis of the fixed shaft 19, when reaching the delivery position P2, the PTP sheet 1 clamped thereto does not change the direction of the sheet longitudinal direction (y direction), In addition, the front and back surfaces are inverted, and the pocket portion 2 is in an upward state.
  • the height position at which the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops is set to be different. Specifically, the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A stops at a lower position, and the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops at a higher position. ing.
  • the two interlocking conveyance devices 12 provided corresponding to the respective conveyance lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, in the case where it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one tying conveyance device 12.
  • the tying conveyance device 12 receives the PTP sheet 1 which is delivered while being turned over every other sheet at the delivery position P2, and is placed in a pair of two sheets at the delivery position P3 and pivoted to the delivery position P4. It is a mechanism.
  • the tying conveyance device 12 includes a holder 33 having holding slits 31 and 32 (see FIG. 7 etc.) capable of holding two PTP sheets 1 in upper and lower two stages, and holding slits 31.
  • the sheet setting unit 34 for setting the PTP sheet 1 to the predetermined set position (delivery position P3) of 32 and 32 and the upper and lower two PTP sheets 1 held and set by the holder 33
  • a chuck feed mechanism 35 for pivotally conveying to the delivery position P4.
  • the "delivery unit” in the present embodiment is mainly configured by the “reversing device 11" and the “sheet setting unit 34", the “holding unit” is configured by the “holder 33”, and “receiving” is performed by the "chuck feeding mechanism 35". Means will be configured.
  • FIG. 7 is a partial perspective view showing the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R).
  • FIG. 8A is a partial inner side view showing the holding piece 36L in a state where the PTP sheet 1 is not held
  • FIG. 8B is a part showing the holding piece 36L in a state where the PTP sheet 1 is held. It is an inner side view.
  • FIG. 9 is a partially broken front view showing the holder 33 and the holder drive mechanism 38 for driving the holder 33. As shown in FIG.
  • the holder 33 is composed of a pair of holding pieces 36L and 36R arranged to face each other in the lane width direction (Y direction).
  • Upper holding slits 31 and lower holding slits 32 are provided on the inner side surfaces (facing surfaces) of the pair of holding pieces 36L, 36R at predetermined intervals in the vertical direction (Z direction).
  • the “upper holding slit 31” corresponds to the “upper sheet holding portion”
  • the “lower holding slit 32” corresponds to the “lower sheet holding portion”.
  • the lower holding projection is formed on a protruding portion 37L which protrudes inward in the lane width direction (Y direction) from the inner side surface general portion and is formed along the sheet conveying direction (X direction).
  • the slit 32 is formed, and the upper holding slit 31 is formed in the inner surface general portion.
  • the upper holding portion protrudes from the inner surface general portion toward the inside in the lane width direction (Y direction) and is formed along the sheet conveying direction (X direction).
  • the slit 31 is formed, and the lower holding slit 32 is formed in the inner surface general portion.
  • the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32 in the holding pieces 36L and 36R are configured to be different in position in the lane width direction (Y direction).
  • the positions of the end portions of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 in the longitudinal direction (y direction) are the predetermined dimension ⁇ y (the longitudinal direction of the PTP sheet set 1, 1 Deviation amount ⁇ y) is set so as to be deviated.
  • the holding slits 31 and 32 are configured such that an end edge portion in the longitudinal direction (y direction) of the PTP sheet 1 can be inserted and the PTP sheet 1 can be guided along the sheet conveyance direction (X direction). Specifically, it has a groove shape having a U-shaped cross section formed in a substantially linear shape along the sheet conveyance direction.
  • the holding slits 31 and 32 are partially curved in the middle portion in the slit longitudinal direction (X direction). As a result, excessive transfer of the PTP sheet 1 is restricted, and the PTP sheet 1 is appropriately set to a predetermined set position (delivery position P3).
  • the curved portions formed in the holding slits 31 and 32 are configured to have different positions in the slit longitudinal direction (X direction). Specifically, the positions of the edge portions of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 in the short direction (x direction) are the predetermined dimension ⁇ x (short of the PTP sheet set 1, 1) The shift amount ⁇ x) in the hand direction is set to be shifted.
  • the inlet side (left side in FIGS. 7 and 8) of the holding slits 31 and 32 is tapered and formed so as to increase the frontage.
  • the PTP sheet 1 pushed out from the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 can be smoothly and reliably guided into the holding slits 31, 32.
  • the upper holding slit 31 is formed at a height position at which the PTP sheet 1 gripped by the movable clamp device 21B stops when the movable clamp device 21B stops at the delivery position P2 (see FIG. 3). ).
  • the lower holding slit 32 is formed in alignment with the height position at which the PTP sheet 1 gripped by the fixed clamp device 21A stops when the fixed clamp device 21A stops at the delivery position P2.
  • the holder drive mechanism 38 for driving the holder 33 (holding pieces 36L and 36R) will be described in detail.
  • the holder drive mechanism 38 is configured to simultaneously drive two holders 33 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R.
  • the "holder driving mechanism 38" constitutes the "position adjusting means” in the present embodiment.
  • the holder drive mechanism 38 includes a pair of brackets 41 and 42 erected and fixed in the vertical direction (Z direction), and a support plate 43 connecting the two brackets 41 and 42. .
  • the servomotor 44L is attached to one of the brackets 41.
  • One end side (left side in the Y direction of FIG. 9) of the ball screw 45L is rotatably supported by the servomotor 44L.
  • a threaded portion 46L is formed on the other end side (right side in the Y direction of FIG. 9) of the ball screw 45L.
  • a ball nut 48L is screwed into the screw portion 46L.
  • the ball nut 48L is connected to the holding piece 36L on the transport lane 8L side, and is connected to the holding piece 36L on the transport lane 8R side via the connection bar 51L.
  • the connection bar 51L is supported slidably along the lane width direction (Y direction).
  • the servomotor 44R is attached to the other bracket 42.
  • One end side (right side in the Y direction in FIG. 9) of the ball screw 45R is rotatably supported by the servomotor 44R.
  • a threaded portion 46R is formed on the other end side (left side in the Y direction of FIG. 9) of the ball screw 45R.
  • a ball nut 48R is screwed into the screw portion 46R.
  • the ball nut 48R is connected to the holding piece 36R on the conveyance lane 8R side, and is connected to the holding piece 36R on the conveyance lane 8L side via the connection bar 51R.
  • the connection bar 51R is supported so as to be slidable along the lane width direction (Y direction).
  • FIG. 10 is a schematic side view showing a schematic configuration of the tying conveyance device 12.
  • FIG. 11 is a partially broken front view showing the sheet set portion 34 and the set portion drive mechanism 50. As shown in FIG.
  • the sheet setting unit 34 pushes out the PTP sheet 1 held by the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 at the delivery position P2 from the clamp device 21 and sets predetermined holding slits 31, 32 of the holder 33. It is for setting the PTP sheet 1 to the set position (delivery position P3).
  • the set portion drive mechanism 50 is configured to simultaneously drive two sheet set portions 34 provided corresponding to the respective transport lanes 8L and 8R.
  • the set portion drive mechanism 50 includes a drive shaft 55 rotatably supported by a pair of wall portions 53 and 54 via a bearing mechanism (reference numeral is omitted).
  • a pulley 56 is provided at one end of the drive shaft 55 (the right end in the Y direction in FIG. 11).
  • the drive shaft 55 is also rotated at the same speed by rotating the pulley 56 at a predetermined speed (for example, 200 revolutions per minute) by a predetermined driving means (not shown).
  • An upper collar 57 is rotatably provided at a portion of the drive shaft 55 sandwiched by the wall portions 53 and 54.
  • a pair of brackets 58 hangs down on the upper collar 57.
  • a lower collar 59 is provided at the lower end of the bracket 58.
  • a driven shaft 61 is rotatably provided via a bearing mechanism (reference numeral is omitted).
  • a pulley 62 is provided at one end (the right end in the Y direction of FIG. 11) of the driven shaft 61. The rotation of the pulley 56 on the drive shaft 55 side is transmitted to the pulley 62 via the tension pulley 60.
  • the driven shaft 61 can rotate at the same speed as the drive shaft 55.
  • a block 63 is provided at the other end of the drive shaft 55 (left end in the Y direction in FIG. 11).
  • the slide shaft 64 is inserted through an insertion hole provided on the distal end side of the block 63 via a bearing mechanism (reference numeral is omitted).
  • a rod 65 is supported at the tip of the slide shaft 64 via a slide bearing mechanism (reference numeral omitted).
  • the rod 65 is slidable relative to the slide shaft 64 in the vertical direction (Z direction) by the slide bearing mechanism.
  • the axial center of the slide shaft 64 is eccentric to the axial center of the drive shaft 55. Therefore, when the drive shaft 55 rotates, the slide shaft 64 pivots about the axis of the drive shaft 55, and the rod 65 swings.
  • an eccentric shaft 66 is provided at the other end (the left end in the Y direction in FIG. 11) of the driven shaft 61 at a position eccentric to the axial center thereof.
  • a block 67 is provided around the eccentric shaft 66 via a bearing mechanism (reference numeral omitted).
  • the lower end of the rod 65 is fixed to the block 67. Therefore, when the driven shaft 61 rotates, the eccentric shaft 66 pivots about the axial center of the driven shaft 61, and the lower end portion of the rod 65 moves.
  • An arm 68 is fixed to the upper end of the rod 65.
  • the sheet set portion 34 for feeding the PTP sheet 1 to the holder 33 is provided on the upper surface of the arm 68.
  • the sheet setting portion 34 is configured of a pair of claw portions 69 which are erected and fixed in parallel.
  • the PTP sheet 1 held by the clamp device 21 (21A, 21B) is held by the holding slit 31, 31 of the holder 33 by the sheet setting portion 34 (pair of claws 69) performing a predetermined operation. It will be transported to 32.
  • the amount of movement (longitudinal stroke) in the back and forth direction (X direction) of the tip of the claw portion 69 is mainly determined based on the amount of eccentricity between the drive shaft 55 and the slide shaft 64. Based on the amount of eccentricity with the shaft 66, the amount of movement (up and down stroke) in the up and down direction (Z direction) of the tip of the claw portion 69 is mainly determined.
  • the operation of the claw portion 69 is configured to be different between the case of guiding the PTP sheet 1 to the upper holding slit 31 and the case of guiding the PTP sheet 1 to the lower holding slit 32.
  • the front and rear strokes of the tip of the claw portion 69 are configured to be different.
  • a rotary shaft 71 rotating at half the speed of the drive shaft 55 (for example, 100 revolutions per minute) is additionally provided, and a slight eccentricity from the axial center of the rotary shaft 71
  • a lever 72 having a base end supported at a position eccentric by H is provided. Further, the tip of the lever 72 is connected to the driven shaft 61 side.
  • the eccentricity of the lever 72 (the position of the support point of the lever 72 with respect to the axis of the rotary shaft 71) Is set to be on the left side in the X direction of.
  • the PTP sheet 1 guided by the upper holding slit 31 is transported to a position advanced further than the PTP sheet 1 guided by the lower holding slit 32 and set. It will be done. Specifically, as described above, the positions of the edge portions of the two PTP sheets 1 set in the holding slits 31 and 32 in the lateral direction (x direction) are shifted by the predetermined dimension ⁇ x. It is configured as follows.
  • the eccentricity of the lever 72 can be appropriately adjusted. For example, in a predetermined cycle, when the claw portion 69 is at the forward end (right end in the X direction in FIG. 10), the eccentricity of the lever 72 is set to be on the lower side in FIG.
  • the claw portion 69 rotates (rocks) at twice the speed of the rotation shaft 71, so when the claw portion 69 comes to the forward end in the next cycle, the eccentricity of the lever 72 comes to the upper side in FIG. It will be.
  • the advancing end position of the claw portion 69 in a predetermined cycle and the advancing end position of the claw portion 69 in the next cycle become substantially the same position, and there is almost no difference in the transfer amount.
  • FIG. 12 is a side view showing the chuck feed mechanism 35.
  • FIG. 13 is a schematic view for explaining the configuration of the cam 81, the cam follower 84 and the like
  • FIG. 14 is a schematic view for explaining the profile of the cam 81 and the operation of the levers 83 and 85.
  • the chuck feed mechanism 35 grips the two upper and lower PTP sheets 1 set at the set position (delivery position P3) of the holder 33 to bring them into a hugging state, and sets the PTP sheet set 1, 1 in the hugging state. It is a mechanism for turning and conveying to the delivery position P4.
  • the two chuck feed mechanisms 35 provided corresponding to the transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, it will be described as one chuck feeding mechanism 35.
  • the chuck feed mechanism 35 includes a drive shaft 73 rotatably supported, and an index 74 that rotates as the drive shaft 73 rotates.
  • the drive shaft 73 is connected to an intermittent drive mechanism (not shown), and is configured to be intermittently driven at predetermined angles (for example, 90 degrees).
  • the fixed claw 75 and the movable claw 77 constitute a chuck device 78 that holds the PTP sheet 1.
  • the movable claw 77 is always pulled in the direction in which the chuck device 78 is closed (in the direction approaching the fixed claw 75) by the tensile force of the coil spring 79 provided between itself and the fixed claw 75.
  • the chuck feed mechanism 35 is provided with a cam mechanism for sliding the movable claw 77 in the opening and closing direction as appropriate.
  • the cam mechanism will be described in detail below.
  • the drive shaft 73 is provided with a cam 81 via a bearing mechanism (not shown).
  • rotary shafts 82 are provided at four positions corresponding to the movable claws 77. Each rotation shaft 82 is provided at a position separated from the drive shaft 73.
  • the first lever 83 is attached to the rotating shaft 82. At the tip of the first lever 83, a cam follower 84 that abuts on the cam 81 is provided. Further, the second lever 85 is attached to the rotating shaft 82. In the vicinity of the tip end portion of the second lever 85, a projecting portion 86 projecting from the movable claw 77 is in contact.
  • the cam 81 is provided so as to be rotatable relative to the drive shaft 73, and has a profile as shown in FIG. Then, the cam follower 84 starts to ride on the projecting portion of the cam 81 when the chuck device 78 passes the delivery position P4 (the position in the right direction in FIG. 14). Then, the opening amount W of the movable claw 77 starts to increase from the point where the lower end position is passed.
  • the opening amount W of the movable claw 77 becomes maximum. After that, the movable claw 77 starts to close rapidly, and the PTP sheet 1 can be gripped.
  • a sheet feeding mechanism 92 is provided at the delivery position P4 for delivering the PTP sheet 1 from the chuck feeding mechanism 35 to the stacker 13.
  • the sheet feeding mechanism 92 includes a rod 93, a claw portion 94, and the like.
  • the claw portion 94 performs a predetermined operation, whereby the PTP sheet set 1, 1 gripped by the chuck device 78 is transferred to the stacker 13. .
  • the two stackers 13 provided corresponding to the transport lanes 8L and 8R have the same structure and are configured to perform the same operation in synchronization. Therefore, in the following, when it is not necessary to distinguish between the two, one stacker 13 will be described.
  • the stacking device 13 includes a stacking mechanism (not shown) for stacking the PTP sheet pairs 1 in a bound state by a predetermined number of pairs (for example, 5 pairs of 10 sheets), and sequentially conveys the PTP sheet pairs 1, 1 It has a function of accumulating a predetermined number of sets.
  • the PTP sheet 1 conveyed from the blister packaging machine to the delivery position P1 has the pocket portion 2 located below the clamp device 21 (21A, 21B) of the reversing device 11 by the sheet feeding mechanism 10. It is delivered one by one in order while facing. Then, the reversing device 11 turns and transports these to the delivery position P2 while reversing the front and back every other sheet.
  • the clamp device 21 (21A, 21B) is disposed such that the center in the lane width direction of itself is located at the center line C0 that corresponds to the center in the lane width direction of each of the transport lanes 8L, 8R (see FIG. 5). .
  • the clamp device 21 (21A, 21B) is set to grip the PTP sheet 1 so that the center in the lane width direction of the clamp device 21 and the center in the longitudinal direction of the PTP sheet 1 overlap.
  • the longitudinal central portion of the PTP sheet 1 gripped by the clamp device 21 is positioned at the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R (see FIG. 5).
  • the fixing clamp device 21A conveys the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing upward.
  • the holder driving mechanism 38 is drive-controlled to move the holder 33 waiting at the predetermined reference position to the first position in the lane width direction.
  • the holder 33 a pair of holding pieces 36L, 36R
  • the distance between the pair of upper holding slits 31, 31 and the distance between the pair of lower holding slits 32, 32 are
  • the predetermined intervals V correspond to the length V of the PTP sheet 1 in the longitudinal direction.
  • both holding pieces 36L and 36R move in the same direction in an interlocking manner while maintaining the predetermined interval V. It will be done.
  • Such operation control corresponds to the first alignment control in the present embodiment.
  • the PTP sheet 1 is conveyed to the delivery position P2 by the fixed clamp device 21A, the PTP sheet 1 is pushed out from the fixed clamp device 21A by the sheet setting portion 34 (a pair of claws 69), and the pair of lower holding It is led between the slits 32, 32.
  • the PTP sheet 1 pressed by the sheet setting portion 34 is transported to a predetermined lower set position (delivery position P3) while supporting the end portions in the longitudinal direction (y direction) at the lower holding slits 32. And set [see FIG. 8 (b)].
  • the movable clamp device 21B transports the PTP sheet 1 with the pocket portion 2 facing downward.
  • the holder drive mechanism 38 is drive-controlled to move the holder 33 at the first position to the second position in the lane width direction by a predetermined dimension ⁇ y (the PTP sheet set 1, 1 It is moved by the shift amount ⁇ y) in the longitudinal direction.
  • ⁇ y the PTP sheet set 1, 1 It is moved by the shift amount ⁇ y
  • the holder 33 a pair of holding pieces 36L, 36R
  • the space between the pair of upper holding slits 31, 31 and the space between the pair of lower holding slits 32, 32 are While maintaining the predetermined interval V, the two holding pieces 36L and 36R move in the same direction in an interlocking manner.
  • Such operation control corresponds to the second alignment control in the present embodiment.
  • the PTP sheet 1 When the PTP sheet 1 is conveyed to the delivery position P2 by the movable clamp device 21B, the PTP sheet 1 is pushed out of the movable clamp device 21B by the sheet setting portion 34 (a pair of claw portions 69), and the pair of upper holding It is led between the slits 31 and 31.
  • the PTP sheet 1 pressed by the sheet setting portion 34 is transported to a predetermined upper set position (delivery position P3) while the longitudinal direction (y direction) both end edges are supported by the upper holding slits 31. , Set [see FIG. 8 (b)].
  • the front and rear strokes of the sheet set portion 34 are different.
  • the PTP sheet 1 guided to 31 is sent to a position advanced further than the PTP sheet 1 guided to the lower holding slit 32.
  • the middle portion of the holding slits 31 and 32 is formed in a curved shape opposite to the curling direction of the PTP sheet 1, the curved portion acts as a resistance, and the overshoot of the PTP sheet 1 is suppressed. Ru. As a result, the PTP sheet 1 can be properly stopped and held at the originally scheduled position.
  • the upper and lower two PTP sheets 1 are in a state in which the pocket portions 2 face each other, and the positions of the edge portions in the sheet longitudinal direction (y direction) deviate by a predetermined dimension ⁇ y, and the sheet width direction
  • the position of the edge portion in the (x direction) is set to a position deviated by a predetermined dimension ⁇ x.
  • the chuck device 78 of the chuck feeding mechanism 35 moves toward the set position.
  • the holder drive mechanism 38 is drive-controlled to move the holder 33 at the second position to the third position in the lane width direction by a predetermined dimension ⁇ y / 2 (PTP sheet set 1, It is moved by half of the displacement amount ⁇ y in the longitudinal direction of 1).
  • the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) moves from the second position to the third position, the space between the pair of upper holding slits 31, 31 and the space between the pair of lower holding slits 32, 32 are While maintaining the predetermined interval V, the two holding pieces 36L and 36R move in the same direction in an interlocking manner.
  • Such operation control corresponds to the third alignment control in the present embodiment.
  • the "third position" is set to the "reference position".
  • the central portion C3 in the lane width direction between the pair of holding pieces 36L and 36R is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R. That is, the lane width direction central portion C3 between the upper holding slit 31 provided on one of the pair of holding pieces 36L and 36R and the lower holding slit 32 provided on the other is located at the center line C0. It will be in the state of being put together.
  • PTP sheet set 1, 1 two upper and lower PTP sheets 1 which are brought into a state of being held together by the chuck device 78 (movable claws 77 and fixed claws 75).
  • the longitudinal center portion D3 and the lane width direction center portion C3 between the pair of holding pieces 36L and 36R are aligned with the center lines C0 of the transport lanes 8L and 8R.
  • the pair of holding pieces 36L and 36R move in the direction of opening each other, and the holding state of the longitudinal direction edge portion of the PTP sheet 1 is released, whereby the two PTP sheets 1 are set in advance. It will be in a tying state (refer FIG. 19).
  • the chuck device 78 (fixed claw 75 and movable claw 77) is disposed such that the center in the lane width direction of itself is positioned at the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R (see FIG. 18 and the like).
  • the chuck device 78 holds the PTP sheet set 1, 1 such that the central portion in the lane width direction of itself and the central portion D3 in the longitudinal direction of the PTP sheet set 1, 1 (upper and lower two PTP sheets 1) overlap. It is set to Therefore, the longitudinal direction central portion D3 of the PTP sheet set 1, 1 held by the chuck device 78 is positioned at the center line C0 of each of the transport lanes 8L, 8R.
  • the PTP sheet set 1, 1 gripped by the chuck device 78 rises with the rotation of the index 74 and is transported to the delivery position P 4 (see FIG. 20).
  • the pair of holding pieces 36L and 36R move in the direction of closing each other, and the pair of holding pieces 36L and 36R return to the reference position (third position) to be in the standby state.
  • the cam 81 also pivots clockwise by the pivoting amount. As a result, the cam 81 also returns to its original position.
  • the “first position” may be the "reference position”.
  • the “first alignment control” in the present embodiment is configured by operation control in which the holder 33 returns from the “third position” to the “reference position (first position)” and enters the standby state. Become.
  • the PTP sheet set 1, 1 reaches the delivery position 4, the PTP sheet set 1, 1 is conveyed to the stacker 13 in a binding state by the claw portion 94 of the sheet feeding mechanism 92.
  • the above-described series of operations are repeatedly performed, and in the stacker 13, the PTP sheet pairs 1, 1 in the interlocking state are sequentially stacked. Then, when a predetermined number of PTP sheet pairs 1 and 1 are stacked inside the stacking device 13, the stack (for example, a bundle of 5 pairs of 10 PTP sheets 1) is transferred from the stacking device 13 to the next packaging process. It will be sent out. Then, in the packaging process, the stacked body is pillow-packaged or band-bound.
  • the holders 33 (pair of holding members provided so as to be capable of holding two PTP sheets 1 in a predetermined relative positional relationship set in advance and displaceable in the lane width direction) Adjusts the position of the holder 33 in the lane width direction according to the object to be delivered between the reversing device 11 and the holder 33 or between the holder 33 and the chuck feeding mechanism 35 while including the pieces 36L, 36R). It is configured to be possible.
  • the "first PTP sheet 1 with the pocket 2 facing upward” is delivered from the reversing device 11 to the holder 33, the "first PTP sheet 1" is held for a pair of lower holding In order to be able to be received between the slits 32, 32, the lane width direction central portion C1 between the pair of lower holding slits 32, 32 is transferred from the center line C0 of each of the transport lanes 8L, 8R. Position adjustment of the holder 33 is performed so that it may be located in the longitudinal direction central portion D1) of the first PTP sheet 1 ".
  • the “second PTP sheet 1” is held on the upper side of the pair
  • the center portion C2 in the lane width direction between the pair of upper holding slits 31, 31 is transferred from the center line C0 of each transport lane 8L, 8R (from the reversing device 11
  • Position adjustment of the holder 33 is performed so that it may be located in the longitudinal direction center part D2 of "the 2nd PTP sheet 1.”
  • the “upper two PTP sheets 1 (PTP sheet group 1, 1)” The center portion C3 in the lane width direction between the pair of holding pieces 36L and 36R is configured to be capable of holding the longitudinal center portion D3 in the center line C0 of the transport lanes 8L and 8R. Position adjustment of the holder 33 is performed so that it may be located in the center line C0 of.
  • the reversing device 11, the holder 33, and the chuck feeding mechanism 35 can be held or held in a state where the longitudinal central portion is aligned with the center line C0 of each of the transport lanes 8L and 8R based on the directional central portion.
  • the delivery of the PTP sheet 1 from the reversing device 11 to the holder 33 and the delivery of the PTP sheet 1 from the holder 33 to the chuck feeding mechanism 35 can be appropriately performed.
  • the content is the tablet 5 but the type, shape and the like of the content are not particularly limited.
  • supplements, foods, electronic parts and the like are included. It may be configured to be filled as an object.
  • the shape, size, and the like of the pocket portion 2 formed corresponding to these contents are not limited to the above embodiment.
  • the material of the container film 3 and the cover film 4, the number, the arrangement, and the shape of the pockets 2 are not limited to the above-described embodiment (two rows of ten pockets).
  • the container film 3 may be formed of a metal material whose main material is aluminum, such as an aluminum laminated film.
  • the PTP sheet 1 which consists of various arrangement
  • the lateral slits (cutting slits 3a) along the sheet width direction may be omitted, or instead of or in addition to the horizontal slits (cutting slits 3a), longitudinal slits (in the sheet longitudinal direction). It is good also as composition in which the slit for separation along with was formed.
  • the present invention is not limited to this, and an eared PTP sheet having an ear portion may be used as a work target.
  • the positions of the edge portions in the longitudinal direction (y direction) of the two PTP sheets 1 in the bonded state are shifted by a predetermined dimension ⁇ y.
  • the position of the edge of the PTP sheet 1 in the short direction (x direction) is preset so as to be deviated by a predetermined dimension ⁇ x.
  • the gap dimension may not be set in advance at the end edge portion in the short direction (x direction) of the two PTP sheets 1 in the binding state.
  • the invention is not limited to this, and only one conveyance lane for conveying the PTP sheet 1 may be provided, or three or more conveyance lanes may be provided.
  • the tying conveyance devices 12 and the like related to the respective conveyance lanes 8L and 8R may be configured to move independently.
  • the configurations of the delivery means and the receiving means are not limited to the reversing device 11 and the chuck feed mechanism 35 according to the above embodiment.
  • the reversing device 11 holds the PTP sheet 1 received at the delivery position P1, and turns and conveys it to the delivery position P2 while reversing the front and back every other sheet.
  • a delivery means having a configuration in which the PTP sheet 1 is suctioned and delivered and delivered to the holder 33 may be adopted.
  • a mechanism for delivering the first PTP sheet 1 with the pocket 2 facing upward to the holder 33 and the second PTP sheet 1 with the pocket 2 facing downward are the holder 33. Delivery means provided separately may be adopted.
  • the effect is further enhanced.
  • every other PTP sheet 1 conveyed to the delivery position P1 in a state in which the discharge section of the blister packaging machine sequentially faces in a fixed direction in the above embodiment, the pocket section 2 faces downward
  • the “first PTP sheet 1” and the “second PTP sheet 1” can be alternately delivered to the holder 33 as in the case of the reversing device 11 according to the above embodiment.
  • the means are provided as delivery means.
  • the configuration of the holding means is not limited to the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) according to the above embodiment.
  • the positional deviation amount ⁇ y in the lane width direction (Y direction) of the upper holding slit 31 and the lower holding slit 32 in each of the holding pieces 36L and 36R may be variable.
  • the type of PTP sheet is related only by changing the distance between the pair of holding pieces 36L and 36R.
  • the holder 33 (a pair of holding pieces 36L, 36R) can be used as it is for handling.
  • the displacement dimensions of the two PTP sheets 1 in the binding state are determined in advance by the product specifications, for example, if there is a displacement in the relative positional relationship between the PTP sheet group 1, 1, perform pillow packaging properly, for example And there is a risk that it may interfere with the subsequent processes.
  • the configuration is not limited to this, and the holder 33 is configured to be position-adjusted so that the object can be transferred between at least the reversing device 11 and the holder 33 or between the holder 33 and the chuck feeding mechanism 35. Good.

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Abstract

PTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とするにあたり、PTPシートの受渡しを適切に行うことのできるPTPシート抱き合わせ装置を提供する。PTPシート抱き合わせ装置は、2枚のPTPシート1を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつレーン幅方向へ変位可能に設けられたホルダ(一対の保持片36L,36R)を備えると共に、反転装置とホルダとの間、及び、ホルダとチャック送り機構との間で受け渡されるPTPシート1等に応じて、該PTPシート1等の長手方向中央部がレーン幅方向中央部にあたるセンターラインC0に位置するように、レーン幅方向におけるホルダの位置を調整可能に構成されている。

Description

PTPシート抱き合わせ装置
 本発明は、錠剤等の内容物を収容するためのポケット部を備えたPTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とするPTPシート抱き合わせ装置に関するものである。
 一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてPTP(プレススルーパック)シートが知られている。
 PTPシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。
 かかるPTPシートは、長尺状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を成形する工程、該ポケット部に錠剤等を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムにカバーフィルムを取着する工程、PTPシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。
 そして、このように製造されたPTPシートは、ポケット部を有する面が互いに向き合うように2枚一組の抱き合わせ状態とされた上で、所定組数ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等される包装工程へと送られることとなる(例えば、特許文献1参照)。
 尚、PTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とする際には、2枚のPTPシートのポケット部同士が互いにぶつかり合わないように、所定量だけ相互にポケット部の位置をずらした状態で抱き合わせる必要がある。
 このため、特許文献1では、PTPシートを1枚おきに表裏反転させる反転機構(反転装置12)と、該反転機構から順次受け渡されるPTPシートを上下2段にて保持する保持機構(ホルダ手段33)と、該保持機構にて保持されている上下2枚のPTPシートを抱き合わせ状態として次工程へ搬送する抱き合わせ搬送機構(チャック送り手段35)とを備え、所定のシート搬送経路に沿って配置された上記各機構へ順次PTPシートを受渡しつつ、抱き合わせ状態としていく構成となっている。
 かかる構成によって、特許文献1では、シート長手方向一端部に製造番号や有効期限等を表示する耳部(タグ部)を有した耳ありPTPシートを互いの耳部の向きがシート長手方向に対し逆向きとなるように抱き合わせている。これにより、抱き合わせ状態となった2枚のPTPシート組は、長手方向端縁部にズレがない又は長手方向端縁部のズレ量が極めて少ない状態となる。
特開2001-310814号公報
 しかしながら、特許文献1に係る従来技術では、例えば耳部を有しない耳なしPTPシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のPTPシートに対応できないおそれがある。
 通常、耳ありPTPシートであれば、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部をシート搬送経路のセンターラインに位置合わせした状態で各機構において把持したり保持すれば、各機構間におけるPTPシートの受渡しを円滑に行うことができる。
 これに対し、例えば特許文献1に係る反転機構において、耳なしPTPシートの長手方向中央部を把持して1枚おきに表裏反転させたとしても、抱き合わせ状態とする上下2枚の耳なしPTPシートのポケット部の位置をずらすことができない。
 また、特許文献1に係る保持機構では、PTPシートの長手方向端縁部を支持する上シート保持部(一対のスリット31)と下シート保持部(一対のスリット32)のシート搬送経路幅方向における位置が同一であるため、上下2枚の耳なしPTPシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持することは困難となる。
 仮に保持機構において、上シート保持部と下シート保持部のシート搬送経路幅方向における位置を異ならせ、上下2枚の耳なしPTPシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持可能な構成を採用したとしても、該保持機構(上下両シート保持部)の幅方向中央部をセンターラインに位置合わせして配置した場合には、該保持機構から抱き合わせ搬送機構へのPTPシート(抱き合わせ状態となった2枚のPTPシート組)の受渡しについては適切に行えるものの、反転機構から保持機構へのPTPシートの受渡しが困難となるおそれがある。
 逆に、上下両シート保持部のうち、一方のシート保持部の幅方向中央部の位置をセンターラインに合わせるように、保持機構を配置した場合には、反転機構から他方のシート保持部へのPTPシートの受渡しが困難となると共に、保持機構から抱き合わせ搬送機構へのPTPシート(抱き合わせ状態となった2枚のPTPシート組)の受渡しを適切に行えないおそれがある。
 かかる場合、抱き合わせ搬送機構は、抱き合わせ状態となった2枚のPTPシート組の長手方向中央部から外れた位置を把持することとなるため、搬送途中や下流側の機構への受渡し時においてPTPシート組の姿勢が崩れやすくなり、その後の工程に支障をきたすおそれがある。
 尚、上記不具合は、耳なしPTPシートを抱き合わせ状態とする場合に限らず、耳ありPTPシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ、シート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合等にも生じ得る。
 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、PTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とするにあたり、PTPシートの受渡しを適切に行うことのできるPTPシート抱き合わせ装置を提供することにある。
 以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
 手段1.内容物を収容するためのポケット部を備えたPTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とするPTPシート抱き合わせ装置であって、
 PTPシートの所定方向(例えば長手方向)が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該PTPシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
 前記ポケット部が上を向いた状態の第1のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
 及び、
 前記ポケット部が下を向いた状態の第2のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
 前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
 前記保持手段により保持された前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを前記2枚1組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
 前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするPTPシート抱き合わせ装置。
 ここで「抱き合わせ状態」とは、2枚のPTPシートを、ポケット部を有する面が互いに向き合うように配置し、かつ、互いのポケット部がぶつかり合わない位置関係で(所定寸法だけ互いに位置をずらして)重ね合せた状態をいう。これにより、一方のPTPシートのポケット部間の空間内に、他方のPTPシートのポケット部が入り込んだ状態となる。つまり、2枚のPTPシートを抱き合わせ状態とすることにより、該抱き合わせ状態とした2枚のPTPシート組の高さ、ひいては、これらを所定組数、積み重ねた集積体の高さを低く抑え、コンパクトにまとめることができる。
 上記手段1によれば、2枚のPTPシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段を備えると共に、受渡し手段と保持手段との間、又は、保持手段と受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、経路幅方向における保持手段の位置を調整可能な位置調整手段を備えた構成となっている。
 例えば、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第1のPTPシート」が受け渡される際には、該「第1のPTPシート」を下シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。
 同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第2のPTPシート」が受け渡される際には、該「第2のPTPシート」を上シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。
 また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下2枚のPTPシート」が受け渡される際には、該「上下2枚のPTPシート」の適切な位置を受取り手段が把持等可能な位置へ、保持手段が位置調整される。
 これにより、例えば耳なしPTPシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のPTPシートを保持できるようになると共に、受渡し手段から保持手段へのPTPシートの受渡し、及び、保持手段から受取り手段へのPTPシートの受渡しを適切に行うことができる。
 手段2.前記受渡し手段は、
 PTPシートの前記所定方向の中央部(例えば長手方向中央部)が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部(例えばセンターライン)に位置した状態で、該PTPシートを受け渡し可能に構成され、
 前記位置調整手段は、
 前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする手段1に記載のPTPシート抱き合わせ装置。
 上記手段2によれば、例えば受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第1のPTPシート」が受け渡される際には、一対の下シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部(受渡し手段から受け渡される「第1のPTPシート」の所定方向の中央部)に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。
 同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第2のPTPシート」が受け渡される際には、一対の上シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部(受渡し手段から受け渡される「第2のPTPシート」の所定方向の中央部)に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。
 また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下2枚のPTPシート」が受け渡される際には、該「上下2枚のPTPシート」の所定方向の中央部を、受取り手段がシート搬送経路の経路幅方向の中央部において受け取り可能な位置へ、保持手段が位置調整される。
 これにより、例えば耳なしPTPシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のPTPシートであっても、その所定方向中央部を基準として、該所定方向中央部をシート搬送経路の経路幅方向の中央部(センターライン)に位置合わせした状態で受渡し手段、保持手段及び受取り手段において把持したり保持することができると共に、上記各手段間におけるPTPシートの受渡しを円滑に行うことができる。
 手段3.内容物を収容するためのポケット部を備えたPTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とするPTPシート抱き合わせ装置であって、
 PTPシートの所定方向の中央部(例えばシート長手方向の中央部)が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部(例えばセンターライン)に位置した状態で、該PTPシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
 前記ポケット部が上を向いた状態の第1のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
 及び、
 前記ポケット部が下を向いた状態の第2のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
 前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
 前記保持手段により保持された前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを前記2枚1組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
 前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
 前記位置調整手段は、
 前記受渡し手段から前記第1のPTPシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第1の位置合わせ制御と、
 前記受渡し手段から前記第2のPTPシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第2の位置合わせ制御と、
 前記保持手段から前記受取り手段へ前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートからなる2枚1組のPTPシートが受け取られる際に、該2枚1組のPTPシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第3の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするPTPシート抱き合わせ装置。
 上記手段3によれば、上記手段1,2と同様の作用効果が奏されることとなる。
 手段4.前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
 前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
 前記位置調整手段は、
 前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする手段1乃至3のいずれかに記載のPTPシート抱き合わせ装置。
 上記手段4によれば、複数の搬送経路を設けることにより、生産性の向上を図ると共に、その制御の簡素化を図ることができる。
 手段5.前記PTPシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする手段1乃至4のいずれかに記載のPTPシート抱き合わせ装置。
 上記手段5によれば、耳部を有しない耳なしPTPシートが作業対象となるため、手段1乃至4の作用効果がより奏功することとなる。
(a)はPTPシートを示す斜視図であり、(b)はPTPシートの部分拡大断面図である。 (a)は、抱き合わせ状態にあるPTPシート組を示す斜視図であり、(b)は、抱き合わせ状態にあるPTPシート組を示す平面図である。 集積機構の概略構成を示す側面模式図である。 反転装置を示す一部破断側面図である。 反転装置を示す一部破断平面図である。 反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。 ホルダを示す部分斜視図である。 (a)は、PTPシートが保持されていない状態のホルダ片を示す部分側面図であり、(b)はPTPシートが保持された状態のホルダ片を示す部分側面図である。 ホルダ及びホルダ駆動機構を示す一部破断正面図である。 抱き合わせ装置の概略構成を示す側面模式図である。 シートセット部及びセット部駆動機構を示す一部破断正面図である。 チャック送り機構を示す側面図である。 カム及びカムフォロア等の構成を説明するための模式図である。 カムのプロフィール及び各種レバーの動作等を説明するための模式図である。 (a)は、第1位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、(b)は、このホルダに保持されたPTPシートを示す平面模式図である。 (a)は、第2位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、(b)は、このホルダに保持された2枚のPTPシートを示す平面模式図である。 (a)は、第3位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、(b)は、このホルダに保持された2枚のPTPシートを示す平面模式図である。 チャック装置の把持動作を説明するための正面模式図である。 ホルダの開放動作を説明するための正面模式図である。 ホルダの接近動作及びチャック装置の搬送動作を説明するための正面模式図である。
 以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず作業対象となるPTPシートについて詳しく説明する。
 図1(a),(b)に示すように、本実施形態におけるPTPシート1は、複数のポケット部2を備えた容器フィルム3と、ポケット部2を塞ぐようにして容器フィルム3に取着されたカバーフィルム4とを有している。
 本実施形態における容器フィルム3は、例えばPP(ポリプロピレン)やPVC(ポリ塩化ビニル)等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム4は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料(例えばアルミニウム箔等)により構成されている。
 PTPシート1は、平面視略矩形状に形成されており、その長手方向(長辺方向)に沿って配列された5個のポケット部2からなるポケット列が、その短手方向(短辺方向)に2列形成されている。つまり、計10個のポケット部2が形成されている。各ポケット部2には、内容物として錠剤5が1つずつ収容されている。
 以下、PTPシート1について説明する際には、便宜上、PTPシート1の短手方向を「x方向」とし、長手方向を「y方向」とし、表裏方向を「z方向」とした座標系を基に説明する(後述するPTPシート組1,1についても同様)。
 また、本実施形態における容器フィルム3には、PTPシート1を2つのポケット部2が含まれるペア小片に切り離すことができるように、シート短手方向(x方向)に沿った複数の切離用スリット3aが形成されている。
 尚、本実施形態におけるPTPシート1は、シート長手方向(y方向)の両端縁部のうちの一方の端縁部からシート長手方向(y方向)に最短距離にあるポケット部2までの距離と、他方の端縁部からシート長手方向(y方向)に最短距離にあるポケット部2までの距離とが略同一となった、いわゆる耳部を有しない耳なしPTPシートである。
 PTPシート1は、従来同様、ブリスター包装機(図示略)において、容器フィルム3にポケット部2を成形するポケット成形工程、ポケット部2に錠剤5を充填する充填工程、ポケット部2を塞ぐように容器フィルム3に対しカバーフィルム4を取着するカバーフィルム取着工程、切離用スリット3aを形成するスリット形成工程、シート状に打ち抜く打抜工程等を経て製造される。
 そして、このように製造されたPTPシート1は、上記ブリスター包装機の下流側に設けられた集積機構7(図3参照)において、ポケット部2を有する表面側(容器フィルム3側)が互いに向き合うように2枚一組の抱き合わせ状態〔図2(a),(b)参照〕とされた上で、所定組数(例えば5組10枚)ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等を行う包装工程へと送られることとなる。
 図2(a),(b)に示すように、抱き合わせ状態とされた2枚のPTPシート1は、互いのポケット部2がぶつかり合わない位置関係、すなわち互いのポケット部2の位置がシート長手方向(y方向)及びシート短手方向(x方向)に対し所定寸法ずつずれた所定の相対位置関係で重ね合わされている。以下、抱き合わせ状態とされた2枚のPTPシート1を「PTPシート組1,1」という。
 本実施形態に係るPTPシート組1,1は、抱き合わせ状態とされた2枚のPTPシート1の長手方向(y方向)の端縁部の位置が所定寸法Δyずれた状態となると共に、両PTPシート1の短手方向(x方向)の端縁部の位置が所定寸法Δxずれた状態となるように予め設定されている。
 次に集積機構7について詳しく説明する。図3は、集積機構7の概略構成を示す側面図である。以下、集積機構7について説明する際には、便宜上、シート搬送方向すなわち集積機構7の前後方向(図3の紙面左右方向)を「X方向」とし、集積機構7の左右幅方向(図3の紙面前後方向)を「Y方向」とし、鉛直方向(図3の紙面上下方向)を「Z方向」とした座標系を基に説明する。勿論、PTPシート1を説明するための座標系(x,y,z)と、集積機構7を説明するための座標系(X,Y,Z)は異なる座標系である。
 本実施形態に係る上記ブリスター包装機は、完成したPTPシート1を排出する排出部が左右(Y方向)に2つ並設されたものであり、同時に2つのPTPシート1を排出可能に構成されている。
 これに対応して、集積機構7は、PTPシート1を搬送するシート搬送経路(以下、「搬送レーン」という)が左右(Y方向)に2つ設けられた構成となっている。以下、図3の紙面奥側の搬送レーンを「搬送レーン8L」とし、紙面手前側の搬送レーンを「搬送レーン8R」とする(図9等参照)。
 集積機構7には、各搬送レーン8L,8Rにおいてそれぞれ、反転装置11、抱き合わせ搬送装置12及び積上げ装置13が設けられている(図3参照)。「反転装置11」及び「抱き合わせ搬送装置12」により本実施形態における「PTPシート抱き合わせ装置」が構成される。
 また、図示は省略するが、集積機構7には、反転装置11、抱き合わせ搬送装置12及び積上げ装置13等を制御するための制御装置(制御手段)が設けられている。制御装置は、演算手段としてのCPUや、各種プログラムを記憶するROM、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するRAMなどを備えている。
 上記ブリスター包装機の各排出部から排出されたPTPシート1は、順次一定の方向に向けられた状態(本実施形態ではポケット部2が下を向いた状態)で受渡し位置P1まで搬送される。そして、受渡し位置P1において、爪10a及びロッド10b等よりなるシート送り機構10によって1枚ずつ反転装置11へと送られる。
 反転装置11は、受渡し位置P1においてPTPシート1を受取り、これらを1枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置P2へ旋回搬送する機構である。
 ここで反転装置11について図4~図6を参照して詳しく説明する。図4は反転装置11を示す一部破断側面図であり、図5は反転装置11を示す一部破断平面図であり、図6は反転装置11の反転機構を説明するための部分斜視図である。
 尚、各搬送レーン8L,8Rに対応して設けられた2つの反転装置11は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、1つの反転装置11として説明する。
 図4,5に示すように、反転装置11は、回転可能に支持された駆動軸14と、駆動軸14に取付けられ、キー15により駆動軸14とともに回転するよう支持されたハウジング16とを備えている。駆動軸14は間欠駆動機構(図示略)に接続されていて所定の角度(本実施形態では90度)毎に間欠的に駆動されるようになっている。
 ハウジング16には駆動軸14の直径方向に延びる一対の軸受け孔17が形成されている。軸受け孔17内には回転軸18が挿通されている。回転軸18はハウジング16にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング16には、回転軸18に直交するようにして固定軸19が立設固定されている。
 固定軸19及び回転軸18の外側端にはPTPシート1を把持するための把持手段としてのクランプ装置21が取り付けられている。つまり、クランプ装置21は、ハウジング16に対し固定された第1把持手段としての固定クランプ装置21Aと、ハウジング16に対し自転可能に設けられた第2把持手段としての可動クランプ装置21Bとからなる。
 クランプ装置21(21A,21B)は、固定軸19及び回転軸18に固定された本体22と、該本体22に固定された板状の固定爪23と、本体22に対し各軸18,19の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪24と、該可動爪24をスライドさせるためのスライド機構25とを有している。
 通常、可動爪24は、スライド機構25に設けられたバネ等により固定爪23側に付勢されている。一方、所定のクランプ装置21が受渡し位置P1に向いた状態となり、駆動軸14が間欠停止されると、該クランプ装置21のスライド機構25が作動して、可動爪24はバネ等の付勢力に抗して下方向へスライドし、固定爪23から離間する。
 これに連動して、シート送り機構10(図3参照)が作動し、クランプ装置21へPTPシート1が受け渡されると、該PTPシート1はポケット部2を下向きにした状態で両爪23,24間に挿入される。
 そして、PTPシート1の受渡しが完了すると、スライド機構25の作動が停止し、可動爪24は再びバネ等の付勢力により上方向へスライドする。これにより、PTPシート1は両爪23,24間に把持された状態となる。
 また、回転軸18のハウジング16側の端部には傘歯車26がそれぞれ取付けられている。傘歯車26は、駆動軸14に対して回転可能に取付けられた傘歯車27と噛み合っている(図6参照)。傘歯車27には平歯車28が嵌合固定されており、その平歯車28は傘歯車27とともに回転するようになっている。
 平歯車28は公知のブレーキ機構を有する連結機構(図示略)に接続され、その連結機構を介して停止保持されるか、又は、駆動軸14と同方向に同速度で回転するようになっている。
 上記構成の下、傘歯車27及び平歯車28を連結機構により停止保持した状態から、駆動軸14を図4において時計回り方向に90度ずつ間欠回転させると、ハウジング16もそれとともに間欠回転する。従って、クランプ装置21は駆動軸14の軸線回りで間欠的に旋回する。
 このとき、回転軸18に関しては、傘歯車27,26の作用により駆動軸14の回りで旋回しながら、自身の軸線回りで回転する。これにより、回転軸18に設けられた可動クランプ装置21Bも、回転軸18の軸線回りで回転することとなる。
 本実施形態では、ハウジング16が駆動軸14の軸線回りに180度回転する間に、可動クランプ装置21Bは回転軸18の軸線回りに180度回転することとなる。
 より詳しくは、可動クランプ装置21Bが受渡し位置P1から駆動軸14の軸線回りに180度旋回した受渡し位置P2に到達すると、可動クランプ装置21Bは回転軸18の軸線回りに180度回転した状態となる(図4,5参照)。
 これにより、可動クランプ装置21BにクランプされたPTPシート1は、表裏面が反転されずにポケット部2が下を向いた状態のままで、かつ、シート長手方向(y方向)の向きが180度反転した状態となる。
 一方、固定クランプ装置21Aは、固定軸19の軸線回りに回転しないため、受渡し位置P2に到達したとき、それにクランプされたPTPシート1は、シート長手方向(y方向)の向きが変化せず、かつ、表裏面が反転されてポケット部2が上を向いた状態となる。
 上記構成により、受渡し位置P2では、固定クランプ装置21A及び可動クランプ装置21Bから交互にPTPシート1を受取ることにより、1枚おきに表裏反転したPTPシート1を順次受取ることができる。
 ここで、固定クランプ装置21Aが受渡し位置P2に停止した際に、該固定クランプ装置21Aに把持されたPTPシート1が停止する高さ位置と、可動クランプ装置21Bが受渡し位置P2に停止した際に、該可動クランプ装置21Bに把持されたPTPシート1が停止する高さ位置とが異なるように設定されている。具体的には、固定クランプ装置21Aに把持されたPTPシート1の方がより下方位置に停止し、可動クランプ装置21Bに把持されたPTPシート1の方がより上方位置に停止するように設定されている。
 次に抱き合わせ搬送装置12について詳しく説明する。尚、各搬送レーン8L,8Rに対応して設けられた2つの抱き合わせ搬送装置12は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、1つの抱き合わせ搬送装置12として説明する。
 抱き合わせ搬送装置12は、受渡し位置P2において1枚おきに表裏反転されつつ受け渡されるPTPシート1を受取り、受渡し位置P3において2枚一組の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置P4へと旋回搬送する機構である。
 図3に示すように、抱き合わせ搬送装置12は、PTPシート1を2枚、上下2段にて保持可能な保持用スリット31,32(図7等参照)を有するホルダ33と、保持用スリット31,32の所定のセット位置(受渡し位置P3)に対しそれぞれPTPシート1をセットするためのシートセット部34と、ホルダ33にて保持セットされている上下2枚のPTPシート1を把持し、所定の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置P4へと旋回搬送するためのチャック送り機構35とを備えている。
 従って、主として「反転装置11」及び「シートセット部34」により本実施形態における「受渡し手段」が構成され、「ホルダ33」により「保持手段」が構成され、「チャック送り機構35」により「受取り手段」が構成されることとなる。
 ここでホルダ33について図7~図9を参照して詳しく説明する。図7はホルダ33(一対の保持片36L,36R)を示す部分斜視図である。図8(a)は、PTPシート1が保持されていない状態の保持片36Lを示す部分内側面図であり、図8(b)はPTPシート1が保持された状態の保持片36Lを示す部分内側面図である。図9は、ホルダ33及びこれを駆動するホルダ駆動機構38を示す一部破断正面図である。
 ホルダ33は、レーン幅方向(Y方向)に相対向するように配置された一対の保持片36L,36Rからなる。一対の保持片36L,36Rの内側面(対向面)には、それぞれ上下方向(Z方向)に所定間隔をあけて上保持用スリット31及び下保持用スリット32が設けられている。本実施形態においては、「上保持用スリット31」が「上シート保持部」相当し、「下保持用スリット32」が「下シート保持部」に相当する。
 但し、一方の保持片36Lにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向(Y方向)内側に向け突出しかつシート搬送方向(X方向)に沿って形成された突条部37Lに前記下保持用スリット32が形成されると共に、内側面一般部に前記上保持用スリット31が形成されている。
 また、他方の保持片36Rにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向(Y方向)内側に向け突出しかつシート搬送方向(X方向)に沿って形成された突条部37Rに前記上保持用スリット31が形成されると共に、内側面一般部に前記下保持用スリット32が形成されている。
 これにより、各保持片36L,36Rにおける上保持用スリット31及び下保持用スリット32は、それぞれレーン幅方向(Y方向)における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット31,32にセットされる2枚のPTPシート1の長手方向(y方向)の端縁部の位置が上記所定寸法Δy(PTPシート組1,1の長手方向におけるズレ量Δy)ずれた状態となるように設定されている。
 保持用スリット31,32は、PTPシート1の長手方向(y方向)の端縁部を挿し込み可能かつPTPシート1をシート搬送方向(X方向)に沿って案内可能に構成されている。具体的には、シート搬送方向に沿って略直線状に形成された断面コ字状の溝状をなす。
 但し、保持用スリット31,32は、そのスリット長手方向(X方向)中間部分において部分的に湾曲形成されている。これにより、PTPシート1の過移送が規制され、所定のセット位置(受渡し位置P3)に対しPTPシート1が適切にセットされるように構成されている。
 各保持用スリット31,32に形成された湾曲部は、それぞれスリット長手方向(X方向)における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット31,32にセットされる2枚のPTPシート1の短手方向(x方向)の端縁部の位置が上記所定寸法Δx(PTPシート組1,1の短手方向におけるズレ量Δx)ずれた状態となるように設定されている。
 また、保持用スリット31,32の入口側(図7,8左側)は間口が大きくなるようにテーパ状に開口形成されている。これにより、反転装置11のクランプ装置21(21A,21B)から押し出されるPTPシート1を円滑かつ確実に保持用スリット31,32内に案内することができる。
 上保持用スリット31は、可動クランプ装置21Bが受渡し位置P2に停止した際に、該可動クランプ装置21Bに把持されたPTPシート1が停止する高さ位置に合わせて形成されている(図3参照)。
 一方、下保持用スリット32は、固定クランプ装置21Aが受渡し位置P2に停止した際に、該固定クランプ装置21Aに把持されたPTPシート1が停止する高さ位置に合わせて形成されている。
 これにより、上保持用スリット31に対し、ポケット部2を下に向けたPTPシート1が案内され、下保持用スリット32に対し、ポケット部2を上に向けたPTPシート1が案内されることとなる。
 次にホルダ33(保持片36L,36R)を駆動するホルダ駆動機構38について詳しく説明する。ホルダ駆動機構38は、各搬送レーン8L,8Rに対応して設けられた2つのホルダ33を同時駆動するように構成されている。「ホルダ駆動機構38」が本実施形態における「位置調整手段」を構成する。
 図9に示すように、ホルダ駆動機構38は、上下方向(Z方向)に立設固定された一対のブラケット41,42と、両ブラケット41,42間を連結する支持プレート43とを備えている。
 一方のブラケット41には、サーボモータ44Lが装着されている。サーボモータ44Lには、ボールねじ45Lの一端側(図9のY方向左側)が回転可能に支持されている。ボールねじ45Lの他端側(図9のY方向右側)には、ねじ部46Lが形成されている。ねじ部46Lにはボールナット48Lが螺合されている。ボールナット48Lには搬送レーン8L側の保持片36Lが連結されると共に、連結バー51Lを介して搬送レーン8R側の保持片36Lが連結されている。連結バー51Lは、レーン幅方向(Y方向)に沿ってスライド可能なように支持されている。
 他方のブラケット42には、サーボモータ44Rが装着されている。サーボモータ44Rには、ボールねじ45Rの一端側(図9のY方向右側)が回転可能に支持されている。ボールねじ45Rの他端側(図9のY方向左側)には、ねじ部46Rが形成されている。ねじ部46Rにはボールナット48Rが螺合されている。ボールナット48Rには搬送レーン8R側の保持片36Rが連結されると共に、連結バー51Rを介して搬送レーン8L側の保持片36Rが連結されている。連結バー51Rは、レーン幅方向(Y方向)に沿ってスライド可能なように支持されている。
 かかる構成の下、サーボモータ44L,44Rが駆動されてボールねじ45L,45Rが正方向へ回った場合には、一対のボールナット48L,48Rが互いに近接する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン8L,8Rにおいて、対となる保持片36L,36Rが互いに閉じる(近接する)方向へと移動し、PTPシート1を保持用スリット31,32にて保持可能となる(図9参照)。
 一方、サーボモータ44L,44Rが駆動されてボールねじ45L,45Rが逆方向へ回った場合には、一対のボールナット48L,48Rが互いに離間する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン8L,8Rにおいて、対となる保持片36L,36Rが互いに開く(離間する)方向へと移動し、PTPシート1の保持状態を解除可能となる。
 加えて、本実施形態では、各搬送レーン8L,8Rにおいて、対となる保持片36L,36Rが所定間隔を維持した状態でレーン幅方向(Y方向)に移動する駆動制御を実行可能に構成されている。これにより、各保持用スリット31,32に対しPTPシート1を受け入れる位置を調整可能となる。
 次にシートセット部34及びこれを駆動するセット部駆動機構50について図10,11を参照して詳しく説明する。図10は、抱き合わせ搬送装置12の概略構成を示す側面模式図である。図11は、シートセット部34及びセット部駆動機構50を示す一部破断正面図である。
 シートセット部34は、受渡し位置P2において反転装置11のクランプ装置21(21A,21B)に保持されているPTPシート1を該クランプ装置21から押し出し、ホルダ33の保持用スリット31,32の所定のセット位置(受渡し位置P3)に対しそれぞれPTPシート1をセットするためのものである。
 セット部駆動機構50は、各搬送レーン8L,8Rに対応して設けられた2つのシートセット部34を同時駆動するように構成されている。
 セット部駆動機構50は、一対の壁部53,54にベアリング機構(符号略)を介して回転可能に支持された駆動軸55を備えている。駆動軸55の一端部(図11のY方向右端部)にはプーリ56が設けられている。そして、該プーリ56が図示しない所定の駆動手段により所定速度(例えば1分間に200回転)で回転することにより、駆動軸55も同速度で回転するようになっている。
 駆動軸55のうち、壁部53,54にて挟まれた部分には、上部カラー57が回転可能に設けられている。上部カラー57には、一対のブラケット58が垂下されている。ブラケット58の下端には下部カラー59が設けられている。
 下部カラー59内には従動軸61がベアリング機構(符号略)を介して回転可能に設けられている。従動軸61の一端部(図11のY方向右端部)にはプーリ62が設けられている。そして、該プーリ62にテンションプーリ60を介して、駆動軸55側のプーリ56の回転が伝達されるようになっている。これにより、従動軸61は駆動軸55と同速度で回転可能となる。
 駆動軸55の他端部(図11のY方向左端部)にはブロック63が設けられている。ブロック63の先端側に設けられた挿通孔には、ベアリング機構(符号略)を介してスライド軸64が挿通されている。
 スライド軸64の先端には、スライドベアリング機構(符号略)を介してロッド65が支持されている。ロッド65は、前記スライドベアリング機構により、スライド軸64に対し上下方向(Z方向)に相対的にスライド可能となっている。
 スライド軸64の軸心は駆動軸55の軸心に対し偏心している。このため、駆動軸55が回転すると、スライド軸64が駆動軸55の軸心を中心として旋回し、ロッド65が揺動することとなる。
 一方、従動軸61の他端部(図11のY方向左端部)には、その軸心とは偏心した位置に偏心軸66が設けられている。該偏心軸66の周囲にはベアリング機構(符号略)を介してブロック67が設けられている。
 ブロック67には、ロッド65の下端部が固定されている。このため、従動軸61が回転すると、偏心軸66が従動軸61の軸心を中心として旋回し、ロッド65の下端部が動くこととなる。
 ロッド65の上端には、アーム68が固定されている。アーム68の上面には、PTPシート1をホルダ33へ送るための上記シートセット部34が設けられている。シートセット部34は、並列状態で立設固定された一対の爪部69により構成されている。
 上記構成の下、シートセット部34(一対の爪部69)が所定の動作を行うことにより、クランプ装置21(21A,21B)に把持されていたPTPシート1がホルダ33の保持用スリット31,32へと移送されることとなる。
 尚、本実施形態では、駆動軸55とスライド軸64との偏心量に基づいて爪部69の先端の前後方向(X方向)における移動量(前後ストローク)が主として決定され、従動軸61と偏心軸66との偏心量に基づいて爪部69の先端の上下方向(Z方向)における移動量(上下ストローク)が主として決定されるようになっている。
 さらに、本実施形態では、上保持用スリット31へPTPシート1を案内する場合と、下保持用スリット32へPTPシート1を案内する場合とでは、爪部69の動作が相違するよう構成されている。具体的には、爪部69の先端の前後ストロークが異なるよう構成されている。
 より詳しくは、図10に示すように、駆動軸55の半分の速度(例えば1分間に100回転)で回転する回転軸71が別途設けられると共に、該回転軸71の軸心から若干の偏心量Hだけ偏心した位置に基端部が支持されたレバー72が設けられている。さらに、該レバー72の先端が従動軸61側に連結されている。
 ここで、例えば所定のサイクルにおいて、爪部69が前進端(図10のX方向右端)にあるとき、レバー72の偏心(回転軸71の軸心に対するレバー72の支持点の位置)が図10のX方向左側にくるように設定したとする。
 この場合、爪部69は回転軸71の2倍の速度で回転(揺動)動作するため、次回のサイクルにおいて爪部69が前進端にくるとき、レバー72の偏心は図10のX方向右側にくることとなる。
 つまり、所定のサイクルにおける爪部69の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部69の前進端位置とでは、偏心量Hの2倍の差が生じることとなる。
 これにより、図8(b)に示すように、上保持用スリット31に案内されるPTPシート1の方が、下保持用スリット32に案内されるPTPシート1よりも前進した位置まで移送されセットされることとなる。具体的には、上述したとおり、各保持用スリット31,32にセットされる2枚のPTPシート1の短手方向(x方向)の端縁部の位置が上記所定寸法Δxずれた状態となるよう構成されている。
 尚、本実施形態においては、レバー72の偏心を適宜調整可能に構成されている。例えば所定のサイクルにおいて、爪部69が前進端(図10のX方向右端)にあるとき、レバー72の偏心が図10の下側にくるように設定したとする。
 この場合、爪部69は回転軸71の2倍の速度で回転(揺動)動作するため、次回のサイクルにおいて爪部69が前進端にくるとき、レバー72の偏心は図10の上側にくることとなる。
 つまり、所定のサイクルにおける爪部69の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部69の前進端位置とがほぼ同じ位置となり、移送量にほとんど差がなくなることとなる。
 このように、レバー72の偏心を適宜調整することで、PTPシートの種別の違いなど、そのときどきのニーズに応じて、上保持用スリット31に案内されるPTPシート1の上側セット位置と、下保持用スリット32に案内されるPTPシート1の下側セット位置との相対位置関係を適宜調整することが可能となる。
 次に、チャック送り機構35について図12~図14を参照して詳しく説明する。図12は、チャック送り機構35を示す側面図である。図13は、カム81及びカムフォロア84等の構成を説明するための模式図であり、図14は、カム81のプロフィール及びレバー83,85の動作等を説明するための模式図である。
 チャック送り機構35は、ホルダ33のセット位置(受渡し位置P3)にセットされた上下2枚のPTPシート1を把持して抱き合わせ状態とすると共に、該抱き合わせ状態となったPTPシート組1,1を受渡し位置P4へ旋回搬送するための機構である。
 尚、各搬送レーン8L,8Rに対応して設けられた2つのチャック送り機構35は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、1つのチャック送り機構35として説明する。
 チャック送り機構35は、回転可能に支持された駆動軸73と、該駆動軸73の回転に伴って回転するインデックス74とを備えている。駆動軸73は間欠駆動機構(図示略)に接続されており、所定の角度(例えば90度)毎に間欠的に駆動されるように構成されている。
 インデックス74には、駆動軸73の円周方向に等間隔に形成された4つの固定爪75が固定されている。また、インデックス74にはスライド台76が固定されている。スライド台76には可動爪77がスライド可能に取付けられている。これら固定爪75及び可動爪77により、PTPシート1を把持するチャック装置78が構成される。
 可動爪77は、自身及び固定爪75間に設けられたコイルバネ79の引張力により、常にはチャック装置78が閉じられる方向(固定爪75に近接する方向)へと引っ張られている。
 さらに、チャック送り機構35には、可動爪77を適宜開閉方向へスライドさせるためのカム機構が設けられている。以下、このカム機構について詳しく説明する。
 駆動軸73には、ベアリング機構(図示略)を介してカム81が設けられている。インデックス74には、可動爪77に対応するようにして4カ所に回転軸82が設けられている。各回転軸82は、駆動軸73から離間した位置に設けられている。
 回転軸82には第1レバー83が取付けられている。第1レバー83の先端にはカム81に当接するカムフォロア84が設けられている。また、回転軸82には第2レバー85が取付けられている。第2レバー85の先端部近傍には、可動爪77から突出する突出部86が当接している。
 これにより、カムフォロア84がカム81の突出部分(カムノーズ)に乗り上げた場合には、第1レバー83及び回動軸82が回動変位して、第2レバー85が回動することとなる。その結果、第2レバー85によって突出部86が押され、可動爪77がコイルバネ79の引張力に抗して開き方向へとスライドすることとなる。
 尚、カム81は、駆動軸73に対して相対回転可能に設けられているとともに、図14に示すようなプロフィールを有している。そして、チャック装置78が受渡し位置P4(図14の右方位置)を過ぎたあたりから、カムフォロア84がカム81の突出部分に乗り上げはじめる。そして、下端位置を過ぎたあたりから可動爪77の開き量Wが増大しはじめる。
 その後、チャック装置78が受渡し位置P3(図14の左方位置)に至る間に、可動爪77の開き量Wが最大となる。さらにその後、可動爪77は急激に閉じはじめ、PTPシート1を把持可能となる。
 また、図3に示すように、チャック送り機構35から積上げ装置13へPTPシート1を受け渡す受渡し位置P4においては、シート送り機構92が設けられている。シート送り機構92は、ロッド93及び爪部94等を備えている。
 そして、チャック送り機構35の動作に連動して、爪部94が所定の動作を行うことにより、チャック装置78に把持されたPTPシート組1,1が積上げ装置13へと移送されることとなる。
 尚、各搬送レーン8L,8Rに対応して設けられた2つの積上げ装置13は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、1つの積上げ装置13として説明する。
 積上げ装置13は、抱き合わせ状態とされたPTPシート組1、1を所定組数(例えば5組10枚)ずつ積み上げる積み上げ機構(図示略)を備え、順次搬送されてくるPTPシート組1、1を所定組数ずつ集積する機能を有する。
 次に集積機構7の各搬送レーン8L,8Rにおいて、PTPシート1を2枚一組の抱き合わせ状態とした上で所定組数ずつ積み重ねる手順について詳しく説明する。
 図3に示すように、ブリスター包装機から受渡し位置P1まで搬送されてきたPTPシート1は、シート送り機構10によって、反転装置11のクランプ装置21(21A,21B)に対しポケット部2が下を向いた状態で1枚ずつ順次受け渡される。そして、反転装置11は、これらを1枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置P2へ旋回搬送する。
 尚、クランプ装置21(21A,21B)は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン8L,8Rのレーン幅方向中央部にあたるセンターラインC0に位置するように配置されている(図5参照)。
 そして、クランプ装置21(21A,21B)は、自身のレーン幅方向中央部とPTPシート1の長手方向中央部が重なるように、該PTPシート1を把持するように設定されている。
 従って、受渡し位置P1,P2においては、クランプ装置21に把持されたPTPシート1の長手方向中央部が、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置した状態となる(図5参照)。
 受渡し位置P2には、まず固定クランプ装置21Aによって、ポケット部2が上を向いた状態のPTPシート1が搬送されてくる。
 これに合わせて、抱き合わせ搬送装置12においては、ホルダ駆動機構38を駆動制御して、所定の基準位置にて待機しているホルダ33をレーン幅方向の第1位置へ移動させる。尚、ホルダ33(一対の保持片36L,36R)が基準位置にて待機している状態においては、一対の上保持用スリット31,31間及び一対の下保持用スリット32,32間の間隔がそれぞれPTPシート1の長手方向の長さVに対応した所定間隔Vとなっている。
 そして、ホルダ33(一対の保持片36L,36R)が基準位置から第1位置へ移動する際には、上記所定間隔Vを維持しつつ、両保持片36L,36Rが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第1の位置合わせ制御に相当する。
 かかる制御が完了すると、一対の下保持用スリット32,32間のレーン幅方向中央部C1が、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置合わせされた状態となる。
 そして、固定クランプ装置21Aによって受渡し位置P2へPTPシート1が搬送されてくると、シートセット部34(一対の爪部69)によって、固定クランプ装置21AからPTPシート1が押し出され、一対の下保持用スリット32,32間へ導かれる。
 この際、図15(a),(b)に示すように、固定クランプ装置21Aから移送されるPTPシート1の長手方向中央部D1と、一対の下保持用スリット32,32間のレーン幅方向中央部C1が、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置合わせされた状態となっている。
 このようにシートセット部34により押されたPTPシート1は、その長手方向(y方向)両端縁部を下保持用スリット32に支持されつつ、所定の下側セット位置(受渡し位置P3)まで移送され、セットされる〔図8(b)参照〕。
 続いて、受渡し位置P2には、可動クランプ装置21Bによって、ポケット部2が下を向いた状態のPTPシート1が搬送されてくる。
 これに合わせて、抱き合わせ搬送装置12においては、ホルダ駆動機構38を駆動制御して、上記第1位置にあるホルダ33をレーン幅方向の第2位置へ所定寸法Δy(PTPシート組1,1の長手方向におけるズレ量Δy)だけ移動させる。尚、ホルダ33(一対の保持片36L,36R)が第1位置から第2位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット31,31間及び一対の下保持用スリット32,32間が上記所定間隔Vを維持しつつ、両保持片36L,36Rが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第2の位置合わせ制御に相当する。
 かかる制御が完了すると、一対の上保持用スリット31,31間のレーン幅方向中央部C2が、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置合わせされた状態となる。
 そして、可動クランプ装置21Bによって受渡し位置P2へPTPシート1が搬送されてくると、シートセット部34(一対の爪部69)によって、可動クランプ装置21BからPTPシート1が押し出され、一対の上保持用スリット31,31間へ導かれる。
 この際、図16(a),(b)に示すように、可動クランプ装置21Bから移送されるPTPシート1の長手方向中央部D2と、一対の上保持用スリット31,31間のレーン幅方向中央部C2が、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置合わせされた状態となっている。
 このようにシートセット部34により押されたPTPシート1は、その長手方向(y方向)両端縁部を上保持用スリット31に支持されつつ、所定の上側セット位置(受渡し位置P3)まで移送され、セットされる〔図8(b)参照〕。
 尚、上保持用スリット31へPTPシート1を案内する場合と、下保持用スリット32へPTPシート1を案内する場合とでは、シートセット部34の前後ストロークが異なっているため、上保持用スリット31に案内されるPTPシート1の方が、下保持用スリット32に案内されるPTPシート1よりも前進した位置まで送られる。
 さらに、保持用スリット31,32の中間部分は、PTPシート1のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されているため、該湾曲部分が抵抗となって、PTPシート1の行き過ぎが抑制される。これにより、当初予定された位置にて適切にPTPシート1を停止、保持することができる。
 これにより、上下2枚のPTPシート1は、互いにポケット部2を向き合せた状態となると共に、シート長手方向(y方向)の端縁部の位置が所定寸法Δyずれ、かつ、シート短手方向(x方向)の端縁部の位置が所定寸法Δxずれた位置にセットされた状態となる。
 上下2枚のPTPシート1のセットが完了すると、該セット位置に向けチャック送り機構35のチャック装置78が移動してくる。
 これに合わせて、抱き合わせ搬送装置12においては、ホルダ駆動機構38を駆動制御して、上記第2位置にあるホルダ33をレーン幅方向の第3位置へ所定寸法Δy/2(PTPシート組1,1の長手方向におけるズレ量Δyの半分)だけ移動させる。
 そして、ホルダ33(一対の保持片36L,36R)が第2位置から第3位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット31,31間及び一対の下保持用スリット32,32間が上記所定間隔Vを維持しつつ、両保持片36L,36Rが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第3の位置合わせ制御に相当する。また、本実施形態では、上記「第3位置」が上記「基準位置」に設定されている。
 かかる制御が完了すると、一対の保持片36L,36R間のレーン幅方向中央部C3が、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置合わせされた状態となる。つまり、一対の保持片36L,36Rのうちの一方に設けられた上保持用スリット31と、他方に設けられた下保持用スリット32との間のレーン幅方向中央部C3がセンターラインC0に位置合わせされた状態となる。
 この際、図17(a),(b)に示すように、チャック装置78(可動爪77及び固定爪75)によって抱き合わせ状態とされる上下2枚のPTPシート1(PTPシート組1,1)の長手方向中央部D3と、一対の保持片36L,36R間のレーン幅方向中央部C3が、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置合わせされた状態となっている。
 そして、チャック装置78が受渡し位置P3に到達すると、上下2枚のPTPシート1は、該チャック装置78によって把持され、抱き合わせ状態とされていく(図18参照)。このとき、カム81が図14の反時計回り方向に若干回動する。これにより、カムノーズに乗り上げていたカムフォロア84が降りるよう制御されることから、可動爪77が固定爪75に対し近接する方向へ相対移動する。
 同時に、一対の保持片36L,36Rが互いに開く方向へと移動していき、PTPシート1の長手方向端縁部の保持状態が解除されることで、2枚のPTPシート1が予め設定された抱き合わせ状態となる(図19参照)。
 尚、チャック装置78(固定爪75及び可動爪77)は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置するように配置されている(図18等参照)。
 そして、チャック装置78は、自身のレーン幅方向中央部とPTPシート組1,1(上下2枚のPTPシート1)の長手方向中央部D3が重なるように、該PTPシート組1,1を把持するように設定されている。従って、チャック装置78に把持されたPTPシート組1,1の長手方向中央部D3は、各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置した状態となる。
 その後、チャック装置78によって把持されたPTPシート組1,1は、インデックス74の回転に伴って上昇し、受渡し位置P4へと搬送されていく(図20参照)。同時に、一対の保持片36L,36Rが互いに閉じる方向へと移動していき、一対の保持片36L,36Rが基準位置(第3位置)へ戻り、待機状態となる。
 同時に、インデックス74の動きに追従して、カム81も前記回動量だけ時計回り方向に回動する。これにより、カム81も元の位置に復帰する。
 尚、上記「第1位置」が「基準位置」となるような構成としてもよい。かかる場合、ホルダ33が「第3位置」から「基準位置(第1位置)」へ戻り、待機状態となる動作制御により、本実施形態における「第1の位置合わせ制御」が構成されることとなる。
 そして、PTPシート組1,1が受渡し位置4に到達すると、シート送り機構92の爪部94によって、該PTPシート組1,1が積上げ装置13へ抱き合わせ状態のまま搬送される。
 以降、上記一連の動作が繰り返し行われることにより、積上げ装置13においては、抱き合わせ状態とされたPTPシート組1,1が順次、積み上げられていく。そして、積上げ装置13の内部に所定組数のPTPシート組1,1が積み上げられると、該集積体(例えば5組10枚のPTPシート1の束)は、積上げ装置13から次の包装工程へと送り出される。そして、包装工程においては、集積体がピロー包装されたり、バンド結束されたりすることとなる。
 以上詳述したように、本実施形態によれば、2枚のPTPシート1を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつレーン幅方向へ変位可能に設けられたホルダ33(一対の保持片36L,36R)を備えると共に、反転装置11とホルダ33との間、又は、ホルダ33とチャック送り機構35との間で受け渡される対象に応じて、レーン幅方向におけるホルダ33の位置を調整可能に構成されている。
 例えば、反転装置11からホルダ33へ「ポケット部2が上を向いた状態の第1のPTPシート1」が受け渡される際には、該「第1のPTPシート1」を一対の下保持用スリット32,32間へ受け入れ可能とするべく、該一対の下保持用スリット32,32間のレーン幅方向中央部C1が各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0(反転装置11から受け渡される「第1のPTPシート1」の長手方向中央部D1)に位置するように、ホルダ33の位置調整が行われる。
 同様に、反転装置11からホルダ33へ「ポケット部2が下を向いた状態の第2のPTPシート1」が受け渡される際には、該「第2のPTPシート1」を一対の上保持用スリット31,31間へ受け入れ可能とするべく、該一対の上保持用スリット31,31間のレーン幅方向中央部C2が各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0(反転装置11から受け渡される「第2のPTPシート1」の長手方向中央部D2)に位置するように、ホルダ33の位置調整が行われる。
 また、ホルダ33からチャック送り機構35へ「抱き合わせ状態となる上下2枚のPTPシート1」が受け渡される際には、該「上下2枚のPTPシート1(PTPシート組1,1)」の長手方向中央部D3をチャック送り機構35が各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0において把持可能とするべく、一対の保持片36L,36R間のレーン幅方向中央部C3が各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置するように、ホルダ33の位置調整が行われる。
 これにより、例えばPTPシート1(耳なしPTPシート)のように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のPTPシート1であっても、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部を各搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置合わせした状態で反転装置11、ホルダ33及びチャック送り機構35において把持したり保持することができると共に、反転装置11からホルダ33へのPTPシート1の受渡し、及び、ホルダ33からチャック送り機構35へのPTPシート1の受渡しを適切に行うことができる。
 尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
 (a)上記実施形態では、内容物が錠剤5である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えばサプリメントや食品、電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部2の形状や大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。
 (b)容器フィルム3及びカバーフィルム4の素材、ポケット部2の数や配列、形状など、PTPシート1の構成は上記実施形態(2列10個のポケット部)に限定されるものではない。
 例えば容器フィルム3が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。また、例えば3列12個のポケット部2を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるPTPシート1を採用することができる。勿論、シート短手方向に沿った横スリット(切離用スリット3a)が省略された構成としてもよいし、横スリット(切離用スリット3a)に代えて又は加えて縦スリット(シート長手方向に沿った切離用スリット)が形成された構成としてもよい。
 また、上記実施形態では、耳部を有しない耳なしPTPシート1を作業対象としているが、これに限らず、耳部を有する耳ありPTPシートを作業対象としてもよい。
 2枚の耳ありPTPシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせる場合は勿論のこと、2枚の耳ありPTPシートを、従来同様、耳部の向きがシート長手方向に対し異なる向きとなるように抱き合わせる場合であっても、抱き合わせ状態において2枚の耳ありPTPシートのシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合には、上記実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。
 (c)2枚のPTPシート1の抱き合わせ形態は、上記実施形態に限定されるものではない。
 例えば上記実施形態に係るPTPシート組1,1は、抱き合わせ状態とされた2枚のPTPシート1の長手方向(y方向)の端縁部の位置が所定寸法Δyずれた状態となると共に、両PTPシート1の短手方向(x方向)の端縁部の位置が所定寸法Δxずれた状態となるように予め設定されている。
 これに限らず、例えば抱き合わせ状態となる2枚のPTPシート1の短手方向(x方向)の端縁部にズレ寸法が予め設定されていない構成としてもよい。
 (d)上記実施形態に係る集積機構7には、PTPシート1を搬送する2つの搬送レーン8L,8Rが並設されると共に、各搬送レーン8L,8Rに係る抱き合わせ搬送装置12等が同期して動く構成となっている。
 これに限らず、PTPシート1を搬送する搬送レーンが1つだけ設けられた構成としてもよいし、3つ以上設けられた構成としてもよい。また、各搬送レーン8L,8Rに係る抱き合わせ搬送装置12等がそれぞれ独立して動く構成としてもよい。
 (e)受渡し手段や受取り手段の構成は、上記実施形態に係る反転装置11やチャック送り機構35等に限定されるものではない。
 例えば上記実施形態に係る反転装置11は、受渡し位置P1において受け取ったPTPシート1を把持して、1枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置P2へ旋回搬送する構成となっている。これに限らず、例えばPTPシート1を吸着搬送してホルダ33へ受け渡す構成の受渡し手段を採用してもよい。
 また、「ポケット部2が上を向いた状態の第1のPTPシート1」をホルダ33へ受け渡す機構と、「ポケット部2が下を向いた状態の第2のPTPシート1」をホルダ33へ受け渡す機構を別々に備えた受渡し手段を採用してもよい。
 かかる構成によれば、例えば耳ありPTPシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ状態とする場合において、より奏効することとなる。
 但し、ブリスター包装機の各排出部から順次一定の方向に向けられた状態(上記実施形態ではポケット部2が下を向いた状態)で受渡し位置P1まで搬送されてくるPTPシート1を1枚おきに表裏反転し、上記「第1のPTPシート1」と上記「第2のPTPシート1」を交互にホルダ33へ受渡し可能とした点においては、上記実施形態に係る反転装置11のような反転手段を受渡し手段として備えることが好ましい。
 (f)保持手段の構成は、上記実施形態に係るホルダ33(一対の保持片36L,36R)に限定されるものではない。
 例えば各保持片36L,36Rにおける上保持用スリット31及び下保持用スリット32のレーン幅方向(Y方向)における位置ズレ量Δyを可変とした構成としてもよい。
 かかる構成によれば、種別の異なるPTPシートに対応することが可能となり、汎用性を高めることができる。
 上記実施形態に係る構成によれば、種別の異なるPTPシートであっても、常に搬送レーン8L,8RのセンターラインC0にPTPシートの長手方向中央部を位置合わせすることが可能となるため、反転装置11からホルダ33へのPTPシート1の受渡しや、ホルダ33からチャック送り機構35へのPTPシート1の受渡しを円滑に行うことができる。換言すれば、搬送レーン8L,8RのセンターラインC0を基準にして種々のPTPシートに対応することができる。
 尚、抱き合わせ状態においてシート長手方向端縁部のズレ量Δyが上記実施形態と同一となるPTPシートであれば、一対の保持片36L,36Rの間隔を変更するだけで、PTPシートの種別に関係なく、ホルダ33(一対の保持片36L,36R)をそのまま用いて対応することができる。
 (g)上下2枚のPTPシート1を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能な構成としては、上保持用スリット31を有したレーン幅方向一対の上保持片と、下保持用スリット32を有したレーン幅方向一対の下保持片とを別々に備えると共に、これらを個別に制御する構成なども考えられる。
 しかしながら、かかる構成とした場合には、構造や制御が複雑化するのは勿論のこと、上下で別々に駆動制御されるため、その誤差等により、抱き合わせ状態となったPTPシート組1,1に抱き合わせ誤差(予め設定されたズレ寸法以上のズレ)が生じるおそれがある。
 抱き合わせ状態とした際の2枚のPTPシート1のズレ寸法は予め製品仕様により定められているため、PTPシート組1,1の相対位置関係にズレが生じると、例えばピロー包装を適正に行うことができないなど、その後の工程に支障をきたすおそれがある。
 この点においては、保持片36L,36Rのように、上保持用スリット31及び下保持用スリット32を一体に備えたものを上記実施形態のように動作制御することが好ましい。
 (h)上記実施形態では、反転装置11とホルダ33との間、及び、ホルダ33とチャック送り機構35との間で受け渡される対象(「ポケット部2が上を向いた状態の第1のPTPシート1」、「ポケット部2が下を向いた状態の第2のPTPシート1」又は「抱き合わせ状態となる上下2枚のPTPシート1」)に応じて、該対象の長手方向中央部が搬送レーン8L,8RのセンターラインC0に位置するように、ホルダ33の位置調整が行われる構成となっている。
 これに限らず、少なくとも反転装置11とホルダ33との間、又は、ホルダ33とチャック送り機構35との間で対象を受渡し可能なように、ホルダ33が位置調整される構成となっていればよい。
 但し、各種対象の長手方向中央部が常にセンターラインC0を維持するように、各種対象の受渡しが行われていく構成とした方が、一連の抱き合わせ作業を円滑に進めることができる。結果として、生産性を高めることができる。
 1…PTPシート、2…ポケット部、7…集積機構、8L,8R…搬送レーン、11…反転装置、12…抱き合わせ搬送装置、13…積上げ装置、21(21A,21B)…クランプ装置、31…上保持用スリット、32…下保持用スリット、33…ホルダ、34…シートセット部、35…チャック送り機構、36L,36R…保持片、37L,37R…突条部、38…ホルダ駆動機構、78…チャック装置、C0…搬送レーンのセンターライン、C1…一対の下保持用スリット間のレーン幅方向中央部、C2…一対の上保持用スリット間のレーン幅方向中央部、C3…一対の保持片間のレーン幅方向中央部、D1,D2…PTPシートの長手方向中央部、D3…上下2枚のPTPシート(PTPシート組)の長手方向中央部、V…PTPシートの長手方向の長さ、Δy…PTPシート組の長手方向におけるズレ量。

Claims (5)

  1.  内容物を収容するためのポケット部を備えたPTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とするPTPシート抱き合わせ装置であって、
     PTPシートの所定方向が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該PTPシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
     前記ポケット部が上を向いた状態の第1のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
     及び、
     前記ポケット部が下を向いた状態の第2のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
     前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
     前記保持手段により保持された前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを前記2枚1組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
     前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするPTPシート抱き合わせ装置。
  2.  前記受渡し手段は、
     PTPシートの前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該PTPシートを受け渡し可能に構成され、
     前記位置調整手段は、
     前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載のPTPシート抱き合わせ装置。
  3.  内容物を収容するためのポケット部を備えたPTPシートを2枚一組の抱き合わせ状態とするPTPシート抱き合わせ装置であって、
     PTPシートの所定方向の中央部が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該PTPシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
     前記ポケット部が上を向いた状態の第1のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
     及び、
     前記ポケット部が下を向いた状態の第2のPTPシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
     前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
     前記保持手段により保持された前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートを前記2枚1組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
     前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
     前記位置調整手段は、
     前記受渡し手段から前記第1のPTPシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第1の位置合わせ制御と、
     前記受渡し手段から前記第2のPTPシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第2の位置合わせ制御と、
     前記保持手段から前記受取り手段へ前記第1のPTPシート及び前記第2のPTPシートからなる2枚1組のPTPシートが受け取られる際に、該2枚1組のPTPシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第3の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするPTPシート抱き合わせ装置。
  4.  前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
     前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
     前記位置調整手段は、
     前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のPTPシート抱き合わせ装置。
  5.  前記PTPシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のPTPシート抱き合わせ装置。
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