CN111372856B - Ptp片抱合装置 - Google Patents

Abstract

提供一种PTP片抱合装置，其中，在PTP片处于两个一组的抱合状态时，可适当地进行PTP片的转交。PTP片抱合装置包括保持架(一对保持片(36L、36R))，该保持架按照可以预定的规定的相对位置关系保持两个PTP片(1)，并且可向通道宽度方向发生位移的方式设置，并且PTP片抱合装置按照下述方式，可调整通道宽度方向的保持架的位置地构成，该方式为：对应于在反转装置和保持架之间、以及保持架与夹盘运送机构之间转交的PTP片(1)等，该PTP片(1)等的纵向中间部位于处在通道宽度方向中间部的中心线(C0)上。

Description

PTP片抱合装置

技术领域

本发明涉及一种PTP片抱合装置，其使具有用于接纳片剂等的内容物的袋部的PTP片处于两个一组的抱合状态。

背景技术

人们知道有作为一般用于医药品等的领域的罩泡片的PTP(press through pack，挤压包装)片。

PTP片由容器膜与罩面膜构成，在该容器膜中，形成填充有片剂的袋部，该罩面膜按照密封袋部的开口侧的方式安装于该容器膜上。

PTP片经过下述的步骤等而进行制造，该步骤包括：一边运送长条状的容器膜，一边对袋部进行成形的步骤；在该袋部中填充片剂等的步骤；按照将该袋部的开口侧密封的方式在容器膜上安装罩面膜的步骤；以PTP片单位而进行冲压的步骤。

接着，在像这样制造的PTP片在具有袋部的面相互面对的方式处于两个一组的抱合状态后，每次以规定组数而重叠，之后，送给枕式包装、通过带而捆扎等的包装步骤(比如，参照专利文献1)。

另外，在PTP片处于两个一组的抱合状态时，必须要求按照两个PTP片的袋部不相互碰撞的方式，在以规定量使袋部的位置相互错开的状态进行抱合。

由此，在专利文献1中，形成下述的结构，其包括：反转机构(反转装置12)，该反转机构每隔1个地使PTP片的内外面反转；保持机构(保持机构33)，该保持机构按照上下2层而保持从该反转机构而依次转交的PTP片；抱合运送机构(夹盘运送机构35)，该抱合运送机构使通过该保持机构而保持的上下两个PTP片处于抱合状态，将其运送给下一步骤，其中，一边将PTP片依次转交给沿规定的片运送线路而设置的上述各机构，一边使其处于抱合状态。

通过该方案，在专利文献1中，带有耳的PTP片按照下述的方式进行抱合，该方式为：相互的耳部的朝向为与片纵向相反的朝向，在该PTP片中，在片纵向的一端部设置上述耳，该耳具有表示制造号码、有效期限等的耳部(标签部)。由此，处于抱合状态的两个PTP片组处于在纵向端缘部没有错位或纵向端缘部的错位量极小的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001－310814号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的现有技术中，具有比如，像不具有耳部的不带耳PTP片那样，无法应对在处于抱合状态时，片纵向端缘部的错位量较大的制品样式的PTP片的危险。

通常，如果为带有耳的PTP片，则在以其纵向中间部为基准，该纵向中间部的位置对准片运送线路的中心线的状态，于各机构处对该PTP片进行持握，对其进行保持的场合，可顺利地进行各机构之间的PTP片的转交。

相对该情况，比如，在专利文献1的反转机构中，即使在持握不带耳的PTP片的纵向中间部，每隔1个地使其内外面反转的情况下，仍无法使处于抱合状态的上下两个不带耳的PTP片的袋部的位置错开。

比如，在专利文献1的反转机构中，由于支承PTP片的纵向端缘部的上片保持部(一对狭缝31)与下片保持部(一对狭缝32)的片运送线路横向的位置相同，故难以在于片纵向较大地错开的状态，保持上下两个不带耳的PTP片。

即使在于保持机构中，采用上片保持部和下片保持部的片运送线路宽度方向的位置不同、可在片纵向大大地错开的状态保持上下两个不带耳的PTP片的结构的情况下，在该保持机构(上下两个片保持部)的宽度方向中间部的位置对准中心线而设置的场合，虽然针对从该保持机构，到抱合运送机构的PTP片(处于抱合状态的两个PTP片组)的转交而适当地进行，但是具有从反转机构到保持机构的PTP片的转交困难的危险。

与此相反，在按照上下两个片保持部中的其中一个片保持部的宽度方向中间部位置对准中心线的方式设置保持机构的场合，具有从反转机构到另一片保持部的PTP片的转交困难，无法适当地进行从保持机构到抱合运送机构的PTP片(处于抱合状态的两个PTP片组)的转交的危险。

在此场合，由于抱合运送机构持握与处于抱合状态的两个PTP片组中的纵向中间部脱开的位置，故具有在运送中途、向下游侧的机构的转交时，PTP片组的姿势容易破坏、对之后的步骤造成妨碍的危险。

另外，上述不良状况不限于不带耳的PTP片处于抱合状态的场合，也会在下述的场合等时产生，在该场合中，带耳的PTP片按照耳部的朝向为与片纵向相同的朝向的方式抱合，片纵向端缘部的错位量较大。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于，提供一种PTP片抱合装置，其中，在PTP片处于两个一组的抱合状态时，可适当地进行PTP片的转交。

用于解决课题的技术方案

在下面，分段地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案的后面，附加有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种PTP抱合装置，该PTP抱合装置使具有接纳内容物的袋部的PTP片处于两个一组的抱合状态，其特征在于，该PTP抱合装置包括：

转交机构，该转交机构可在PTP片的规定方向(比如纵向)沿规定的片运送线路的线路宽度方向的状态转交该PTP片；

保持机构，该保持机构具有：一对下片保持部，该一对下片保持部位于，以可保持上述袋部朝上的状态的第一PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向；一对上片保持部，该一对上片保持部位于，以可保持上述袋部朝下的状态的第二PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向，该保持机构按照以预定的规定的相对位置关系，可保持该第一PTP片和上述第二PTP片，并且可在上述线路横向而发生位移的方式设置；

接收机构，该接收机构在上述两个一组的抱合状态，接收通过上述保持机构而保持的上述第一PTP片和上述第二PTP片；

位置调整机构，该位置调整机构可对应于在上述转交机构和上述保持机构之间或在上述保持机构与上述接收机构之间而转交的对象，调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置。

在这里所说的“抱合状态”指两个PTP片以具有袋部的面相互面对的方式设置，并且在相互的袋部不碰撞的位置关系(以规定尺寸而使位置相互错开)重合的状态。由此，处于在一个PTP片的袋部之间的空间内，另一PTP片的袋部进入的状态。即，通过使两个PTP片处于抱合状态，将处于该抱合状态的两个PTP片组的高度抑制在较低的程度，进而将规定组数、重叠的汇集体的高度抑制到较低的程度，可紧凑地汇集它们。

按照该技术方案1，形成下述的结构，其中，包括保持机构，该保持机构按照可以预定的规定的相对位置关系保持两个PTP片，可在线路横向发生位移的方式设置，并且具有位置投资机构，该位置调整机构可对应于在转交机构和保持机构之间，或在保持机构与接收机构之间转交的对象，调整线路宽度方向的保持机构的位置。

比如，在从转交机构向保持机构转交“袋部朝上的状态的第一PTP片”时，向可将该“第一PTP片”接收于下片保持部上的位置，进行保持机构的位置调整。

同样地，在从转交机构向保持机构转交“袋部朝下的状态的第二PTP片”时，向可将该“第二PTP片”接收于上片保持部上的位置，进行保持机构的位置调整。

另外，在从保持机构向接收机构转交“处于抱合状态的上下两个PTP片”时，向接收机构可进行持握该“上下两个PTP片”的适合的位置等的位置进行保持机构的位置的调整。

由此，比如，可像不带耳的PTP片那样，在处于抱合状态时，可保持片规定方向端缘部的错位量较大的制品样式的PTP片，并且可适当地进行从转交机构向保持机构的PTP片的转交，与从保持机构向接收机构的PTP片的转交。

技术方案2.涉及技术方案1所述的PTP抱合装置，其特征在于，上述转交机构按照下述的方式构成，该方式为：可在PTP片的上述规定方向的中间部(比如，纵向中间部)位于上述片运送线路的线路宽度方向的中间部(比如中心线)的状态转交该PTP片；

上述位置调整机构按照以下述方式可调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置地构成，该方式为：对应于在上述转交机构和上述保持机构之间、或在上述保持机构和上述接收机构之间转交的对象，使该对象的上述规定方向的中间部位于上述片运送线路的线路宽度方向的中间部。

按照该技术方案2，比如在从转交机构向保持机构而转交“袋部朝上的状态的第一PTP片”时，按照一对下片保持部的线路宽度方向的中间部位于片运送线路的线路宽度方向的中间部(从转交机构而转交的“第一PTP片”的规定方向的中间部的方式，进行保持机构的位置调整。

同样地，在从转交机构向保持机构而转交“袋部朝下的状态的第二PTP片”时，按照一对上片保持部的线路宽度方向的中间部位于片运送线路的线路横向的中间部(从转交机构而转交的“第二PTP片”的规定方向的中间部的方式，进行保持机构的位置调整。

此外，在从保持机构向接收机构转交“处于抱合状态的上下两个PTP片”时，接收机构可在片运送线路的线路宽度方向的中间部处接收该“上下两个PTP片”的规定方向的中间部的位置，进行保持机构的位置调整。

由此，比如，即使在为像不带耳的PTP片那样，在处于抱合状态时，片规定方向端缘部的错位量较大的制品样式的PTP片的情况下，仍可以该规定方向中间部为基准，在该规定方向中间部的位置对准片运送线路的线路宽度方向的中间部(中心线)的状态，在转交机构、保持机构和接收机构处对其进行持握或对其进行保持，可顺利地进行上述各机构之间的PTP片的转交。

技术方案3.涉及一种PTP抱合装置，该PTP抱合装置使具有用于接纳内容物的袋部的PTP片处于两个一组的抱合状态，其特征在于，该PTP抱合装置包括：

转交机构，该转交机构可在PTP片的规定方向的中心部(比如，片纵向的中间部)位于规定的片运送线路的线路宽度方向的中间部的(比如，中心线)状态，转交该PTP片；

保持机构，该保持机构具有：一对下片保持部，该一对下片保持部位于，以可保持上述袋部朝上的状态的第一PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向；一对上片保持部，该一对上片保持部位于，以可保持上述袋部朝下的状态的第二PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向，该保持机构按照以预定的规定的相对位置关系，可保持该第一PTP片和上述第二PTP片，并且可在上述线路横向而发生位移的方式设置；

接收机构，该接收机构在上述两个一组的抱合状态，接收通过上述保持机构而保持的上述第一PTP片和上述第二PTP片；

位置调整机构，该位置调整机可调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置；

上述位置调整机构可进行下述控制，

第一位置对准控制，在该第一位置对准控制中，在将上述第一PTP片从上述转交机构转交给上述保持机构时，使上述一对下片保持部之间的上述线路宽度方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部；

第二位置对准控制，在该第二位置对准控制中，在将上述第二PTP片从上述转交机构转交给上述保持机构时，使上述一对上片保持部之间的上述线路宽度方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部；

第3位置对准控制，在该第3位置对准控制中，在将由上述第一PTP片和第二PTP片构成的两个一组的PTP片从上述保持机构接收给上述接收机构时，使该两个一组的PTP片的上述规定方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部。

按照该技术方案3，实现与上述技术方案1、2相同的作用效果。

技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的PTP抱合装置，其特征在于，在上述线路宽度方向并设多个上述片运送线路；

在上述多个片运送线路的相应线路上设置上述转交机构、上述保持机构和上述接收机构；

上述位置调整机构按照可同时地调整上述多个片运送线路的上述多个保持机构的位置的方式构成。

按照该技术方案4，可通过设置多个运送线路，谋求生产性的提高，并且可谋求其控制的简化。

技术方案5.涉及技术方案1～4中的任何一项所述的PTP抱合装置，其特征在于，在上述PTP片中，从上述规定方向的两端缘部中的一个端缘部到在上述规定方向处于最短距离的上述袋部的距离、与从另一端缘部到在上述规定方向处于最短距离的上述袋部的距离基本相同。

按照该技术方案5，由于不具有耳部的不带耳的PTP片构成作业对象，故更加有效地实现技术方案1～4的作用效果。

附图说明

图1的(a)为表示PTP片的立体图，图1的(b)为PTP片的部分放大剖视图；

图2的(a)为表示处于抱合状态的PTP片组的立体图，图2的(b)为表示处于抱合状态的PTP片组的俯视图；

图3为表示汇集装置的局部结构的侧面示意图；

图4为表示反转装置的局部剖面侧视图；

图5为表示反转装置的局部剖面俯视图；

图6为用于说明反转装置的反转机构的部分立体图；

图7为表示保持架的部分立体图；

图8的(a)为表示没有保持PTP片的状态的保持片的部分侧视图，图8的(b)为表示保持PTP片的状态的保持片的部分侧视图；

图9为表示保持架和保持架驱动机构的局部剖面主视图；

图10为表示抱合装置的概括结构的侧面示意图；

图11为表示片设定部和设定部驱动机构的局部剖面主视图；

图12为表示夹盘运送机构的侧视图；

图13为用于说明凸轮和凸轮从动件等的示意图；

图14为用于说明凸轮的轮廓和各种杠杆的动作等的示意图；

图15的(a)为表示定位于第一位置的保持架的主视示意图，图15的(b)为表示保持于该保持架上的PTP片的俯视示意图；

图16的(a)为表示定位于第二位置的保持架的主视示意图，图16的(b)为表示保持于该保持架上的两个PTP片的俯视示意图；

图17的(a)为表示定位于第3位置的保持架的主视示意图，图17的(b)为表示保持于该保持架上的两个PTP片的俯视示意图；

图18为用于说明夹盘装置的持握动作的主视示意图；

图19为用于说明保持架的开放动作的主视示意图；

图20为用于说明保持架的接近动作和夹盘装置的运送动作的主视示意图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对构成作业对象的PTP片进行说明。

像图1的(a)、图1的(b)所示的那样，本实施方式的PTP片1包括容器膜3与罩面膜4，该容器膜3具有多个袋部2，该罩面膜4按照将袋部2密封的方式安装于容器膜3上。

本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯)等的透明的热塑性树脂材料形成。另一方面，罩面膜4通过不透明材料(比如，铝箔等)构成，在该不透明材料的表面上，设置由比如聚丙烯树脂等形成的密封剂。

从平面看，PTP片1呈大致矩形状。在其横向(短边方向)形成两个袋排，该袋排由5个袋部2构成，该5个袋部沿其纵向(长边方向)而排列。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中每次1个地接纳片剂5。

在下面，在对PTP片1进行说明时，为了方便起见，根据下述的坐标体系而进行说明(对于后述的PTP片组1、1，也是同样的)，在该坐标体系中，PTP片1的横向为“x方向”，纵向为“y方向”，内外方向为“z方向”。

另外，在本实施方式的容器膜3上，按照将PTP片1切分为包括两个袋部2的成对小片的方式，形成沿片横向(x方向)的多个切分用狭缝3a。

此外，本实施方式的PTP片1为下述的无耳的PTP片，其中，从片纵向(y方向)的两端缘部中的一个端缘部到距片纵向(y方向)具有最短距离的袋部2的距离、与从另一端缘部到距片纵向(y方向)具有最短距离的袋部2的距离基本相同，该PTP片不具有所谓的耳部。

PTP片1与过去相同，在罩泡件包装机(图示省略)中，经过下述的步骤而制造，该步骤包括：于容器膜3上对袋部2进行成形的袋成形步骤；于袋部2中填充片剂5的填充步骤；按照密封袋部2的方式在容器膜3上安装罩面膜4的罩面膜安装步骤；形成切分用狭缝3a的狭缝形成步骤；呈片状而进行冲压的冲压步骤等。

接着，像这样制造的PTP片1在上述设置于罩泡件包装机的下游侧的汇集机构7(参照图3)中，按照具有袋部2的外面侧(容器膜3侧)相互面对的方式处于两个一组的抱合状态(参照图2的(a)，图2的(b))，然后，每次按照规定组数(比如，5组10个)而重叠，之后，送给枕式包装、带式捆扎等的包装步骤。

像图2的(a)、图2的(b)所示的那样，处于抱合状态的两个PTP片1以相互的袋部2不碰撞的位置关系，即相互的袋部2的位置相对片纵向(y方向)和片横向(x方向)，每规定尺寸而错开的规定的相对位置关系而重合。在下面，处于抱合状态的两个PTP片为“PTP片组1、1”。

本实施方式的PTP片组1、1按照处于抱合状态的两个PTP片1的纵向(y方向)的端缘部的位置处于以规定尺寸Δy而错开的状态，并且两个PTP片1的片横向(x方向)的端缘部的位置处于以规定尺寸Δx而错开的状态的方式预先设定。

下面具体地对汇集机构7进行说明。图3为表示汇集机构7的概况结构的侧视图。在下面，在对汇集机构7进行说明时，为了方便，根据将片运送方向，即汇集机构7的前后方向(图3的纸面左右方向)作为“X方向”，将汇集机构7的左右宽度方向(图3的纸面前后方向)作为“Y方向”，将竖直方向(图3的纸面上下方向)作为“Z方向”的坐标系而进行说明。显然，用于描述PTP片1的坐标系(x，y，z)与用于描述汇集机构7的坐标系(X，Y，Z)为不同的坐标系统。

在本实施方式的上述罩泡包装机中，排出已完成的PTP片1的排出部在左右(Y方向)按照两个并设，同时按照可排出两个PTP片1的方式构成。

对应于此，汇集机构7为下述的结构，在该结构中，运送PTP片1的片运送线路(在下面称为“运送片”)在左右(Y方向)按照两个而设置。在下面，图3的纸面里面的运送通道为“运送通道8L”，纸面靠近自己侧的运送通道为“运送通道8R”(参照图9等)。

在汇集机构7上，分别在各运送通道8L、8R上，设置反转装置11、抱合运送装置12和叠摞装置13(参照图3)。通过“反转装置11”和“抱合运送装置12”，构成本实施方式的“PTP片抱合装置”。

另外，在汇集机构7中，设置控制反转装置11、抱合运送装置12和叠摞装置13等的控制装置(控制机构)，虽然其图示省略。控制装置包括作为运算机构的CPU、存储各种程序的ROM、临时地存储运算数据或输入输出数据等的各种数据的RAM等。

从上述罩泡包装机的各排出部而排出的PTP片1依次在朝向一定的方向的状态(在本实施方式中，为袋部2朝下的状态)运送到转交位置P1。另外，在转交位置P1，通过由爪10a和杆10b等形成的片运送机构10，每次1个地运送给反转装置11。

反转装置11为在转交位置P1接收PTP片1，一边每隔1个地使它们的内外面反转，一边将它们旋转运送到转交位置P2的机构。

在这里，具体地参照图4～图6，对反转装置11进行说明。图4为表示反转装置11的局部剖面侧视图，图5为表示反转装置11的局部剖面俯视图，图6为用于说明反转装置11的反转机构的部分立体图。

另外，对应于各运送通道8L、8R而设置的两个反转装置11按照具有同一结构，并且同步地进行同一动作的方式构成。于是，在下面，在不必要求特别区分两者的场合，作为1个反转装置11进行说明。

像图4、图5所示的那样，反转装置11包括驱动轴14，该驱动轴14以可旋转的方式支承；外壳16，该外壳16安装于驱动轴14上，按照通过键15，与旋转轴14一起地旋转的方式支承。驱动轴14与间歇驱动机构(图示省略)连接，每次以规定的角度(在本实施方式中，为90度)间歇地驱动。

在外壳16中形成一对轴承孔17，该对轴承孔17在驱动轴14的径向延伸。在轴承孔17的内部穿过有旋转轴18。该旋转轴18经由轴承机构，以可旋转的方式支承于外壳16上。另外，在外壳16中，按照与旋转轴18相正交的方式立设固定有固定轴19。

在固定轴19和旋转轴18的外侧端，安装作为持握PTP片1的持握机构的夹持装置21。即，夹持装置21由固定夹持装置21A和活动夹持装置21B构成，该固定夹持装置21A用作固定于外壳16上的第一持握机构，该活动夹持装置21B用作以可自转的方式设置于外壳16上的第二持握机构。

夹持装置21(21A，21B)包括本体22，该本体22固定于固定轴19和旋转轴18上；板状的固定爪23，该固定爪23固定于该本体22上；活动爪24，该活动爪24以可在与各轴18、19的轴线相正交的方向移动的方式设置于本体22上；滑动机构25，该滑动机构25用于使该活动爪24滑动。

通常，活动爪24通过设置于滑动机构25上的弹簧等，偏置于固定爪23侧。另一方面，规定的夹持装置21处于朝向转交位置P1的状态，如果间歇地停止驱动轴14，则夹持装置21的滑动机构25动作，活动爪24抵抗弹簧等的偏置力，向下方而滑动，与固定爪23而离开。

如果与其联动地，片运送机构10(参照图3)动作，将PTP片1转交到夹持装置21，则该PTP片1在袋部2朝下的状态，插入于两个爪23、24之间。

另外，如果PTP片1的转交完成，则滑动机构25的动作停止，活动爪24再次通过弹簧等的偏置力向上方向而滑动。由此，PTP片1处于在两个爪23、24之间持握的状态。

此外，在旋转轴18的外壳16侧的端部分别安装伞齿轮26。伞齿轮26与伞齿轮27啮合(参照图6)，该伞齿轮27以可旋转的方式安装于驱动轴14上。在伞齿轮27上嵌合固定有平齿轮28，该平齿轮28会伴随伞齿轮27而旋转。

平齿轮28与具有公知的制动机构的连接机构(图示省略)连接，经由该连接机构而停止保持，或在与驱动轴14相同的方向而以相同的速度进行旋转。

在上述方案的条件下，如果从通过连接机构而停止保持伞齿轮27和平齿轮28的状态，于图4的顺时针方向而每次90度地，以间歇方式使驱动轴14旋转，则外壳16也与其一起地进行间歇旋转。于是，夹持装置21围绕驱动轴14的轴线而间歇地回转。

此时，关于旋转轴18，在通过伞齿轮27、26的作用，围绕驱动轴14而回转的同时，围绕本身的轴线而进行旋转。由此，设置于旋转轴18上的活动夹持装置21B也围绕旋转轴18的轴线而旋转。

在本实施方式中，在外壳16围绕驱动轴14的轴线而旋转180度的期间，活动夹持装置21B围绕旋转轴18的轴线而旋转180度。

更具体地说，如果活动夹持装置21B从转交位置P1到达围绕驱动轴14的轴线而旋转180度的转交位置P2，则活动夹持装置21B处于围绕旋转轴18的轴线而旋转180度的状态(参照图4、图5)。

由此，由活动夹持装置21B夹持的PTP片1达到内外面没有反转、袋部2朝下的状态，并且处于片纵向(y方向)的朝向反转180度的状态。

另一方面，由于固定夹持装置21A没有围绕旋转轴19的轴线而旋转，故在到达转交位置P2时，由其夹持的PTP片1处于片纵向(y方向)的朝向没有改变，并且内外面反转，袋部2向上的状态。

通过该方案，在转交位置P2，通过从固定夹持装置21A和活动夹持装置21B交替地接收PTP片1，由此可依次接收每隔1个地内外面反转的PTP片1。

在这里，按照在固定夹持装置21A停止于转交位置P2时，在由固定夹持装置21A所持握的PTP片1停止的高度位置与在活动夹持装置21B停止于转交位置P2时，由活动夹持装置21B所持握的PTP片1停止的高度位置不同的方式设定。具体来说，按照由固定夹持装置21A所持握的PTP片1停止于更下方位置，由活动夹持装置21B所持握的PTP片1停止于更下方的方式设定。

下面具体地对抱合运送装置12进行说明。另外，按照与各运送通道8L、8R相对应而设置的两个抱合运送装置12具有同一结构，并且同步地进行同一动作的方式构成。于是，在下面，特别是在不必要求区分两者的场合，作为1个抱合运送装置12而进行说明。

抱合运送装置12为下述的机构，其中，在转交位置P2，接收一边每隔1个地内外面反转，一边转交的PTP片1，在转交位置P3处处于两个一组的抱合状态，然后旋转运送到转交位置P4。

像图3所示的那样，抱合运送装置12包括：保持架33，该保持架33具有可通过上下2层而保持两个PTP片1的保持用狭缝31、32(参照图7等)；片设定部34，该片设定部34用于相对保持用狭缝31、32的规定的设定位置(转交位置P3)，分别设定PTP片1；夹盘运送机构35，该夹盘运送机构35持握通过保持架33而保持设定的上下两个PTP片1，使其处于规定的抱合状态，然后将其旋转运送到转交位置P4。

于是，主要通过“反转装置11”和“片设定部34”，构成本实施方式的“转交机构”，通过“保持架33”构成“保持机构”，通过夹盘运送机构35构成“接收机构”。

在这里，参照图7～图9，具体地对保持架33进行说明。图7为表示保持架33(一对保持片36L、36R)的部分立体图图。图8的(a)为表示没有保持PTP片1的状态的保持片36L的部分内侧视图，图8的(b)为表示保持PTP片1的状态的保持片36L的部分内侧视图。图9为表示保持架33和驱动它的保持架驱动机构38的局部剖面主视图。

保持架33由一对保持片36L、36R构成，该对保持片36L、36R按照于通道宽度方向(Y)而面对的方式设置。在一对保持片36L、36R的内侧面(面对面)上，设置分别在上下方向(Z方向)以规定间隔而设置上保持用狭缝31和下保持用狭缝32。在本实施方式中，“上保持用狭缝31”相当于“上通道保持部”，“下保持用狭缝32”相当于“下片保持部”。

但是，在其中一个保持片36L上，于突条部37L上形成上述下保持用狭缝32，并且在内侧面普通部上形成上述上保持用狭缝31，该突条部37L从该侧面普通部，朝向通道宽度方向(Y方向)内侧突出，并且沿通道运送方向(X方向)而形成。

在另一个保持片36R上，于突条部37R上形成上述上保持用狭缝31，并且在内侧面普通部上形成上述上保持用狭缝32，该突条部37R从该侧面普通部朝向通道宽度方向(Y方向)内侧突出，并且沿通道运送方向(X方向)而形成。

由此，各保持片36L、36R中的上保持用狭缝31和下片保持部32分别按照通道宽度方向(Y)的位置不同的方式构成。具体来说，按照设定在各保持用狭缝31、32中的两个PTP片1的纵向(y方向)的端缘部的位置处于以上述规定尺寸Δy(PTP片组1、1的纵向的错位量Δy)而错开的状态的方式设定。

保持用狭缝31、32按照可插入PTP片1的纵向(y方向)的端缘部且沿片运送方向(X方向)而对PTP片1进行导向的方式构成。具体来说，沿片运送方向而呈大致直线状的截面为C形的槽状。

但是，保持用狭缝31、32在该狭缝纵向(X方向)中间部分，局部地弯曲而形成。由此，按照限制PTP片1的过度移送，相对规定的设定位置(转交位置P3)适当地设定PTP片1的方式构成。

形成于各保持用狭缝31、32上的弯曲部分别按照狭缝纵向(X方向)的位置不同的方式构成。具体来说，按照设定在各保持用狭缝31、32中的两个PTP片1的横向(x方向)的端缘部的位置处于以上述规定尺寸Δx(PTP片组1、1的横向的错位量Δx)而错开的状态的方式设定。

另外，保持用狭缝31、32的入口侧(图7、图8左侧)按照开口大的方式呈锥状而形成开口。由此，可顺利并且确实地将由反转装置11的夹持装置21(21A、21B)而挤压的PTP片1导向到保持用狭缝31、32的内部。

上保持用狭缝31在活动夹持装置21B停止于转交位置P2时，对应于通过该活动夹持装置21B而持握的PTP片1所停止的高度位置而形成(参照图3)。

另一方面，下保持用狭缝32在活动夹持装置21A停止于转交位置P2时，对应于通过该活动夹持装置21A而持握的PTP片1所停止的高度位置而形成。

由此，相对上保持用狭缝31，对袋部2朝下的PTP片1进行导向，相对下保持用狭缝32，对袋部2朝上的PTP片1进行导向。

下面具体地对驱动保持架33(保持片36L、36R)的保持架驱动机构38进行说明。保持架驱动机构38按照同时驱动对应于各运送通道8L、8R而设置的两个保持架33的方式构成。“保持架驱动机构38”构成本实施方式的“位置调整机构”。

像图9所示的那样，保持架驱动机构38包括在上下发行而立设固定的一对托架41、42，与将两个托架41、42之间连接的支承板43。

在一个托架41上安装伺服马达44L。在伺服马达44L上，以可旋转的方式支承有滚珠丝杠45L的一端侧(图9的Y方向左侧)。在滚珠丝杠45L的另一端侧(图9的Y方向右侧)形成螺纹部46L。在螺纹部46L上螺合滚珠螺母48L。在滚珠螺母48L上连接运送通道8L侧的保持片36L，并且经由连接杆51L，连接运送通道8R侧的保持片36L。连接杆51L以可沿通道宽度方向(Y方向)而滑动的方式支承。

在另一托架42上安装伺服马达44R。在伺服马达44R上，以可旋转的方式支承有滚珠丝杠45R的一端侧(图9的Y方向右侧)。在滚珠丝杠45R的另一端侧(图9的Y方向左侧)，形成螺纹部46R。在螺纹部46R上螺合滚珠螺母48R。在滚珠螺母48R上连接运送通道8R侧的保持片36R，并且经由连接杆51R，连接运送通道8L侧的保持片36R。连接杆51R以可沿通道宽度方向(Y方向)而滑动的方式支承。

在该方案的条件下，在驱动伺服马达44L、44R、滚珠丝杠45L、45R向正方向旋转的场合，一对滚珠螺母48L、48R向相互接近的方式移动。由此，在各运送通道8L、8R中，成对的保持片36L、36R向相互关闭(接近)的方向移动，可通过保持用狭缝31、32而保持PTP片1(参照图9)。

另一方面，在驱动伺服马达44L、44R、以使滚珠丝杠45L、45R向逆方向旋转的场合，一对滚珠螺母48L、48R向相互离开的方式移动。由此，在各运送通道8L、8R中，成对的保持片36L、36R向相互打开(离开)的方向移动，可解除PTP片1的保持状态。

此外，在本实施方式中，按照下述的方式构成，该方式为：在各运送通道8L、8R中，可实施成对的保持片36L、36R在维持规定间隔的状态，于通道宽度方向(Y方向)而移动的驱动控制。由此，可调整相对各保持用狭缝31、32，接收PTP片1的位置。

下面参照图10、图11，具体地对片设定部34和驱动它的设定部驱动机构50进行说明。图10为表示抱合运送装置12的概况结构的侧面示意图。图11为表示片设定部34和设定部驱动机构50的局部剖开的主视图。

片设定部34用于从该夹持装置21而挤出在转交位置P2处而保持于反转装置11的夹持装置21(21A、21B)上的PTP片1，分别相对保持架33的保持用保持用狭缝31、32的规定的设定位置(转交位置P3)设定PTP片1。

设定部驱动机构50按照同时驱动对应于各运送通道8L、8R而设置的两个片设定部34的方式构成。

设定部驱动机构50包括驱动轴55，该驱动轴55经由轴承机构(标号省略)，可旋转地支承于一对壁部53、54上。在驱动轴55的一端部(图11的Y方向右端部)上设置滑轮56。另外，该滑轮56通过在图中没有示出的规定的驱动机构，以规定速度(比如，200圈/分钟)而旋转，由此驱动轴55也会以相同的速度而进行旋转。

在驱动轴55中的由壁部53、54所夹持的部分上，可旋转地设置上部轴环57。在上部轴环57上，垂吊有一对托架58。在托架58的底端设置下部轴环59。

在下部轴环59的内部，传动轴61经由轴承机构(标号省略)，以可旋转的方式设置。在从动轴61的一端部(图11的Y方向右端部)，设置滑轮62。另外，经由张紧滑轮60，将驱动轴55侧的滑轮56的旋转传递给该滑轮62。由此，从动轴61可以与驱动轴55相同的速度而旋转。

在驱动轴55的另一端部(图11的Y方向左端部)设置块体63。在开设于块体63的前端部中的插孔中，经由轴承机构(标号省略)，插有滑动轴64。

在滑动轴64的前端，经由滑动轴承机构(标号省略)，支承有杆65。杆65通过上述滑动轴承机构，可相对滑动轴64，在上下方向(Z方向)相对地滑动。

滑动轴64的轴心相对驱动轴55的轴心而偏心。由此，如果驱动轴55旋转，则滑动轴64以驱动轴55的轴心为中心而旋转，杆65摆动。

另一方面，在从动轴61的另一端部(图11的Y方向左端部)，在相对其轴心而偏心的位置设置偏心轴66。在该偏心轴66的周围，经由轴承机构(标号省略)设置块体67。

在块体67上固定有杆65的底端部。由此，如果驱动轴61旋转，则偏心轴66以从动轴61的轴心为中心而旋转，杆65的底端部运动。

在杆65的上端固定有臂68。在臂68的顶面上设置上述片设定部34，该片设定部34用于将PTP片1送给保持架33。片设定部34通过在并列状态而立设固定的一对爪部69构成。

在上述方案的条件下，片设定部34(一对爪部69)进行规定的动作，由此，由夹持装置21(21A、21B)而持握的PTP片1移送给保持架33的保持用狭缝31、32。

另外，在本实施方式中，根据驱动轴55和滑动轴64的偏心量，主要确定爪部69的前端的前后方向(X方向)的移动量(前后行程)，根据从动轴61和偏心轴66的偏心量，主要确定爪部69的前端的上下方向(Z方向)的移动量(上下行程)。

此外，在本实施方式中，按照在将PTP片1导向到上保持用狭缝31的场合，与将PTP片1导向到下保持用狭缝32的场合，爪部69的动作不同的方式构成。具体来说，按照爪部69的前端的前后行程不同的方式构成。

更具体地说，像图10所示的那样，单独地设置以驱动轴55的一半的速度(比如，100圈/分钟)而旋转的旋转轴71，并且设置在相对该旋转轴71的轴心，以稍稍偏心量H而偏离的位置，支承基端部的杠杆72。另外，该杠杆72的前端与从动轴61侧连接。

在这里，比如，按照在规定的周期，于爪部69位于前进端(图10的X方向右端)时，杠杆72的偏心(杠杆72相对旋转轴71的轴心的支承点的位置)到达图10的X方向左侧的方式设定。

在此场合，由于爪部69以旋转轴71的2倍的速度而进行旋转(摆动)动作，故在于下次的周期中，爪部69到达前进端时，杠杆72的偏心到达图10的X方向右侧。

即，在规定的周期的爪部69的前进端位置与其下一周期的爪部69的前进端位置，产生偏心量H的2倍的差。

由此，像图8的(b)所示的那样，导向到上保持用狭缝31中的PTP片1移送而设定到相对导向到下保持用狭缝32中的PTP片1的前进的位置。具体来说，如上所述，按照设定在各保持用狭缝31、32中的两个PTP片1的横向(X方向)的端缘部的位置处于以上述规定尺寸Δ而错开的状态的方式构成。

另外，在本实施方式中，按照可适当调整构成杠杆72的偏心的方式构成。比如，按照在于规定的周期，爪部69位于前进端(图10的X方向右端)时，杠杆72的偏心到达图10的下侧的方式设定。

在此场合，由于爪部69以旋转轴71的2倍的速度而进行旋转(摆动)动作，故在于下次的周期中，爪部69到达前进端时，杠杆72的偏心到达图10的上侧。

即，规定的周期的爪部69的前进端位置与其下一周期的爪部69的前进端位置为基本相同的位置，移动量几乎没有差别。

像这样，通过适当调整杠杆72的偏心，可对应于PTP片1的种类的不同等的其各时期的需要，适当调整导向到上保持用狭缝31中的PTP片1的上侧设定位置与导向到下保持用狭缝32中的PTP片1的下侧设定位置的相对位置关系。

下面参照图12～图14，具体地对夹盘运送机构35进行说明。图12为表示夹盘运送机构35的侧视图。图13为用于说明凸轮81和凸轮从动件84等的结构的示意图，图14为用于说明凸轮81的轮廓和杠杆83、85的动作等的示意图。

夹盘运送机构35为下述的机构，该机构用于持握设定在保持架33的设定位置(转交位置P3)的上下两个PTP片1，使其处于抱合的状态，并且将处于该抱合的状态的PTP片一组1、1旋转运送到转交位置P4。

另外，对应于各运送通道8L、8R而设置的两个夹盘运送机构35按照具有同一结构，并且同步地进行同一动作的方式构成。于是，在下面，在不必要求特别地区分两者的场合，对1个夹盘运送机构35进行说明。

夹盘运送机构35包括以可旋转的方式支承的驱动轴73与分度部74，该分度部74伴随该驱动轴73的旋转而转动。驱动轴73与间歇驱动机构(图示省略)连接，按照每规定角度(比如90度)而间歇地驱动的方式构成。

在分度部74上，固定4个固定爪75，该4个固定爪75在驱动轴73的圆周方向等间隔地形成。另外，在分度部74上固定滑动座76。在滑动座76上，以可滑动的方式安装活动爪77。通过该固定爪75和活动爪77，构成持握PTP片1的夹盘装置78。

活动爪77通过设置于本身和固定爪75之间的螺旋弹簧79的拉力，在平时向关闭夹盘装置78的方向(接近固定爪75的方向)而张拉。

另外，在夹盘运送机构35上设置凸轮机构，该凸轮机构用于适当使活动爪77在开闭方向而滑动。在下面，具体地对该凸轮机构进行说明。

在驱动轴73上，经由轴承机构(图示省略)设置凸轮81。在分度部74上，按照与活动爪74相对应的方式，在4个部位设置旋转轴82。各旋转轴82设置于与驱动轴73离开的位置。

在旋转轴82上，安装第一杠杆83。在第一杠杆83的前端，设置与凸轮81抵接的凸轮从动件84。另外，在旋转轴82上安装第二杠杆85。在第二杠杆85的前端附近，抵接有从活动爪77而突出的突出部86。

由此，在凸轮从动件84越上凸轮81的突出部分(凸轮鼻部)的场合，第一杠杆83和旋转轴82发生旋转位移，第二杠杆85旋转。其结果是，通过第二杠杆85按压突出部86，活动爪77抵抗螺旋弹簧79的拉力，向打开方向而滑动。

另外，凸轮81以可相对驱动轴73而旋转的方式设置于其上，具有图14所示的那样的轮廓。另外，由于夹盘装置78路过转交位置P4(图14的右方位置)，故凸轮从动件84开始越上凸轮81的突出部分。接着，由于路过底端位置，故活动爪77的打开量开始增加。

然后，在夹盘装置78到达转交位置P3(图14的左方位置)的期间，活动爪77的打开量最大。在此后，活动爪77开始紧急地关闭，可持握PTP片1。

此外，像图3所示的那样，在将PTP片1从夹盘运送机构35转交到叠摞装置13的转交位置P4处，设置片运送机构92。片运送机构92具有杆93和爪部94等。

然后，通过与夹盘运送机构35的动作联动地，爪部94进行规定的动作，由夹盘装置78所持握的PTP片组1、1移送给叠摞装置13。

另外，对应于各运送通道8L、8R而设置的两个叠摞装置13按照具有同一结构，并且同步地进行同一动作的方式构成。于是，在不必要求特别地区分两者的场合，对1个叠摞装置13进行说明。

叠摞装置13包括叠摞机构(图示省略)，该叠摞机构每次以规定组数(比如，5组10个)而将处于抱合状态的PTP片组1、1叠摞，叠摞装置13具有每次以规定组数而汇集依次运送的PTP片组1、1的功能。

接着，对在汇集机构7的各运送通道8L、8R中使PTP片1处于两个一组的抱合状态，然后每次以规定组数而对其进行重叠的流程进行具体描述。

像图3所示的那样，从罩泡包装机而运送到转交位置P1的PTP片1通过片运送机构10，在袋部朝下的状态，每次1个地依次转交到反转装置11的夹持装置21(21A、21B)上。接着，反转装置11一边每隔1个地对它们进行内外面反转，一边将它们回转运送到转交位置P2。

另外，夹持装置21(21A，21B)按照本身的通道宽度方向中间部位于处在各运送通道8L、8R的通道宽度方向中间部的中心线C0的方式设置(参照图5)。

然后，夹持装置21(21A、21B)按照像本身的通道宽度方向中间部和PTP片1的纵向中间部重合持握该PTP片1那样而持握PTP片1的方式进行设定。

于是，在转交位置P1、P2，由夹持装置21所持握的PTP片1的纵向中间部处于位于各运送通道8L、8R的中心线C0的状态(参照图5)。

在转交位置P2，首先通过固定夹持装置21A运送袋部2向上的状态的PTP片1。

对应于此，在抱合运送装置12中，驱动控制保持架驱动机构38，将等待于规定的基准位置处的保持架33移动到通道宽度方向的第一位置。另外，在保持架33(一对保持片36L、36R)等待于基准位置处的状态，一对上保持狭缝31、31之间和一对下保持狭缝32、32之间的间隔分别为与PTP片1的纵向的长度V相对应的规定间隔V。

接着，在保持架33(一对的保持片36L、36R)从基准位置移动到第一位置时，一边维持上述规定间隔，一边两个保持片36L、36R向同一方向联动地移动。该动作控制相当于本实施方式的第一对位控制。

如果该控制完成，则一对下保持狭缝32、32之间的通道宽度方向中间部C1处于其位置与各运送通道8L、8R的中心线C0对准的状态。

然后，如果通过固定夹持装置21A将PTP片1移送到转交位置P2，则通过片设定部34(一对爪部69)，从固定夹持装置21A挤压PTP片1，将其导向到一对下保持用狭缝32、32之间。

此时，像图15的(a)、图15的(b)所示的那样，从固定夹持装置21A而移送的PTP片1的纵向中间部D1与一对下保持用狭缝32、32之间的通道宽度方向中间部C1处于其位置与各运送通道8L、8R的中心线C0对准的状态。

像这样通过片设定部34而按压的PTP片1一边将其纵向(y方向)两端缘部支承于下保持用狭缝32中，一边将其移送而设定到规定的下侧设定位置(转交位置P3)(参照图8的(b))。

接着，在转交位置P2，通过活动转交装置21B，运送袋部2朝下的状态的PTP片1。

对应于此，在抱合运送装置12中，驱动控制保持架驱动机构38，将位于上述第一位置的保持架33以规定尺寸Δy(PTP片组1、1的纵向的错位量Δy)而移向通道宽度方向的第二位置。另外，在保持架33(一对保持片36L、36R)从基准位置移向第二位置时，一对上保持片31、31之间与一对下保持片32、32之间一边维持上述规定间隔V，一边两个保持片36L、36R向同一方向联动地移动。该动作控制相当于本实施方式的第二对位控制。

如果该控制完成，则一对上保持用狭缝31、31之间的通道宽度方向中间部C2处于其位置对准各运送通道8L、8R的中心线C0的状态。

另外，如果通过活动夹持装置21B，将PTP片1运送到转交位置P2，则通过片设定部34(一对爪部69)，从活动夹持装置21B而挤压PTP片1，将该PTP片1导向到一对上保持用狭缝31、31之间。

此时，像图16的(a)、图16的(b)所示的那样，从活动夹持装置21B而移送的PTP片1的纵向中间部D2、与一对上保持用狭缝31、31之间的通道宽度方向中间部C2处于其位于对准各运送通道8L、8R的中心线C0的状态。

像这样而通过片设定部34而按压的PTP片1一边将其纵向(y方向)两端缘部支承于上保持用狭缝31中，一边移送而设定到规定的上侧设定位置(转交位置P3)(参照图8的(b))。

另外，在将PTP片1导向到上保持用狭缝31中的场合，与将PTP片1导向到下保持用狭缝32中的场合，由于片设定部34的前后行程不同，故导向到上保持用狭缝31中的PTP片1运送到相对于导向到下保持用狭缝32中的PTP片1而前进的位置。

此外，由于保持用狭缝31、32的中间部分呈与PTP片1的卷曲方向相反的方向的弯曲状，故该弯曲部分构成阻力，抑制PTP片1的过度移动。由此，可在当初而预定的位置，适当地停止PTP片，对其进行保持。

由此，上下两个的PTP片处于袋部相互面对的状态，并且处于设定在片纵向(y方向)的端缘部的位置以规定尺寸Δy的位置而错开，并且片横向(x方向)的端缘部的位置以规定尺寸Δy而错开的位置的状态。

如果上下两个PTP片1的设定完成，则朝向该设定位置的夹盘运送机构35的夹盘装置78移动。

对应于此，在抱合运送装置12中，驱动而控制保持架驱动机构38，使位于上述第二位置的保持架33以规定尺寸Δy/2(PTP片组1、1的纵向的错位量Δy的一半)而向通道宽度方向的第3位置移动。

另外，在保持架33(一对保持片36L、36R)从第二位置移向第3位置时，一对上保持狭缝31、31之间和一对下保持狭缝32、32之间一边维持上述规定间隔V，一边两个保持片36L、36R向同一方向联动地移动。该动作控制相当于本实施方式的第3对位控制。另外，在本实施方式中，上述“第3位置”设定在上述“基准位置”。

如果该控制完成，则一对保持片36L、36R之间的通道宽度方向中间部C3处于其位置与各运送通道8L，8R的中心线C0对准的状态。即，设置于一对保持片36L、36R中的一者上的上保持用狭缝31与设置于一对保持片36L、36R中的另一者上的下保持用狭缝32之间的通道宽度方向中间部C3处于其位置对准中心线C0的状态。

此时，像图17的(a)，图17的(b)所示的那样，通过夹盘装置78(活动爪77和固定爪75)而处于抱合状态的上下两个PTP片1(PTP片组1、1)的纵向中间部D3与一对保持片36L、36R之间的通道宽度方向中间部C3处于其位置与各运送通道8L、8R的中心线C0对准的状态。

接着，如果夹盘装置78到达转交位置P3，则上下两个PTP片1通过该夹盘装置78而持握，处于抱合状态(参照图18)。此时，凸轮81于图14的逆时针方向而稍稍旋转。由此，由于按照骑越于凸轮鼻部上的凸轮从动件84下降的方式进行控制，故活动爪77在接近固定爪75的方向相对移动。

同时，一对保持片36L、36R向相互打开的方向移动，解除PTP片1的纵向端缘部的保持状态，由此，两个PTP片处于预定的抱合状态(参照图19)。

另外，夹盘装置78(固定爪75和活动爪77)按照本身的通道宽度方向中间部位于各运送通道8L、8R的中心线C0的方式设置(参图18等)。

接着，夹盘装置78按照像本身的通道宽度方向中间部与PTP片组1、1(上下两个PTP片)的纵向中间部D3重合的那样，持握该PTP片组1、1的方式进行设定。于是，由夹盘装置78所持握的PTP片组1、1的纵向中间部D3处于位于各运送通道8L、8R的中心线C0的状态。

然后，通过夹盘装置78而持握的PTP片组1、1伴随分度部74的旋转而上升，运送到转交位置P4(参照图20)。同时，一对保持片36L、36R向相互关闭的方向移动，一对保持片36L、36R返回到基准位置(第3位置)，处于等待状态。

同时，伴随分度部74的运动，凸轮81也以上述旋转量而沿顺时针方向而转动。由此，凸轮81也恢复到原始的位置。

此外，也可形成上述“第一位置”位于“基准位置”的结构。在此场合，通过保持架33从“第3位置”，返回到“基准位置(第一位置)”，处于等待状态的动作控制，构成本实施方式的“第一对位控制”。

接着，如果PTP片组1、1到达转交位置4，通过片运送机构92的爪部94运送该PTP片组1、1，直至处于在叠摞位置13处抱合的状态。

在后面，因上述一系列的动作反复地进行，在叠摞装置13上，依次叠摞处于抱合状态的PTP片组1、1。另外，如果在叠摞装置13的内部，叠摞规定组数的PTP片组1、1，则该汇集体(比如，5组10个的PTP片1的束)从叠摞装置13送给下一包装步骤。接着，在包装步骤中，汇集体为枕式包装或通过带而捆扎。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，具有一边以预定的规定的相对位置关系而保持两个PTP片1，一边以可在通道宽度方向而位移的方式设置的保持架33(一对保持片36L、36R))，并且按照对应于在反转装置11和保持架33之间或保持架33和夹盘机构35之间而转交的对象，可调整通道宽度方向的保持架33的位置的方式构成。

比如，在从反转装置11到保持架33而转交“袋部2朝上的状态的第一PTP片1”时，按照一对下保持用狭缝32、32之间的通道宽度方向中间部C1位于各运送通道8L、8R的中心线C0(从反转装置11而转交的“第一PTP片”的纵向中间部D1)，以便可使该“第一PTP片1”接收在一对下保持用狭缝32、32之间的方式，进行保持架33的位置调整。

同样地，在反转装置11到保持架33而转交“袋部2朝下的状态的第二PTP片1”时，按照该对上保持用狭缝31、31之间的通道宽度方向中间部C2位于各运送通道8L，8R的中心线C0(从反转装置11而转交的“第二PTP片1”的纵向中间部D2)，以便可使该“第二PTP片1”接收于一对上保持狭缝31、31之间的方式，进行保持架33的位置调整。

另外，在从保持架33到夹盘机构35而转交“处于抱合状态的上下两个PTP片1”时，按照一对保持片36L、36R之间的通道宽度方向中间部C3位于各运送通道8L、8R的中心线C0，以便夹盘机构35可在各运送通道8L、8R的中心线C0处，持握该“上下两个的PTP片1(PTP片组1、1)”的纵向中间部D3的方式，进行保持架33的位置调整。

由此，比如，即使在像PTP片1(无耳PTP片)那样，为在处于抱合状态时，片纵向端缘部的错位量较大的制品样式的PTP片的情况下，可以该纵向中间部为基准，在该纵向中间部的位置与各运送通道8L、8R的中心线C0对准的状态，在反转装置11、保持架33和夹盘装置35处持握而保持，并且可适当地进行从反转装置11到保持架33的PTP片1的转交，以及从保持架33到夹盘机构35的PTP片1的转交。

另外，不限于上述实施方式的记载内容，也可比如像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子、变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，针对内容物为片剂5的场合，进行了具体化，但是，关于内容物的类别、形状等，没有特别的限定，比如，也可为营养品、食品、电子器件等作为内容物而填充。显然，关于对应这些内容物而形成的袋部2的形状、大小等，不限于上述实施方式。

(b)容器膜3和罩面膜4的原材料、袋部2的数量、排列、形状等，PTP片1的结构并不限于上述实施方式(2排10个袋部)。

比如，容器膜3也可为由叠层膜等的以铝为主材料的金属材料而形成的结构。另外，比如，采用由以具有3排1两个袋部2的类型为首的各种的排列、个数构成的PTP片。显然，也可形成下述的结构，其中，沿片横向的横向狭缝(切分用狭缝3a)省略，还可形成下述的结构，其中，代替横向狭缝(切分用狭缝3a)，而形成沿纵向狭缝(沿片纵向的切分用狭缝)，或者形成这两者。

另外，在上述实施方式中，不具有耳部的无耳PTP片1构成作业对象，但是，也可并不限于此，而将具有耳部的带有耳的PTP片为作业对象。

对于两个具有耳的PTP片按照耳部的朝向为与片纵向相同的朝向的方式进行抱合的场合是显然的，而且即使在与过去相同，按照耳部的朝向为不同于片纵向的朝向的方式抱合两个具有耳的PTP片的情况下，在于抱合状态，两个具有耳的PTP片的片纵向端缘部的错位量较大时，实现与上述实施方式相同的作用效果。

(c)两个PTP片1的抱合方式并不限于上述实施方式。

比如，上述实施方式的PTP片组1、1按照处于为抱合状态的两个PTP片1的纵向(y方向)的端缘部的位置以规定尺寸Δy而错位的状态，并且两个PTP片1的横向(x方向)的端缘部的位置处于以规定尺寸Δx而错位的状态的方式预先设定。

还可并不限于此，形成比如，处于在抱合状态的两个PTP片1的横向(x方向)的端缘部没有预定错位尺寸的结构。

(d)形成在上述实施方式的汇集机构7上，并设运送PTP片1的两个运送通道8L、8R，并且各运送通道8L、8R的抱合运送装置12等同步地动作的结构。

也可并不限于此，而形成仅仅1个设置运送PTP片1的运送通道的结构，还可形成按照大于等于3个的方式设置的结构。另外，也可形成各运送通道8L、8R的抱合运送装置12等分别独立地动作的结构。

(e)转交机构，接收机构的结构不限于上述实施方式的反转装置11、夹盘运送装置35等。

比如，上述实施方式的反转装置11为下述的结构，在该结构中，持握在转交位置P1处接收的PTP片1，一边每隔1个地使其内外面反转，一边将其旋转运送到转交位置P2。并不限于此，比如，也可采用吸接运送PTP片1，将其转交给保持架33的结构的转交机构。

另外，也可采用分别地具有将“袋部2朝上的状态的第一PTP片1”转交给保持架33的机构，与将“袋部2朝下的状态的第二PTP片1”转交给保持架33的机构。

按照该方案，在比如，带耳的PTP片按照耳部的朝向为与片纵向相同的朝向的方式处于抱合状态的场合，更加有效。

但是，在下述的方面，最好，上述实施方式的反转装置11那样的反转机构用作转交机构，该方面指，可使在从罩泡包装机的各排出部依次朝向一定的方向的状态(在上述实施方式罩，袋部2朝下的状态)而运送到转交位置P1的PTP片1每隔1个地进行内外面反转，可将上述“第一PTP片1”和上述“第二PTP片1”交替地转交到保持架33上。

(f)保持机构的结构不限于上述实施方式不限于上述实施方式的保持架33(一对保持片36L、36R)。

比如，也可形成下述的结构，在该结构中，可改变各保持片36L、36R的上保持用狭缝31和下保持用狭缝32的通道宽度方向(Y方向)的位置错位量Δy。

按照该结构，可与种类不同的PTP片相对应，提高通用性。

按照上述实施方式的方案，即使在种类不同的PTP片的情况下，由于经常可使PTP片的纵向中间部的位置对准运送通道8L、8R的中心线C0，故可顺利地进行从反转装置11到保持架33的PTP片的转交，从保持架33到夹盘运送机构35的PTP片1的转交。换言之，可以运送通道8L、8R的中心线C0为基准，与各种的PTP片相对应。

另外，如果在抱合状态，片纵向端缘部的错位量Δy与上述实施方式相同的PTP片，则可仅仅通过变更一对保持片36L、36R的间隔，与PTP片的种类无关地，原样地采用保持架33(一对保持片36L、36R)而进行应对。

(g)作为可以预定的规定的相对位置关系而保持上下两个的PTP片1的方案，人们考虑下述的方案等，在该方案中，分别包括具有上保持用狭缝31的通道宽度方向一对上保持片、与具有下保持用狭缝32的通道宽度方向一对下保持片，并且分别地控制它们。

但是，在形成该方案的场合，显然其结构、控制复杂，而且由于在上下分别地进行驱动控制，故具有因该误差等，在处于抱合状态的PTP片组1、1中产生抱合误差(大于等于预定的错位尺寸的错位)的危险。

由于处于抱合状态时的两个PTP片1的错位尺寸预先通过制品样式而确定，故如果PTP片组1、1的相对位置关系产生错位，则具有比如，无法适当地进行枕式包装等的，对之后的步骤造成妨碍的危险。

在此方面，最好，按照上述实施方式的方式，对象保持片36L、36R那样，一体地具有上保持用狭缝31和下保持用狭缝32的机构的动作进行控制。

(h)在上述实施方式中，形成按照对应于在反转装置11和保持架33之间，以及在保持架33和夹盘运送机构35之间转交的对象(“袋部2朝上的状态的第一PTP片1”，“袋部2朝下的状态的第二PTP片1”或“处于抱合状态的上下两个的PTP片”，该对象的纵向中间部位于运送通道8L、8R的中心线C0的方式，进行保持架33的位置调整。

不限于此，可形成按照可至少在反转装置11和保持架33之间，或在保持架33和夹盘运送机构35之间转交对象的方式，调整保持架33的位置的方案。

但是，形成按照各种对象的纵向中间部在平时维持中心线C0的方式，进行各种对象的转交的方案，然而，可顺利地进行一系列的抱合作业。其结果是，可提高生产性。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号7表示汇集机构；

标号8L、8R表示运送通道；

标号11表示反转装置；

标号12表示抱合运送装置；

标号13表示叠摞装置；

标号21(21A、21B)表示夹持装置；

标号31表示上保持用狭缝；

标号32表示下保持用狭缝；

标号33表示保持架；

标号34表示片设定部；

标号35表示夹盘运送机构；

标号36L、36R表示保持片；

标号37L、37R表示突条部；

标号38表示保持架驱动机构；

标号78表示夹盘装置；

标号C0表示运送通道的中心线；

标号C1表示一对下保持用狭缝间的通道宽度方向中间部；

标号C2表示一对上保持用狭缝间的通道宽度方向中间部；

标号C3表示一对保持片间的片宽度方向中间部；

标号D1、D2表示PTP片的纵向中间部；

标号D3表示上下两个PTP片(PTP片组)的纵向中间部；

符号V表示PTP片的纵向的长度；

符号Δy表示PTP片组的纵向的错位量。

Claims (5)

1.一种PTP抱合装置，该PTP抱合装置使具有接纳内容物的袋部的PTP片处于两个一组的抱合状态，其特征在于，该PTP抱合装置包括：

转交机构，该转交机构能在PTP片的规定方向沿规定的片运送线路的线路宽度方向的状态转交该PTP片；

保持机构，该保持机构具有：一对下片保持部，该一对下片保持部位于，以能保持上述袋部朝上的状态的第一PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向；一对上片保持部，该一对上片保持部位于，以能保持上述袋部朝下的状态的第二PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向，该保持机构按照以预定的规定的相对位置关系，能保持该第一PTP片和上述第二PTP片，并且能在上述线路横向而发生位移的方式设置；

接收机构，该接收机构在上述两个一组的抱合状态，接收通过上述保持机构而保持的上述第一PTP片和上述第二PTP片；

位置调整机构，该位置调整机构对应于在上述转交机构和上述保持机构之间、或在上述保持机构与上述接收机构之间而转交的对象，能调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置。

2.根据权利要求1所述的PTP抱合装置，其特征在于，上述转交机构按照下述的方式构成，该方式为：能在PTP片的上述规定方向的中间部位于上述片运送线路的线路宽度方向的中间部的状态转交该PTP片；

上述位置调整机构按照以下述方式能调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置地构成，该方式为：对应于在上述转交机构和上述保持机构之间、或在上述保持机构和上述接收机构之间转交的对象，使该对象的上述规定方向的中间部位于上述片运送线路的线路宽度方向的中间部。

3.一种PTP抱合装置，该PTP抱合装置使具有接纳内容物的袋部的PTP片处于两个一组的抱合状态，其特征在于，该PTP抱合装置包括：

转交机构，该转交机构能在PTP片的规定方向的中间部位于规定的片运送线路的线路宽度方向的中间部的状态，转交该PTP片；

保持机构，该保持机构具有：一对下片保持部，该一对下片保持部位于以能保持上述袋部朝上的状态的第一PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向；一对上片保持部，该一对上片保持部位于以能保持上述袋部朝下的状态的第二PTP片的上述规定方向的端缘部的方式设置的上述线路宽度方向，该保持机构按照以预定的规定的相对位置关系，能保持该第一PTP片和上述第二PTP片，并且能在上述线路横向而发生位移的方式设置；

接收机构，该接收机构在上述两个一组的抱合状态，接收通过上述保持机构而保持的上述第一PTP片和上述第二PTP片；

位置调整机构，该位置调整机能调整上述线路宽度方向的上述保持机构的位置；

上述位置调整机构能进行下述控制，

第一位置对准控制，在该第一位置对准控制中，在将上述第一PTP片从上述转交机构转交给上述保持机构时，使上述一对下片保持部之间的上述线路宽度方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部；

第二位置对准控制，在该第二位置对准控制中，在将上述第二PTP片从上述转交机构转交给上述保持机构时，使上述一对上片保持部之间的上述线路宽度方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部；

第3位置对准控制，在该第3位置对准控制中，在将由上述第一PTP片和第二PTP片构成的两个一组的PTP片从上述保持机构接收到上述接收机构时，使该两个一组的PTP片的上述规定方向的中间部的位置对准上述片运送线路的线路宽度方向的中间部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的PTP抱合装置，其特征在于，在上述线路宽度方向并设多个上述片运送线路；

在上述多个片运送线路的相应线路上设置上述转交机构、上述保持机构和上述接收机构；

上述位置调整机构按照能同时地调整上述多个片运送线路的上述多个保持机构的位置的方式构成。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的PTP抱合装置，其特征在于，在上述PTP片中，从上述规定方向的两端缘部中的一个端缘部到在上述规定方向处于最短距离的上述袋部的距离、与从另一端缘部到在上述规定方向处于最短距离的上述袋部的距离基本相同。

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