CN110127117B - Ptp片运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种PTP片运送装置，其可谋求动作控制的简化、集聚形态的切换作业的简化等。在反转装置(9)的外壳(16)的周围，2个固定夹持装置和2个活动夹持装置(21B)以90度间隔，每隔1个地交替设置。2个活动夹持装置(21B)分别具有各自的自转机构，以可相对外壳(16)分别独立地自转的方式设置。具体来说，在第1活动夹持装置(21B1)的旋转轴(18)上安装第1行星伞齿轮(261)，第1行星伞齿轮(261)与第1太阳伞齿轮(271a)啮合。第1太阳伞齿轮(271a)通过第1控制机构(291)而控制。在第2活动夹持装置(21B2)的旋转轴(18)上安装第2行星伞齿轮(262)，第2行星伞齿轮(262)与第2太阳伞齿轮(272a)啮合。第2太阳伞齿轮(272a)通过第2控制机构(292)而控制。

Description

PTP片运送装置

技术领域

本发明涉及一种用于运送PTP片的PTP片运送装置。

背景技术

人们知道有作为一般用于医药品等的领域的泡罩片的PTP片 (泡罩)片。

PTP片由容器膜和罩面膜构成，在该容器膜中，形成填充药 片等的内容物的袋部，该罩面膜按照将袋部的开口侧密封的方式 安装于该容器膜上。

该PTP片经过下述步骤等而制造，该步骤包括：成形步骤， 在该步骤中，一边运送长条状的容器膜，一边对袋部进行成形； 填充步骤，在该步骤中，于袋部中填充药片等；安装步骤，在该 步骤中，按照将该袋部的开口侧密封的方式将罩面膜安装于容器 膜上；冲压步骤等，在该步骤中，以PTP单位而进行冲压。经过 上述步骤而制造的PTP片在于集聚步骤，按照多层而重叠后，送 给进行枕式包装、带捆扎等的包装步骤。

作为PTP片的集聚形态，人们知道有比如“抱合集聚形态”， “堆积集聚形态”等，在“抱合集聚形态”中，按照具有袋部的面 相互面对的方式，使PTP片为2个一组的抱合状态，然后每次以 规定组数(比如，5组10个)重叠，在该“堆积集聚形态”中，以 相同的朝向，每次以规定个数(比如，5个)将PTP片重叠。

在这里，在以“抱合集聚形态”而进行生产的生产线中，具 有采用具有在下面所示的那样的反转装置的运送装置的情况(比 如，参照专利文献1)。

反转装置包括以可旋转的方式设置的外壳、多个夹持装置， 该多个夹持装置在该外壳的周围，以90度的间隔而设置。多个夹 持装置由固定夹持装置和活动夹持装置构成，该固定夹持装置相 对外壳而固定，该活动夹持装置以可相对外壳而自转的方式设置， 固定夹持装置和活动夹持装置的两者每隔1个地交替地设置。

设置于活动夹持装置的驱动轴上的行星伞齿轮与外壳的驱动 轴的太阳伞齿轮啮合。形成下述方案，其中，两个伞齿轮的齿轮 比设定为1∶1，每当外壳旋转180度时，活动夹持装置也进行180 度的自转。

通过采用具有这样的反转装置的运送装置，对于从上游侧以 一定姿势，比如外面(袋部)向下的状态依次运送给收取位置的PTP 片，在其通过各夹持装置而持握，围绕外壳而旋转180度，转交 到下游侧时，通过固定夹持装置而运送的PTP片在外面向上的状 态转交到下游侧，另一方面，通过活动夹持装置而运送的PTP片 进行180度扭转(自转)，以外面向下的状态转交到下游侧。如果依 次将这些PTP片重合而进行，则可在设置于下游的集聚装置中， 在抱合的状态而集聚2个1组的PTP片。

但是，上述运送装置对应于使用者的要求，用于以“堆积集 聚形态”而进行生产的生产线这一点事实上是困难的。在假如采 用上述运送装置，以“堆积集聚形态”而进行集聚的场合，如果 比如使活动夹持装置空转，仅仅聚集通过固定夹持装置而运送的 PTP等，每隔1个地运送PTP片，则可实现，但是在该场合，产 生生产性减半等的不好状况。

相对该情况，人们还提出有通过切换PTP片的转交方，与集 聚形态的切换相对应的运送装置(比如，参照专利文献2)；可随时 自由地调整转交位置等的工件的姿势运送装置等(比如，参照专利 文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特许2506362号公报

专利文献2：JP特开2012-20777号公报

专利文献3：JP特开平6-340331号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献2的运送装置中，具有必须要求对应于各 集聚形态，按照多个线路而设置PTP片的转交方，生产线的设置 成本、设置空间增加的危险。

另外，在专利文献3的运送装置中，由于多个活动夹持装置(比 如，第1行星伞齿轮侧的夹持机构)与1个太阳伞齿轮(比如，第1 太阳伞齿轮)啮合，故在使该太阳伞齿轮旋转，规定的作业位置(比 如，转交位置)中的1个活动夹持装置的姿势从与规定的集聚形态 (比如，“抱合集聚形态”相对应的姿势，变更到与另一集聚形态(比 如，“堆积集聚形态”)相对应的姿势的场合，其它的位置(比如， 接纳位置)的活动夹持装置的姿势也变更。

由此，在切换集聚形态的场合，如果不进行每当活动夹持装 置旋转，运动到规定的作业位置(比如，接纳位置)时，使太阳伞齿 轮旋转，将活动夹持装置的姿势调整到与该作业位置相对应的适 合的姿势的动作控制，则具有无法适当地进行该作业位置的工件 的转交作业等的危险。

其结果是，具有工件运送中的运送装置的动作控制极复杂， 并且运送处理能力下降的危险。

于是，在专利文献3的运送装置的场合，运送装置的动作复 杂，在进行集聚形态的切换的场合，必须要求分解设备，变更太 阳伞齿轮和行星伞齿轮的啮合。其结果是，具有集聚形态的切换 作业为非常花功夫的作业的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的课题在于提供一 种PTP片运送装置，其可谋求动作控制的简化、集聚形态的切换 作业的简化等。

用于解决课题的技术方案

下面分项地对适合于解决上述课题的技术方案进行说明。另 外，根据需要，对对应的技术方案，附加特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种PTP片运送装置，该PTP片运送装置将 具有袋部的PTP片运送给规定的集聚位置；

该PTP片运送装置包括反转装置，该反转装置具有：旋转体， 该旋转体以可旋转的方式设置；多个(比如4个)持握机构，该多个 持握机构在该旋转体的周围，于其旋转方向等间隔(比如90度间 隔)地设置，可持握PTP片，该反转装置依次持握而运送以一定姿 势而运送到规定的收取位置的PTP片，在从该收取位置，以上述 旋转体的驱动轴为中心而以规定角度(比如，180度)旋转的规定的 转交位置，将PTP片依次转交给规定的下游侧机构；

上述多个持握机构由多个(比如2个)固定持握机构和多个(比 如2个)活动持握机构构成，该多个固定持握机构相对该旋转体而 固定，该多个活动持握机构按照可以与上述旋转体的旋转轴相正 交的本身的驱动轴为中心，相对该旋转体而旋转的方式设置；

形成上述固定持握机构和上述活动持握机构在上述旋转体的 旋转方向而交替地设置的结构，

其特征在于，包括：

行星齿轮，该行星齿轮分别设置于该多个活动持握机构的驱 动轴上；

多个太阳齿轮，该多个太阳齿轮以与该旋转体的驱动轴同心 的方式可旋转地设置，分别与该多个活动持握机构的行星齿轮啮 合；

驱动控制机构，该驱动控制机构可分别驱动控制该多个太阳 齿轮的旋转和停止；

按照可切换到第1运送形态和第2运送形态的方式构成，在 该第1运送形态中，在该收取位置，由该活动持握机构而持握的 PTP片在上述转交位置，在以该活动持握机构的驱动轴为中心而 旋转180度的状态转交给上述下游侧机构，在该第2运送形态中， 在上述收取位置，由上述活动持握机构而持握的PTP片不以该活 动持握机构的驱动轴为中心而旋转，在上述转交位置，转交给上 述下游侧机构。

按照上述技术方案1，通过形成第1运送形态，可从反转装置 向下游侧机构，由固定持握机构和活动持握机构而转交每隔1个 地进行内外面反转的PTP片。

由此，可与按照具有袋部的面相互面对的方式，使PTP片处 于2个1组的抱合状态，然后每次以规定组数而将其重叠的“抱 合集聚形态”相对应。

另一方面，通过形成第2运送形态，可从反转装置向下游侧 机构，由固定持握机构和活动持握机构而转交在平时相同朝向的 PTP片。

由此，可与全部的PTP片以相同朝向，每次以规定个数而重 叠的“堆积集聚形态”相对应。

即，按照本技术方案的PTP片运送装置，不在多个部位而设 定相对反转装置的转交位置，可相对“抱合集聚形态”和“堆积 集聚形态”的2个集聚形态，切换运送形态而进行应对。

其结果是，由于不必要求对应于各集聚形态而形成生产线的 分支线，故可抑制生产线的设备成本、设置空间的增加。

特别是，按照本技术方案，由于多个活动持握机构的自转机 构(行星齿轮和太阳齿轮等)分别独立地设置，故在进行集聚形态的 切换时，没有分解设备，变更太阳齿轮和行星齿轮的啮合的情况， 可仅仅通过使对应的太阳齿轮旋转，分别变更活动持握机构的朝向。

另外，在切换集聚形态的场合，通过预先将全部的活动持握 机构的朝向设定在与规定的运送形态(第1运送形态或第2运送形 态)相对应的朝向，在PTP片运送中，也不必要求进行比如每当活 动持握机构运动到规定的作业位置时，使太阳齿轮旋转，调整该 活动持握机构的姿势的复杂的动作控制，可谋求活动持握机构的 动作控制的简化。

比如，在第1运送形态的PTP片运送中，仅仅通过进行在全 部地停止保持多个太阳齿轮的状态，只使旋转体旋转的动作控制， 便可与“抱合集聚形态”相对应。另外，在第2运送形态的PTP 片运送中，仅仅通过进行与旋转体同步地使多个太阳齿轮全部地 旋转，或将其固定于旋转体上的动作控制，便可与“堆积集聚形 态”相对应。

其结果是，可谋求运送装置的动作控制的简化、集聚形态的 切换作业的简化等。进而，可提高运送处理能力，谋求生产性的 降低的抑制。

技术方案2.涉及技术方案1所述的PTP片运送装置，其特征 在于：

上述下游侧机构为将从该反转装置而转交的PTP片移送给上 述集聚装置的机构，其包括：

上片导向机构，该上片导向机构按照下述方式构成，该方式 为，在上述转交位置，一边支承：从该反转装置以上述袋部向下 的状态而转交的第1PTP片的规定方向(比如纵向)两个端缘部，一 边可将该PTP片导向到上述集聚位置；

下片导向机构，该下片导向机构按照下述方式构成，该方式 为，在上述转交位置，一边支承：从该反转装置以上述袋部向上 的状态而转交的第2PTP片的规定方向(比如纵向)两个端缘部，一 边可将该PTP片导向到上述集聚位置；

片运送机构，该片运送机构按照可沿上述上片导向机构而移 送第1PTP片，并且可沿上述下片导向机构移送第2PTP片的方式 设置，

上述片运送机构按照可切换到第1移送动作和第2移送动作 的方式构成，第1移送动作指同时移送上述第1PTP片和上述第 2PTP片，该第2移送动作指移送上述第1PTP片或上述第2PTP 片中的一者。

按照上述技术方案2，对应于PTP片的集聚形态的不同，形 成进行1个片运送机构不同的2种的动作的方案。即，按照本技 术方案，可在不进行部件更换等作业的情况下，应对集聚形态的 不同。另外，也不花费部件更换等的功夫，可谋求集聚形态的切 换作业的简化等。此外，与对应于集聚形态的不同，具有2种的 片运送机构的方案相比较，可谋求部件的数量的削减、设备的小 型化。

技术方案3.涉及技术方案2所述的PTP片运送装置，其特征 在于，上述片运送机构进行下述动作，

以与上述第1运送形态相对应的第1规定周期(比如，2秒间 隔)而进行上述第1移送动作；

以与上述第2运送形态相对应的第2规定周期(比如，1秒间 隔)而进行上述第2移送动作。

在第2运送形态(堆积集聚形态)中，将PTP片转交给1个部 位的片导向机构(上片导向机构或下片导向机构)的步调为第1运 送形态(抱合集聚形态)的基本2倍。

由此，具有对应于任意一者的运送形态(集聚形态)，同样地设 定片运送机构的动作周期，无法与另一运送形态相对应，产生妨 碍的危险。

比如，在对应于第1运送形态(抱合集聚形态)，设定片运送机 构的动作周期的场合，相对1个部位的片导向机构的PTP片的转 交步调超过片运送机构的处理能力。在这里，如果对应于片运送 机构的动作周期，减慢上游侧的罩泡包装机的生产速度，则降低 生产线整体的生产能力。

另一方面，在对应于第2运送形态(堆积集聚形态)设定片运送 机构的动作周期的场合，具有无法同时地移送2个PTP片，难以 使它们处于抱合状态的危险。

在此方面，按照本技术方案，由于1个片运送机构为对应于 运送形态的不同，进行周期不同的2种的动作的结构，故可抑制 上述不好状况的发生。

技术方案4.涉及技术方案2或3所述的PTP片运送装置，其 特征在于，上述上片导向机构和上述下片导向机构按照下述方式 构成，该方式为：使上述第1PTP片和上述第2PTP片在移送中途 处于抱合状态。

按照上述技术方案4，由于在将上下2个的PTP片移送到集 聚位置的过程中，可处于抱合状态，故可谋求生产性的提高。另 外，由于不必要求单独地设置使2个PTP片处于抱合状态的机构， 故可抑制设置成本、设置空间的增加。

技术方案5.涉及技术方案1～4中的任何一项所述的PTP片运 送装置，其特征在于，上述各太阳齿轮按照直径分别不同的方式 构成；

各太阳齿轮设置于上述旋转体的驱动轴方向中的夹持上述活 动持握机构的驱动轴的位置的两侧中的一侧，并且以上述旋转体 的驱动轴的轴心为中心而呈同心圆状地设置。

按照上述技术方案5，由于多个太阳齿轮紧凑地集中而设置于 旋转体的驱动轴方向的一侧，故可抑制设备的大型化。

附图说明

图1(a)为表示PTP片的立体图，图1(b)为表示PTP片的部分 放大剖视图；

图2(a)为表示处于抱合状态的2个PTP片的立体图，图2(b) 为表示以抱合集聚形态而集聚的PTP片的束(PTP片集聚体)的侧 视图，图2(c)为表示以堆积集聚形态而集聚的PTP片的束(PTP片 集聚体)的侧视图；

图3为表示生产线的主要部分(反转装置、移送装置和集聚装 置)等的局部剖开的外观结构图；

图4为表示反转装置的局部剖开的俯视图；

图5为用于说明活动夹持装置的机构的反转装置的部分立体 图；

图6为用于说明与抱合集聚形态相对应的第1运送形态的反 转装置的动作的图；

图7为用于说明与抱合集聚形态相对应的第1运送形态的反 转装置的动作的图；

图8为用于说明与抱合集聚形态相对应的第1运送形态的反 转装置的动作的图；

图9为用于说明与抱合集聚形态相对应的第1运送形态的反 转装置的动作的图；

图10为用于说明与堆积集聚形态相对应的第2运送形态的反 转装置的动作的图；

图11为用于说明与堆积集聚形态相对应的第2运送形态的反 转装置的动作的图；

图12为用于说明与堆积集聚形态相对应的第2运送形态的反 转装置的动作的图；

图13为用于说明与堆积集聚形态相对应的第2运送形态的反 转装置的动作的图；

图14为用于说明集聚装置的动作的模式图；

图15为用于说明集聚装置的动作的模式图；

图16为用于说明集聚装置的动作的模式图；

图17为用于说明集聚装置的动作的模式图；

图18为用于说明集聚装置的动作的模式图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对 构成作业对象的PTP片进行说明。

像图1(a)、图1(b)所示的那样，本实施方式的PTP片1包括 容器膜3和罩面膜4，该容器膜3具有多个袋部2，该罩面膜4以 将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上。

本实施方式的容器膜3通过比如PP(聚丙烯)、PVC(聚氯乙烯) 等的透明的热塑性树脂材料形成。另一方面，罩面膜4由比如通 过聚丙烯树脂等形成的密封剂设置于外面上的非透明材料(比如， 铝箔等)构成。

PTP片1从平面看呈大致矩形状，由沿其纵向而排列的5个 袋部2构成的袋列，在其横向而按照2排而形成。即，形成共计 10个袋部2。在各袋部2中，每次1个地接纳作为内容物的药片5。

另外，在容器膜3中，按照下述方式形成沿片横向的多个横 向狭缝(切断用狭缝)6，该方式为：可将PTP片1切断成包括2个 袋部2的成对小片。另外，在PTP片1的片纵向一端部，形成刻 有批号等的识别信息的标签部7。

PTP片1与过去相同，在罩泡包装机(图示省略)中，经过下述 步骤而制造，该步骤包括：袋部成形步骤，在该步骤中，在容器 膜3中成形袋部2；填充步骤，在该步骤中，在袋部2中填充药片 5；罩面膜安装步骤，在该步骤中，按照封闭袋部2的方式，将罩 面膜4安装于容器膜3上；狭缝形成步骤，在该步骤中，形成横 向狭缝6；刻印步骤，在该步骤中，对标签部7进行刻印；冲压步 骤等，在该冲压步骤中，呈片状而进行冲压。

经过上述各种步骤而制造的PTP片1在于集聚步骤中，按照 多层而重叠后，送给包装步骤。在包装步骤中，在枕式包装、带 捆扎等后，进行装箱等作业。

本实施方式的生产线(制造设备)按照可切换PTP片1的集聚 形态，进行生产的方式构成。具体来说，按照具有袋部2的外面 侧(容器膜3侧)相互面对的方式，使PTP片1处于2个一组的抱 合状态(参照图2(a)，然后，按照下述方式构成，该方式为：可切 换到像图2(b)所示的那样，每次以规定组数(比如，5组10个)而 重叠的“抱合集聚形态”，与像图2(c)所示的那样，PTP片1以相 同朝向，每次以规定个数(比如，5个)而重叠的“堆积集聚形态”。

下面对PTP片1的生产线进行说明。但是，由于本实施方式 的主要特征在于生产线中的依次运送通过罩泡包装机而生产的 PTP片1，每次以规定个数而对其集聚的机构部分，故具体地对该 机构部分的结构进行说明。

在罩泡包装机的下游侧，像图3所示的那样，按照从上游侧 起的顺序设置反转装置9、移送装置10与集聚装置11。通过反转 装置9和移送装置10，构成本实施方式的PTP片运送装置。另外， 通过移送装置10构成下游侧机构，通过集聚装置11构成集聚机 构。

反转装置9为下述的机构，其从罩泡包装机，每次1个地经 由规定的片转交机构12收取通过传送装置8等的公知的运送机 构，依次朝向一定的方向(在本实施方式中，在袋部2向下的状态)， 运送到收取位置P1的PTP片1，依次将其旋转移送到转交位置P2。

像图3、图4等所示的那样，反转装置9包括驱动轴14，该 驱动轴14以可旋转的方式支承；作为旋转体的外壳16，其安装于 该驱动轴14上，按照通过键15，伴随驱动轴14而旋转的方式支 承。

驱动轴14与在图中没有示出的间歇驱动机构连接。由此，外 壳16于规定方向(图3的顺时针方向)，每次以规定角度(在本实施 方式中，90度)而间歇地进行旋转驱动。

在外壳16中，形成在驱动轴14的径向延伸的一对轴承孔17。 旋转轴18穿过轴承孔17的内部，该旋转轴18以可经由轴承机构 而旋转的方式支承于外壳16上。另外，在外壳16上，按照与旋 转轴18相正交的方式立设而固定有固定轴19。

在固定轴19和旋转轴18的外侧端，安装作为持握机构的夹 持装置21，用于持握PTP片1。即，夹持装置21由作为相对外壳 16而固定的固定持握机构的2个固定夹持装置21A(第1固定夹持 装置21A1，第2固定夹持装置21A2)、以及以作为可相对外壳16 而自转的方式设置的活动持握机构的2个活动夹持装置21B(第1 活动夹持装置21B1，第2活动夹持装置21B2)构成。旋转轴18相 当于活动持握机构的驱动轴。

另外，在本实施方式中，按照下述方式设置各夹持装置21， 该方式为：像图3所示的那样，在第1活动夹持装置21B1位于转 交位置P2的场合，第1固定夹持装置21A1位于上方位置，第2 活动夹持装置21B2位于收取位置P1，第2固定夹持装置21A2位 于下方位置。

夹持装置21包括：主体22，该主体22固定于固定轴19或旋 转轴18上；板状的固定爪23，该固定爪23固定于该主体22上； 活动爪24，该活动爪24以可相对上述主体22，在与各轴18、19 的轴线相正交的方向移动的方式设置；滑动机构25，该滑动机构 25用于使该活动爪24滑动。

通常，活动爪24通过设置于滑动机构25上的弹簧等偏置于 固定爪23侧。另一方面，如果规定的夹持装置21处于朝向收取 位置P1或转交位置P2的状态，间歇地停止驱动轴14，则该夹持 装置21的滑动机构25动作，活动爪24抵抗弹簧等的偏置力，向 下方向而滑动，与固定爪23离开。

与该动作联动，比如，在收取位置P1、片转交机构12动作， 如果将PTP片1从传送装置8上送给该夹持装置21，则该PTP片 1在袋部2向下的状态，插入2个爪23、24之间。

接着，如果PTP片1的转交完成，则滑动机构25的动作停止， 活动爪24再次通过弹簧等的偏置力而向上方向进行滑动。由此， PTP片1处于持握于2个爪23、24之间的状态。

下面对活动夹持装置21B的自转机构进行说明。但是，在本 实施方式中，2个活动夹持装置21B(第1活动夹持装置21B1、第 2活动夹持装置21B2)分别具有各自的自转机构，按照可相对外壳 16，分别独立地自转的方式设置。在下面具体进行说明。

像图3～图5等所示的那样，在第1活动夹持装置21B1的旋 转轴18上，在外壳16侧的端部安装第1行星伞齿轮261。另一方 面，在第2活动夹持装置21B2的旋转轴18上，在外壳16侧的端 部，安装第2行星伞齿轮262。但是，第1行星伞齿轮261和第2 行星伞齿轮262的直径不同。

对应于第1行星伞齿轮261，在驱动轴14上，经由轴承机构(图 示省略)，可旋转地组装圆柱状的内筒部271。在内筒部271上， 在外壳16侧的端部，形成第1太阳伞齿轮271a。第1太阳伞齿轮 271a与第1行星伞齿轮261啮合。第1行星伞齿轮261相当于本 实施方式的第1行星齿轮，第1太阳伞齿轮271a相当于第1太阳 齿轮。

对应于第2行星伞齿轮262，在内筒部271的外周侧，经由轴 承机构(图示省略)，可旋转地组装圆柱状的外筒部272。在外筒部 272上，在外壳16侧的端部，形成第2太阳伞齿轮272a。第2太 阳伞齿轮272a与第2行星伞齿轮262啮合。第2行星伞齿轮262 相当于本实施方式的第2行星齿轮，第2太阳伞齿轮272a相当于 第2太阳齿轮。

即，形成下述的方案，其中，在反转装置9中，直径不同的 “第1太阳伞齿轮271a”和“第2太阳伞齿轮272a”以驱动轴14 的轴心为中心而呈同心圆状设置。

在内筒部271的另一端部，嵌合而固定第1正齿轮281。即， 第1正齿轮281和内筒部271(第1太阳伞齿轮271a)为一体，可相 对驱动轴14而发生旋转位移。

在外筒部272的另一端部，嵌合而固定第2正齿轮282。即， 第2正齿轮282和外筒部272(第2太阳伞齿轮272a)为一体，可相 对驱动轴14和内筒部271而发生旋转位移。

第1正齿轮281与构成驱动控制机构的第1控制机构291连 接。第1控制机构291由第1控制电动机291a、与和其旋转轴连 接的第1控制齿轮291b构成。第1控制齿轮291b与第1正齿轮 281啮合。

在该方案的条件下，在于通过第1控制机构291而停止保持第1正齿轮281和内筒部271(第1太阳伞齿轮271a)的状态，使驱动轴14(外壳16)在图3的顺时针方向而旋转的场合，第1活动夹持装置21B1在围绕驱动轴14的轴线而旋转运动的同时，通过第1行星伞齿轮261和第1太阳伞齿轮271a的作用，围绕旋转轴18的轴线而旋转(自转)。

第2正齿轮282与构成驱动控制机构的第2控制机构292连 接。第2控制机构292由第2控制电动机292a与和其旋转轴连接 的第2控制齿轮292b构成。第2控制齿轮292b与第2正齿轮282 啮合。

在该方案的条件下，在于通过第2控制机构292而停止保持 第2正齿轮282和外筒部272(第2太阳伞齿轮272a)的状态，使驱 动轴14(外壳16)在图3的顺时针方向而旋转的场合，第2活动夹 持装置21B2在围绕驱动轴14的轴线而旋转运动的同时，通过第 2行星伞齿轮262和第2太阳伞齿轮272a的作用，围绕旋转轴18 的轴线而旋转(自转)。

在下面，通过第1控制机构291，以停止而保持内筒部271(第 1太阳伞齿轮271a)、第1活动夹持装置21B1可自转的方式进行 控制的状态、与通过第2控制机构292以停止而保持外筒部272(第 2太阳伞齿轮272a)、第2活动夹持装置21B2可自转的方式进行 控制的状态分别称为“活动控制状态”。

另一方面，在使第1正齿轮281和内筒部271(第1太阳伞齿 轮271a)与驱动轴14同步地(在相同方向，以相同速度)进行旋转的 场合，第1活动夹持装置21B1不围绕旋转轴18的轴线而旋转(自 转)，而围绕驱动轴14的轴线进行旋转运动。

同样地，在使第2正齿轮282和外筒部272(第2太阳伞齿轮 272a)与驱动轴14同步地(在相同方向，以相同速度)进行旋转的场 合，第2活动夹持装置21B2不围绕旋转轴18的轴线而旋转(自转)， 而围绕驱动轴14的轴线，进行旋转运动。

在下面，将通过第1控制机构291，按照内筒部271(第1太 阳伞齿轮271a)与驱动轴14同步地旋转，第1活动夹持装置21B1 不自转的方式进行控制的状态，与通过第2控制机构292，按照外 筒部272(第2太阳伞齿轮272a)与驱动轴14同步地旋转，第2活 动夹持装置21B2不自转的方式进行控制的状态分别称为“固定控 制状态”。

另外，在本实施方式中，第1行星伞齿轮261和第1太阳伞 齿轮271a的齿轮比设定在1∶1。由此，在外壳16围绕驱动轴14 的轴线而旋转180度的期间，第1活动夹持装置21B1围绕旋转轴 18的轴线而旋转180度(自转)。

同样地，在本实施方式中，第2行星伞齿轮262和第2太阳 伞齿轮272a的齿轮比设定在1∶1。由此，在外壳16围绕驱动轴 14的轴线而旋转180度的期间，第2活动夹持装置21B2围绕旋 转轴18的轴线而旋转180度(自转)。

于是，如果在后述的第1运送形态中处于活动控制状态的活 动夹持装置21B(第1活动夹持装置21B1，第2活动夹持装置21B2) 在于收取位置P1持握PTP片1后，围绕驱动轴14的轴线而旋转 180度，到达转交位置P2，则通过该活动夹持装置21B而持握的 PTP片1处于在其内外面没有反转，袋部2向下的状态，并且标 签部7相对片纵向(驱动轴14的轴向)的朝向反转180度的状态(参 照图4)。

另一方面，如果在后述的第1运送形态中处于固定控制状态 的活动夹持装置21B(第1活动夹持装置21B1，第2活动夹持装置 21B2)在于收取位置P1持握PTP片1后，围绕驱动轴14的轴线而 旋转180度，到达转交位置P2，则通过该活动夹持装置21B而持 握的PTP片1处于标签部7相对片纵向(驱动轴14的轴向)的朝向 没有变化，并且其内外面反转，袋部2向上的状态。

另外，由于与在第2运送形态中处于固定控制状态的活动夹 持装置21B相同，固定夹持装置21A(第1固定夹持装置21A1， 第2固定夹持装置21A2)不围绕固定轴19的轴线而旋转，故如果 在收取位置P1持握PTP片1的固定夹持装置21A围绕驱动轴14 的轴线而旋转180度，到达转交位置P2，则由该固定夹持装置21A 而持握的PTP片1处于标签部7相对片纵向(驱动轴14的轴线方 向)的朝向没有变化，并且其内外面反转，袋部2向上的状态。

于是，按照反转装置9，在图6～图9所示的各夹持装置21 的位置关系中，可一边使2个活动夹持装置21B1、21B2处于活动 控制状态，一边围绕驱动轴14的轴线，使各夹持装置21旋转， 将PTP片1从受取位置P1依次运送给转交位置P2。由此，在PTP 片1每隔1个地内外面反转的状态转交给移送装置10。即，该运 送形态为与“抱合集聚形态”相对应的反转装置9的第1运送形 态。

另一方面，在图10～图13所示的各夹持装置21的位置关系 中，可一边使2个活动夹持装置21B1、21B2处于固定控制状态， 一边围绕驱动轴14的轴线而使各夹持装置21旋转，将PTP片1 从受取位置P1依次运送给转交位置P2，由此，可在袋部经常向 上的状态，将PTP片1转交给移送装置10。即，该运送形态为与 “堆积集聚形态”相对应的反转装置9的第2运送形态。

另外，按照下述方式设定，该方式为：在固定夹持装置21A、 以及在第2运送形态中处于固定控制状态的活动夹持装置21B停 止于转交位置P2时，由该夹持装置21而持握的PTP片1停止的 高度位置、与在于第1运送形态中处于活动控制状态的活动夹持 装置21B停止于转交位置P2时，由该活动夹持装置21B而持握的 PTP片1停止的高度位置不同。

具体来说，按照下述方式设定，该方式为：通过固定夹持装 置21A、以及在第2运送形态中处于固定控制状态的活动夹持装 置21B而持握的PTP片1停止于更下方位置，由在第1运送形态 中处于活动控制状态的活动夹持装置21B而持握的PTP片1停止 于更上方位置。

下面具体地对移送装置10进行说明。移送装置10为经由规 定的片转交机构13而收取PTP片1，将其移送到集聚装置11(集 聚位置P3)的机构，该PTP片1是通过反转装置9的各夹持装置 21而依次运送给转交位置P2的PTP片。

像图3所示的那样，移送装置10包括导向部件31和移送机 构32，该导向部件31对PTP片1进行导向，该移送机构32沿该 导向部件31移动PTP片1。

导向部件31由一对导向壁部31a、31b构成，该对导向壁部 31a、31b按照夹持PTP片1的运送线路而面对的方式，即，按照 在图3的纸面前后方向面对的方式设置。在一对导向壁部31a、31b 的面对面上，分别在上下以规定间隔而间隔开地，形成2个导向 槽33、34，该2个导向槽33、34的截面呈コ状，该槽可供PTP 片1的纵向端缘部插入。

但是，各导向槽33、34的入口部(图3的左侧)以开口大的方 式，呈锥状而形成开口。由此，可顺利而确实地将从反转装置9 的夹持装置21而转交的PTP片1导向到各导向槽33、34的内部。

在上导向槽33中，从入口部到出口部(图3的右侧)，其全部 区间沿基本水平方向呈直线状而形成。另一方面，下导向槽34按 照从入口侧起的顺序，由第1区间、第2区间和第3区间构成， 该第1区间沿基本水平方向，呈直线状而形成，该第2区间朝向 出口侧而倾斜，该第3区间按照与上导向槽34汇合的方式形成。

通过上导向槽33，构成本实施方式的上片导向机构，通过下 导向槽34，构成下片导向机构。

上导向槽33的入口部，在于第1运送形态，处于活动控制状 态的活动夹持装置21B停止于转交位置P2时，对应于由该活动夹 持装置21B而持握的PTP片1停止的高度位置而形成。

下导向槽34的入口部在固定夹持装置21A、与在第2运送形 态中处于活动控制状态的活动夹持装置21B停止于转交位置P2 时，对应于由夹持装置21而持握的PTP片1停止的高度位置而形 成(参照图10、图11等)。

于是，在从反转装置9向移送装置10的转交时，从在第1运 送形态中处于活动控制状态的活动夹持装置21B的2个爪23、24 之间，通过片转交机构13而挤出的PTP片1在袋部2向下的状态， 其纵向两个端部分别插入上导向槽33中。

另一方面，从固定夹持装置21A或在第2运送形态中处于固 定控制状态的活动夹持装置21B的2个爪23、24之间，通过片转 交机构13而挤出的PTP片1在袋部2向上的状态，其纵向2端部 分别插入下导向槽34中。

构成本实施方式的片运送机构的移送机构32包括作为巡回机 构的循环皮带36，该循环皮带36设置于导向部件31的下方，挂 绕于多个旋转辊35上。在多个旋转辊35中的至少1个旋转辊35 上连接在图中没有示出的电动机。另外，旋转辊35间歇地进行旋 转驱动，由此，循环皮带36可沿规定线路而间歇地巡回。

在循环皮带36上，沿巡回方向以规定间隔突出而形成多个运 送爪37。即，伴随循环皮带36的间歇的巡回动作，运送爪37在 依次移动位置的同时，间歇地进行巡回移动。

各运送爪37按照进入导向部件31的内部(一对导向壁部31a、 31b之间)的方式构成。由此，伴随循环皮带36的巡回动作，插入 导向槽33、34中的PTP片1由运送爪37而按压，沿导向槽33、 34移送到集聚装置11(集聚位置P3)。

下面参照图3、图14～图18等，具体地对集聚装置11进行 说明。集聚装置11包括：片保持装置40、上压板44、片接纳机 构45与集聚壁部46，该片保持装置40以可支承经由移送装置10 的导向部件31而导向的PTP片1的方式设置，该上压板44以可 上推通过该片保持装置40而支承的PTP片1的方式设置，该片接 纳机构45以可支承受到上推的PTP片1的纵向两个端缘部的方式 设置，该集聚壁部46按照包围堆积于该片接纳机构45上的多个 PTP片1的周围的方式设置。

片保持装置40包括一对上保持部41L、41R和一对下保持部 42L、42R，该对上保持部41L、41R以可支承经由导向部件31的 上导向槽33而导向的PTP片1的纵向两个端缘部的方式设置，该 对下保持部42L、42R以可支承经由导向部件31的下导向槽34 而导向的PTP片1的纵向两个端缘部的方式设置。

一对上保持部41L、41R对应于上导向槽33的出口部的高度 位置而设置。在一对上保持部41L、41R的面对面上，分别沿基本 水平方向形成可插入PTP片1的纵向端缘部的截面呈コ状的支承 槽51。

在支承槽51的入口部，按照开口大的方式形成锥部(图示省 略)。由此，可将经由移送装置10的上导向槽33而导向的PTP片 1顺利而确实地导向到支承槽51的内部。

另外，一对上保持部41L、41R按照可通过在图中没有示出的 驱动机构，沿与片插入方向(图14～图18的纸面前后方向)相正交 的水平方向(图14～图18的左右方向)而进行开闭动作的方式设 置。更具体地说，按照可在上保持部41L、41R相互接近，可支承 PTP片1的纵向两个端缘部的规定的接近位置、与上保持部41L、 41R相互离开，可将PTP片1释放的规定的离开位置之间而相对 运动的方式设置(参照图15)。

一对下保持部42L、42R对应于下导向槽34的出口部的高度 位置而设置。在一对下保持部42L、42R的面对面上，分别沿基本 水平方向，形成可插入PTP片1的纵向端缘部的截面呈コ状的支 承槽52。但是，在本实施方式中，相对与片插入方向相正交的水 平方向的顶壁部53a的突出长度以小于底壁部53b的突出长度的 程度而设定(参照图16)。

在支承槽52的入口部，按照开口大的方式形成锥部(图示省 略)。由此，可将经由移送装置10的下导向槽34而导向的PTP片 1顺利而确实地导向到支承槽52的内部。

上压板44按照可通过在图中没有示出的驱动机构，沿上下方 向而进行升降动作的方式设置。更具体地说，其按照在从一对保 持部42L、42R向下方而离开的规定的待机位置、与向一对保持部 41L、41R进而向一对片接纳部件45L、45R的上方而突出的上推 位置之间，可沿上下方向而进行升降移动的方式设置(参照图15)。

片接纳机构45包括一对片接纳部件45L、45R。一对片接纳 部件45L、45R呈其顶端部向相互相对侧呈钩状而弯曲的形状。由 此，在片接纳部件45L、45R的顶端部上，形成可装载PTP片1 的支承座部55。

此外，一对片接纳部件45L、45R分别按照可以片插入方向作 为旋转轴而旋转，并且可上下运动的方式设置。更具体地说，可 在一对片接纳部件45L、45R的支承座部55的前端相互接近，其 间隔短于PTP片1的纵向长度的规定的接近位置(参照图15)、与 一对片接纳部件45L、45R的支承座部55的前端相互离开，其间 隔长于PTP片1的纵向的长度的规定的离开位置(参照图16)之间 发生位移(参照图16)。

支承座部55的顶面部基本平坦地形成，在一对片接纳部件 45L、45R位于接近位置的场合，为基本水平面。另外，在一对片 接纳部件45L、45R位于接近位置的场合，可跨于一对支承座部 55之间，将PTP片1装载于支承座部55上(参照图17)。

另一方面，在支承座部55的底面前端侧形成锥部55a(参照图 17)。锥部55a在一对片接纳部件45L、45R位于接近位置的场合， 按照相对竖直方向和水平方向而倾斜的方式形成。由此，支承座 部55呈朝向前端部，尖头的截面形状。

通常，片接纳部件45L、45R通过在图中没有示出的弹簧等， 偏置于接近位置侧。另一方面，在从下方而对支承座部55的锥部 55a作用力的场合，通过该作用，一对片接纳部件45L、45R抵抗 弹簧等的偏置力，相互向离开位置侧发生位移。

另外，通过按照包围堆积于片接纳机构45上的多个PTP片1 的周围的方式设置集聚壁部46，可抑制在堆积的多个PTP片1上 产生重叠偏移，或堆积的PTP片1塌落等的不好状况的发生。

下面对像上述那样而制造的生产线的动作进行说明。但是， 本实施方式的主要特征在于下述的工序，在该步骤中，由于生产 线中的通过罩泡包装机而制造的PTP片1通过反转装置9和移送 装置10而依次运送，每次以规定数量而集聚于集聚装置11中， 故具体地对该工序部分进行说明。

首先，对PTP片1的集聚形态为“抱合集聚形态”，使生产线 运转的场合进行说明。

通过罩泡包装机而制造的PTP片1通过传送装置8运送到收 取位置P1，转交给反转装置9。在这里，反转装置9设定为与“抱 合集聚状态”相对应的第1运送形态(参照图6～9)。

在反转装置9中，比如，像图6所示的那样，最初空的第1 活动夹持装置21B1从下方位置移向收取位置P1，暂时停止。并 且在收取位置P1，片转交机构12(参照图3)动作，将PTP片1转 交给第1活动夹持装置21B1。由此，第1活动夹持装置21B1处 于持握袋部2向下的状态的PTP片1的状态。

然后，像图7所示的那样，驱动轴14以90度间歇地旋转， 第1活动夹持装置21B1从收取位置P1移向围绕驱动轴14的轴线 而旋转90度的上方位置，暂时停止。此时，处于活动控制状态的 第1活动夹持装置21B1处于本身持握的PTP片1的朝向围绕旋转 轴18的轴线，旋转90度的状态。

同时，空的第1固定夹持装置21A1从下方位置移向转交位置 P1，暂时停止。并且在收取位置P1，片转交机构12动作，将PTP 片1转交给第1固定夹持装置21A1。由此，第1固定夹持装置21A1 处于持握袋部2向下的状态的PTP片1的状态。

接着，像图8所示的那样，驱动轴14以90度间歇地旋转， 第1活动夹持装置21B1从上方位置，移向围绕驱动轴14的轴线 而旋转90度的转交位置P2，暂时停止。此时，处于活动控制状态 的第1活动夹持装置21B1处于本身持握的PTP片1的朝向围绕旋 转轴18的轴线，进一步旋转90度的状态。由此，由第1活动夹 持装置21B1而持握的PTP片1维持其内外面没有反转，袋部2 向下的状态。

并且，在转交位置P2，片转交机构13(参照图3)动作，将PTP 片1从第1固定夹持装置21B1转交给移送装置10。具体来说， 将PTP片1的纵向两个端缘部插入导向部件31的上导向槽33中。 由此，PTP片1处于停留于上导向槽33的入口附近的状态。

同时，第1固定夹持装置21A1在本身持握的PTP片1的朝 向不围绕固定轴19的轴线而旋转的情况下，从收取位置P1移向 围绕驱动轴14的轴线而旋转90度的上方位置，暂时停止。由此， 通过第1固定夹持装置21A1而持握的PTP片1处于袋部2朝向 与第1固定夹持装置21A1的行进方向相反的方向(图8的逆时针 方向)的状态。

另外，第2活动夹持装置21B2从下方位置移向收取位置P1， 暂时停止。并且在转交位置P1，片转交机构12动作，将PTP片1 转交给第2活动夹持装置21B2。由此，第2活动夹持装置21B2 处于持握袋部2向下的状态的PTP片1的状态。

接着，像图9所示的那样，驱动轴14以90度而间歇地旋转， 对于第1固定夹持装置21A1，本身持握的PTP片1的朝向没有围 绕固定轴19的轴线而旋转，其从上方位置移向围绕驱动轴14的 轴线而旋转90度的转交位置P2，暂时停止。由此，通过第1固定 夹持装置21A1而持握的PTP片1处于内外面反转，袋部2向上 的状态。

并且在转交位置P2，片转交机构13动作，将PTP片1从第1 固定夹持装置21A1转交给移送装置10。具体来说，将PTP片1 的纵向两个端缘部插入导向部件31的下导向槽34中。由此，PTP 片1处于停留于下导向槽34的入口附近的状态。

同时，第2活动夹持装置21B2从收取位置P1移向围绕驱动 轴14的轴线而旋转90度的上方位置，暂时停止。此时，处于活 动控制状态的第2活动夹持装置21B2处于本身持握的PTP片1 的朝向围绕旋转轴18的轴线而旋转90度的状态。

另外，第2固定夹持装置21A2从下方位置移向转交位置P1， 暂时停止。并且在转交位置P1，片转交机构12动作，将PTP片1 转交给第2固定夹持装置21A2。由此，第2固定夹持装置21A2 处于持握袋部2向下的状态的PTP片1的状态。

此外，空的第1活动夹持装置21B1从转交位置P2，移向围 绕驱动轴14的轴线而旋转90度的下方位置，暂时停止。此时， 处于活动控制状态的第1活动夹持装置21B1处于本身的朝向围绕 旋转轴18的轴线而旋转90度的状态。

以后，通过在反转装置9中，反复地进行上述动作，在转交 位置P2，每隔1个而内外面相互反转的PTP片1依次转交给移送 装置10。

接着，在移送装置10中，对应于PTP片1插入到导向部件 31的下导向槽34中的动作完成的时刻(即，上下的2个PTP片1 插入导向部件31中的动作完成的时刻)，移送机构32开始循环皮 带36的巡回动作(运送爪37的移送动作)。

由此，插入导向部件31的2个导向槽33、34中的上下2个 的PTP片1通过运送爪37而同时受到按压，按照在朝向具有袋部 2的外面侧相互面对的状态并行移动的方式移送。

即，运送爪37的上述移送动作相当于本实施方式的第1移送 动作。另外，该移送动作通过与反转装置9的第1移送动作相对 应的第1规定周期(比如，2秒周期)而实施。

在这里，对于插入上导向槽33中的顶侧PTP片1中，在袋部 2向下的状态，一边将其纵向两个端缘部支承于上导向槽33中， 一边沿上导向槽33而移送。

同样地，对于插入下导向槽34中的底侧PTP片1，在袋部2 向上的状态，一边将其纵向两个端缘部支承于底导向槽34中，一 边沿下导向槽34而移送。

之后，如果沿导向部件31的2个导向槽33、34而移送的上 下的2个PTP片1到达上导向槽33和下导向槽34的合流区间， 则其处于抱合状态。

上下的2个PTP片1在抱合的状态，进一步通过运送爪37而 按压，移送到集聚位置P3，转交给集聚装置11。

接着，转交于集聚装置11上的上下的2个PTP片1处于支承 于片保持装置40上的状态。具体来说，在顶侧的PTP片1中，其 纵向两个端缘部处于插入一对上保持部41L、41R的支承槽51中 的状态，在底侧的PTP片1中，其纵向两个端缘部处于插入一对 下保持部42L、42R的支承槽52中的状态(参照图14)。

像这样，上下的2个PTP片1处于支承于片保持装置40上的 状态，一对上保持部41L、41R相互离开，将顶侧的PTP片1放 开(参照图15)。

同时，上压板44上升，上推支承于一对下保持部42L、42R 上的底侧的PTP片1(参照图16)。由此，底侧的PTP片1的纵向 两个端缘部从一对下保持部42L、42R的支承槽52中抽出，将处 于抱合状态的2个PTP片1进一步向上方而上推。

另外，在本实施方式中，由于像上述那样，形成下保持部42L、 42R的支承槽52的顶侧的顶壁部53a的突出长度，以小于形成支 承槽52的底侧的底壁部53b的突出长度的程度而设定，故在将PTP 片1向上方上推时，PTP片1的纵向两个端缘部容易从支承槽52 中抽出(参照图16)。

接着，如果通过上压板44将PTP片1上推，则PTP片1的 纵向两个端缘部与一对片接纳部件45L、45R的锥部55a接触。

如果上压板44进一步上升，则将锥部55按压于PTP片1上， 一对片接纳部件45L、45R按照抵抗弹簧等的偏置力而相互离开的 方式发生位移。由此，通过上压板44而上推的PTP片1从一对片 接纳部件45L、45R的支承座55之间通过，移向该支承座部55 的上方。如果PTP片1通过，则一对片接纳部件45L、45R通过 弹簧等的偏置力，恢复到原始的接近位置。

然后，如果上压板44继续下降，则处于抱合状态的2个PTP 片1处于按照跨于一对片接纳部件45L、45R的支承座部55之间 的方式，装载于支承座部55上的状态(参照图17)。

在之后，通过反复地进行上述一系列的动作，在已堆积于集 聚壁部46的内部的PTP片1的最底部，依次插入新处于抱合状态 的PTP片1，对其堆积(参照图18)。接着，如果规定数量(比如，5 组10个)的PTP片1堆积于集聚壁部46的内部，则集聚体(比如， 5组10个)的PTP片1的束)从集聚壁部46送给下一包装步骤。

下面对在生产线中，将PTP片1的集聚形态从“抱合集聚形 态”，到“堆积集聚形态”的切换作业进行说明。

首先，在反转装置9中，在停止外壳16(驱动轴14)的状态， 通过第1控制机构291或第2控制机构292中的一者，处于停止 而保持第1太阳伞齿轮271a或第2太阳伞齿轮272a中的一者， 固定第1活动夹持装置21B1或第2活动夹持装置21B2中的一者 的状态。

接着，通过第1控制机构291或第2控制机构292中的另一 者，以规定量而使第1太阳伞齿轮271a或第2太阳伞齿轮272a 中的另一者旋转。接着，第1活动夹持装置21B1或第2活动夹持 装置21B2中的另一者的朝向反转180°。

由此，反转装置9从与“抱合集聚形态”相对应的第1运送 形态(参照图6～图9)切换到与“堆积集聚形态”相对应的第2运 送形态(参照图10～图13)。

此外，针对移动装置10，将移送机构32(运送爪37)的动作周 期从与反转装置9的第1运送形态相对应的第1规定周期，切换 到与反转装置9的第2运送形态相对应的第2规定周期。同样地， 对于集聚装置11，也进行从与“抱合集聚形态”相对应的动作周 期到与“堆积集聚形态”相对应的动作周期的切换。

另外，反转装置9、移送装置10或集聚装置11的切换作业既 可为作业者对各种机构进行操作，通过手工作业而进行的方案， 也可为基于按钮操作等的作业者的指令，规定的控制装置驱动规 定的驱动机构以自动地进行的方案。比如，还可形成通过作业者 对触摸面板进行操作，进行“抱合模式”、“堆积模式”等的各种 装置的运转模式的切换的方案。

下面对PTP片1的集聚形态作为“堆积集聚形态”，使生产线 运转的场合进行说明。

与“抱合集聚形态”的场合相同，通过罩泡包装机而制造的 PTP片1通过传送装置8运送到收取位置P1，转交给反转装置9。 在这里，反转装置9设定在与“堆积集聚形态”相对应的第2运 送形态(参照图10～图13)。

在反转装置9中，比如像图10所示的那样，最初空的第1活 动夹持装置21B1从下方位置移向收取位置P1，暂时停止。并且 在收取位置P1，片转交机构12(参照图3)动作，将PTP片1转交 给第1活动夹持装置21B1。由此，第1活动夹持装置21B1处于 持握袋部2朝下的状态的PTP片1的状态。

接着，像图11所示的那样，驱动轴14以90度而间歇地旋转， 第1活动夹持装置21B1从收取位置P1移向围绕驱动轴14的轴线 而旋转90度的上方位置，暂时停止。此时，处于固定控制状态的 第1活动夹持装置21B1不围绕旋转轴18的轴线而旋转。即，通 过第1活动夹持装置21B1而持握的PTP片1处于袋部2朝向与第 1活动夹持装置21B1的行进方向相反的方向(图11的逆时针方向) 的状态。

同时，空的第1固定夹持装置21A1从下方位置移向收取位置 P1，暂时停止。并且，在收取位置P1，片转交机构12动作，将 PTP片1转交给第1固定夹持装置21A1。由此，第1固定夹持装 置21A1处于持握袋部2朝下的状态的PTP片1的状态。

接着，像图12所示的那样，驱动轴14以90度间歇地旋转， 处于固定控制状态的第1活动夹持装置21B1在本身持握的PTP 片1的朝向不围绕旋转轴18的轴线而旋转的情况下，从上方位置 移向围绕驱动轴14的轴线而旋转90°的转交位置P2，暂时停止。 由此，通过第1活动夹持装置21B1而持握的PTP片1处于其内外 面反转，袋部2朝上的状态。

并且在转交位置P2，片转交机构13(参照图3)动作，将PTP 片1从第1活动夹持装置21B1转交给移送装置10。具体来说， 将PTP片1的纵向两个端缘部插入导向部件31的下导向槽34中。 由此，PTP片1处于停止于上导向槽33的入口附近的状态。

同时，第1固定夹持装置21A1在本身持握的PTP片1的朝 向不围绕固定轴19的轴线而旋转的情况下，从收取位置P1移向 围绕驱动轴14的轴线而旋转90度的上方位置，暂时停止。由此， 通过第1固定夹持装置21A1持握的PTP片1处于袋部2朝向与 第1固定夹持装置21A1的行进方向相反的方向(图12的逆时针方 向)的状态。

另外，第2活动夹持装置21B2从下方位置移向收取位置P1， 暂时停止。并且在收取位置P1，片转交机构12动作，将PTP片1 转交给第2活动夹持装置21B2。由此，第2活动夹持装置21B2 处于持握袋部2朝下的状态的PTP片1的状态。

在这里，在移送装置10中，对应于PTP片1插入到导向部件 31的下导向槽34中的动作的完成的时刻，移送机构32开始循环 皮带36的巡回动作(运送爪37的移送动作)。

由此，插入导向部件31的下导向槽34中的1个PTP片1由 运送爪37按压而移送。在这里，对于PTP片1，在袋部2朝上的 状态，一边将其纵向两个端缘部支承于下导向槽34中，一边沿下 导向槽34而移送。

即，运送爪37的上述移送动作相当于本实施方式的第2移送 动作。另外，该移送动作以与反转装置9的第2运送形态相对应 的第2规定周期(比如，1秒间隔)而进行。

之后，1个PTP片1沿导向部件31的下导向槽34，移送到集 聚位置P3，转交给集聚装置11。

接着，像图13所示的那样，在反转装置9中，驱动轴14以 90度而间歇地旋转，第1固定夹持装置21A1在本身持握的PTP 片1的朝向不围绕固定轴19的轴线而旋转的情况下，从上方位置 移向围绕驱动轴14的轴线而旋转90°的转交位置P2，暂时停止。 由此，通过第1固定夹持装置21A1而持握的PTP片1处于其内 外面反转，袋部2朝上的状态。

并且，在转交位置P2，片转交机构13动作，将PTP片1从 第1固定夹持装置21A1转交到移送装置10。具体来说，将PTP 片1的纵向两个端缘部插入导向部件31的下导向槽34中。由此， PTP片1处于停留于下导向槽34的入口附近的状态。

在这里，在移送装置10中，进行与上述场合相同的移送动作， PTP片1沿导向部件31的下导向槽34移送到集聚位置P3，转交 给集聚装置11。

同时，在反转装置9中，处于固定控制状态的第2活动夹持 装置21B2在本身持握的PTP片1的朝向不围绕旋转轴18的轴线 而旋转的情况下，从转交位置P1移向围绕驱动轴14的轴线而旋 转90°的上方位置，暂时停止。由此，通过第2活动夹持装置21B2 而持握的PTP片1处于袋部2朝向与第2活动夹持装置21B2的行 进方向相反的方向(图13的逆时针旋转方向)的状态。

另外，第2固定夹持装置21A2从下方位置移向转交位置P1， 暂时停止。并且在收取位置P1，片转交机构12动作，将PTP片1 转交给第2固定夹持装置21A2。由此，第2固定夹持装置21A2 处于持握袋部2朝下的状态的PTP片1的状态。

还有，处于固定控制状态的空的第1活动夹持装置21B1在本 身的朝向不围绕旋转轴18的轴线而旋转的情况下，从转交位置P2 移向围绕驱动轴14的轴线而旋转90°的下方位置，暂时停止。

之后，通过在反转装置9中，反复进行上述动作，在交接位 置P2，经常将袋部2朝上的状态的PTP片1转交给移送装置10。

另外，转交到集聚装置11上的1个PTP片1处于支承片保持 装置40上的状态。具体来说，PTP片1处于其纵向两个端缘部插 入一对下保持部42L、42R的支承槽52中的状态(参照图14)。

此外，由于对于“堆积集聚形态”的集聚装置11的动作方式， 除了PTP片1的集聚速度以外，其它的方面与“抱合集聚形态” 的集聚装置11的动作方式相同，故与上述“抱合集聚形态”的场 合相同，参照图14～图18而进行说明。在“堆积集聚形态”的场 合，从图14～图18所示的状态，变到省略了处于抱合状态的上下 2个PTP片1中的顶侧的PTP片1的状态。

如果像这样，处于1个PTP片1支承于片保持装置40上的状 态，则上压板44上升，将支承于一对下保持部42L、42R上的PTP 片1上推(参照图15)。

由此，PTP片1的纵向两端缘部从一对下保持部42L、42R的 支承槽52中脱离，将PTP片1向上方进一步上推。

然后，如果通过上压板44上推PTP片1，则该PTP片1的纵 向两端缘部与一对片接纳部件45L、45R的锥部55a接触。

如果上压板44进一步上升，则将锥部55a按压于PTP片1上， 一对片接纳部件45L、45R按照抵抗弹簧等的偏置力，相互离开的 方式发生位移(参照图16)。由此，通过上压板44而上推的PTP片 1从一对片接纳部件45L、45R的支承座部55之间通过，移向该 支承座部55的上方。如果PTP片1通过，则一对片接纳部件45L、 45R通过弹簧等的偏置力，恢复到原始的接近位置。

然后，如果上压板44下降，则PTP片1处于按照跨于一对片 接纳部件45L、45R的支承座部55之间的方式装载于支承座部55 上的状态。

在后面，通过反复进行上述一系列的动作，在已堆积于集聚 壁部46的内部的PTP片1的最底部依次插入PTP片1，对其进行 堆积(参照图18)。接着，如果规定数量(比如，5个)PTP片1堆积 于集聚壁部46的内部，则将该集聚体(比如，5个PTP片1的束) 从集聚壁部46送到下一包装步骤。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，通过形成第1运 送形态，可从反转装置9向移送装置10转交每隔1个内外面反转 的PTP片1。由此，可应对使PTP片1处于2个一组的抱合状态， 然后使其每次以规定个数而重叠的“抱合集聚形态”。

另一方面，通过形成第2运送形态，可从反转装置9向移送 装置10转交在平时相同的朝向的PTP片1。由此，可应对全部的 PTP片1以相同的朝向，每次以规定个数而重叠的“堆积集聚形 态”。

即，按照本实施方式，由于没有在多个部位而设定相对反转 装置9的转交位置，故可相对“抱合集聚形态”和“堆积集聚形 态”的两个集聚形态，切换运送形态而进行应对。

其结果是，由于也不必要求对应于各集聚形态，形成生产线 的分支线，故抑制生产线的设置成本、设置空间的增加。

特别是按照本实施方式，由于分别独立地设置2个活动夹持 装置21B的自转机构(第1行星伞齿轮261和第1太阳伞齿轮271a 等)，故在进行集聚形态的切换时，在没有分解装置变更第1行星 伞齿轮261和第1太阳伞齿轮271a等的啮合的情况下，可仅仅通 过使对应的第1太阳伞齿轮271a等旋转，分别地变更活动夹持装 置21B的朝向。

此外，在切换集聚形态的场合，通过预先将全部的活动夹持 装置21B的朝向设定为与规定的运送形态(第1运送形态或第2运 送形态)相对应的朝向，在PTP片运送中，比如，也没有必要进行 每当活动夹持装置21B移动到规定的作业位置时，使第1太阳伞 齿轮271a等旋转，调整该活动夹持装置21B的姿势这样的复杂的 动作控制，可谋求活动夹持装置21B的动作控制的简化。

比如，在第1运送形态的PTP片运送中，仅仅通过下述方式， 应对抱合集聚形态，该方式指进行在使第1太阳伞齿轮271a和第 2太阳伞齿轮272a全部地停止而保持的状态，仅仅使外壳16旋转 的动作控制。另外，在第2运送形态的PTP片运送中，仅仅通过 下述方式应对堆积集聚形态，该方式指进行使第1太阳伞齿轮271a 和第2太阳伞齿轮272a全部地与外壳16同步地旋转的动作控制。

其结果是，可谋求反转装置9等的动作控制的简化、可谋求 集聚形态的切换作业的简化等。进而，可提高移送处理能力，可 谋求生产性的降低的抑制。

另外，在本实施方式的移送装置10中，形成下述的方案，其 中，对应于PTP片1的集聚形态的不同(反转装置9的运送形态的 不同)，移送机构32进行动作周期不同的2种的动作。

即，按照本实施方式的移送装置10，可在不更换部件等的情 况下，应对集聚形态的不同。另外，也不花费更换部件等的功夫， 可谋求集聚形态的切换作业的简化。此外，与对应于集聚形态的 不同，具有2种移送机构的方案相比较，可谋求部件数量的削减、 装置的小型化。

此外，在本实施方式的移送装置10中，由于在将上下2个PTP 片1移送到集聚位置P3的过程中，可使其处于抱合状态，故可谋 求生产性的提高。另外，由于不必要求单独地设置使上下2个PTP 片1处于抱合状态的机构，故可抑制设置成本、设置空间的增加。

另外，不限于上述实施方式的记载内容，比如，也可像下述 那样而实施。显然，没有在下面列举的其它的应用例子、变更例 子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，针对内容物为药片5的场合而具体化， 但是，关于内容物的种类、形状等，没有特别的限定，比如，还 可形成将补充品、食品、电子部件等作为内容物而填充的方案。 显然，同样关于对应于这些内容物而形成的袋部2的形状、尺寸 等，不限于上述实施方式。

(b)容器膜3和外罩膜4的原材料、袋部2的数量、排列等的 PTP片1的结构不限于上述实施方式(2排10个的袋部)。

比如，形成下述的方案，其中，容器膜3由铝叠置膜等的以 铝为主材料的金属材料形成。另外，比如，可采用以3排12个的 袋部2的类型为首的，由各种的排列、个数构成的PTP片1。

此外，还可形成省略沿片横向的横向狭缝(切断用狭缝)6的方 案，也可形成代替横向狭缝6，或不但具有该狭缝6而且形成纵向 狭缝(沿片纵向的切断用狭缝)的方案。显然，还可形成不具有标签 部7(耳部)的方案。

(c)在上述实施方式中，处于抱合状态的2个PTP片1以具有 袋部2的外面侧(容器膜3侧)相互面对的方式设置，并且袋部2没 有相互面对的位置关系，即，袋2的相互位置在相对片纵向和片 横向而每次以规定尺寸错开的状态重合，虽然在这里，关于这一 点没有具体地说明。

还有，在上述实施方式中，由于按照各PTP片1的标签部7 的位置相对片纵向，位于相反一侧的方式，2个PTP片1处于抱 合状态，故2个PTP片1的纵向两个端缘部的位置基本一致。另 一方面，2个PTP片1的纵向端缘部的位置处于以规定尺寸而错 开的状态。

显然，2个PTP片1的抱合状态不限于此，比如还可形成下 述的方案，其中，代替2个PTP片1的横向端缘部的错位，或不 但具有该错位，而且处于2个PTP片1的纵向端缘部的位置以规 定尺寸而错开的状态。

(d)PTP片1的集聚体的结构(集聚个数等)不限于上述实施方 式。比如，还可形成下述的方案，其中，将仅仅集聚1组处于抱 合状态的2个一组的PTP片1的部分作为1个集聚体而对待，进 行枕式包装等的作业。

(e)反转装置9的结构不限于上述实施方式。比如，在上述实 施方式中，形成下述的方案，其中，以90°的间隔每隔1个设置固 定夹持装置21A和活动夹持装置21B，交替地共计设置4个，但 是，夹持装置21的个数不限于4个，比如，也可为6个，还可为 8个。然而，从收取位置P1和交接位置P2的位置关系、行星伞 齿轮261、262与太阳伞齿轮271a、272a的齿轮比的关系来说， 最好设置适合的个数。

(f)显然，关于行星伞齿轮261、262与太阳伞齿轮271a、272a 的齿轮比，也不限于上述实施方式。

在上述实施方式中形成下述的方案，其中，行星伞齿轮261、 262与太阳伞齿轮271a、272a的齿轮比设定为1∶1。在外壳16 围绕驱动轴14的轴线而旋转180°的期间，活动夹持装置21B围绕 旋转轴18的轴线而旋转180°。

不限于此，比如还可使行星伞齿轮261、262与太阳伞齿轮 271a、272a的齿轮比为1∶2。在此场合，在外壳16围绕驱动轴 14的轴线而旋转90°的期间，活动夹持装置21B围绕旋转轴18的 轴线而旋转180°。即，对于活动夹持装置21B从收取位置P1起， 围绕旋转轴14的轴线而旋转90°的位置为交接位置P2。

(g)在反转装置9中，驱动控制活动夹持装置21B的机构不限 于上述实施方式。

比如，在上述实施方式中，形成通过控制电动机291a、292a 等，驱动控制太阳伞齿轮271a、272a的方案，但是，不限于此， 还可形成下述方案，其中，设置规定的卡盘夹紧机构，切换控制 太阳伞齿轮271a、272a的停止动作与旋转动作。

此外，在上述实施方式中，形成下述的方案，其中，直径不 同的“第1太阳伞齿轮271a”和“第2太阳伞齿轮272a”汇集而 设置于夹持驱动轴14的轴线方向的活动夹持装置21B的旋转轴 18的位置的两侧中的一侧，并且它们以驱动轴14的轴心为中心， 呈同心圆状而设置。

不限于此，还可形成下述的方案，其中，在夹持驱动轴14的 轴线方向的活动夹持装置21B的旋转轴18的位置的两侧中的一 侧，设置“第1太阳伞齿轮271a”，在另一侧设置“第2太阳伞齿 轮272a”。

(h)移送装置10的结构不限于上述实施方式。比如，形成下述 的方案，其中，上述实施方式中的移送机构32可对应于抱合集聚 形态，通过1个运送爪37而同时地移送插入导向部件31的2个 导向槽33、34中的上下2个PTP片。

不限于此，还可形成下述的方案，其中，分别设置：移送插 入上导向槽33中的顶侧的PTP片1的顶侧移送机构、与移送插入 下导向槽34中的底侧的PTP片1的底侧移送机构。

按照该方案，可在对应于堆积集聚形态，将PTP片1仅仅插 入到下导向槽34中的场合，仅仅驱动底侧运送机构。另外，即使 在对应于堆积集聚形态，将PTP片1插入到2个导向槽33、34中 的情况下，仍可分别而定时地移送上下2个PTP片1。

此外，还可代替移送机构32，而将可持握运送PTP片1的卡 盘、可吸接运送PTP片1的吸接头用作片运送机构。

(i)上述实施方式的移送装置10为2个导向槽33、34在下游 侧汇合的结构，形成下述的方案，其中，在对应于抱合集聚形态， 将上下2个PTP片1移送到集聚位置P3的过程中，使2个PTP 片1处于抱合状态。

不限于此，还可形成下述的方案，其中，2个导向槽33、34 不汇合，在移送装置10中，上下2个PTP片1不处于抱合状态， 将该2个PTP片1移送到集聚装置11。

在此场合，还可于集聚装置11中，使2个PTP片1处于抱合 状态。比如，还可形成下述的方案，其中，以可于上下方向而相 对移动的方式设置片保持装置40的上保持部41L、41R、与下保 持部42L、42R，PTP片1从移送装置10，插入在上下处于离开状 态的上保持部41L、41R和下保持部42L、42R的两者中，然后， 通过使上保持部41L、41R和下保持部42L、42R接近，使2个PTP 片1处于抱合状态。

另外，还形成下述的方案，其中，通过移送装置10，不将上 下2个PTP片1移送到聚集装置11，暂且使其处于停留于2个导 向槽33、34中的状态，并且经由设置于移送装置10的下游侧的 规定的卡盘夹紧机构，使上下2个PTP片1处于抱合状态，然后 将其转交给集聚装置11。

(j)也可形成下述的方案，其中，在形成于集聚装置11中2个 PTP片1处于抱合状态的方案的场合，省略移送装置10，而直接 将PTP片1从反转装置9转交给作为下游侧机构的集聚装置11。

(k)集聚装置11的结构不限于上述实施方式。比如，在上述实 施方式中，形成下述的方案，其中，通过上压板44，从下方而上 推PTP片1，将其集聚，但是，并不限于此，也可形成下述的方 案，其中，通过持握机构等持握PTP片1，从上方而堆积它。

标号的说明：

标号1表示PTP片；

标号2表示袋部；

标号9表示反转装置；

标号10表示移送装置；

标号11表示集聚装置；

标号14表示驱动轴；

标号16表示外壳；

标号18表示旋转轴；

标号19表示固定轴；

标号21A表示固定夹持装置；

标号21B(21B1、21B2)表示活动夹持装置(第1活动夹持装置、 第2活动夹持装置)；

标号31表示导向部件；

标号32表示移送机构；

标号33、34表示导向槽；

标号37表示运送爪；

标号261表示第1行星伞齿轮；

标号262表示第2行星伞齿轮；

标号271表示内筒部；

标号271a表示第1太阳伞齿轮；

标号272表示外筒部；

标号272a表示第2太阳伞齿轮；

标号281表示第1正齿轮；

标号282表示第2正齿轮；

标号291表示第1控制机构；

标号292表示第2控制机构；

符号P1表示收取位置；

符号P2表示转交位置；

符号P3表示集聚位置。

Claims (6)

1.一种PTP片运送装置，该PTP片运送装置将具有袋部的PTP片运送给规定的集聚位置，

该PTP片运送装置包括反转装置，该反转装置具有：旋转体，该旋转体以能旋转的方式设置；多个持握机构，该多个持握机构在该旋转体的周围，于其旋转方向等间隔地设置，可持握PTP片，该反转装置依次持握而运送以一定姿势而运送到规定的收取位置的PTP片，在从该收取位置，以上述旋转体的驱动轴为中心而以规定角度旋转到规定的转交位置，将PTP片依次转交给规定的下游侧机构，

上述多个持握机构由多个固定持握机构和多个活动持握机构构成，该多个固定持握机构相对该旋转体而固定，该多个活动持握机构按照能与上述旋转体的旋转轴相正交的本身的驱动轴为中心，相对该旋转体而旋转的方式设置，

形成上述固定持握机构和上述活动持握机构在上述旋转体的旋转方向而交替地设置的结构，

其特征在于，包括：

行星齿轮，该行星齿轮分别设置于该多个活动持握机构的驱动轴上；

多个太阳齿轮，该多个太阳齿轮以与该旋转体的驱动轴同心的方式能旋转地设置，分别与该多个活动持握机构的行星齿轮啮合；

驱动控制机构，该驱动控制机构能分别驱动控制该多个太阳齿轮的旋转和停止；

按照能切换到第1运送形态和第2运送形态的方式构成，在该第1运送形态中，在该收取位置被该活动持握机构而持握的PTP片，在上述转交位置以该活动持握机构的驱动轴为中心而旋转180度的状态转交给上述下游侧机构，在该第2运送形态中，在上述收取位置被上述活动持握机构而持握的PTP片，不以该活动持握机构的驱动轴为中心而旋转，在上述转交位置转交给上述下游侧机构。

2.根据权利要求1所述的PTP片运送装置，其特征在于：

上述下游侧机构为将从该反转装置而转交的PTP片移送给上述集聚位置的机构，其包括：

上片导向机构，该上片导向机构按照下述方式构成，该方式为，在上述转交位置，一边支承从该反转装置以上述袋部向下的状态而转交的第1PTP片的规定方向两个端缘部，一边可将该PTP片导向到上述集聚位置；

下片导向机构，该下片导向机构按照下述方式构成，该方式为，在上述转交位置，一边支承从该反转装置以上述袋部向上的状态而转交的第2PTP片的规定方向两个端缘部，一边可将该PTP片导向到上述集聚位置；

片运送机构，该片运送机构按照能沿上述上片导向机构而移送第1PTP片，并且能沿上述下片导向机构移送第2PTP片的方式设置；

上述片运送机构按照可切换到第1移送动作和第2移送动作的方式构成，第1移送动作指同时移送上述第1PTP片和上述第2PTP片，该第2移送动作指移送上述第1PTP片或上述第2PTP片中的一者。

3.根据权利要求2所述的PTP片运送装置，其特征在于，上述片运送机构进行下述动作，

以与上述第1运送形态相对应的第1规定周期而进行上述第1移送动作；

以与上述第2运送形态相对应的第2规定周期而进行上述第2移送动作。

4.根据权利要求2所述的PTP片运送装置，其特征在于，上述上片导向机构和上述下片导向机构按照下述方式构成，该方式为：使上述第1PTP片和上述第2PTP片在移送中途处于抱合状态。

5.根据权利要求3所述的PTP片运送装置，其特征在于，上述上片导向机构和上述下片导向机构按照下述方式构成，该方式为：使上述第1PTP片和上述第2PTP片在移送中途处于抱合状态。

6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的PTP片运送装置，其特征在于，上述各太阳齿轮按照直径分别不同的方式构成，

各太阳齿轮设置于上述旋转体的驱动轴方向中的夹持上述活动持握机构的驱动轴的位置的两侧中的一侧，并且以上述旋转体的驱动轴的轴心为中心而呈同心圆状地设置。

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