JP6532837B2 - スティック付物品の包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、冷菓などのスティック付物品の包装装置に関する。

従来、冷菓製造機で製造されたスティック付アイスキャンディ等のスティック付物品を包装機で袋詰めする技術として様々な提案がなされている。例えば、特許文献１においては、冷菓製造機で製造されたスティック付冷菓を包装機へ供給するまでの搬送経路において物品本体が搬送部に接触しないように複数の物品本体から夫々突出したスティックを吊り下げ保持して、複数の包装部の夫々の上方位置に各物品を移送して各保持を解除することによって各包装部に各冷菓を供給し、各包装部にて各冷菓をピロー包装することが示されている。このような供給方式は、バケットコンベヤや反転シャッター等の各種搬送手段の搬送部などの周辺物体に冷菓本体が擦れたり冷気の影響を受けて固着したりすることを防ぐことができる点で有利である。また、冷菓に対する雑菌の付着可能性を低くして衛生面においても期待できる。

特許第５０２６４９３号公報

しかしながら、冷菓製造機からまとめて吊り下げ搬送されてきた夫々のスティック付冷菓を速やかに包装するために、冷菓の数に対応して製袋充填機には包装部を複数配設して対応しているが、それぞれの包装部には冷菓を１つづつしか落下供給することができないため、１分間当たりの包装処理数（包装能力）を高めることができない。

本発明は、複数のスティック付物品を速やかに供給して包装し得る装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のスティック付物品の包装装置は、次の手段をとる。

先ず、請求項１に係るスティック付物品の包装装置の発明は、フィルム供給源（５２）から引き出した帯状のフィルム（Ｆ）をそのフィルム（Ｆ）の両端縁が上方又は側方で重合するように筒状に成形するフィルム成形手段（５６）と、該フィルム成形手段（５６）により成形中のフィルム（Ｆ´）の送り方向（ＦＳ）に沿って重合した重合部に縦シールを施す縦シール手段（５８）と、前記送り方向（ＦＳ）に交差する幅方向に沿って前記フィルム（Ｆ）に横シールを施す横シール手段（６０）とを有しており、列となる前後及び行となる左右に間隔を開けて吊り下げ姿勢で搬送されてくるスティック付物品（Ｐ）の搬送経路（１２）の真下において、該搬送経路（１２）の搬送方向（ＨＳ）に交差する左右方向に向けて成形中のフィルム（Ｆ）を搬送するよう並設された複数の横形製袋充填機（５０）と、前記横形製袋充填機（５０）の夫々に対応させて、前記搬送経路（１２）における左右方向に沿って設けられた複数の受渡位置（ＡＤ）に吊り下げ姿勢（ＰＡ）で到来して前記左右方向に並んでいる複数の物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）を、それぞれの受渡位置（ＡＤ）では所定数ずつ開けた所定間隔毎であって受渡位置（ＡＤ）毎に異なる列の物品（ＰＡ）をそれぞれ挟持することによって、それら物品（Ｐ）をまとめて受取って吊り下げ姿勢（ＰＡ）で支持する受取手段（ＵＴ１）と、該受取手段（ＵＴ１）が支持している吊り下げ姿勢（ＰＡ）の物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）をそれぞれ挟持することによって、それらの物品（Ｐ）をまとめて受取って吊り下げ姿勢（ＰＡ）で支持する第２受取手段（ＵＴ２）と、該第２受取手段（ＵＴ２）によって吊り下げ姿勢（ＰＡ）で並んで支持されている各物品（Ｐ）を、それら物品（Ｐ）の並び方向に、夫々の物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）の長手方向を向けて物品（Ｐ）同士が重なることなく倒伏姿勢（ＰＢ）にして支持する姿勢変更手段（ＳＣ）と、前記受取手段（ＵＴ１）と第２受取手段（ＵＴ２）と姿勢変更手段（ＳＣ）のいずれかが、当該手段（ＵＴ１，ＵＴ２，ＳＣ）で支持している前記物品（Ｐ）の夫々をスティック（Ｓ）の長手方向に沿った軸周りに物品（Ｐ）の断面角形状に対応させて回転して、それぞれの物品（Ｐ）の向きを変更する向き変更手段（ＭＣ）と、該向き変更手段（ＭＣ）により前記軸周りに物品の断面角形状に対応させて回転すると共に前記姿勢変更手段（ＳＣ）により倒伏姿勢（ＰＢ）になった複数の物品（Ｐ）を、前記横形製袋充填機（５０）における物品（Ｐ）を包装する際の供給間隔で前記フィルム（Ｆ）の成形を終える前の前記成形中のフィルム（Ｆ´）上にまとめて載置する移載手段（ＩＭ）を備えたスティック付物品の包装装置である。

上記請求項１に係る発明によれば、スティック付物品（Ｐ）の搬送経路（１２）における受渡位置（ＡＤ）に到来して搬送経路（１２）における左右方向に並んでいる複数の物品（Ｐ）は、受取手段（ＵＴ１）、第２受取手段（ＵＴ２）、姿勢変更手段（ＳＣ）、向き変更手段（ＭＣ）を経て、移載手段（ＩＭ）によって、搬送経路（１２）の直下を該搬送経路（１２）の搬送方向（ＨＳ）に交差して左右方向に配設された横形製袋充填機（５０）における成形中のフィルム（Ｆ´）上に配置される。

第２受取手段（ＵＴ２）が受取手段（ＵＴ１）からまとめて受け取って吊り下げ姿勢（ＰＡ）で支持している各物品（Ｐ）を、姿勢変更手段（ＳＣ）が、それら物品（Ｐ）の並び方向に、夫々の物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）の長手方向を向けて物品（Ｐ）同士が重なることなく倒伏姿勢（ＰＢ）にして支持する。このため、倒伏姿勢（ＰＢ）になった各物品は、スティック（Ｓ）の長手方向が、横形製袋充填機（５０）における成形中のフィルム（Ｆ´）の送り方向（ＦＳ）に沿って姿勢変更手段（ＳＣ）によって支持されることになる。

そして、倒伏姿勢（ＰＢ）になった各物品は、移載手段（ＩＭ）によって横形製袋充填機（５０）における物品（Ｐ）を包装する際の供給間隔で成形中のフィルム（Ｆ´）上にまとめて載置される。

これにより、前後左右に間隔を開けて吊り下げ姿勢で搬送されてきた複数の物品（Ｐ）を受渡位置（ＡＤ）で受取手段（ＵＴ１）がまとめて受け取る動作と、先行して受け取った複数の物品（Ｐ）を移載手段（ＩＭ）が成形中のフィルム（Ｆ´）上にまとめて載置する動作を並行して行うことが可能になることから、横形製袋充填機（５０）に速やかに供給して包装することが可能になる。

また、複数の物品（Ｐ）を、受取手段（ＵＴ１）と第２受取手段（ＵＴ２）と姿勢変更手段（ＳＣ）のいずれかが支持している際に、複数の物品（Ｐ）の夫々を、向き変更手段（ＭＣ）が、スティック（Ｓ）の長手方向に沿った軸周りに物品（Ｐ）の断面角形状に対応させて物品（Ｐ）の夫々を回転して夫々の物品の向きを変更することにより、横形製袋充填機（５０）における成形中のフィルム（Ｆ´）上に載置する際に、物品が角形状などであっても、安定した載置状態とすることができる。

次に、請求項１に従属する請求項２に係るスティック付物品の包装装置の発明は、前記受取手段（ＵＴ１）は、受渡位置（ＡＤ）に到来した各搬送列の先頭の物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）を受渡位置（ＡＤ）より搬送経路における下流側から挟持するように構成したことを特徴とする。

上記の請求項２に係る発明によれば、単位時間当たりの処理量を増やすために、受渡位置（ＡＤ）に向けて物品（Ｐ）同士の前後間隔を詰めて搬送しても、受取手段（ＵＴ１）がスティック付物品（Ｐ）を受取る際に、各搬送列の先の物品（Ｐ）を搬送経路における下流側から挟持することから、受取手段（ＵＴ１）が他の物品によって移動を規制されることなく、可動可能な範囲を十分に確保することができる。

次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係るスティック付物品の包装装置の発明は、前記移載手段（ＩＭ）が前記供給間隔で物品（Ｐ）を成形中のフィルム（Ｆ´）上に載置し得るように、前記受取手段（ＵＴ１）が吊り下げ姿勢（ＰＡ）で支持してフィルム（Ｆ´）上に載置するまでの間に、複数の物品（Ｐ）の支持間隔を変更する間隔変更手段（ＫＭ）を備えることを特徴とする。

上記の請求項３に係る発明によれば、物品（Ｐ）のサイズが異なる等、包装する品種を変更する際に、横形製袋充填機（５０）への物品供給間隔を制御プログラムの変更だけで容易に対応し得る。

次に、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に従属する請求項４に係るスティック付物品の包装装置の発明は、前記移載手段（ＩＭ）は、物品（Ｐ）を移載する際にフィルム送りに同調して前記複数の物品（Ｐ）を前記成形中のフィルム（Ｆ´）と同方向に移動させながら、それらの物品（Ｐ）がフィルム（Ｆ´）上に載る時に、それらの物品（Ｐ）の移動速度をフィルム（Ｆ）の送り速度と同じにするように構成したことを特徴とする。

上記の請求項４に係るスティック付物品の包装装置の発明によれば、移載手段（ＩＭ）はスティック付物品（Ｐ）を成形中のフィルム（Ｆ´）上に移載する際に、フィルム送りに同調して複数の物品（Ｐ）を同方向に移動させると共に、フィルム（Ｆ´）上に複数の物品（Ｐ）が載る時に、フィルム（Ｆ´）と物品（Ｐ）の速度を同じにすることにより、スティック付物品（Ｐ）のフィルム（Ｆ´）に対する各物品（Ｐ）の位置のずれを抑制することができる。

次に、請求項１から請求項４のいずれかの請求項に従属する請求項５に係るスティック付物品の包装装置の発明は、前記移載手段（ＩＭ）は、前記成形中のフィルム（Ｆ´）に載置されている最後尾の物品（Ｐｅ）から前記供給間隔分後方に、前記複数の物品（Ｐ）における先頭の物品（Ｐｈ）を載置するように構成されていることを特徴とする。

上記の請求項５に係るスティック付物品の包装装置の発明によれば、移載手段（ＩＭ）により、成形中のフィルム（Ｆ´）送り方向（ＦＳ）に載置されている先行する複数の物品（Ｐ）とそれらの物品（Ｐ）の後に載置する複数の物品（Ｐ）との載置間隔が常に等間隔とされる。すなわち、継続して常に横形製袋充填機における供給間隔でスティック付物品（Ｐ）を載置することができる。

上記した本発明によれば、複数のスティック付物品を速やかに供給して包装し得る装置を提供することができる。

冷菓（物品）の搬送経路と横形製袋充填機の配置関係を示す平面図である。 受渡位置ＡＤ１付近を部分的に拡大した平面図であり、各第１受取装置２０が搬送装置から冷菓を受け取って移動する動作を示した図である。 冷菓の搬送経路と横形製袋充填機の配置関係を搬送方向の前方から見た図である。 第１受取装置と第２受取装置による冷菓の受取動作を示す概略平面図であり、（ａ）は前方側の受渡経路の場合を示し、（ｂ）は後方側の受渡経路の場合を示す。 第１受取装置等を略体的に示す斜視図である。 移載装置等の一部を略体的に示した正面図である。 冷菓の形態を示す斜視図である。

以下、本発明に係るスティック付物品の包装装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、本実施形態における前後方向とは、図１に示す搬送方向ＨＳの流れ方向で示しており、前方は搬送進行方向の前方を指し、後方は搬送進行方向の後方を指している。また、左右方向は搬送方向ＨＳに対して直交する水平方向を指し、上下方向は搬送方向ＨＳに対して直交する鉛直方向を指している。

先ず、本実施形態のスティック付物品Ｐの形態について説明する。本実施形態で用いられるスティック付物品Ｐは、図７に示す冷菓（アイスキャンディ）Ｐである。冷菓Ｐは、アイス本体ＢとスティックＳから成っている。アイス本体Ｂは長手方向に直交するする断面形状が長方四角形の直方体形状である。スティックＳはアイス本体Ｂの長手方向の一端面から差し込んで、アイス本体Ｂと一体化されている。なお、図７に示した寸法関係は次の通りとなっている。Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３，及び、Ｌ１＞Ｌ４。Ｌ１はアイス本体Ｂの長手方向の長さ寸法、Ｌ２はアイス本体Ｂの幅寸法、Ｌ３はアイス本体Ｂの厚み寸法、Ｌ４はスティックＳのアイス本体Ｂから突き出た長さ寸法である。

上記の冷菓Ｐは周知の冷菓製造機１０で製造される。冷菓製造機１０は図１に示す冷菓Ｐの搬送経路１２の上流側位置に配置される。冷菓製造機１０においては、冷菓原料が充填された多数の成形型（不図示）内で凍結途中の冷菓原料にスティックＳを上方から差し込んで、凍結させて、図７に示す冷菓Ｐを成形する。

各成形型で凍結した冷菓Ｐは図３に示す搬送経路１２に配設される搬送装置１４のリムバー１６に挟持されて搬送される。リムバー１６への挟持は図３に示すように冷菓ＰのスティックＳが挟持されて行われる。冷菓Ｐは各成形型からまとめて抜き取られて、各リムバー１６に配設された挟持部材（チャック１８、図２参照）によって横一列に一定の間隔を開けて整列した吊り下げ姿勢ＰＡ状態として保持される。その吊り下げ姿勢ＰＡの状態（図３の状態）で間欠的に搬送される。なお、冷菓Ｐの吊り下げ姿勢ＰＡの配列方向は、搬送方向ＨＳの配列が薄くなるように、冷菓Ｐのアイス本体Ｂの幅方向のＬ２方向（図７参照）に横一列となるように配列されている。

搬送装置１４は、搬送方向に所定の間隔を開けてリムバー１６が配設されている。各リムバー１６には、搬送方向ＨＳと交差する左右方向にチャック１８（図２参照）が所定の間隔ごとに配設されている。よって、それぞれのチャック１８は、図１に示すように搬送列Ａ１〜Ｄ６ごとに前後左右に間隔を開けて整列状態で搬送方向ＨＳに移動する。これらチャック１８で冷菓製造機１０によって製造された冷菓Ｐの各スティックＳを挟持し、冷菓製造機１０から各冷菓Ｐを取り出し、各リムバー１６には２４本ずつ吊り下げ姿勢ＰＡで配設される。

図３に示すように、搬送装置１４による冷菓Ｐの搬送経路１２の直下には、冷菓Ｐの包装を行う横形製袋充填機５０が配設される。図１および図２に示すように、横形製袋充填機５０はフィルムＦに載った冷菓Ｐを送る方向ＦＳが搬送経路１２の搬送方向ＨＳに対して直交するように配設される。横形製袋充填機５０は搬送経路１２の一箇所の受渡位置ＡＤ単位で２機が一対として配設されている。したがって、本実施形態では受渡位置ＡＤは、リムバー１６に挟持されて吊り下げ姿勢ＰＡの状態で搬送方向ＨＳと直交する左右方向に並んでいる複数の冷菓Ｐの搬送が間欠停止中の位置であり、搬送方向ＨＳに所定の間隔を開けて、４箇所設けられている。よって、横形製袋充填機５０は４×２で８機配設される。４箇所の受渡位置ＡＤを個別に示すときは搬送方向上流側から順にＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤ４として示す。

横形製袋充填機５０は、一対の２機ごとにフレームなどがユニット化されて構成されている。そして、それぞれ対をなす搬送方向ＨＳにおける上流側の横形製袋充填機５０ａと下流側の横形製袋充填機５０ｂの間に搬送装置１４の受渡位置ＡＤが設定される。

それぞれの横形製袋充填機５０は、図１及び図３に示すように、フィルム供給源としての原反ロール５２からフィルム繰出手段５３ａ及び駆動ローラ５３ｂによる回転駆動力により引き出した帯状のフィルムＦをそのフィルムＦの両端縁が上方で重合するように製袋器５４とフィルムガイド４６、駆動ローラ５３ｂによって筒状に成形するフィルム成形手段５６と、該フィルム成形手段５６により成形中のフィルムＦ´（Ｆ）の送り方向ＦＳに沿って重合したフィルムＦの重合部に縦シールを施す縦シール手段５８と、前記送り方向ＦＳに交差する方向に横シールを施す横シール手段６０を有しており、冷菓Ｐを予め設定された供給間隔でフィルム成形を終える前の成形中のフィルムＦ´（Ｆ）上に載置する。なお、成形中のフィルムＦ´は、冷菓Ｐと共に図示されていない搬送コンベヤ又は搬送ベッドによって下から支持されるようになっている。

次に、図１において、搬送経路１２を２４個が横一列状態で搬送されてくる冷菓Ｐの、各受渡位置ＡＤにおける８機の横形製袋充填機５０への受渡しは、６個ずつ繰り返し行われるようになっている。図１に示すように、最上流に配設される受渡位置ＡＤ１では、横一列で配設された冷菓Ｐのうち、搬送列Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６の冷菓Ｐを受取る。そして、次の上流位置に配設される受渡位置ＡＤ２では、搬送列Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６の冷菓Ｐを受取り、受渡位置ＡＤ３では、搬送列Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６の冷菓Ｐを受取り，最下流の受渡位置ＡＤ４では、搬送列Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６の冷菓Ｐを受取る。これによりリムバー１６に横一列に吊り下げられている冷菓Ｐの２４個を全て受取る。

図４は各受渡位置ＡＤにおける冷菓Ｐを、搬送経路１２の搬送装置１４から横形製袋充填機５０へ受け渡す基本動作を示す概略平面図である。図４に基づいて説明すると、各受渡位置ＡＤにはそれぞれの横形製袋充填機５０ａ，５０ｂに対応して２つの受渡経路Ｒが設定されている。受渡経路Ｒとしては、搬送方向の前方側の横形製袋充填機５０ｂへ受け渡す図４（ａ）に示す受渡経路Ｒ１と、搬送方向の後方側の横形製袋充填機５０ａへ受け渡す図４（ｂ）に示す受渡経路Ｒ２がある。

今回、受渡位置ＡＤに到来したリムバー１６の冷菓Ｐを受渡経路Ｒ１を経て横形製袋充填機５０ｂに運ぶと、次に同受渡位置ＡＤに到来するリムバー１６の冷菓Ｐを受渡経路Ｒ２を経て横形製袋充填機５０ａに運ぶ動作を繰り返し行い、横形製袋充填機５０のフィルムＦ上に冷菓Ｐを供給するように構成されている。

各受渡経路Ｒには、それぞれの横形製袋充填機５０ａ，５０ｂに対応して第１受取装置２０と、第２受取装置３０を有した移載装置１００がそれぞれ２機配設されている。

第１受取装置２０は、図５に示すように、モータ２３の回転によって鉛直方向に延びる軸周りに回転する６つの回転体２２と、これらのモータ２３を支持すると共に、回転体２２を回転可能に支持する移動体２４と、移動体２４を上下方向に昇降可能に支持する支持体２６を備えている。回転体２２の上部には不図示のエアシリンダの作動切替えによって冷菓ＰのスティックＳの挟持、又は開放の切替えが可能な挟持部２８が設けられている。支持体２６は、図示しないモータなどの駆動源からの駆動力を受けて、搬送方向ＨＳに移動可能とされている。

挟持部２８の作動切替えや、移動体２４、支持体２６の動きは、横形製袋充填機５０における包装動作に関する制御を司る制御部（不図示）によって制御されるようになっている。

各回転体２２は、各挟持部２８が搬送列Ａ１〜Ｄ６の間隔に対応した間隔で単一の移動体２４に配設されており、モータ２３の回転方向の正逆駆動切換えによって鉛直軸周りに正逆回転可能とされている。各回転体２２には、６つの挟持部２８の向きが全て同じになるように、回転量が与えられるものであり、モータ２３の正逆駆動切換えによって、各挟持部２８の向きが搬送方向上流側と横形製袋充填機５０における物品供給方向下流側の何れか一方に向けられる。すなわち、挟持部２８は本実施形態においては回転体２２と共にモータ２３により、９０度回転する。

図６に示した移載装置１００における第２受取装置３０は、図６で見て下方位置に配設されている。図６では右側部の一部（２個）しか図示されていないが、前述の第１受取装置２０の回転体２２に対応して、所定間隔を置いて６個配置されている。第２受取装置３０は受取連携具３１を備える。各受取連携具３１はＬ字状に形成されたシャフトであり、その先端に挟持部３６が配設されており（図４参照）、支持ケース３８に配設された回転モータ３５により回転モータ３５と同軸の回動軸３４を中心に水平姿勢となる第１位置Ｘ１と、鉛直姿勢となる第２位置Ｘ２との間を回転するように配設されている。この回転角度は本実施形態では９０度とされている。受取連携具３１の先端には、不図示のエアシリンダの作動切替えによって冷菓ＰのスティックＳの挟持又は開放の切替えが可能な挟持部３６が設けられている。第１位置Ｘ１は第１受取装置２０が下降し終えた高さ位置に対応した高さであり、冷菓Ｐを吊り下げ姿勢ＰＡで支持する状態で、受取連携具３１の冷菓Ｐの挟持部３６が、前述の第１受取装置２０の挟持部２８と対峙して配設される位置である。第２位置Ｘ２は冷菓Ｐの長手方向を図６で見て左右方向に倒伏した倒伏姿勢ＰＢ状態として支持する位置状態である。この倒伏姿勢ＰＢ状態では冷菓Ｐが長手方向で重ならないように後述する間隔変更装置７６により調整される。

支持ケース３８は、図６で見て左右方向（搬送経路１２の左右方向でもある）に横架して配設された軸部材６２に対し、左右方向移動部材４４、前後方向移動部材３２を介して左右方向に移動可能に吊り下げ支持された状態として配設されている。

上下方向移動部材４２は、枠体の縦フレーム４０に上下方向に移動可能に配設されている。上下方向移動部材４２の左端も右端と同様に構成されており、左右の縦フレーム４０に沿って上下方向移動部材４２は上下動する。この上下方向移動部材４２の上下動により第２位置Ｘ２にある挟持部３６によって支持されている冷菓Ｐが成形中のフィルムＦ´表面に接する（或いは接近する）高さ位置にする。この上下方向移動部材４２の動作が、本発明で言う移載手段ＩＭの一つとなっている。なお、上下方向移動部材４２の上下動はエアシリンダ等の適宜駆動手段により行われる。

上下方向移動部材４２の下方位置には、軸部材６２が一体的に連結されて配設されている。軸部材６２には左右方向移動部材４４が左右方向に移動可能に配設されている。左右方向移動部材４４は上方に配設される上部部材４４Ａと下方に配設される下部部材４４Ｂから成っており、左端も右端と同様に構成されており、左右両端部で両部材４４Ａ，４４Ｂは連結されて、軸部材６２に貫通嵌合６４して、両部材４４Ａ，４４Ｂは左右方向に一体的に移動する。

左右方向移動部材４４の上部部材４４Ａと上下方向移動部材４２との間には、左右方向移動部材４４を左右方向に移動するための駆動機構６６が配設されている。駆動機構６６は、上下方向移動部材４２に配設された駆動モータ６８、及び該駆動モータ６８の回転軸上に設けられたピニオン７０と、ピニオン７０に噛合するように上部部材４４Ａに配設されたラック歯７２からなる。これにより、駆動モータ６８の回転を前述の制御部によって駆動に関する制御を行うことにより、冷菓ＰをフィルムＦ上に載置する際の速度を同期させること等が可能とされている。なお、本実施形態では、駆動機構６６の駆動モータ６８は正逆回転するモータであり、これにより左右方向移動部材４４が左右の両方向に移動可能となっている。

左右方向移動部材４４の下部部材４４Ｂの左右両端部（図６では右端のみを示す）には、下方に膨出した膨出部４４Ｂａが設けられており、前述した前後方向移動部材３２を前後方向に移動可能とする構成を備える。この膨出部４４Ｂａには、搬送経路１２における前後方向に沿って断面Ｔ字形のレール溝７４が延設されている。このレール溝７４には、前後方向移動部材３２の両端部の係合部位３２Ａが、前後方向にスライド移動し得るよう配設されている。なお、前後方向移動部材３２の前後方向へのスライド移動は、図示しないモータ或いはエアシリンダから駆動源の駆動力によってなされるものであり、その駆動源の駆動に関する制御は前述の制御部によってなされる。

前後方向移動部材３２には、冷菓Ｐを支持する第２受取装置３０の左右方向の間隔を調整する間隔変更装置７６が設置されている。間隔変更装置７６は横架して配設される前後方向移動部材３２の上方位置に設置されている。間隔変更装置７６は同一長さの複数のリンクがＸ状に連続して交差し、夫々のリンクの先端部が回動可能に連結されたパンタグラフ式リンク機構７８を備える。このパンタグラフ式リンク機構７８は、一定間隔を置いたＸ状リンクの交点Ｋに設けられた不図示の軸部材が支持ケース３８から上方に連結された連結棒部材３９に固定されている。

各リンクの中央は、不図示の軸部材によって、リンク同士が回動し得るように固定されており、各軸部材の一部がカムフォロアとなって左右の前後方向移動部材３２に架設されたカム溝としてのガイドレール８８によって左右方向に案内移動可能とされている。支持ケース３８の連結棒部材３９は、パンタグラフ式リンク機構７８の上方位置と下方位置で左右の前後方向移動部材３２に架設された上部案内レール４９Ａと下部案内レール４９Ｂによって左右方向に案内移動されるようになっている。但し、図６で見て一番右側の連結棒部材３９は、上部案内レール４９Ａと下部案内レール４９Ｂに固定されており、左右への移動はできない構成とされている。

間隔変更装置７６には、パンタグラフ式リンク機構７８のリンク幅を調整するための駆動機構が８０が、図６で見て前後方向移動部材３２の右端に設置されている。駆動機構８０は、前後方向移動部材３２に固定された駆動モータ８２の駆動力をピニオン８４と、ラック部８６を介してラック部８６の延長端部Ｅに固定された軸部材（不図示）に伝達するようになっている。

これにより駆動モータ８２の回転によりラック部８６の延長端部Ｅ点が左右に移動すると、前述した一番右側の連結棒部材３９の交点Ｋが固定されていることから、Ｘ状リンクの間隔幅は広がったり狭くなったりする。このＸ状リンクの間隔幅の広狭は、連結状態にある全てのＸ状リンクで行われることから、各連結棒部材３９の間隔幅が変更される。すなわち、第２受取装置３０の左右方向の間隔幅を変更することができる。

上記の間隔変更装置７６によれば、前述の制御部による駆動モータ８２の駆動制御により第２支持装置３０に支持した冷菓Ｐを横形製袋充填機５０のフィルムＦ上に載置する際に、冷菓Ｐを重なり合うことなく、等間隔として載置することができる。したがって、この間隔変更装置７６が本発明の間隔変更手段ＫＭに対応する。

次に本実施形態の冷菓Ｐの包装装置の包装動作について図２〜図４を用いて説明する。なお、図２、図３は、受渡位置ＡＤ１おける第１受取装置２０、第２受取装置３０と冷菓Ｐの関係を示しているが、受渡位置ＡＤ２乃至ＡＤ４についても、搬送列の幅分だけ全体位置にずれが生じるが、把持の対象に定められた搬送列Ｂ（１〜６）乃至搬送列Ｄ（１〜６）の冷菓Ｐと第１受取装置２０及び第２受取装置３０との位置の関係は同じになる。

先ず、搬送装置１４によって間欠搬送されて、受渡位置ＡＤに到来し移動を停止している吊り下げ姿勢ＰＡの冷菓Ｐを、受渡経路Ｒ１を経て横形製袋充填機５０ｂに載置する際の動きは１）〜９）の順に行われる。

１）搬送列(Ａ〜Ｄ)のうち把持するべき割り当てられた搬送列の先頭に冷菓Ｐが、受渡位置ＡＤに到来するタイミングに合わせて、図５に示す第１受取装置２０の支持体２６を搬送方向上流に移動させながら移動体２４を上昇させると共に回転体２２を左回りに回転させて各挟持部２８の先端を冷菓Ｐ側に向けて、挟持部２８を受渡位置ＡＤにある冷菓ＰのスティックＳに対峙する高さ位置で、且つ、スティックＳに届かない受渡位置ＡＤの冷菓Ｐより下流側で受渡位置ＡＤの冷菓Ｐと対峙させた状態で待機させる。この待機位置は、図２の平面視では、「Ｒ１、Ｒ２共通」と矢示した位置であり、図２、図４（a）においては、各回転体２２がＫ０で示した位置になる。

２）次に、支持体２６を搬送方向上流に移動させて各回転体２２を図２、図４（a）にＫ１で示した位置に前進移動させて、受渡位置ＡＤに到来したリムバー１６に吊り下げられている冷菓ＰのスティックＳを各挟持部２８によって挟持してリムバー１６から冷菓Ｐを受取る。

３）リムバー１６から冷菓Ｐを受取ると、支持体２６を搬送方向下流に移動させて各回転体２２を位置Ｋ０まで後退移動させる。この状態では、各挟持部２８によって挟持されている冷菓Ｐは吊り下げ姿勢ＰＡ状態であり、図２、図４（a）では、位置Ｋ０で冷菓Ｐを把持しているイメージを示している。

４）次に、支持体２６を搬送方向下流に移動させながら移動体２４を下降させると共に回転体２２を右回りに回転させて各挟持部２８の先端をフィルムＦ′の送り方向ＦＳに沿う方向に向けた状態で停止する。この停止位置は、図２、図４（a）において各回転体２２がＫ２で示した位置になり、図３においてはＳ１と示した高さ位置で第１受取装置２０が各冷菓Ｐを吊り下げ姿勢ＰＡの状態で支持することになる。

５）位置Ｋ２で受取装置２０によって各冷菓Ｐが吊り下げ姿勢ＰＡの状態で支持されるタイミングに合わせて、第２受取装置３０の挟持部３６の先端を、スティックＳに届くことがない、冷菓Ｐより送り方向ＦＳの下流側に移動させて、各冷菓ＰのスティックＳに対峙させる。挟持部３６の先端を各冷菓ＰのスティックＳに対峙させるに際しては、図６に示した各受取連携具３１の先端を第１位置Ｘ１へ回転移動させ、上下方向移動部材４２を上昇移動させ、左右方向移動部材４４を搬送方向ＨＳに交差する左方向（フィルムＦ′の送り方向ＦＳとは逆向き）に移動させ、前後方向移動部材３２を搬送方向ＨＳ上流側に移動させ、各連結棒部材３９の間隔を第１受取装置２０の各挟持部２８の間隔に縮めるように各作動制御がなされる。

６）次に、左右方向移動部材４４の左方向への移動によって、第１受取装置２０が支持している各スティックＳに向けて挟持部３６をフィルムＦ′の送り方向ＦＳの上流側に移動させてそれらスティックＳを挟持して受取った後、上記５）の対峙位置に復帰させる。この移動によって冷菓Ｐは図３においては、Ｓ１の位置からＳ２の位置（二点鎖線で示す）に移動して第２受取装置３０の挟持部３６によって吊り下げ姿勢ＰＡで支持される。なお、図６にも一部同様のことが示されている。また図４（ａ）の平面視においても位置Ｋ２にて挟持部３６が冷菓Ｐを把持していることが点線で示されている。

７）第１受取装置２０は、上記６）にて各冷菓Ｐを挟持部３６に受け渡すと、リムバー１６によって吊り下げ姿勢ＰＡで受渡位置ＡＤに次々回、到来する冷菓Ｐを受取るために上記１）の動作に戻る。即ち、第１受取装置２０は、第２受取装置３０に冷菓Ｐを渡す毎に上記１）〜７）の動作を繰り返す。

８）第１受取装置２０から冷菓Ｐを受取った第２受取装置３０は、各冷菓Ｐを横形製袋充填機５０ｂにおける冷菓Ｐ（物品）を包装する際の物品の供給間隔でフィルムＦ′上にまとめて載置する動作に移行する。

第２受取装置３０が冷菓ＰをフィルムＦ′上にまとめて載置する際には、前後方向移動部材３２を搬送方向ＨＳにおける下流側に移動させながら、各連結棒部材３９の間隔を横形製袋充填機５０ｂにおける冷菓Ｐ（物品）の供給間隔に変更する（本例では間隔を拡げる）と共に、各受取連携具３１の先端を第１位置Ｘ２へ回転移動させる作動制御がなされた後、上下方向移動部材４２を下降移動させながら、左右方向移動部材４４を搬送方向ＨＳに交差する右方向（フィルムＦ′の送り方向ＦＳ）に移動させるといった移載装置１００における各作動制御がなされる。

この結果、各受取連携具３１の先端に設けた挟持部３６及び挟持部３６に支持されている冷菓Ｐは、図４（ａ）に示すようフィルムＦ′の上方に位置することになる。

また、横形製袋充填機５０ｂはフィルムＦを一定の速度で連続に移送しながら冷菓Ｐを連続して包装することから、第２受取装置３０によって支持されている冷菓ＰをフィルムＦ′上にまとめて載置する際には、左右方向移動部材４４を搬送方向ＨＳに交差する右方向（フィルムＦ′の送り方向ＦＳ）にフィルム送りに同調して移動させながら、冷菓ＰがフィルムＦ′上に載る時（瞬間）に、物品の移動速度をフィルムＦの送り速度と同じとするように、移載装置１００における左右方向移動部材４４の移動速度に関する作動制御なされると共に挟持部３６による冷菓Ｐの挟持を開放に関する作動制御がなされる。

また、移載装置１００におけるこれらの作動制御によって、図３においてＳ２の位置に示された冷菓Ｐは、冷菓Ｐの長手方向が送り方向ＦＳに沿う方向に向いて倒伏した倒伏姿勢ＰＢ状態となって位置Ｓ３で支持された後、第２受取装置３０によって支持されている複数の冷菓Ｐの先頭の冷菓Ｐｈ（図３では搬送列Ａ１に対応する冷菓）が左右方向移動部材４４と上下方向移動部材４２による作動制御によって、既にフィルムＦ′上に載置されている最後尾の冷菓Ｐｅから供給間隔分後方に、載置される。

なお、フィルムＦ′上に載置された各冷菓Ｐは、アイス本体Ｂの幅が広い面がフィルムＦ′上に載ることから、安定した載置状態となっている。

９）第２受取装置３０を含む移載装置１００は、上記８）にて各冷菓ＰをフィルムＦ′に載置すると、第１受取装置２０によって次に支持される次の冷菓Ｐを受取るために、上記５）の動作に戻る。即ち、移載装置１００は、フィルムＦ′上に冷菓Ｐを載置する毎に上記１）〜９）の動作を繰り返す。

次に、受渡位置ＡＤに到来し移動を停止している吊り下げ姿勢ＰＡの冷菓Ｐを、受渡経路Ｒ２を経て横形製袋充填機５０ａのフィルムＦ′上に載置する際の動きはについて、図２、図４（ｂ）から明らかなように、横形製袋充填機５０ｂが受渡位置ＡＤより搬送方向ＨＳにおける上流側に配設されることに起因して、第１受取装置２０の回転体２２及び挟持部２８がリムバー１６から冷菓Ｐを受取った後、受渡位置ＡＤより搬送方向ＨＳにおける上流側に設定された位置Ｋ３まで移動して、受渡位置ＡＤより搬送方向ＨＳにおける上流側に配設された第２受渡装置３０に冷菓Ｐを渡す点が受渡経路Ｒ１と相違するものであり、前述の６）において回転体２２が位置Ｋ３に移動するために、降下してから、搬送方向ＨＳにおける上流側に移動する距離と、前後方向移動部材３２に対して挟持部３６が搬送方向ＨＳにおける上流側に配設されている点が相違するものの、基本的には、前述の１）〜９）の動作と同様にして、受渡位置ＡＤに到来した冷菓ＰをフィルムＦ′上に載置する。

なお、搬送装置１２は、受渡経路Ｒ１における第１受取装置２０が前述の４）の動作を行う際に、搬送を開始して、次のリムバー１６を受渡位置ＡＤに搬送する。このタイミングに合わせて、受渡経路Ｒ２における第１受取装置２０が、この次のリムバー１６に吊り下げ支持されて到来する冷菓Ｐを挟持するために、前述の１）の動作を行うものである。

即ち、受渡経路Ｒ１と受渡経路Ｒ２における動作は、交互に受渡位置ＡＤから冷菓Ｐを挟持してから、冷菓Ｐをまとめて倒伏姿勢ＰＢすると共に、冷菓Ｐの長手方向を横形製袋充填機５０ａ、５０ｂの送り方向ＦＳに一致させ、更に、冷菓Ｐの間隔を横形製袋充填機５０ａ、５０ｂにおける供給間隔にまとめて変更し、横形製袋充填機５０ａ、５０ｂにおけるフィルムＦ′上にまとめて載置する動作となるもので、横形製袋充填機５０ａ、５０ｂの夫々が連続包装することを可能にしている。

このようにして各受渡位置ＡＤ１乃至ＡＤ４において、搬送装置１２によって搬送られてき受渡位置に対応した搬送列Ａ１〜Ｄ６における先頭の冷菓Ｐを、受渡位置に対応配設された２機の横形製袋充填機５０ａ、５０ｂにおけるフィルムＦ′上に載置することから、図１に示すように、リムバー１６が受渡位置ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤ４に移動するに連れて、リムバー１６において冷菓Ｐを挟持している搬送列数が減少し、リムバー１６が受渡位置ＡＤ４を通過する際には、リムバー１６には冷菓Ｐが支持されていない状態になる。

上記本実施形態においては、本発明で言う受取手段ＵＴ１は、受渡位置ＡＤに配設された第１受取装置２０により、受渡位置ＡＤに吊り下げ姿勢ＰＡで到来して左右方向に並んでいる複数の冷菓ＰのスティックＳをそれぞれ挟持することによって、それらの冷菓Ｐをまとめて受け取って吊り下げ姿勢ＰＡで支持する手段を指している。また、本発明の第２受取手段ＵＴ２は、第２受取装置３０により、第１受取装置２０が支持している吊り下げ姿勢ＰＡの冷菓ＰのスティックＳをそれぞれ挟持することによって、それらの冷菓Ｐをまとめて受け取って吊り下げ姿勢ＰＡで支持する手段を指している。また、本発明の姿勢変更手段は、第２受取装置３０によって吊り下げ姿勢ＰＡで並んで支持されている各冷菓Ｐを、それら冷菓Ｐの並び方向に、夫々の冷菓ＰのスティックＳの長手方向を向けて同士が重なることなく倒伏姿勢ＰＢにして支持する手段を指している。また、本発明の移載手段ＩＭは、間隔変更装置７６、前後方向移動部材３２、左右方向移動部材４４、上下方向移動部材４２により、倒伏姿勢ＰＢになった複数の冷菓Ｐを、横形製袋充填機５０における冷菓Ｐを包装する際の供給間隔でフィルムＦの成形を終える前の成形中のフィルムＦ´上にまとめて載置する手段を指している。また、本発明の向き変更手段ＭＣは、第１受取装置２０と第２受取装置３０のいずれかが、当該装置で支持している冷菓Ｐの夫々をスティックＳの長手方向に沿った軸周りに冷菓Ｐの断面角形状に対応させて回転して、それぞれの冷菓Ｐの向きを変更する手段を指している。

以上、本発明の特定の実施形態について説明したが、本発明はその他、各種の形態で実施可能なものである。以下にその例示を列挙する。
・搬送経路１２を吊り下げ姿勢ＰＡで搬送される冷菓ＰのスティックＳを第１受取装置２ ０が受け取る際に、その搬送方向に第１受取装置２０が移動しながら受け取るようにし てもよい。この場合には受渡位置ＡＤが所定範囲に設定されるものとなる。
・受渡位置ＡＤにてリムバー１６から第１受取装置２０の各回転体２２における各挟持部 ２８が吊り下げ姿勢ＰＡで冷菓Ｐを受取った後、回転体２２によって向きの変更がなさ れた吊り下げ姿勢ＰＡの各冷菓Ｐを、倒伏姿勢ＰＢに変更する姿勢変更手段を第１受渡 装置２０に配設すると共に、その姿勢変更手段ＳＣによって倒伏姿勢ＰＢになった各冷 菓ＰのスティックＳを移載手段ＩＭがそれぞれ支持して冷菓Ｐの倒伏姿勢ＰＢを維持し ながらフィルムＦに載置するように構成してもよい。
・向き変更手段ＭＣを移載装置１００に配設してもよい。
・移載手段ＩＭは、冷菓Ｐの支持を解除して冷菓ＰをフィルムＦに載置する瞬間を含む一 定区間だけ、成形中のフィルム送り方向ＦＳ（冷菓Ｐの供給方向）に冷菓Ｐとフィルム Ｆとの速度差をなくして供給位置に対し冷菓Ｐの位置ずれを回避し得るものであれば、 上記一定区間以外の区間は加減速させながら冷菓Ｐを移送するようにしてもよい。
・各受渡位置ＡＤに、横形製袋充填機５０を２機ずつ配設したが、各受渡位置ＡＤに１機 ずつ配設してもよい。
・横形製袋充填機５０としては、縦シールをフィルム側端に施す横三方方式の横形製袋充 填機でも良く、原反ロールから製袋手段に向けて帯状フィルムを移送する際にフィルム 送り方向にカットして二分割した各帯状の分割フィルムを上下に対向離間させ、これら 対向離間した上下のフィルムの間に冷菓Ｐを側方から供給した後、上下フィルムの幅方 向における両端縁部を重合して、縦・横二カ所ずつシールする四方シール方式の横形製 袋充填機でもよい。
・各手段ＭＣ，ＳＣ，ＩＭにおける駆動源については、モータやシリンダなど様々な中か ら必要に応じて採用してもよい。
・間隔変更装置７６については、ボールねじ機構に構成するなど様々な構成で実現可能で ある。

１２：搬送経路 ５０：横形製袋充填機 ５２：原反ロール（フィルム供給源）
５６：フィルム成形手段 ５８：縦シール手段 ６０：横シール手段
ＡＤ：受渡位置 Ｆ：フィルム Ｆ´：成形中のフィルム
Ｐ：冷菓（物品） Ｓ：スティック
ＰＡ：吊り下げ姿勢 ＰＢ：倒伏姿勢
ＫＭ：間隔変更手段 ＩＭ：移載手段 ＭＣ：向き変更手段
ＳＣ：姿勢変更手段
ＦＳ：フィルムの送り方向 ＨＳ：搬送方向
ＵＴ１：受取手段 ＵＴ２：第２受取手段

Claims (5)

1. フィルム供給源から引き出した帯状のフィルムをそのフィルムの両端縁が上方又は側方で重合するように筒状に成形するフィルム成形手段と、該フィルム成形手段により成形中のフィルムの送り方向に沿って重合した重合部に縦シールを施す縦シール手段と、前記送り方向に交差する幅方向に沿って前記フィルムに横シールを施す横シール手段とを有しており、列となる前後及び行となる左右に間隔を開けて吊り下げ姿勢で搬送されてくるスティック付物品の搬送経路の真下において、該搬送経路の搬送方向に交差する左右方向に向けて成形中のフィルムを搬送するよう並設された複数の横形製袋充填機と、
   前記複数の横形製袋充填機の夫々に対応させて前記搬送経路における左右方向に沿って設けられた複数の受渡位置に吊り下げ姿勢で到来して前記左右方向に並んでいる複数の物品のスティックを、それぞれの受渡位置では所定数ずつ開けた所定間隔毎であって受渡位置毎に異なる列の物品をそれぞれ挟持することによって、それらの物品をまとめて受取って吊り下げ姿勢で支持する受取手段と、
   該受取手段が支持している吊り下げ姿勢の物品のスティックをそれぞれ挟持することによって、それらの物品をまとめて受取って吊り下げ姿勢で支持する第２受取手段と、
   該第２受取手段によって吊り下げ姿勢で並んで支持されている各物品を、それら物品の並び方向に、夫々の物品のスティックの長手方向を向けて物品同士が重なることなく倒伏姿勢にして支持する姿勢変更手段と、
   前記受取手段と前記第２受取手段と前記姿勢変更手段のいずれかが、当該手段で支持している前記物品の夫々をスティックの長手方向に沿った軸周りに物品の断面角形状に対応させて回転して、それぞれの物品の向きを変更する向き変更手段と、
   該向き変更手段により前記軸周りに物品の断面角形状に対応させて回転すると共に前記姿勢変更手段により倒伏姿勢になった複数の物品を、前記横形製袋充填機における物品を包装する際の供給間隔で前記フィルムの成形を終える前の前記成形中のフィルム上にまとめて載置する移載手段を備えたスティック付物品の包装装置。
2. 前記受取手段は、前記受渡位置に到来した各搬送列の先頭の物品のスティックを前記受渡位置より前記搬送経路における下流側から挟持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のスティック付物品の包装装置。
3. 前記移載手段が前記供給間隔で物品を前記フィルム上に載置し得るように、前記受取手段が吊り下げ姿勢で支持して前記フィルム上に載置するまでの間に、前記複数の物品の支持間隔を変更する間隔変更手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスティック付物品の包装装置。
4. 前記移載手段は、物品を移載する際にフィルム送りに同調して前記複数の物品を前記成形中のフィルムと同方向に移動させながら、それらの物品がフィルム上に載る時に、それらの物品の移動速度をフィルムの送り速度と同じとするように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載のスティック付物品の包装装置。
5. 前記移載手段は、前記成形中のフィルムに載置されている最後尾の物品から前記供給間隔分後方に、前記複数の物品における先頭の物品を載置するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの請求項に記載のスティック付物品の包装装置。

Images