JP6125469B2

JP6125469B2 - 物品の包装方法及びその装置

Info

Publication number: JP6125469B2
Application number: JP2014151569A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　勲; 勲齋藤; 晃水谷; 昌孝二村
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 2014-07-25
Filing date: 2014-07-25
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2034-07-25
Also published as: JP2016028557A

Description

本発明は、冷菓などの物品を包装する方法及びその装置に関する。

従来、冷菓製造機で製造されたスティック付アイスキャンディやアイスクリーム等の冷菓を包装機で袋詰めする技術として様々な提案がなされている。例えば、特許文献１においては、冷菓製造機で製造された冷菓を包装機へ供給するまでの搬送経路において冷菓が搬送部に接触しないように、複数の冷菓を吊り下げ保持して、複数の包装部の夫々の上方位置に各冷菓を移送して各保持を解除することによって各包装部に各冷菓を供給し、各包装部にて各冷菓をピロー包装することが示されている。このような供給方式は、バケットコンベヤや反転シャッター等の各種搬送手段の搬送部などの周辺物体に冷菓本体が擦れたり冷気の影響を受けて固着したりすることを防ぐことができる点で有利である。また、冷菓本体に対する雑菌の付着可能性を低くして衛生面においても期待できる。

特開２０１１−９７９０４号公報

しかしながら、特許文献１においては、まとめて移送される夫々の冷菓を速やかに供給するためには、冷菓の数に対応して製袋充填機に包装部を複数配設し、各包装部に冷菓を落下供給しなければならなかった。結果、夫々の冷菓を包装部に向けて速やかに供給できるが、その反面、夫々の包装部における横シール手段や縦シール手段やフィルム供給手段などを駆動制御するための設定調整などに手間が掛かったり、夫々の包装部の清掃、メンテナンスなどに手間が掛かったりする点で不利である。

本発明は、一つの包装部に向けて、複数の物品を速やかに供給すると共に良好に包装し得る包装方法およびその装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１又は請求項４に係る発明のスティック付物品を包装する包装方法又はその装置によれば、製造機から受け渡し位置（Ａ）まで挟持して吊り下げ搬送されてきた複数のスティック付物品（Ｐ）の物品本体から夫々突出したスティック（Ｓ）を移載手段（１０）が挟持して受け取ると共に受け取った吊り下げ姿勢（ＰＡ）のスティック付物品（Ｐ）の夫々を回動して横倒し姿勢（ＰＢ）にしてフィルムに載置するまで前記スティックを支持し続け、引き出したフィルム（Ｆ）を上下に対向させると共にその対向したフィルム（Ｆ１,Ｆ２）の端縁部（ＦＥ１、ＦＥ２）を連続搬送される対向フィルム（Ｆ１,Ｆ２）の送り方向と交差する左右方向における一側方で重合させるフィルム成形を終える前に該一側方が上下方向に離間した成形中の対向フィルム（Ｆ１,Ｆ２）の間に、前記移載手段（１０）における走行体（３４）が、前記フィルムの送りに同調して成形中のフィルムと並走しながら、前記横倒し姿勢（ＰＢ）で支持している前記複数のスティック付物品（Ｐ）の夫々を、前記一側方側から挿入して対向フィルム（Ｆ１,Ｆ２）の送り方向に所定間隔を開けてフィルム（Ｆ２）上に載置し、前記フィルム成形によって重合された前記両端縁部（ＦＥ１、ＦＥ２）に縦シール手段（５８）によって縦シールを施すと共に前記所定間隔ごとに載置された前後のスティック付物品（Ｐ）の間のフィルムに横シール手段（６０）によって横シールを施すことを特徴とする。

この請求項１に係る発明によれば、吊り下げ姿勢（ＰＡ）のスティック付物品（Ｐ）の夫々を移載手段（１０）が回動して横倒し姿勢（ＰＢ）にしてフィルムに載置するまで前記スティックを支持し続け、移載手段（１０）における走行体（３４）がフィルムの送りに同調して成形中のフィルムと並走しながら、横倒し姿勢（ＰＢ）で支持している複数のスティック付物品（Ｐ）の夫々を、上下方向に離間している対向フィルム（Ｆ１,Ｆ２）の送り方向と交差する左右方向における一側方のフィルム（Ｆ１,Ｆ２）の間に該一側方側から挿入し、対向フィルム（Ｆ１,Ｆ２）の送り方向に所定間隔を開けてフィルム（Ｆ２）上に載置した後、フィルムに縦シールと横シールを施すことから、縦シール手段（５８）と横シール手段（６０）を備えた一つの包装部（５０）に向けてまとめて移送される複数のスティック付物品（Ｐ）を速やかに供給することができる。また、走行体（３４）が複数のスティック付物品（Ｐ）を対向フィルム（Ｆ１,Ｆ２）の送り方向に所定間隔を開けてフィルム（Ｆ２）上に直接載置することによって、横シール手段（６０）によるスティック付物品（Ｐ）の噛み込み要因となるスティック付物品（Ｐ）の姿勢の乱れを抑制しながら、各スティック付物品（Ｐ）を安定供給し得るため、良好な包装が可能になる。また、移載手段（１０）が複数のスティック付物品（Ｐ）をフィルム（Ｆ２）に直接載置することによって、ベルトコンベヤなどの周辺物体に各スティック付物品（Ｐ）が接触しないため、スティック付物品（Ｐ）と周辺物体などとの擦れや固着（付着）などを防ぐことができ、衛生面においても優れた効果が期待できる。

次に、請求項１に従属する請求項２に係る発明は、前記複数のスティック付物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）を夫々挟持して前記受け渡し位置（Ａ）まで吊り下げ搬送し、それらのスティック（Ｓ）を前記移載手段（１０）が夫々挟持しながら横倒し姿勢（ＰＢ）にして支持して、夫々の物品本体を周辺物体に接触させることなく前記スティック付物品（Ｐ）を夫々、前記フィルム（Ｆ２）に載置することを特徴とする。

この請求項２に係る発明によれば、製造機からフィルムに載置するまで、各スティック付物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）を夫々支持して夫々の物品本体を周辺物体に接触させることなくスティック付物品（Ｐ）を夫々に搬送することから、例えばスティック付物品（Ｐ）がスティック付冷菓などの食品である場合には、物品本体が周辺物体や移載手段（１０）に直接接触しないことから、擦れや固着（付着）などを特に防ぎ、衛生面においてより一層優れた効果が期待できる。

次に、請求項１または請求項２に従属する請求項３に係る発明は、前記所定間隔は、製造機から取り出したスティック付物品（Ｐ）の間隔であることを特徴とする。

この請求項３に係る発明によれば、所定間隔は、製造機から取り出したスティック付物品（Ｐ）の間隔であることが望ましい。製造機から取り出したスティック付物品（Ｐ）の間隔のまま包装を施すことができるため、スティック付物品（Ｐ）の間隔を拡張・縮小などする間隔調整が不要となる。

本発明は上記各発明の手段をとることにより、一つの包装部に向けて、複数の物品を速やかに供給すると共に良好に包装し得る包装方法およびその装置を提供することができる。

冷菓製造機から抜き取った冷菓を搬送する搬送手段を示した概略斜視図である。本実施形態に係る移載手段により搬送される冷菓とフィルムとの関係を示した平面図である。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。（ａ）は本実施形態に係る冷菓の供給装置における横形製袋充填機（包装部）の略体平面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。（ａ）は第１走行体の把持部が冷菓を把持する前の状態を示す図であり、（ｂ）は、把持部が冷菓を把持した状態を示す図であり、（ｃ）は、回動部の回動によって冷菓を吊り下げ姿勢から横倒し姿勢に切換える状態を示す図であり、（ｄ）は、第２走行体が冷菓を横倒し姿勢で支持した状態を示す図であり、（ｅ）は、第２走行体が移動して冷菓を対向フィルムの開口に挿入する状態を示す図である。本実施形態に係る冷菓の包装装置によって得られる包装形態の平面図である。

先ず、本実施形態に係る包装対象物品としてのスティック付冷菓を包装する方法およびその装置の説明に先立ち、冷菓Ｐを製造する冷菓製造機の概略構成について簡単に説明する。ここで、冷菓Ｐ（物品）は、図１に示すように冷菓本体にスティックＳが差し込まれた形態であり、長手方向の方が、長手方向に交差する方向より長い細長の形状である。

冷菓製造機においては、冷菓原料が充填された多数のモールド（不図示）内で凍結途中の冷菓原料にスティックＳを上方から差し込んだ後、各モールド内で凍結した冷菓の冷菓本体から上方に突出したスティックＳを図１に示す搬送手段２が、その搬送手段２のキャリア４に配設された狭持部材６で狭持してモールドから抜き取って、冷菓Ｐを多列で多数行に整列した状態で吊り下げ保持して間欠的に搬送する。なお搬送手段２は、搬送方向Ｑと交差する横方向に離間した一対の無端チェーン（不図示）に複数のキャリア４が架設され、両無端チェーンによって複数のキャリア４が巡回するようになっている。

各キャリア４には狭持部材６がモールド内の各冷菓Ｐに夫々対応して配設されている。これらの狭持部材６によってモールドに横一列に一定の間隔で並んだ１２個の冷菓Ｐの各スティックＳがまとめて狭持され各モールドから冷菓Ｐがまとめて抜き取られる。

また、搬送手段２は、キャリア４が降下して搬送終端に到来する都度、搬送を一時停止し、その一時停止中に狭持部材６により吊り下げられている各冷菓Ｐをその搬送終端より外側の引継ぎ位置Ａ（受け渡し位置）に到来した後述する移載手段１０に受け渡すようになっている。

移載手段１０は、図２、３に示すようにモータなどからなる駆動源から駆動力を受けて略水平方向に環状に広がった軌道３２に沿って一方向に走行する第１走行体１４を有している。軌道３２は、引継ぎ位置Ａより進行方向前方側の所定区間がフィルム内への物品供給動作を行う物品供給動作区間Ｂであり、その区間Ｂにおいては図４に示す横形製袋充填機５０（包装部）に一直線に設けたフィルム成形区間Ｃの側方に平行に並んで第１走行体１４をそのフィルム成形区間Ｃに沿って案内するように形成されている。移載手段１０は、第１走行体１４と、その下方に配設された第２走行体３４からなる。

第１走行体１４は、支持枠１６と、その支持枠１６に回動支持された回動部２１からなる。支持枠１６は、底が開口するよう形成された矩形状の枠体１８と、その枠体１８の走行方向の最前方と最後方の両側から起立している一対の側板２０と、それら側板２０の下側に、側板２０の底に沿って延在し互いが平行になるように敷かれたレール３６を有している。回動部２１は、支持枠１６に配設されたモータから駆動力を受けて両側板２０に架設された軸周りを一体となって９０°の角度範囲で反復回動し得る複数のアーム２２（本実施形態においては１２本）と、把持部２４を備えている。把持部２４は、各アーム２２の先端に埋設され、アーム２２の回動軌跡に接する方向に進退移動するシリンダ２６と、各シリンダ２６の先端にシリンダ２６の進退移動方向に対し直角に延在し、シリンダ２６の進退移動に連動して近接・離間の動作をする各一対の爪２８を備えている。

それぞれ一対の爪２８は、キャリア４の狭持部材６の間隔に対応するように枠体１８の走行方向に一定の間隔で配設されている。各把持部２４は、各一対の爪２８によって、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように狭持部材６が吊り下げている冷菓Ｐの一部、即ちスティックＳを引き継ぎ位置Ａで狭持して受け取った後に、アーム２２を９０°回動させて受け取った吊り下げ姿勢ＰＡの夫々の冷菓Ｐを水平方向に向けて把持状態を維持しながら横倒し姿勢ＰＢで支持可能とされている。

図３に戻り、第１走行体１４の支持枠１６の底に配設されたレール３６はそれぞれ第２走行体３４におけるスライド体３８と係合していることにより、第２走行体３４が側板２０に沿う方向に走行案内されるようになっている。

第２走行体３４は、一対のスライド体３８と、それらスライド体３８に架設されたキャリア４０と横倒し姿勢ＰＢになった各冷菓ＰのスティックＳを受け入れて支持し得るように、各スティックＳに対応して、キャリア４０に配設された複数の第２把持部４２と、後方側のキャリア４０の底部に固定され、第２把持部４２とは逆方向に向けて突出したガイドバー４３と、そのガイドバー４３の先端部から下方に突出したガイドピン４４を有している。このガイドピン４４が前述の物品供給動作区間Ｂに設けられたガイドレール４６と係合することによって、第２走行体３４のキャリア４０の後端が二点鎖線で示す軌跡４０Ａを辿るように、第２走行体３４がフィルム成形区間ＣのフィルムＦの送り方向に直交する左右方向（側方）に移動するようになっている。なお、第２走行体３４が左右方向に移動する間、第１走行体１４は、軌道３２上をフィルムＦの送り方向に直線走行するが、左右方向に移動することはない。

包装部としては、図４に示すような横形製袋充填機５０が採用される。具体的には、原反ロール５２（フィルム供給源）からフィルム成形手段としての送りローラ５４等（フィルム供給手段）によって引出した帯状のフィルムＦをフィルム成形手段としての製袋手段５６に送り、その製袋手段５６によって帯状のフィルムＦをそのフィルムＦの幅方向に中央付近から折り返してフィルムを上下に対向させると共にそれら対向した上側のフィルムＦ１と下側のフィルムＦ２の各端縁部ＦＥ１、ＦＥ２をその対向フィルムＦ１、Ｆ２の送り方向と交差する左右方向における一側方で重合させてフィルムを筒状に成形する。なお、この製袋手段５６によってフィルム成形を終える前の成形区間Ｃ（フィルム成形中）の対向フィルムＦ１、Ｆ２は一側方が上下方向に離間（開口）した断面⊃状（アルファベット文字Ｕを横に寝かせた姿勢）になっている。このように一側方が開口した成形中の上下に対向するフィルムＦ１、Ｆ２間には、第２走行体３４から冷菓Ｐが挿入され（図２、図５（ｅ）参照）、対向フィルムＦ１、Ｆ２の送り方向に所定間隔ごとに下側のフィルムＦ２上に載置されるようになっていることから、これら冷菓Ｐを載置した筒状のフィルムＦを、フィルム成形区間Ｃよりフィルム送り方向における下流側に配設された縦シール手段５８が、一側に向いて重合した筒状のフィルムＦの両端縁部ＦＥ１、ＦＥ２に対しフィルム送り方向に沿って縦シールを施すと共に、その下流に配設された横シール手段６０が、前後の冷菓Ｐの間のフィルムに対し側方に沿って横シールを施し、更に、その横シールと共にフィルムＦを切断し、図６に示すようなピロー包装品ＰＫを得るようになっている。なお横形製袋充填機５０は所定の速度でフィルムを連続して搬送してピロー包装するように駆動される。

このような包装装置において、移載手段１０は横形製袋充填機５０に対して図５（Ｃ）のように横倒し姿勢ＰＢで支持している冷菓Ｐを次のようにして供給する。
先ず、移載手段１０が図２に示すフィルム成形区間Ｃに先に載置されている最後方の先行物品ＰＬの後方に、次に載置する先頭の物品ＰＦを載置するように、また、最後方の先行物品ＰＬと先頭の物品ＰＦとの間隔が、先に載置されているそれぞれの先行物品の間隔と同じになるように、送りローラ５４（フィルム供給手段）と移載手段１０に夫々配設された不図示のエンコーダパルス情報に基づき、移載手段１０が受け渡し位置Ａから移動を開始するタイミングとフィルム送り方向への移載手段１０の移動速度が横形製袋充填機５０における不図示の制御部によって駆動制御されるようになっている。
なお、移載手段１０が横形製袋充填機５０によって所定速度で連続搬送されているフィルムＦ２上に冷菓Ｐを載置する直前及から直後の一定のタイミングは移載手段１０が移動する速度をフィルム送り速度と同じ速度にして、その他のタイミングでは移載手段１０の速度を加速や減速するなどフィルム送りに同調するように速度調整がなされるようになっている。
移載手段１０は、第１走行体１４が受け渡し位置Ａから対向フィルムＦ１,Ｆ２の送り方向と平行に移動を開始すると、第２走行体３４が対向フィルムＦ１,Ｆ２の送り方向に第１走行体１４と共に移動しながらガイドレール４６の案内によって、フィルム送り方向に直交する左右方向に序々に移動を開始する。
そして、図５（ｄ）のごとく、第２走行体３４は、キャリア４０の左右方向への位置情報に基づき、各把持部２４が横倒し姿勢ＰＢで支持している冷菓Ｐの各スティックＳをキャリア４０に配設された各第２把持部４２によって把持する。なお、各第２把持部４２が把持すると、各把持部２４はスティックＳの把持を解除するようになっている。
第２走行体３４は、第１走行体１４が支持していた各冷菓Ｐを受け取った後も、それら冷菓Ｐを支持した状態で、第１走行体１４と共に対向フィルムＦ１,Ｆ２の送り方向に移動しながら左右方向に移動して、左右方向（帯状フィルム幅方向）の一側方が開口した成形中の対向フィルムＦ１,Ｆ２の間に図５（ｅ）のように、各冷菓Ｐを一括挿入すると共に下側のフィルムＦ２に一括して載置する。
なお、第２走行体３４が各冷菓Ｐを下側のフィルムＦ２上に載置する直前から直後の一定のタイミングにおいては、成形中のフィルムＦ１,Ｆ２と並走しながら前述したようにフィルムの送り速度と同じ一定の速度でフィルム送り方向に移動する。
第２走行体３４は、上記載置する直前の一定のタイミングにおいては各冷菓Ｐが対向フィルムＦ１,Ｆ２の開口内に進入する向きに移動し、上記載置した直後の一定のタイミングにおいては対向フィルムＦ１,Ｆ２の開口から退出する向きに移動し、更に、両タイミングの間の一定のタイミングでは左右方向の移動を停止した状態でフィルムと共にフィルム送り方向に移動すると共に、キャリア４０の左右方向への位置情報に基づき、各第２把持部４２におけるスティックＳの支持を解除する。
このことによって、各冷菓Ｐは位置がずれることなく、下側のフィルムＦ２上の適正な位置に載置される。
また、上記載置直前から直後の一定のタイミングにおいては第２走行体３４を一定の速度で走行させ、その他のタイミングにおいては第２走行体３４を加速や減速させて同調するように走行させることによって、先行載置される冷菓Ｐを含め、フィルム送り方向における前後の冷菓Ｐの間隔が全て同じなるように、各冷菓Ｐが下側のフィルムＦ２上に載置される。
そして、載置直後の一定のタイミングが終了した際、即ち、各第２把持部４２が左右方向に移動して下側のフィルムＦ２上に載置した冷菓Ｐから離れた際に、第２走行体３４の移動速度を変速させて第２走行体３４をフィルム送り方向における下流側に移動させ、後続の移動手段１０を受け渡し位置Ａに待機させる。
下側のフィルムＦ２上に載置された冷菓Ｐが下側のフィルムＦ２によってフィルム送り方向に移動するに連れ、図４（ｂ）のごとく、上側のフィルムＦ１が冷菓Ｐの上方から序々に接近し、上下のフィルムＦ１,Ｆ２の一側方の端縁部ＦＥ１,ＦＥ２が重合し始めると共に、載置された冷菓Ｐは上側のフィルムＦ１によって序々に覆われ押えられる。
そして、縦シール手段５８によって重合した一側方の端縁部ＦＥ１,ＦＥ２にフィルム送り方向に沿って縦シール（図６の符号５８Ｆ参照）が施され、横シール手段６０によって所定の間隔ごとに各冷菓Ｐの間のフィルムに対し左右方向に沿って横シール（図６の符号６０Ｆ参照）が施されると共に横シール手段６０に内在するカッタによってフィルムが切断されることによって、図６のごとく、冷菓Ｐを内包するように袋の周囲３箇所にシールを施したピロー包装品ＰＫが得られる。
このピロー包装品ＰＫは、スティックＳが一側方の縦シール箇所５８Ｆ側に向き、その縦シール箇所５８Ｆの両側に横シールが施された包装形態であり、３箇所のシール強度を低めに設定すれば、袋から冷菓Ｐを取り出す際には、袋内部で冷菓Ｐを動かしたり、袋を破いたりすることなく、夫々のシールを剥すことで、袋から手などを汚すことなく、スティックＳを掴んで冷菓Ｐを簡単に取り出すことができる。

以上のような物品の包装方法およびその装置においては、次のような効果を奏する。
吊り下げ姿勢ＰＡの冷菓Ｐの夫々を移載手段１０が横倒し姿勢ＰＢにして支持して、移載手段１０における走行体としての第２走行体３４がフィルムの送りに同調して成形中のフィルムと並走しながら、横倒し姿勢ＰＢで支持している複数の冷菓Ｐの夫々を、上下方向に離間している対向フィルムＦ１,Ｆ２の送り方向と交差する左右方向における一側方のフィルムＦ１,Ｆ２の間にその一側方側から挿入し、対向フィルムＦ１,Ｆ２の送り方向に所定間隔を開けて下側のフィルムＦ２上に載置した後、フィルムに縦シールと横シールを施すことから、縦シール手段５８と横シール手段６０を備えた包装部としての一つの横形製袋充填機５０に向けてまとめて移送される複数の冷菓Ｐを速やかに供給することができる。
また、無端ベルトなどからなる周知の横形製袋充填機における供給コンベヤで、冷菓Ｐを製袋手段に渡す従来方式では、冷菓Ｐなどの物品がフィルムなどに乗り移る際に姿勢が乱れる（傾く）ことがある。この乱れは、物品の底面が凸凹や湾曲など不均一であってフィルムに対し均一に接触しない物品や搬送方向における寸法が極めて短い物品などに顕著に起こり得る。そして、このような姿勢の乱れは、横シール手段６０による物品の噛み込みを招き易くする要因になり、特に横シール間隔を狭くしてタイトに包装する程、招き易くなる問題が内在している。
これに対し本実施形態においては、第２走行体３４が複数の冷菓Ｐを対向フィルムＦ１,Ｆ２の送り方向に所定間隔を開けてフィルムＦ２上に直接載置することによって、横シール手段６０による物品の噛み込み要因となる冷菓Ｐの姿勢の乱れを抑制しながら、各冷菓Ｐを安定供給し得るため、良好な包装が可能になる。
また、移載手段１０が複数の冷菓ＰをフィルムＦ２に直接載置することによって、ベルトコンベヤなどの周辺物体に各冷菓Ｐが接触しないため、冷菓Ｐと周辺物体などとの擦れや固着（付着）などを防ぐことができ、衛生面においても優れた効果が期待できる。
更に、本実施形態においては、各冷菓Ｐの冷菓本体から突出したスティックＳを夫々支持して夫々の物品本体を周辺物体に接触させることなく冷菓Ｐを夫々に搬送することから、冷菓本体がベルトコンベヤなどの周辺物体や移載手段１０に直接接触しないことから、擦れや固着（付着）などを特に防ぎ、衛生面においてより一層優れた効果が期待できる。
また、移載手段１０は、フィルム送りに同調して、フィルムＦ２上に載置する前後の冷菓Ｐの間隔が全て同じになるように、各冷菓ＰをフィルムＦ２上に載置することから、連続運転（包装）しながら、包装資材をロスすることなく、同じ袋サイズのピロー包装品ＰＫを得ることができる。
また、本実施形態においては、第２走行体３４が各冷菓Ｐを下側のフィルムＦ２に一括して載置することから、載置された各冷菓Ｐの間隔は、搬送手段２のキャリア４によって吊り下げ姿勢ＰＡとされた各冷菓Ｐの間隔と同じになる。即ち、冷菓Ｐの間隔を調整し得る間隔調整手段などを用いることなく、最後方の先行冷菓ＰＬと第２走行体３４が支持している先頭の冷菓ＰＦとの間隔を調整するだけの簡素な構造によって、冷菓Ｐを一定の間隔ごとに横シール手段６０に向けて供給することができる。

［変更例］
・移載手段１０としては、第１走行体１４を引き継ぎ位置Ａに固定し、第２走行体３４のみが移動するようにしてもよい。
・成形中の対向フィルムＦ１、Ｆ２に向け複数の冷菓Ｐを一括挿入するものに限ることなく、例えば、キャリア４０に配設された第２走行体３４の第２把持部４２が走行方向の前方から順番に移動し、冷菓Ｐを一つずつ筒状フィルムＦの開口に供給するように構成してもよい。このように冷菓Ｐを供給できれば移載手段１０のフィルム送り方向における走行速度を調整することによって、下側のフィルムＦ２上における各冷菓Ｐの間隔の設定切替えが可能になる。
・製袋手段５６より上方からフィルムＦを製袋手段５６に向けてフィルム進入させて側方が開口する筒状のフィルムＦを成形するようにしてもよい。
・物品を供給する際のフィルムＦの開口形状としては、断面⊃状に限られず断面Ｌ字状など両端縁部ＦＥ１、ＦＥ２が大きく離間した形状でもよい。
・包装部としては、縦シールをフィルム側端に施す横三方シール方式を施す横形製袋充填機５０に限られず、帯状フィルムをフィルム送り方向に沿ってカットして二分割した各帯状の分割フィルムを上下に対向離間させ、これら対向離間した上下のフィルムの間に物品を側方から供給した後上下フィルム各端縁部を重合して縦・横二箇所ずつシールする四方シールなどを行う横形製袋充填機５０でもよい。
・吊り下げ姿勢ＰＡの冷菓Ｐを横倒し姿勢ＰＢにするにあたって、第１走行体１４のアーム２２や把持部２４における駆動源としては、モータやエアシリンダ等、様々な駆動源が採用可能である。
・移載手段１０が鉛直方向に環状に広がった軌道を移動するようにしてもよい。
・移載手段１０が無端状ベルト、チェーンなどの無端索体などによって走行するようにしてもよい。
・移載手段１０を複数設けて、各移載手段１０の走行を独立して駆動制御するようにしてもよい。
・物品としては、アイスバーなどのスティック付冷菓Ｐの他に、スティックを排除した冷菓本体だけでなる冷菓や、フランクフルトのようにソーセージが棒に刺さった食品などでもよい。
・移載手段１０が搬送手段２のキャリア４から冷菓Ｐを受け取った後に、各冷菓Ｐの間隔を拡張・縮小し得るように自動間隔調整手段を移載手段１０に設けてもよい。
・スカラーロボットなどのアームに装着したハンド部によって吊り下げ姿勢ＰＡの各冷菓Ｐの夫々を受け取って横倒し姿勢ＰＢにする共に、ハンド部をフィルム送りに同調するように対向フィルムに並走させながら、下側フィルム上に各冷菓Ｐを所定間隔ごと載置するように移載手段１０を構成してもよい。このように移載手段１０を構成することによって、軌道３２を排除するなど装置を小型化することができる。
・第２走行体３４が対向フィルムＦ１、Ｆ２間に一側方から進入する時の冷菓Ｐの高さ位置より、第２走行体３４が下側のフィルムＦ２上に冷菓Ｐを載置する時の冷菓Ｐの高さ位置の方が、下側のフィルムＦ２に接近するよう冷菓Ｐ又は第２走行体３４を上下方向に移動させるようにしてもよい。このことにより、一側方から進入する時には物品とフィルムとの接触を回避し易くすることができ、下側のフィルム上に物品を載置する時には物品への衝撃を緩和することができる。

１０：移載手段３４：第２走行体（走行体）５６：製袋手段（フィルム成形手段）
５８：縦シール手段６０：横シール手段Ａ：引継ぎ位置（受け渡し位置）
Ｆ：フィルムＦＥ１：上側のフィルムの端縁部ＦＥ２：下側のフィルムの端縁部
Ｐ：冷菓（物品）Ｓ：スティックＰＡ：吊り下げ姿勢ＰＢ：横倒し姿勢

Claims

スティック付物品を包装するスティック付物品の包装方法であって、
製造機から受け渡し位置まで挟持して吊り下げ搬送されてきた複数のスティック付物品の物品本体から夫々突出したスティックを移載手段が挟持して受け取ると共に受け取った吊り下げ姿勢のスティック付物品の夫々を回動して横倒し姿勢にしてフィルムに載置するまで前記スティックを支持し続け、
引き出したフィルムを上下に対向させると共にその対向したフィルムの端縁部を連続搬送される対向フィルムの送り方向と交差する左右方向における一側方で重合させるフィルム成形を終える前に該一側方が上下方向に離間した成形中の対向するフィルムの間に、前記移載手段における走行体が、前記フィルムの送りに同調して成形中のフィルムと並走しながら、前記横倒し姿勢で支持している前記複数のスティック付物品の夫々を、前記一側方側から挿入して対向フィルムの送り方向に所定間隔を開けてフィルム上に載置し、
前記フィルム成形によって重合された前記両端縁部に縦シール手段によって縦シールを施すと共に前記所定間隔ごとに載置された前後のスティック付物品の間のフィルムに横シール手段によって横シールを施すことを特徴とするスティック付物品の包装方法。
前記複数のスティック付物品のスティックを夫々挟持して前記受け渡し位置まで吊り下げ搬送し、それらのスティックを前記移載手段が夫々挟持しながら横倒し姿勢にして支持して、夫々の物品本体を周辺物体に接触させることなく前記スティック付物品を夫々、前記フィルムに載置することを特徴とする請求項１に記載のスティック付物品の包装方法。
前記所定間隔は、製造機から取り出したスティック付物品の間隔であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスティック付物品の包装方法。
製造機から受け渡し位置まで挟持して吊り下げ搬送されてきた複数のスティック付物品の物品本体から夫々突出したスティックを挟持して受け取ると共に受け取った吊り下げ姿勢のスティック付物品の夫々を回動して横倒し姿勢にしてフィルムに載置するまで前記スティックを支持し続ける移載手段と、
引き出したフィルムを上下に対向させると共にその対向したフィルムの端縁部を該対向フィルムの送り方向と交差する左右方向における一側方で重合させてフィルムを成形するフィルム成形手段と、
該フィルム成形手段がフィルム成形を終える前に前記一側方が上下方向に離間した成形中の対向するフィルムの間に、前記フィルムの送りに同調して成形中のフィルムと並走しながら、前記横倒し姿勢で支持している前記複数のスティック付物品の夫々を、前記一側方側から挿入して対向フィルムの送り方向に所定間隔を開けてフィルム上に載置する前記移載手段における走行体と、
前記フィルム成形手段によって重合された前記両端縁部に縦シールを施す縦シール手段と、
前記所定間隔ごとに載置された前後のスティック付物品の間のフィルムに横シールを施す横シール手段を備えることを特徴とするスティック付物品の包装装置。