JP6271469B2 - スティック付物品の包装装置と包装方法 - Google Patents

Description

本発明は、冷菓などのスティック付物品の包装装置と包装方法に関する。

従来、冷菓製造機で製造されたスティック付アイスキャンディ等のスティック付物品を包装機で袋詰めする技術として様々な提案がなされている。例えば、特許文献１においては、冷菓製造機で製造されたスティック付冷菓を包装機へ供給するまでの搬送経路において物品本体が搬送部に接触しないように複数の物品本体から夫々突出したスティックを吊り下げ保持して、複数の包装部の夫々の上方位置に各物品を移送して各保持を解除することによって各包装部に各冷菓を供給し、各包装部にて各冷菓をピロー包装することが示されている。このような供給方式は、バケットコンベヤや反転シャッター等の各種搬送手段の搬送部などの周辺物体に冷菓本体が擦れたり冷気の影響を受けて固着したりすることを防ぐことができる点で有利である。また、冷菓に対する雑菌の付着可能性を低くして衛生面においても期待できる。

特開２０１１−９７９０４号公報

しかしながら、上述した冷菓製造機においては、冷菓製造機からまとめて吊り下げ搬送されてきた夫々のスティック付冷菓を速やかに包装するためには、冷菓の数に対応して製袋充填機には包装部を複数配列し、各包装部に冷菓を落下供給しなければならなかった。このため、それぞれの包装部を駆動制御するための設定調整などに手間が掛かったり、清掃・メンテナンスなどに手間が掛かったりする点で不利である。

本発明は、上記の点を考慮して創案されたものであって、本発明は、一つの包装部に複数のスティック付物品を速やかに供給して包装し得る包装方法およびその装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明のスティック付物品の包装装置と包装方法は、次の手段をとる。

先ず、請求項１に係るスティック付物品の包装装置の発明は、フィルム供給源（５２）から引き出したフィルム（Ｆ）を成形するフィルム成形手段（５６）と、該フィルム成形手段（５６）により成形中のフィルム送り方向に沿って重合したフィルム（Ｆ）の重合部に縦シールを施す縦シール手段（５８）と、前記成形中のフィルム送り方向に交差する幅方向に横シールを施す横シール手段（６０）とを有した横形製袋充填機と、受渡位置（ＡＤ）に吊り下げ姿勢（ＰＡ）で並んでいる物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）をそれぞれ挟持して複数の物品（Ｐ）を受け取って吊り下げ姿勢（ＰＡ）で支持する受取手段（２２）と、該受取手段（２２）が支持している複数の物品（Ｐ）の間隔を前記横形製袋充填機（５０）への供給間隔に変更して支持する間隔調整手段（３４）とを有した支持手段（１８）と、該支持手段（１８）が支持している間隔変更後の吊り下げ姿勢の物品のスティック（Ｓ）をそれぞれ挟持して複数の物品（Ｐ）を受け取って吊り下げ姿勢（ＰＡ）で支持する第２受取手段（４４）と、該第２受取手段（４４）による複数の物品（Ｐ）の支持を吊り下げ姿勢（ＰＡ）から倒伏姿勢（ＰＢ）に変更する姿勢変更手段（３８）を有し、該姿勢変更手段（３８）により倒伏姿勢（ＰＢ）になった物品（Ｐ）を前記横形製袋充填機（５０）における前記成形中のフィルム送り方向に移動しながら前記間隔調整手段（３４）により変更された前記供給間隔でフィルム成形を終える前のフィルム上に載置する移載手段（３６）と、を備える。

上記請求項１の発明によれば、支持手段（１８）において、受取手段（２２）が吊り下げ姿勢で支持している複数の物品（Ｐ）の間隔が間隔調整手段（３４）によって横形製袋手段における物品（Ｐ）を載置する際の供給間隔に変更され、その支持手段（１８）によって支持している間隔変更後の吊り下げ姿勢（ＰＡ）の複数の物品（Ｐ）を、間隔調整手段（３４）により変更された前記供給間隔で、移載手段（３６）が倒伏姿勢（ＰＢ）にすると共に移動しながら成形を終える前のフィルム上に載置した後、該フィルム（Ｆ）に載置された物品（Ｐ）の位置における成形中のフィルム送り方向に沿って重合したフィルム（Ｆ）の重合部に縦シールを施すと共に該物品（Ｐ）の位置における成形中のフィルム送り方向における前後位置に横シールを施すことから、縦シール手段（５８）と横シール手段（６０）を備えた一つの包装部に向けてまとめて移送される複数の物品（Ｐ）を速やかに供給することができる。

また、移載手段（３６）が複数の物品（Ｐ）を成形中のフィルム送り方向に移動しながら変更された供給間隔で成形を終える前のフィルム上に直接載置することによって、横シール手段（５８）による物品（Ｐ）の噛み込み要因となる物品（Ｐ）の姿勢を乱すことなくフィルムの適正位置に物品（Ｐ）を載置し得るため、良好な包装が可能になる。

また、移載手段（３６）と支持手段（１８）が物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）をそれぞれ挟持することによって複数の物品（Ｐ）を支持し、このように移載手段（３６）が支持した複数の物品（Ｐ）を成形中のフィルム（Ｆ）に直接載置することによって、ベルトコンベヤなどの周辺物体に物品（Ｐ）の本体部が接触しないため、物品（Ｐ）と周辺物体などとの擦れや固着（付着）などを防ぐことができ、衛生面においても優れた効果が期待できる。

また、間隔調整手段（３４）が受渡位置（ＡＤ）に吊り下げ姿勢（ＰＡ）で並んでいる物品（Ｐ）の間隔を横形製袋充填機における供給間隔に変更することから、袋サイズを変更した場合など、横形製袋充填機における様々な包装ニーズに対応し得る供給間隔で物品（Ｐ）をフィルム（Ｆ）に載置することができる。

次に、請求項１に従属する請求項２に係るスティック付物品の包装装置の発明は、前記姿勢変更手段（３８）は、第２受取手段（４４）が配置された回動体（４０）を備えており、該回動体（４０）は、前記第２受取手段（４４）が前記受取手段（２２）から物品（Ｐ）を受け取って吊り下げ姿勢で支持する際の第１高さ位置（Ｈ１）と該物品（Ｐ）をフィルム面の直上に接近させて支持する際の第２高さ位置（Ｈ２）との間で前記第２受取手段（４４）が物品（Ｐ）を支持しながら移動し得るよう、前記成形中のフィルム送り方向に向いた軸（４３）周りを回動可能に支持されており、該回動体（４０）の回動によって前記第２受取手段（４４）が前記第２高さ位置（Ｈ２）に至る際に前記物品（Ｐ）を前記フィルム（Ｆ）に接触させることなく吊り下げ姿勢（ＰＡ）から倒伏姿勢（ＰＢ）に変更することを特徴とする。

上記の請求項２に係る発明によれば、前記姿勢変更手段（３８）は回動体（４０）の回動によって、前記第２受取手段（４４）が物品（Ｐ）をフィルム面の直上に接近させて支持する第２高さ位置に至る際に前記物品（Ｐ）を前記フィルム（Ｆ）に接触させることなく吊り下げ姿勢（ＰＡ）から倒伏姿勢（ＰＢ）に変更することから、物品（Ｐ）とフィルム（Ｆ）との接触に起因してフィルム（Ｆ）が捲り上がるなどといったフィルム（Ｆ）の位置ずれを防ぐことができて、フィルム（Ｆ）を綺麗に成形することができる。

次に、請求項１又は請求項２に従属する請求項３に係るスティック付物品の包装装置の発明は、前記横形製袋充填機（５０）は物品（Ｐ）を横シール手段（６０）に向けて搬送するコンベヤ（１００）を備えており、該コンベヤ（１００）は前記供給間隔に対応して物品（Ｐ）の搬送方向における前後を仕切る仕切り（１０２）によって区画された収容部（１０４）と、該収容部（１０４）に対し該収容部（１０４）に載るフィルム（Ｆ）を保持する保持手段（１０６）を有しており、該保持手段（１０６）が保持した前記収容部（１０４）のフィルム（Ｆ）に前記物品（Ｐ）を載置して物品（Ｐ）を横シール手段（６０）に向けて搬送することを特徴とする。

上記の請求項３に係る発明によれば、供給間隔に対応して設けた仕切り（１０２）と物品（Ｐ）を載置する位置との高さの差によって成形中のフィルム（Ｆ）の高さ位置も凹凸するが、保持手段（１０６）によって収容部（１０４）を覆うフィルム（Ｆ）を保持していることから、倒伏姿勢（ＰＢ）に変更する際の物品（Ｐ）とフィルム（Ｆ）との接触によるフィルム（Ｆ）の位置ずれを防ぐことができ、フィルム（Ｆ）を綺麗に成形することができる。

また、収容部（１０４）に載せた物品（Ｐ）の物品本体が搬送方向に転がり易い円柱状である場合には、収容部（１０４）前後の仕切り（１０２）が支持したフィルム（Ｆ）が、物品（Ｐ）が仕切り（１０２）から離れるように転がり力を与えることができるため、物品（Ｐ）の姿勢乱れを抑制し横シール手段（６０）に向けて各物品（Ｐ）を供給することができる。

次に、請求項１から請求項３のいずれかの請求項に従属する請求項４に係るスティック付物品の包装装置の発明は、支持手段（１８）は、前記受取手段（２２）が製造機から到来した物品（Ｐ）を受け取ることが可能な位置と、その位置から離間した位置で該到来した物品（Ｐ）とは干渉しない退避位置との間を進退移動可能とされていることを特徴とする。

上記の請求項４に係る発明によれば、支持手段（１８）における受取手段（２２）は受渡位置（ＡＤ）に到来した物品（Ｐ）を受け取ることが可能な位置と退避位置との間を進退移動可能とされている。このため、受渡位置に吊り下げ姿勢（ＰＡ）の物品（Ｐ）が製造機から到来した際には、受取手段（２２）を退避位置としておくことにより、その受取をスムースに行うことができる。

次に、請求項５に係るスティック付物品の包装方法の発明は、スティック（Ｓ）が突出した物品（Ｐ）を包装する物品の包装方法であって、製造機から受渡位置（ＡＤ）に到来した吊り下げ姿勢（ＰＡ）の複数の物品（Ｐ）を支持手段（１８）がスティック（Ｓ）をそれぞれ挟持して受け取って吊り下げ姿勢（ＰＡ）で支持しながらそれらの物品（Ｐ）の間隔を横形製袋充填機（５０）への供給間隔に変更し、該支持手段（１８）によって供給間隔に変更された物品（Ｐ）のスティック（Ｓ）を移載手段（３６）がそれぞれ挟持して複数の物品（Ｐ）を受け取って支持し、横形製袋充填機（５０）における成形中のフイルム送り方向に移動しながら変更された供給間隔でフィルム成形を終える前のフィルム（Ｆ）に設けた供給位置に載置する際に、前記支持手段（１８）あるいは前記移載手段（３６）により前記物品（Ｐ）を吊り下げ姿勢（ＰＡ）から倒伏姿勢（ＰＢ）に変更し、倒伏姿勢（ＰＢ）の物品（Ｐ）を前記供給間隔でフィルム（Ｆ）に載置した後、該フィルム（Ｆ）に載置された物品（Ｐ）の位置における成形中のフィルム送り方向に沿って重合した重合部に縦シール手段（５８）によって縦シールを施すと共に該物品（Ｐ）の位置における成形中のフィルム送り方向の前後位置で成形中のフィルム送り方向に交差する方向に横シール手段（６０）によって横シールを施すようにしたことを特徴とする。

上記の請求項５に係る包装方法の発明によれば、上掲の請求項１に係る包装装置の発明で説明したのと同様の作用効果をなす。ただ、この包装方法の発明の場合には、物品の吊り下げ姿勢（ＰＡ）から倒伏姿勢（ＰＢ）への変更動作は、支持手段（１８）あるいは移載手段（３６）により行うことができる。

上記した本発明によれば、一つの包装部に複数のスティック付物品を速やかに供給して包装し得る包装装置および包装方法を提供することができる。

（ａ）は搬送手段から冷菓を受け取る包装装置における支持手段の略体正面図であり、（ｂ）は搬送手段にキャリアに吊り下げられて搬送されてくる冷菓を示した概略斜視図である。 支持手段の略体平面図である。 移載手段の略体正面図である。 移載手段の略体平面図である。 横形製袋充填機と移載手段との関係を示した略体平面図である。 図５の略体正面図である。 冷菓をフィルムに載置する前後の状態を表した、図５のＡ−Ａ箇所を断面した略体図である。

先ず、前処理工程でスティック付冷菓Ｐ（以下、単に「冷菓Ｐ」と称することもある）を製造する冷菓製造機の概略を説明する。ここで冷菓（物品）は図１に示すように冷菓の本体部にスティックＳの長手方向における一端部が差し込まれた形態であり、冷菓の本体部はスティックＳの長手方向に沿う方向が長手方向に交差する方向より長い細長の形状である。

冷菓製造機においては、冷菓原料が充填された多数の成形機（不図示）内で凍結途中の冷菓原料にスティックＳを上方から差し込んだ後、各成形機械で凍結した冷菓Ｐは図１に示す搬送手段２によって冷菓Ｐの本体部から上方に突出したスティックＳが挟持されてまとめて抜き取られて、各キャリア４に配設された挟持部材６によって横一列に一定の間隔を開けて整列した状態で吊り下げ保持され、その吊り下げ姿勢ＰＡの状態で間欠的に搬送される。

搬送手段２はキャリア４に吊り下げられた複数の冷菓Ｐを搬送位置ＡＵに搬送すると搬送を一端停止して昇降機構２０によってキャリア４を受渡位置ＡＤまで下降させて冷菓Ｐを吊り下げ姿勢ＰＡの状態で待機させるようになっている。

なお、横一列に一定の間隔を開けてならんだ吊り下げ姿勢ＰＡの冷菓Ｐが受渡位置ＡＤに到来したことを検知する光電スイッチなどからなる検知手段ＳＷによる検知情報に基づいて昇降機構２０によるキャリア４の昇降動作や後述する解除機構３０や支持手段１８の動作が制御されるようになっている。

図１、図２に示すように、支持手段１８は、駆動手段としての２つのシリンダ１７Ａ，１７Ｂの作動切換えを夫々行うことによって、固定フレーム１６に配設されたスライドレール２６上を移動フレーム１５が受渡位置ＡＤに向けて移動して停止した後、更に受渡位置ＡＤを越えて移動して停止するといった水平方向に二段階的で直線移動するようになっており、その移動フレーム１５は受取手段２２と間隔調整手段３４を備えている。

受取手段２２は、受渡位置ＡＤにおいて吊り下げ姿勢ＰＡの冷菓ＰのスティックＳを挟持可能な一対の爪からなる把持部２４を備えており、該把持部２４はシリンダの作動切換えによってスティックＳを把持し、また、その把持を解除することが可能とされている。

受取手段２２は、受渡位置ＡＤにまとめて吊り下げられる冷菓Ｐに対応した数だけ横一列に整列して、移動フレーム１５に配設されたスライドレール１４上を冷菓Ｐの吊り下げ方向に直交する水平方向に直線移動可能とされており、冷菓Ｐが受渡位置ＡＤに到来する際に把持部２４が干渉しない退避位置と、受渡位置ＡＤで把持部２４が冷菓Ｐを受け取ることが可能な位置と、把持部２４が受け取った冷菓Ｐを次工程の移載手段３６に渡すことが可能な第２受渡位置ＡＸの間で進退移動する。

各把持部２４は受渡位置ＡＤに吊り下げられる各冷菓ＰのスティックＳの位置にそれぞれ対応した位置に予め互いに一定間隔を開けて配備されており、各把持部２４による把持と把持解除の作動切換は不図示のシリンダによって同時に行われるようになっている。

間隔調整手段３４は、図２に示す各受取手段２２の間隔を変更するものであり、図２に示すように、受取手段２２の数に対応した同一形状且つ同一長さのリンク３５ａ，３５ａ同士が各リンク３５ａ，３５ａの端部で回動可能に連結された第１リンク連結体３５と、その第１リンク連結体３５と同一構造の第２リンク連結体３７を有している。なお、第２リンク連結体３７の各リンクは符号３７ａ，３７ａで示した。

第１リンク連結体３５と第２リンク連結体３７は、リンク３５ａ，３７ａの回動軸１３が一致するように、各受取手段２２の並びに沿って配設されており、第１リンク連結体３５と第２リンク連結体３７の回動軸１３は一つ置きに各受取手段２２に延びて各受取手段２２に固定されている。

また、間隔調整手段３４は、表裏に歯を有したベルト８９によってモータ８２の回転を３つのプーリ８４，８６，８８を介して回転軸９０，９２の回転に変えて、その回転軸９０，９２の回転によって回転軸９０，９２にボールねじ嵌合している移動部材９４，９６を互いに相反する向きに同じ距離だけ移動させ得るようになっており、そして移動部材９４，９６が両端の受取手段２２における支持板２２Ａに連結されていることで、モータ８２が回転した際に両端の受取手段２２を介して第１、第２リンク連結体３５，３７のそれぞれのリンク３５ａと３５ａ、及び３７ａと３７ａの角度が変わって、各受取手段２２がスライドレール１４に沿って移動するようになっている。

なお、第１と第２リンク連結体３５，３７における中央の回動連結部３１がスライドレール１４に沿う方向に移動できないように固定されており、この中央の回動連結部３１を基準に両端の受取部材２２が線対称に動くようになっていることによって、間隔調整手段３４は、モータ８２の回転によってそれぞれ隣接する受取手段２２との間隔が同じ距離だけ拡がるようになっている。

図１（ａ）に示す検知手段ＳＷにより冷菓Ｐを検知すると、受渡位置ＡＤに吊り下げ姿勢ＰＡで待機している各冷菓Ｐの各スティックＳに向けて、退避位置にあった支持手段１８の各把持部２４が前進した後、各スティックＳを把持する。

各把持部２４が各スティックＳを把持すると、解除機構３０が前進してキャリア４の挟持部材６に係合して挟持部材６によるスティックＳの挟持を解除する。その後、昇降機構２０によってキャリア６が上昇して搬送装置２の搬送路に復帰する。なお、解除機構３０は、各把持部２４の把持力を低下させるために係合するものであり、キャリア４が上昇復帰する際に途中まで挟持部材６に係合した状態で上昇した後、挟持部材６との係合を解除し挟持部材６から離間するようになっている。

キャリア４の挟持部材６と解除機構３０が支持手段１８に干渉しない位置まで上昇すると、支持手段１８は、間隔調整手段３４によって各受取手段２２の間隔を拡げて、各把持部２４によって吊り下げ姿勢ＰＡで把持されている冷菓Ｐのスティックの間隔を拡げる。

なお、この間隔調整手段３４による冷菓Ｐの間隔は、後述する移載手段３６における各第２受取手段４４の第２把持部４６が冷菓Ｐを把持する間隔に対応する間隔、即ち、後述する横形製袋充填機５０が冷菓Ｐを包装するにあたって、冷菓ＰをフィルムＦに載置する際の供給間隔に相当する。

そして、この供給間隔は横形製袋充填機５０が冷菓Ｐを包装するにあたっては、横シール手段６０が冷菓Ｐを噛み込むことがないように、冷菓Ｐの大きさや袋サイズなど包装仕様に応じて定められるものである。

間隔調整手段３４によって互いの間隔が拡げられた把持部２４は駆動手段１７Ａ，１７Ｂの駆動によって移動して冷菓Ｐを受渡位置ＡＤから更に前方にある第２受渡位置ＡＸに移動すると共に冷菓Ｐを吊り下げ姿勢ＰＡの状態で支持する。なお、間隔調整手段３４による間隔調整と並行して冷菓Ｐを受渡位置に移動するようにしてもよい。

そして、受取手段２２の把持部２４は、第２受渡位置ＡＸにて移載手段３６における各第２受取手段４４に各冷菓Ｐを受け渡すと、駆動手段１７Ａ，１７Ｂによって退避位置に後退すると共に間隔調整手段３４によって受取手段２２同士の間隔（各把持部２４の位置）がキャリア４の挟持部材６同士の間隔に対応する間隔になるよう縮められる。

移載手段３６は図３に示す姿勢変更手段３８と、図４に示す移送手段３９とを備える。姿勢変更手段３８は、駆動源としてのモータ６２と、モータ６２の駆動を受けて回転する回転軸６２Ａに連結されていてモータ６２が正逆回転することで水平軸として配設されている回転軸６２Ａ周りを所定の角度範囲で回動する一対のアーム６３と、各アーム６３に対して一端部側で回動連結されたリンク６４と、各リンク６４の他端側に対して回動連結されていると共に回動軸４３周りに回動可能な一対の回動体４０と両回動体４０の先端部に配設された第２受取手段４４を備えている。

第２受取手段４４は、一対の回動体４０に架設されることで水平に延在するシャフト４８と、シャフト４８に配設された複数の第２把持部４６と、一対のシリンダ４５Ａと、係合部４５Ｂを備えている。

なお、係合部４５Ｂは各第２把持部４６と係合していると共に両シリンダ４５Ａの作動に連動してシャフト４８に対し進退移動が可能になっており、その係合部４５Ｂの進退移動によって、受取手段２２によって吊り下げ姿勢ＰＡで第２受渡位置ＡＸに移送されてきた間隔調整済みの各冷菓ＰのスティックＳを、それぞれスティックＳの間隔と同じ間隔で横一列に配設された第２把持部４６がまとめて同時に把持し、また、各冷菓Ｐの姿勢を変えた後でスティックＳの把持をまとめて同時に解除することが可能になっている。

図１（ａ）、図３に示すように回動体４０は、受取手段２２によって吊り下げ姿勢ＰＡで第２受渡位置ＡＸに移送されてきた各冷菓ＰのスティックＳを第２受渡位置ＡＸに待機していた各第２把持部４６が把持すると共に、受取手段２２が第２受渡位置ＡＸから退避した後で下方に向けて９０°回動する。この回動体４０が９０°回動することで、各冷菓Ｐは、吊り下げ姿勢ＰＡから水平方向に冷菓Ｐの長手方向が水平方向に向いた倒伏姿勢ＰＢの状態で各第２把持部４６によって支持されることになる。

図４に示す移送手段３９は、装置枠Ｂに水平に架設された回動軸４３と案内軸６６と、装置枠Ｂに配設された駆動源としてのモータ７０と、装置枠Ｂに水平回動可能に配置された揺動アーム７４を備えており、モータ７０が正逆回転するとその回転力がクランク機構７６，７８、揺動アーム７４、リンク部材８０を介して回転軸４３と案内軸６６の各軸線方向に向く力に変換されて移動部材６８に伝達される。

移動部材６８にはそれぞれ中空円筒形状のスリーブ６６Ａ，４２が固定されており、スリーブ６６Ａが案内軸６６上を摺動し得るように案内軸６６に支持され、また、スリーブ４２が回動軸４３上を摺動し得るように回動軸４３に支持されると共に回動体４０と移動部材６８との隙間を埋めていることから、モータ７０の正逆回転によって、移動部材６８が回動軸４３と案内軸６６の各軸線方向に移動すると共にスリーブ４２を介して回動体４０などからなる姿勢変更手段３８全体が案内軸６６と一体となって同軸線方向に移動するようになっている。

なお、揺動アーム７４、リンク８０の近くに配設された移動部材６８とは別に配設された移動部材６８は揺動アーム７４、リンク部材８０とは連結されていないが、両移動部材６８に対するスリーブ４２、６６Ａや回動体４０との位置の大きさなど構造関係は線対称の関係とされており、実質、同じである。

このように移送手段３９は、モータ７０を正逆回転させて、姿勢変更手段３８の回動体４０を回動軸４３又は案内軸６６の各軸線方向に沿って移動させることを可能にするものである。即ち、姿勢変更手段３８全体を図４の矢印Ｃで示した距離内で水平方向に移動させることを可能とするものである。

移載手段３６は各冷菓Ｐを倒伏姿勢ＰＢにした後、第２把持部４６が冷菓Ｐの把持を解除することによって、後述する包装部としての横形製袋充填機５０（図５乃至図７参照）が成形しながら移送しているフィルムＦに各冷菓Ｐを落下させて供給する。

横形製袋充填機５０は、フィルム供給源としての原反ロール５２から引き出した帯状のフィルムＦをフィルム成形手段５６としての製袋手段５５と送りローラ５４によって、フィルムＦの幅方向中央付近から折り返してフィルムＦを上下に対向させると共にそれら対向した上側のフィルムＦ１（Ｆ）と下側のフィルムＦ２（Ｆ）の各端縁部ＦＥ１，ＦＥ２（図７参照）を、その成形中のフィルム送り方向と交差する幅方向における一側方で重合させてフィルムＦを筒状に成形した後、成形中のフィルム送り方向におけるその下流に配設された縦シール手段５８としての上下一対の加熱ローラ（図７参照）によってフィルムＦの端縁部ＦＥ１，ＦＥ２が重合した重合部に縦シールを施すと共に横シール手段６０としての上下一対の加熱シーラによって成形中のフィルム送り方向に交差する幅方向に沿って横シールを施し、更に、その横シールと共にフィルムＦを切断し、ピロー包装品ＰＫを得るようになっている。

なお、横形製袋充填機５０は一定の速度でフィルムＦを連続して移送する際に移載手段３６が成形中のフィルム送り方向に一定の間隔を開けてフィルムＦ２上に載置した冷菓Ｐを包装するものであり、図４、図５に矢印Ｃで示した移載手段３６における移送手段３９の移動方向に成形中のフィルム送り方向が沿うように移載手段３６に対して配設されている。

横形製袋充填機５０は製袋手段５５と横シール手段６０の間にコンベヤ１００を備える。コンベヤ１００は搬送面を無端状のベルトで構成するベルトコンベヤであり、ベルト表面には冷菓Ｐの供給間隔に対応して冷菓Ｐの搬送方向における前後を仕切る仕切り１０２が一定の間隔で設けられることによって、仕切り１０２で区画された複数の収容部１０４が連続形成されており、成形中のフィルムＦの内、下側のフィルムＦ２をベルトに載せながらフィルム送り速度と同じ速度で搬送する。

なお、下側フィルムＦ２が載る各収容部１０４の中央には孔１０６が複数、開設されており、コンベヤ１００が搬送する際には、下側フィルムＦ２がそれぞれ孔１０６を介してベルト裏面側に配設されてあるバキューム装置（不図示）から吸引力を受け、各収容部１０４に保持されるように保持手段が設けられている。この保持手段を設けたことによって、下側フィルムＦ２に冷菓Ｐが落下しても収容部１０４に対する下側フィルムＦ２の位置ずれを防ぐことを可能にしている。

コンベヤ１００には、図３、図７に示すように、ベルト表面の高さと略同一高さの水平面を形成する搬送ベッド９８がベルトの側方に配設されている。このため、搬送ベッド９８は製袋手段５５から上下一対の加熱ローラ５８，５８近傍まで延在し、縦シール手段５８に対してフィルムＦの端縁部ＦＥ１，ＦＥ２を位置ずれなく重合して送るようになっている。

第２受渡位置ＡＸにおける第１高さ位置Ｈ１で第２把持部４６によってスティックＳが把持されて、まとめて吊り下げ姿勢ＰＡで支持された各冷菓Ｐが、回動体４０の回動によって倒伏姿勢ＰＢになる際には、フィルムＦ２に接近した位置である各冷菓Ｐは成形中の上下のフィルムＦ１，Ｆ２（Ｆ）の間に挿入されることになる。

上下のフィルムＦ１，Ｆ２の間に挿入された際の倒伏姿勢ＰＢの状態における各冷菓Ｐの高さ位置については、冷菓Ｐの本体部の最も低い部分が仕切り１０２より高くなるように支持される。即ち、第２把持部４６によるスティックＳの把持位置がフィルムＦ２面の直上に接近した位置（第２高さ位置Ｈ２）に設定されている。

なお、第２高さ位置Ｈ２で第２把持部４６が各冷菓Ｐの把持を解除して各冷菓ＰをフィルムＦ２上に落として載置するようになっており、この冷菓Ｐを落下させることによって冷菓Ｐの本体部に欠損やヒビ割れなどが生じないように、第２高さ位置Ｈ２がフィルムＦ２に接近した低い位置に設定されている。

詳しく説明すると、移載手段３６における姿勢変更手段３８は、回動体４０を支持するの回動軸４３の中心と第２把持部４６によるスティックＳの把持位置とを結ぶ仮想の線分に対して、スティックＳの長手方向が直角より小さい角度、即ち、第２把持部４６がスティックＳを把持している位置から回動軸４３の中心までの旋回半径で第２把持部４６が回動軸４３の周りを所定の旋回軌跡Ｒで移動する際に、冷菓Ｐの本体部は常に、その旋回軌跡Ｒより回動軸４３側に位置するように、回動体４０と第２把持部４６を構成すると共に、第２高さ位置Ｈ２で冷菓Ｐの長手方向を水平に向けるために回動軸４３の位置を、上記仮想の線分に対しスティックＳを直角にする際の回動体４０の回動軸４３の位置より低い高さとしかつ移送手段３９側に近づくように設けている。

このことで、冷菓Ｐの本体部に欠損やヒビ割れなどが生じることを抑制することに加えて、回動体４０の回動によって冷菓Ｐを倒伏姿勢ＰＢに変更する際に、冷菓Ｐ，特に本体部がフィルムＦ２又はＦ１に接触してフィルムＦが捲り上がるなどといったフィルムの位置ずれを防ぐことができ、フィルムＦを綺麗に成形することができるといった効果を得ることができる。

移載手段３６は、姿勢変更手段３８が成形中の上下フィルムの間にまとめて挿入した後、第２把時部４６が第２高さ位置Ｈ２でスティックＳの把持を継続しながら、移送手段３９によって成形中のフィルム送り方向における下流側に向けてそれらの冷菓Ｐを移送するようになっている。

なお、移送手段３９は、姿勢変更手段３８が冷菓Ｐを倒伏姿勢ＰＢに変更するタイミングと併行して、搬送方向下流に向けて第２把持部４６が把時している冷菓Ｐの移送を始めて移送方向における先頭の冷菓Ｐ１を、先回の移載手段３６が行った移載動作でフィルムＦに供給されて搬送されている先行の冷菓Ｐの内で最後尾の冷菓Ｐ１２に接近させて、その最後尾の冷菓Ｐ１２との間隔が包装仕様によって予め定めた供給間隔にする調整を開始することもある。

このように移載手段３６は、成形中のフィルム移送方向（コンベヤの搬送方向）における下流側に移動しながら姿勢変更手段３８がまとめて冷菓Ｐの支持を解除する。

なお、姿勢変更手段３８がまとめて冷菓Ｐの支持を解除する際は、少なくとも、各冷菓Ｐが予め供給位置として設定されたコンベヤ１００の搬送方向における前後の仕切り１０２、１０２間に冷菓Ｐの姿勢を乱すことなく落下するように、移送手段３９が姿勢変更手段３８をコンベヤ１００及び成形中のフィルムＦと同じ速度で移動させるものである。

このようにコンベヤ１００とフィルム送りの動きに移載手段３６の動きを同調させることで冷菓Ｐを一定の間隔で横シール手段６０に向けて連続して供給することが可能になる。そして、移載手段３６は冷菓Ｐの支持を解除すると、回動体４０を逆向きに回動させた後、移送手段３９を搬送方向における上流側に移動させて、次の冷菓Ｐを受け取るために第２受渡位置ＡＸに復帰する。

姿勢変更手段３８としての回動体４０により第２高さ位置Ｈ２に回動して倒伏姿勢ＰＢとされた冷菓Ｐは、仕切り１０２により区画された収納部１０４に対してフィルムＦの送り方向とは直交する方向から挿入される。

第２把持部４６による把持が解除され、下側のフィルムＦ２上に載置された冷菓Ｐがフィルム送り方向における下流側に移動するに連れ、上下のフィルムＦ１,Ｆ２の両端縁部ＦＥ１，ＦＥ２が重合し始めると共に、載置された冷菓Ｐは上側のフィルムＦ１によって序々に覆われ押えられる。そのフィルムＦ１の状態を図７に仮想線状態として示した。

そして、縦シール手段５８によって重合した両端縁部ＦＥ１,ＦＥ２にフィルム送り方向に沿って縦シール（図５の符号５８Ｆ参照）が施され、横シール手段６０によって所定の間隔ごとに各冷菓Ｐの間のフィルムに対し左右方向（成形中のフィルム送り方向に交差する幅方向）に沿って横シール（図５の符号６０Ｆ参照）が施されると共に横シール手段６０に内在するカッタによってフィルムが切断されることによって、図５のごとく、冷菓Ｐを内包するように袋の周囲３箇所にシールを施したピロー包装品ＰＫが得られる。

このピロー包装品ＰＫは、スティックＳが一側方の縦シール箇所５８Ｆ側に向き、その縦シール箇所５８Ｆの両側に横シールが施された包装形態であり、３箇所のシール強度を低めに設定すれば、袋から冷菓Ｐを取り出す際には、袋内部で冷菓Ｐを動かしたり、袋を破いたりすることなく、夫々のシールを剥すことで、袋から手などを汚すことなく、スティックＳを掴んで冷菓Ｐを簡単に取り出すことができる。

以上のような実施形態の物品（冷菓Ｐ）の包装装置及び包装方法においては、次のような効果を奏する。

上記の実施形態によれば、支持手段１８において、受取手段２２が吊り下げ姿勢で支持している複数の物品Ｐの間隔が間隔調整手段３４によって横形製袋手段における物品Ｐを載置する際の供給間隔に変更され、その支持手段１８によって支持している間隔変更後の吊り下げ姿勢ＰＡの複数の物品Ｐを、間隔調整手段３４により変更された前記供給間隔で、移載手段（３６）が倒伏姿勢ＰＢにすると共に移動しながら成形を終える前のフィルム上に載置した後、該フィルムＦに載置された物品Ｐの位置における成形中のフィルム送り方向に沿って重合したフィルムＦの重合部に縦シールを施すと共に該物品Ｐの位置における成形中のフィルム送り方向における前後位置に横シールを施すことから、縦シール手段５８と横シール手段６０を備えた一つの包装部に向けてまとめて移送される複数の物品Ｐを速やかに供給することができる。

また、移載手段３６が複数の物品Ｐを成形中のフィルム送り方向に移動しながら変更された供給間隔で成形を終える前のフィルム上に直接載置することによって、横シール手段５８による物品Ｐの噛み込み要因となる物品Ｐの姿勢を乱すことなくフィルムの適正位置に物品Ｐを載置し得るため、良好な包装が可能になる。

また、無端ベルトなどからなる周知の横形製袋充填機における供給コンベヤで、冷菓Ｐを製袋手段に渡す従来方式では、冷菓Ｐなどの物品がフィルムＦなどに乗り移る際に姿勢が乱れる（傾く）ことがある。この乱れは、物品の底面が凸凹や湾曲など不均一であってフィルムＦに対し均一に接触しない物品や搬送方向における寸法が極めて短い物品などに顕著に起こり得る。そして、このような姿勢の乱れは、横シール手段６０による物品の噛み込みを招き易くする要因になり、特に横シール間隔を狭くしてタイトに包装する程、招き易くなる問題が内在している。これに対し本実施形態においては、回転体４０の第２高さ位置Ｈ２において冷菓Ｐを開口したフィルムＦに挿入する際、下側のフィルムＦ２とはわずかな隙間をもった状態で挿入され、挿入された後、同期状態で移動する下側のフィルムＦ２の面上に載置されるため、冷菓Ｐの姿勢の乱れは生じない。更には、本実施形態では、コンベヤ１００に仕切り１０２が設けられ、フィルムＦを吸着する保持手段１０６が設けられており、下側のフィルムＦ２に冷菓Ｐを載置する収容部１０４が区画形成されている。このため、仮に、冷菓Ｐの姿勢が乱れる場合でも、冷菓Ｐは収容部１０４に確実に載置することができる。

また、移載手段１０が複数の冷菓ＰをフィルムＦ２面に直接載置することによって、ベルトコンベヤなどの周辺物体に各冷菓Ｐが接触しないため、冷菓Ｐと周辺物体などとの擦れや固着（付着）などを防ぐことができ、衛生面においても優れた効果が期待できる。

更に、本実施形態においては、各冷菓Ｐの冷菓本体から突出したスティックＳを夫々支持して夫々の物品本体を周辺物体に接触させることなく冷菓Ｐを夫々に搬送することから、冷菓本体がベルトコンベヤなどの周辺物体や移載手段１０に直接接触しないことから、擦れや固着（付着）などを特に防ぎ、衛生面においてより一層優れた効果が期待できる。

本実施形態では、支持手段１８に間隔調整手段３４を備え、フィルムＦへ挿入する際の冷菓Ｐの供給間隔を調整するようになっている。このため冷菓Ｐを製造する冷菓製造機の製造時の冷菓Ｐの間隔と、移載手段３６によりフィルムＦに供給される際の供給間隔とをそれぞれ個々に設定することができ、それぞれの装置を製造する際の設計自由度を高めることができる。したがって、供給間隔に比して冷菓製造機を小型化することもできる。

［変更例］
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明はその他、各種の形態で実施可能なものである。以下にその例示を列挙する。
・製造機から吊り下げ搬送されてきたの物品のスティックを受取手段が受け取る際に、そ の搬送方向に受取手段が移動しながら受け取るようにしてもよい。この場合には受渡位 置が所定範囲に設定されるものとする。
・受取手段が受取った物品を吊り下げ姿勢から倒伏姿勢に変更するように支持手段を構成 すると共に、支持手段から倒伏姿勢になった供給間隔に変更された物品のスティックを 移載手段が支持して物品の倒伏姿勢を維持しながら上下方向及び水平方向に移動してフ ィルムに載置するように構成してもよい。
・倒伏姿勢の物品を成形中のフィルムに載置する場合のフィルムへの挿入方向は、成形中 のフィルムの送り方向と同じ方向から挿入してもよい。
・物品としてはスティック付冷菓に限らずフランクフルトのようにソーセージに棒が刺さ った食品などでもよい。
・移載手段による物品の支持を解除して物品をフィルムに載置する瞬間を含む一定区間だ け、フィルム送り方向における物品とフィルムとの速度差をなくして供給位置に対する 物品の位置ずれ回避し得るものであれば、移載手段のフィルム送り方向への移動する他 の区間、加減速させながら物品を移送するようにしてもよい。
・前記移載手段が物品を倒伏姿勢にする際に、収容部の前後仕切りの高さより低く、かつ 、フィルムに接触しない位置まで物品を移送して搬送前後の仕切りの間の収容部に進入 させるようにしてもよい。この場合、搬送前後の仕切りと物品の接触を回避するために 、物品が収容部に進入している間、移載手段はコンベヤの搬送速度と常に同じ速度で物 品を成形中のフィルム送り方向に移動させることが好ましい。
・支持手段が吊り下げ姿勢で支持している複数の物品を移載手段が受取ってフィルムに載 置する動作を一括して行うようにしたが、支持手段から物品を複数個単位（例えば、半 数）受取ってフィルムに載置する動作を複数回（２回）繰り返すようにしてもよい。
・包装部としての横形充填機は、縦シールをフィルム側端を施す横三方方式の横形製袋充 填機に限られず、原反ロールから製袋手段に向けて帯状フィルムを移送する際にフィル ム送り方向にカットして二分割した各帯状の分割フィルムを上下に対向離間させ、これ ら対向離間した上下のフィルムの間に物品を側方から供給した後上下フィルムの幅方向 における両端縁部を重合して、縦・横二箇所ずつシールする四方シールなどを行う横形 製袋充填機でもよい。
・物品を供給する際のフィルムＦの開口形状としては、断面⊃状に限られず断面Ｌ字状な ど両端縁部ＦＥ１、ＦＥ２が大きく離間した形状でもよい。
・支持手段や移載手段における各手段における駆動源については、モータやシリンダなど 様々な中から必要に応じて採用してもよい。
・間隔調整手段については、ボールねじ機構を使わずに、リンクとシリンダなどで構成す るなど様々な構成で実現可能である。
・物品ＰのフィルムＦへの挿入方向は、上記実施形態ではフィルムＦの搬送方向に対して 直交する方向から挿入するものであったが、フィルムＦの搬送方向と同方向から挿入す るものであってもよい。
・カム機構やギヤ、シリンダ等を用いて物品の間隔を変更するよう間隔調整手段を構成す るようにしてもよい。

１８：支持手段 ２２：受取手段 ３４：間隔調整手段 ３６：移載手段
３８：姿勢変更手段 ４０：回動体 ４４：第２受取手段
５０：横形製袋充填機（包装部） ５２：原反ロール（フィルム供給源）
５６：フィルム成形手段 ５８：縦シール手段 ６０：横シール手段
１００：コンベヤ １０２：仕切り
ＡＤ：受渡位置 Ｆ：フィルム Ｆ２：下側のフィルム
Ｐ：冷菓（物品） Ｓ：スティック ＰＡ：吊り下げ姿勢 ＰＢ：倒伏姿勢

Claims (5)

1. フィルム供給源から引き出したフィルムを成形するフィルム成形手段と、該フィルム成形手段により成形中のフィルム送り方向に沿って重合したフィルムの重合部に縦シールを施す縦シール手段と、前記成形中のフィルム送り方向に交差する幅方向に横シールを施す横シール手段とを有した横形製袋充填機と、
   受渡位置に吊り下げ姿勢で並んでいる物品のスティックをそれぞれ挟持して複数の物品を受け取って吊り下げ姿勢で支持する受取手段と、該受取手段が支持している複数の物品の間隔を前記横形製袋充填機における物品を載置する際の供給間隔に変更して支持する間隔調整手段とを有した支持手段と、
   該支持手段が支持している間隔変更後の吊り下げ姿勢の物品のスティックをそれぞれ挟持して複数の物品を受け取って吊り下げ姿勢で支持する第２受取手段と、該第２受取手段による複数の物品の支持を吊り下げ姿勢から倒伏姿勢に変更する姿勢変更手段を有し、該姿勢変更手段により倒伏姿勢になった物品を前記横形製袋充填機における前記成形中のフィルム送り方向に移動しながら前記間隔調整手段により変更された前記供給間隔でフィルム成形を終える前のフィルム上に載置する移載手段と、
   を備えたスティック付物品の包装装置。
2. 前記姿勢変更手段は、第２受取手段が配置された回動体を備えており、該回動体は、前記第２受取手段が前記受取手段から物品を受け取って吊り下げ姿勢で支持する際の第１高さ位置と該物品をフィルム面の直上に接近させて支持する際の第２高さ位置との間で前記第２受取手段が物品を支持しながら移動し得るよう、前記成形中のフィルム送り方向に向いた軸周りを回動可能に支持されており、該回動体の回動によって前記第２受取手段が前記第２高さ位置に至る際に物品を前記フィルムに接触させることなく吊り下げ姿勢から倒伏姿勢に変更することを特徴とする請求項１に記載のスティック付物品の包装装置。
3. 前記横形製袋充填機は物品を横シール手段に向けて搬送するコンベヤを備えており、該コンベヤは前記供給間隔に対応して物品の搬送方向における前後を仕切る仕切りによって区画された収容部と、該収容部に対し該収容部に載るフィルムを保持する保持手段を有しており、該前記保持手段が保持した前記収容部のフィルムに前記物品を載置して横シール手段に向けて搬送することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスティック付物品の包装装置。
4. 前記支持手段は、前記受取手段が製造機から到来した物品を受け取ることが可能な位置と、その位置から離間した位置で該到来した物品とは干渉しない退避位置との間を進退移動可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの請求項に記載のスティック付物品の包装装置。
5. スティックが突出した物品を包装する物品の包装方法であって、
   製造機から受渡位置に到来した吊り下げ姿勢の複数の物品のスティックを支持手段がそれぞれ挟持して複数の物品を受け取って吊り下げ姿勢で支持しながらそれらの物品の間隔を横形製袋充填機への供給間隔に変更し、
   該支持手段によって供給間隔に変更された物品のスティックを移載手段がそれぞれ挟持して複数の物品を受け取って支持して横形製袋充填機における成形中のフイルム送り方向に移動しながら変更された供給間隔でフィルム成形を終える前のフィルムに載置する際に、前記支持手段あるいは前記移載手段により前記物品を吊り下げ姿勢から倒伏姿勢に変更し、
   倒伏姿勢の物品を前記供給間隔でフィルムに載置した後、該フィルムに載置された物品の位置における成形中のフィルム送り方向に沿って重合したフィルムの重合部に縦シール手段によって縦シールを施すと共に該物品の位置における成形中のフィルム送り方向の前後位置でフィルム送り方向に交差する方向に横シール手段により横シールを施すようにした
   スティック付物品の包装方法。
   

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