JPH0516770U - ソーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】第１・２のシート材挟持搬送手段を有するソー
ターにおいて、第２のシート材挟持搬送手段５から第１
のシート材挟持搬送手段４に渡ってシート材が存在する
状態で第１・第２のシート材挟持搬送手段４、５が相対
的に離間移動する際、第２のシート材挟持搬送手段５の
シート材出口にてシート材に負荷を低減し、シート材の
破損、変形を極力なくす。 【構成】第２のシート材挟持搬送手段５のシート材出口
でシート材を保持案内する曲面状の固定ガイド部材１７
ａ、１７ｂを第２のシート材挟持搬送手段５に設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複写機、印字装置、印刷装置などの画像形成装置その他のシート 材出力装置から１枚ずつ排出されるシートを複数のビンに分配するソーターに関 する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ソーターは、ビン移動型とビン固定型とに大別される。

【０００３】 ビン移動型は、シート材出力装置のシート排出口に対して、ビン列の全体を移 動させて、各ビンに順次シートを分配する。

【０００４】 ビン固定型は、ビン列全体を不動とし、シート材出力装置のシート排出口から 排出されるシートを各ビンに順次分配する。

【０００５】 ビン固定型の一種として、シート材出力装置のシート排出口と各ビンとの間に 移動可能なシート材挟持搬送手段が設けられたものがある。

【０００６】 従来、このシート材挟持搬送手段を有する装置として、シート材挟持搬送手段 を１個設けた装置が公知である。この公知装置では、シート材出力装置のシート 排出口から排出されたシートをシート材挟持搬送手段が受け取る。次に、シート 材挟持搬送手段が所定ビンのシート材入口部の対向位置まで移動して停止し、シ ートをビンに排出する。排出動作終了後、シート材挟持搬送手段はシート排出口 まで復帰移動する。この動作サイクルを繰り返し行う。

【０００７】 しかし、この公知装置では、シート材挟持搬送手段からビンに分配されるシー トの後端がシート材挟持搬送手段から完全に抜け切るまで、シート材挟持搬送手 段がシート排出口までの復帰移動を開始することができない。そのため、処理速 度が低減する問題がある。

【０００８】 そこで、処理の高速化を図った装置が、特開昭６３−２６２３７３号公報およ び特開昭６３−２６２３７１号公報に開示されている。

【０００９】 両公報の装置は、シート材挟持搬送手段が２個設けられている。すなわち、こ の装置は、シート材を挟持かつ搬送可能で、複数のビンのシート材入口部の配列 方向に沿って上下移動可能に設けられ、ビンにシート材を排出する第１のシート 材挟持搬送手段と、シート材を挟持かつ搬送可能で、複数のビンの配列方向に沿 って上下移動可能に設けられ、シート材出力装置から排出されたシート材を受け 取って第１のシート材挟持搬送手段に引き渡す第２のシート材挟持搬送手段を備 えている。

【００１０】 また、第２のシート材挟持搬送手段のシート材出口は略直角のエッジ状に形成 されている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

上記公報記載の装置では、第２のシート材挟持搬送手段のシート材出口は略直 角のエッジ状に形成されているため、第２のシート材挟持搬送手段から第１のシ ート材挟持搬送手段に渡ってシート材が存在する状態で第１・第２のシート材挟 持搬送手段が相対的に離間移動する際、第２のシート材挟持搬送手段のシート材 出口にてシート材に大きな負荷がかかり、シート材の破損、変形の原因となる問 題がある。

【００１２】 この考案の目的は、第１・２の２個のシート材挟持搬送手段を有する装置にお いて、第２のシート材挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬送手段に渡ってシ ート材が存在する状態で第１・第２のシート材挟持搬送手段が相対的に離間移動 する際、第２のシート材挟持搬送手段のシート材出口にてシート材にかかる負荷 を低減し、シート材の破損、変形を極力なくしたソーターを提供することにある 。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案では、第２のシート材挟持搬送手段のシー ト材出口でシート材を案内する曲面状の固定ガイド部材を第２のシート材挟持搬 送手段を設けている。

【００１４】

【実施例】

以下に、この考案の一実施例を図を参照して説明する。

【００１５】 図１には、シート材出力装置として例示された複写機１と、複写機１のシート 排出側に装着されたソーター２とを示す概略図である。

【００１６】 複写機１において、３は複写済みシート（以下、シートと称する）を排出する 排出手段としての一対の排出ローラである。

【００１７】 ソーター２は、上下方向に複数段（この例では２１段）整列されたシートを収 容するためのビンＢ１〜２１と、ビンＢのシート入口部の配列方向に沿って上下 移動可能で各ビンＢにシートを排出する第１のシート材挟持搬送手段としての第 １の配達ユニット４と、ビンＢの配列方向に上下移動可能で第１の配達ユニット ４にシートを渡す第２のシート材挟持搬送手段としての第２の配達ユニット５と 、前記の排出ローラ３から排出されたシートを搬入して出口（この例では２カ所 ）で第２の配達ユニット５にシートを渡す搬入手段６とを備えている。

【００１８】 最上段のビンＢ１はノンソートモード専用となっている。

【００１９】 第１の配達ユニット４は、図７に示すように、上下一対のガイド部材７ａ、７ ｂからなる搬送路８と、搬送路８に設けられた２個の駆動ローラ９ａ、９ｂと、 駆動ローラ９ａ、９ｂに付勢バネ１０ａ、１０ｂを介して圧接されたピンチロー ラ１１ａ、１１ｂとを備えている。

【００２０】 第２の配達ユニット５は、図７に示すように、上下一対のガイド部材１２ａ、 １２ｂからなる搬送路１３と、搬送路１３に設けられた１個の駆動ローラ１４と 、駆動ローラ１４に付勢バネ１５を介して圧接されたピンチローラ１６と、出口 側で互いに離間した状態で自由回転可能に配置された一対の従動ローラ１７ａ、 １７ｂとを備えている。

【００２１】 第２の配達ユニット５の出口側に一対の従動ローラ１７ａ、１７ｂが設けられ ている理由は次のとおりである。第２の配達ユニット５と第１の配達ユニット４ とが水平方向に並列する受け渡し位置で第２の配達ユニット５から搬出されたシ ートの先端側が第１の配達ユニット４に挟持された後、第２の配達ユニット５と 第１の配達ユニット４とが相対的に上下方向に離間移動する際に、第１の配達ユ ニット４と第２の配達ユニット５との間のシートを従動ローラ１７ａ、１７ｂの 曲面形状に沿ってガイドすると共に、回転自在の従動ローラ１７ａ、１７ｂによ ってガイド面とシートとの間に生じる負荷を最小限に抑え、シートの損傷、変形 を防止するためである。 第２の配達ユニット５と第１の配達ユニット４とが並 列する受け渡し位置で第２の配達ユニット５から搬出されたシートの先端側が第 １の配達ユニット４に挟持された後、第２の配達ユニット５と第１の配達ユニッ ト４とが相対的に上下方向に離間移動する際に、第２の配達ユニット５と第１の 配達ユニット５との間でシートに引張り力が作用し、第１の配達ユニット５から シートが外れることを防止する必要がある。そのため、第１の配達ユニット５の ピンチローラ１１ａ、１１ｂを駆動ローラ９ａ、９ｂに圧接する付勢バネ１０ａ 、１０ｂのバネ定数ｋ１を第２の配達ユニット５の付勢バネ１５のバネ定数ｋ２ よりも大きく設定している。

【００２２】 搬入手段６は、複写機１の排出ローラ３によって排出されたシートを導入する 導入路１８と、導入路１８から上下方向に分岐する第１の搬送路１９および第２ の搬送路２０と、第１の搬送路１９と第２の搬送路２０とを切り換えるゲート手 段（切り換え手段）としてのゲート２１と、両搬送路１９、２０中にそれぞれ設 けられた搬送ローラ２２、２３およびそのピンチローラ２４、２５とを備えてい る。

【００２３】 第１の搬送路１９の出口１９ａは、最上段のビンＢ１のシート入口部と略同一 高さに位置している。第２の配達路２０の出口２０ａは、この例では１４段目の ビンＢ１４のシート入口部と略同一高さに位置している。

【００２４】 複写機１の排出ローラ３から第１の搬送路１９を介して第２の配達ユニット５ のローラ１４、１６に至る搬送長を所定のシート、例えばＡ４規格で横向きに排 出されるシートの搬送方向長さより長く設定している。これによって、複写機１ の排出ローラ３から排出されたＡ４横のシートの先端部が第２の配達ユニット５ の上流側のローラ１４、１６に挟持された時点で、そのシートの後端は排出ロー ラ３から離脱している。したがって、シートが第２の配達ユニット５に挟持され たときから第２の配達ユニット５を複写機１の排出ローラ３の搬送速度Ｖ０を超 える移動速度Ｖ１にて上又は下に移動することができる。

【００２５】 一方、排出ローラ３から第２の搬送路２０を介して第２の配達ユニット５のロ ーラ１４、１６に至る搬送長をＡ４横の長さより長く設定している（例えば、Ａ ３縦のシートの搬送方向長さより長く設定する）。これによって、上述の第１の 搬送路１９の場合と同様、第２の配達ユニット５の移動速度Ｖ１を複写機１の排 出ローラ３の搬送速度Ｖ０とは無関係に大きく設定できる。

【００２６】 図２に示すように、ジャムシートを取り除くために、第１の搬送路１９は開放 可能となっている。また、第２の搬送路２０は、搬送路２０中のジャムシートを 除去するため分割開放可能となっいる共に、第２の配達ユニット５および第１の 配達ユニット４側のジャムシートを除去するために全体開放可能となっている。

【００２７】 上記第１・第２の搬送路１９、２０の搬送ローラ２２、２３、第２の配達ユニ ット５の駆動ローラ１４、ピンチローラ１６には、それぞれ搬送方向に自由回転 を許すワンウエイクラッチ（図示略）が装着されている。このワンウエイクラッ チの作用によって、第１・第２の搬送路１９、２０から受け取ったシートを第２ の配達ユニット５が挟持すると、第１・第２の搬送路１９、２０の搬送速度を超 える速度にて搬送又は上下移動することが可能となる。同様に、第２の配達ユニ ット５から引き継いだシートを第１の配達ユニット４が挟持してから、第２の配 達ユニット５と第１の配達ユニット４とが互いに相対的に離間移動する際に、シ ートが第２の配達ユニット５に引っ張られて第１の配達ユニット４からシートが 抜け出ることを防止できる。

【００２８】 図２〜図８を参照して、搬入手段６と、第１の配達ユニット４および第２の配 達ユニット５のそれぞれの駆動ローラ９ａ、９ｂ、１４を駆動させる搬送駆動機 構を説明する。

【００２９】 １個のモータＭ１で、第１の配達ユニット４の駆動ローラ９ａ、９ｂ、第２の 配達ユニット５の駆動ローラ１４および搬入手段６の搬送ローラ２２、２３を駆 動するように構成されている。また、第１の配達ユニット４の搬送速度はＶ１、 第２の配達ユニット５の搬送速度はＶ１又はＶ２（Ｖ１の略２倍）に切り換え可 能に構成されている。

【００３０】 モータＭ１の駆動によりベルト２６が回転されると、プーリ付きギア２７、ギ ア２８、ベルト２９を介して第２の搬送路２０の搬送ローラ２３が搬送速度Ｖ０ （複写機１の排出ローラ３の速度と略同一）にて駆動されるようになっている。

【００３１】 ベルト２６の回転によって、プーリ３０を介してベルト３１が回転される。す ると、ギア付きプーリ２２ａ、ギア２２ｂを介して第１の搬送路１９の搬送ロー ラ２２が搬送速度Ｖ０（複写機１の排出ローラ３の速度と略同一）にて駆動され るようになっている。

【００３２】 また、ベルト３１が回転されると、プーリ付きギア３２、ギア付きプーリ３３ 、ベルト３４、プーリ付き傘歯ギア３５、回転軸３６に固設した傘歯ギア３７を 介して回転軸３６が回転される。回転軸３６の回転によって、回転軸３６に摺動 可能に取り付けた傘歯ギア３８、傘歯ギア付きギア３９および駆動ローラ９ａ、 ９ｂの軸４１に固設したギア４０を介して第１の配達ユニット４の駆動ローラ９ ａ、９ｂがＶ１速度で駆動される。

【００３３】 前記ベルト３１が回転されると、２つの動力伝達経路のうち１経路が選択され て第２の配達ユニット５に連結される。

【００３４】 一方の動力伝達経路である前述した第１の配達ユニット４の場合と同様の伝動 機構が連結されると、第２の配達ユニット５の駆動ローラ１４が搬送速度Ｖ１（ 第１の配達ユニット４と略等速）で駆動される。すなわち、その伝動機構は、プ ーリ付きギア４２、ギア付きプーリ４３、ベルト４４、プーリ付き傘歯ギア４５ 、回転軸４６に固設した傘歯ギア４７、回転軸４６、回転軸４６に摺動可能に取 り付けた傘歯ギア４８、傘歯ギア付きギア４９および駆動ローラ１４の軸５１に 固設したギア５０からなる。

【００３５】 他方の動力伝達経路が選択されると、プーリ付きギア５２、ギア付きプーリ５ ３、ベルト５３ａを介して、前記の傘歯ギア４５に回転伝達される。この場合に は、第２の配達ユニット５の駆動ローラ１４は、（Ｖ１×２＋α）の搬送速度Ｖ ２（第１の配達ユニット４の略倍速）にて駆動される。

【００３６】 第１の配達ユニット４の回転軸３６を介して第１の配達ユニット４の駆動ロー ラ９ａ、９ｂに対する前記駆動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするクラッチCL１が設けら れている。クラッチCL１のＯＮ時には、第１の配達ユニット４は速度Ｖ１でシー トを搬送する。

【００３７】 第２の配達ユニット５の回転軸４６を介して第２の配達ユニット５の駆動ロー ラ１４に対する駆動伝達ＯＮ・ＯＦＦするクラッチCL２、CL３が設けられている 。

【００３８】 クラッチCL２がＯＮすると、第２の配達ユニット５は速度Ｖ１でシートを搬送 する。クラッチCL３がＯＮすると、第２の配達ユニット５は速度Ｖ２でシートを 搬送する。

【００３９】 クラッチCL1のＯＦＦ時に、第１の配達ユニット４を即時に停止させるブレー キBL１が設けられている。また、クラッチCL２、CL３のＯＦＦ時に、第２の配達 ユニット５を即時停止させるブレーキBL２が設けられている。 前記ベルト３１ が回転されると、第１の搬送路１９のプーリ５４に固設された搬送ローラ２２が 駆動される。 図４〜図８を参照して、第１の配達ユニット４および第２の配達ユニット５の 上下動駆動機構を説明する。

【００４０】 第１の配達ユニット４および第２の配達ユニット５は、前述のように、それぞ れの左右一方の側端部を噛合された傘歯ギア３９、４９を介して回転軸３６、４ ６に支持されている。また、左右他方の側端部に形成したガイド部５５、５６を ガイドレール５７、５８に係合している。

【００４１】 第１の配達ユニット４の左右側にはベルト５９が連結され、ベルト５９は上下 一対のプーリ６０、６１の間に張設され、一方のプーリ６１がベルト６２を介し てモータＭ２に駆動連結されている。

【００４２】 第２の配達ユニット５も同様に、プーリ６３、６４間に張設したベルト６５、 ベルト６６を介してモータＭ３に駆動連結されている。

【００４３】 モータＭ２、Ｍ３の正逆転によって第１の配達ユニット４および第２の配達ユ ニット５が上下移動される。このとき、各ユニット４、５の傘歯ギア３９、４９ に噛合する傘歯ギア３７、４８は、ユニット４、５の上下移動に追従して回転軸 に沿って上下摺動する。また、各ユニット４、５のガイド部５５、５６はガイド レール５７、５８に沿って上下摺動する。

【００４４】 上下移動する各ユニット５、４の位置決め制御を行うパルス発生手段６７、６ ８が、図８に示すように、モータＭ２、Ｍ３の軸に取り付けられた放射状にスリ ットを形成したエンコーダ６９、７０と、エンコーダ６９、７０のスリットを通 過した光をパルスとしてカウントするフォトセンサＳ４〜７が設けられている。

【００４５】 エンコーダ６９に２個のフォトセンサＳ４、５が２個ずつ位相をずらして設け られている。同様に、エンコーダ７０に２個のフォトセンサＳ６、７が位相をず らして設けられている。したがって、ユニット４、５の所定ビンへの上下移動の 際の位置決め精度を向上できる。

【００４６】 図４に示すように、第１の配達ユニット４および第２の配達ユニット５は、回 転軸３６、４６に片持ち支持されている。各ユニット４、５がその非支持側に下 向きに傾斜したときには、各ユニット４、５の非支持側を持ち上げて水平度を修 正する。しかし、その修正により、回転軸３６、４６と回転軸３６、４６に結合 された各ユニット４、５の軸受部との間の位置関係が狂い、各ユニット４、５が 回転軸３６、４６に沿ってスムースに上下摺動できなくなるおそれがある。この 問題を解消するため、図７に示すように、回転軸３６、４６に摺動可能に摺動体 ７３、７４を嵌合し、摺動体７３、７４の曲面状外側に上下回動可能に保持体７ ５、７６が結合されて、第１の配達ユニット４および第２の配達ユニット５側に 固設され、もって調心軸受７７、７８が構成されている。

【００４７】 配達ユニット４、５の回転軸３６、４６に対する姿勢の変化は、保持体７５、 ７６と摺動体７３、７４との相対変位として吸収される。したがって、配達ユニ ット４、５が傾斜しても、配達ユニット４、５は回転軸３６、４６に沿ってスム ースに上下移動できる。

【００４８】 配達ユニット４、５は、共にビンＢのシート入口の幅方向一方端側で片持ち支 持されている。そのため、配達ユニット４、５は、共に傾き方向が同一となる。 したがって、経年変化などによって配達ユニット４、５に傾きが生じても、第２ の配達ユニット５から第１の配達ユニット４にシートを引き継がせる時のジャム の発生率を低減できる。

【００４９】 図４、図５および図７に示すように、第２の配達ユニット５の上下移動機構の 上下プーリ６０、６１の軸７９、８０にはそれぞれ複数のリール８１、８２が設 けられている。上下のリール８１、８２の間には、ガイド部材としてガイドリボ ン８３が張設されている。リール８１、８２から伸びるガイドリボン８３は、第 ２の配達ユニット５の上下部に連結されている。リール８１、８２には、ガイド リボン８３に張力を与える張力バネ（図示略）が設けられている。このガイドリ ボン８３は、第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４にシートが引き渡 された後、第１の配達ユニット４と第２の配達ユニット５とが上下方向に相対的 に離間した時に、第２の配達ユニット５に先端を挟持されたシートが第１の配達 ユニット４の移動領域側に入り込むことを防止する。

【００５０】 ビンＢごとに予め設定した受け渡し位置で第２の配達ユニット５から第１の配 達ユニット４へのシート受け渡しが行われる。この例では、次の表１にしたがっ て配達ユニット４、５を移動制御する。なお、表１において、ビンの欄の数は分 配するビン、第２の配達ユニットおよび第１の配達ユニットの欄の数は各ユニッ トの移動するビンの範囲（下線は受け渡し位置）、移動量の欄の数は各ユニット の移動したビンの数を示している。

【００５１】 表１ 第２・第１の配達ユニットの移動パターン ビン 第２ユニット 移動量 第１ユニット 移動量 2 1 0 1→2 1 3 1→2→1 2 2→3→2 2 4 1→2→1 2 2→4→3 3 5 1→3→1 4 3→5→4 3 6 1→4→1 6 4→6→5 3 7 1→5→1 8 5→7→6 3 8 1→6→1 10 6→8→7 3 9 1→7→1 12 7→9→10 3 10 1→10→14 14 10→11 1 11 14→11→14 6 11→12 1 12 14→12→14 4 12→13 0 13 14→13→14 2 13→14 1 14 14 0 14 0 15 14 0 14→15 1 16 14→15→14 2 15→16 1 17 14→16→14 4 16→17 1 18 14→17→14 6 17→18 1 19 14→18→14 6 18→19 1 20 14→19→14 10 19→20 1 21 14→20→14 12 20→21 1 上記表のように、この例では、ソートモード時、第２の配達ユニット５は２ビ ン〜１０ビンのシートまで第１の搬送路１９の出口と受け渡し位置との間を往復 移動し、１１〜２１ビンのシートは第２の搬送路２０の出口と受け渡し位置との 間を往復移動する。

【００５２】 第２の配達ユニット５の移動量を第１の配達ユニット４の移動量に比べて大き く設定している場合がある。第２の配達ユニット５は、複写機１から排出された シートの先端部を挟持したり、又は第２の配達ユニット５から第１の配達ユニッ ト４への受け渡して第１の配達ユニット４がシート先端部を挟持したら即時に移 動可能である。これに対して、第１の配達ユニット４は、ビンＢへの排出時にシ ート後端が完全に抜け切るまで移動することができない。つまり、第２の配達ユ ニット５に比べて第１の配達ユニット４の方がシートの授受排出のための停止時 間が長い。したがって、第２の配達ユニット５の移動量を大きく設定した方が能 率が良く、分配処理時間を短縮でき、所定時間内に多数のシートを分配処理可能 となる。

【００５３】 また、複写機１からシートを受け取る第２の配達ユニット５には、次の第１・ 第２の２つのホームポジションが設定されている。ビンＢ２〜ビンＢ１０（第１ 群のビン）にシートを送る場合には、ビンＢ１の対向位置が第１のホームポジシ ョンとなっている。ビンＢ１１〜ビンＢ２１（第２群のビン）にシートを送る場 合には、ビンＢ１４の対向位置が第２のホームポジションとなっている。そして 、前記第１の搬送路１９が第１のホームポジションにシートを案内する。第２の 搬送路２０が第２のホームポジションにシートを案内する。

【００５４】 ビンＢ４〜ビンＢ９までは、シート受け渡し位置が、第１のホームポジション とシート排出位置との間でビンごとに順次第１のホームポジションより遠ざかる 位置で、且つ直前のシート排出位置より第１のホームポジション側に設定されて いる。そして、第２の配達ユニット５は、第１のホームポジションでシート挟持 後、シート受け渡し位置へ下方移動する。第１の配達ユニット４は、直前のシー ト排出位置から受け渡し位置に下方移動する。

【００５５】 ビンＢ１６〜ビンＢ２１までは、シート受け渡し位置が、第２のホームポジシ ョンとシート排出位置との間でビンごとに順次第２のホームポジションから遠ざ かる位置で、且つ直前のシート排出位置に設定されている。そして、第２の配達 ユニット５は、第２のホームポジションでシート挟持後、シート受け渡し位置に 下方移動する。第１の配達ユニット４は、直前のシート排出位置で待機している 。

【００５６】 ビンＢ２では、第１のホームポジションで待機する第２の配達ユニット５から 第１のホームポジションで待機する第１の配達ユニット４にシートを受け渡し、 シートを挟持した第１の配達ユニット４がシート排出位置 （ビンＢ２）に移動する。同様に、ビンＢ１５では、第２のホームポジションで 待機する第２の配達ユニット５から第２のホームポジションで待機する第１の配 達ユニット４にシートを受け渡し、シートを挟持した第１の配達ユニット４がシ ート排出位置（ビンＢ１５）に移動する。

【００５７】 第１の搬送路１９から第２の搬送路２０に切り換える直前のビンＢ１０、又は そ逆に切り換える直前のビンＢ１１では、シート受け渡し位置とシート排出位置 とが同一（ビンＢ１０、Ｂ１１）となっている。

【００５８】 図１を参照してシート検出用のセンサを説明する。

【００５９】 センサＳ１は、導入路１８に設けられ、シートがソーター内に進入したことを 検出する入口センサである。

【００６０】 センサＳ１のＯＮ（シート先端が到達したことを検出）によって、搬入手段６ の搬送ローラ２２、２３、ユニット４、５のローラが駆動開始する。また、セン サＳ２のＯＦＦ（シート後端が通過したことを検出）によって、シートカウンタ （図示略）がシート枚数をカウントする。

【００６１】 センサＳ２は、第２の配達ユニット５の上下移動領域の上下にそれぞれ設けら れた一対の発光・受光素子からなる。センサＳ２は、第２の配達ユニット５にシ ートが到達したこと、第２の配達ユニット５からシートが抜け出たことをＯＮ・ ＯＦＦによって検出する。

【００６２】 センサＳ３は、第１の配達ユニット４の上下移動領域の上下にそれぞれ設けら れた一対の発光・受光素子からなる。センサＳ３は、第１の配達ユニット４にシ ートが到達したこと、第１の配達ユニット４からシートが抜け出たことをＯＮ・ ＯＦＦによって検出する。

【００６３】 図８に示すように、センサ４、５は、前述のように、第２の配達ユニット５の 上下移動機構の位置決め用のパルス発生手段６７のフォトセンサである。

【００６４】 センサ６、７は、第１の配達ユニット４の上下移動機構の位置決め用のパルス 発生手段６８のフォトセンサである。

【００６５】 この装置の駆動制御は、図示しないＣＰＵなどの制御手段により行われる。す なわち、センサＳ１〜７により検出したシート搬送状態の信号をＣＰＵに入力し 、演算後、制御信号を出力し、モータＭ１〜３、クラッチCL１〜３、ブレーキBL １、２を駆動制御する。

【００６６】 以上のように構成されたこの実施例の動作を上記図１〜図８および表１に図９ 、１０のフローチャートおよび図１１〜１６の動作状態図をを併せ参照して説明 する。 （１）Ａ４横シートをソートモード処理する場合 複写機１のプラテンガラス（図示略）上又は自動原稿送り装置（図示略）に原 稿（この例ではＡ４横）をセットし、複写機１の操作面（図示略）から所定のソ ートモード条件を入力する。

【００６７】 第２の配達ユニット５および第１の配達ユニット４の第１のホームポジション は共に、図１実線位置で示すようにビンＢ１のシート入口部の対向位置に設定さ れている。複写機１のスタートキー（図示略）を押したときに、ユニット４、５ が第１のホームポジションから外れた位置にあるときには、ビンＢ１と略同一の 第１のホームポジションに上又は下に移動される。搬入手段６では、導入路１８ から第１の搬入路１９に搬送可能にゲート２１を切り換える。

【００６８】 第２の配達ユニット５および第１の配達ユニット４が第１のホームポジション に停止すると、複写機１において複写動作を開始する。１枚目のシートのビンＢ２への送り（図１１参照 ） 複写機１の排出ローラ３から１枚目の複写済みシートが、ソーター２の導入路 １８に入り込む。すると、モータＭ１が駆動開始し、第２の配達ユニット５およ び第１の配達ユニット５の駆動ローラ１４、９ａ、９ｂが駆動を開始し、シート 搬送に備える。

【００６９】 複写機１からソーターに搬入された１枚目のシートは、第１のホームポジショ ンの第２の配達ユニット５から第１のホームポジションの第１の配達ユニット４ に渡される。

【００７０】 そして、シート先端側が第１の配達ユニット４に到達すると、第１の配達ユニ ット４のローラ９ａ、９ｂが駆動停止し、シート先端側を挟持する（図１１ａ、 ｂ）。

【００７１】 シートを挟持した第１の配達ユニット４は、そのホームポジションからビンＢ ２のシート入口部の対向位置（シート排出位置）まで下方移動して停止する（図 １１ｃ）。この第１の配達ユニット４の下方移動中、第２の配達ユニット５のロ ーラ１４はＶ１の搬送速度で駆動されている。

【００７２】 ここで、配達ユニット４、５が相対的に離間移動する際、第２の配達ユニット ５から搬出されるシートは、第２の配達ユニット５の従動ローラ１７ａ、１７ｂ の曲面形状に沿ってガイドすると共に、回転自在の従動ローラ１７ａ、１７ｂに よってガイド面とシートとの間に生じる負荷を最小限に抑え、シートの損傷、変 形を防止する。

【００７３】 また、ユニット４、５とが上下方向に離間する際に、第２の配達ユニット５に 先端側を挟持されたシートの後端側が、第２の配達ユニット５の上下方向に張設 されたガイドリボン８３によってガイドされる。したがって、シートが、第１の 配達ユニット４の移動領域側に入り込んで、損傷、変形を生じることを防止でき る。また、シートが、第１の配達ユニット４の移動領域側に入り込まないので、 第２の配達ユニット５のシート検出用のセンサＳ２の誤動作を防止できる。

【００７４】 第２の配達ユニット５のローラ１４、１６は、ワンウエイクラッチの作用によ ってシートの移動に従動する。したがって、相対的に離間するユニット４、５の 間のシートに引張り力で第１の配達ユニット４からシートが外れてしまうことを 確実に防止できる。

【００７５】 そして、第１の配達ユニット４のローラ９ａ、９ｂが駆動し、１枚目のシート をビンＢ２上に排出する（図１１ｄ）。

【００７６】 シート排出後、第１の配達ユニット４は、この位置に停止し、次のシート受け 渡しに備える（図１１ｅ）。２枚目のシートのビンＢ３への送り（図１２参照 ） 複写機１からソーターに搬入された２枚目のシートの先端側を、第１のホーム ポジションの第２の配達ユニット５が挟持する（図１２ａ）。

【００７７】 次に、第２の配達ユニット５はシート先端側を挟持した状態で、ホームポジシ ョンからビンＢ２のシート入口部に対応する受け渡し位置まで下方移動し、第１ の配達ユニット４と水平に並ぶ（図１２ｂ）。

【００７８】 ここで、第２の配達ユニット５がシート先端側を挟持した時点で、シート後端 は複写機１の排出ローラ３から離脱している。したがって、第２の配達ユニット ５がシート先端部を挟持したら即時に、第２の配達ユニット５は複写機１の排出 ローラ３の搬送速度Ｖ０を超える速度Ｖ１で移動できる。このとき、搬送ローラ ２２は、ワンウエイクラッチの作用によってシートに従動する。

【００７９】 続いて、第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４にシートが搬送され 受け渡しが行われる。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する（図１２ ｃ）。

【００８０】 次に、シート先端を挟持した第１の配達ユニット４はビンＢ３のシート入口対 向位置まで下方移動する。同時に、第２の配達ユニット５はビンＢ２のシート入 口対向位置から第１のホームポジションに上方移動して復帰する（図１２ｄ）。

【００８１】 ここで、シートを挟持した第１の配達ユニット４が受け渡し位置からシート排 出位置に下方移動し、同時に第２の配達ユニット５が受け渡し位置からホームポ ジションに上方移動し、両ユニット４、５が離間する際、第２の配達ユニット５ はＶ２（Ｖ１の略２倍）にてシートを搬送する。したがって、ユニット４、５の 間のシートの引張り力で第１の配達ユニット４からシートが外れてしまうことを 確実に防止できる。

【００８２】 続いて、第１の配達ユニット４からシートをビンＢ３上に排出する（図１２ｅ ）。３枚目のシートのビンＢ４への送り（図１３参照 ） 複写機１からソーターに搬入された２枚目のシートの先端側を、第１のホーム ポジションの第２の配達ユニット５が挟持する（図１３ａ、ｂ）。 次に、第２ の配達ユニット５はシート先端側を挟持した状態で、第１のホームポジションか らビンＢ２のシート入口部に対向する位置まで下方移動する。同時に、第１の配 達ユニット４がビンＢ２まで上方移動する。これによって、ユニット４、５が受 け渡し位置に並ぶ（図１３ｃ）。 続いて、第２の配達ユニット５から第１の配 達ユニット４にシートが搬送され受け渡しが行われる。第１の配達ユニット４が シート先端側を挟持する（図１３ｄ）。

【００８３】 次に、シート先端を挟持した第１の配達ユニット４はビンＢ４のシート入口対 向位置まで下方移動する。同時に、第２の配達ユニット５はビンＢ２のシート入 口対向位置から第１のホームポジションに上方移動して復帰する（図１３ｅ）。

【００８４】 続いて、第１の配達ユニット４からシートをビンＢ４上に排出する（図１３ｆ ）。４枚目のシートのビンＢ５への送り（図１４参照 ） 複写機１からソーターに搬入された２枚目のシートの先端側を、第１のホー ムポジションの第２の配達ユニット５が挟持する（図１４ａ、ｂ）。 次に、第 ２の配達ユニット５はシート先端側を挟持した状態で、第１のホームポジション からビンＢ３のシート入口部に対向する位置まで下方移動する。同時に、第１の 配達ユニット４がビンＢ３まで上方移動する。これによって、ユニット４、５が 受け渡し位置に並ぶ（図１４ｃ）。

【００８５】 続いて、第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４にシートが搬送され 受け渡しが行われる。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する（図１４ ｄ）。

【００８６】 次に、シート先端を挟持した第１の配達ユニット４はビンＢ５のシート入口対 向位置まで下方移動する。同時に、第２の配達ユニット５は第１のホームポジシ ョンに上方移動して復帰する（図１４ｅ）。

【００８７】 続いて、第１の配達ユニット４からシートをビンＢ５上に排出する（図１４ｆ ）。

【００８８】 続いて、５〜８枚目のシートを表１の動作にしたがってビンＢ６からビンＢ９ にシートを分配する。９枚目のシートのビンＢ１０への送り（図１５参照 ） 複写機１からソーターに搬入された９枚目のシートの先端側を、第１のホーム ポジションの第２の配達ユニット５が挟持する（図１５ａ、ｂ）。 次に、第２ の配達ユニット５はシート先端側を挟持した状態で、ホームポジションからビン Ｂ１０のシート入口部に対向する位置まで下方移動する。同時に、第１の配達ユ ニット４がビンＢ９からビンＢ１０まで下方移動する。これによって、ユニット ４、５がビン１０の前の受け渡し位置に並ぶ（図１５ｃ）。

【００８９】 続いて、第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４にシートが搬送され 受け渡しが行われる。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する（図１５ ｄ）。

【００９０】 続いて、第１の配達ユニット１０からシートをビンＢ１０上に排出する。同時 に、第２の配達ユニット５はビンＢ１４に対向する第１のホームポジションに下 方移動する（図１４ｅ、ｆ）。

【００９１】 １０枚以降のシート（ビンＢ１１に送る）からはゲート２１が切り換えられ、 第２の配達路２０の出口から第２の配達ユニット５がシートを受け取り、表１に 示す動作パターンにより分配動作を実行する。特に１６枚目のシートの送りを次 に述べる。１６枚目のシートのビンＢ１７への送り（図１６参照 ） 複写機１からソーターに搬入された１６枚目のシートの先端側を、ビンＢ１４ の前の第２のホームポジションの第２の配達ユニット５が挟持する（図１６ａ、 ｂ）。

【００９２】 次に、第２の配達ユニット５はシート先端側を挟持した状態で、第２のホーム ポジションから１６段目のビンＢ１６のシート入口部に対向する位置まで下方移 動する。これによって、ビンＢ１６の対向位置にユニット４、５がに並ぶ（図１ ６ｃ）。

【００９３】 続いて、第２の配達ユニット５から第１の配達ユニット４にシートが搬送され 受け渡しが行われる。第１の配達ユニット４がシート先端側を挟持する（図１６ ｄ）。

【００９４】 続いて、第１の配達ユニット４がビンＢ１７の前に下降移動する。同時に、第 ２の配達ユニット５が第２のホームポジションに上方移動する（図１６ｅ）。

【００９５】 第１の配達ユニット４からシートをビンＢ１７上に排出する。

【００９６】 上記のように、複写機１からの排出シートを第２の配達ユニット５が受け取る 受け取り位置をビンＢ２〜Ｂ１０では第１の搬送路１９の出口、ビンＢ１１〜Ｂ ２１では第２の配達路２０の出口と切り換えている。したがって、分配能率が良 く、分配処理時間を短縮できる。

【００９７】 ３枚の原稿を１４部複写して、そのソーティングを行う場合を想定する。まず 第１の原稿の複写シート１４枚をビンＢ２〜Ｂ１５に１枚ずつ分配する。次に、 第２の原稿の複写シート１４枚をビンＢ１５〜Ｂ２の順でに１枚ずつ分配する。 次に、第３の原稿の複写シート１５枚をビンＢ２〜Ｂ１５の順で１枚ずつ分配し て完了する。 （２）Ａ３横のシートをソートモードで処理する場合 Ａ３横シートの場合も、上記（１）のＡ４横の場合と同様に表１の動作パター ンにしたがって分配処理する。

【００９８】 しかし、Ａ３横シートであると、第１の搬送路１９を介して案内されたシート が第２の配達ユニット５に到達しただけでは、複写機１の排出ローラ３を脱して いない。そこで、入口センサＳ１によって、シート後端が複写機本体１から離れ たことを検出したら、第２の配達ユニット５を速度Ｖ１で移動させる。 （３）グループモードの場合 例えば、３枚の原稿を１４部複写して、グループモードにて処理する場合を想 定する。

【００９９】 まず、ユニット４、５をビンＢ２のシート入口の高さ（第１の搬送路１９の出 口の高さ）に位置させた状態で、第１の原稿の複写シート１４枚を連続してビン Ｂ２に収納する。

【０１００】 次に、第２の配達ユニット５は第１の搬送路１９の出口位置のままにして、第 １の配達ユニット４が第２の配達ユニット５とビンＢ３との間を１４回往復移動 し、ビンＢ３に第２の原稿の複写シート１４枚を排出する。 次に、第２の配達 ユニット５が第１の搬送路１９の出口からシートを受け取った後、ビンＢ４の高 さの位置で第１の配達ユニット４に受け渡し、その後第１の配達ユニット４がビ ンＢ４にシートを排出する動作を繰り返し、第３の原稿の複写シート１４枚をビ ンＢ４に収納して完了する。 （４）ノンソートモード処理の場合 ユニット４、５を最上段のビンＢ１のシート入口の高さ（第１の搬送路１９の 出口高さ）に位置させた状態で、シートの総てを連続してビンＢ１に収納して完 了する。 （５）ランダムアクセスモード処理の場合 今、１枚目のシートを５段目のビンＢ５に収納し、２枚目のシートを１６段目 のビンＢ１６に収納するように条件設定した場合を想定する。

【０１０１】 まず、１枚目のシートについては、第１の搬送路１９の出口から第２の配達ユ ニット５がシートを受け取り、次にビンＢ３の対向位置にて第１の配達ユニット ４にシートを受け渡し、続いて第１の配達ユニット４がシートをビンＢ５に放出 する。

【０１０２】 ２枚目のシートについては、第２の搬送路２０の出口から第２の配達ユニット ５が受け取り、次にビンＢ１５の高さの位置にて第１の配達ユニット４がシート を引き継ぎ、第１の配達ユニット４がビンＢ１６にシートを排出する。

【０１０３】 なお、上記実施例にこの考案は限定されるものではなく、種々の変形例が実施 可能である。

【０１０４】 例えば、図１７に示すように、ガイド部材を曲面ガイド面を有する板材100に よって構成してもよい。また、ガイド部材を搬送路１９、２０の出口に設け、こ の搬送路出口と第２のシート材挟持搬送手段との相対的離間の時のシート材の破 損等をなくすようにしてもよい。

【０１０５】

【考案の効果】

この考案では、第２のシート材挟持搬送手段のシート材出口でシート材を保持 案内する曲面状の固定ガイド部材を第２のシート材挟持搬送手段に設けているの で、第２のシート材挟持搬送手段から第１のシート材挟持搬送手段に渡ってシー ト材が存在する状態で第１・第２のシート材挟持搬送手段が相対的に離間移動す る際、第２のシート材挟持搬送手段のシート材出口にてシート材にかかる負荷を 低減し、シート材の破損、変形を極力なくすことができる。 また、搬送路の出口にガイド部材を設けたので、搬送路から第２のシート材挟 持搬送手段に渡ってシート材が存在する状態で、第２のシート材挟持搬送手段が 搬送路出口から離間移動する際、搬送路出口にてシート材にかかる負荷を低減し 、シート材の破損、変形を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案の一実施例の全体概略を示す縦断面
図。

【図２】 一部開放状態を示した縦断面図。

【図３】 搬送部の駆動系を示す拡大図。

【図４】 第２の配達・第１の配達ユニットの上下移動
用の駆動系を示す斜視図。

【図５】 ユニットの移動用の駆動系を示す平面図。

【図６】 ユニットの移動用の駆動系を示す縦断面図。

【図７】 第２の配達・第１の配達ユニットの拡大縦断
面図。

【図８】 ユニットの移動用の駆動系の一部を示す縦断
面図。

【図９】 装置の動作を示すフローチャート（１）。

【図１０】装置の動作を示すフローチャート（２）。

【図１１】装置の動作状態図。

【図１２】装置の動作状態図。

【図１３】装置の動作状態図。

【図１４】装置の動作状態図。

【図１５】装置の動作状態図。

【図１６】装置の動作状態図。

【図１７】他の実施例の説明図。

【符号の説明】

１ 複写機（シート材出力装置） ２ ソーター ４ 第１の配達ユニット（第１のシート材挟持搬送手
段） ５ 第２の配達ユニット（第２のシート材挟持搬送手
段） １７ａ 従動ローラ（ガイド） １７ｂ 従動ローラ（ガイド） 100 板材（ガイド） Ｂ１〜２１ ビン

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下方向に所定間隔をおいて配設された、
   シート材を収容するための複数のビンと、 シートを挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンのシート
   材入口の配列方向に沿って上下移動可能に設けられ、前
   記ビンにシート材を排出する第１のシート材挟持搬送手
   段と、 シート材を挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンの配列
   方向に沿って上下移動可能に設けられ、シート材出力装
   置から排出されたシート材を受け取って前記第１のシー
   ト材挟持搬送手段に受け渡す第２のシート材挟持搬送手
   段とを備えたソーターにおいて、 前記第１のシート材挟持搬送手段と前記第２のシート材
   挟持搬送手段とに渡ってシート材が存在する状態で前記
   第１のシート材挟持搬送手段と前記第２のシート材挟持
   搬送手段とが相対的に離間した際、前記第２のシート材
   挟持搬送手段のシート材出口でシート材を保持案内する
   曲面状の固定ガイド部材を前記第２のシート材挟持搬送
   手段に備えてなることを特徴とするソーター。
2. 【請求項２】前記固定のガイド部材が、前記第２のシー
   ト材挟持搬送手段の出口の上下に設けられた板材である
   ことを特徴とする請求項１記載のソーター。
3. 【請求項３】前記固定のガイド部材が、前記第２のシー
   ト材挟持搬送手段の出口の上下に自由回転可能に設けら
   れたローラから構成されていることを特徴とする請求項
   １記載のソーター。
4. 【請求項４】上下方向に所定間隔をおいて配設された、
   シート材を収容するための複数のビンと、 シートを挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンのシート
   材入口の配列方向に沿って上下移動可能に設けられ、前
   記ビンにシート材を排出する第１のシート材挟持搬送手
   段と、 シート材を挟持かつ搬送可能で、前記複数のビンの配列
   方向に沿って上下移動可能に設けられ、シート材出力装
   置から排出されたシート材を受け取って前記第１のシー
   ト材挟持搬送手段に受け渡す第２のシート材挟持搬送手
   段とを備えたソーターにおいて、 前記シート材出力装置から排出されたシート材を所定の
   ホームポジションで待機する前記第２のシート材挟持搬
   送手段に導く搬送路と、 前記搬送路と前記第２のシート材挟持搬送手段とに渡っ
   てシート材が存在する状態で、前記第２のシート材挟持
   搬送手段が前記搬送路のシート材出口から離間移動した
   際、前記搬送路の出口でシート材を保持案内する曲面状
   の固定ガイド部材と、 を備えてなることを特徴とするソーター。
5. 【請求項５】前記固定のガイド部材が、前記搬送路の出
   口の上下に設けられた板材であることを特徴とする請求
   項４記載のソーター。
6. 【請求項６】前記固定のガイド部材が、前記搬送路の出
   口の上下に自由回転可能に設けられたローラから構成さ
   れていることを特徴とする請求項４記載のソーター。