JPH0478547B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シート材出力装置から１枚ずつ順次
に排出されるシート材をビンと称される複数のシ
ート材収容部に分配集積するシート材分配装置
（一般に、ソータ、丁合機、仕分け機、分類機な
どと称される）に関する。

シート材出力装置は、具体的には複写機・印字
装置・印刷機等の各種の画像形成装置、その他シ
ート材（カツトシート紙、カード、薄板等の枚葉
物）を１枚ずつ排出（出力）する装置類である。

〔従来の技術〕

従来のシート材分配装置（以下ソータと記す）
はビン移動型ソータと、ビン固定型ソータに大別
できる。

ビン移動型ソータは、ビン配列体全体をシート
材出力装置（以下本機と記す）のシート材排出口
部に対して移動制御して個々のビンのシート材入
口部を順次に対応位置させていくことにより個々
のビンへのシート材分配を行わせる方式のもので
ある。

ビン固定型ソータは、ビン配列体は不動とし、
ガイド板・偏向板等により本機のシート材排出口
部からビン配列体の個々のビンのシート材入口部
へ選択切換え的に通じるシートパス機構を形成
し、該シートパス機構を介して本機のシート上排
出口部から排出されるシート材を個々のビンへ順
次に搬送分配させる方式のものである。

ビン固定型ソータの一種として、本機のシート
材排出口部からビン配列体の個々のビンのシート
材入口部間を順次に往復的に移動制御され、本機
のシート材排出口部から排出されるシート材を受
け取り、個々のビンのシート材入口部へ順次に搬
送してビン内へ導入する可動のシート材配達手段
を具備させた構成形態のものが考えられる。

第６図にその例を示した。図においてＡは本機
としてのシート材出力装置の一部であり、本例で
は電子写真複写機とする。７０は該本機のシート
材排出口部である。Ｃは本機Ａのシート材排出口
部側に配設したソータである。ソータＣは使用時
に本機Ａに対して装着されるアタツチメント装置
として、或は本機Ａに対してつくり付けの装置と
して構成される。

ソータＣにおいて、１ａ〜１ｊは上下多段に固
定して配設した複数のビンである。６０は本機Ａ
のシート材排出口部側と上下多段のビン配列体１
ａ〜１ｊのシート材入口部側との間を上下移動制
御される可動のシート材配達手段としてのシート
材挾持搬送手段（以下配達ユニツトと記す）であ
り、シー材を挾持・搬送するローラ・コロ対６
１，６２、その回転駆動用モータ（不図示）、シ
ート材の存在を検知するセンサ６３等を有してい
る。そして該配達ユニツト６０は下側の駆動プー
リ６４と上側の従動プーリ６５間に懸回張設した
ベルト６６に取付け支持されており、駆動プーリ
６４の正逆転制御によるベルト６６の正回動・逆
回動に伴なつて上下移動制御される。

本機Ａ（複写機）のスタートキー（不図示）
が押されると、本機の複写動作が開始される。
ソータＣにおいて配達ユニツト６０は常時は図
のように本機Ａ側のシート材排出口部７０に対
応した位置をホームポジシヨンとして待機して
いるが、上記スタートキーが押された時点でそ
のホームポジシヨンに位置していないときは駆
動プーリ６４の正転又は逆転がなされてホーム
ポジシヨンへ復帰移動される（初期設定）。

配達ユニツト６０のローラ・コロ対６１，６
２がその駆動用モータへの通電により正回転状
態となる。

本機Ａ側からソータＣ側へ複写済みのシート
材が排出口部７０を通つて入る。

ソータＣ側へ入つたシート材は排出口部７０
に対向して待機している配達ユニツト６０の正
回転状態にあるローラ・コロ対６１，６２間に
入つて先端部が該ローラ・コロ対間を通過す
る。

シート材先端部がローラ・コロ対６１，６２
間を所定長さ分通過するとセンサ６３によりシ
ート材の存在が検知され、その検知信号でロー
ラ・コロ対６１，６２の回転が停止される。こ
れによりシート材先端部はローラ・コロ対間に
しつかりと挾持された状態となる。又上記の検
知信号により駆動プーリ６４の正転が開始され
て配達ユニツト６０はシート材の排出口部７０
からのシート材の排出速度とほぼ同じ速度で上
方へ移動していく。

配達ユニツト６０が所定のビン、ここでは最
上位段のビン１ａのシート材入口部に対向する
位置に到達すると、その時点で配達ユニツト６
０のそれ以上の上方移動が停止される。同時に
ローラ・コロ対６１，６２の回転駆動が再開さ
れ、これによりローラ・コロ対６１，６２間に
先端部が挾持されて保持されているシート材が
上記対応するビン１ａ内へ排出（分配）され
る。

シート材がビン１ａ内に排出されたことがシ
ート材後端のセンサ６３位置の通過で検知され
ると、配達ユニツト６０は駆動プーリ６４の逆
転駆動により下方へ移動されて再びシート材排
出口部７０に対向してホームポジシヨンへ戻さ
れ、次のシート材をけ取るべく待機する。

以後は〜と同様に、配達ユニツト６０に
よるシート材排出口部７０からビンのシート材
入口部へのシート材移送、ビンへのシート材排
出後の配達ユニツト６０のシート材排出口部７
０への復帰、が個々のビン１ｂ，１ｃ…につい
て順次に繰返してなされることにより個々のビ
ンに対する所定のシート材分配がなされる。

尚配達ユニツト６０のホームポジシヨンよりも
下位側のビンに対しては配達ユニツト６０が下降
動制御されることによりシート材の配達がなさ
れ、上昇動制御されることにより復帰がなされ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述第６図例のような構成形態のソータにおい
ては、個々のビンのシート材入口部からホームポ
ジシヨンへの配達ユニツト６０の復帰動作は、配
達動作で所定のビンへ移送したシート材がロー
ラ・コロ対６１，６２の回転でビン内へ導入され
そのシート材の後端がローラ・コロ対６１，６２
間を完全に抜け切るのを待つてからでないと入れ
ない。

従つて例えば高速度複写機などのように順次に
排出されるシート材相互の間隔或は排出時間間隔
が短い本機Ａに連動させてソータＣを使用する場
合には、その短いシート材間隔或は排出間隔時間
に間に合うように配達ユニツト６０の復帰動作を
超高速移動で行わせなければならない。しかし超
高速移動のためには大電力・大パワーの駆動モー
タを使用したりしなければならず、又ソータ機構
にも多大な負荷がかかるので機構を堅牢化したり
しなければならず、結局ソータＣの大型化・コス
ト高等を招くことになる。

配達ユニツト６０のホームポジシヨンとそこか
ら最も遠いビン１ａ，１ｊのシート材入口部まで
の距離を短く設計して配達ユニツト６０の復帰動
作最大時間を短縮化し、これにより高速タイプの
本機Ａから短い時隔或は排出時間間隔で順次に排
出されるシート材に間に合うようにすることも考
えられるが、この場合は配設するビンの総数（総
段数）を少なくしなければならないか、各ビンの
配列間隔を狭く設計しなければならなくなる。ビ
ン数の減少は丁合可能部数を少なくすることにな
るし、各ビンの配列間隔が狭いと個々のビンのシ
ート材積載可能容量が少なくなる。

本発明は上述従来例の欠点に鑑みてなされたも
ので、上記のような問題点を解消した高速化が可
能なシート材分配装置を提供することを目的とす
る。

ロ 発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ 本発明は、 シート材を収容するための複数のビンと、 前記各ビンのシート材入口に順に対向可能な第
１のシート材挾持搬送手段と、 シート材出力装置からの排出シート材を受け取
り、そのシート材を前記第１のシート材挾持搬送
手段に受け渡すために上記第１のシート材挾持搬
送手段に対向可能な第２のシート材挾持搬送手段
を 有する、ことを特徴とするシート材分配装置を要
旨とする。

［作 用］ 即ち各ビンに対するシート材配達手段として上
記のような第１と第２の２つのシート材挾持搬送
手段を具備させることにより、 (1) シート材出力装置からの排出シート材を所定
の受け取り位置において第２のシート材挾持搬
送手段に挾持させ、該第２のシート材挾持搬送
手段を所定の待機位置に待機している第１のシ
ート材挾持搬送手段の位置へ移動させて第２の
シート材挾持搬送手段側からの第１のシート材
挾持搬送手段側へのシート材の移送受け渡しを
行わせ、第１のシート材挾持搬送手段によりシ
ート材を所定ビン内へ排出させる、 (2) 所定の待機位置に待機している第１のシート
材挾持搬送手段の位置へ移動した第２のシート
材挾持搬送手段側からシート材が移送され、そ
のシート材の先端側が第１のシート材挾持搬送
手段側に受け渡されて挾持された後は第２のシ
ート材挾持搬送手段は所定の受け取り位置へ戻
り移動させる、 態様にて各ビンに対するシート材の順次分配を行
わせることができる。

而して、このようなシート材分配態様により第
２のシート材挾持搬送手段については、該手段側
から第１のシート材挾持搬送手段側にシート材が
移送され、そのシート材の先端側が第１のシート
材挾持搬送側に受け渡されて挾持された後はシー
ト材が第２及び第１のシート材挾持搬送手段を順
に抜け切つてビン内へ完全に排出されるのを待つ
ことなく直ちにシート材出力装置からの次のシー
ト材の受け取りのために所定の位置へ戻り移動
（復帰動作）させることが可能となる。

従つて、第２のシート材挾持搬送手段の復帰動
作速度を特に高速化したり、各ビンの総数を減ら
したり、配列間隔を狭くしたりしなくとも、高速
度なシート材出力装置の短いシート材出力間隔又
は間隔時間に十分に間に合せて対応することが可
能となる。

上記(2)のように第２のシート材挾持搬送手段を
直ちに復帰動作に移行させても該手段側から第１
のシート材挾持搬送手段側に移送されたシート材
の先端部は該手段側にしつかりと受け渡し挾持さ
れているから搬送不良を生ぜず、受け渡されたシ
ート材は引続いて該第１のシート材挾持搬送手段
により所定のビン内へ排出される。

〔実施例〕

第１図はシート材出力装置Ａとしての例えば電
子写真複写機と、そのシート材排出口部側に装着
した本発明に従うシート材分配装置Ｂたるソータ
の全体的な概略構成図である。

本機たる複写機Ａ自体の構成、作像プロセスは
公知に属するものであるから、ここでは主要構成
機器の符号を説明するに止める。７１は固定のプ
ラテンガラス（原稿台ガラス）、７２は原稿圧着
板、７３は原稿照明ランプ・移動ミラー・結像レ
ンズ・固定ミラー等からなる光学系移動型の原稿
走査機構部、７４は回転感光ドラム、７５は帯電
器、７６は現像器、７７は転写・分離帯電器、７
８はクリーニング器、７９，８０は第１及び第２
の転写用シート材収納カセツト、８１はシート材
搬送装置、８２は像定着器、８３はシート材排出
ローラ対、７０は複写済みシート材の排出口部で
ある。

ソータＢにおいて、１ａ〜１ｊは上下多段に固
定して配設した複数のビン、２は該各ビンのシー
ト材入口側に対して上下移動可能な第１のシート
材挾持搬送手段（以下第１の配達ユニツトと記
す）、４は本機Ａ側のシート材排出口部７０から
の排出シート材を受け取り、そのシート材を前記
第１の配達ユニツト２に受け渡すための上下移動
可能な第２のシート材挾持搬送手段（以下第２の
配達ユニツトと記す）である。

第２図は第１及び第２の配達ユニツト２，４の
上下移動機構の斜面図である。

第１の配達ユニツト２の上下移動機構は、ソー
タの下部側と上部側に互いに並行に軸受支持させ
て設けた一対の主軸３１，３２と、その各主軸３
１，３２の奥側端部と手前側端部とに取付けたプ
ーリ３３，３３，３４，３４と、それ等のブーリ
３３，３４，３３，３４に夫々懸回張設した奥側
と手前側の一対の上下方向ベルト３５，３５と、
下側主軸３１の奥側端部に取付けた動力取りプー
リ３６と、上下動用の正逆転モータＭ１と、該モ
ータＭ１の出力軸に取付けた駆動プーリ３７と、
該駆動プーリ３７と前記動力取りプーリ３６間に
懸回したベルト３８からなる。そして第１の配達
ユニツト２は上記上下方向ベルト対３５，３５に
対して夫々両端側のユニツト側板２０，２０を固
定して略水平に支持させてある。

而して上下動モータＭ１が正転駆動されるとべ
ルト対３５，３５が正回動し、それに伴ない第１
の配達ユニツト２が上下多段の各ビン１ａ〜１ｊ
のシート材入口側を上昇移動していく。逆にモー
タＭ１が逆転駆動されるとベルト対３５，３５が
逆回動し、それに伴ない該ユニツト２が下降移動
していく。

上記ベルト対３５，３５は夫々駆動側の主軸３
１に固定したプーリ３３，３３、従動側の主軸３
２に固定したプーリ３４，３４に懸回張設してあ
るからベルト３５，３５相互の回動位相差が発生
しにくく、ユニツト２は水平を保つて上下移動す
る。

又ソータＣの奥側と手前側の側板１１，１１に
は夫々上下方向の縦レール条３９，３９を取付け
支持させてあり、その各縦レール条３９，３９
に、ユニツト２の奥側と手前側のユニツト側板２
０，２０の外面に夫々取付けたレール嵌合駒部材
２１，２１を嵌合させてあり、これによりユニツ
ト２の上下移動に伴なう前後，左右方向へのガタ
付きが押えられる。

第２の配達ユニツト４の移動機構５１〜５９，
Ｍ２，４０，４１は本実施例ソータの場合は上記
第１の配達ユニツト２と実質的に同一の構成であ
り、上下動モータＭ２が正転駆動されるとベルト
対５５，５５が正回動し、それに伴ない第２の配
達ユニツト４が上昇移動していく。逆にモータＭ
２が逆転駆動されるとベルト対５５，５５が逆回
動し、それに伴ない該ユニツト４が下降移動して
いく。

第３図ａ，ｂ，ｃは夫々第１の配達ユニツト２
の一部切欠き正面図、左側面図、横断面図を示し
たものである。第２の配達ユニツト４は本実施例
ソータの場合は第１の配達ユニツト２と実質同一
の構造のものであるから図面上第１の配達ユニツ
ト２の各構成部材の符号の次に第２の配達ユニツ
ト４の対応構成部材の符号を（ ）書きして第２
の配達ユニツト４の構成説明は省略する。

第１の配達ユニツト２は、奥側と手前側のユニ
ツト側板２０，２０間に該側板と一体に上下に対
向させて設けた一対のシート材ガイド板２２，２
２と、側板２０，２０間に軸受支持させたローラ
軸２３と、そのローラ軸２３の長手に沿つて間隔
をあけて取付けた複数個（本例は４個）のゴム製
等のローラ２４と、その各ローラ２４の上面に対
して板ばね２６により常時適度の力で圧接させた
加圧コロ２５と、一方側の側板２０に取付けたシ
ート材搬送用モータｍ１と、そのモータの回転軸
に取付けた駆動ギア２７と、その駆動ギアと噛合
させてローラ軸２３の軸端に取付けた動力取りギ
ア２８と、シート材ガイド板２２，２２のシート
材出口側に設けたシート材存在検知センサ２９
ａ，２９ｂ（例えば受光素子と光源とからなるフ
オトカプラ）と、各ビン位置検知センサ３０（例
えばフオトカプラ）等からなる。尚センサ３０第
２の配達ユニツト４においては第１の配達ユニツ
ト２の位置を検知するセンサ５０である。

各ローラ２４と加圧コロ２５との接触ニツプ部
は上下のシート材ガイド板２２，２２間のシート
材通過路内に位置している。

第４図ａ，ｂは第１の配達ユニツト２が所定ビ
ン１（ａ〜ｊ）のシート材入口部に対応位置して
おり、第２の配達ユニツト４がその第１の配達ユ
ニツト２に対応位置した状態の一部切欠き平面図
と、センサ３０，５０部分位置における横断面図
である。

第１の配達ユニツト２はその上昇或は下降移動
過程で各ビンのシート材入口部側に突設したフラ
グｍをセンサ３０により検出カウントすることに
より各ビン位置を検知して所定ビンのシート材入
口部に対応した位置に高精度に移動，位置決め停
止制御される。

第２の配達ユニツト４はその上昇或は下降移動
過程で第１の配達ユニツト２側に突設したフラグ
ｎをセンサ５０により検出することにより該第１
の配達ユニツト２に対応した位置に高精度に移
動，位置決め停止制御される。

(A) ソートモード時の動作ステツプ（第５図） 本機Ａたる複写機のプラテンガラス７１上に
原稿をセツトし、コンソール部で所定のソート
モード条件を制御回路に入力してスタートキー
を押す。

スタートキーの押下信号によりソータＢ側の
スタンバイ処理が開始される。即ち第１の配達
ユニツト２についてそれが予め定められたホー
ムポジシヨンとしてのビン位置、ここでは最上
位段のビン１ａのシート材入口部に対応する位
置にあるか、又第２の配達ユニツト４について
それがホームポジシヨンとしての本機Ａ側のシ
ート材排出口部７０に対応する位置にあるか、
が制御回路にて確認される。それ等の確認は各
ユニツト２，４が夫ホームポジシヨンに位置し
ているときにオンされるマイクロスイツチ等の
検知手段（不図示）からの信号にてなされる。

第１・第２の配達ユニツト２，４の一方或は
両方がそれぞれのホームポジシヨンに位置して
いないときは、上下動モータＭ１，Ｍ２（第２
図）の一方或は両方の正転又は逆転がなされて
各ユニツト２，４のそれぞれのホームポジシヨ
ンへの復帰動作（初期設定動作）がなされる
（第５図ａ）。

ソータＢ側の上記〜のスタンバイ処理が
完了すると、本機Ａは複写動作に入る。

それと同時に第１及び第２の配達ユニツト
２，４のシート材搬送モータｍ１，ｍ２（第３
図）が夫々正転駆動され、各ユニツト２，４の
ローラ・コロ対２４，２５、同４４，４５が正
回転状態となつてシート材の受け入れにそなえ
られる（第５図ｂ）。

本機Ａ側で画像形成処理された最初のシート
材P₁が排出ローラ対８３により排出口部７０
を通してソータＢ内へ導入される。

その導入シート材P₁は排出口部７０位置を
ホームポジシヨンとして待機している第２の配
達ユニツト４の上下のガイド板４２，４２間に
入り、先端部がガイド板４２，４２に案内され
てローラ，コロ対４４，４５のニツプ部に入
る。

ローラ，コロ対４４，４５は正回転状態にあ
るので、シート材P₁はそのままガイド板４２，
４２間を前方へ搬送される（第５図ｃ）。

ローラ・コロ対４４，４５間を通過したシー
ト材P₁の先端部がセンサ４９ａ，４９ｂに検
知されるとその時点で第２の配達ユニツト４の
シート材搬送モータｍ２の回転が停止される。
従つてシート材P₁の先端部は回転の停止した
ローラ，コロ対４４，４５間に安定にしつかり
と挾持された状態に保持される。

同時に第２の配達ユニツト４についての上下
動モータＭ２の正回転駆動がなされ、該ユニツ
ト４がローラ・コロ対４４，４５間にシート材
P₁の先端部を挾持したまま上昇移動していく
（第５図ｄ）。即ちシート材P₁が上方へ移送さ
れていく。このユニツト４の上昇移動速度は本
機Ａ側の排出口部７０から排出されるシート材
P₁の排出速度と同じか、排出速度よりもやや
遅くした上昇移動速度に設定してあることによ
り、ローラ・コロ対４４，４５と排出ローラ対
８３との間のシート材部分が引張られたり、折
れたりする等の過度の負荷が作用することな
く、適当なループが保たれた状態で上方へ移送
されていく。

上昇移動した第２の配達ユニツト４が最上位
段のビン１ａのシート材入口部に対応位置して
待機している第１の配達ユニツト２に対応した
位置に到達したことが前述のフラグｎとセンサ
５０（第４図）により検知されると、その信号
により直ちに第２の配達ユニツト２の上下動モ
ータＭ２の正転が停止される。即ち第２の配達
ユニツト４の上昇移動が停止される。

それと同時に該第２の配達ユニツト４のシー
ト材搬送モータｍ２の正転駆動が再開始され、
ローラ・コロ対４４，４５の回転によりその間
に挾持されていたシート材P₁が第１の配達ユ
ニツト２側のシート材ガイド板２２，２２間へ
搬送される（第５図ｅ）。

シートP₁の先端部がガイド板２２，２２に
案内されて第１の配達ユニツト２のローラ・コ
ロ対２４，２５のニツプ部に入る。このロー
ラ・コロ対２４，２５のコロ圧は第２の配達ユ
ニツト４のローラ・コロ対４４，４５のコロ圧
と同じか、それよりも高く設定されており、シ
ート材P₁の先端部はローラ・コロ対２４，２
５間に確実にくわえ込まれて搬送される。

ローラ・コロ対２４，２５はすでに正転状態
にあるから上記導入されたシート材P₁は引続
き第１の配達ユニツト２内を前方へ搬送されて
いく（第５図ｆ）。

第１の配達ユニツト２内に導入され、ロー
ラ・コロ対２４，２５間を通つて前方へ搬送さ
れたシート材P₁の先端がシート材存在検知セ
ンサ２９ａ，２９ｂで検知されると、その信号
により第２の配達ユニツト４側の上下動Ｍ２の
逆転駆動がなされて、該ユニツト４の下降移動
が開始される。この時点ではシート材P₁の先
端部は第１の配達ユニツト２側のローラ・コロ
対２４，２５間に十分に挾持されて第２の配達
ユニツト４側から第１の配達ユニツト２側への
シート材P₁の受け渡しが確実になされている。

これと同時に第２の配達ユニツト４側のシー
ト材搬送モータｍ２が高速正回転状態に切換え
制御され、即ちローラ４４が増速回転化される
（第５図ｇ）。

このローラ４４の高速回転速度即ち第２の配
達ユニツト４の戻り移動過程におけるシート材
搬送速度V_Rは、第１の配達ユニツト２側のロ
ーラ・コロ対２４，２５によるシート材搬送速
度V₁と、第２の配達ユニツト４の下降移動速
度（戻り速度）V₂の和V₁＋V₂に略等しい速度
になつており、従つて第２の配達ユニツト４内
を未だシート材P₁が通過中で抜け切つていな
いにも拘らず該ユニツト４の下降移動がなされ
てもユニツト２，４間のシート材部分に対する
引張り力・こすり力・折曲げ力等の負荷が実質
的にかからないか大幅に軽減される。

下降移動して第２の配達ユニツト４がホーム
ポジシヨン即ち本機Ａのシート材排出口部７０
に対応した位置へ到達すると、上下動モータＭ
２の逆転が停止され、又シート材搬送モータｍ
２の回転速度が高速に切換えられる前の通常の
回転速度状態に切換えられて本機Ａ側から次に
排出されるシート材を受け取るべく待機する
（第５図ｈ）。

第２の配達ユニツト４が上記のようにホーム
ポジシヨンへ復帰し終るまでの間には第１の配
達ユニツト２側へ引き渡したシート材P₁の後
端部は第２の配達ユニツト４内から抜け切つて
いる。

第２の配達ユニツト４がホームポジシヨンま
で復帰する速度V₂は可及的に高速化した方が
次のシート材の受け取りを余裕をもつて行うこ
とができ、搬送を確実化することができて好ま
しい。

一方第１の配達ユニツト２側へ受け渡された
シート材P₁は該ユニツト側のローラ・コロ対
２４，２５の正回転によりユニツト２が対応位
置している最上位段のビン１ａ内へ導入され
る。

そのシート材P₁がビン１ａ内に導入排出さ
れたことがシート材後端のセンサ２９ａ，２９
ｂ位置の通過で検知されると、第１の配達ユニ
ツト２の上下動モータＭ１の逆転がなされ、該
ユニツト２の下降移動が開始される（第５図
ｉ）。このユニツト２の下降移動も可及的に高
速度で行つた方が有利である。

上記下降移動した第１の配達ユニツト２が次
位段のビン１ｂのシート材入口部に対応する位
置に到達したことがフラグｍとセンサ３０（第
４図）により検知されると、直ちに上下動モー
タＭ１の逆転駆動が停止され、該ユニツト４が
該次位段のビン１ｂのシート材入口部に対応し
た位置に待機する（第５図ｊ）。

本機Ａ側からソータＢ側へ２枚目のシート材
P₂の排出導入がなされる。

前記〜と同様の動作がなされる（第５図
ｋ〜ｍ）。

〓〓 ２枚目のシート材P₂は第１の配達ユニツト
２が上から２番目のビン１ｂに対応位置してい
るから該２番目のビン１ｂに導入排出される。

２枚目のシート材がビン１ｂ内に導入排出さ
れたことがセンサ２９ａ，２９ｂで検知される
と、前記と同様に第１の配達ユニツト２につ
いての下降移動が行われる（第５図ｎ）。

〓〓 そしてと同様に第１の配達ユニツト２はそ
の次のビンである上から３段目のビン１ｃのシ
ート材入口部に対応した位置に停止して待機す
る。

而して以上のような動作の繰返しにより所定の
複数のビンに対するシート材の順次分配（丁合）
が実行されていく。

例えば３枚１組の10部の複写シート材の丁合を
行う場合には、第１の原稿の複写シートについて
は上記の分配動作をビン１ａ〜１ｊ（１ビン〜10
ビン）へ順に行い、次に第２の原稿の複写シート
についてはビン１ｊ〜１ａ（10ビン〜１ビン）へ
逆順に行い、第３の原稿の複写シートについては
再びビン１ａ〜１ｊへ順に行うようにすれば丁合
作業が効率的に実行される。

(B) グループ（コレート）モード時の動作ステツ
プ 前記ソートモード時のＡ−〜Ａ−と同様
にスタンバイ処理がなされる。

前記ソートモード時のＡ−〜Ａと同様の
動作により本機Ａ側からの１枚目の排出シート
材が最上位段のビン１ａに対して導入排出され
る。

ビン１ａに対する１枚目のシート材の導入が
終了しても第１の配達ユニツト２はそのままそ
のビン１ａの位置に保持されて本機Ａから排出
される２枚目以降のシート材の導入のために待
機する。

本機Ａから排出される２枚目以降の所定枚数
分のシート材についてそれ等が順次にＡ−〜
Ａ−の動作の繰返しにより最上位段のビン１
ａに対して導入排出される。

所定枚数の複写が終了し、それ等の複写シー
ト材が全て最上位段のビン１ａに導入排出さ
れ、再び本機Ａ側のスタートキーが押される
と、第１の配達ユニツト２の上下動モータＭ１
が逆転駆動されて該第１の配達ユニツト２が下
降移動する。

下降移動した該第１の配達ユニツト２は前記
Ａ−と同様に上から２番目のビン１ｂのシー
ト材入口部に対応する位置に停止して待機す
る。

この２番目のビン１ｂに対して本機Ａから順
次に排出される所定枚数分の全ての複写シート
材が前記Ａ−〜Ａ−、Ａ−〓〓の動作ステツ
プの繰返しにより全て導入排出される。

再び本機Ａ側のスタートキーが押されると、
第１の配達ユニツト２が上から３番目のビン１
ｃのシート材入口部に下降移動制御されて、該
ビン１ｃに対する上記と同様の所定枚数分のシ
ート材の導入排出がなされる。

かくして本機Ａ側のスタートキーが押される毎
に第１の配達ユニツト２がビン１段分ずつ下降動
制御されて、最下位段のビン１ｊまでの各ビンに
対してコレートモードでシート材を分配すること
ができる。

(C) ノンソートモード時の動作ステツプ 前記ソートモード時のＡ−〜Ａ−と同様
にスタンバイ処理がなされる。

前記ソートモード時のＡ−〜Ａ−及び前
記コレートモード時のＢ−，Ｂ−の動作が
繰返されて、本機Ａから順次に排出される全て
のシート材が最上位段のビン１ａに対して導入
排出される。

ここで第１及び第２の配達ユニツト２，４のシ
ート材搬送速度は本機Ａからのシート材の排出速
度近傍であることがシート材への負荷をかけない
ために好ましい。

又シート材が第２の配達ユニツト４を抜けたこ
とがセンサ４９ａ，４９ｂで検知されたら第１の
配達ユニツト２側のシート材搬送速度を増速して
やつてもよい。又本機Ａ側のシート材の後端部が
定着器８２や排出ローラ対８３を抜けたことを本
機Ａ側のセンサで検知させ、その検知信号により
ソータＢ側の第１及び第２の配達ユニツト２，４
のシート材搬送速度を増速してもよい。

(D) ランダムアクセスモード時の動作ステツプ 前記ソートモード時のＡ−〜Ａ−と同時
にスタンバイ処理がなされる。

例えば１枚目のシート材は最上位段のビン１
ａに入れることが本機Ａ側より指示されると、
前記ソートモード時のＡ−〜Ａ−の動作が
なされて該１枚目のシート材は最上位段のビン
１ａに排出される。

次の２枚目のシート材は最下位段のビン１ｊ
に入れることが本機Ａ側より指示されたとする
（ビンは１ａ〜１ｊの任意のビンであつてかま
わない、ここでは一例として最下位段のビン１
ｊが指示されたものとする）。

１枚目のシート材が最上位段のビン１ａに排
出されたことが第１の配達ユニツト２のセンサ
２９ａ，２９ｂで検知され、さらにビン１ｊが
指定されると、第１の配達ユニツト２の上下動
モータＭ１が逆転駆動されて該ユニツト２は直
ちにビン１ｊに向つて下降移動する。

下降移動した第１の配達ユニツト２が指定の
ビン１ｊのシート材入口部に対応する位置に到
達したことがフラグｎとセンサ３０とにより検
知されるとモータＭ１が停止し、ユニツト２は
該ビン１ｊの位置に停止して次の２枚目のシー
ト材の導入を受けるために待機する。

一方第２の配達ユニツト４の前記ソートモー
ド時のＡ−の動作によりホームポジシヨン即
ち本機Ａのシート材排出口部７０に対応する位
置へ復帰移動されて２枚目の排出シート材の導
入を受けるべく待機する。

本機Ａから２枚目のシート材が排出されると
前記ソートモード時のＡ−〜Ａ−と同様の
動作が実行される。

この２枚目のシート材は第１の配達ユニツト
２が最下位段のビン１ｊに対応する位置に待機
しているから該ユニツト２により該ビン１ｊ内
に排出される。

この２枚目のシート材がビン１ｊ内に排出さ
れたことが第１の配達ユニツト２のセンサ２９
ａ，２９ｂで検知されると、該第１の配達ユニ
ツト２は次に指定されたビン位置（１ａ〜１ｊ
の任意のビン位置）へ移動を始める。

以上のような動作の繰返しにより本機Ａから順
次に排出されるシート材を１枚毎に任意に指定し
たビンに排出するランダムモードでのシート材分
配が実行される。このモードにおいても従来に比
ベて第２の配達ユニツト４から第１の配達ユニツ
ト２にシート材を受け渡すまでの時間を第１の配
達ユニツト２の次のビンへの移動時間に当てるこ
とができるので、配達ユニツトの移動量を大きく
することができ、それによりビン相互の間隔を大
きくして各ビンのシート材積載容量を大きくした
り、配列ビンの総数を多くすることが可能とな
る。

ハ 発明の効果 以上のように本発明のソータは第１及び第２の
２つのシート材挾持搬送手段を具備させてその両
手段の連係動作によりシート材の各ビンに対する
分配を行わせるようにしたものであるから、第２
のシート材挾持搬送手段については、該手段側か
ら第１のシート材挾持搬送手段側にシート材が移
送され、そのシート材の先端側が第１のシート材
挾持搬送側に受け渡されて挾持された後はシート
材が第１及び第２のシート材挾持搬送手段を順に
抜け切つてビン内へ完全に排出されるのを待つこ
となく直ちにシート材出力装置からの次のシート
材の受け取りのために所定の位置へ戻り移動（復
帰動作）させることが可能となる。

従つて第２のシート材挾持搬送手段の復帰動作
速度を特に高速化したり、各ビンの総数を減らし
たり、配列間隔を狭くしたりしなくとも、高速度
のシート材出力装置の短いシート材出力間隔又は
間隔時間に十分に間に合せて対応することが可能
となる。

上記のように第２のシート材挾持搬送手段を直
ちに復帰動作に移行させても該手段側から第１の
シート材挾持搬送手段側に移送されたシート材の
先端部は該手段側にしつかりと受け渡し挾持され
ているから搬送不良を生ぜず、受け渡されたシー
ト材は引続いて該第１のシート材挾持搬送手段に
より所定のビン内へ排出される。

従つて所期の目的がよく達成され、例えば高速
度複写機等に使用するシート材分配装置として有
効適切である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発時に従うソータとそれを装着した
電子写真複写機の概略構成図、第２図は第１及び
第２の配達ユニツトの上下移動機構の斜面図、第
３図ａ，ｂ，ｃは夫々配達ユニツトの一部切欠き
正面図、左側面図、横断面図である。第４図ａ，
ｂは夫々第１の配達ユニツトが所定のビン位置に
対応位置し、その第１の配達ユニツトに第２の配
達ユニツトが対応位置している状態の一部切欠き
平面図と横断面図、第５図ａ乃至同図ｎはソータ
の動作過程図、第６図は配達ユニツトが１つだけ
のソータ例の略図である。 Ａはシート材出力装置としての複写機、７０は
シート材排出口部、Ｂ，Ｃはソータ、１ａ〜１ｊ
はビン、２，４は第１及び第２の可動のシート材
挾持搬送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート材を収容するための複数のビンと、 前記各ビンのシート材入口に順に対向可能な第
   １のシート材挾持搬送手段と、 シート材出力装置からの排出シート材を受け取
   り、そのシート材を前記第１のシート材挾持搬送
   手段に受け渡すために上記第１のシート材挾持搬
   送手段に対向可能な第２のシート材挾持搬送手段
   と、 を有し、 シート材出力装置からの排出シート材を所定の
   受け取り位置において第２のシート材挾持搬送手
   段に挾持させ、該第２のシート材挾持搬送手段を
   所定の待機位置に待機している第１のシート材挾
   持搬送手段の位置へ移動させて第２のシート材挾
   持搬送手段からの第１のシート材挾持搬送手段側
   へのシート材の移送受け渡しを行わせ、第１のシ
   ート材挾持搬送手段によりシート材を所定ビン内
   へ排出させ、 一方、第１のシート材挾持搬送手段の位置へ移
   動した第２シート材挾持搬送手段側からシート材
   が移送され、そのシート材の先端側が第１のシー
   ト材挾持搬送手段側に受け渡されて挾持された後
   は第２のシート材挾持搬送手段は所定の受け取り
   位置へ戻り移動する、 ことを特徴とするシート材分配装置。