JPH0262369A - フィニッシャ付きソータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フィニッシャ付きソータ装置、詳しくは電子
写真複写機等の作像装置から排出されたシートを、ソー
タ部に設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取
り出し、フィニッシャ部へ搬送してフィニツシユ処理、
例えばステープラによる綴じ処理を行なう装置に関する
。

従来の　術とその課題 近年、複写機におけるペーパーハンドリングの自動化の
要求により、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソ
ーティング、グルービングを行なうソータ等のオプショ
ンが種々開発され、実用に供されている。その最終形態
の一つとしてソータのビンに分配収容きれたシートを自
動的にステーブルしてスタックしていくフィニツシユ処
理きソータが要求されており、既に、大型複写機の一部
では実用化きれている。

ところで、複数のビンを垂直方向に積み重ねて設置した
タイプのソータにフィニッシャを付設した場合、各ビン
に収容されているシートを取り出す位置をビンの下方に
設けると、ビン数を多く設置する場合には増加したビン
を上方に積み重ねる必要があり、これではソータ部が大
型化してしまう。さらに、フィニッシャ部の大きさは処
理可能なシートサイズにて決定され、シート取出し部を
ビンの下方に設けると必然的にフィニッシャ部もビンの
下方に設定することにより、やはりソータ部が大型化す
るという問題点を有している。

そこで、本発明の課題は、ソータ部の構成、特にビン設
置箇所を大きくする必要なく、フィニッシャ部をスペー
ス効率よく設置でき、装置全体を小型化可能なフィニッ
シャ付きソータ装置を提供することにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータ装置は、 （ａ）作像装置本体から排出されたシートを、ソータ部
に設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取り出
し、フィニッシャ部へ搬送してフィニツシユ処理を行な
うフィニッシャ付きソータ装置において、 （ｂ）略垂直方向に積み重ねられた複数のビンと、（Ｃ
）シートの分配動作時におけるビンの上方に設置された
シート取出し手段と、 （ｄ）前記各ビンをシート取出し手段と対向する位置へ
上昇させる移動手段と、 を備えたことを特徴とする。

以上の構成において、シートの分配動作時において各ビ
ンはシート取出し手段よりも下方にセットされる。この
状態は各ビンの待機位置であり、多数のビンがコンパク
トに設置きれることとなる。

シートの分配後各ビンはシート取出し手段まで上昇し、
シートが取り出される。取り出されたシートはフィニッ
シャ部へ搬送されるが、フィニッシャ部は上部へ設置し
たシート取出し部より下方に、例えばビンと並設すれば
よく、スペース効率よく設定される。シート取出し手段
としては、例えば、シート取出し位置まで上昇したビン
に収容きれているシートの端部を挟着可能な様に揺動す
る一対のローラから構成される。

夾五り 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータ装置の一実
施例につき、添付図面を参照して説明する。

［全体構成コ ソータ部（１００）は、第１図に示す様に、複写機本体
（１）の側部にシート搬送部（５０）を介して付設され
たもので、シート搬送部（５０）の下方にはシートをス
テーブル処理可能なフィニッシャ部（２００）が設置さ
れている。また、複写機本体（１）には自動原稿搬送装
置（３０）　（以下、ＡＤＦと記す）が付設されている
。

複写機本体（１）は、周知の電子写真法によりシート上
に画像を形成するもので、矢印（ａ）方向に回転駆動さ
れる感光体ドラム（２）上には、まず、帯電チャージ−
ｒ（３）にて一定の電荷が付与され、光学系（４）が矢
印（°ｂ）方向にスキャンすることによりＡ　Ｄ　Ｆ　
（３０）にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセッ
トされた原稿がスリット露光される。これにて、感光体
ドラム（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の
現像装置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（
６）にて用紙上に転写される。

複写用シートは複写機本体（１）内のニレベート式及び
カセット式の自動給紙装置（１０）、　（１１）のいず
れかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ
対（１９）にて所定のタイミングで前記転写部に送られ
る。転写後のシートは搬送ベルト（２０）にて定着装置
（２１）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行なわ
れた後、排出ローラ対（２２）からシート搬送部（５０
）に送り込まれ、このときフォトセンサ（ＳＥＬ）にて
その通過が検出される。また、複写機本体（１）内には
、両面コピー、合成コピーを行なうための再給紙装置（
２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前にはそ
のための用紙搬送切換え爪（２６）が設置されている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留重荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、原稿
トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３
２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転に
て原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画
像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬
送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出され
る。

［シート搬送部の構成と動作］ シート搬送部（５０）は、第２図に示す様に、複写機本
体（１）から排出されたシートを受は入れるためのガイ
ド板（５１）、（５２）　、駆動ローラ（５３〉と従動
ピンチローラ（５４〉、通路切換え爪（５５）、ノンソ
ートトレイ（６１）、通路切換えレバー（７０）、その
他機送通路を構成するローラ（６２）、ガイド板（７２
）等にて構成されている。

切換え爪（５５）はソレノイドによって支軸（５６〉を
支点として回動可能であり、このソレノイドがオフされ
ているとき第２図中−点鎖線位置にセットされ、シート
をノンソートトレイ（６１）の方向ヘガイドする。この
とき、シートは切換え爪（５５）の上面及びガイド板（
５７）、　＜５８）にてガイドされ、排出ローラ（５９
）、従動ピンチローラ（６０）からノンソートトレイ（
６１）上に排出きれる。一方、ソーティングモード、グ
ルーピングモードが選択されると、前記ソレノイドがオ
ンすることにより、切換え爪（５５）は第２図中実線位
置へ移動し、シートをその下面にてソータ部（１００）
の方向へガイドする。

シートをソータ部（１００）又はフィニッシャ部（２０
０）へ送り込むための搬送通路は、切換えレバー（７０
）、駆動ローラ（６２）とその上部に接触する従動ポー
ル（６３）、駆動ローラ（６４）、　（６５）、　（６
６）、　（６７）。

（６８）、（６９）　、ガイド板（７２）、　（７３）
、　（７４）、　（７５）にて構成されている。また、
ローラ（６４）、　（６５）の直後には搬送きれるシー
トを検出するだめのフォトセンサ（ＳＥ２）が設置され
ている。この搬送通路は複写機本体（１）から排出され
たシートを１枚ずつソータ部（１００）へ搬送すると共
に、フィニッシャモード時に以下に詳述する様に、ソー
タ部（１００）の各ビン（１０２）から取り出されたシ
ートをフィニッシャ部（Ｚｏｏ）へ搬送する機能を有し
℃いる。そこで、切換えレバー（７０）はソレノイドに
よって支軸（７１）を支点として回動可能とされ、この
ソレノイドがオフきれているとき、第２図中実線位置に
セットされる。このとき、シートは切換えレバー（７０
）の上面（７０ａ）とガイド板（７２）、　（７３）と
でガイドされ、ソータ部（１００）へ搬送される。

一方、駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６７）は搬
送モータからの駆動力でクラッチにて正逆回転切換え駆
動可能ときれ、以下に詳述する様に各ビンに分配収容さ
れたシートが取り出されたとき、シートを第２図中右方
に搬送する様に逆転駆動される。このとき、シートは切
換えレバー（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（７２
）、　＜７３）とで右方に搬送きれ、シートの搬送方向
後端がセンサ（ＳＥ２）にて検出されると、駆動ローラ
（６２）、　（６４）、　（６５）が正転に切り換えら
れると共に、前記ソレノイドがオンすることにより切換
えレバー（７０〉が第２図中−点鎖線位置へ移動し、シ
ートをその下面（７０ｂ）にて駆動ローラ（６８）、　
（６９）を介してフィニッシャ部（２００）へ搬送する
。

ところで、ブイニラシャモードが選択されている場合、
以上のシート搬送時において、シートは原稿の枚数に応
じた厚みを有する。従って、各ローラ（６２）〜（６９
〉はシートの厚みを吸収してシートをばらつかすことな
く搬送可能な構成とされている必要がある。

従来では、スポンジ等の弾性材でローラを構成していた
が、これではシートの枚数によってトルクに変動を来し
、弾性材の変形といった不具合をも有していた。

そこで、本実施例では、ローラを比較的硬度の高い樹脂
にて形成し、それぞれに駆動力を伝達し、対になるロー
ラ間隔を自動調整自在とした。即ち、従動ボール（６３
）に関しては鋼球にて形成し、ノンソートトレイ（６１
）の裏面に設けたブラケット（７６）に回転かつ上下動
自在に装着し、位置を固定きれた駆動ローラ（６２）上
に自重で接触させた。駆動ローラ（６４）〜（６９）に
関しては、第３図、第４図に示す様に、駆動ローラ（６
４）の位置を固定し、他方の駆動ローラ（６５）を駆動
ローラ（６４）に対して接離可能とし、かつトーション
ばね（８５）で付勢駆動ローラ（６４）に圧接する様に
構成した。詳しくは、駆動力はまず下側の駆動ローラＸ
６４）の軸（６４ａ）に固定したギヤ（８０）に伝達さ
れ、駆動ローラ（６４）を回転駆動する。ギヤ（８０）
はギヤ（８１）、　（８２）を介して上側の駆動ローラ
（６５）の軸（６５ａ）に固定したギヤ（８３）に結合
され、駆動ローラ（６５）を回転駆動する。

また、ギヤ（８１）、　（８２）は軸（８１ａ）、　＜
８２ａ）に装着され、駆動ローラ（６５）は軸（８２ａ
）を支点として回動自在なアーム（８４）に保持され、
該アーム（８４）がトーションばね（８５）にて第３図
中反時計回り方向に付勢されることにより、下側の駆動
ローラ（６４）上に圧着している。従って、シート（Ｐ
）が１枚ないし少数枚のときには第３図の状態で通紙が
行なわれる。シート（Ｐ）が多数枚のときには、第４図
に示す様に、シート（Ｐ）の厚み分だけ上側の駆動ロー
ラ（６５）がアーム（８４）と共にトーションばね（８
５）のばね力に抗して上方にいわば退避し、この状態で
通紙が行なわれる。即ち、トーションばね（８５）のば
ね力は、シート束が駆動ローラ（６５）の当接部に進入
した際に駆動ローラ（６５）を保持するアーム（８４）
が時計方向に回動可能となる程度に設定されている。こ
れにて、多数枚のシート搬送時にシートの厚みを適宜吸
収し、シートの上下面から搬送力を付与し、シートにず
れを生じきせることなく搬送することが可能となる。

なお、図示しないが他の駆動ローラ（６６）、　（６７
）及び（６８）、　（６９）についても第３図、第４図
と同様の構成、動作とされている。

［ソータ部の構成と動作コ ソータ部（１００）は、第２図に示す様に、シートを分
配収容するための１５段のビン（１０２）からなるビン
ユニット（１０１）　、縦搬送通路（１１０）　、各ビ
ン（１０２）に対応する切換え爪（１２０）と排出ロー
ラ（１２５）、（１２６）　、シート取出し手段（１３
０）　、ビンユニット（１０１）の移動手段にて構成さ
れている。

シートの受入れ部はシート取出し手段（１３０）を兼用
する通路切換えレバー＜１３１）とガイド板（１０９）
とで構成されている。切換えレバー（１３１）は、第５
図、第７図に示す様に、支軸（１３２）に複数本固定き
れ、支軸（１３２）の端部にはレバー（１３３）を介し
てソレノイド（１３４）が連結され、かつコイルばね（
１３５）にて矢印（ｄ）方向に付勢されている。この切
換えレバー（１３１）はソレノイド（１３４）がオフさ
れているとき、第２図、第７図中実線位置にセットされ
る。このときシートは切換えレバー（１３１）の下面（
１３１ｂ）とガイド板（１０９）とでガイドされ、縦搬
送通路（１１０）に送り込まれる。

縦搬送通路（１１０）は、第２図に示す様に、縦ガイド
フレーム（１１１）とガイド板（１１２）　、５個の搬
送ローラ（１１５）とそれに圧接して従動回転するピン
チローラ（１１６）　、各ビン（１０２）に対応して設
置されている切換え爪（１２０）とガイド板（１２４）
　、排出ローラ（１２５）とそれに圧接して従動回転す
るピンチローラ（１２６）から構成されている。また、
第６図に示す様に、各ビン（１０２）へ収容される直前
のシートを検出するフォトセンサ（ＳＥ３）が設置され
ている。

切換え爪（１２０）は最下段のビン（１０２）に対向す
るもの以外はそれぞれ専用のソレノイドによって支軸（
１２１）を支点として回動可能であり、各ソレノイドが
オフされているときは第２図中実線位置にセットされ、
垂直面（１２０ａ　）と縦ガイドフレーム（１１０）と
でシートを下方にガイドする。シートは縦方向には搬送
ローラ（１１５）、　（１１６）にて搬送される。一方
、切換え爪（１２０）は各ソレノイドがオンきれると、
第２図中最上段に一点鎖線で又は第６図中下段に示す如
く切り換えられ、シートはその湾曲面（１ｚｏｂ　）及
び各ガイド板（１２４）にガイドされ排出ローラ（１２
５）、　（１２６）から各ビン（１０２）へ排出される
。切換え爪（１２０）の切換え動作はシートの後端がセ
ンサ（ＳＥ３）にて検出きれるタイミングにて行なわれ
、置数（コピー枚数）分上段のものから順次切り換えら
れ、シートを１段目のビン（１０２）から下段のビン（
１０２）へと順次分配する。なお、グルーピングモード
が選択されているときは、置数分のシートは同一ビン（
１０２）に収容するため、切換え爪（１２０）は置数分
のコピーの終了に対応して切り換えられる。また、最下
段（１５５段目の切換え爪（１２０）はその湾曲面（１
２０ｂ）でシートを最下段のビン（１０２）ヘガイドす
る位置に固定されている。

ところで、近年ではコピースピードの高速化に伴い、ソ
ータ部（１００）でのシート搬送速度も高速となり、こ
の様な高速で搬送されるシートを排出ローラ（１２５）
、　（１２６）からビン（１０２）へそのままの速度で
排出すると、シートが飛び過ぎたり、既に収容されてい
るシートをずらせ、ビン（１０２）上でのシートの整列
性が不揃いになってしまう。

そこで、本実施例では、シートの後端が排出ローラ（１
２５）、　（１２６）から外れる直前で排出ローラ（１
２５）、　（１２６）の回転数（搬送速度）を遅くする
構成を採用した。この場合、排出ローラ（１２５）、　
（１２６）以外にも搬送ローラ（１１５）、　（１１６
）の搬送速度を遅くすると、複写機本体（１）から排出
されるシートの間隔が狭くなり、切換え爪（１２０）を
切り換えるタイミングが難しくなり、紙詰まりの原因と
なる。

従って、本実施例ではシートの後端がセンサ（ＳＥ３）
にて検出されたタイミングで排出ローラ（１２５）。

（１２６）の搬送速度のみを低下させる様に制御した。

以下、前述の速度切換え制御について説明する。

まず、ソータ部（１００）の駆動系について第９図、第
１０図を参照して説明する。

第９図において、駆動ローラ（１５０）〜（１５４）は
前記搬送ローラ（１１５）、　（１１６）を駆動するた
めのもので、各ローラ（１１５）と同軸に固定され、テ
ンションブー１バ１５５）〜（１５９）を介してタイミ
ングベルト（１６０）が張り渡されている。搬送モータ
（ｈｌ）の回転力はまず駆動プーリ（１５０）に伝達さ
れ、タイミングベルト（１６０）は常時矢印（ｅ）方向
に回転駆動される。一方、駆動プーリ（１６１）〜（１
６７）は１段目から７段目のビン（１０２）に対応する
排出ローラ（１２５）、　（１２６）を駆動するための
もので、各ローラ（１２５）と同軸に固定され、テンシ
ョンプーリ（１６８）を介してタイミングベルト（１６
９）が張り渡されている。また、駆動プーリ（１７１）
〜（１７８）は８段目から１５５段目ビン（１０２）に
対応する排出ローラ（１２５）。

（１２５）を駆動するためのもので、各ローラ（１２５
）と同軸に固定され、テンションブー１バ１７９）を介
してタイミングベルト（１８０）が張り渡されている。

一方、７段目の駆動プーリ（１６７）の支軸（１８１）
と８段目の駆動プーリ（１７１”）の支軸＜１８２）に
固定したギヤ（１８３）、　（１８４）はアイドルギヤ
（ｔＳＳ）を介して連結されている。また、前記支軸（
１８１）に固定したプーリ（１８６）　と駆動プーリ（
１５２）の支軸（１８７）に装着したプーリ（１８Ｂ）
にはテンションプーリ（１８９）を介してタイミングベ
ルト（１９０）が張り渡されている。同様に、支軸＜１
８２）に固定したプーリ（１９１＞　と駆動プーリ（１
５３）の支軸（１９２）に装着したプーリ（１９３）に
はテンションブー１バ１９４）を介してタイミングベル
ト（１９５）が張り渡されている。前記各プーリ（１８
８）、　（１９３）はそれぞれ支軸（１８７）、　（１
９２）の端部に取付けられた高速側クラッチ（１９６）
　、低速側クラッチ（１９７）にて制御される。

即ち、クラッチ（１９６）、　（１９７）が才プのとき
は支軸（１８７）、　（１９２）に対して回転自在であ
り、オンされたとき支軸（１８７）、　（１９２）と一
体的に回転可能である。また、プーリ（１８８）、　（
１８６）の歯数は同数とされ、プーリ（１９３）、　（
１９１）の歯数はプーリ（１９１）の方が多く形成され
、その間で減速きれる様に構成されている。

以上の構成において、通常は高速側クラッチ（１９６）
がオン、低速側クラッチ（１９７）がオフされ、搬送モ
ータ（Ｍｌ）の回転にて、まずタイミングベル１−（１
６０）が矢印（ｅ）方向に回転し、これにて各搬送ロー
ラ（１１５）が回転駆動される。この回転はオンされて
いる高速側クラッチ（１９６）のプーリ（１８８）を介
してタイミングベルト＜１９０）に伝達され、ブー１バ
１８６）を介してタイミングベルト（１６９）が矢印（
ｅ）方向に回転する。この回転力は同時にギヤ（１８３
）からアイドルギヤ（１８５）を介してギヤ（１８４）
、駆動プーリ（１７１）に伝達され、タイミングベルト
（１８０）も矢印（ｅ）方向に回転する。これにて、各
排出ローラ（１２５）が回転駆動される。このとき、各
排出ローラ（１２５）の回転速度はプーリ（１８８）。

（１８６）が同歯数とされているため、搬送ローラ（１
１５）の回転速度と同速である。

一方、各ビン（１０２）に収容されようとするシートの
後端が前記センサ（ＳＥ３）にて検出きれると、高速側
クラッチ（１９６）がオフされ、低速側クラッチ（１９
７）がオンされる。この場合、搬送ローラ（１１５）を
駆動するタイミングベルト（１６０）は同様に矢印（ｅ
）方向の回転を継続し、搬送ローラ（１１５）の回転速
度は変化しない、排出ローラ（１２５）を駆動するタイ
ミングベルト（１６９）、　（１８０）に対しては、ま
ず、オンされた低速側クラッチ（１９７）のプーリ（１
９３）を介してタイミングベルト（１９５）が矢印（ｅ
）方向に回転し、プーリ（１９１）を介してタイミング
ベルト（１８０）が矢印（ｅ）方向に回転する。この回
転力は同時にギヤ（１８４）からアイドルギヤ（１８５
）を介してギヤ（１８３）　、駆動ブー１バ１６７）に
伝達され、タイミングベルト（１６９）も矢印（ｅ＞方
向に回転する。このとき駆動される各排出ローラ（１２
５）の回転速度は、プーリ（１９３）、　（１９１）の
歯数の関係で減速される。

排出ローラ（１２５）、　（１２６）の減速が元の高速
に復帰するのは、シートの後端がセンサ（ＳＥ３）で検
出されてから、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の
ニップ部を通過し終、えるまでである。クラッチ（１９
６）、　（１９７）と各切換え爪（１２０）のソレノイ
ドをオン、オフするタイミングは第１３図のタイムチャ
ートに示す通りである。

ところで、本実施例において、駆動ブー１バ１５１）。

（１５４）、　（１６２）〜（１６６）、　（１７２）
〜（１７７）は各タイミングベルト（１６０）、　（１
６９）、　（１８０）に対して接線方向に係合し、互い
に１歯で結合している。この様な場合にはタイミングベ
ルトが外方に逃げ歯飛びを生じて駆動力が確実に伝達さ
れない不具合が生じる。

そこで、各駆動プーリ（１５１）、　（１５４）、　（
１６２）〜（１６６）。

（１７２）〜（１７７）にタイミングベルト（１６０）
、　（１６９）。

（１８０）を挾んで対向する部分に押さえローラ（１９
８）を設置した。この押さえローラ（１９８）は、第１
１図に示す如く、鍔部（１９８ａ）を有し、支軸（１９
９）に回転自在に設置され、タイミングベルト（１６０
）をその背部で駆動プーリ（１５１）側に押圧し、駆動
ブー１バ１５１）から外れるのを防止している。また、
駆動プーリ（１５１）の鍔部（１５１ａ）と押きえロー
ラ（１９８）の鍔部（１９８ａ）とでタイミングベルト
（１６０）が側方に外れることを防止している。

次に、排出ローラ（１２５）、　（１２６）のシート搬
送速度切換え制御の条件等につき詳述する。

まず、シートの搬送速度を（Ｖｌ）［コピースピードに
対応し、前記クラッチ（１９６）がオンされた状態での
排出ローラ（１２５）、　（１２６）のシート搬送速度
も同じ］、前記クラッチ（１９７）がオンきれた状態で
の排出ローラ（１２５）、　（１２６）による低速時の
搬送速度を（■２）とする。そして、搬送途中にあるシ
ート間隔を（Ｌｌ）、センサ（ＳＥ３）による検出点か
ら排出ローラ（１２５）、　（１２６）のニップ部まで
の距離を（Ｌ２）、同検出点から切換え爪（１２０）に
よるシート分岐点までの距離を（Ｌ３）、同分岐点間の
距離を（Ｌ４）とする。

速度（■１）で搬送されてきたシートの後端がセンサ（
ＳＥ３）にて検出され、このとき前述の如く低速側クラ
ッチ（１９７）をオンして排出ローラ（１２５）。

（１２６）の搬送速度が（ｖｌ）から（ｖ２）に切り換
えられると、シートが排出ローラ（１２５）、　（１２
６）のニップ部を通過する、即ち、ビン（１０２）に排
出されるまでの時間は＜Ｌ２／Ｖ２）である。次のシー
トは速度（ｖｌ）テ搬送されており、（ＬＬ　＋　Ｌ２
）／Ｖ１ノ時間内に排出ローラ（１２５）、　（１２６
）が速度（ｖｌ）に復帰すれば次のシートの先端が低速
（ｖ２）で駆動されている排出ローラ（１２５）、　（
１２６）に突入して紙詰まりを生じるおそれはなくなる
。

具体的には、ソーティングモードにおいて、シートの分
配動作は、第１５図に示す様に表わきれる。第１５図に
おいて、Ｘ軸を搬送路、原点はセンサ（ＳＥ３）による
検出点、Ｙ軸を時間とした。線分（Ｐｌ）は先行シート
後端の動き、線分（Ｐ２）は後行シート先端の動きを示
す。排出ローラ（１２５）、　（１２６）が速度（■２
）の低速で回転している時間は０≦ｔ≦Ｌ２／Ｖ２であ
り、このとき後行シートの先端が速度（Ｖｌ　）で排出
ローラ（１２５）、　（１２６）のニップ部に到達する
と、速度差（Ｖｌ　−Ｖ２）に起因して後行シートが撓
み、紙詰まりを生じる。また、後行シートの先端が先行
シートの後端に追い付く距離はＬＬ　＋　Ｌ４　＋Ｌ２
、その時間は（ＬＬ　＋　Ｌ２　＋　Ｌ４　）／Ｖｌで
ある。従って、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の
速度（■２）を（■１）に切り換える条件としては、 Ｌ２／Ｖ２＜（ＬＬ＋Ｌ２＋Ｌ４）／Ｖｌ　　　−・−
−−−■を満足すればシート搬送上問題は生じない。

一方、グルービングモードにおいては、連続して搬送さ
れるシートは同一のビン（１０２）に分配収容されるた
め、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の切り換えタ
イミングは前記ソーティングモードよりも条件的に若干
悪くなる。

即ち、グルービングモード時のシート分配動作は第１６
図に示す通りであり、座標軸、各符号共第１５図と同様
であり、グルービングモードで後行シートの先端が先行
シートの後端に追い付く距離はＬｌ　＋　Ｌ２、その時
間は（ＬＬ　＋　Ｌ２）／Ｖｌである。従って、排出ロ
ーラ（１２５）、　（１２６）の速度（■２）を（■１
）に切り換える条件としては、 Ｌ２／Ｖ２＜　（ＬＬ＋Ｌ２）／Ｖｌ　　　　　　−−
−・−■を満足すればよい。

本実施例ではソーティングモードに加えてグルービング
モードをも実行するため、■式の条件を採用している。

但し、実際上は高速側クラ・７チ（１９６）のオンから
排出ローラ（１２５）、　＜１２６）が速度（■１）ま
で立ち上がる時間を考慮する必要がある。

［ビンユニットの構成と動作コ ビンユニット（１０１）は１５段のビン（１０２）から
構成され、各ビン（１０２＞は先端にシートの逆流防止
用ストッパ（１０２ａ）と切欠き（１０２ｂ）を有し、
垂直方向に一定の間隔を保持する様に、第２図、第５図
に示す如く、各ビン（１０２）の両端に設けたシャフト
け０３）、　（１０４）を移動フレーム（１０５）のガ
イド溝（１０６）、　（１０７）に係合させることによ
り保持きれている。また、前側のシャフト（１０３）は
ガイド溝（１０６）から突出して固定フレーム（１４０
）に設けたガイド溝（１４１）に係合している。

移動フレーム（１０５）は第９図に示すビンユニット移
動モータ（Ｍ２）にて上下動可能とされている。

ガイド溝（１４１）は上部の２箇所＜Ｘｉ）、（ＸＺ）
　（第５図参照）でビン間隔に対応した間隔で折れ曲が
っており、（ＸＺ）はシート取出し位！、（Ｘｉ）はシ
ート取出し位置（ｘｌ）へのスライド移動を開始する位
置に対応する。シートの分配収容時、移動フレーム＜１
０５）及びビンユニット（１０１）は第２図中実線で示
す最下位に位置し、ソーティング動作の終了後、上方へ
移動きれる。このとき各ビン（１０２＞の移動軌跡は第
２図中−点鎖線（Ａ）で示す通りであり、各ビン（１０
２）は位置（ｘｌ）からシート取出し位置（ＸＺ）に向
かってスライド移動する。この移動はシャフト（１０３
）がガイド溝（１４１）の傾斜部（１４１ａ）にガイド
され、かつシャフト＜１０３）、　（１０４）がガイド
溝（１０６）、　（１０７）でガイドされることに基づ
く。この位置（ｘｌ）で以下に説明するシート取出し手
段（１３０）にて各ビン（１０２）上のシートが取り出
される。

一方、シート取出し位置（ｘｌ〉にはフォトセンサ（Ｓ
Ｅ４）が設置され、移動フレーム（１０５）にはセンサ
（ＳＥ４）の光軸を横切る位置に各ビン（１０２）に対
応した切欠きく１０８）が形成されているゆ各ビン（１
０２）がシート取出し位置（ｘｌ）に移動することにセ
ンサ（ＳＥ４）がこの切欠き（１０８）を検出し、移動
モー１（Ｍ２）によるビンユニット（１０１）の上動を
一定時間停止させ、この間に各ビン（１０２）上からシ
ートが取り出される。

［シート取出し手段の構成と動作コ シート取出し手段（１３０）は第５図、第７図、第８図
に示す様に、前述の切換えレバー（１３１）の先端に装
着した取出しローラ（１３６）と、その直上に設置され
たレバー（１３７）の先端に装着したいまひとつの取出
しローラ（１３８）とで構成されている。

取出しローラ（１３６）は前記シート搬送部（５０）の
搬送モータにて矢印（ｆ＞に回転駆動可能とされている
。レバー（１３７）は支軸（１３９）に揺動自在に装着
され、トーションばね＜１３９ａ）にて第７図中矢印（
Ｃ）方向に付勢されている。このトーションばね（１３
９ａ）は、一端がレバー（１３７）に他端が縦ガイドフ
レーム（１１１）に係止され、さらにレバー＜１３７）
のまわり止めとしてビン（１３９ｂ）が設けられている
。

切換えレバー（１３１）は前述の如くソレノイド（１３
４）にてその支軸（１３２）を支点として揺動可能であ
り、ソレノイド（１３４）がオフのとき、第７図中実線
位置にセットされている。なお、この位置はシート搬送
部（５０）から搬送されてきたシートを下面（１２０ｂ
）とガイド板（１０９）　　とでソータ部（１００）へ
送り込む位置である。

以上の構成において、移動モータ（Ｍ２）がオンされ、
ビンユニット（１０１）が上動し、前記切欠き（１０８
）がセンサ（ＳＥ４）にて検出されると、即ち、ビン（
１０２）の一つがシート取出し位置（Ｘ２）に到達する
と、移動モータ（Ｍ２）がオフされると共に、ソレノイ
ド（１３４）がオンされる。この直前で、ビン（１０２
）上に収容されているシート（Ｐ）の端部上面は上側の
取出しローラ（１３８）に当接し、取出しローラ（１３
８）はレバー（１３７）と共に若干上方に移動する（第
７図参照）。その後、ソレノイド（１３４）のオンによ
って切換えレバー（１３１）が上方に揺動し、下側の取
出しローラ（１３６）がビン（１０２）の切欠き（１０
２ｂ）を通じてシート（Ｐ）の下面に当接する。

即ち、シート（Ｐ）の端部が取出しローラ（１３６）。

（１３８）にて挟着されることとなる。取出しローラ（
１３６）はソレノイド（１３４）が動作し終える時間（
ｔｌ）（第１４図参照）だけ上動を続け、シート（Ｐ）
の端部は取出しローラ（１３６）、　（１３８）に挟着
された状態でビン（１０２）のストッパ（１０２ａ）を
越えた位置まで持ち上げられる（第８図参照）１時間（
ｔｌ）の経過と同時にシート搬送部（５０）の搬送モー
タが駆動を開始され、取出しローラ（１３６）、　（１
３８）及び駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６９）
が回転し、シート（Ｐ）を切換えレバー（１３１）の上
面（１３１ａ）とレバー（１３７）のガイド部（１３７
ａ）とでガイドしつつシート搬送部（５０）へ送り込む
。

シート搬送部（５０）におけるステーブル処理のための
シートの搬送は前述の通りであり、シートは一旦、駆動
ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）部分まで戻さ
れ、搬送方向後端がセンサ（ＳＥ２）で検出されると、
切換えレバー（７０）が第２図中−点鎖線へ切り換わる
と共に、駆動ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）
の回転方向が切り換えられ、スイッチバックして駆動ロ
ーラ（６８）、　（６９）からフィニッシャ部（２００
）へ送り込まれる。

第１４図における時間（ｔ２〉はビン（１０２）上のシ
ート（Ｐ）が取り出されてフィニッシャ部（２００）へ
送り込まれるまでの時間、時間（ｔ３）はフィニッシャ
部（２００）でのステーブル処理に要する時間である。

これらの時間（ｔｌ）、　（ｔ２）、　（ｔ３）はそれ
ぞれ後述するマイクロコンピュータで制御きれるタイマ
でカウントされ、時間（ｔ３）が経過すると、ビンユニ
ット移動モータ（Ｍ２）が再度オンされ、以上のシート
取出し処理が繰り返される。

以上の構成からなるシート取出し手段（１３０）にあっ
ては、上側の取出しローラ（１３８）は予めシート取出
し位置（Ｘ２）にセットされ、ビン（１０２）がシート
取出し位置（ｘ２）へ到達する直前にシート（Ｐ）の上
面が当接し、取出しσ−ラ（１３８）はこの当接状態を
保持しつつビン（１０２）の上動に追随して上動する。

下側の取出しローラ（１３６）はシート（Ｐ）の上面が
前記取出しローラ（１３８）に当接した後にシート（Ｐ
）の下面に当接する０以上の動作によって、たとえシー
ト（Ｐ）の端部がカールしていても、まず、取出しロー
ラ（１３８）がシート（Ｐ）の上面を押さえ込むことと
なるため、取出しローラ（１３６）。

（１３８）にて確実に挟着することが可能となる。

これに対して、第１８図に示す様に、取出しローラ（１
３６）、　（１３８）が同時に上下方向に揺動し、シー
ト（Ｐ）の端部を挟着しようとすると、シート（Ｐ）の
端部がカールしている場合、シート（Ｐ）を結果的に後
方［矢印（ｇ）　］にずらせるだけで挾着できないおそ
れを生じる［第１４図参照コ。

［フィニッシャ部の構成と動作］ フィニッシャ部（２００）は、第２図、第１２図に示す
様に、上端が駆動ローラ（６８）、　（６９）に対向し
て開口する様に垂直方向に設置されたステーブルトレイ
（２０１）　、このトレイ（２０１）の下端を開閉可能
なストッパ（２０２）、シートの一側方を規制する固定
規制板（２０３）　、シートの他側方を規制する移動規
制板（２０４）、トレイ（２０１）の上部に進退かつ上
下動可能な上端規制板＜２０５）及び電動式のステープ
ラ（２０６）にて構成されている。また、ステーブルト
レイ（２０１）の下部にはシートの有無を検−出するフ
ォトセンサ（ＳＥ５）が設置きれ、さらに筒状の排紙ス
タッカ（２１０）が設置されている。

シートは前記駆動ローラ（６８）、　（６９）にてステ
ーブルトレイ（２０１）内に送り込まれ、自由落下にて
下端がストッパ（２０２）に当接した状態で収容される
。ここで、上端規制板（２０５）が支軸＜２０５ａ）を
支点として第２図中反時計回り方向に回動して上端規制
板（２０５）の用紙規制部（２０５ｂ）がトレイ（２０
１）の上部に進入し、その後シート（Ｐ）の上端（Ｐａ
）まで降下し、ストッパ（２０２）とでシート（Ｐ）を
縦方向に揃える。また、規制板（２０４）が第２図中右
方にシート（Ｐ）の左端（Ｐｂ）まで移動し、固定規制
板（２０３）とでシート（Ｐ）を横方向に揃える。

以上の如くシートの整合が終了すると、ステープラ（２
０６）が動作し、シートが綴じられる。その後、ストッ
パ（２０２）がその支軸（２０２ａ）を支点として第２
図中時計回り方向に若干回動することによりトレイ（２
０１）の下部を開放する。これにて、シートはガイド板
（２１１）にガイドされつつ排紙スタッカ（２１０）に
収容される。

以上のシート取出し処理からフィニツシユ処理までは予
め入力祢れた置数分だけ繰り返される。

以上詳述した本ソータ装置の動作は、第１７図に示す如
くマイクロコンピュータにて制御される。

このマイクロコンピュータには前記各種センサ（ＳＥＩ
　’）〜（ＳＥ５）等からの信号が入力され、また、各
種モータ、クラッチ、ソレノイド等を駆動する信号が出
力される。

［他の実施例］ なお、本発明に係るフィニッシャ付きソータ装置は前記
実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。

例えば、シート搬送部（５０）において、各ビン（１０
２）から取り出されたシートは一旦フィニツシャ部（２
００）上を通過させてスイッチバック方式によりステー
ブルトレイ（２０１”）に送り込まれるが、スイッチバ
ックさせることなく直接トレイ（２０１）に送り込んで
もよい。

あるいは、ビン（１０２）に排出きれたシートの整合性
を良くするため、排出ローラ（１２５）、　（１２６）
のシート搬送速度を一定時間減速する制御は、センサ（
ＳＥ３）によるシート検出信号に基づいて行なうばかり
でなく、タイマにて制御してもよい、また、この様な速
度制御は、シートをローラ対の回転でトレイ上に送り出
す装置であれば、ソータのビンに排出する装置以外に種
々のシート排出装置に適用できる。

また、各ビン（１０２）からシートを取り出す際、取出
しローラ（１３６＞、　＜１３８）にて挟着したシート
をさらに持ち上げてストッパ（１０２ａ）を乗り越える
様にしたが、ストッパ（１０２ａ）を揺動可能とし、こ
のストッパ（１０２ａ）を前方に倒してシートを取り出
す構成としてもよい。

きらに、シート搬送部（５０）において、シートの厚み
に対応させるため、第５図、第６図に示した様に、上下
のローラ（６４）、　（６５）に回転力を伝達し、かつ
一方のローラ（６５）を他方のローラ（６４）４Ｊｔｌ
。

て接離可能として弾性的に付勢する構成は、多数枚のシ
ートを搬送する必要があれば本実施例のソータ装置以外
にも広く適用できる。また、第１１図に示した様に、タ
イミングベルト（１６０）がブー１バ１５１）から外れ
るのを防止するために押さえローラ（１９８）を設ける
点についても、ソータ装置以外に広く適用可能である。

泣所み吃玉 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、シートの
分配動作時におけるビンの上方にシート取出し手段を設
けたため、ビンをコンパクトにまとめて設置することが
でき、しかもフィニッシャ部はビンと並設すればよく、
ビンとフィニッシャ部との設置スペースが効率的なもの
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１７図は本発明に係るフィニッシャ付き
ソータ装置の一実施例を示し、第１図は複写機本体を含
む全体構成図、第２図はソータ装置の内部構成図、第３
図、第４図はシート搬送部の駆動ローラの通紙状態を示
す説明図、第５図はシート取出し部の斜視図、第６図は
シート分配切換え部を示す説明図、第７図、第８図はシ
ート取出し手段の動作説明図、第９図はソータ部の駆動
系を示す説明図、第１０図は第９図の駆動系の要部断面
図、第１１図は第９図の駆動系の要部を示す斜視図、第
１２図はステーブルトレイの正面図、第１３図はソータ
部の制御を示すタイムチャート図、第１４図はシート取
出し動作を示すタイムチャート図、第１５図、第１６図
はそれぞれソーティング、グルービングにおけるシート
搬送速度と切換え爪の切換え制御を説明するためのグラ
フ、第１７図は制御回路のブロック図である。第１８図
、第１９図はシート取出し時の不完全な動作例を示す説
明図である。 （１）・・・複写機本体、（５０）・・・シート搬送部
、（１００）・・・ソータ部、（１０１）・・・ビンユ
ニット、（１０２）・・・ビン、（１０５）・・・移動
フレーム、（１３０）・・・シート取出し手段、＜１３
６）、　＜１３８）・・・シート取出しローラ、（１４
１）・・・ガイド溝、（２００）・・・フィニッシャ部
、（Ａ）・・・ビン移動軌跡、（Ｘ２）・・・シート取
出し位置、（Ｍ２）・・・移動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作像装置本体から排出されたシートを、ソータ部に
   設けた複数のビンへ分配収容した後各ビンから取り出し
   、フィニッシャ部へ搬送してフィニッシュ処理を行なう
   フィニッシャ付きソータ装置において、 略垂直方向に積み重ねられた複数のビンと、シートの分
   配動作時におけるビンの上方に設置されたシート取出し
   手段と、 前記各ビンをシート取出し手段と対向する位置へ上昇さ
   せる移動手段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ装置
   。