JPH0262363A - シート排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シート排出装置、例えば、電子写真複写機等
の作像装置から排出されたシートを、排紙トレイあるい
はソータ部に設けた複数のビンへ分配収容するためのシ
ート排出装置に関する。

来の技術とその課。

近年、複写機、プリンタでは作像スピードが高速化し、
それに伴ってシートの搬送速度も高速となり、この様な
高速で搬送されるシートをトレイあるいはソータのビン
へそのままの速度で排出すると、シートが勢いよく飛び
出し、既に収容されているシートをずらせたりし、シー
トの整列性を損なうという問題点を有している。

そこで、従来では、ソータのビンの側方にチェーンをた
らし、排出されるシートに抵抗として作用させる方策が
採用されている。一方、ソータ内での搬送ローラによる
シート搬送速度を遅くすると、作像装置から順次送り出
されてくるシートとの間隔が保持できず、紙詰まりを生
じるおそれを有する。

そこで、本発明の課題は、高速のシート搬送系に対応し
てトレイやソートビン上でのシートの整列性を損なうこ
とのないシート排出装置を提供することにある。

課題を　決するための手段と　用 以上の課題を解決するため、本発明に係るシート排出装
置は、 （ａ）シート搬送通路に沿って設置したローラ対にてシ
ートを搬送し、最終段に設置された排出ローラ対からト
レイ上にシートを排出するシート排出装置において、 （ｂ）前記排出ローラ対によるシート搬送速度を、排出
きれるシートの後端が排出ローラ対を通過する直前から
排出きれるまでの間減速すること、を特徴とする。

以上の構成において、作像装置本体から排出されたシー
トがいくつかのローラ対にてシート搬送路中を搬送きれ
、最終段の排出ローラ対からトレイ上に排出される。こ
こでのシート搬送速度はシートを送り込む側、即ち、作
像装置本体のシート搬送速度と同速度である。そして、
排出時においては、シートの後端が排出ローラ対を通過
する直前に該排出ローラ対の搬送速度（回転数）が減速
される。これにて、シートは比較的遅い速度でトレイ上
に排出きれ、飛び過ぎたり、既に収容されているシート
をずらせることなく、整列性よくトレイ上に積み重ねら
れる。排出ローラ対の速度が元に復帰するのはシートの
後端が排出ローラ対を通過してからであり、復帰のタイ
ミングは次のシートの先端が排出ローラ対に到達するま
でに制御きれる必要がある。この様な排出ローラ対の速
度の切換えは、シート検出センサ、タイマあるいはそれ
らの組合わせによって制御可能である。

火旌胴 以下、本発明に係るシート排出装置をフィニッシャ付き
ソータ装置に適用した一実施例につき、添付図面を参照
して説明する。

［全体構成］ ソータ部（１００）は、第１図に示す様に、複写機本体
り１）の側部にシート搬送部（５０）を介して付設され
たもので、シート搬送部（５０）の下方にはシートをス
テーブル処理可能なフィニッシャ部（２００）が設置き
れている。また、複写機本体（１〉には自動原稿搬送装
置（３０）　（以下、ＡＤＦと記す）が付設きれている
。

複写機本体（１）は、周知の電子写真法によりシート上
に画像を形成するもので、矢印（ａ）方向に回転駆動さ
れる感光体ドラム（２）上には、まず、帯電チャージャ
（３）にて一定の電荷が付与きれ、光学系＜４）が矢印
（ｂ）方向にスキャンすることによりＡ　Ｄ　Ｆ　（３
０）にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットさ
れた原稿がスリット露光される。これにて、感光体ドラ
ム（２）上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像
装置（５）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）
にて用紙上に転写される。

複写用シートは複写機本体（１）内のニレベート式及び
カセット式の自動給紙装置（ｔｏ）、　（１１）のいず
れかから選択的に１枚ずつ給紙され、タイミングローラ
対（１９）にて所定のタイミングで前記転写部に送られ
る。転写後のシートは搬送ベルト（２０）にて定着装置
（２１）に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行なわ
れた後、排出ローラ対（２２）からシート搬送部（５０
）に送り込まれ、このときフォトセンサ（ＳＥＩ　）に
てその通過が検出される。また、複写機本体（１〉内に
は、両面フビー、合成コピーを行なうための再給紙装置
（２５〉が内蔵され、排出ローラ対（２２）の手前には
そのための用紙搬送切換え爪（２６）が設置きれている
。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（ａ）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去きれ、次回のコピー動作に備える
。

Ａ　Ｄ　Ｆ　（３０）は、それ自体周知のもので、ｙＸ
稿トレイ（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（
３２）にて１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転
にて原稿台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。

画像露光後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転
搬送路（３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出さ
れる。

［シート搬送部の構成と動作］ シート搬送部（５０〉は、第２図に示す様に、複写機本
体（１）から排出されたシートを受は入れるためのガイ
ド板（５１）、（５２）　、駆動ローラ（５３〉と従動
ピンチローラ（５４）、通路切換え爪（５５）、ノンソ
ートトレイ（６１）、通路切換えレバー（７０）、その
他搬送通路を構成するローラ（６２）、ガイド板（７２
）等にて構成されている。

切換え爪（５５）はソレノイドによって支軸（５６）を
支点として回動可能であり、このソレノイドがオフされ
ているとき第２図中−点鎖線位置にセットされ、シート
をノンソートトレイ（６１）の方向ヘガイドする。この
とき、シートは切換え爪（５５）の上面及びガイド板（
５７）、　（５８）にてガイドされ、排出ローラ（５９
）、従動ピンチローラ（６０）からノンソートトレイ（
６１）上に排出される。一方、ソーティングモード、グ
ルービングモードが選択されると、前記ソレノイドがオ
ンすることにより、切換え爪（５５）は第２図中実線位
置へ移動し、シートをその下面にてソータ部（１００）
の方向へガイドする。

シートをソータ部（１００）又はフィニッシャ部（２０
０）へ送り込むための搬送通路は、切換えレバー（７０
）、駆動ローラ（６２）とその上部に接触する従動ポー
ル（６３）、駆動ローラ（６４）、　（６５）、　（６
６）、　（６７）。

（６８）、（６９）　、ガイド板（７２）、（７３）、
　（７４）、　（７５）にて構成されている。また、ロ
ーラ（６４）、　（５５）の直後には搬送されるシート
を検出するためのフォトセンサ（ＳＥ２）が設置されて
いる。この搬送通路は複写機本体（１）から排出された
シートを１枚ずつソータ部（１００）へ搬送すると共に
、フィニッシャモード時に以下に詳述する様に、ソータ
部（１００）の各ビン（１０２）から取り出されたシー
トをフィニッシャ部（２００）へ搬送する機能を有して
いる。そこで、切換えレバー（７０）はソレノイドによ
って支軸（７１）を支点として回動可能とされ、このソ
レノイドがオフきれているとき、第２図中実線位置にセ
ットされる。このとき、シートは切換えレバー（７０）
の上面（７０ａ）とガイド板（７２）、　（７３）とで
ガイドされ、ソータ部（１００）へ搬送される。

一方、駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６７）は搬
送モータからの駆動力でクラッチにて正逆回転切換え駆
動可能とされ、以下に詳述する様に各ビンに分配収容さ
れたシートが取り出されたとき、シートを第２図中右方
に搬送する様に逆転駆動される。このとき、シートは切
換えレバー（７０）の上面（７０ａ）とガイド板（７２
）、　（７３）とで右方に搬送され、シートの搬送方向
後端がセンサ（ＳＥ２）にて検出されると、駆動ローラ
（６２）、　（６４）、　（６５）が正転に切り換えら
れると共に、前記ソレノイドがオンすることにより切換
えレバー（７０）が第２図中−点鎖線位置へ移動し、シ
ートをその下面（７０ｂ）にて駆動ローラ（６Ｂ＞、　
＜６９）を介してフィニッシャ部（２００）へ搬送する
。

ところで、フィニッシャモードが選択されている場合、
以上のシート搬送時において、シートは原稿の枚数に応
じた厚みを有する。従って、各ローラ（６２）〜（６９
〉はシートの厚みを吸収してシートをばらつかすことな
く搬送可使な構成ときれている必要がある。

従来では、スポンジ等の弾性材でローラを構成していた
が、これではシートの枚数によってトルクに変動を来し
、弾性材の変形といった不具合をも有していた。

そこで、本実施例では、ローラを比較的硬度の高い樹脂
にて形成し、それぞれに駆動力を伝達し、対になるロー
ラ間隔を自動調整自在とした。即ち、従動ボール（６３
）に関しては鋼球にて形成し、ノンソートトレイ（６１
）の裏面に設けたブラケット（７６）に回転かつ上下動
自在に装着し、位置を固定された駆動ローラ（６２）上
に自重で接触させた。駆動ローラ（６４）〜（６９）に
関しては、第３図、第４図に示す様に、駆動ローラ（６
４）の位置を固定し、他方の駆動ローラ（６５）を駆動
ローラ（６４）に対して接離可能とし、かつトーション
ばね（８５）で付勢駆動ローラ（６４）に圧接する様に
構成した。詳しくは、駆動力はまず下側の駆動ローラ（
６４）の軸（６４ａ）に固定したギャク８０）に伝達さ
れ、駆動ローラ（６４）を回転駆動する。ギヤ（８０）
はギヤ（８１）、　（８２）を介して上側の駆動ローラ
（６５）の軸（６５ａ＞に固定したギヤ（８３）に結合
きれ、駆動ローラ（６５〉を回転駆動する。

また、ギヤ（８１）、　（８２）は軸（８１ａ）、　（
８２ａ）に装着され、駆動ローラ（６５）は軸（８２ａ
）を支点として回動自在なアーム（８４）に保持きれ、
該アーム（８４）がトーションばね（８５）にて第３図
中反時計回り方向に付勢されることにより、下側の駆動
ローラ（６４）上に圧着している。従って、シート（Ｐ
）が１枚ないし少数枚のときには第３図の状態で通紙が
行なわれる。シート（Ｐ）が多数枚のときには、第４図
に示す様に、シート（Ｐ〉の厚み分だけ上側の駆動ロー
ラ（６５）がアーム（８４）と共にトーションばね（８
５）のばね力に抗して上方にいわば退避し、この状態で
通紙が行なわれる。即ち、トーションばねり８５）のば
ね力は、シート束が駆動ローラ（６５〉の当接部に進入
した際に駆動ローラ（６５）を保持するアーム（８４）
が時計方向に回動可能となる程度に設定されている。こ
れにて、多数枚のシート搬送時にシートの厚みを適宜吸
収し、シートの上下面から搬送力を付与し、シートにず
れを生じさせることなく搬送することが可能となる。

なお、図示しないが他の駆動ローラ（６６）、　（６７
）及び（６ｇ）、　（６９）についても第３図、第４図
と同様の構成、動作とされている。

［ソータ部の構成と動作］ ソータ部（１００）は、第２図に示す様に、シートを分
配収容するための１５段のビン（１０２）からなるビン
ユニット（１０１）　、縦搬送通路（１１０）　、各ビ
ン（１０２）に対応する切換え爪（１２０）と排出ロー
ラ（１２５）、（１２６）　、シート取出し手段（１３
０）　、ビンユニット（１０１）　の移動手段にて構成
されている。

シートの受入れ部はシート取出し手段（１３０）を兼用
する通路切換えレバー（１３１）とガイド板（１０９）
とで構成されている。切換えレバー（１３１）は、第５
図、第７図に示す様に、支軸（１３２）に複数本固定さ
れ、支軸（１３２）の端部にはレバー（１３３）を介し
てソレノイド（１３４）が連結され、かつコイルばね（
１３５）にて矢印（ｄ）方向に付勢きれている。この切
換えレバー（１３１）はソレノイド（１３４）がオフさ
れているとき、第２図、第７図中実線位置にセットきれ
る。このときシートは切換えレバー（１３１）の下面（
１３１ｂ）とガイド板（１０９）とでガイドきれ、縦搬
送通路（１１０）に送り込まれる。

縦搬送通路（１１０）は、第２図に示す様に、縦ガイド
フレーム（１１１）とガイド板（１１２）　、５個の搬
送ローラ（１１５）とそれに圧接して従動回転するピン
チローラ（１１６）　、各ビン（１０２）に対応して設
置されている切換え爪（１２０）とガイド板＜１２４）
　、排出ローラ（１２５）とそれに圧接して従動回転す
るピンチローラ（１２６）から構成きれている。また、
第６図に示す様に、各ビン（１０２）へ収容きれる直前
のシートを検出するフォトセンサ（ＳＥ３）が設置され
ている。

切換え爪（１２０）は最下段のビン（１０２）に対向す
るもの以外はそれぞれ専用のソレノイドによって支軸（
１２１）を支点として回動可能であり、各ソレノイドが
オフされているときは第２図中実線位置にセットされ、
垂直面（１２０ａ）と縦ガイドフレーム（１１０）とで
シートを下方にガイドする。シートは縦方向には搬送ロ
ーラ（１１５）、　（１１６）にて搬送される。一方、
切換え爪（１２０）は各ソレノイドがオンされると、第
２ｒｙＪ中最上段に一点鎖線で又は第６図中下段に示す
如く切り換えられ、シートはその湾曲面（１２０ｂ）及
び各ガイド板（１２４）にガイドされ排出ローラ（１２
５）、　（１２６）から各ビン（１０２）へ排出される
。切換え爪（１２０）の切換え動作はシートの後端がセ
ンサ（ＳＥ３）にて検出されるタイミングにて行なわれ
、置数（コピー枚数）骨上段のものから順次切り換えら
れ、シートを１段目のビン（１０２）から下段のビン（
１０２）へと順次分配する。なお、グルーピングモード
が選択きれているときは、置数分のシートは同一ビン＜
１０２）に収容するため、切換え爪（１２０）は置数分
のコピーの終了に対応して切り換えられる。また、最下
段（１５５段目の切換え爪（１２０）はその湾曲面（１
２０ｂ）でシートを最下段のビン（１０２）ヘガイドす
る位置に固定きれている。

ところで、近年ではコピースピードの高速化に伴い、ソ
ータ部（１００）でのシート搬送速度も高速となり、こ
の様な高速で搬送されるシートを排出ローラ（１２５）
、　（１２６）からビン（１０２）へそのままの速度で
排出すると、シートが飛び過ぎたり、既に収容されてい
るシートをずらせ、ビン（１０２）上でのシートの整列
性が不揃いになってしまう。

そこで、本実施例では、シートの後端が排出ローラ（１
２５）、　（１２６）から外れる直前で排出ローラ（１
２５）、　（１２６）の回転数（搬送速度）を遅くする
構成を採用した。この場合、排出ローラ（１２５）、　
（１２６）以外にも搬送ローラ（１１５）、　（１１６
）の搬送速度を遅くすると、複写機本体（１）から排出
されるシートの間隔が狭くなり、切換え爪（１２０）を
切り換えるタイミングが難しくなり、紙詰まりの原因と
なる。

従って、本実施例ではシートの後端がセンサ（ＳＥ３）
にて検出されたタイミングで排出ローラ（１２５）。

（１２６）の搬送速度のみを低下させる様に制御した。

以下、前述の速度切換え制御について説明する。

まず、ソータ部（１００）の駆動系について第９図、第
１０図を参照して説明する。

第９図において、駆動ローラ（１５０）〜（１５４）は
前記搬送ローラ（１１５）、　（１１６）を駆動するた
めのもので、各ローラ（１１５）と同軸に固定され、テ
ンションプーリ（１５５）〜（１５９）を介してタイミ
ングベルト（１６０）が張り渡されている。搬送モータ
（Ｍｌ）の回転力はまず駆動プーリ（１５０）に伝達さ
れ、タイミングベルト（１６０）は常時矢印（ｅ）方向
に回転駆動される。一方、駆動プーリ（１６１）〜（１
６７）は１段目から７段目のビン（１０２）に対応する
排出ローラ（１２５）、　（１２６）を駆動するための
もので、各ローラ（１２５）と同軸に固定され、テンシ
ョンブー書バ１６８）を介してタイミングベルト（１６
９）が張り渡されている。また、駆動ブーＩバ１７１）
〜（１７８）は８段目から１５５段目ビン（１０２）に
対応する排出ローラ（１２５）。

（１２６）を駆動するためのもので、各ローラ（１２５
）と同軸に固定され、テンションブー１バ１７９）を介
してタイミングベルト（１８０）が張り渡されている。

一方、７段目の駆動ブー１バ１６７）の支軸（１８１）
と８段目の駆動プーリ（１７１）の支軸（１８２）に固
定したギヤ（１８３）、　（１８４）はアイドルギヤ（
１８５）を介して連結されている。また、前記支軸（１
８１）に固定したブー１バ１８６）と駆動ブーｌバ１５
２）の支軸（１８７）に装着したプーリ（１８８）には
テンションプーリ（１８９）を介してタイミングベルト
（１９０）が張り渡されている。同様に、支軸（１８２
）に固定したブーｌバ１９１）と駆動プーリ（１５３）
の支軸（１９２）に装着したプーリ（１９３）にはテン
ションブー１バ１９４）を介してタイミングベルト（１
９５）が張り渡されている。前記各プーリ（１８８）、
　（１９３）はそれぞれ支軸＜１８７）、　（１９２）
の端部に取付けられた高速側クラッチ（１９６）　、低
速側クラッチ（１９７）にて制御される。

即ち、クラッチ（１９６）、　（１９７）がオフのとき
は支軸（１８７）、　（１９２）に対して回転自在であ
り、オンされたとき支軸＜１８７）、　（１９２）と一
体的に回転可能である。また、プーリ（ｌｓｇ＞、　（
１８６）の歯数は同数とされ、プーリ（１９３）、　（
１９１）の歯数はプーリ（１９１）の方が多く形成され
、その間で減速される様に構成されている。

以上の構成において、通常は高速側クラッチ（１９６）
がオン、低速側クラッチ（１９７）がオフされ、搬送モ
ータ（Ｍｌ）の回転にて、まずタイミングベルト（１６
０）が矢印（ｅ）方向に回転し、これにて各搬送ローラ
（１１５）が回転駆動きれる。この回転はオンされてい
る高速側クラッチ（１９６）のブー１バ１８８）を介し
てタイミングベルト＜１９０）に伝達され、プーリ（１
８６）を介してタイミングベルト（１６９）が矢印（ｅ
）方向に回転する。この回転力は同時にギヤ（１８３）
からアイドルギヤ（１８５）を介してギヤ（１８４）、
駆動プーリ（１７１）に伝達され、タイミングベルト（
１８０）も矢印（ｅ）方向に回転する。これにて、各排
出ローラ（１２５）が回転駆動される。このとき、各排
出ローラ（１２５）の回転速度はプーリ（１８８）。

（１８６）が同歯数とされているため、搬送ローラ（１
１５）の回転速度と同速である。

一方、各ビン（１０２）に収容されようとするシートの
後端が前記センサ（ＳＥ３）にて検出されると、高速側
クラッチ（１９６）がオフされ、低速側クラッチ（１９
７）がオンされる。この場合、搬送ローラ（１１５）を
駆動するタイミングベルト（１６０）は同様に矢印（ｅ
）方向の回転を継続し、搬送ローラ（１１５）の回転速
度は変化しない、排出ローラ（１２５）を駆動するタイ
ミングベルト（１６９）、　（１８０）に対しては、ま
ず、オンされた低速側クラッチ（１９７）のプーリ（１
９３）を介してタイミングベルト（１９５）が矢印（ｅ
）方向に回転し、プーリ（１９１）を介してタイミング
ベルト（１８０）が矢印（ｅ）方向に回転する。この回
転力は同時にギヤ（１８４）からアイドルギヤ（１８５
）を介してギヤ（１８３）　、駆動ブー１バ１６７）に
伝達され、タイミングベルト（１６９）も矢印（ｅ）方
向に回転する。このとき駆動きれる各排出ローラ（１２
５）の回転速度は、ブー１バ１９３）、　（１９１）の
歯数の関係で減速される。

排出ローラ（１２５）、　（１２６）の減速が元の高速
に復帰するのは、シートの後端がセンサ（ＳＥ３）で検
出されてから、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の
ニップ部を通過し終えるまでである。クラッチ（１９６
）、　（１９７）と各切換え爪（１２０）のソレノイド
をオン、オフするタイミングは第１３図のタイムチャー
トに示す通りである。

ところで、本実施例において、駆動プーリ（１５１）。

（１５４）、　（１６２）〜（１６６）、　（１７２）
〜（１７７）は各タイミングベルト＜１６０）、　（１
６９）、　（１８０）に対して接線方向に係合し、互い
に１歯で結合している。この様な場合にはタイミングベ
ルトが外方に逃げ歯飛びを生じて駆動力が確実に伝達さ
れない不具合が生じる。

そこで、各駆動プーリ（１５１）、　（１５４）、　（
１６２）〜（１６６）。

（１７２）〜（１７７）にタイミングベルト（１６０）
、　（１６９）。

（１８０）を挾んで対向する部分に押さえローラ（１９
８）を設置した。この押きえローラ（１９８）は、第１
１図に示す如く、鍔部（１９８ａ）を有し、支軸（１９
９）に回転自在に設置され、タイミングベルト（１６０
）をその背部で駆動プーリ（１５１）側に押圧し、駆動
プーリ（１５１）から外れるのを防止している。また、
駆動プーリ（１５１）の鍔部（１５１ａ）と押さえロー
ラ（１９８）の鍔部（１９８ａ）とでタイミングベルト
（１６０）が側方に外れることを防止している。

次に、排出ローラ（１２５）、　（１２６）のシート搬
送速度切換え制御の条件等につき詳述する。

まず、シートの搬送速度を（Ｖｌ）［コピースピードに
対応し、前記クラッチ（１９６）がオンされた状態での
排出ローラ（１２５）、　（１２６）のシート搬送速度
も同じコ、前記クラッチ（１９７）がオンされた状態で
の排出ローラ（１２５）、　（１２６）による低速時の
搬送速度を（ｖｌ）とする、そして、搬送途中にあるシ
ート間隔を（Ｌｌ）、センサ（ＳＥ３）による検出点か
ら排出ローラ（１２５）、　（１２６）のニップ部まで
の距離を（Ｌｌ）、同検出点から切換え爪（１２０）に
よるシート分岐点までの距離を（Ｌ３）、同分岐点間の
距離を（Ｌ４）とする。

速度（ｖｌ）で搬送されてきたシートの後端がセンサ（
ＳＥ３）にて検出きれ、このとき前述の如く低速側クラ
ッチ（１９７）をオンして排出ローラ（１２５）。

（１２６）の搬送速度が（■１）から（■２〉に切り換
えられると、シートが排出ローラ（１２５）、　（１２
６）のニップ部を通過する、即ち、ビン（１０２）に排
出されるまでの時間は（Ｌ２／Ｖ２）である。次のシー
トは速度（ｖｌ）で搬送きれており、（Ｌｌ　＋　Ｌｌ
）／Ｖｌの時間内に排出ローラ（１２５）、　（１２６
）が速度（ｖｌ）に復帰すれば次のシートの先端が低速
（ｖｌ）で駆動されている排出ローラ（１２５）、　（
１２６）に突入して紙詰まりを生じるおそれはなくなる
。

具体的には、ソーティングモードにおいて、シートの分
配動作は、第１５図に示す様に表わされる。第１５図に
おいて、Ｘ軸を搬送路、原点はセンサ（ＳＥ３）による
検出点、Ｙ軸を時間とした。線分〈Ｐｌ）は先行シート
後端の動き、線分（Ｐ２）は後行シート先端の動きを示
す。排出ローラ（１２５）、　（１２６）が速度（ｖｌ
）の低速で回転している時間は０≦ｔ≦Ｌ２／Ｖ２であ
り、このとき後行シートの先端が速度（ｖｌ）で排出ロ
ーラ（１２５）、　（１２６）のニップ部に到達すると
、速度差（Ｖｌ　−Ｖ２）に起因して後行シートが撓み
、紙詰まりを生じる。また、後行シートの先端が先行シ
ートの後端に追い付く距離はＬＬ　＋　Ｌ４　＋Ｌ２、
その時間は（ＬＬ　＋　Ｌｌ　＋　Ｌ４　）／Ｖｌであ
る。従って、排出ローラ（１２５＞、　（１２６）の速
度（■２）を（ｖｌ）に切り換える条件としては、 Ｌ２／Ｖ２＜（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ４）／ＶＬ　　　−・−
・−・■を満足すればシート搬送上問題は生じない。

一方、グルービングモードにおいては、連続して搬送啓
れるシートは同一のビン（１０２）に分配収容きれるた
め、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の切り換えタ
イミングは前記ソーティングモードよりも条件的に若干
悪くなる。

即ち、グルービングモード時のシート分配動作は第１６
図に示す通りであり、座標軸、各符号共第１５図と同様
であり、グルービングモードで後行シートの先端が先行
シートの後端に追い付く距離はＬＬ＋Ｌ２、その時間は
（Ｌｌ　＋　Ｌｌ）／Ｖｌ−１１’ある。従って、排出
ローラ（１２５）、　（１２６）の速度（ｖｌ）を（ｖ
ｌ）に切り換える条件としては、 Ｌ２／Ｖ２＜　（ＬＬ　＋　Ｌ２）／Ｖｌ　　　　　　
・・−・・−■を満足すればよい。

本実施例ではソーティングモードに加えてグルーピング
モードをも実行するため、■式の条件を採用している。

但し、実際上は高速側クラッチ（１９６）のオンから排
出ローラ（１２５）、　（１２６）が速度（ｖｌ）まで
立ち上がる時間を考慮する必要がある。

［ビンユニットの構成と動作］ ビンユニット（１０１）は１５段のビン（１０２）から
構成され、各ビン（１０２）は先端にシートの逆流防止
用ストッパ（１０２ａ）と切欠き（１０２ｂ）を有し、
垂直方向に一定の間隔を保持する様に、第２図、第５図
に示す如く、各ビン（１０２）の両端に設けたシャフト
（１０３）、　（１０４）を移動フレーム（１０５）の
ガイド溝（１０６）、　（１０７）に係合させることに
より保持されている。また、前側のシャフト（１０３）
はガイド溝（１０６）から突出して固定フレーム（１４
０）に設けたガイド溝（１４１）に係合している。

移動フレーム（１０５）は第９ｒｙＪに示すビンユニッ
ト移動モータ（Ｍ２）にて上下動可能とされている。

ガイド溝（１４１）は上部の２箇所（Ｘｉ）、（Ｘ２）
　（第５図参照）でビン間隔に対応した間隔で折れ曲が
っており、（Ｘ２）はシート取出し位置、（ｘｌ）はシ
ート取出し位置（ｘ２）へのスライド移動を開始する位
置に対応する。シートの分配収容時、移動フレーム（１
０５）及びビンユニット（Ｌｏｔ）は第２図中実線で示
す最下位に位置し、ソーティング動作の終了後、上方へ
移動される。このとき各ビン（１０２）の移動軌跡は第
２図中−点鎖線（Ａ）で示す通りであり、各ビン（１０
２）は位置（ｘｌ）からシート取出し位置（ｘ２〉に向
かってスライド移動する。この移動はシャフト（１０３
）がガイド溝（１４１）の傾斜部（１４１ａ）にガイド
され、かつシャフト（１０３）、　（１０４）がガイド
ＷＩＩ（１０６）、　（１０７）でガイドされることに
基づく、この位置（ｘ２）で以下に説明するシート取出
し手段（１３０）にて各ビン（１０２）上のシートが取
り出される。

一方、シート取出し位置（ｘ２）にはフォトセンサ（Ｓ
Ｅ４）が設置され、移動フレーム（１０５）にはセンサ
（ＳＥ４）の光軸を横切る位置に各ビン（１０２）に対
応した切欠き（１０８）が形成されている。各ビン（１
０２）がシート取出し位置（ｘ２）に移動することにセ
ンサ（ＳＥ４）がこの切欠き（１０Ｂ）を検出し、移動
モータ（Ｍ２）によるビンユニット（１０１）の上動を
一定時間停止させ、この間に各ビン（１０２）上からシ
ートが取り出される。

［シート取出し手段の構成と動作コ シート取出し手段（１３０）は第５図、第７図、第８図
に示す様に、前述の切換えレバー（１３１）の先端に装
着した取出しローラ（１３６）と、その直上に設置され
たレバー（１３７）の先端に装着したいまひとつの取出
しローラ（１３８＞とで構成されている。

取出しローラ（１３６）は前記シート搬送部（５０）の
搬送モータにて矢印（ｆ）に回転駆動可能とされている
。レバー（１３７）は支軸（１３９）に揺動自在に装着
され、トーションばね（１３９ａ）にて第７図中矢印（
Ｃ）方向に付勢きれている。このトーションばね（１３
９ａ）は、一端がレバー（１３７）に他端が縦ガイドフ
レーム（１１１）に係止され、さらにレバー（１３７）
のまわり止めとしてビン（１３９ｂ）が設けられている
。

切換えレバー（１３１）は前述の如くソレノイド（１３
４）にてその支軸（１３２）を支点として揺動可能であ
り、ソレノイド＜１３４）がオフのとき、第７図中実線
位置にセットされている。なお、この位置はシート搬送
部（５０）から搬送されてきたシートを下面（１２０ｂ
）とガイド板（１０９）　とでソータ部（１００）へ送
り込む位置である。

以上の構成において、移動モータ（Ｍ２）がオンされ、
ビンユニット（１０１）が上動し、前記切欠き（１０８
）がセンサ（ＳＥ４）にて検出きれると、即ち、ビン（
１０２）の一つがシート取出し位置（Ｘ２）に到達する
と、移動モータ（Ｍ２）がオフきれると共に、ソレノイ
ド（１３４）がオンきれる。この直前で、ビン（１０２
）上に収容されているシート（Ｐ）の端部上面は上側の
取出しローラ（１３８）に当接し、取出しローラ（１３
８）はレバー（１３７）と共に若干上方に移動する（第
７図参照）、その後、ソレノイド（１３４）のオンによ
って切換えレバー（１３１）が上方に揺動し、下側の取
出しローラ（１３６）がビン（１０２）の切欠き（１０
２ｂ）を通じてシート（Ｐ）の下面に当接する。

即ち、シート（Ｐ）の端部が取出しローラ（１３６）。

（１３８）にて挟着きれることとなる。取出しローラ（
１３６）はソレノイド（１３４）が動作し終える時間（
ｔｌ）（第１４図参照）だけ上動を続け、シート（Ｐ）
の端部は取出しローラ（１３６）、　（１３８）に挟着
された状態でビン（１０２）のストッパ（１０２ａ）を
越えた位置まで持ち上げられる（第８図参照）０時間（
ｔｌ）の経過と同時にシート搬送部（５０）の搬送モー
タが駆動を開始され、取出しローラ（１３６）、　（１
３８）及び駆動ローラ（６２）、　（６４）〜（６９）
が回転し、シート（Ｐ）を切換えレバー（１３１）の上
面（１３１ａ）とレバー（１３７）のガイド部（１３７
ａ）とでガイドしつつシート搬送部（５０）へ送り込む
。

シート搬送部（５０）におけるステーブル処理のための
シートの搬送は前述の通りであり、シートは一旦、駆動
ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）部分まで戻さ
れ、搬送方向後端がセンサ（ＳＥ２）で検出きれると、
切換えレバー（７０）が第２図中−点鎖線へ切り換わる
と共に、駆動ローラ（６２）、　（６４）、　（６５）
の回転方向が切り換えられ、スイッチバックして駆動ロ
ーラ（６８）、　（６９）からフィニッシャ部（２００
）へ送り込まれる。

第１４図における時間（ｔｌ）はピン（１０２）上のシ
ート（Ｐ）が取り出されてフィニッシャ部（２００）へ
送り込まれるまでの時間、時間（ｔ３）はフィニッシャ
部（２００）でのステーブル処理に要する時間である。

これらの時間（ｔｌ）、　（ｔｌ）、　［３）はそれぞ
れ後述するマイクロコンピュータで制御されるタイマで
カウントされ、時間（ｔ３）が経過すると、ピンユニッ
ト移動モータ（Ｍ２）が再度オンきれ、以上のシート取
出し処理が繰り返される。

以上の構成からなるシート取出し手段（１３０）にあっ
ては、上側の取出しローラ（１３８）は予めシート取出
し位置（ｘ２）にセットされ、ビン（１０２）がシート
取出し位置（ｘ２）へ到達する直前にシート（Ｐ）の上
面が当接し、取出しローラ（１３８）はこの当接状態を
保持しつつピン（１０２）の上動に追随して上動する。

下側の取出しローラ（１３６）はシート（Ｐ）の上面が
前記取出しローラ（１３８）に当接した後にシート（Ｐ
）の下面に当接する。以上の動作によって、た七えシー
ト（Ｐ）の端部がカールしていても、まず、取出しロー
ラ（１３８）がシート（Ｐ）の上面を押きえ込むことと
なるため、取出しローラ（１３６）。

（１３８）にて確実に挟着することが可能となる。

これに対して、第１８図に示す様に、取出しローラ（１
３６）、　（１３８）が同時に上下方向に揺動し、シー
ト（Ｐ）の端部を挟着しようとすると、シート（Ｐ）の
端部がカールしている場合、シート（Ｐ）を結果的に後
方［矢印（ｇ）］にずらせるだけで挾着できないおそれ
を生じる［第１４図参照コ。

［フィニッシャ部の構成と動作］ フィニッシャ部（２００）は、第２図、第１２図に示す
様に、上端が駆動ローラ（６８）、　（６９）に対向し
て開口する様に垂直方向に設置されたステーブルトレイ
（２０１）　、このトレイ（２０１）の下端を開閉可能
なストッパ（２０２）　、シートの一側方を規制する固
定規制板（２０３）　、シートの他側方を規制する移動
規制板（２０４）、トレイ（２０１）の上部に進退かつ
上下動可能な上端規制板（２０５）及び電動式のステー
プラ（２０６）にて構成されている。また、ステーブル
トレイ（２０１）の下部にはシートの有無を検出するフ
ォトセンサ（ＳＥ５）が設置され、さらに筒状の排紙ス
タッカ（２１０）が設置きれている。

シートは前記駆動ローラ（６８）、　（６９）にてステ
ーブルトレイ（２０１）内に送り込まれ、自由落下にて
下端がストッパ（２０２）に当接した状態で収容される
。ここで、上端規制板（２０５）が支軸（２０５ａ）を
支点として第２図中反時計回り方向に回動して上端規制
板（２０５）の用紙規制部（２０５ｂ）がトレイ（２０
１）の上部に進入し、その後シート（Ｐ）の上端（Ｐａ
）まで降下し、ストッパ（２０２）とでシート（Ｐ）を
縦方向に揃える。また、規制板（２０４）が第２図中右
方にシート（Ｐ）の左端（Ｐｂ）まで移動し、固定規制
板（２０３）とでシート（Ｐ）を横方向に揃える。

以上の如くシートの整合が終了すると、ステープラ（２
０６）が動作し、シートが綴じられる。その後、ストッ
パ（２０２）がその支軸（２０２ａ）を支点として第２
図中時計回り方向に若干回動することによりトレイ（２
０１）の下部を開放する。これにて、シートはガイド板
（２１１）にガイドされっつ排紙スタγカ（２１０）に
収容される。

以上のシート取出し処理からフィニツシユ処理までは予
め入力された置数分だけ繰り返される。

以上詳述した本ソータ装置の動作は、第１７図に示す如
くマイクロコンピュータにて制御される。

このマイクロコンビコータには前記各種センサ（ＳＥＬ
）〜（ＳＥ５）等からの信号が入力され、また、各種モ
ータ、クラッチ、ソレノイド等を駆動する信号が出力さ
れる。

［他の実施例］ なお、本発明に係るシート排出装置は前記実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更す
ることができる。

例えば、ビン（１０２）に排出されたシートの整合性を
良くするため、排出ローラ（１２５）、　（１２６）の
シート搬送速度を一定時間減速する制御は、センサ（Ｓ
Ｅ３）によるシート検出信号に基づいて行なうばかりで
なく、タイマにて制御してもよい。また、この様な速度
制御は、シートをローラ対の回転でトレイ上に送り出す
装置であれば、ソータのビンに排出する装置以外に種々
のシート排出装置に適用できる。

あるいは、シート取出し手段（１３０）はビンユニット
（１０１）の上部に設置したが、下部に設置してもよい
。また、シート搬送部（５０）において、各ビン（１０
２）から取り出されたシートは一旦フィニツシャ部（２
００）上を通過啓せてスイッチバック方式によりステー
ブルトレイ（２０１）に送り込まれるが、スイッチバッ
クさせることなく直接トレイ（２０１）に送り込んでも
よい。

また、各ビン（１０２）からシートを取り出す際、取出
しローラ（１３６）、　（１３８）にて挟着したシート
をさらに持ち上げてストッパ（１０２ａ）を乗り越える
様にしたが、ストッパ（１０２ａ）を揺動可能とし、こ
のストッパ（１０２ａ）を前方に倒してシートを取り出
す構成としてもよい。

さらに、シート搬送部（５０）において、シートの厚み
に対応させるため、第５図、第６図に示した様に、上下
のローラ（６４）、　（６５）に回転力を伝達し、かつ
一方のローラ（６５）を他方のローラ（６４）に対して
接離可能として弾性的に付勢する構成は、多数枚のシー
トを搬送する必要があれば本実施例のソータ装置以外に
も広く適用できる。また、第１１図に示した様に、タイ
ミングベルト（１６０）がプーリ（１５１）から外れる
のを防止するために押さえローラ（１９８）を設ける点
についても、ソータ装置以外に広く適用可能である。

灸尻立効迷 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、シート搬
送通路の最終段に設置された排出ローラ対のシート搬送
速度を、排出されるシートの後端が排出ローラ対を通過
する直前から排出されるまでの間減速する様にしたため
、シートを高速で搬送しつつ排出時のみ減速した状態で
トレイ上に整合性よく排出することができる。しかも、
減速きれるのは最終段のローラ対のみであり、搬送装置
全体としての搬送速度を低下させることはない。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第１７図は本発明に係るシート排出装置の
一実施例を適用したプイニツシャ付きソータ装置を示し
、第１図は複写機本体を含む全体構成図、第２図はソー
タ装置の内部構成図、第３図、第４図はシート搬送部の
駆動ローラの通紙状態を示す説明図、第５図はシート取
出し部の斜視図、第６図はシート分配切換え部を示す説
明図、第７図、第８図はシート取出し手段の動作説明図
、第９図はソータ部の駆動系を示す説明図、第１０図は
第９図の駆動系の要部断面図、第１１図は第９図の駆動
系の要部を示す斜視図、第１２図はステーブルトレイの
正面図、第１３図はソータ部の制御を示すタイムチャー
ト図、第１４図はシート取出し動作を示すタイムチャー
ト図、第１５図、第１６図はそれぞれソーティング、グ
ルービングにおけるシート搬送速度と切換え爪の切換え
制御を説明するためのグラフ、第１７図は制御回路のブ
ロック図である。第１８図、第１９図はシート取出し時
の不完全な動作例を示す説明図である。 （１）・・・複写機本体、＜５０）・・・シート搬送部
、（ｉｏｏ＞・・・ソータ部、（１０１）・・・ビンユ
ニット、（１０２）・・・ビン、（１１０）・・・縦搬
送通路、（１１５）、　（１１６）・・・搬送口−ラ、
（１２０）・・・切換え爪、（１２５）、　（１２６）
・・・排出ローラ、（１９６）、　（１９７）・・・ク
ラッチ、（ＳＥ３）・・・シート検出センサ、（Ｍｌ）
・・・搬送モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート搬送通路に沿って設置したローラ対にてシー
   トを搬送し、最終段に設置された排出ローラ対からトレ
   イ上にシートを排出するシート排出装置において、 前記排出ローラ対によるシート搬送速度を、排出される
   シートの後端が排出ローラ対を通過する直前から排出さ
   れるまでの間減速すること、を特徴とするシート排出装
   置。