JP6182634B1

JP6182634B1 - 製袋機

Info

Publication number: JP6182634B1
Application number: JP2016057486A
Authority: JP
Inventors: 重忠富樫; 山本　哲也; 哲也山本
Original assignee: ニューロング株式会社
Priority date: 2016-03-22
Filing date: 2016-03-22
Publication date: 2017-08-16
Anticipated expiration: 2036-03-22
Also published as: JP2017170698A

Abstract

【課題】不良な袋用シート及び把手、並びに、不良な袋用シートに対応する把手、及び不良な把手付きシートを自動的に排出し、製袋作業の停滞を防ぎ、生産性の良い製袋機を提供すること。【解決手段】把手貼付部ｂへ搬送される袋用シートＡの異常及び把手Ｂの異常をそれぞれ検出する異常シート検出センサーと異常把手検出センサーを設置し、異常シート検出センサーからの信号で、異常な袋用シートＡを排出するシート排出手段を設け、異常シート検出センサー又は異常把手検出センサーからの検出信号で、異常な袋用シートＡと対応する把手Ｂ、又は、異常な把手Ｂを排出する把手排出手段を設け、把手付きシートＡ１の異常を検出する把手付きシート異常検出センサーを設置し、その検出信号で異常な把手付きシートＡ１を排出する不良品排出手段を設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、紙袋を製造する製袋機に関する。

紙袋を製造する製袋機には、ロール状の原紙を連続的に供給する輪転型製袋機と、所定サイズに裁断した袋用シートを供給する枚葉型製袋機とがある。
輪転型製袋機は、紙袋を効率良く製造できるものの、把手を取り付けた口部の処理が難しく、把手の補強紙貼り付け部分が袋口から見えてしまうので体裁が良くない。
一方、枚葉型製袋機は、効率は良くないものの、口部を折り返して把手貼り付け部分を隠すことができるので、高級感のある紙袋を得ることができる。

従来の枚葉型製袋機としては、例えば、特許文献１に記載の製袋機が知られている。
この製袋機は、袋用紙を一枚ずつ供給する給紙装置と、把手を形成して袋用紙に貼り付ける把手装置と、袋用紙の一縁部と中央部に折り畳み線を刻設する筋付装置と、袋用紙を折り畳んで筒状に貼り付ける紙筒形成装置と、角底部分を形成する袋底形成装置と、紙袋をプレスして製品台に送り出し、製造数をカウントするカウント装置とを備える。
製袋機の把手装置は、連続紙リールから送り出される連続紙に紐を蛇行した状態で貼り付けた後、連続紙を長さ方向に中央から切断し、さらに、連続状態の貼付部を所定長さに切断して把手を形成し、この把手を左右一枚ずつ貼付ドラム上の袋用紙に供給する。

上記従来の製袋機において、給紙装置から袋用紙が傾斜した状態で供給されると、把手貼付位置や筋付け位置がずれてしまい、正常な紙袋を形成することができないので、後工程に送ることなく排出しなければならない。一方、把手装置では、連続紙リールを交換する際に、連続紙どうしを粘着テープで接続した場合等には、不良把手が発生し、この不良把手を袋用紙に貼り付けると完成した紙袋が不良品になってしまうため、不良把手も製造途中で排出しなければならない。また、袋用紙及び把手のいずれか一方を排出すると、他方が余ってしまうため、これも不良品製造の原因となる。
このように不良な袋用紙或いは把手を排出する度に、製袋機を停止させると製造効率が低下し、生産性が悪くなる。また、製袋機において搬送路を駆動するモータを停止しても、実際に搬送路が停止するまでにタイムラグが発生し、搬送されている材料が次工程や取り出し難い位置へ移動してしまうこともある。

特開平１１−１９８２５４号公報

本発明が解決しようとする課題は、不良な袋用シート及び把手、並びに、不良な袋用シートに対応する把手、及び不良な把手付きシートを自動的に排出し、製袋作業の停滞を防ぎ、生産性の良い製袋機を提供することにある。

本発明の製袋機は、袋用シートの口部に把手を貼る把手貼付部と、該把手貼付部に袋用シートを一枚ずつ搬入するシート搬入路と、前記把手貼付部へ把手を搬送する把手搬送路と、前記把手貼付部から把手付きシートを搬出するシート搬出路とを備え、前記シート搬入路の搬送途中に、前記袋用シートの異常を検出して検出信号を発する異常シート検出センサーを設置し、前記把手搬送路の末端部に、把手の異常を検出して検出信号を発する異常把手検出センサーを設置し、前記把手貼付部と前記シート搬入路の間に、前記異常シート検出センサーからの検出信号を受けた時、異常な袋用シートを排出するシート排出手段を設け、前記把手搬送路と前記把手貼付部の間に、前記異常シート検出センサー又は異常把手検出センサーからの検出信号を受けた時、異常な袋用シートと対応する把手、又は、異常な把手を排出する把手排出手段を設け、前記把手貼付部に臨んで、前記把手付きシートの異常を検出して検出信号を発する把手付きシート異常検出センサーを設置し、前記把手貼付部と前記シート搬出路の間に、前記把手付きシート異常検出センサーからの検出信号を受けた時、異常な把手付きシートを排出する不良品排出手段を設けてある。

前記異常把手検出センサーは、前記把手に含まれるマーカーとなる金属を検出する金属検出器と、前記把手の紐の位置異常を検出する光電センサーとから構成してもよい。
前記シート搬入路の末端部と前記把手貼付部との間に、前記シート搬入路で搬送される袋用シートを前記把手貼付部へ送り込むシート送り込みシリンダーを設け、前記把手貼付部と前記シート搬出路の先端部との間に、把手付きシートを前記シート搬出路へ送り出すシート送り出しシリンダーを設け、前記シート排出手段は、前記シート送り込みシリンダーの外周に起伏可能に設けられ、伏せて閉じた状態で前記袋用シートを把持するつかみ爪より成り、該つかみ爪は、前記異常シート検出センサーからの検出信号を受けた時に起立して開き、前記袋用シートを前記シート搬入路により排出し、前記不良品排出手段は、前記シート送り出しシリンダーの外周に起伏可能に設けられ、伏せて閉じた状態で前記袋用シートを把持するつかみ爪より成り、該つかみ爪は、前記把手付きシート異常検出センサーからの検出信号を受けた時に起立して開き、異常な把手付きシートを前記シート搬出路の外へ排出することがある。

この場合、前記つかみ爪が、前記シート送り込みシリンダー及び前記シート送り出しシリンダーにその軸方向に沿って、且つ、中心軸周りに回動可能に設けられた支持棒に取り付けられ、前記支持棒は前記つかみ爪が閉じる方向に付勢され、前記支持棒の端部から前記シート送り込みシリンダー及び前記シート送り出しシリンダーの径方向内側に向けて、前記支持棒と連動して回転するアームを張り出し、前記シート送り込みシリンダー及び前記シート送り出しシリンダーの端面に、前記つかみ爪が閉じて袋用シート又は把手付きシートを掴む位置に達した時、前記アームの先端が外周に圧接する押圧部材をそれぞれ径方向に移動可能に設け、前記異常シート検出センサーからの検出信号を受けた時、前記シート送り込みシリンダーの押圧部材が径方向外側へ移動してアームの先端を押圧することにより、前記つかみ爪を開き、前記把手付きシート異常検出センサーからの検出信号を受けた時、前記シート送り出しシリンダーの押圧部材が径方向外側へ移動してアームの先端を押圧することにより、前記つかみ爪を開いてもよい。

本発明によれば、姿勢や形状、タイミングが不良な状態で把手貼付部に搬入される袋用シートと、この袋用シートに対応する把手を自動的に排出するので、後の工程でトラブルが生じにくく、製造途中で機械を停止することによるロスタイムを少なくでき、生産性及び稼働率が向上する。
また、不良な把手が排出されて、対応する袋用シートに正常な状態で把手が貼り付けられていない場合も、この不良な把手付きシートが自動的に排出されるため、紙袋の不良品が発生するのを防ぐことが可能である。

本発明の実施例を示す製袋機の側面図である。本発明の実施例を示す製袋機の要部斜視図である。本発明の実施例を示す製袋機の要部概略図である。本発明の実施例に係る大シリンダー、シート送り込みシリンダー及びシート送り出しシリンダーの斜視図である。本発明の実施例に係るシート送り込みシリンダー及びシート搬入路のつかみ爪倒伏時における断面図である。本発明の実施例に係るシート送り込みシリンダー及びシート搬入路のつかみ爪起立時における断面図である。本発明の実施例に係るシート送り出しシリンダー及びシート搬出路のつかみ爪倒伏時における断面図である。本発明の実施例に係るシート送り出しシリンダー及びシート搬出路のつかみ爪起立時における断面図である。本発明の実施例に係る把手貼付部の斜視図である。本発明の実施例に係る把手挿入部の平面図である。本発明の実施例に係る把手貼付部の要部側面図である。本発明の実施例に係る把手貼付部の要部平面図である。本発明の実施例に係る把手の平面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の製袋機１を示す。
製袋機１は、角底紙袋を製造する装置であって、把手製造装置に並設され、上流側から順に、給紙部ａと、把手貼付部ｂと、胴貼成形部ｃと、フィーダー部ｄと、角底成形部ｅと、デリバリー部ｆとを備える。
給紙部ａは、予め所定寸法に裁断された袋用シートＡ（図２）を、その口部を搬送方向後方へ向けて一枚ずつ供給する。把手貼付部ｂは、給紙部ａから送り込まれた袋用シートＡに把手Ｂを貼り付けて、把手付きシートＡ１（図２）を形成する。胴貼成形部ｃは、把手付きシートＡ１を筒状に貼りあわせ、フィーダー部ｄは、筒状にした把手付きシートＡ１を位置合わせして角底成形部ｅへ送り込む。角底成形部ｅにおいて、角底を折り畳み接着して角底紙袋を完成させ、デリバリー部ｆは、完成した角底紙袋の数をカウントし、姿勢をそろえて重ねる。

図２に示すように、把手貼付部ｂは、互いに平行な口折大シリンダー２及び左右一対の貼り付けシリンダー３を有する。一対の貼り付けシリンダー３は、口折大シリンダー２の上方両側に軸方向に並べて配置され、貼り付けシリンダー３の外周面が口折大シリンダー２の外周面に圧接されている。
口折大シリンダー２は、給紙部ａから把手貼付部ｂへ袋用シートＡを搬入するシート搬入路４の末端部上方に設置され、シート搬入路４の下流側において、口折大シリンダー２の下方には、把手付きシートＡ１を胴貼成形部ｃに向けて搬出するシート搬出路５が配置されている。
シート搬入路４はサーボモータで間歇駆動され、シート搬入路４の上方に臨んで、袋用シートＡの姿勢や形状の異常、多数枚重なっていないか、或いは、搬送タイミングが速すぎたり、遅れていないか等の異常を検出する異常シート検出センサー１８が設置される。

図３に示すように、口折大シリンダー２とシート搬入路４の末端部との間には、シート搬入路４上の袋用シートＡを口折大シリンダー２の外周面に送り込むシート送り込みシリンダー６が設けられる。
また、口折大シリンダー２とシート搬出路５の先端部との間には、口折大シリンダー２と貼り付けシリンダー３の間を通過した把手付きシートＡ１をシート搬出路５上に送り出すシート送り出しシリンダー７が設けられる。
口折大シリンダー２とシート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７とは、互いに平行で逆回転している。

図３及び図４に示すように、口折大シリンダー２、シート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７の外周面にはそれぞれつかみ爪８が起伏可能に設置され、つかみ爪８が伏せて閉じた時に袋用シートＡ又は把手付きシートＡ１を把持し、つかみ爪８が起きて開いた時に袋用シートＡ又は把手付きシートＡ１を解放するようになっている。
なお、口折大シリンダー２には、周方向の３カ所につかみ爪８が等間隔で配置され、シート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７には、それぞれ周方向の１ヶ所につかみ爪８が設けられる。
また、口折大シリンダー２、シート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７の両端面は、外周面の回転に追随せずに固定されている。

図４〜図８に示すように、各シリンダー（口折大シリンダー２、シート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７）の外周部には、その軸方向に沿って、且つ、中心軸周りに回動可能に支持棒８ａが設けられ、この支持棒８ａに複数のつかみ爪８が適宜間隔ごとに取り付けられる。なお、支持棒８ａは、つかみ爪８が倒れて閉じる方向に付勢されている。
また、支持棒８ａの両端部には、各シリンダーの径方向内側に向かってアーム９が張り出される。アーム９は支持棒８ａと連動して回転し、アーム９の先端にベアリング９ａが取り付けられる。

各シリンダーの一端面には、一方のベアリング９ａをガイドする第１カム２２及び第２カム２３が設けられる。各シリンダーが回転してベアリング９ａが第１カム２２及び第２カム２３に接すると、ベアリング９ａが次第に外周方向へ押され、つかみ爪８が徐々に起立して開き、第１カム２２及び第２カム２３の端部を越えた時、ベアリング９ａは付勢力によって中心方向に戻り、つかみ爪８が倒れて閉じる。
通常の状態では、つかみ爪８が袋用シートＡ又は把手付きシートＡ１を掴む位置に達した時、つかみ爪８が倒れて閉じ、袋用シートＡ又は把手付きシートＡ１をシリンダー外周面とつかみ爪８との間に挟んで搬送する。

シート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７の他端面には円弧状の押圧部材１０が径方向へ移動可能に設置される。押圧部材１０は、つかみ爪８が閉じて袋用シートＡ又は把手付きシートＡ１を掴む位置に達した時、ベアリング９ａが外周に接触する位置に設けられる。また、押圧部材１０にはエアーシリンダー１１が連結され、エアーシリンダー１１を進退させることにより押圧部材１０を径方向に移動できるようになっている。

図６及び図８に示すように、通常は、エアーシリンダー１１が伸長して、押圧部材１０がシート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７の中心に接近している。この状態では、つかみ爪８が袋用シートＡ又は把手付きシートＡ１を掴む位置に達した時、つかみ爪８が倒れて閉じ、袋用シートＡを口折大シリンダー２へ送り込み、又は、把手付きシートＡ１を口折大シリンダー２から下流へ送り出す。
一方、図５及び図７に示すように、エアーシリンダー１１を退縮させると、押圧部材１０がシート送り込みシリンダー６及びシート送り出しシリンダー７の外周面に接近し、この結果、ベアリング９ａが押されて支持棒８ａが回転し、つかみ爪８が起立して開く。

図９に示すように、口折大シリンダー２の上方の軸方向両側において、貼り付けシリンダー３の設置位置よりも回転方向前方には、把手製造装置で製造された把手連続体Ｃを受け取る把手挿入部が設けられる。把手挿入部は左右両側にあるが、図面では片側のみを表示する。
把手製造装置と把手挿入部とを連絡する把手搬送路では、把手連続体Ｃが紐Ｄの頂部を上にして搬送される。
把手挿入部には、把手搬送路に連続して、それぞれ把手連続体Ｃと把手Ｂを搬送するカット位置決めローラ１２及び孔開き無端ベルト１３が順次設置される。また、カット位置決めローラ１２と孔開き無端ベルト１３の間には、把手連続体ＣをＵ字状の紐Ｄの両側で所定長さに切断する回転カッター１４が設けられる。

カット位置決めローラ１２、孔開き無端ベルト１３及び回転カッター１４は、それぞれ独立して制御される別個のサーボモータで回転駆動される。
図１０に示すように、把手搬送路に臨んで、カット位置決めローラ１２の直前には、金属検出器１９より成る異常把手検出センサーが設置される。把手製造装置において、把手連続体Ｃが切れた場合等には、マーカーとなる特殊金属を含有する粘着テープで把手連続体Ｃを接続しておく。金属検出器１９は、この特殊金属に反応して異常な把手であることを検出し、孔開き無端ベルト１３を駆動するサーボモータへ検出信号を送る。

また、回転カッター１４の上流側には、カット位置決めローラ１２に臨んで、カット位置決めローラ１２で搬送される把手連続体Ｃの紐Ｄの位置を検出する光電センサー２０が設置される。光電センサー２０の検出信号は、回転カッター１４を駆動するサーボモータに送られ、回転カッター１４は、光電センサー２０からの信号に基づいて、確実に紐Ｄの両側で把手連続体Ｃを切断し、Ｕ字状の紐Ｄの両端部が補強紙Ｅ（図１３）に貼着されて成る所定長さの把手Ｂを形成する。
また、この光電センサー２０は、異常把手検出センサーとしても機能し、紐Ｄが無い場合や、紐Ｄのピッチに異常がある場合を検出して、孔開き無端ベルト１３を駆動するサーボモータへ検出信号を送る。

孔開き無端ベルト１３の内側は、真空バキューム装置に連結され、真空バキューム装置を作動させると孔開き無端ベルト１３は把手Ｂを吸着し、作動を停止すると孔開き無端ベルト１３が把手Ｂを解放するようになっている。
また、孔開き無端ベルト１３は、間歇的に停止し、吸着した把手Ｂを所定位置に運んで停止させる。孔開き無端ベルト１３は、光電センサー２０からの検出信号により、紐Ｄに異常が無い場合に所定位置で停止するので、停止した孔開き無端ベルト１３に吸着された把手Ｂは予め設定されている正確な位置に位置決めされる。

孔開き無端ベルト１３の回転が停止すると、図示しない把持装置が孔開き無端ベルト１３で吸着されている位置決めされた把手Ｂを掴み、口折大シリンダー２の外周面に送り込まれた袋用シートＡの口部上面に移送して重ねる。また、把手Ｂの補強紙Ｅには、袋用シートＡの上面に重ねる前に接着剤が塗布される。
なお、孔開き無端ベルト１３の停止位置よりも回転方向下流側には、把手排出路１７の投入口が配置されている（図２）。

把手Ｂを重ねた袋用シートＡは、口部を回転方向後方に向けて口折大シリンダー２で搬送され、貼り付けシリンダー３との間を通過する。
図１１及び図１２に示すように、貼り付けシリンダー３の外周面の軸方向両側部において、把手Ｂの紐Ｄの両端部に相当する位置にはそれぞれ逃げ溝１５が形成され、貼り付けシリンダー３の下流側に隣接して、逃げ溝１５の位置に対応する一対の補助プレスロール１６が設置される。
なお、左右一対の貼り付けシリンダー３は、１本の連続したものとしてもよい。

接着剤を介して重ねた袋用シートＡ及び把手Ｂが把手貼付部ｂを通過すると、まず、貼り付けシリンダー３が、紐Ｄの部分を除いて補強紙Ｅ及び袋用シートＡを平らにプレスし（図１３の斜線部分）、次いで、補助プレスロール１６が紐Ｄの部分をプレスするので、補強紙Ｅが浮き上がることなく袋用シートＡへ貼りつけられ、把手付きシートＡ１が形成される。
また、図９に示すように、口折大シリンダー２の外周面に臨んで、貼り付けシリンダー３よりも下流側に把手付きシート異常検出センサー２１が設置される。把手付きシート異常検出センサー２１は、把手付きシートＡ１の姿勢や形状の異常を検出して、検出信号をシート送り出しシリンダー７のつかみ爪８の非常時における開閉を制御するエアーシリンダー１１に送る。

この製袋機１は、以下のようにして紙袋を製造する。
給紙部ａから供給された袋用シートＡが、一枚ずつシート搬入路４を通って把手貼付部ｂへ搬送される。
袋用シートＡがシート搬入路４の末端部に達したら、シート送り込みシリンダー６のつかみ爪８が閉じてシート搬入路４上の袋用シートＡを掴み、シート送り込みシリンダー６の回転に伴い、袋用シートＡが口折大シリンダー２に向かって搬送される。袋用シートＡが口折大シリンダー２の外周面に達したら、口折大シリンダー２のつかみ爪８が閉じると共に、シート送り込みシリンダー６のつかみ爪８が開く。口折大シリンダー２はこの袋用シートＡを外周面に載せて把手挿入部へ向かって搬送する。

同時に、把手製造装置で製造された把手連続体Ｃが、把手搬送路を通って把手挿入部に搬送される。把手連続体Ｃは回転カッター１４で切り分けられて把手Ｂが形成され、把手Ｂは、孔開き無端ベルト１３で位置合わせされて、口折大シリンダー２の外周面上の袋用シートＡに、接着剤を介して重ねられる。
口部上に把手Ｂが重ねられた袋用シートＡは、貼り付けシリンダー３との間、及び、補助プレスロール１６との間を順次通過し、把手Ｂが袋用シートＡにしっかり貼着されて、把手付きシートＡ１が形成される。

把手付きシートＡ１がシート送り出しシリンダー７に達すると、シート送り出しシリンダー７のつかみ爪８が閉じて把手付きシートＡ１を掴むと共に、口折大シリンダー２のつかみ爪８が開いて把手付きシートＡ１を解放する。シート送り出しシリンダー７は把手付きシートＡ１をシート搬出路５に向かって搬送する。
把手付きシートＡ１がシート搬出路５に達したら、シート送り出しシリンダー７のつかみ爪８が開いて把手付きシートＡ１を開放する。
シート搬出路５に載せられた把手付きシートＡ１は胴貼成形部ｃへ送られる。

異常シート検出センサー１８が、シート搬入路４上の袋用シートＡの形状異常や姿勢異常、多数枚重なっていること、或いは、搬送タイミングの狂いを検出すると、検出信号がシート送り込みシリンダー６のつかみ爪８の非常時における開閉を制御するエアーシリンダー１１に送られる。すると、異常な袋用シートＡがシート搬入路４の末端部に達した時、シート送り込みシリンダー６のつかみ爪８がシート排出手段として機能する。
即ち、異常シート検出センサー１８の検出信号を受けると、エアーシリンダー１１が退縮して押圧部材１０が移動し、シート送り込みシリンダー６のつかみ爪８は閉じずに開いたままになり、斜めの袋用シートＡはシート搬入路４の末端から落下して排出される。

また、異常シート検出センサー１８の検出信号は孔開き無端ベルト１３の回転を制御するサーボモータにも送られ、孔開き無端ベルト１３が把手排出手段として機能する。即ち、異常シート検出センサー１８の検出信号を受けると、孔開き無端ベルト１３は所定位置で停止せず、姿勢不良の袋用シートＡに貼りつけられるべき把手Ｂは把手排出路１７の投入口まで運ばれる。そして、この把手Ｂは、次の把手Ｂが所定位置へ達して真空吸着が停止した時、把手排出路１７に落下する。
さらに、孔開き無端ベルト１３に臨んで設置された光電センサー２０が紐Ｄを検知しなかったり、紐Ｄのピッチ異常を検出した場合、或いは、カット位置決めローラ１２の直前に設置された金属検出器１９が特殊金属を検出した場合も、孔開き無端ベルト１３は停止せず、この把手Ｂを不良であるとして把手排出路１７から排出する。
なお、金属検出器１９や光電センサー２０が把手Ｂの異常を検出した時は、給紙部ａ及びシート搬入路４の運転を停止して袋用シートＡの供給を中断し、異常な把手Ｂが把手排出路１７から排出されたら運転を再開する。

この場合、袋用シートＡには把手Ｂが貼り付けられず、異常な把手付きシートＡ１となってしまう。また、口折大シリンダー２の外周面において、袋用シートＡが斜めにずれることもある。
すると、把手付きシート異常検出センサー２１が把手付きシートＡ１の異常を検出し、検出信号がシート送り出しシリンダー７のつかみ爪８の開閉を制御するエアーシリンダー１１に送られる。すると、異常な把手付きシートＡ１がシート送り出しシリンダー７に達した時、シート送り出しシリンダー７のつかみ爪８が不良品排出手段として機能する。
即ち、把手付きシート異常検出センサー２１からの検出信号を受けてエアーシリンダー１１が退縮し、シート送り出しシリンダー７のつかみ爪８が閉じずに開いたままとなって、異常な把手付きシートＡ１はシート搬出路５へ運ばれることなく落下する。

Ａ袋用シート
Ａ１把手付きシート
Ｂ把手
Ｃ把手連続体
Ｄ紐
Ｅ補強紙
ａ給紙部
ｂ把手貼付部
ｃ胴貼成形部
ｄフィーダー部
ｅ角底成形部
ｆデリバリー部
１製袋機
２口折大シリンダー
３貼り付けシリンダー
４シート搬入路
５シート搬出路
６シート送り込みシリンダー
７シート送り出しシリンダー
８つかみ爪
８ａ支持棒
９アーム
９ａベアリング
１０押圧部材
１１エアーシリンダー
１２カット位置決めローラ
１３孔開き無端ベルト
１４回転カッター
１５逃げ溝
１６補助プレスロール
１７把手排出路
１８異常シート検出センサー
１９金属検出器
２０光電センサー
２１把手付きシート異常検出センサー
２２第１カム
２３第２カム

Claims

袋用シートの口部に把手を貼る把手貼付部と、該把手貼付部に袋用シートを一枚ずつ搬入するシート搬入路と、前記把手貼付部へ把手を搬送する把手搬送路と、前記把手貼付部から把手付きシートを搬出するシート搬出路とを備え、前記シート搬入路の搬送途中に、前記袋用シートの異常を検出して検出信号を発する異常シート検出センサーを設置し、前記把手搬送路に臨んで、把手の異常を検出して検出信号を発する異常把手検出センサーを設置し、前記把手貼付部と前記シート搬入路の間に、前記異常シート検出センサーからの検出信号を受けた時、異常な袋用シートを排出するシート排出手段を設け、前記把手搬送路と前記把手貼付部の間に、前記異常シート検出センサー又は異常把手検出センサーからの検出信号を受けた時、異常な袋用シートと対応する把手、又は、異常な把手を排出する把手排出手段を設け、前記把手貼付部に臨んで、前記把手付きシートの異常を検出して検出信号を発する把手付きシート異常検出センサーを設置し、前記把手貼付部と前記シート搬出路の間に、前記把手付きシート異常検出センサーからの検出信号を受けた時、異常な把手付きシートを排出する不良品排出手段を設けたことを特徴とする製袋機。
前記異常把手検出センサーは、前記把手に含まれるマーカーとなる金属を検出する金属検出器と、前記把手の紐の位置異常を検出する光電センサーとから成ることを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
前記シート搬入路の末端部と前記把手貼付部との間に、前記シート搬入路で搬送される袋用シートを前記把手貼付部へ送り込むシート送り込みシリンダーを設け、前記把手貼付部と前記シート搬出路の先端部との間に、把手付きシートを前記シート搬出路へ送り出すシート送り出しシリンダーを設け、前記シート排出手段は、前記シート送り込みシリンダーの外周に起伏可能に設けられ、伏せて閉じた状態で前記袋用シートを把持するつかみ爪より成り、該つかみ爪は、前記異常シート検出センサーからの検出信号を受けた時に起立して開き、前記袋用シートを前記シート搬入路により排出し、前記不良品排出手段は、前記シート送り出しシリンダーの外周に起伏可能に設けられ、伏せて閉じた状態で前記袋用シートを把持するつかみ爪より成り、該つかみ爪は、前記把手付きシート異常検出センサーからの検出信号を受けた時に起立して開き、異常な把手付きシートを前記シート搬出路の外へ排出することを特徴とする請求項１又は２に記載の製袋機。
前記つかみ爪は、前記シート送り込みシリンダー及び前記シート送り出しシリンダーにその軸方向に沿って、且つ、中心軸周りに回動可能に設けられた支持棒に取り付けられ、前記支持棒は前記つかみ爪が閉じる方向に付勢され、前記支持棒の端部から前記シート送り込みシリンダー及び前記シート送り出しシリンダーの径方向内側に向けて、前記支持棒と連動して回転するアームを張り出し、前記シート送り込みシリンダー及び前記シート送り出しシリンダーの端面に、前記つかみ爪が閉じて袋用シート又は把手付きシートを掴む位置に達した時、前記アームの先端が外周に圧接する押圧部材をそれぞれ径方向に移動可能に設け、前記異常シート検出センサーからの検出信号を受けた時、前記シート送り込みシリンダーの押圧部材が径方向外側へ移動してアームの先端を押圧することにより、前記つかみ爪を開き、前記把手付きシート異常検出センサーからの検出信号を受けた時、前記シート送り出しシリンダーの押圧部材が径方向外側へ移動してアームの先端を押圧することにより、前記つかみ爪を開くことを特徴とする請求項３に記載の製袋機。