JPH06106658A - 手提袋群包装前チェック排除手段を備えた製袋包装箱詰一貫装置 - Google Patents
手提袋群包装前チェック排除手段を備えた製袋包装箱詰一貫装置Info
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- JPH06106658A JPH06106658A JP4280577A JP28057792A JPH06106658A JP H06106658 A JPH06106658 A JP H06106658A JP 4280577 A JP4280577 A JP 4280577A JP 28057792 A JP28057792 A JP 28057792A JP H06106658 A JPH06106658 A JP H06106658A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】所定枚数の袋群の形態を包装装置で包装される
前にチェックし、不良品であれば箱詰される前に、袋群
が散乱しないように包装して、系外から排除可能とす
る。 【構成】包装装置Ｃの載置台２０には袋群の手提部の両
内側、切込み口縁と中央舌片位置を検出する光電型セン
サ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄを設け、これらの
検出オア信号と、包装装置Ｃとこの下流側の箱詰装置Ｄ
との間の包装体検出センサ４３のアンド出力信号によ
り、包装された袋群を系外に排出する。
前にチェックし、不良品であれば箱詰される前に、袋群
が散乱しないように包装して、系外から排除可能とす
る。 【構成】包装装置Ｃの載置台２０には袋群の手提部の両
内側、切込み口縁と中央舌片位置を検出する光電型セン
サ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄを設け、これらの
検出オア信号と、包装装置Ｃとこの下流側の箱詰装置Ｄ
との間の包装体検出センサ４３のアンド出力信号によ
り、包装された袋群を系外に排出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は製袋手段打ち抜き手
段、包装手段及び箱詰手段が順次上流側から並べて装備
してあり、製袋手段で順時所定枚数まで製袋される毎
に、これら所定枚数袋群を袋受部から搬送手段により打
ち抜き手段まで搬送して、一括手提部分を打ち抜き、後
前記搬送手段により包装手段の袋群載置まで袋群を搬送
し、前記搬送手段は前記袋受け部復帰すべく装備してあ
り、包装手段位置において、順次包装されて袋群包装体
は、箱詰手段位置供給された数袋群包装体が単一の包装
箱に包装される装置に関するものである。
段、包装手段及び箱詰手段が順次上流側から並べて装備
してあり、製袋手段で順時所定枚数まで製袋される毎
に、これら所定枚数袋群を袋受部から搬送手段により打
ち抜き手段まで搬送して、一括手提部分を打ち抜き、後
前記搬送手段により包装手段の袋群載置まで袋群を搬送
し、前記搬送手段は前記袋受け部復帰すべく装備してあ
り、包装手段位置において、順次包装されて袋群包装体
は、箱詰手段位置供給された数袋群包装体が単一の包装
箱に包装される装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の装置としては、本件出願人
が先に開発して、出願した特開平２−４５３１０号公報
及び２７２０３１号公報において、製袋装置で製袋され
た袋群を所定枚数重ねて打ち抜き装置によって、一括手
提部分を打ち抜き、これを包装装置位置に供給して順次
所定枚数を単位として包装すると発表されている。ま
た、この所定枚数包装された包装体を、数個づつ包装箱
に装入する箱詰装置がやはり本件出願人によって、特開
平４−１８２０９号公報に発表されている。
が先に開発して、出願した特開平２−４５３１０号公報
及び２７２０３１号公報において、製袋装置で製袋され
た袋群を所定枚数重ねて打ち抜き装置によって、一括手
提部分を打ち抜き、これを包装装置位置に供給して順次
所定枚数を単位として包装すると発表されている。ま
た、この所定枚数包装された包装体を、数個づつ包装箱
に装入する箱詰装置がやはり本件出願人によって、特開
平４−１８２０９号公報に発表されている。
【０００３】ところが、前述の製袋装置までの部分にお
いては、積み重ねられた個々の袋を打ち抜き装置に搬送
したり、更にこれを包装位置まで搬送するとき、積重ね
袋群が乱れたり、或いは打ち抜き装置の不具合により打
ち抜き不良を起す場合がある。 しかし、従来はこれら
不良加工が行われた場合作業者が見付ければ、除去する
が、多数の袋が重なり合っていることと、包装装置の構
造によっては、作業者による袋群の監視が不能又は不完
全となり、従って包装後の袋群を袋の外から検査させざ
るを得なくなるが包装後の外装袋が透明で表面光沢があ
るため、光が反射し、内部の袋の状態をチェックするこ
とは極めて難しくなっている。
いては、積み重ねられた個々の袋を打ち抜き装置に搬送
したり、更にこれを包装位置まで搬送するとき、積重ね
袋群が乱れたり、或いは打ち抜き装置の不具合により打
ち抜き不良を起す場合がある。 しかし、従来はこれら
不良加工が行われた場合作業者が見付ければ、除去する
が、多数の袋が重なり合っていることと、包装装置の構
造によっては、作業者による袋群の監視が不能又は不完
全となり、従って包装後の袋群を袋の外から検査させざ
るを得なくなるが包装後の外装袋が透明で表面光沢があ
るため、光が反射し、内部の袋の状態をチェックするこ
とは極めて難しくなっている。
【０００４】このような現状であるため、この包装袋を
更に箱詰する場合には、不良袋を含む包装袋が箱詰され
る可能性があり、万一不良品が含まれていると加工業者
はその一の箱詰品のみならず、その不良品の含まれた日
のすべてのロットの箱詰品を返品される事態も発生し、
再チェックには膨大な時間と経費を要する。従って、現
在においては製袋から箱詰までの一貫装置が普及しない
隘路となっている。また一般に、重量不足、個数不足物
を検出して不良品を排除する装置は知られているが、多
数重畳された袋群の形状を検出し、排除する装置は出願
人の調査した範囲には市場に見当らない。
更に箱詰する場合には、不良袋を含む包装袋が箱詰され
る可能性があり、万一不良品が含まれていると加工業者
はその一の箱詰品のみならず、その不良品の含まれた日
のすべてのロットの箱詰品を返品される事態も発生し、
再チェックには膨大な時間と経費を要する。従って、現
在においては製袋から箱詰までの一貫装置が普及しない
隘路となっている。また一般に、重量不足、個数不足物
を検出して不良品を排除する装置は知られているが、多
数重畳された袋群の形状を検出し、排除する装置は出願
人の調査した範囲には市場に見当らない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は所定
枚数の袋群の形態を包装装置で包装される前にチェック
し、不良品であれば箱詰される前に、袋群が散乱しない
ようにして、このラインから排除可能とし、不良品を箱
詰させないことを目的とする。
枚数の袋群の形態を包装装置で包装される前にチェック
し、不良品であれば箱詰される前に、袋群が散乱しない
ようにして、このラインから排除可能とし、不良品を箱
詰させないことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、この発明は製袋手段打ち抜き手段、包装手段及び箱
詰手段が順次上流側から並べて装備してあり、製袋手段
で順次所定枚数まで製袋されるごとに、これら所定枚数
袋群を袋受部から搬送手段により打ち抜き手段まで搬送
して、一括手提部分を打ち抜き、後前記搬送手段により
包装手段の袋群載置まで袋群を搬送し、前記搬送手段は
前記袋受け部復帰すべく装備してあり、包装手段位置に
おいて、順次包装されて袋群包装体は、箱詰手段位置供
給された、数袋群包装体が単一の包装箱に包装される装
置において、
に、この発明は製袋手段打ち抜き手段、包装手段及び箱
詰手段が順次上流側から並べて装備してあり、製袋手段
で順次所定枚数まで製袋されるごとに、これら所定枚数
袋群を袋受部から搬送手段により打ち抜き手段まで搬送
して、一括手提部分を打ち抜き、後前記搬送手段により
包装手段の袋群載置まで袋群を搬送し、前記搬送手段は
前記袋受け部復帰すべく装備してあり、包装手段位置に
おいて、順次包装されて袋群包装体は、箱詰手段位置供
給された、数袋群包装体が単一の包装箱に包装される装
置において、
【０００７】前記袋群載置台には、不良品検出センサが
設けてあり、前記包装手段と箱詰手段の間には前記不良
品検出センサの出力信号毎に、一回作動する不良品排出
手段が装備してあることを特徴とする手提袋群包装前チ
ェック排除手段を備えた製袋包装箱詰一貫装置とする。
設けてあり、前記包装手段と箱詰手段の間には前記不良
品検出センサの出力信号毎に、一回作動する不良品排出
手段が装備してあることを特徴とする手提袋群包装前チ
ェック排除手段を備えた製袋包装箱詰一貫装置とする。
【０００８】また前記課題を達成するために、この発明
の手提袋群包装前チェック排除手段を備えた製袋包装箱
詰一貫装置の前記不良品検出センサは数個の光電型セン
サよりなり、この光電型センサは袋群の手提部の両内側
位置と、切込み口縁位置の少なくとも一方と、切込み部
の中央舌片位置の合計四箇所に一個づつ設けてあること
を特徴とすることが好ましい。
の手提袋群包装前チェック排除手段を備えた製袋包装箱
詰一貫装置の前記不良品検出センサは数個の光電型セン
サよりなり、この光電型センサは袋群の手提部の両内側
位置と、切込み口縁位置の少なくとも一方と、切込み部
の中央舌片位置の合計四箇所に一個づつ設けてあること
を特徴とすることが好ましい。
【０００９】
【作用】前記請求項１記載の発明の作用を説明する。ま
ず、袋素材帯は製袋手段に供給すると袋素材帯は個々の
袋に加工されて、所定枚数積み重ねられる。所定枚数積
み重ねられる毎に、搬送手段により、一括打ち抜き手段
まで搬送され、重ねられている前記袋群は所定形状に打
ち抜かれ、更に前記袋群は包装手段の袋群載置位置まで
搬送される。
ず、袋素材帯は製袋手段に供給すると袋素材帯は個々の
袋に加工されて、所定枚数積み重ねられる。所定枚数積
み重ねられる毎に、搬送手段により、一括打ち抜き手段
まで搬送され、重ねられている前記袋群は所定形状に打
ち抜かれ、更に前記袋群は包装手段の袋群載置位置まで
搬送される。
【００１０】この位置に前記袋群が供給されるや否や、
周辺形状検出センサは袋群の加工形状が正しいかどうか
を検出し、異状があれば出力信号を発する。包装手段の
前記載置位置に設置された袋群は、その形状の異状の有
無に係らず、包装され袋群包装体となり包装手段から、
箱詰手段に搬送される途中において、周辺形状検出セン
サが出力された袋群包装体はそのラインから不良品排出
手段により系外に排除される。系外に排除されない袋群
包装体は順次箱詰手段に供給されて箱詰される。
周辺形状検出センサは袋群の加工形状が正しいかどうか
を検出し、異状があれば出力信号を発する。包装手段の
前記載置位置に設置された袋群は、その形状の異状の有
無に係らず、包装され袋群包装体となり包装手段から、
箱詰手段に搬送される途中において、周辺形状検出セン
サが出力された袋群包装体はそのラインから不良品排出
手段により系外に排除される。系外に排除されない袋群
包装体は順次箱詰手段に供給されて箱詰される。
【００１１】請求項２記載の発明においては、前記周辺
形状検出センサは数個の光電型センサよりなり、この光
電型センサは前述の位置に設けてあるため、包装手段の
袋載置位置に袋群が供給されるや否や、袋群の手提部の
両内側位置、切込み深さ位置及び中央舌片位置が正しい
位置か同どうかを検出し、これらのうちの一つでも異状
であれば、検出信号を発する。要するに前記４個の検出
センサのオア異状信号により検出信号を発する。
形状検出センサは数個の光電型センサよりなり、この光
電型センサは前述の位置に設けてあるため、包装手段の
袋載置位置に袋群が供給されるや否や、袋群の手提部の
両内側位置、切込み深さ位置及び中央舌片位置が正しい
位置か同どうかを検出し、これらのうちの一つでも異状
であれば、検出信号を発する。要するに前記４個の検出
センサのオア異状信号により検出信号を発する。
【００１２】
【実施例】今この発明を請求項１及び２記載の発明を含
む実施例について詳述する。図において、袋素材帯が袋
になり、順次加工される材料の流れを基準として、上流
側より製袋手段Ａ、打ち抜き手段Ｂ、包装手段Ｃ及び箱
詰手段Ｄが設けてある。前記製袋手段Ａは合成樹脂扁平
チューブよりなる袋素材帯Ｆを順次供給して、これを個
々の袋に加工する装置であり、製袋された袋Ｈは製袋手
段Ａの搬出端に設けてある袋受部１０に順次整然と積み
重ねられる。
む実施例について詳述する。図において、袋素材帯が袋
になり、順次加工される材料の流れを基準として、上流
側より製袋手段Ａ、打ち抜き手段Ｂ、包装手段Ｃ及び箱
詰手段Ｄが設けてある。前記製袋手段Ａは合成樹脂扁平
チューブよりなる袋素材帯Ｆを順次供給して、これを個
々の袋に加工する装置であり、製袋された袋Ｈは製袋手
段Ａの搬出端に設けてある袋受部１０に順次整然と積み
重ねられる。
【００１３】袋Ｈが所定枚数重ねられると搬送手段Ｇに
よって、これら積み重ねられた袋群Ｈ1 は一括打ち抜き
手段Ｂまで搬送され、総型打ち抜き刃１１によって、袋
群Ｈ1 の上流端部は打ち抜かれ、袋群Ｈ1 一括一対の手
提部分１２及び口縁部１３及び口縁部中央の舌片部１４
が加工される。
よって、これら積み重ねられた袋群Ｈ1 は一括打ち抜き
手段Ｂまで搬送され、総型打ち抜き刃１１によって、袋
群Ｈ1 の上流端部は打ち抜かれ、袋群Ｈ1 一括一対の手
提部分１２及び口縁部１３及び口縁部中央の舌片部１４
が加工される。
【００１４】このように加工された袋群Ｈ2 は前記搬送
手段Ｇによって包装手段Ｃの位置まで搬送される。搬送
手段Ｇのキャリヤー１５は製袋手段Ａの袋受部１０に復
帰する。而して、これら加工された袋群Ｈ2 は包装さ
れ、包装体Ｈ3 となり更に下流側の箱詰手段Ｄまで搬送
される。以上までの装置は従来の技術である（図１及び
図２参照）。
手段Ｇによって包装手段Ｃの位置まで搬送される。搬送
手段Ｇのキャリヤー１５は製袋手段Ａの袋受部１０に復
帰する。而して、これら加工された袋群Ｈ2 は包装さ
れ、包装体Ｈ3 となり更に下流側の箱詰手段Ｄまで搬送
される。以上までの装置は従来の技術である（図１及び
図２参照）。
【００１５】この発明の実施例においては、前記包装手
段Ｃには袋群載置台２０の上方の機枠２１には、横断方
向のガイドレール２２が搬送方向に摺動固定自在に装備
してあり、このガイドレール２２には４個の光電型セン
サ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄがそれぞれ接続部
材２４ａ、２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄを介してガイドレ
ール２２の軸方向に独立して摺動固定自在に装備してあ
る。図示の実施例においては、前記接続部材のうち、２
個の接続部材２４ａと２４ｄは他の接続部材２４ｂ及び
２４ｃよりも短い寸法のものを用いている。
段Ｃには袋群載置台２０の上方の機枠２１には、横断方
向のガイドレール２２が搬送方向に摺動固定自在に装備
してあり、このガイドレール２２には４個の光電型セン
サ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ及び２３ｄがそれぞれ接続部
材２４ａ、２４ｂ、２４ｃ又は２４ｄを介してガイドレ
ール２２の軸方向に独立して摺動固定自在に装備してあ
る。図示の実施例においては、前記接続部材のうち、２
個の接続部材２４ａと２４ｄは他の接続部材２４ｂ及び
２４ｃよりも短い寸法のものを用いている。
【００１６】前述の各光電型センサ２３ａ、２３ｂ、２
３ｃ及び２３ｄの取付は、前記のようなトロリー型のも
のに限定されず、それぞれ垂直軸よりなる２個以上の関
節をもつ腕杆の先端に装備し、それぞれ独立して、水平
面内の位置が自由に定められるものでも、この発明の実
施例に含まれる。各光電型センサ２３ａ乃至２３ｄの位
置検出は余り感度が高くなく、その許容範囲は１０ｍｍ
程度あるものが好ましい。
３ｃ及び２３ｄの取付は、前記のようなトロリー型のも
のに限定されず、それぞれ垂直軸よりなる２個以上の関
節をもつ腕杆の先端に装備し、それぞれ独立して、水平
面内の位置が自由に定められるものでも、この発明の実
施例に含まれる。各光電型センサ２３ａ乃至２３ｄの位
置検出は余り感度が高くなく、その許容範囲は１０ｍｍ
程度あるものが好ましい。
【００１７】Ｌは包装手段Ｃと箱詰手段Ｄの間に設けて
ある不良品排出手段であり、実施例においてはこの間の
通路の一部にはダンプ台４１及びこれを駆動するエアシ
リンダ４２が設けてある。またダンプ台４１には包装さ
れた袋群包装体を検出する検出センサ４３が設けてあ
る。前記エアシリンダ４２の電磁弁４４は前記４個の光
電型センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ又は２４ｄのオア信
号と検出センサ４３のアンド信号により、一往復作動さ
せ、前記ダンプ台４１を一度転覆させて、再び元の状態
に復帰するように設けてある。更に実施例においては、
前記光電型センサ群とオア回路によって入力若しくは適
宜のカウンタ若しくはタイマ入力部を備えたサンプリン
グ抽出信号回路４５が設けてある。このサンプリング抽
出信号回路４５にタイマやカウンタで入力する間隔は例
えば一日の作業で１〜３時間おきとするが、これらに限
定されるわけではない。
ある不良品排出手段であり、実施例においてはこの間の
通路の一部にはダンプ台４１及びこれを駆動するエアシ
リンダ４２が設けてある。またダンプ台４１には包装さ
れた袋群包装体を検出する検出センサ４３が設けてあ
る。前記エアシリンダ４２の電磁弁４４は前記４個の光
電型センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ又は２４ｄのオア信
号と検出センサ４３のアンド信号により、一往復作動さ
せ、前記ダンプ台４１を一度転覆させて、再び元の状態
に復帰するように設けてある。更に実施例においては、
前記光電型センサ群とオア回路によって入力若しくは適
宜のカウンタ若しくはタイマ入力部を備えたサンプリン
グ抽出信号回路４５が設けてある。このサンプリング抽
出信号回路４５にタイマやカウンタで入力する間隔は例
えば一日の作業で１〜３時間おきとするが、これらに限
定されるわけではない。
【００１８】実施例の作用 特にこの発明の特徴とする部分の作用としては、加工さ
れた袋群Ｈ2 が搬送手段Ｇによって包装手段Ｃの袋群載
置台２０上の所定の位置に載置される。而して、前記光
電型センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、及び２３ｄの検出
位置を、前記袋群Ｈ2 の手提部の内側位置に、また光電
型センサ２３ｂは袋群の口縁位置を、また残りの光電型
センサ２３ｃの位置を舌片位置に合わせてセットし、こ
れらの位置を検出するようにセットする。
れた袋群Ｈ2 が搬送手段Ｇによって包装手段Ｃの袋群載
置台２０上の所定の位置に載置される。而して、前記光
電型センサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、及び２３ｄの検出
位置を、前記袋群Ｈ2 の手提部の内側位置に、また光電
型センサ２３ｂは袋群の口縁位置を、また残りの光電型
センサ２３ｃの位置を舌片位置に合わせてセットし、こ
れらの位置を検出するようにセットする。
【００１９】このようにして、運転を継続し、各光電型
センサ２３ａ乃至２３ｄの何れもが異状を検出しなけれ
ば、この不良品検出装置は全く出力を発しない。よっ
て、従来の装置同様、包装手段Ｃによって包装され箱詰
手段Ｄによって箱詰される。
センサ２３ａ乃至２３ｄの何れもが異状を検出しなけれ
ば、この不良品検出装置は全く出力を発しない。よっ
て、従来の装置同様、包装手段Ｃによって包装され箱詰
手段Ｄによって箱詰される。
【００２０】次に加工済袋群Ｈ2 の加工不良品、若しく
は袋載置台に搬入された加工済袋群Ｈ2 の姿勢が著しく
づれているとき、或いは一部の袋がめくれて前記４個の
光電型センサの何れかが検出信号を発する。この検出信
号を発した袋群Ｈ2 はそのまま包装手段Ｃによって包装
され、次の箱詰手段Ｄに搬送される途中ダンプ台４１に
達すると、検出センサ４３が出力信号を発し、前記不良
品検出センサの出力信号とのアンド信号によって、エア
シリンダ４２が作動して、ダンプ台４１が転覆し、不良
品包装体は一塊のまま系外に排出される。不良品の排出
は前述の例においてはダンプ式のものを図示したが、キ
ック式、押し出し式、傾斜板によるガイド式などの構造
を問わない。
は袋載置台に搬入された加工済袋群Ｈ2 の姿勢が著しく
づれているとき、或いは一部の袋がめくれて前記４個の
光電型センサの何れかが検出信号を発する。この検出信
号を発した袋群Ｈ2 はそのまま包装手段Ｃによって包装
され、次の箱詰手段Ｄに搬送される途中ダンプ台４１に
達すると、検出センサ４３が出力信号を発し、前記不良
品検出センサの出力信号とのアンド信号によって、エア
シリンダ４２が作動して、ダンプ台４１が転覆し、不良
品包装体は一塊のまま系外に排出される。不良品の排出
は前述の例においてはダンプ式のものを図示したが、キ
ック式、押し出し式、傾斜板によるガイド式などの構造
を問わない。
【００２１】サンプリング抽出回路４５に入力が与えら
れたときは、前記光電型センサ２３ａ乃至２３ｄの入力
の如何に係らず、包装体は系外に排出される。この排出
された包装体を開封して、シール部分の良否など打ち抜
き形態以外の検索に利用する。
れたときは、前記光電型センサ２３ａ乃至２３ｄの入力
の如何に係らず、包装体は系外に排出される。この排出
された包装体を開封して、シール部分の良否など打ち抜
き形態以外の検索に利用する。
【００２２】
【発明の効果】前述のように構成し、作用を為す前記請
求項１記載の発明においては、打ち抜き手段において、
仮に打ち抜き不良が発生したとしても、その袋群は包装
後箱詰めされる前に、この発明の装置の系外に排出され
るため、加工不良品が箱詰されるおそれはない。また系
外に排出される加工不良袋群は包装手段によって包装さ
れているから、排出時に個々の袋に分離散逸するおそれ
がなく、後処理が容易となる。
求項１記載の発明においては、打ち抜き手段において、
仮に打ち抜き不良が発生したとしても、その袋群は包装
後箱詰めされる前に、この発明の装置の系外に排出され
るため、加工不良品が箱詰されるおそれはない。また系
外に排出される加工不良袋群は包装手段によって包装さ
れているから、排出時に個々の袋に分離散逸するおそれ
がなく、後処理が容易となる。
【００２３】請求項２記載の発明においては前述の外加
工不良品検出センサは、４個の光電型センサよりなり、
かつ、袋群の両手提部の内側、口縁位置及び中央舌片位
置を検出するものであるから、装置自体は構成が簡単と
なり、加工部の要部を検出するものであるからこの部分
の検査において、袋群全体の形状を推し計って間違いな
く検査し、また、検出センサ自体四個使用することによ
って、複雑な形状のセンサが可能となる。
工不良品検出センサは、４個の光電型センサよりなり、
かつ、袋群の両手提部の内側、口縁位置及び中央舌片位
置を検出するものであるから、装置自体は構成が簡単と
なり、加工部の要部を検出するものであるからこの部分
の検査において、袋群全体の形状を推し計って間違いな
く検査し、また、検出センサ自体四個使用することによ
って、複雑な形状のセンサが可能となる。
【００２４】実施例の個有の効果 実施例に示すものにおいては、請求項１及び２記載の効
果を合わせて奏する外、各光電型センサ２３ａ乃至２３
ｄは独立して、左右にガイドレール２２上を移動でき、
かつ任意の場所で固定でき、全体としてガイドレール２
２が搬送方向に移動固定自在であるから、この装置で製
造される手提袋よりなる袋群Ｈ2 打ち抜き形状、又は大
きさの異なる場合でもこれに対応できるし、僅か４個の
光電型センサ２３ａ乃至２３ｄを設けることによって、
比較的複雑な打ち抜き形状をも充分にチェックできる。
果を合わせて奏する外、各光電型センサ２３ａ乃至２３
ｄは独立して、左右にガイドレール２２上を移動でき、
かつ任意の場所で固定でき、全体としてガイドレール２
２が搬送方向に移動固定自在であるから、この装置で製
造される手提袋よりなる袋群Ｈ2 打ち抜き形状、又は大
きさの異なる場合でもこれに対応できるし、僅か４個の
光電型センサ２３ａ乃至２３ｄを設けることによって、
比較的複雑な打ち抜き形状をも充分にチェックできる。
【００２５】また各光電型センサ２３ａ乃至２３ｄの検
出感度は１０ｍｍ程度の範囲をそれぞれ許容範囲として
いるから多数枚重なりあっている袋群Ｈ2 の個々の袋が
多少づれている程度は、そのまま包装、箱詰される。サ
ンプリング抽出回路４４が設けてあるものにおいては、
打ち抜き形態以外のサンプリングが可能となり、例えば
シール部分の良否などを検査するのに適する。
出感度は１０ｍｍ程度の範囲をそれぞれ許容範囲として
いるから多数枚重なりあっている袋群Ｈ2 の個々の袋が
多少づれている程度は、そのまま包装、箱詰される。サ
ンプリング抽出回路４４が設けてあるものにおいては、
打ち抜き形態以外のサンプリングが可能となり、例えば
シール部分の良否などを検査するのに適する。
【図１】この発明の装置の概略側面図である。
【図２】この装置で実施される工程を示す袋群のみを示
した斜視図である。
した斜視図である。
【図３】包装手段部における袋群載置台と光電型センサ
の関係を示す実施例の平面図である。
の関係を示す実施例の平面図である。
【図４】第３図の正面図である。
【図５】不良品排出手段の一例を示す正面図と信号のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
Ａ 製袋手段 Ｂ 打ち抜き手段 Ｃ 包装手段 Ｄ 箱詰手段 Ｆ 袋素材帯 Ｈ2 加工済袋群 Ｇ 搬送手段 Ｌ 不良品排出手段 ２０ 袋群載置台 ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ 光電型センサ
Claims (2)
- 【請求項１】製袋手段打ち抜き手段、包装手段及び箱詰
手段が順次上流側から並べて装備してあり、 製袋手段で順時所定枚数まで製袋されるごとに、これら
所定枚数袋群を袋受部から搬送手段により打ち抜き手段
まで搬送して、一括手提部分を打ち抜き、後前記搬送手
段により包装手段の袋群載置まで袋群を搬送し、前記搬
送手段は前記袋受け部まで復帰すべく装備してあり、 包装手段位置において、順次包装されて袋群包装体は、
箱詰手段位置供給された、数袋群包装体が単一の包装箱
に包装される装置において、 前記袋群載置台には、不良品検出センサが設けてあり、 前記包装手段と箱詰手段の間には前記不良品検出センサ
の出力信号毎に、一回作動する不良品排出手段が装備し
てあることを特徴とする手提袋群包装前チェック排除手
段を備えた製袋包装箱詰一貫装置。 - 【請求項２】前記不良品検出センサは数個の光電型セン
サよりなり、この光電型センサは袋群の手提部の両内側
位置と、切込み口縁位置の少なくとも一方と、切込み部
の中央舌片位置の合計四箇所に一個づつ設けてあること
を特徴とする手提袋群包装前チェック排除手段を備えた
製袋包装箱詰一貫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4280577A JPH06106658A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 手提袋群包装前チェック排除手段を備えた製袋包装箱詰一貫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4280577A JPH06106658A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 手提袋群包装前チェック排除手段を備えた製袋包装箱詰一貫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106658A true JPH06106658A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=17626977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4280577A Pending JPH06106658A (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 手提袋群包装前チェック排除手段を備えた製袋包装箱詰一貫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06106658A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017170697A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | ニューロング株式会社 | 製袋機の把手貼付部 |
| JP2017170698A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | ニューロング株式会社 | 製袋機 |
| CN108582872A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-28 | 贾明峰 | 纸箱自动上提手装置 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP4280577A patent/JPH06106658A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017170697A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | ニューロング株式会社 | 製袋機の把手貼付部 |
| JP2017170698A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | ニューロング株式会社 | 製袋機 |
| CN108582872A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-28 | 贾明峰 | 纸箱自动上提手装置 |
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