TWM648619U - 束帶裝箱設備 - Google Patents

Abstract

一種束帶裝箱設備，包含一秤重裝置、一輸送裝置，以及一機臂裝置。該秤重裝置包括一個適用輸送一包括數條束帶條的第一包裝的第一輸送帶單元，並能秤取位在該第一輸送帶單元上的該第一包裝的重量。該輸送裝置包括一個適用於輸送來自該第一輸送帶單元的該第一包裝的第二輸送帶單元。該機臂裝置設置在該輸送裝置旁，能自該第二輸送帶單元提取該第一包裝，並能在該第一包裝的重量符合一第一標準時，將該第一包裝放入該包裝箱中。本新型能用以自動秤重品管後裝箱，相當方便。

Description

束帶裝箱設備

本新型是有關於一種塑膠製品的生產設備，特別是指一種束帶裝箱設備。

參閱圖1、2，公告第M602497號專利案，公開了一種束帶加工設備，適用於裁切一個如圖1所示的束帶單元11。

該束帶單元11包括一根位於中間的料骨111，以及兩個分別連接在該料骨111的左右兩側的束帶組112。每一該束帶組112包括數條延伸方向與該料骨111的延伸方向垂直的束帶條113。由於該束帶單元11所包括的該等束帶組112左右間隔，因此該束帶單元11被裁切後所產生的該等束帶條113也會分為獨立的兩組，進而被分別包裝成兩個如圖2所示的束帶包裝12。

前述現有的束帶加工設備，雖然能自動地裁切該束帶單元11並加以包裝，但在後續還是需要以人工秤取該等束帶包裝12的重量加以品管後再裝箱出貨，尚無法自動秤重品管裝箱，有待進一步改善。

本新型的目的在於：改善先前技術的至少一個缺點。

本新型束帶裝箱設備，適用於將一包括數條束帶條的第一包裝放入一包裝箱中，並包含一秤重裝置、一輸送裝置，以及一機臂裝置。

該秤重裝置包括一個適用輸送該第一包裝的第一輸送帶單元。該秤重裝置能秤取位在該第一輸送帶單元上的該第一包裝的重量。該輸送裝置包括一個銜接該第一輸送帶單元的第二輸送帶單元。該第二輸送帶單元能輸送來自該第一輸送帶單元的該第一包裝。該機臂裝置設置在該輸送裝置旁，能自該第二輸送帶單元提取該第一包裝，並能在該第一包裝的重量符合一第一標準時，將該第一包裝放入該包裝箱中。

本新型的功效在於：該秤重裝置能秤取該第一包裝的重量，而該機臂裝置能在該第一包裝的重量符合該第一標準時自動提取該第一包裝進行裝箱，因此本新型能自動地秤重品管並加以裝箱，相當方便。

參閱圖3、4、5，本新型束帶裝箱設備的一個實施例，適用於將由一束帶加工設備（圖未示）依次交替生產出的數個第一包裝21與數個第二包裝22裝入數個包裝箱23的其中一者中。由於該等第一包裝21彼此相同，且該等第二包裝22彼此相同，因在圖3或後續各圖中，僅分別其中一個作為代表。

所述的交替生產，具體來說是指先生產出一個該第一包裝21後，接著生產出一個該第二包裝22，再生產出一個該第一包裝21，然後再生產出一個該第二包裝22，並以此類推。

該等第一包裝21與該等第二包裝22的每一者，都包括數條束帶條24，然而由於該等束帶條24如先前技術所述地分屬於不同束帶組，因此每一該第一包裝21的重量與各別的一個該第二包裝22的重量，彼此間將會因為射出成型的模具兩半邊的些微差異，而有先天上的不同。另外，圖3中的束帶條24數量僅為示意，不代表該等第一包裝21與該等第二包裝22實際包括的束帶條24的數量。

參閱圖4、5、6，本實施例包含左右並排設置的一個秤重裝置3（見圖4）與一個輸送裝置4、一個間隔地位於該輸送裝置4後方的箱架裝置5，以及一個位於該輸送裝置4與該箱架裝置5前後之間的機臂裝置6。

該秤重裝置3包括一個第一輸送帶單元31，以及一個供該第一輸送帶單元31設置的秤重機32。

該第一輸送帶單元31適用於沿一輸送方向T1依次地輸送該等第一包裝21及該等第二包裝22。該輸送方向T1於本實施例中為左右向。該第一輸送帶單元31採用一環狀的帶體不斷循環轉動的方式輸送。

該秤重機32能在該第一輸送帶單元31分別輸送該等第一包裝21及該等第二包裝22的過程中，分別秤取該等第一包裝21與該等第二包裝22的重量。由於以該秤重機32秤取該第一輸送帶單元31上的物件的技術為通常知識，故在此省略說明。

該輸送裝置4包括一個腳架單元41、一個設置在該腳架單元41上第二輸送帶單元42，以及一個設置在該第二輸送帶單元42上的偵測單元43。

該第二輸送帶單元42的左端銜接該第一輸送帶單元31的右端（見圖4示意），因此該第二輸送帶單元42能接續輸送來自該第一輸送帶單元31的該等第一包裝21與該等第二包裝22。該第二輸送帶單元42同樣採用利用一環狀的帶體不斷循環轉動的方式輸送，並同樣能沿該輸送方向T1分別輸送該等第一包裝21與該等第二包裝22。

該偵測單元43設置在該第二輸送帶單元42相反於該第一輸送帶單元31的末端部位（於圖4中是右端部位）。該偵測單元43包括一擋止組431與一偵測組432。

該擋止組431呈條狀，並沿著該第二輸送帶單元42的寬度方向延伸，而由該第二輸送帶單元42的其中一長側橫跨延伸至另一長側。該擋止組431適用於阻擋該等第一包裝21與該等第二包裝22，避免該等第一包裝21與該等第二包裝22由該第二輸送帶單元42的右端（在該輸送方向T1上的末端）掉出。

該偵測組432位在該擋止組431的左旁側，並包括一光發射器433與一光偵測器434。該光發射器433與該光偵測器434彼此前後間隔地分別設置在該第二輸送帶單元42的兩相反長側。該光發射器433能持續產生光線以被該光偵測器434所偵測到。

以如圖4所示地該第一包裝21抵達該擋止組431而被該擋止組431所抵擋為例，該第一包裝21將遮住該光發射器433所射出的光線，因此該光偵測器434將無法偵測到該光發射器433所發射的光線，便能藉此判斷該第一包裝21已被該擋止組431所阻擋，或者說該第一包裝21已抵達該擋止組431。

該箱架裝置5包括一個適用於承載該等包裝箱23的箱架單元51，以及一個由該箱架單元51頂端往前朝下傾斜延伸的坡道52。

該箱架單元51包括一個箱架組53，以及一個安裝在該箱架組53上並適用於承載該等包裝箱23的輸送組54。

該箱架組53包括前後間隔的一前架體531與一後架體532。

該輸送組54包括數支前後延伸而位在該前架體531與該後架體532間且沿該輸送方向T1彼此左右間隔排列的滾筒541。該等滾筒541相配合支撐該等包裝箱23，並利於該等包裝箱23沿該輸送方向T1往右移動或往左移動。

該坡道52如圖6所示地由該前架體531頂端由上往下朝前地傾斜延伸。

該機臂裝置6包括一個機臂座61、一個設置在該機臂座61上的機臂單元62、一根由該機臂單元62往下延伸的支柱63、一個設置在該支柱63底部的板體64、數個設置在該板體64底部的吸盤65，以及數根分別連接該等吸盤65並連接一抽氣裝置（圖未示）的氣管66。

該機臂單元62能相對該機臂座61轉動且能如手臂般地伸長縮短，從而可以帶動該支柱63、該板體64及該等吸盤65在三維方向上移動。

該等吸盤65能於該抽氣裝置抽氣時形成負壓，從而可將該等第一包裝21與該等第二包裝22，以一次一包的方式吸附在該板體64下方，以供該機臂單元62透過帶動該板體64移動來搬送該等第一包裝21與該等第二包裝22。

參閱圖3、4、5，本實施例的運作方式如下：首先，其中一個所述第一包裝21在生產包裝完成後，將如圖4所示地被送入該第一輸送帶單元31，此時該秤重機32將在輸送過程中秤取位在該第一輸送帶單元31上的該第一包裝21的重量，並判斷是否符合一第一標準。其中，為了提高精準度，該第一輸送帶單元31在輸送過程中可稍微停頓，待該秤重機32秤重完成後，再繼續輸送。

舉例來說，若假設一條束帶條24的重量約1克，以一包一百條計，則理論上一包第一包裝21的標準應是100g。若以容許誤差為一條束帶條24計，則該第一標準即為100±1g。

因此，當該第一包裝21的重量為99～101g時，該秤重機32將判斷該第一包裝21符合該第一標準，並傳送一合格訊號至該機臂裝置6；而當該第一包裝21的重量小於99g或大於101g時，該秤重機32將判斷該第一包裝21不符合該第一標準，並傳送一不合格訊號至該機臂裝置6。

在本新型的其他實施態樣中，該秤重機32也可單純秤重，再將得到的重量值傳送到一控制單元或計算單元是否符合該第一標準的邏輯判斷。另外，該第一標準可依每一條該束帶條24的大小以及每一該第一包裝21所應當包括的所述束帶條24數量而調整。

於該秤重機32判斷完該第一包裝21的重量是否符合該第一標準後，該第一包裝21將被該第一輸送帶單元31沿該輸送方向T1送至該第二輸送帶單元42上。該第二輸送帶單元42將沿著該輸送方向T1繼續輸送該第一包裝21，直至該第一包裝21移動至該擋止組431的左側而被該擋止組431所阻擋。當該偵測組432偵測到該第一包裝21抵達該擋止組431時，該偵測組432將傳送一啟動訊號至該機臂裝置6。

該機臂裝置6接收到該啟動訊號後，將透過該等吸盤65吸附該第一包裝21，並透過該機臂單元62帶動該支柱63與該板體64移動，以自該第二輸送帶單元42上提取該第一包裝21。接著，如該機臂裝置6先前曾經接收到該合格訊號，也就是該機臂裝置6正抓取的該第一包裝21的重量符合該第一標準，則該機臂裝置6將會把該第一包裝21放入該等包裝箱23的其中一者中；如該機臂裝置6先前接收到的是不合格訊號，也就是該機臂裝置6正抓取的該第一包裝21的重量不符合該第一標準，則該機臂裝置6將會把該第一包裝21放置在該坡道52上，使該第一包裝21順著該坡道52滑動至一淘汰箱25中。

處理完該第一包裝21後，該等第二包裝22的其中一者將被接續送入該第一輸送帶單元31。本實施例針對該第二包裝22的處理流程大致如同處理該第一包裝21的流程，不同的地方在於：

由於該等第二包裝22與該等第一包裝21的重量有先天上的不同，具體來說，同樣是一百條的束帶條24，該等第二包裝22的理想重量可能僅為99.5g，因此該等第二包裝22的合格標準理應約為98.5～100.5g。如此一來，若以該第一標準判斷該等第二包裝22的重量是否合格，將會造成判斷失誤。例如一個98.8g的第二包裝22，將因低於該第一標準的下限99g而被判定為不合格。因此在該秤重機32在判斷該第二包裝22是否合格時，是判斷該第二包裝22的重量是否符合一個與該第一標準不同的第二標準。以前述例子來說，該第二標準即應為98.5～100.5g。

該秤重裝置3的該秤重機32同樣藉由在該第一輸送帶單元31輸送該第二包裝22的過程中秤取該第二包裝22的重量，並判斷該第二包裝22的重量是否符合該第二標準。該機臂裝置6能在該第二包裝22的重量符合該第二標準時，自該第二輸送帶單元42提取該第二包裝22，以將該第二包裝22放入該等包裝箱23的其中一者中，並能在該第二包裝22的重量不符合該第二標準時，將該第二包裝22放到該坡道52上，以使該第二包裝22被分類至該淘汰箱25中。

該箱架裝置5包括該輸送組54的好處在於：當其中一個該包裝箱23裝滿時，可利於裝滿的該包裝箱23沿該輸送方向T1被往右推，並利於左方的空的包裝箱23往右遞補，也利於再由最左方補上一個新的空的包裝箱23。

綜上所述，本新型束帶裝箱設備的功效在於：該秤重裝置3能秤取該第一包裝21的重量是否符合該第一標準，而該機臂裝置6能在該第一包裝21的重量符合該第一標準時自動提取該第一包裝21進行裝箱，因此本新型能自動地秤重品管後裝箱，相當方便。

以上所述者，僅為本新型的實施例而已，不能以此限定本新型的申請專利範圍，且依本新型申請專利範圍及專利說明書簡單等效變化與修飾之態樣，亦應為本新型申請專利範圍所涵蓋。

21:第一包裝 22:第二包裝 23:包裝箱 24:束帶條 25:淘汰箱 3:秤重裝置 31:第一輸送帶單元 32:秤重機 4:輸送裝置 41:腳架單元 42:第二輸送帶單元 43:偵測單元 431:擋止組 432:偵測組 433:光發射器 434:光偵測器 5:箱架裝置 51:箱架單元 52:坡道 53:箱架組 531:前架體 532:後架體 54:輸送組 541:滾筒 6:機臂裝置 61:機臂座 62:機臂單元 63:支柱 64:板體 65:吸盤 66:氣管 T1:輸送方向

本新型其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一個立體圖，說明一束帶單元； 圖2是一個立體圖，說明該束帶單元被裁切包裝後所得到的兩個束帶包裝； 圖3是一個立體圖，說明本新型束帶裝箱設備的一個實施例所適用於搭配運作的一第一包裝與一第二包裝； 圖4是一個俯視圖，說明該實施例； 圖5是一個立體圖，說明該實施例，圖中省略了該實施例的一個秤重裝置；及 圖6是一個側視圖，說明該實施例。

21:第一包裝

22:第二包裝

23:包裝箱

25:淘汰箱

3:秤重裝置

31:第一輸送帶單元

32:秤重機

4:輸送裝置

42:第二輸送帶單元

43:偵測單元

431:擋止組

432:偵測組

433:光發射器

434:光偵測器

5:箱架裝置

51:箱架單元

52:坡道

53:箱架組

531:前架體

532:後架體

54:輸送組

541:滾筒

6:機臂裝置

61:機臂座

62:機臂單元

64:板體

T1:輸送方向

Claims (7)

1. 一種束帶裝箱設備，適用於將一包括數條束帶條的第一包裝放入一包裝箱中，並包含： 一秤重裝置，包括一個適用輸送該第一包裝的第一輸送帶單元，該秤重裝置能秤取位在該第一輸送帶單元上的該第一包裝的重量； 一輸送裝置，包括一個銜接該第一輸送帶單元的第二輸送帶單元，該第二輸送帶單元能輸送來自該第一輸送帶單元的該第一包裝；及 一機臂裝置，設置在該輸送裝置旁，能自該第二輸送帶單元提取該第一包裝，並能在該第一包裝的重量符合一第一標準時，將該第一包裝放入該包裝箱中。
2. 如請求項1所述的束帶裝箱設備，其中，該輸送裝置還包括一個偵測單元，該偵測單元設置在該第二輸送帶單元相反於該第一輸送帶單元的末端部位，並包括一個適用於阻擋該第一包裝掉出該第二輸送帶單元的擋止組，以及一個設置在該擋止組旁的偵測組，該偵測組能偵測該第一包裝是否被該擋止組阻擋。
3. 如請求項2所述的束帶裝箱設備，其中，該偵測組包括彼此相對的一光發射器與一光偵測器，該光發射器與該光偵測器彼此間隔地分別設置在該第二輸送帶單元的兩相反長側。
4. 如請求項1所述的束帶裝箱設備，還適用於將一包括數條束帶條的第二包裝放入該包裝箱中，其中，該秤重裝置能在該第一輸送帶單元輸送該第二包裝時秤取該第二包裝的重量，該機臂裝置能在該第二包裝的重量符合一第二標準時，自該第二輸送帶單元提取該第二包裝，將該第二包裝放入該包裝箱中，該第二標準不同於該第一標準。
5. 如請求項1所述的束帶裝箱設備，還包含一個設置在該機臂裝置旁的箱架裝置，該箱架裝置包括一個適用於承載該包裝箱的箱架單元，以及一個由該箱架單元往下傾斜延伸的坡道，當該第一包裝的重量不符合該第一標準時，該機臂裝置將該第一包裝放至在該坡道上。
6. 如請求項5所述的束帶裝箱設備，其中，該箱架單元包括一個箱架組，以及一個設置在該箱架組上並適用於承載該包裝箱且適用於供該包裝箱沿一輸送方向移動的輸送組。
7. 如請求項1所述的束帶裝箱設備，其中，該機臂裝置包括一個機臂座、一個設置在該機臂座上的機臂單元、一根由該機臂單元往下延伸的支柱、一個設置在該支柱底部的板體，以及數個設置在該板體底部的吸盤。