WO2007147269A1 - Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn - Google Patents

Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn Download PDF

Info

Publication number
WO2007147269A1
WO2007147269A1 PCT/CH2007/000130 CH2007000130W WO2007147269A1 WO 2007147269 A1 WO2007147269 A1 WO 2007147269A1 CH 2007000130 W CH2007000130 W CH 2007000130W WO 2007147269 A1 WO2007147269 A1 WO 2007147269A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tools
orbit
objects
processing
tool
Prior art date
Application number
PCT/CH2007/000130
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Honegger
Roman Dax
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Priority to PL07701928T priority Critical patent/PL2029438T3/pl
Priority to US12/305,274 priority patent/US8417369B2/en
Priority to JP2009515684A priority patent/JP5048766B2/ja
Priority to CA2656026A priority patent/CA2656026C/en
Priority to AU2007262577A priority patent/AU2007262577B2/en
Priority to DE502007003866T priority patent/DE502007003866D1/de
Priority to DK07701928.9T priority patent/DK2029438T3/da
Priority to EP07701928A priority patent/EP2029438B1/de
Priority to AT07701928T priority patent/ATE468270T1/de
Publication of WO2007147269A1 publication Critical patent/WO2007147269A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/306—Counter-rotating devices

Definitions

  • the invention is in the field of processing technology, in particular the Verpak- kungstechnik, and relates to a device according to the preamble of the independent claim.
  • the device is used for processing flat objects continuously required in succession, or a quasi-continuous material web which is also continuously required, wherein a tool acts on the material web on each object or at predetermined, in particular regular intervals for machining, and the tool is at least during its effect on the object or the material web with the object or the material web is moved, such that between tool and object or material rialbahn as possible no relative movement is parallel to the conveying direction.
  • the device serves, in particular, to finish packaging continuously flat objects, in particular printed products, which are wrapped in a film web, in that the film web is welded transversely between successive objects and, if necessary, severed.
  • transverse welding and separation of the film web is carried out according to the prior art, for example, with the aid of a pair of cooperating transverse to the conveying direction and parallel to the width of the film web.
  • synchronously driven tools welding beam and counter tool
  • the two cooperating tools rotate in opposite directions and in such synchronism that, when they are directed against each other, they can weld and sever the film web.
  • the devices of the type mentioned are severely limited in terms of the length of the path that is available for the welding and separation of the film web stands. In other words, if necessary, the conveying speed must be reduced if a longer duration of action should be necessary.
  • the devices are also limited with respect to the variability of the distances between the transverse welds, wherein these distances can not be arbitrarily small, in particular.
  • the first-mentioned limitation is mitigated in devices also known, in that the orbit of the tools not by a simple rotation (circular path) but by a superposition of a carriage movement parallel to the conveying direction and a lifting movement transverse to the conveying direction.
  • Such circulation paths are generated, for example, by means of a crank mechanism or with a reciprocating carriage on which a separately driven lifting device is arranged.
  • Such devices are described for example in the publications EP-0712782 or GB-1261179.
  • the second limitation mentioned above also applies to these devices.
  • a device for welding a material web with two partial devices is known.
  • the mirror-symmetrically arranged to the material web or the conveying surface sub-devices each comprise two tools which are resiliently secured to a center rotatable spokes and thus moved along a circular orbit.
  • one tool each of a sub-device and a counter-tool of the other sub-device spring against each other, so that a certain processing pressure is exerted and the orbit of the actual tools flatten under pressure. Without counter-pressure by a counter tool or a rigid conveying surface, the orbit of the tools would be purely circular.
  • a similar device with tools mounted on a wheel is known from WO00 / 35757.
  • the device according to the invention should be structurally simple and low-wear. Alternatively or additionally, it should also make it possible to process the articles or the quasi-continuous material web conveyed continuously one behind the other, even if the path (necessary time of action times conveying speed) required for processing becomes long, and if necessary, especially due to high conveying speeds gets a length that is of the same order of magnitude as the distances to be created between the edits.
  • the device according to the invention has an orbit on at least one side of the conveying path of the objects or material web on which at least two tools rotate.
  • the tools can be pivoted in a controlled manner relative to the orbit, so that their pivot position is adapted to the objects to be processed or the material web independently of an orientation of the orbit.
  • the orbit is the path of any point moved by the tool that does not carry out the controlled pivoting motion.
  • the tools are preferably controlled with a stationary link, which cooperates with the tools at least in the processing area, while they are moved along the orbit.
  • a stationary link which cooperates with the tools at least in the processing area, while they are moved along the orbit.
  • the invention is of particular advantage if, starting from a pure circular movement of the tools, which can be generated particularly simply by rotation of a rigid body, deviating from a circular path of movement of the cooperating with the objects or the material web machining dementia of the tools to be realized , This is done according to the invention by the circular motion, ie the mere rotation of a body, is superimposed with a controlled pivoting movement. As a result, the distance to the center of rotation can be varied controlled.
  • a pivoting movement and a movement in the radial direction is conceivable, for example, a particular backdrop-controlled forward and backward pulling of the tool along a radially extending guide rail or sleeve.
  • the tools have a lever and a processing element interacting with the objects or the material web.
  • the levers are pivotally connected at a first end of the lever at a constant distance from the center of rotation with the at least one support element.
  • the orbit described above can be identified here, for example, with the path of the first lever ends or the articulation points; the orbit is therefore circular.
  • the processing element is attached at a second end of the lever. With at least one stationary link, the pivoting position of the lever is adjustable relative to the support element at least in the processing area.
  • the support member is for example a rotatable around the center of rotation spoke or a wheel on which several tools can be hinged.
  • the pivotable levers make it possible to change the distance of the machining elements to the center of rotation controlled by the scenery and thus to produce a flattened or even partially straight track of the machining elements, the orientation of the machining elements in the space remaining constant within a certain angular range. 7 000130
  • the processing elements are even coupled via two levers with the support elements.
  • the processing elements with two degrees of freedom can be moved relative to the pure circular path.
  • the positions of the levers relative to each other and the support element are set with two scenes each independently.
  • this can advantageously ensure that the processing element is always oriented perpendicular to the conveying surface. This has advantages, especially with a welding element.
  • the processing element is preferably a welding element, e.g. a welding bar.
  • a welding element e.g. a welding bar.
  • other functions e.g. Label, perforate, cut through.
  • the force acting on the objects to be processed or the material web can be limited and kept substantially constant. For certain applications in which the material web has the necessary load capacity for carrying the objects, can therefore be dispensed with an existing addition to the web stabilizing conveying surface.
  • the invention is particularly advantageously applicable to devices in which the tool as a whole is moved along a circular path caused by the rotation of a rigid body, e.g. a spoke or a wheel, is given.
  • a rigid body e.g. a spoke or a wheel
  • Tools are generated with respect to the objects to be processed or the material web.
  • An application of the invention in moving along arbitrarily shaped guide rails tools has the advantage that here the orientation of the tools can be adjusted independently of the shape of the trajectory.
  • a device in which the tools are provided with a circulating conveyor support, e.g. a rotating conveyor belt, interact as a counter tool.
  • the counter tools can also be arranged on an analogously constructed counter device. In both cases, it is possible by the inventive control of the position of the tools relative to their fixed orbit, to limit the force acting on the or the counter tools. Thus, the wear is reduced.
  • At least two tools are present and driven independently of each other so that they can be moved simultaneously at different speeds along the orbit, ie Distances between successive tools may vary during circulation.
  • more than two tools are provided, which rotate in the same orbit, wherein all tools are driven at least limited independently or where groups of tools (eg every other tool) are coupled to different drives, such that all tools belong to a group have the same orbital speed at any given time, but may differ from the speed of rotation of the tools of other groups.
  • the device according to the invention Due to the independence of the tools, it becomes possible with the device according to the invention for two (or even more than two) tools to open at the same time even at different processing and return speeds working objects or on the material web, which is only possible in the devices according to the prior art, if the distance between the machining corresponds exactly to the distance between the tools. That is, even with a relatively long, necessary for the processing way (long processing time or high conveying speed), it is possible with the inventive device to realize relatively small distances between the edits, in particular distances that are smaller than the necessary processing path.
  • the device according to the invention therefore has an orbit along which at least two tools rotate.
  • the orbit has a processing area in which it advantageously runs parallel to the conveying direction of the objects or material web to be processed.
  • the orbit may also be circular, wherein in a conventional manner a movement of the distal tool ends is realized parallel to the conveying direction by a resilient mounting of the tools or a circular motion superimposed individual, radial movement of the tools.
  • the tools are fixedly coupled in groups (eg every other tool in the orbit or one of only two tools) to independent drives or a drive is arranged along the orbit and the tools are either individually coupled to the drive or from Drive decoupled.
  • each second tool is fixedly coupled to a chain or belt drive, which is arranged for example laterally of the conveying path of the objects or material web to be processed, and the other tools are to a same or similar chain or belt drive coupled, which is arranged on the other side of the conveyor line.
  • the two drives are controlled in the same way as in the devices according to the The state of the art is the case, namely with a machining speed adapted to the conveying speed during machining and with a return speed adapted to the distances to be created between the machining stations, wherein the tools can also be stopped during the return (return speed, the is equal to zero).
  • the two drives thus operate in regular, equal cycles and with a phase shift which is adapted to the machining distances.
  • a drive is provided to which all tools are optionally coupled or not.
  • a drive is, for example, a drive based on the vortex-current principle, from which the tools can be decoupled easily (for example by mechanical stopping).
  • the movement of the tools in the orbit is determined not only by the drive but also by control means (e.g., stopping at the exit of a buffer line) by which the tools are decoupled from the drive or coupled to the drive.
  • the drive runs at the processing speed, wherein the tools are buffered by a correspondingly controlled stop immediately before the processing area and a tool is released from the buffer for each processing step.
  • the drives by the action of which the tools circulate in the orbit are controlled so that the tools with the objects to be processed run synchronized in the processing area. If the objects to be machined are conveyed precisely timed or if the material web to be processed is to be processed at predetermined, regular intervals, the drives are controlled in such a way that the tools run into the processing area at the same cycle, this cycle and the synchronization advantageously is removed from an article supplying device. It is also possible to take over clock fluctuations of this feeding device. Furthermore, it is also possible to provide for the control of the drives sensors that detect objects to be machined or their edges or corresponding markings on the material web to be processed and generate control signals for the drive of the tools. In this way, it becomes possible to process objects with different lengths and / or different distances from one another or a material web at different distances in the same process.
  • the device according to the invention can be used, for example, for the transverse welding already mentioned at the outset and, if appropriate, for the separation of a film web in which printed products which are arranged one behind the other are conveyed continuously.
  • the tools are designed for this application in a conventional manner as a welding beam.
  • a further device according to the invention can be provided on the opposite side of the film web, ie a circulation path with synchronously driven counter tools, or a conveying surface (eg conveyor belt) supporting the film web and the articles in a suitable manner. It is also possible to provide for the transverse welding and the separation of separate devices arranged.
  • the tools are not equipped as welding bars, but for example as embossing agents, which imprint a pattern on the layers of the enveloping material and thereby connect these layers together, or as heating and pressing means Activate adhesive previously applied to the wrapping material web and glue the layers of the wrapping material together.
  • the device according to the invention can also be used for completely different machining operations, for example for trimming the edges aligned transversely to the conveying direction (eg leading edges) of successively conveyed objects (tools are designed as cutting edges and the circulation movement is superimposed by a cutting movement), for application of Additional elements on the objects (tools are designed as applying means and pressing means) or for printing the objects (tools are designed as printheads).
  • tools are designed as applying means and pressing means
  • tools are designed as printheads.
  • the tools are very different depending on the application of the inventive device.
  • the tools perform only movements perpendicular to, not only during processing but also immediately before and thereafter relative to objects or material to be processed are aligned with the objects to be processed or the material web.
  • FIG. 2 shows another exemplary embodiment of the device according to the invention, in which five tools circulate on the orbit, which can be coupled to a drive independently of one another and decoupled from it;
  • FIGS 3 to 5 three further also very schematically illustrated embodiments of the inventive device, which can operate according to the principle shown in Figure 1 or according to the principle shown in Figure 2;
  • FIG. 6 shows a three-dimensional illustration of a preferred embodiment of the device according to the invention (principle according to FIG. 1) with four rotating tools, which are designed as welding bars;
  • FIG. 7 shows the device according to FIG. 6 applied in a device for packaging flat objects conveyed continuously one after the other with a quasi endless film web;
  • FIG. 8 shows the processing region of the device according to FIG. 6 on a larger scale
  • FIG. 9 shows an example of a device according to the invention with tools articulated on a rotatable rigid body;
  • Figure 10 is a further development of the example of FIG. 9, in which the
  • Tools with two degrees of freedom are movable relative to the rigid body
  • Figure 11 is a detail view of the device of Figure 10 showing the guide elements.
  • FIG. 12 is a further development of the example of FIG. 4, in which the
  • FIG. 13 shows a variant of the device from FIG. 9.
  • FIGS IA to IC show successive phases in the operation of a first exemplary device according to the invention.
  • the device has an orbit 1 (indicated by dotted line) on which four identical tools 2 rotate.
  • the orbit 1 is arranged, for example, over a conveying surface 3 (eg conveyor belt) on which flat objects 4, which are wrapped in a quasi-continuous film web (not shown), are conveyed continuously one behind the other and at a distance from one another at a conveying speed F.
  • the orbit has a processing area B, in which it runs substantially parallel to the conveying speed F, and a return area, on which the tools 2 are moved back to the starting point for further processing after processing.
  • the two tools designated 2.1 2007/000130
  • two tools are located in the processing area B and are moved with a processing speed F 'adapted to the conveying speed F, ie both drives operate with the processing speed F' and also the other two tools, which are in the backwash area, move at the processing speed F '.
  • a tool of group 2.2 is located in machining area B, that is to say both tools of group 2.2 are driven at machining speed F '.
  • the tool of group 2.1 which was still in the machining area in FIG. 1A, has left it and is moved together with the other tool of group 2.1 at a return speed R independent of the machining speed F '.
  • the distances between the tools of the two groups change.
  • the two drives are controlled in such a way that the tools run in synchronously with and at the same time as objects to be processed into the processing area. Due to the independence of the two drives, it is also possible to respond to detected for example by sensor means irregularities in the supply even at short notice and in particular when a tool is already in the processing area, to react by adjusting the tool movement.
  • the processing speed F 'and the gearruhr ancient R are set. In the illustrated case, the processing speed F 'is equal to the conveying speed F and the remindruhr Indian R is greater than the processing speed F', since the length of the objects is less than a quarter of the orbit.
  • the return speed R is equal to the conveying speed. If the objects 4 are longer than a quarter of the orbit, the return speed R may be smaller than the processing speed F 'or may be equal and the tools of each group may be stopped for a pause in an operating phase in which no tool of the group in the processing area B is.
  • a device as shown schematically in FIG. 1, is realized, for example, with two chain or belt drives, the speeds of which are independent of one another, wherein each second of the tools is fixedly coupled to each of the drives.
  • FIG. 2 shows in the same, very schematic manner as Figure 1, another exemplary embodiment of the inventive device. Like elements are designated by like reference numerals.
  • the device again has an orbit 1 on which five tools 2 rotate.
  • Two drives (not shown) are provided along the orbit: a first drive, the tools 2 coupled thereto, with the drive adapted to the conveyor speed F.
  • th processing speed F promotes at least by the processing area B, and a second drive, which promotes coupled thereto tools 2 with a return speed R from the output of the processing area B back to its input.
  • a stopping means S or another control element is provided, which decelerates or stops returning tools and thereby completely or partially decoupled from the second drive and optionally buffers and releases for each processing step the foremost tool in the buffer in the processing area B, that is, connected to the first drive.
  • the braking can also be done by controlling the second drive.
  • control means can clock the tools, that is dismissed adapted to the delivery cycle of the objects to be processed or sensor-controlled, whenever an object or a processing point is detected.
  • a suitable for the device according to Figure 2 drive is for example in the
  • EP-1232974 (or US-6607073). It is an eddy-current drive, where the tools are decoupled by a simple, mechanical stop that stops them and releases them again. pelbar and can be coupled again. It is also conceivable, in particular, if only one drive is provided (processing speed F 'same as return speed R) to use a chain drive to which the tools are selectively coupled. Such drives are described, for example, in publications CH-618398 (or US-4201286), EP-276409 (or US-4892186) or EP-309702 (or US-4887809).
  • Figures 3 to 5 show in the same very schematic way as Figure 1 further embodiments of the inventive device. These differ from the devices according to FIGS. 1 and 2 in particular by the shape of the circulation track 1, by the number of tools 2 circulating on the circulation path and / or by the configuration of counter tools. In all cases shown, the tools are shown as if they were driven in groups of one drive each (principle according to FIG. 1). Of course, but the tools of all embodiments can also be driven by the principle shown in Figure 2.
  • FIG. 3 shows an arrangement of two devices according to the invention, wherein the first device (orbit 1 and tools 2) is arranged above the objects 4 or the material web to be processed, and the second device (orbit 1 'and counter tools 2') below.
  • the objects 4 or material web are conveyed, for example, on a conveying surface 3 (eg conveyor belt), the counter tools 2' supporting the conveying surface for processing. If a sufficiently stable material web is processed and the processing does not involve a separation of the material web, it is also possible to dispense with the conveying surface 3 and to demand and process only the material web (optionally with articles 4) between tools 2 and counter tools 2 '.
  • a conveying surface 3 eg conveyor belt
  • the groups 2.1, 2.2, 2'.1 and 2'.2 move at the processing speed F '
  • the groups 2.3 and 2' .3 move at the backward speed R.
  • FIG. 4 shows a further arrangement of two devices according to the invention with cooperating tools 2 and counter tools 2 '.
  • the two orbits 1 and 1 ' are circular, which is ensured by spring-mounted storage of the tools 2 and / or the counter tools T that the orbits of the U cooperating with the material web distal tool ends (hereinafter also referred to as processing element 38) flattened in the processing area B. are aligned and thereby parallel to the conveying direction.
  • the two groups of tools and counter tools are each arranged on a rotating wheel (not shown).
  • the tools 2 are pressed into their radially outward position (distance d corresponds to the radius of the orbit 1); under the action of the guide slot 30, the distance d is reduced controlled.
  • the tools 2 are retracted against the spring force through the gate 30 to the center of rotation.
  • the path U of the distal tool ends in comparison to the pure circular path 1 is flattened by the action of the link 30.
  • the flattening of the trajectory with respect to a circular path by means of slide-controlled movement of the tools is also possible in the case of tools which are not driven independently of one another, e.g. used in devices with only one moving along a circular path tool.
  • the counter device can be designed analogously (not shown here).
  • the counter tools 2 'as the tools 2 may be controlled by guide scenes.
  • Figure 5 shows an inventive device with circular orbit 1 and two tools 2, wherein the tools cooperate with a conveying surface 3 and the tools are resiliently mounted. Each of the two tools is driven by its own drive (not shown).
  • FIG. 6 shows in detail a preferred embodiment of the device according to the invention. This corresponds essentially to the schematically illustrated device of FIG. 1.
  • the four tools 2 provided have support beams 10 and welding bars 11 secured to the support beams 10, with support beams 10 and welding beams 11 extending between two walls 12.
  • Every second support beam is coupled to a first belt drive.
  • the first belt drive has two toothed belts 15.1, to which the ends of the support beams 10 are attached and which run over two gears 16.1, which are arranged coaxially in pairs, wherein a pair of coaxial gears is driven via a first drive shaft 17.1.
  • the other two support beams 10 are coupled to a second belt drive, that is, they are also attached to two toothed belt 15.2, which also run over two gears 16.2, which are arranged coaxially with the gears 16.1 of the first belt drive and two of which via a second Drive shaft 17.2 are driven.
  • the toothed belts 15.1 and 15.2 run in pairs next to each other in addition to the gears guided by further guide means in an orbit, which is adapted to the orbit of the support beam 10.
  • the orbit of the welding beam 11 is determined not only by the orbit of the support beams 10 but also by the pivotal movement of the support beam 10.
  • FIG. 6 The device shown in FIG. 6 is characterized not only by its versatility in adapting to the format of the articles to be packaged but also by its smooth running, in particular in comparison with devices having crank mechanisms or reciprocating device parts.
  • FIG. 7 shows an application of the device according to FIG. 6. It is used in a device for packaging flat objects, for example printed products, by means of a quasi endless film web 20, around the film web 20, which is previously conveyed continuously around the articles (FIGS. not shown), to be welded transversely in the spaces between the objects and optionally cut.
  • the device comprises the device areas known per se, which serve the following functions: feeding of the flat objects (device area 21), feeding of the virtually endless film web 20 (device area 22), folding of the film web 20 around the row of flat objects (device area 23), longitudinally welding the film web 20 (device region 24), pressing the row of flat objects (device region 25) enveloped by the film web, cross-welding and severing the film web 20 between the articles (device region 26) and carrying away the individually packaged, flat articles (Facility 27).
  • FIG. 8 shows, on a somewhat larger scale, the processing range of the device according to FIG. 6. It can be seen from FIG. 8 that the processing region in which the tools act effectively on the film web and for this purpose are conveyed at the same speed as the film web is flanked from an inlet region in which the tools approach the film web and in particular are moved in between successive articles, and an outlet region in which the tools are removed from the film web and, in particular, extended between successive articles. Both in the inlet region and in the outlet region it is advantageous if the welding beams are oriented perpendicular to the film web and are moved as perpendicularly as possible against it and away therefrom (no or at most a small relative speed between the tool and the film web in the conveying direction). This is realized H2007 / 000130
  • the support beams are pivoted so that the welding bars are aligned perpendicular to the filming web.
  • the orbit 1 in the inlet region and outlet region is substantially straight-line and the speed of the tools is slightly larger than the processing speed F 'in adaptation to the slope of the orbit.
  • Figure 9 shows an example of an inventive device with two support members 34 in the form of about a center of rotation D rotatable spokes. At the distal ends of the support members 34 each have a tool 2 is attached.
  • the two spokes 34 are independently drivable as in the example of FIG. 4, so that the angle between them and thus also the distance of the tools can be varied.
  • the support members 34 may also be rigidly coupled together and / or it can also be used only one drive. Likewise, only a single tool 2 may be present.
  • the tools 2 here comprise a processing element 38, which cooperates in the application with the object to be processed or the material web.
  • the processing element 38 includes, for example, a welding element 38.1 and a hold-down 38.2.
  • a first lever end 36 of a lever 35 is pivotally connected to the distal end portion of the support member 34 about a pivot axis Sl.
  • the processing element 38 is arranged on this lever 35 at a distance from the pivot axis Sl.
  • the angle ⁇ between the lever 35 or its lever axis and the support element 34 is variable.
  • the angle ⁇ between the lever 35 and the direction of action of the processing element 38 defined by the alignment of the welding element 38.1 and the hold-down 38.2 is constant in this example at about 90 °, but can be varied in a further development of the device (see Fig. 10).
  • the levers 35 have a guide element 32, here in the form of a roller, which cooperates with a stationary guide slot 30 in the form of a circumferential groove.
  • a guide element 32 here in the form of a roller
  • a stationary guide slot 30 in the form of a circumferential groove.
  • the guide slot 30 in the form of a circumferential groove here comprises two spaced-apart guide surfaces 30.1, 30.2 which guide the guide element 32 on both sides and thus adjust the distance d and simultaneously the orientation of the processing element in the space or the angle ⁇ relative to the conveying surface.
  • the guide slot 30 has in the processing area B parallel to the conveying surface 3 extending straight guide surfaces 30.I 5 30.2. If the lever 35 is biased against one of the guide surfaces 30.1, 30.2, the other guide surface is unnecessary. The lever 35 and thus the processing elements 38 are pulled in the manner of a rocker arm in the direction of rotation behind the support members 34. Your weight is at least partially absorbed by the scenery 30 in the processing area B. The remaining force serves to press the machining elements 38 against the conveying surface 3. In the example shown, the distance between the distal ends of the blank holder 38.2 and the welding element 38.1 is thereby varied, so that a material web 20 can be welded.
  • FIG. 10 shows a further development of the device shown in FIG. 9, in which the distance d of the machining element 38 to the center of rotation D and the orientation of the machining element 38 in space, i. the angle ß relative to the conveying surface 3 are independently adjustable. In this way can be compared to the total length of the web U of the processing elements 38 produce longer sections in which the web U is parallel to the conveying surface 3 and the processing elements 38 have a predetermined orientation in space.
  • the processing element 38 is pivotally connected to the support elements 34 as in FIG.
  • the processing element 38 and support member 34 connecting lever is formed as a double lever and includes a U-shaped first lever member 35 and disposed therein, relative to the first lever member 35 resiliently mounted second lever member 37.
  • the double lever 35/37 is as Whole about the pivot axis Sl pivotally, wherein the two lever members 35, 37 can be deflected relative to each other.
  • the processing element 38 is located on the second lever part 37; a cooperating with a first guide slot 30 control 32 is disposed on the first lever member 35. As described above with reference to FIG. 9, the distance d is adjusted by varying the angle ⁇ between the first lever 35/37 and the support member 34 with the first link 30.
  • the processing element 38 is not rigid, but pivotally connected to the first lever 35 about the second pivot axis S2.
  • the angle ⁇ between the first Lever 35/37 and the processing element 38 can therefore be set independently of the angle ⁇ .
  • a second guide slot 30 ' which cooperates with a further guide element 40, here also in the form of a guide roller, is used.
  • the further guide element 40 is coupled to the processing element 38 via a second lever 39. It is located at a distance from the further pivot axis S2.
  • the guide elements 32, 40 can be located at any position on the first or second lever 35/37 or 39, provided that a distance to the respective pivot axis Sl or S2 is respected.
  • the processing element 38 may also be located anywhere on the second lever 39.
  • first lever with first and resiliently arranged second lever part 35, 37 the processing element 38 can be displaced relative to the first guide element 32, e.g. In order to recede in the case of particularly thick objects or a jam of objects with respect to the path predetermined by the first guide 30, in this case the pivot axis S1, which normally coincides with the axis of the control element 32, shifts relative thereto. As a result, the flexibility and interference immunity of the device is increased. Such a measure could also be provided in the apparatus of FIG. 9.
  • the guide slots 30, 30 here again each comprise two guide surfaces 30.1, 30.2 and 30'.1, 30'.2 which are spaced apart from one another in the radial direction.
  • the first lever 35 are biased against the radially outer guide surface 30.1 of the first guide slot 30.
  • these motion paths lie in different planes running parallel to the plane of representation. This is shown in FIG. 11. With the embodiment shown in FIGS.
  • FIGS. 9 and 10 may be embodied mirror-symmetrically to a plane extending parallel to the plane of representation.
  • the support elements 34 are, for example, mirror-symmetrical on opposite sides of the conveyor support 3.
  • the processing elements 38 can be arranged on elongated beams 41 perpendicular to the plane of representation, which are mounted at their outer ends on a respective support element 34 and here, for example, the second pivot axis S2 (see Fig. 11).
  • Stabilizing struts 42 can also be arranged along the first pivot axis S1.
  • FIG. 12 shows a variant of the device shown in FIG. 4, in which, in addition to varying the distance d of the machining element 38 from the center of rotation D by means of the first guide slot 30, the orientation of the machining element 38 is adapted to a second guide slot 30 '.
  • the processing element 38 therefore has two degrees of freedom, as in the example of FIG. 10, so that despite a pure rotary drive, a desired path U and a predetermined orientation can be generated with greater precision.
  • a tool 2 is attached to a rotatable support element 34, here in the form of a wheel, and is displaceable in the radial direction, ie perpendicular to the axis of rotation.
  • a position in the processing area is shown by solid lines; two further positions before entering the processing area or at sen end are shown in dashed lines.
  • a punch 43 is movable in a guide sleeve 31 'and biased against the outside with a spring 33.
  • a guide member 32 At the distal end of the punch 43 is a guide member 32 in the form of a roller, which is guided at least in the processing area B by the first link 30.
  • the processing element 38 is pivotally connected to the distal punch end about a pivot axis S2.
  • the first guide slot 30 is here shaped such that a path U of the processing elements 38 running parallel to the conveying surface 3 in the processing area B is generated.
  • the guide surfaces 30.1, 30.2 of the first guide slot 30 also run at least partially parallel to the conveyor surface 3. Since the processing elements 38 are biased against the outside, it is sufficient if the first guide slot 30 is only in the processing area corresponding portion of the orbit 1.
  • the processing element 38 is connected via a lever 39 to a second guide element 40, also in the form of a roller.
  • a second guide element 40 slides along the second guide slot 30 'during the rotation of the carrier element 34, the angle ⁇ between the processing element 38 and the punch 43 is adjusted.
  • the second guide slot 30 ' is shaped so that the orientation of the processing element 38 in the space or relative to the conveying surface 3 at least in the processing area B remains the same. In this way, a constant angle ⁇ in the machining area B can be approximately 90 °, i. vertical action on the material web ;, be realized. Likewise, it is possible to lower the processing element in this orientation on the web.
  • the first guide slot 30 contributes to metering the force acting on the conveying surface 3. It can be or more tools. With several tools, these can be driven synchronously or at different speeds.
  • FIG. 13 shows a further exemplary embodiment of the invention with a basic structure corresponding to FIG. 9.
  • a tool 2 is pivotally mounted in each case via a trailing lever 35 in the direction of rotation.
  • the pivot position i. the angle ⁇ between the lever 35 and the support member 34 is adjusted with a guide slot 30.
  • the guide slot 30 is not in the form of a groove as in FIG. 9, but has the shape of a closed ring with two circumferential guide surfaces 30.1, 30.2 which are respectively oriented outwards. These guide surfaces 30.1, 30.2 are scanned by a pair of guide elements 32, 32 '.
  • a path U of the processing elements 38 running at least in regions parallel to the conveying surface 3 can be generated.
  • the processing elements 38 In contrast to the device according to FIG. 4, where the processing elements 38 always point in the radial direction, in this variant it can be achieved by the articulation of the processing element 38 via the lever 35 to the carrier element 34 that the orientation of the processing element 38 relative to the conveying surface 3 at least in the processing area is approximately constant. However, the portion of the path U in which it is parallel to the conveying surface 3 and in which the angle ⁇ does not substantially change is shorter than that of the total length of the web U, e.g. in Figs. 10 and 12.
  • the angle between each pair of spokes may be left constant depending on the requirements or varied by an additional drive.

Abstract

Eine Vorrichtung zur Bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geforderten Gegenständen oder einer quasi endlosen Materialbahn weist auf einer Umlaufbahn (1) umlaufende Werkzeuge (2) auf. In einer Erfindungsvariante sind die Werkzeuge (2) relativ zur Umlaufbahn (1) gesteuert verschwenkbar derart, dass ihre Schwenkposition unabhängig von einer Ausrichtung der Umlaufbahn (1) gesteuert an die zu bearbeitenden Gegenstände oder die Materialbahn angepasst ist. In einer weiteren Erfindungsvariante weist die Vorrichtung Antriebsmittel auf, die derart steuerbar sind, dass die Werkzeuge (2) in Gruppen (2.1 und 2.2) oder einzeln gleichzeitig mit verschiedenen Geschwindigkeiten auf der Umlaufbahn antreibbar sind. Dies wird beispielsweise realisiert durch zwei Antriebe, wobei jedes zweite Werkzeug an den ersten und die anderen Werkzeuge an den zweiten Antrieb angekoppelt sind. Die Werkzeuge (2) sind beispielsweise als Schweissbalken ausgebildet und die Vorrichtung wird für die Querverschweissung und Zertrennung einer quasi endlosen Folienbahn, in der eine Reihe von hintereinander und voneinander beabstandeten, flachen Gegenständen (4) eingeschlagen ist. Die Vorteil der Vorrichtung besteht darin, dass sie ohne mechanische Eingriffe nur durch Steuerungsänderungen an in sehr weiten Grenzen verschiedene Abstände der Bearbeitung und verschiedene Fördergeschwindigkeiten anpassbar ist, auch wenn die notwendige Bearbeitungszeit bzw. der dafür notwendige Weg relativ lang sind.

Description

VORRICHTUNG ZUR BEARBEITUNG VON KONTINUIERLICH HINTEREINANDER GEFÖRDERTEN, FLACHEN GEGENSTÄNDEN ODER EINER QUASI ENDLOSEN MATERIALBAHN
Die Erfindung liegt im Bereich der Bearbeitungstechnik, insbesondere der Verpak- kungstechnik, und betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs. Die Vorrichtung dient zur Bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geforderten, flachen Gegenständen oder einer ebenfalls kontinuierlich ge- forderten, quasi endlosen Materialbahn, wobei für die Bearbeitung ein Werkzeug auf jeden Gegenstand oder in vorgegebenen, insbesondere regelmässigen Abständen auf die Materialbahn wirkt und wobei das Werkzeug mindestens während seiner Wirkung auf den Gegenstand oder die Materialbahn mit dem Gegenstand oder der Materialbahn bewegt wird, derart, dass zwischen Werkzeug und Gegenstand oder Mate- rialbahn möglichst keine Relativbewegung parallel zur Förderrichtung entsteht. Die Vorrichtung dient insbesondere dazu, kontinuierlich hintereinander geforderte, flache Gegenstände, insbesondere Druckprodukte, die in eine Folienbahn eingeschlagen sind, fertig zu verpacken, dadurch, dass die Folienbahn zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen quer verschweisst und gegebenenfalls zertrennt wird.
Die genannte Querverschweissung und Zertrennung der Folienbahn wird gemäss dem Stand der Technik beispielsweise durchgeführt mit Hilfe eines Paars von kooperierenden, sich quer zur Förderrichtung und parallel zur Breite der Folienbahn er- streckenden, synchron angetriebenen Werkzeugen (Schweissbalken und Gegenwerkzeug), von denen eines von oben und das andere von unten auf die Folienbahn wirkt. Dazu rotieren die beiden kooperierenden Werkzeuge in entgegengesetztem Sinne und derart synchron, dass sie, wenn sie gegeneinander gerichtet sind, die Folienbahn verschweissen und zertrennen können. Durch eine federnde Lagerung der Werkzeuge und durch eine an die Fördergeschwindigkeit angepasste Geschwindigkeit der Werkzeuge wird dafür gesorgt, dass für die Verschweissung und Zertrennung eine genügende Zeitspanne zur Verfügung steht, während der die Relativgeschwindigkeit zwischen den distalen Enden der Werkzeuge und der Folienbahn für eine problemlo- se Verschweissung und Zertrennung genügend klein ist. Die rotierenden Werkzeuge werden also während ihrer Einwirkung auf die Folienbahn mit einer Geschwindigkeit bewegt, die an die Fördergeschwindigkeit der Folienbahn angepasst ist. Während ihrer weiteren Bewegung, die sie nach einer Verschweissung und Zertrennung zurückbringt an den Ausgangspunkt für eine weitere Verschweissung und Zertrennung, ist ihre Geschwindigkeit üblicherweise einstellbar, derart, dass die Abstände der Einwirkung auf die Folienbahn, also das Format der zu erstellenden Packungen variiert werden kann. Es ist auch bekannt, die rotierende Bewegung der Werkzeuge anzuhalten oder ihre Wirkung auf die Folienbahn bei einem Teil ihrer Umdrehungen zu unterdrücken, wenn die Abstände zwischen den zu erstellenden Querverschweissun- gen gross sind. Um auch kleinere Abstände zwischen den Querverschweissungen realisieren zu können, wird auch vorgeschlagen, mehrere Paare von Werkzeugen vorzusehen, wobei alle Werkzeuge synchron umlaufen und regelmässig voneinander beabstandet sind.
Eine Vorrichtung, die nach dem genannten Prinzip arbeitet, ist beispielsweise be- schrieben in den Publikationen DE-2651131.
Die Vorrichtungen der genannten Art sind stark limitiert bezüglich der Länge des Weges, der für die Verschweissung und Trennung der Folienbahn zur Verfügung steht. Das heisst mit anderen Worten, dass gegebenenfalls die Fördergeschwindigkeit reduziert werden muss, wenn eine längere Wirkungszeit notwendig sein sollte. Die Vorrichtungen sind ebenfalls limitiert bezüglich der Variabilität der Abstände zwischen den Querverschweissungen, wobei diese Abstände insbesondere nicht beliebig klein sein können.
Die erstgenannte Limitation wird in ebenfalls bekannten Vorrichtungen entschärft, dadurch, dass die Umlaufbahn der Werkzeuge nicht durch eine einfache Rotation (Kreisbahn) sondern durch eine Überlagerung einer Schlittenbewegung parallel zur Förderrichtung und einer Hubbewegung quer zur Förderrichtung. Solche Umlauf- bahnen werden erzeugt beispielsweise mit Hilfe eines Kurbelgetriebes oder mit einem hin und her bewegten Schlitten, auf dem eine separat angetriebene Hubvorrichtung angeordnet ist. Solche Vorrichtungen sind beispielsweise beschrieben in den Publikationen EP-0712782 oder GB-1261179. Die oben angesprochene, zweite Limitation gilt auch für diese Vorrichtungen.
Aus der EP-A 1 362 790 ist eine Vorrichtung zum Schweissen einer Materialbahn mit zwei Teilvorrichtungen bekannt. Die spiegelsymmetrisch zur Materialbahn bzw. deren Förderfläche angeordneten Teilvorrichtungen umfassen jeweils zwei Werkzeuge, die federnd an um ein Zentrum drehbaren Speichen befestigt sind und damit entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn bewegt werden. Im Bearbeitungsbereich treffen jeweils ein Werkzeug einer Teilvorrichtung und ein Gegenwerkzeug der anderen Teilvorrichtung federnd aufeinander, so dass ein gewisser Bearbeitungsdruck ausgeübt wird und sich die Umlaufbahn der eigentlichen Werkzeuge unter Druck abflacht. Ohne Gegendruck durch ein Gegenwerkzeug oder eine starre Förderfläche wäre die Umlaufbahn der Werkzeuge rein kreisförmig. Eine ähnliche Vorrichtung mit an einem Rad angeordneten Werkzeugen ist aus der WO00/35757 bekannt. Diese bekannten Vorrichtungen haben den Vorteil, dass die Bewegungsbahn der Werkzeuge zumindest im Bearbeitungsbereich weitgehend parallel zu der Materialbahn bzw. den zu bearbeitenden Gegenständen ausgerichtet ist, obwohl das Werkzeug auf sehr einfache Weise entlang einer Kreisbahn bewegt wird, nämlich indem es an einem um eine Achse drehbaren starren Körper, z.B. Speichen oder einem Antriebsrad, befestigt ist. Die gerade Bahn im Bearbeitungsbereich hat insbesondere beim Verschweissen Vorteile, da die für die Bearbeitung zur Verfügung stehende Zeitspanne gegenüber einem nur punktförmigen Kontakt verlängert wird. In Kauf genommen wird dabei jedoch eine verhältnismässig grosse Krafteinwirkung auf die Werkzeuge und Gegenwerkzeuge bzw. die Gegenstände oder ihre Förderfläche. Die Grosse dieser Kraft hängt von der Position entlang der Bewegungsbahn ab; sie ist daher fast immer grösser als diejenige Kraft, die für die eigentliche Bearbeitung notwendig wäre. Dies kann zu einem recht grossen Verschleiss der Werkzeuge und/oder ihrer Lager führen. Ohne einen Gegendruck durch eine Förderfläche oder ein Ge- genwerkzeug ist bei diesen Beispielen gar keine definierte Bearbeitung möglich.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, die oben angesprochenen Limitationen der Vorrichtungen gemäss dem Stande der Technik, die demselben Zwecke dienen wie die erfindungsgemässe Vorrichtung, aufzuweiten. Die erfindungsgemässe Vorrichtung soll unter anderem konstruktiv einfach und verschleissarm sein. Alternativ oder zu- sätzlich soll sie es auch ermöglichen, die kontinuierlich hintereinander geförderten Gegenstände oder die quasi endlose Materialbahn zu bearbeiten, auch wenn der Weg (notwendige Wirkungszeit mal Fördergeschwindigkeit), der für die Bearbeitung notwendig ist, insbesondere durch hohe Fördergeschwindigkeiten lang wird und gegebenenfalls eine Länge bekommt, die in derselben Grössenordnung liegt wie die zu erstellenden Abstände zwischen den Bearbeitungen. Trotzdem soll es nicht notwendig sein, an der Vorrichtung mechanisch etwas zu ändern oder einzustellen und/oder die Fördergeschwindigkeit zu ändern, wenn mit der Vorrichtung in variablen, insbesondere auch sehr kleinen Abständen auf Gegenstände oder Materialbahn gewirkt werden soll. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Vorrichtung, wie sie in den unabhängigen Ansprüchen definiert ist. Die abhängigen Ansprüche definieren vorteilhafte Ausfuhrungsformen der Vorrichtung.
Die Vorrichtung gemäss Erfindung weist wie die Vorrichtungen gemäss dem Stand der Technik, die demselben Zwecke dienen, mindestens auf der einen Seite der Förderstrecke der Gegenstände oder Materialbahn eine Umlaufbahn auf, auf der mindestens zwei Werkzeuge umlaufen. Erfindungsgemäss sind die Werkzeuge relativ zur Umlaufbahn gesteuert verschwenkbar, so dass ihre Schwenkposition unabhängig von einer Ausrichtung der Umlaufbahn gesteuert an die zu bearbeitenden Gegenstände oder die Materialbahn angepasst ist. Die Umlaufbahn ist dabei die Bahn eines beliebigen mit dem Werkzeug bewegten Punkts, der die gesteuerte Schwenkbewegung nicht mit ausführt. Durch die Steuerung der Schwenkposition gelingt es, ohne Krafteinwirkung von Aussen, insbesondere ohne eine durch eine Förderfläche oder ein Gegenwerkzeug ausgeübte Gegenkraft, im Bearbeitungsbereich trotz einer in der Regel gekrümmten Umlaufbahn eine gerade Bahn der aktiven, mit den Gegenständen oder der Materialbahn zusammenwirkenden Bearbeitungselemente der Werkzeuge zu realisieren. Dies hat den grossen Vorteil, dass ein konstruktiv einfaches Antriebssystem verwendet werden kann, z.B. in Form eines Rads oder von Speichen, an dem die Werkzeuge befestigt sind. Diese Vorrichtung kann demnach auch sehr platzspa- rend realisiert werden.
Zur Einstellung der Schwenkpositionen werden die Werkzeuge bevorzugt mit einer stationären Kulisse gesteuert, die zumindest im Bearbeitungsbereich mit den Werkzeugen zusammenwirkt, während diese entlang der Umlaufbahn bewegt werden. Durch diese Kulisse kann die Kraft, die auf die zu bearbeitenden Gegenstände bzw. die Materialbahn wirkt, genau dosiert werden. Die Erfindung ist von besonderem Vorteil, wenn ausgehend von einer reinen Kreisbewegung der Werkzeuge, die sich besonders einfach durch Rotation eines starren Körpers erzeugen lässt, eine von einer Kreisbahn abweichende Bewegungsbahn der mit den Gegenständen oder der Materialbahn zusammenwirkenden Bearbeitungs- demente der Werkzeuge realisiert werden soll. Dieses erfolgt erfindungsgemäss, indem die Kreisbewegung, d.h. die blosse Rotation eines Körpers, mit einer gesteuerten Schwenkbewegung überlagert wird. Hierdurch kann der Abstand zum Drehzentrum gesteuert variiert werden. Statt einer Schwenkbewegung ist auch eine Bewegung in radialer Richtung denkbar, z.B. ein insbesondere kulissengesteuertes Vor- und Zurückziehen des Werkzeugs entlang einer radial verlaufenden Führungsschiene bzw. -hülse.
m einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist wenigstens ein um ein Drehzentrum rotierbares Tragelement vorhanden. Ausserdem weisen die Werkzeuge einen Hebel sowie ein mit den Gegenständen oder der Materialbahn zusammenwir- kendes Bearbeitungselement auf. Die Hebel sind an einem ersten Hebelende in konstantem Abstand zum Drehzentrum schwenkbar mit dem wenigstens einen Tragelement verbunden. Die oben beschriebene Umlaufbahn kann hier beispielsweise mit der Bahn der ersten Hebelenden bzw. der Anlenkpunkte identifiziert werden; die Umlaufbahn ist demnach kreisförmig. An einem zweiten Hebelende ist das Bearbei- tungselement angebracht. Mit wenigstens einer stationären Kulisse ist zumindest im Bearbeitungsbereich die Schwenkposition des Hebels relativ zum Tragelement einstellbar. Das Tragelement ist beispielsweise eine um das Drehzentrum drehbare Speiche oder ein Rad, an dem auch mehrere Werkzeuge angelenkt sein können. Die schwenkbaren Hebel ermöglichen, den Abstand der Bearbeitungselemente zum Drehzentrum durch die Kulisse gesteuert zu verändern und so eine abgeflachte oder sogar streckenweise gerade Bahn der Bearbeitungselemente zu erzeugen, wobei die Orientierung der Bearbeitungselemente im Raum innerhalb eines gewissen Winkelbereichs konstant bleibt. 7 000130
- 7 -
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Bearbeitungselemente sogar über zwei Hebel mit den Tragelementen gekoppelt. Hierdurch können die Bearbeitungselemente mit zwei Freiheitsgraden relativ zur reinen Kreisbahn bewegt werden. Die Positionen der Hebel relativ zueinander und zum Tragelement werden mit zwei Kulissen jeweils unabhängig voneinander eingestellt. Hierdurch gelingt nicht nur die Erzeugung einer nach Wunsch geformten Bahn der Bearbeitungselemente, sondern auch die Einstellung eines Winkels der Bearbeitungselemente relativ zu ihrer Bahn bzw. zu den zu bearbeitenden Gegenständen bzw. der Förderfläche. Beispielsweise kann hierdurch vorteilhaft sichergestellt werden, dass das Bearbeitungselement immer senkrecht zur Förderfläche orientiert ist. Dies hat insbesondere bei einem Schweisselement Vorteile.
Das Bearbeitungselement ist bevorzugt ein Schweisselement, z.B. ein Schweissbal- ken. Andere Funktionen sind jedoch ebenfalls möglich, z.B. Beschriften, Perforieren, Durchtrennen. Li allen Fällen kann die auf die zu bearbeitenden Gegenstände oder die Materialbahn wirkende Kraft begrenzt und im wesentlichen konstant gehalten werden. Für bestimmte Anwendungen, bei denen die Materialbahn die nötige Belastbarkeit zum Tragen der Gegenstände aufweist, kann daher auch auf eine zusätzlich zur Materialbahn vorhandene stabilisierende Förderfläche verzichtet werden.
Die Erfindung ist besonders vorteilhaft bei Vorrichtungen einsetzbar, bei denen das Werkzeug insgesamt entlang einer Kreisbahn bewegt wird, die durch die Rotation eines starren Körpers, z.B. einer Speiche oder eines Rads, vorgegeben wird. Durch die Steuerung der Schwenkposition kann eine gegenüber der Kreisbahn abgeflachte
Bahn der aktiven Bereiche Werkzeuge und/oder eine bestimmte Orientierung der
Werkzeuge mit Bezug auf die zu bearbeitenden Gegenstände bzw. die Materialbahn erzeugt werden. Ein Einsatz der Erfindung bei entlang von beliebig geformten Führungsschienen bewegten Werkzeugen hat den Vorteil, dass hier die Orientierung der Werkzeuge unabhängig von der Form der Bewegungsbahn eingestellt werden kann.
Besonders vorteilhaft ist eine erfmdungsgemässe Vorrichtung, bei der die Werkzeu- ge mit einer umlaufenden Förderauflage, z.B. einem umlaufenden Förderband, als Gegenwerkzeug zusammenwirken. Alternativ können die Gegenwerkzeuge auch an einer analog aufgebauten Gegenvorrichtung angeordnet sein. In beiden Fällen gelingt es durch die erfindungsgemässe Steuerung der Position der Werkzeuge relativ zu ihrer fest vorgegebenen Umlaufbahn, die auf das bzw. die Gegenwerkzeuge wirkende Kraft zu begrenzen. Somit wird der Verschleiss reduziert.
Gemäss einem anderen Aspekt der Erfindung, der zusätzlich oder als Alternative zur oben beschriebenen Steuerung der Werkzeuge verwendet werden kann, sind mindestens zwei Werkzeuge vorhanden und derart unabhängig voneinander angetrieben, dass sie gleichzeitig mit verschiedenen Geschwindigkeiten entlang der Um- laufbahn bewegt werden können, also die Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Werkzeugen während des Umlaufens variieren können. Vorteilhafterweise sind mehr als zwei Werkzeuge vorgesehen, die auf derselben Umlaufbahn umlaufen, wobei alle Werkzeuge mindestens beschränkt unabhängig voneinander angetrieben werden oder wobei Gruppen von Werkzeugen (z.B. jedes zweite Werkzeug) an verschiedene An- triebe gekoppelt sind, derart, dass alle Werkzeuge einer Gruppe zu jedem Zeitpunkt dieselbe Umlaufgeschwindigkeit haben, die sich aber von der Umlaufgeschwindigkeit der Werkzeuge anderer Gruppen unterscheiden kann.
Durch die Unabhängigkeit der Werkzeuge wird es mit der erfindungsgemässen Vorrichtung möglich, dass auch bei verschiedenen Bearbeitungs- und Rücklaufge- schwindigkeiten zwei (oder sogar mehr als zwei) Werkzeuge zur gleichen Zeit auf zu bearbeitende Gegenstände oder auf die Materialbahn wirken, was bei den Vorrichtungen nach dem Stand der Technik nur dann möglich ist, wenn der Abstand zwischen den Bearbeitungen genau dem Abstand zwischen den Werkzeugen entspricht. Das heisst, auch bei einem relativ langen, für die Bearbeitung notwendigen Weg (lange Bearbeitungszeit bzw. hohe Fördergeschwindigkeit) ist es mit der erfindungs- gemässen Vorrichtung möglich, relativ kleine Abstände zwischen den Bearbeitungen zu realisieren, insbesondere Abstände, die kleiner sind als der notwendige Bearbeitungsweg.
Die Vorrichtung gemäss Erfindung weist also eine Umlaufbahn auf, entlang der mindestens zwei Werkzeuge umlaufen. Die Umlaufbahn weist einen Bearbeitungsbereich auf, in dem sie vorteilhafterweise parallel zur Förderrichtung der zu bearbeitenden Gegenstände oder Materialbahn verläuft. Die Umlaufbahn kann aber auch kreisförmig sein, wobei in an sich bekannter Art und Weise eine Bewegung der distalen Werkzeugenden parallel zur Förderrichtung realisiert wird durch eine federnde Lagerung der Werkzeuge oder eine der Kreisbewegung überlagerte individuelle, radiale Bewegung der Werkzeuge. Die Werkzeuge sind in Gruppen (z.B. jedes zweite Werkzeug auf der Umlaufbahn oder je eines von nur zwei Werkzeugen) an voneinander unabhängige Antriebe fest gekoppelt oder es ist ein Antrieb entlang der Umlaufbahn angeordnet und die Werkzeuge sind einzeln wahlweise an den Antrieb ge- koppelt oder vom Antrieb entkoppelt.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist eine gerade Anzahl von Werkzeugen vorgesehen, wobei jedes zweite Werkzeug an einen Ketten- oder Riementrieb fest gekoppelt ist, der beispielsweise seitlich der Förderstrecke der zu bearbeitenden Gegenstände oder Materialbahn angeordnet ist, und die übrigen Werkzeuge sind an einen gleichen oder ähnlichen Ketten- oder Riementrieb angekoppelt, der auf der anderen Seite der Förderstrecke angeordnet ist. Die beiden Antriebe sind in derselben Art steuerbar, wie dies in den Vorrichtungen gemäss dem Stand der Technik der Fall ist, nämlich mit einer an die Fördergeschwindigkeit ange- passten Bearbeitungsgeschwindigkeit während der Bearbeitung und mit einer an die zu erstellenden Abstände zwischen den Bearbeitungsstellen angepassten Rückführ- geschwindigkeit, wobei die Werkzeuge während der Rückführung auch angehalten werden können (Rückführgeschwindigkeit, die gleich Null ist). Die beiden Antriebe arbeiten also in regelmässigen gleichen Zyklen und mit einer Phasenverschiebung, die an die Bearbeitungsabstände angepasst ist.
Selbstverständlich ist es auch möglich die Ketten- oder Riemenantriebe durch andere, geeignete Antriebe zu ersetzen und mehr als zwei voneinander unabhängige An- triebe vorzusehen, wobei dann jedes dritte, jedes vierte u.s.w. Werkzeug an je einem der Antriebe fest angekoppelt ist.
In einer weiteren, bevorzugten Ausfuhrungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung ist ein Antrieb vorgesehen, an dem alle Werkzeuge wahlweise angekoppelt sind oder nicht. Ein solcher Antrieb ist beispielsweise ein Antrieb, der auf dem Wirbel- Stromprinzip beruht, von dem die Werkzeuge einfach (z.B. durch mechanisches Stoppen) abgekoppelt werden können. In dieser Ausfuhrungsform wird die Bewegung der Werkzeuge auf der Umlaufbahn nicht nur durch den Antrieb bestimmt sondern auch durch Steuermittel (z.B. Stopp am Ausgang einer Pufferstrecke), durch die die Werkzeuge vom Antrieb entkoppelt bzw. an den Antrieb angekoppelt werden. Vorteilhafterweise läuft der Antrieb mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit, wobei die Werkzeuge durch einen entsprechend gesteuerten Stopp unmittelbar vor dem Bearbeitungsbereich gepuffert und für jeden Bearbeitungsschritt ein Werkzeug aus dem Puffer entlassen wird.
Die Antriebe, durch deren Wirkung die Werkzeuge auf der Umlaufbahn umlaufen, werden derart gesteuert, dass die Werkzeuge mit den zu bearbeitenden Gegenständen synchronisiert in den Bearbeitungsbereich einlaufen. Wenn die zu bearbeitenden Gegenstände genau getaktet zugefördert werden oder wenn die zu bearbeitende Materialbahn in vorgegebenen, regelmässigen Abständen bearbeitet werden soll, werden die Antriebe derart gesteuert, dass die Werkzeuge im gleichen Takt in den Bearbei- tungsbereich einlaufen, wobei dieser Takt und die Synchronisation vorteilhafterweise von einer die Gegenstände zuführenden Vorrichtung abgenommen wird. Es ist dabei auch möglich, Taktschwankungen dieser zufuhrenden Vorrichtung zu übernehmen. Ferner ist es auch möglich, für die Steuerung der Antriebe Sensoren vorzusehen, die zu bearbeitende Gegenstände oder deren Kanten oder entsprechende Markierungen auf der zu bearbeitenden Materialbahn erkennen und daraus Steuersignale für den Antrieb der Werkzeuge erzeugen. Auf diese Weise wird es möglich, im selben Pro- zess Gegenstände mit verschiedenen Längen und/oder verschiedenen Abständen voneinander oder eine Materialbahn in verschiedenen Abständen zu bearbeiten.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist anwendbar beispielsweise für die bereits ein- gangs erwähnte Querverschweissung und gegebenenfalls Zertrennung einer Folienbahn, in der eingeschlagen hintereinander angeordnete Druckprodukte kontinuierlich gefördert werden. Die Werkzeuge sind für diese Anwendung in an sich bekannter Art und Weise als Schweissbalken ausgestaltet. Dabei kann auf der Gegenseite der Folienbahn eine weitere erfindungsgemässe Vorrichtung vorgesehen sein, also eine Um- laufbahn mit synchron angetriebenen Gegenwerkzeugen, oder eine die Folienbahn und die Gegenstände in geeigneter Weise stützende Förderfläche (z.B. Förderband). Es ist auch möglich, für die Querverschweissung und die Zertrennung voneinander getrennt angeordnete Vorrichtungen vorzusehen. Wenn das die Gegenstände umhüllende Material nicht schweissbar ist (z.B. Papier) sind die Werkzeuge nicht als Schweissbalken ausgerüstet sondern beispielsweise als Prägemittel, die den Lagen des umhüllenden Materials ein Muster einprägen und diese Lagen dadurch miteinander verbinden, oder als Heiz- und Pressmittel, die einen vorher auf der umhüllenden Materialbahn aufgetragenen Klebstoff aktivieren und die Lagen des umhüllenden Materials verkleben. Die erfmdungsgemässe Vorrichtung kann aber auch für ganz andere Bearbeitungen verwendet werden, beispielsweise zum Beschneiden der quer zur Förderrichtung ausgerichteten Kanten (z.B. vorlaufende Kanten) der nacheinander geförderten Gegenstände (Werkzeuge sind als Schneidkanten ausgestaltet und der Umlauf bewegung ist eine Schneidebewegung überlagert), zum Aufbringen von Zusatzelementen auf den Gegenständen (Werkzeuge sind als Aufbringmittel und Pressmittel ausgestaltet) oder zum Bedrucken der Gegenstände (Werkzeuge sind als Druckköpfe ausgestaltet). Die genannten Anwendungen stellen nur einen kleinen Teil der vorstellbaren Anwendungen der erfindungsgemässen Vorrichtung dar und sollen die Erfindung auf keinen Fall einschränken.
Wie aus den obigen Abschnitten hervorgeht, sind die Werkzeuge abhängig von der Anwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung sehr verschieden ausgebildet. In vielen Fällen, beispielsweise auch im Falle von als Schweissbalken und entsprechenden Gegenwerkzeugen ausgebildeten Werkzeugen ist es vorteilhaft, wenn die Werk- zeuge nicht nur während der Bearbeitung sondern auch unmittelbar davor und danach relativ zu zu bearbeitenden Gegenständen oder Materialbahn nur Bewegungen ausführen, die senkrecht zu den zu bearbeitenden Gegenständen oder der Materialbahn ausgerichtet sind. Dazu ist es notwendig, die Werkzeuge in an sich bekannter Art und Weise relativ zur Umlaufbahn schwenkbar anzuordnen und die Schwenkbe- wegung entsprechend zu steuern. Auch weitere zusätzliche Bewegungen der Werkzeuge relativ zur Umlaufbahn sind gegebenenfalls für die Bearbeitung notwendig und in an sich bekannter Art und Weise realisierbar.
Beispielhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung werden im Zusammenhang mit den folgenden Figuren im Detail beschrieben. Dabei zeigen:
Figuren IA bis IC sehr schematisch dargestellte, aufeinanderfolgende Phasen im
Betrieb einer ersten, beispielhaften Ausfuhrungsforrn der er- findungsgemässen Vorrichtung, die eine Umlaufbahn und vier an zwei voneinander unabhängige Antriebe gekoppelte Werkzeuge aufweist;
Figur 2 eine weitere beispielhafte Ausfuhrungsform der erfindungs- gemässen Vorrichtung, in der auf der Umlaufbahn fünf Werkzeuge umlaufen, die unabhängig voneinander an einen Antrieb ankoppelbar und von diesem abkoppelbar sind;
Figuren 3 bis 5 drei weitere ebenfalls sehr schematisch dargestellte Ausfuhrungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung, die nach dem in Figur 1 dargestellten Prinzip oder nach dem in Figur 2 dargestellten Prinzip arbeiten können;
Figur 6 eine dreidimensionale Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung (Prinzip ge- mäss Figur 1) mit vier umlaufenden Werkzeugen, die als Schweissbalken ausgebildet sind;
Figur 7 die Vorrichtung gemäss Figur 6 angewendet in einer Einrichtung zum Verpacken von kontinuierlich nacheinander geförderten flachen Gegenständen mit einer quasi endlosen Folienbahn;
Figur 8 der Bearbeitungsbereich der Vorrichtung gemäss Figur 6 in einem grosseren Massstab;
Figur 9 ein Beispiel für eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit an einem drehbaren starren Körper angelenkten Werkzeugen; Figur 10 eine Weiterentwicklung des Beispiels aus Fig. 9, bei der die
Werkzeuge mit zwei Freiheitsgraden gegenüber dem starren Körper beweglich sind;
Figur 11 eine Detailansicht der Vorrichtung aus Fig. 10 zur Darstellung der Führungselemente;
Figur 12 eine Weiterentwicklung des Beispiels aus Fig. 4, bei der die
Werkzeuge mit zwei Freiheitsgraden beweglich sind;
Figur 13 eine Variante der Vorrichtung aus Fig. 9.
Figuren IA bis IC zeigen aufeinanderfolgende Phasen im Betrieb einer ersten, beispielhaften Vorrichtung gemäss Erfindung. Die Vorrichtung weist eine Umlaufbahn 1 (durch strichpunktierte Linie angedeutet) auf, auf der vier identische Werkzeuge 2 umlaufen. Die Umlaufbahn 1 ist beispielsweise über einer Förderfläche 3 (z.B. Förderband) angeordnet, auf der flache Gegenstände 4, die in eine quasi endlose Folien- bahn (nicht dargestellt) eingeschlagen sind, mit einer Fördergeschwindigkeit F kontinuierlich hintereinander und voneinander beabstandet gefördert werden. Mit Hilfe der Werkzeuge soll die Folienbahn in den Abständen zwischen den Gegenständen 4 verschweisst und gegebenenfalls zertrennt werden. Die Umlaufbahn weist einen Bearbeitungsbereich B auf, in dem sie im wesentlichen parallel zur Fördergeschwindig- keit F verläuft, und einen Rücklaufbereich, auf dem die Werkzeuge 2 nach einer Bearbeitung wieder an den Ausgangspunkt für eine weitere Bearbeitung zurückbewegt werden. Von den vier Werkzeugen 2 sind die mit 2.1 bezeichneten zwei Werkzeuge 2007/000130
- 15 -
fest an einen ersten Antrieb gekoppelt, die mit 2.2 bezeichneten Werkzeuge an einen zweiten, vom ersten Antrieb unabhängigen Antrieb. Die Antriebe sind nicht dargestellt.
In der in Figur IA dargestellten Phase befinden sich zwei Werkzeuge (je eines der Gruppen 2.1 und 2.2) im Bearbeitungsbereich B und werden mit einer an die Fördergeschwindigkeit F angepassten Bearbeitungsgeschwindigkeit F' bewegt, das heisst beide Antriebe arbeiten mit der Bearbeitungsgeschwhidigkeit F' und auch die anderen beiden Werkzeuge, die sich im Rückruhrbereich befinden, bewegen sich mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit F'. In der in Figur IB dargestellten Phase befindet sich ein Werkzeug der Gruppe 2.2 im Bearbeitungsbereich B, das heisst, es werden beide Werkzeuge der Gruppe 2.2 mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit F' angetrieben. Das Werkzeug der Gruppe 2.1, das in Figur IA noch im Bearbeitungsbereich war, hat diesen verlassen und wird zusammen mit dem anderen Werkzeug der Gruppe 2.1 mit einer von der Bearbeitungsgeschwindigkeit F' unabhängigen Rückfuhrgeschwindig- keit R bewegt. In dieser Phase verändern sich die Abstände zwischen den Werkzeugen der beiden Gruppen.
In der in Figur IC dargestellten Phase werden wieder alle Werkzeuge mit der Bear- beitungsgeschwindigkeit F' angetrieben.
Die beiden Antriebe werden gesteuert, derart, dass die Werkzeuge synchron mit und gleich getaktet wie zu bearbeitende Gegenstände in den Bearbeitungsbereich einlaufen. Durch die Unabhängigkeit der beiden Antriebe wird es auch möglich, auf beispielsweise durch Sensormittel detektierte Unregelmässigkeiten in der Zuführung auch kurzfristig und insbesondere, wenn ein Werkzeug bereits im Bearbeitungsbereich unterwegs ist, durch Anpassung der Werkzeugbewegung zu reagieren. Je nach Länge (Ausdehnung in Förderrichtung F) der Gegenstände 4 (inklusive Abstand zwischen den Gegenständen) und je nach Fördergeschwindigkeit F sind die Bearbeitungsgeschwindigkeit F' und die Rückruhrgeschwindigkeit R einzustellen. Im dargestellten Falle ist die Bearbeitungsgeschwindigkeit F' gleich gross wie die Fördergeschwindigkeit F und die Rückruhrgeschwindigkeit R ist grösser als die Bearbeitungsgeschwindigkeit F', da die Länge der Gegenstände kleiner ist als ein Viertel der Umlaufbahn. Wenn die Gegenstände gleich lang sind wie ein Viertel der Umlaufbahn, ist die Rückfuhrgeschwindigkeit R gleich gross wie die Fördergeschwindigkeit. Wenn die Gegenstände 4 langer sind als ein Viertel der Umlaufbahn kann die Rückfuhrgeschwindigkeit R kleiner sein als die Bearbeitungsgeschwindigkeit F' oder sie kann gleich gross sein und die Werkzeuge jeder Gruppe können für eine Pause angehalten werden in einer Betriebsphase in der kein Werkzeug der Gruppe im Bearbeitungsbereich B ist.
Eine Vorrichtung, wie sie in der Figur 1 schematisch dargestellt ist, wird beispiels- weise realisiert mit zwei Ketten- oder Riemenantrieben, deren Geschwindigkeiten voneinander unabhängig sind, wobei an jedem der Antriebe jedes zweite der Werkzeuge fest angekoppelt ist. Gegebenenfalls ist es vorteilhaft, die Werkzeuge in an sich bekannter Art und Weise schwenkbar an den Antrieb anzukoppeln, derart, dass ihre Schwenkposition unabhängig von einer örtlichen Ausrichtung der Umlaufbahn gesteuert an die zu bearbeitenden Gegenstände oder Materialbahn angepasst werden kann.
Figur 2 zeigt in derselben, sehr schematischen Art und Weise wie Figur 1 eine weitere, beispielhafte Ausfuhrungsform der erfmdungsgemässen Vorrichtung. Gleiche Elemente sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Die Vorrichtung weist wieder- um eine Umlaufbahn 1 auf, auf der fünf Werkzeuge 2 umlaufen. Entlang der Umlaufbahn sind zwei Antriebe (nicht dargestellt) vorgesehen: ein erster Antrieb, der daran angekoppelte Werkzeuge 2 mit der an die Fördergeschwindigkeit F angepass- ten Bearbeitungsgeschwindigkeit F' mindestens durch den Bearbeitungsbereich B fördert, und ein zweiter Antrieb, der daran angekoppelte Werkzeuge 2 mit einer Rückfuhrgeschwindigkeit R vom Ausgang des Bearbeitungsbereichs B wieder zurück zu dessen Eingang fördert. Am Eingang des Bearbeitungsbereichs B ist ein Stoppmittel S oder ein anderes Steuerelement vorgesehen, das rückgeführte Werkzeuge abbremst oder stoppt und dadurch ganz oder teilweise vom zweiten Antrieb entkoppelt und optional puffert und das für jeden Bearbeitungsschritt das im Puffer je vorderste Werkzeug in den Bearbeitungsbereich B entlässt, das heisst an den ersten Antrieb ankoppelt. Das Abbremsen kann auch durch Steuerung des zweiten An- triebs erfolgen.
Offensichtlich können mit der in der Figur 2 dargestellten Vorrichtung verschiedene Gegenstandslängen (inklusive Abstand zwischen den Gegenständen) bearbeitet werden, wobei nur das Steuermittel eingestellt werden muss und eine Veränderung der Rückführgeschwindigkeit R sich erübrigt. Offensichtlich kann das Steuermittel die Werkzeuge getaktet, das heisst an den Fördertakt der zu bearbeitenden Gegenstände angepasst entlassen oder aber sensorgesteuert, immer dann, wenn ein Gegenstand bzw. eine Bearbeitungsstelle detektiert wird.
Selbstverständlich ist es auch möglich, in der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung nur einen Antrieb vorzusehen, derart, dass die Rückführgeschwindigkeit R gleich gross ist wie die Bearbeitungsgeschwindigkeit F'. Damit auch damit sehr kleine Gegenstandslängen bearbeitbar sind, sind entsprechend viele Werkzeuge vorzusehen.
Ein für die Vorrichtung gemäss Figur 2 geeigneter Antrieb ist beispielsweise in der
Publikation EP-1232974 (oder US-6607073) beschrieben. Es handelt sich dabei um einen auf dem Wirbelstromprinzip beruhenden Antrieb, an dem die Werkzeuge durch einen einfachen, mechanischen Anschlag, der sie stoppt und wieder frei gibt entkop- pelbar und wieder ankoppelbar sind. Es ist auch denkbar, insbesondere, wenn nur ein Antrieb vorgesehen ist (Bearbeitungsgeschwindigkeit F' gleich wie Rückfuhrgeschwindigkeit R) einen Kettenantrieb zu verwenden, an den die Werkzeuge wahlweise ankoppelbar sind. Solche Antriebe sind beispielsweise beschrieben in den Publikationen CH-618398 (oder US-4201286), EP-276409 (oder US-4892186) oder EP- 309702 (oderUS-4887809).
Figuren 3 bis 5 zeigen in derselben sehr schematischen Art wie Figur 1 weitere Ausfuhrungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung. Diese unterscheiden sich von den Vorrichtungen gemäss Figuren 1 und 2 insbesondere durch die Form der Um- laufbahn 1, durch die Anzahl von auf der Umlaufbahn umlaufenden Werkzeugen 2 und/oder durch die Ausgestaltung von Gegenwerkzeugen. In allen dargestellten Fällen sind die Werkzeuge dargestellt, als würden sie in Gruppen von je einem Antrieb angetrieben (Prinzip gemäss Figur 1). Selbstverständlich können aber die Werkzeuge aller Ausfuhrungsformen auch nach dem in Figur 2 dargestellten Prinzip angetrieben werden.
Figur 3 zeigt eine Anordnung von zwei erfindungsgemässen Vorrichtungen, wobei die erste Vorrichtung (Umlaufbahn 1 und Werkzeuge 2) über den zu bearbeitenden Gegenständen 4 oder der Materialbahn angeordnet ist, und die zweite Vorrichtung (Umlaufbahn 1' und Gegenwerkzeuge 2') unterhalb. Zwischen den synchron ange- triebenen Werkzeugen 2 und Gegenwerkzeugen 2' werden die Gegenstände 4 oder Materialbahn beispielsweise auf einer Förderfläche 3 (z.B. Förderband) gefördert, wobei die Gegenwerkzeuge 2' die Förderfläche für die Bearbeitung stützen. Wenn eine genügend stabile Materialbahn bearbeitet wird und die Bearbeitung keine Zertrennung der Materialbahn beinhaltet, ist es auch möglich, auf die Förderfläche 3 zu verzichten und nur die Materialbahn (gegebenenfalls mit Gegenständen 4) zwischen Werkzeugen 2 und Gegenwerkzeugen 2' zu fordern und zu bearbeiten. Sowohl von Werkzeugen 2 als auch von Gegenwerkzeugen 2' laufen sechs um in Gruppen 2.1, 2.2 und 2.3 bzw. 2\1, 2' .2 und 2'.3), die je an einem von je drei voneinander unabhängigen Antrieben (nicht dargestellt) angetrieben werden. In der in Figur 3 dargestellten Betriebsphase bewegen sich die Gruppen 2.1, 2.2, 2'.1 und 2'.2 mit Bearbeitungsgeschwindigkeit F', während sich die Gruppen 2.3 und 2' .3 mit Rückruhrgeschwindigkeit R bewegen.
Figur 4 zeigt eine weitere Anordnung von zwei erfindungsgemässen Vorrichtungen mit kooperierenden Werkzeugen 2 und Gegenwerkzeugen 2'. Die beiden Umlaufbahnen 1 und 1' sind kreisförmig, wobei durch gefederte Lagerung der Werkzeuge 2 und/oder der Gegenwerkzeuge T dafür gesorgt wird dass die Umlaufbahnen U der mit der Materialbahn zusammenwirkenden distalen Werkzeugenden (im folgenden auch als Bearbeitungselement 38 bezeichnet) im Bearbeitungsbereich B abgeflacht sind und dadurch parallel zur Förderrichtung ausgerichtet sind. Die zwei Gruppen von Werkzeugen und Gegenwerkzeugen sind beispielsweise je an einem rotierenden Rad (nicht dargestellt) angeordnet.
Statt einer rein federnden Lagerung der Werkzeuge 2 entlang einer radial ausgerichteten Führungsschiene 31 kann zumindest in einem Teil der Umlaufbahn 1 eine mit den Werkzeugen 2 zusammenwirkende Führungskulisse 30 (gestrichelt dargestellt) vorhanden sein, mit der der Abstand d der Werkzeuge zum Drehzentrum D einstell- bar ist. Die entlang der Führungsschiene 31 in radialer Richtung bewegbaren Werkzeuge 2 bzw. an den Werkzeugen 2 angebrachte Führungselemente 32 sind in diesem Fall mit einer Feder 33 gegen die Führungskulisse 30 gefedert. Als Umlaufbahn 1 ist die Bahn eines beliebigen Punkts auf den Führungsschienen 31 anzusehen; hier ist exemplarisch die Bahn des distalen Endes der Führungsschiene 31 eingezeichnet. Ohne Einwirkung der Führungskulisse 30 werden die Werkzeuge 2 in ihre radial aussen liegende Position gedrückt (Abstand d entspricht dem Radius der Umlaufbahn 1); unter Einwirkung der Führungskulisse 30 wird der Abstand d gesteuert verringert. Im Bearbeitungsbereich B sind die Werkzeuge 2 gegen die Federkraft durch die Kulisse 30 zum Drehzentrum hin zurückgezogen. Wie oben geschildert, ist die Bahn U der distalen Werkzeugenden im Vergleich zur reinen Kreisbahn 1 durch die Wirkung der Kulisse 30 abgeflacht. Damit wird auf die Förderfläche 3 bzw. auf die Gegenwerkzeuge 2' nur eine genau dosierbare, konstant bleibende Kraft ausgeübt. Die Werkzeugenden sind stets in radialer Richtung orientiert.
Wenn die Werkzeuge entlang der gesamten Umlaufbahn 1 durch die Kulisse 30 geführt sind, ist auch die Federung entbehrlich.
Das Abflachen der Bewegungsbahn gegenüber einer Kreisbahn mittels kulissenge- steuerter Bewegung der Werkzeuge ist auch bei nicht unabhängig voneinander angetriebenen Werkzeugen, z.B. bei Vorrichtungen mit nur einem entlang einer Kreisbahn bewegten Werkzeug, einsetzbar. Die Gegenvorrichtung kann analog gestaltet sein (hier nicht dargestellt). Insbesondere können auch die Gegenwerkzeuge 2' wie die Werkzeuge 2 durch Führungskulissen gesteuert sein.
Figur 5 zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit kreisförmiger Umlaufbahn 1 und zwei Werkzeugen 2, wobei die Werkzeuge mit einer Förderfläche 3 kooperieren und die Werkzeuge federnd gelagert sind. Jedes der beiden Werkzeuge wird von einem eigenen Antrieb (nicht dargestellt) angetrieben.
Auch hier kann eine Kulisse 30 vorhanden sein, die für die Abflachung der Bahn U der distalen Werkzeugenden gegenüber ihrer eigentlichen Bewegungsbahn 1 sorgt. Damit wird auf die Förderauflage 3 nur eine geringe, wohldefinierte Kraft ausgeübt. Die Bahn der Werkzeuge 2 kann in optimaler Weise relativ zur Förderfläche 3 eingestellt werden. Figur 6 zeigt im Detail eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. Diese entspricht im wesentlichen der schematisch dargestellten Vorrichtung der Figur 1. Die vier vorgesehenen Werkzeuge 2 weisen Tragbalken 10 und an den Tragbalken 10 befestigte Schweissbalken 11 auf, wobei Tragbalken 10 und Schweissbalken 11 sich zwischen zwei Wänden 12 erstrecken. An den gegeneinander gerichteten Seiten der beiden Wände 12 sind Schienen 13 angeordnet, die die Umlaufbahn der Werkzeuge 2 definieren und in denen die Tragbalken 10 dreh- oder mindestens schwenkbar geführt sind, derart, dass die Lage der Schweissbalken relativ zur Umlaufbahn mittels stationärer Kulisse während der Werkzeugbewegung entlang der Umlaufbahn veränderbar ist. Jeder zweite Tragbalken ist an einem ersten Riementrieb angekoppelt. Der erste Riementrieb weist zwei Zahnriemen 15.1 auf, an denen die Enden der Tragbalken 10 befestigt sind und die über je zwei Zahnräder 16.1 laufen, die in Paaren koaxial angeordnet sind wobei ein Paar von koaxialen Zahnrädern über eine erste Antriebswelle 17.1 angetrieben ist. Die anderen zwei Tragbalken 10 sind an einen zweiten Riementrieb gekoppelt, das heisst sie sind an ebenfalls zwei Zahnriemen 15.2 befestigt, die ebenfalls über je zwei Zahnräder 16.2 laufen, die mit den Zahnrädern 16.1 des ersten Riementriebes koaxial angeordnet sind und von denen zwei über eine zweite Antriebswelle 17.2 angetrieben werden. Die Zahnriemen 15.1 und 15.2 laufen in Paaren nebeneinander zusätzlich zu den Zahnrädern durch weitere Führungsmittel geführt auf einer Umlaufbahn, die an die Umlaufbahn der Tragbalken 10 angepasst ist. Die Umlaufbahn der Schweissbalken 11 ist nicht nur durch die Umlaufbahn der Tragbalken 10 sondern zusätzlich durch die Schwenkbewegung der Tragbalken 10 bestimmt.
Die in Figur 6 dargestellte Vorrichtung zeichnet sich aus nicht nur durch ihre Versa- tilität betreffend Anpassung an das Format der zu verpackenden Gegenstände sondern auch durch ihren ruhigen Lauf insbesondere im Vergleich mit Vorrichtungen, die Kurbelgetriebe oder sich hin- und herbewegende Vorrichtungsteile aufweisen. Figur 7 zeigt eine Anwendung der Vorrichtung gemäss Figur 6. Diese wird in einer Einrichtung zur Verpackung von flachen Gegenständen, beispielsweise Druckprodukten, mittels einer quasi endlosen Folienbahn 20 eingesetzt, um die Folienbahn 20, die vorgängig um die hintereinander und voneinander beabstandet kontinuierlich geförderten Gegenstände (nicht dargestellt) gelegt worden ist, in den Abständen zwischen den Gegenständen quer zu verschweissen und gegebenenfalls zu zertrennen.
Die Einrichtung weist die an sich bekannten Einrichtungsbereiche auf, die den folgenden Funktionen dienen: Zuführung der flachen Gegenstände (Einrichtungsbereich 21), Zufuhrung der quasi endlosen Folienbahn 20 (Einrichtungsbereich 22), Um- schlagen der Folienbahn 20 um die Reihe der flachen Gegenstände (Einrichtungsbereich 23), Längsverschweissen der Folienbahn 20 (Einrichtungsbereich 24), Pressen der von der Folienbahn umhüllten Reihe der flachen Gegenstände (Einrichtungsbereich 25), Querverschweissen und Zertrennen der Folienbahn 20 zwischen den Gegenständen (Einrichtungsbereich 26) und Wegtransport der einzeln verpackten, fla- chen Gegenstände (Einrichtungsbereich 27).
Figur 8 zeigt in etwas grosserem Massstab den Bearbeitungsbereich der Vorrichtung gemäss Figur 6. Aus der Figur 8 ist ersichtlich, dass der Bearbeitungsbereich, in dem die Werkzeuge effektiv auf die Folienbahn wirken und zu diesem Zwecke mit derselben Geschwindigkeit gefördert werden wie die Folienbahn, flankiert ist von einem Einlaufbereich, in dem sich die Werkzeuge der Folienbahn nähern und insbesondere zwischen aufeinanderfolgende Gegenstände eingefahren werden, und einem Auslaufbereich, in dem sich die Werkzeuge von der Folienbahn entfernen und insbesondere zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen ausgefahren werden. Sowohl im Einlaufbereich als auch im Auslaufbereich ist es vorteilhaft, wenn die Schweissbal- ken senkrecht zur Folienbahn ausgerichtet sind und möglichst senkrecht gegen diese und von dieser weg bewegt werden (keine oder höchstens kleine Relativgeschwindigkeit zwischen Werkzeug und Folienbahn in Förderrichrung). Dies wird realisiert, H2007/000130
- 23 -
indem die Umlaufbahn im Einlaufbereich und Auslaufbereich die Tragbalken derart verschwenkt werden, dass die Schweissbalken senkrecht zur Folieribahn ausgerichtet sind. Vorteilhafterweise ist ferner die Umlaufbahn 1 im Einlaufbereich und Auslaufbereich im wesentlichen Geradlinig und die Geschwindigkeit der Werkzeuge ist in Anpassung an die Steigung der Umlaufbahn etwas grösser als die Bearbeitungsgeschwindigkeit F'. Durch die genannten Anpassungen wird es möglich, die Schweissbalken sehr genau in die Abstände zwischen den Gegenständen einzufahren und wieder auszufahren, derart, dass diese Abstände auch bei relativ dicken Gegenständen auf ein Minimum beschränkt werden können, was bei hohen Stückzahlen eine rele- vante Einsparung an Folie bedeutet.
Figur 9 zeigt ein Beispiel für eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit zwei Tragelementen 34 in Form von um ein Drehzentrum D drehbaren Speichen. An den distalen Enden der Tragelemente 34 ist jeweils ein Werkzeug 2 angebracht. Die beiden Speichen 34 sind wie beim Beispiel aus Fig. 4 unabhängig voneinander antreibbar, so dass der Winkel zwischen ihnen und damit auch der Abstand der Werkzeuge variiert werden kann. Bei Anwendungen, bei den ein konstanter Winkel bzw. Abstand der Werkzeuge ausreicht, können die Tragelemente 34 auch starr miteinander gekoppelt sein und/oder es kann auch nur ein Antrieb verwendet werden. Ebenso kann auch nur ein einziges Werkzeug 2 vorhanden sein.
Die Werkzeuge 2 umfassen hier ein Bearbeitungselement 38, das im Anwendungsfall mit dem zu bearbeitenden Gegenstand oder der Materialbahn zusammenwirkt. Das Bearbeitungselement 38 umfasst beispielsweise ein Schweisselement 38.1 und einen Niederhalter 38.2. Ein erstes Hebelende 36 eines Hebels 35 ist mit dem distalen Endbereich des Tragelements 34 um eine Schwenkachse Sl schwenkbar verbunden. Das Bearbeitungselement 38 ist an diesem Hebel 35 in einem Abstand von der Schwenkachse Sl angeordnet. Der Winkel α zwischen dem Hebel 35 bzw. seiner Hebelachse und dem Tragelement 34 ist variabel. Der Winkel γ zwischen dem Hebel 35 und der durch die Ausrichtung des Schweisselements 38.1 und des Niederhalters 38.2 definierten Wirkrichtung des Bearbeitungselements 38 ist in diesem Beispiel mit ca. 90° konstant, kann aber in einer Weiterentwicklung der Vorrichtung variiert werden (vgl. Fig. 10).
Die Hebel 35 weisen ein Führungselement 32, hier in Form einer Laufrolle, auf, das mit einer stationären Führungskulisse 30 in Form einer umlaufenden Nut zusammenwirkt. Hierdurch ist die Schwenkposition des Hebels 35 relativ zum Tragelement 34 und damit die Schwenkposition der Werkzeuge 2 relativ zur kreisförmigen Umlaufbahn 1 einstellbar. Damit kann auch der Abstand d der Bearbeitungselemente 38 zum Drehzentrum eingestellt werden. Die Führungskulisse 30 ist hier so geformt, dass der Abstand d immer grösser oder gleich dem Radius r der Umlaufbahn 1 ist, wobei sich der Abstand d im Bearbeitungsbereich B so ändert, dass eine Bahn U mit einem annähernd geraden Teilstück erzeugt wird. Damit gelingt es auch, einen im Bearbeitungsbereich B zumindest bereichsweise annähernd konstanten Winkel ß von hier ca. 90 bis 100° zwischen der Förderfläche 3 und dem Bearbeitungselement 38 herzustellen.
Die Führungskulisse 30 in Form einer umlaufenden Nut umfasst hier zwei voneinander beabstandete Führungsflächen 30.1, 30.2, die das Führungselement 32 beidseitig fuhren und so den Abstand d und gleichzeitig die Orientierung des Bearbeitungsele- ments im Raum bzw. den Winkel ß relativ zur Förderfläche einstellen. Zur Herstellung einer Bahn U mit einem geraden Teilstück hat die Führungskulisse 30 im Bearbeitungsbereich B parallel zur Förderfläche 3 verlaufende gerade Führungsflächen 30.I5 30.2. Falls der Hebel 35 gegen eine der Führungsflächen 30.1, 30.2 vorgespannt ist, ist die jeweils andere Führungsfläche entbehrlich. Die Hebel 35 und damit die Bearbeitungselemente 38 werden nach Art eines Schlepphebels in Drehrichtung hinter den Tragelementen 34 hergezogen. Ihre Gewichtskraft wird im Bearbeitungsbereich B zumindest teilweise von der Kulisse 30 aufgenommen. Die verbleibende Kraft dient zum Andrücken der Bearbeitungsele- mente 38 an die Förderfläche 3. Im gezeigten Beispiel wird dadurch der Abstand zwischen den distalen Enden des Niederhalters 38.2 und des Schweisselements 38.1 variiert, so dass eine Materialbahn 20 geschweisst werden kann.
Figur 10 zeigt eine Weiterentwicklung der in Fig. 9 dargestellten Vorrichtung, bei der der Abstand d des Bearbeitungselements 38 zum Drehzentrum D und die Orien- tierung des Bearbeitungselements 38 im Raum, d.h. der Winkel ß relativ zur Förderfläche 3 unabhängig voneinander einstellbar sind. Hierdurch lassen sich im Vergleich zur Gesamtlänge der Bahn U der Bearbeitungselemente 38 längere Abschnitte erzeugen, in denen die Bahn U parallel zur Förderfläche 3 verläuft und die Bearbeitungselemente 38 eine vorgegebene Orientierung im Raum haben.
Das Bearbeitungselement 38 ist wie bei Fig. 9 schwenkbar mit den Tragelementen 34 verbunden. Wie Fig. 11 zeigt, ist der Bearbeitungselement 38 und Tragelement 34 verbindende Hebel als Doppelhebel ausgebildet und umfasst einen U-förmigen ersten Hebelteil 35 und einen darin angeordneten, relativ zum ersten Hebelteil 35 federnd gelagerten zweiten Hebelteil 37. Der Doppelhebel 35/37 ist als Ganzes um die Schwenkachse Sl schwenkbar, wobei die beiden Hebelteile 35, 37 relativ zueinander ausgelenkt werden können. Das Bearbeitungselement 38 befindet sich am zweiten Hebelteil 37; eine mit einer ersten Führungskulisse 30 zusammenwirkendes Steuerelement 32 ist am ersten Hebelteil 35 angeordnet. Wie oben mit Bezug auf Fig. 9 beschrieben, wird der Abstand d eingestellt, indem der Winkel α zwischen dem ersten Hebel 35/37 und dem Tragelement 34 mit der ersten Kulisse 30 variiert wird. Das Bearbeitungselement 38 ist jedoch nicht starr, sondern um zweite Schwenkachse S2 schwenkbar mit dem ersten Hebel 35 verbunden. Der Winkel γ zwischen dem ersten Hebel 35/37 und dem Bearbeitungselement 38 kann daher unabhängig vom Winkel α eingestellt werden. Hierzu dient eine zweite Führungskulisse 30', die mit einem weiteren Führungselement 40, hier ebenfalls in Form einer Führungsrolle, zusammenwirkt. Das weitere Führungselement 40 ist über einen zweiten Hebel 39 mit dem Bearbeitungselement 38 gekoppelt. Es befindet in einem Abstand von der weiteren Schwenkachse S2. Grundsätzlich können sich die Führungselemente 32, 40 an beliebiger Position am ersten bzw. zweiten Hebel 35/37 bzw. 39 befinden, sofern ein Abstand zur jeweiligen Schwenkachse Sl bzw. S2 gewahrt ist. Das Bearbeitungselement 38 kann sich ebenfalls an beliebiger Stelle am zweiten Hebel 39 befinden.
Durch ersten Hebel mit erstem und federnd dazu angeordneten zweiten Hebelteil 35, 37 kann das Bearbeitungselement 38 relativ zum ersten Führungselement 32 verschoben werden, z.B. um bei besonders dicken Gegenständen oder einem Stau von Gegenständen mit Bezug auf die durch die erste Kulisse 30 vorgegebene Bahn zurückzuweichen, hl diesem Fall verschiebt sich die Schwenkachse Sl, die im Normal- fall mit der Achse des Steuerelements 32 fluchtet, relativ zu dieser. Hierdurch wird die Flexibilität und Störsicherheit der Vorrichtung erhöht. Eine solche Massnahme könnte auch bei der Vorrichtung nach Fig. 9 vorgesehen werden.
Die Führungskulissen 30, 30' umfassen hier jeweils wieder zwei in radialer Richtung voneinander beabstandete Führungsflächen 30.1, 30.2 bzw. 30'.1, 30'.2. Mit einer Feder 42 sind die ersten Hebel 35 gegen die radial aussen liegende Führungsfläche 30.1 der ersten Führungskulisse 30 vorgespannt. Damit sich die Bahnen der entsprechenden Führungselemente 32, 40 aneinander annähern oder sogar kreuzen können, liegen diese Bewegungsbahnen in unterschiedlichen, parallel zur Darstellungsebene verlaufenden Ebenen. Dies ist in Fig. 11 dargestellt. Mit der in Fig. 10 und 11 gezeigten Weiterbildung einer Vorrichtung mit an einem rotierenden Tragelement über zwei schwenkbare Hebel angelenkten Bearbeitungselement gelingt es, trotz rein rotierender Bewegung der Tragelemente um ein Drehzentrum eine gerade Bahn der Bearbeitungselemente sowie eine zumindest be- reichsweise konstante sowie frei wählbare Orientierung im Raum herzustellen.
Zur Stabilisierung der gesamten Vorrichtung kann die in Fig. 9 und 10 gezeigte Anordnung spiegelsymmetrisch zu einer parallel zur Darstellungsebene verlaufenden Ebene ausgeführt sein. Die Tragelemente 34 befinden sich beispielsweise spiegelsymmetrisch an gegenüberliegenden Seiten der Förderauflage 3. Die Bearbeitungs- elemente 38 können an länglichen, senkrecht zur Darstellungsebene stehenden Balken 41 angeordnet sein, die an ihren äusseren Enden an jeweils einem Tragelement 34 gelagert sind und hier beispielsweise die zweite Schwenkachse S2 definieren (vgl. Fig. 11). Entlang der ersten Schwenkachsen Sl können ebenfalls stabilisierende Streben 42 angeordnet sein.
Figur 12 zeigt eine Variante der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung, bei der zusätzlich zur Variation des Abstands d des Bearbeitungselements 38 vom Drehzentrum D mittels der ersten Führungskulisse 30 die Orientierung des Bearbeitungselements 38 mit einer zweiten Führungskulisse 30' angepasst wird. Das Bearbeitungselement 38 hat daher wie beim Beispiel aus Fig. 10 zwei Freiheitsgrade, so dass trotz eines rei- nen Drehantriebs eine gewünschte Bahn U und eine vorgegebene Orientierung mit grosserer Präzision erzeugt werden kann.
Wie bei Fig. 4 ist ein Werkzeug 2 an einem drehbaren Tragelement 34, hier in Form eines Rads, angebracht und in radialer Richtung, d.h. senkrecht zur Drehachse verschiebbar. Eine Position im Bearbeitungsbereich ist mit durchgezogenen Linien dar- gestellt; zwei weitere Positionen vor Eintritt in den Bearbeitungsbereich bzw. an des- sen Ende sind gestrichelt gezeichnet. Ein Stempel 43 ist dazu in einer Führungshülse 31' beweglich und mit einer Feder 33 gegen aussen vorgespannt. Am distalen Ende des Stempels 43 befindet sich ein Führungselement 32 in Form einer Laufrolle, die zumindest im Bearbeitungsbereich B durch die erste Kulisse 30 gefuhrt wird. Das Bearbeitungselement 38 ist mit dem distalen Stempelende um eine Schwenkachse S2 schwenkbar verbunden. Indem das Führungselement 32 während der Rotation des Tragelements 34 an der ersten Führungskulisse 30 entlang gleitet, wird der Abstand d angepasst. Die erste Führungskulisse 30 ist hier so geformt, dass eine im Bearbeitungsbereich B parallel zur Förderfläche 3 verlaufende Bahn U der Bearbeitungsele- mente 38 erzeugt wird. Die Führungsflächen 30.1, 30.2 der ersten Führungskulisse 30 verlaufen dazu ebenfalls zumindest bereichsweise parallel zur Förderfläche 3. Da die Bearbeitungselemente 38 gegen aussen vorgespannt sind, reicht es, wenn sich die erste Führungskulisse 30 nur im dem Bearbeitungsbereich entsprechenden Teilbereich der Umlaufbahn 1 befindet.
Das Bearbeitungselement 38 ist über einen Hebel 39 mit einem zweiten Führungselement 40, ebenfalls in Form einer Laufrolle, verbunden. Indem das zweite Führungselement 40 während der Rotation des Tragelements 34 an der zweiten Führungskulisse 30' entlang gleitet, wird der Winkel γ zwischen dem Bearbeitungselement 38 und dem Stempel 43 angepasst. Vorliegend ist die zweite Führungskulisse 30' so geformt, dass die Orientierung des Bearbeitungselements 38 im Raum bzw. relativ zur Förderfläche 3 zumindest im Bearbeitungsbereich B gleich bleibt. Damit kann ein im Bearbeitungsbereich B konstanter Winkel ß von hier ca. 90°, d.h. senkrechtes Einwirken auf die Materialbahn;, realisiert werden. Ebenso gelingt es, das Bearbeitungselement in dieser Orientierung auf die Materialbahn abzusenken.
Wie bei den zuvor geschilderten Ausführungsformen trägt die erste Führungskulisse 30 dazu bei, die auf die Förderfläche 3 wirkende Kraft zu dosieren. Es können ein oder mehrere Werkzeuge vorhanden sein. Bei mehreren Werkzeugen können diese synchron oder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden.
Figur 13 zeigt ein weiteres Austuhrungsbeispiel der Erfindung mit einem grundsätzlichen Aufbau, der Fig. 9 entspricht. An den distalen Enden von vier speichenartigen Tragelementen 34 ist jeweils ein Werkzeug 2 über einen in Umlaufrichtung nachlaufenden Hebel 35 schwenkbar angebracht. Die Schwenkposition, d.h. der Winkel α zwischen dem Hebel 35 und dem Tragelement 34, wird mit einer Führungskulisse 30 eingestellt. Die Führungskulisse 30 ist hier nicht in Form einer Nut wie bei Fig. 9, sondern hat die Form eines geschlossenen Rings mit zwei jeweils nach aussen orien- tierten, umlaufenden Führungsflächen 30.1, 30.2. Diese Führungsflächen 30.1, 30.2 werden von einem Paar von Führungselementen 32, 32' abgetastet. Durch Abflachung der Führungskulisse 30 im Bearbeitungsbereich kann eine zumindest bereichsweise parallel zur Förderfläche 3 verlaufenden Bahn U der Bearbeitungselemente 38 erzeugt werden.
Im Gegensatz zur Vorrichtung gemäss Fig. 4, wo die Bearbeitungselemente 38 stets in radiale Richtung weisen, kann bei dieser Variante durch das Anlenken des Bearbeitungselements 38 über den Hebel 35 an das Tragelement 34 erreicht werden, dass die Orientierung des Bearbeitungselements 38 relativ zur Förderfläche 3 zumindest im Bearbeitungsbereich annähernd konstant ist. Der Teilbereich der Bahn U, in dem sie parallel zur Förderfläche 3 verläuft und in dem sich der Winkel ß nicht wesentlich ändert, ist jedoch im Vergleich zur Gesamtlänge der Bahn U kürzer als z.B. bei Fig. 10 und 12.
Wie bei Fig. 9 und 10 kann der Winkel zwischen jeweils einem Speichenpaar je nach den Anforderungen konstant gelassen oder durch einen zusätzlichen Antrieb variiert werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zur Bearbeitung von mit einer Fördergeschwindigkeit (F) nacheinander kontinuierlich geforderten, flachen Gegenständen (4) oder einer kontinuierlich geförderten, quasi endlosen Materialbahn (20), welche Vorrichtung wenigstens ein auf einer Umlaufbahn (1) umlaufend angetriebenes Werkzeug
(2), Antriebsmittel zur Bewegung des wenigstens einen Werkzeugs (2) auf der Umlaufbahn (1) und Steuermittel zur Steuerung der Antriebsmittel aufweist, wobei die Umlaufbahn (1) derart angeordnet ist, dass ein Bearbeitungsbereich (B) davon im wesentlichen parallel zu einer Förderrichtung der Gegenstände (4) oder Materialbahn (20) ausgerichtet ist und die Gegenstände (4) oder Materialbahn (20) durch das wenigstens eine durch den Bearbeitungsbereich (B) bewegte Werkzeug (2) bearbeitbar sind, und wobei das wenigstens eine Werkzeug (2) von den Antriebsmitteln mit einer an die Fördergeschwindigkeit (F) angepassten Bearbeitungsgeschwindigkeit (F') durch den Bearbeitungsbereich (B) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Werkzeug (2) relativ zur Umlaufbahn (1) gesteuert verschwenkbar ist derart, dass seine Schwenkposition unabhängig von einer Ausrichtung der Umlaufbahn (1) gesteuert an die zu bearbeitenden Gegenstände (4) oder die Materialbahn (20) angepasst ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel ausgerüstet sind, um Gruppen von Werkzeugen (2) bzw. einzelne Werkzeuge (2) unabhängig von anderen Gruppen von Werkzeugen bzw. unabhängig von anderen einzelnen Werkzeugen auf der Umlaufbahn (1) zu bewegen, derart, dass verschiedene Werkzeuge (2) auf der Umlaufbahn (1) gleichzeitig mit ver- schiedenen Geschwindigkeiten bewegbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des Werkzeugs (2) relativ zur Umlaufbahn (1) mittels wenigstens einer stationären Kulisse (30, 30') während der Werkzeugbewegung entlang der Umlaufbahn veränderbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (30, 30') auf die zu bearbeitenden Gegenstände oder die Materialbahn durch das Werkzeug ausgeübte Kraft begrenzt, insbesondere im wesentlichen konstant hält.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Um- laufbahn (1) wenigstens im Bearbeitungsbereich (B) gekrümmt ist und dass die
Kulisse (30, 30') derart geformt ist, dass die Werkzeuge (2) trotz gekrümmter Umlaufbahn (1) im Bearbeitungsbereich (B) im wesentlichen entlang einer geraden Bahn (U) bewegt werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (2) im Bearbeitungsbereich (B) im wesentlichen mit gleichbleibender Orientierung relativ zu den zu bearbeitenden Gegenständen oder der Materialbahn bewegbar sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein um ein Drehzentrum (D) rotierbares Tragelement (34) vorhanden ist und dass die Werkzeuge (2) einen ersten Hebel (35, 37) sowie ein mit den Gegenständen oder der Materialbahn zusammenwirkendes Bearbeitungselement (38) umfassen, wobei die ersten Hebel (35) um eine Schwenkachse (Sl) schwenkbar mit dem wenigstens einen Tragelement (34) verbunden sind und in einem Abstand von der Schwenkachse (Sl) das Bearbeitungselement (38) aufweisen, und wobei wenigstens eine stationäre Kulisse (30) vorhanden ist, mit der die Schwenkpositionen der ersten Hebel (35) relativ zum wenigstens einen Tragelement (34) zumindest im Bearbeitungsbereich (B) einstellbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (2) einen zweiten Hebel (39) umfassen, der mit dem ersten Hebel (35) um eine zweite Schwenkachse (S2) schwenkbar verbunden ist, und dass die Ausrichtung des Bearbeitungselements (38) relativ zur Umlaufbahn (1) und zu den be- arbeitenden Gegenstände oder die Materialbahn mittels zweier stationärer Kulissen (30, 30') einstellbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Tragelement (34) in Form eines Rads oder einer um die Drehachse (D) drehbaren Speiche vorhanden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (2) ein Schweisselement (38.1) und einen Niederhalter (38.2) umfasst, der in unmittelbarer räumlicher Nähe zum Schweisselement (38.1) relativ zu diesem federnd angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche mit wenigstens ei- nem Gegenwerkzeug (2'), das mit dem wenigstens einen Werkzeug (2) zusammenzuwirken imstande ist, wobei das Gegenwerkzeug (2') auf einer Umlaufbahn (1') umlaufend angetrieben ist und wobei es relativ zur Umlaufbahn (V) gesteuert verschwenkbar ist derart, dass seine Schwenkposition unabhän- gig von einer Ausrichtung der Umlaufbahn (1') gesteuert an die zu bearbeitenden Gegenstände (4) oder die Materialbahn (20) angepasst ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit wenigstens einem Gegenwerkzeug (2'), das mit dem wenigstens einen Werkzeug (2) zusammenzuwir- ken imstande ist, wobei das Gegenwerkzeug (2') durch eine Förderauflage (3) in Form eines umlaufenden Förderbandes gebildet ist.
13. Vorrichtung, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, zur Bearbeitung von mit einer Fördergeschwindigkeit (F) nacheinander kontinuierlich geförderten, flachen Gegenständen (4) oder einer kontinuierlich geför- derten, quasi endlosen Materialbahn (20), welche Vorrichtung auf einer Umlaufbahn (1) umlaufend angetriebene Werkzeuge (2), Antriebsmittel zur Bewegung der Werkzeuge (2) auf der Umlaufbahn (1) und Steuermittel zur Steuerung der Antriebsmittel aufweist, wobei die Umlaufbahn (1) derart angeordnet ist, dass ein Bearbeitungsbereich (B) davon im wesentlichen parallel zu einer Förderrichtung der Gegenstände (4) oder Materialbahn (20) ausgerichtet ist und die Gegenstände (4) oder Materialbahn (20) durch die durch den Bearbeitungsbereich (B) bewegten Werkzeuge (2) bearbeitbar sind, und wobei die Werkzeuge (2) von den Antriebsmitteln mit einer an die Fördergeschwindigkeit (F) angepassten Bearbeitungsgeschwindigkeit (F') durch den Bearbei- tungsbereich (B) bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel ausgerüstet sind, um Gruppen von Werkzeugen (2) bzw. einzelne Werkzeuge (2) unabhängig von anderen Gruppen von Werkzeugen bzw. unabhängig von anderen einzelnen Werkzeugen auf der Umlaufbahn (1) zu bewegen, derart, dass verschiedene Werkzeuge (2) auf der Umlaufbahn (1) gleichzeitig mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegbar sind.
14. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel oder die Steuermittel in einem an die Förderung der zu bearbeitenden Gegenstände (4) oder Materialbahn angepassten, im wesentlichen regelmässigen Takt oder sensorgesteuert betreibbar sind.
15. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel mindestens zwei Antriebe aufweisen, wobei an jedem Antrieb je eine gleiche Anzahl von Werkzeugen (2) fest angekoppelt ist und wobei jeder der Antriebe steuerbar ist in einem zyklischen Betrieb, in dem eine Werkzeugbewegung mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit (F') alter- niert mit einer Werkzeugbewegung mit einer von der Bearbeitungsgeschwindigkeit (F') verschiedenen Rückführgeschwhidigkeit (R) und/oder mit einem Werkzeugstillstand, wobei der zyklische Betrieb der. mindestens zwei Antriebe sich durch eine Phasenverschiebung unterscheidet.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführ- geschwindigkeit (R) einstellbar ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Antriebe voneinander getrennte Ketten- oder Riemenantriebe sind.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass vier Werkzeu- ge (2) und zwei Antriebe vorgesehen sind, wobei die Werkzeuge (2) alternierend an dem einen und dem anderen Antrieb angekoppelt sind.
19. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmittel mindestens einen Antrieb aufweisen, der für eine Ankoppelung und Abkoppelung der Werkzeuge (2) ausgerüstet ist, und dass die Steuermittel ausgerüstet sind, um die Werkzeuge (2) einzeln von dem Antrieb abzukoppeln bzw. an den Antrieb anzukoppeln.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein einziger Antrieb vorgesehen ist, durch den die Werkzeuge (2) in angekoppeltem Zustand entlang der ganzen Umlaufbahn (1) mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit (F5) antreibbar sind.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Antriebe vorgesehen sind, wobei die Werkzeuge (2) durch einen ersten Antrieb mit der Bearbeitungsgeschwindigkeit (F') mindestens durch den Bearbeitungsbereich (B) bewegbar sind und durch einen zweiten Antrieb mit einer von der Bearbeitungsgeschwindigkeit (F') verschiedenen Rückfuhrgeschwindigkeit (R) entlang des Rests der Umlaufbahn (1).
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel ein unmittelbar vor dem Bearbeitungsbereich (B) auf Werkzeuge (2) wirkendes Stoppmittel (S) aufweisen, dass der Antrieb derart ausgebildet ist, dass durch das Stoppmittel (S) gestoppte Werkzeuge (2) relativ zum Antrieb schleifen und dass das Stoppmittel (S) für eine Pufferung der
Werkzeuge (2) und ein Entlassen einzelner Werkzeuge (2) in den Bearbeitungsbereich (B) steuerbar ist.
23. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeuge (2) relativ zur Umlaufbahn (1) gesteuert verschwenkbar sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlauf- bahn (1) im Bearbeitungsbereich (B) parallel zur Förderrichtung verläuft und den Bearbeitungsbereich flankierend einen Einlaufbereich und einen Auslaufbereich aufweist, in denen sie auf die zu bearbeitenden Gegenstände (4) oder Materialbahn zu bzw. davon weg verläuft und dass die Werkzeuge (2) im Bearbeitungsbereich, im Einlaufbereich und im Auslaufbereich senkrecht gegen die Gegenstände (4) oder Materialbahn gerichtet sind.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Werkzeuge (2) im Einlauf- und Auslaufbereich an einen Winkel zwischen Umlaufbahn (1) und Förderrichtung angepasst ist.
26, Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche für die Querverschliessung einer quasi endlosen Materialbahn (20) zwischen flachen Gegenständen (4), die hintereinander und voneinander beabstandet in die Materialbahn (20) eingeschlagen sind.
27. Verwendung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass als Gegenwerkzeug für die Werkzeuge (2) der Vorrichtung eine Förderfläche (3) vorge- sehen ist.
28. Verwendung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 25 mit der Vorrichtung koope- rierend angeordnet ist, wobei die Werkzeuge (2') der weiteren Vorrichtung als Gegenwerkzeuge für die Werkzeuge (2) der Vorrichtung ausgebildet sind und synchron mit diesen angetrieben sind.
PCT/CH2007/000130 2006-06-21 2007-03-08 Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn WO2007147269A1 (de)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL07701928T PL2029438T3 (pl) 2006-06-21 2007-03-08 Urządzenie do obróbki transportowanych nieprzerwanie jeden za drugim płaskich przedmiotów lub niby niekończącego się pasma materiału
US12/305,274 US8417369B2 (en) 2006-06-21 2007-03-08 Device for machining continuously successively transported, flat objects or an almost endless web of material
JP2009515684A JP5048766B2 (ja) 2006-06-21 2007-03-08 連続して次々に運ばれる平坦な物体または擬似エンドレス材料ウェブを処理するための装置
CA2656026A CA2656026C (en) 2006-06-21 2007-03-08 A device for processing flat objects which are conveyed one after another in a continuous manner or a quasi endless material web
AU2007262577A AU2007262577B2 (en) 2006-06-21 2007-03-08 Device for machining continuously successively transported, flat objects or an almost endless web of material
DE502007003866T DE502007003866D1 (de) 2006-06-21 2007-03-08 Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn
DK07701928.9T DK2029438T3 (da) 2006-06-21 2007-03-08 Fremgangsmåde til bearbejdning af flade genstande transporteret kontinuerligt efter hindanden eller af en næsten endeløs materialebane
EP07701928A EP2029438B1 (de) 2006-06-21 2007-03-08 Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn
AT07701928T ATE468270T1 (de) 2006-06-21 2007-03-08 Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH10012006 2006-06-21
CH1001/06 2006-06-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007147269A1 true WO2007147269A1 (de) 2007-12-27

Family

ID=37310837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CH2007/000130 WO2007147269A1 (de) 2006-06-21 2007-03-08 Vorrichtung zur bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen gegenständen oder einer quasi endlosen materialbahn

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8417369B2 (de)
EP (2) EP2208680B1 (de)
JP (1) JP5048766B2 (de)
AT (1) ATE468270T1 (de)
AU (1) AU2007262577B2 (de)
CA (1) CA2656026C (de)
DE (1) DE502007003866D1 (de)
DK (2) DK2029438T3 (de)
ES (1) ES2346583T3 (de)
PL (1) PL2029438T3 (de)
RU (1) RU2430863C2 (de)
WO (1) WO2007147269A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2168894A2 (de) 2008-09-25 2010-03-31 Ferag AG Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen
EP2248721A1 (de) 2009-04-28 2010-11-10 Ferag AG Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Objekten
CH704455A1 (de) * 2011-02-09 2012-08-15 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verpackung von Produkten.

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008002246A1 (de) * 2008-06-05 2009-12-10 Robert Bosch Gmbh Schneidvorrichtung für Endlosschlauchsystem
EP2149831B1 (de) * 2008-07-31 2012-02-01 Siemens Aktiengesellschaft Steuerungsverfahren für einen Verbund aus mehreren, hintereinander und/oder nebeneinander angeordneten, mehrachsigen Handlingsgeräten sowie Datenspeichermedium, Steuerungssystem und Verbund
US8713730B2 (en) 2011-05-31 2014-05-06 Lawrence R. Koh and Nina Merrell-Koh Medical transport device
FR3063522B1 (fr) 2017-03-06 2021-05-07 Safran Nacelles Dispositif d'actionnement d'un inverseur de poussee a organe d'antideploiement

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1261179A (en) * 1969-02-26 1972-01-26 Sitma Soc It Macchine Automati Device for welding and cutting films of plastics materials in apparatus for packing goods
DE2651131A1 (de) * 1975-11-12 1977-05-26 Baker Perkins Holdings Ltd Verpackungsmaschine
EP0712782A1 (de) * 1994-11-15 1996-05-22 C.M.C. S.r.l. Vorrichtung zum Einwickeln von Gegenständen in einen Streifen von Verpackungsmaterial
WO2000035757A1 (en) * 1998-12-11 2000-06-22 Vision Verpackungstechnik Gmbh Apparatus for processing continuously fed elongate material
EP1362790A1 (de) * 2002-05-17 2003-11-19 Ishida Co., Ltd. Quersiegelmechanismus einer Maschine zum Formen, Füllen und Siegeln von Verpackungsbeuteln

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH618398A5 (de) 1977-06-06 1980-07-31 Ferag Ag
US4300977A (en) * 1978-10-24 1981-11-17 Karl Heinz Stiegler Machine for welding thermoplastic sheets
EP0276409B1 (de) 1987-01-26 1992-05-27 Ferag AG Taktförderer
CH680285A5 (de) 1987-10-02 1992-07-31 Ferag Ag
US5755923A (en) 1996-11-26 1998-05-26 Owens-Corning Fiberglas Technology, Inc. Heat seal apparatus
IT1295146B1 (it) * 1997-07-31 1999-04-30 Fosber Spa Macchina taglia-cordona con utensili di taglio indipendenti e relativo metodo di cambio ordine
DE59908181D1 (de) 1998-03-27 2004-02-05 Sig Pack Systems Ag Beringen Vorrichtung zum Querschweissen und Trennen eines Verpackungsschlauches aus einer Thermoplastfolie, insbesondere für Schlauchbeutel-Verpackungsmachinen
ES2203049T3 (es) * 1999-02-25 2004-04-01 Fosber S.P.A. Aparato para el corte transversal de material en banda.
US6481188B1 (en) 2000-06-30 2002-11-19 Owens Corning Fiberglas Technology, Inc. Apparatus and method for sealing an article
CA2370416C (en) 2001-02-07 2010-01-26 Denipro Ag Conveyor system
DK1530540T3 (da) * 2002-08-20 2009-04-14 Ferag Ag Indretning til bearbejdning af flade genstande, især til emballering af trykprodukter
WO2005118400A1 (de) * 2004-06-02 2005-12-15 Ferag Ag Verfahren und einrichtung zur verpackung von flachen objekten
EP1751005B1 (de) * 2004-06-02 2008-03-26 Ferag AG Verfahren und vorrichtung zum verpacken von flachen objekten
JP4003792B2 (ja) * 2004-11-17 2007-11-07 オムロン株式会社 サーボモータ制御システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1261179A (en) * 1969-02-26 1972-01-26 Sitma Soc It Macchine Automati Device for welding and cutting films of plastics materials in apparatus for packing goods
DE2651131A1 (de) * 1975-11-12 1977-05-26 Baker Perkins Holdings Ltd Verpackungsmaschine
EP0712782A1 (de) * 1994-11-15 1996-05-22 C.M.C. S.r.l. Vorrichtung zum Einwickeln von Gegenständen in einen Streifen von Verpackungsmaterial
WO2000035757A1 (en) * 1998-12-11 2000-06-22 Vision Verpackungstechnik Gmbh Apparatus for processing continuously fed elongate material
EP1362790A1 (de) * 2002-05-17 2003-11-19 Ishida Co., Ltd. Quersiegelmechanismus einer Maschine zum Formen, Füllen und Siegeln von Verpackungsbeuteln

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2168894A2 (de) 2008-09-25 2010-03-31 Ferag AG Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Gegenständen
US8056705B2 (en) 2008-09-25 2011-11-15 Ferag Ag Device and method for processing objects
EP2248721A1 (de) 2009-04-28 2010-11-10 Ferag AG Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Objekten
CH704455A1 (de) * 2011-02-09 2012-08-15 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zur Verpackung von Produkten.
US9359092B2 (en) 2011-02-09 2016-06-07 Ferag Ag Device and method for packaging products

Also Published As

Publication number Publication date
US20090228140A1 (en) 2009-09-10
DE502007003866D1 (de) 2010-07-01
EP2208680B1 (de) 2013-02-20
ES2346583T3 (es) 2010-10-18
JP2009541147A (ja) 2009-11-26
RU2009101001A (ru) 2010-07-27
EP2208680A1 (de) 2010-07-21
ATE468270T1 (de) 2010-06-15
EP2029438B1 (de) 2010-05-19
CA2656026C (en) 2015-09-01
JP5048766B2 (ja) 2012-10-17
CA2656026A1 (en) 2007-12-27
DK2208680T3 (da) 2013-05-21
AU2007262577A2 (en) 2009-05-21
EP2029438A1 (de) 2009-03-04
DK2029438T3 (da) 2010-09-13
AU2007262577A1 (en) 2007-12-27
PL2029438T3 (pl) 2010-10-29
RU2430863C2 (ru) 2011-10-10
US8417369B2 (en) 2013-04-09
AU2007262577B2 (en) 2013-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1973511B9 (de) Anlage zum automatischen herstellen von verpackungen für medizinische und/oder pharmazeutische und/oder nahrungsergänzende produkte
EP1751005B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verpacken von flachen objekten
EP2208680B1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von kontinuierlich hintereinander geförderten, flachen Gegenständen oder einer quasi endlosen Materialbahn
DE19749593A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren kontinuierlicher längserstreckter Materialbahnen
EP2799349A1 (de) Verfahren zur Gruppierung von Artikeln zu Artikelstangen und Gruppiereinrichtung sowie Verpackungsmaschine mit einer solchen nebst Steuereinrichtung für Produkt-Halteeinrichtungen
DE102005022269A1 (de) Verfahren und Anlage zum Herstellen eines Hygieneartikels, insbesondere einer Windel
WO2012104251A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von einzelnen packungen von der packungsunterseite her
EP0968919B1 (de) Vorrichtung zum Umwickeln von quaderförmigen Gegenständen mit einem Bahnförmigen Umwickelmaterial
DE60212791T2 (de) Verpackungslinie und Verfahren zur Verpackung von getrennten Gegenständen auf kontinuierliche Weise
EP3362369B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von einzelnen packungen
EP0240827A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Luftpolster-Versandtaschen
DE10204313B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abschneiden von Etikettenhülsen von einem flachliegenden Etikettenschlauchband
EP1530540B1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung von flachen gegenständen, insbesondere zum verpacken von druckprodukten
EP3041671B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von kreuzboden-säcken
EP1426293B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen
EP2248721B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Objekten
DE10129429C2 (de) Vorrichtung zur Schneidbearbeitung eines bahnförmigen Werkstücks
EP1426294B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von flachen Gegenständen
EP1471023B1 (de) Abreisseinrichtung für Materialbahnen
EP3190057B1 (de) Folienschlauchverpackungsmaschine
EP0014858A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Aufreissbändchen od.dgl. auf eine Materialbahn
EP1794075B1 (de) Quertrenneinrichtung für papierbahnen
DE69919477T2 (de) Verfahren und Maschine zum Verpacken einer Gruppe von Gegenständen
EP3360806B1 (de) Folienschlauchverpackungsmaschine
EP3210918B1 (de) Dickenvariable druckproduktzuführung

Legal Events

Date Code Title Description
DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07701928

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2656026

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 5184/KOLNP/2008

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009515684

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007701928

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007262577

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12305274

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009101001

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2007262577

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20070308

Kind code of ref document: A