ES2303251T3 - Disposicion y procedimiento para ajustar un carril de guia sobre una cinta transportadora. - Google Patents
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Abstract
Una disposición (11) para ajustar un carril de guía en una cinta transportadora, la disposición comprende un conjunto de carriles de guía (12), un conjunto de elementos de montaje (1a, 1b) que soportan cada uno, al menos, un carril de guía (12) que está suspendido de manera que pueda moverse, y un medio (13) para ajustar de una manera simultánea e individual dicho conjunto de elementos de montaje (1a, 1b), el medio (13) permite ajustar simultáneamente la posición de los carriles de guía (12) que están soportados de manera que puedan moverse por los elementos de montaje (1a, 1b), caracterizada porque dicho medio (13) para ajustar simultáneamente dicho conjunto de elementos de montaje (1a, 1b) comprende un conjunto de motores (10) sincrónicos o de velocidad gradual, los cuales son alimentados a partir de una fuente común de tensión (14), de tal manera que uno de los motores (10) sincrónicos o de velocidad gradual accione uno de los elementos de montaje (1a, 1b).
Description
Disposición y procedimiento para ajustar un
carril de guía sobre una cinta transportadora.
La presente invención se refiere a una
disposición para ajustar un carril de guía en una cinta
transportadora de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1 y
a un procedimiento para ajustar dicho carril de guía en una cinta
transportadora de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 8.
Particularmente, se refiere a una disposición que facilitará
ajustar la posición de un carril de guía que está dispuesto en una
cinta transportadora. Se puede usar la invención para ajustar la
altura de un carril de guía y para ajustar la posición lateral de
un carril de guía con respecto a la cinta transportadora.
Cuando se transportan artículos en general y,
particularmente, cuando se transportan unos artículos que tengan
una forma inestable y que por lo tanto se puedan volcar fácilmente o
deslizarse lateralmente, es necesario entonces asegurarse que el
artículo esté estabilizado por los carriles de guía. Una esfera de
aplicación en la cual la posición de los carriles de guía es
particularmente importante, es cuando se transporten botellas de
plástico vacías a lo largo de una cinta transportadora. Las botellas
de plástico vacías son muy ligeras y, por lo tanto, se verán
afectadas en un alto grado por la resistencia del aire que ocurre
cuando se transportan a velocidades muy altas. Existe un riesgo
enorme, especialmente en los casos donde, por razones del diseño,
la superficie de la base de las botellas está diseñada con un
diámetro menor con respecto a la altura de la botella, de que las
botellas se vuelquen, dando como resultado la interrupción de la
producción. Existe un número de disposiciones conocidos en la
técnica que permiten que las botellas y otros productos estén bien
sujetos por unos carriles de guía a lo largo de la cinta
transportadora.
A fin de asegurarse que se puede usar una cinta
transportadora para transportar un número de productos distintos de
varias dimensiones cuando se estén deslizando sobre distintas
secciones, los raíles de guía están diseñados normalmente de manera
que puedan ajustarse para fijar varias posiciones de anchura y/o de
altura. Una manera común de proporcionar esta capacidad de ajuste
es la de apoyar los carriles de guía sobre una guía, la cual está
asegurada mecánicamente por medio de unos miembros de fijación en un
montaje. Liberando el miembro de fijación, entonces se puede mover
manualmente el carril de guía en la dirección de la guía.
Uno de los problemas que ocurre con el ajuste
manual es que el procedimiento de ajuste es muy dilatado. Una línea
de producción para rellenar botellas de plástico puede ser,
normalmente, hasta de 100 metros de largo, o más, lo cual significa
que habrán de ajustarse manualmente aproximadamente unos 150
montajes de carriles de guía cada vez que se cambie el producto que
va a ser transportado sobre la cinta transportadora. Existe, por lo
tanto, una necesidad de automatizar el procedimiento de ajuste.
Los documentos de patentes US 5.211.280, US
5.291.988, US 6.244.429 y WO 00/17073, describen unos disposiciones
para ajustar un carril de guía en unas cintas transportadoras, en
los cuales se logra ajustar simultáneamente un conjunto de montajes
de carriles de guía debido a que las posiciones de un miembro de
funcionamiento giratorio, para cada montaje de los carriles de
guía, se mueven de común acuerdo debido a que están acoplados entre
sí por medio de un eje torsionalmente rígido. En los documentos de
patentes US 5.211.280 y US 5.291.988, el eje torsionalmente rígido
comprende un eje cardán a fin de permitir una configuración curva de
la cinta transportadora. En el documento de patente WO 00/17073, se
usa un eje flexible cuando se tenga que usar la disposición en una
cinta transportadora curva. Una de las desventajas de este tipo de
disposición es que es muy complicado ajustar los distintos montajes
de carriles de guía sobre cintas transportadoras curvas. Cuando se
usen unos ejes cardán, según han sido propuestos en los documentos
de patentes US 5.211.280 y US 5.291.988, existe el riesgo de que se
produzca demasiado huelgo entre las distintas partes de los ejes, de
tal manera que el procedimiento de ajuste sea diferente para los
distintos montajes de carriles de guía sobre la misma cinta
transportadora. Además, no se transmite un ángulo de rotación sobre
una junta cardán de tal manera que un ángulo de entrada de rotación
se corresponda siempre con el mismo ángulo de salida de rotación.
Naturalmente, un ángulo de entrada de rotación de 360º se
corresponde siempre con un ángulo de salida de rotación de 360º, no
obstante, ocurrirá dentro de las variaciones de revolución a menos
que se usen unas juntas cardán muy especiales y, por lo tanto, muy
caras. Cuando se use un eje flexible, según se ha propuesto en el
documento de patente WO 00/17073, existe el riesgo de que el eje
sea también torsionalmente flexible, dando como resultado que el
procedimiento de ajuste sea diferente para distintos soportes de
carriles de guía sobre una, y en la misma cinta transportadora. En
cambio, cuando se alcance la flexibilidad uniendo un número de
elementos rígidos entre sí, ocurrirá el mismo problema que con los
ejes cardán, con el riesgo de que exista demasiado huelgo entre los
elementos o por el hecho de que la reproducción del ángulo no sea
idéntica sobre la junta que conecta las partes entre sí.
Un ejemplo adicional de un sistema para ajustar
automáticamente la posición de un carril de guía en una cinta
transportadora se proporciona en la solicitud de patente US
6.305.528. El documento describe una disposición de soporte el cual
tiene un carril de guía, que está soportado por una guía, la cual
está dispuesta de manera que pueda desplazarse en un soporte. El
carril de guía se puede mover por medio de un cilindro a presión
entre dos posiciones ajustables. El ajuste se realiza debido a que
un aceite hidráulico limita la longitud de la carrera de un
cilindro. El aire comprimido presiona un pistón, que está dispuesto
dentro del cilindro, contra el aceite comprendido dentro del mismo.
El aire comprimido sirve como un muelle, el cual presiona el pistón
contra el aceite. El cilindro no puede asumir activamente una
posición correspondiente a la posición totalmente contraída, lo
cual significa que la disposición permite que se fijen dos
posiciones a través de ajustar la cantidad de aceite suministrada
al cilindro en sus dos posiciones de volumen, fijadas. Dado que el
aceite se usa como un medio de resistencia para ajustar la posición
del pistón y que el pistón se aplica contra un volumen confinado de
aceite por medio de aire comprimido, entonces debido al escape el
aire pasará al lado del aceite y se mezclará con el mismo. Esto
significa que la mezcla de aceite y aire se volverá compresible,
dando como resultado que sea imposible ajustar de una manera estable
las posiciones de los carriles de guía, fijadas. El diseño requiere
también el uso de un medio de presión no compresible. Esta es una
desventaja cuando se tenga que usar la disposición en la industria
de alimentación, donde la pérdida de aceites hidráulicos no
es
deseable.
deseable.
Existe también un ejemplo de una disposición
para ajustar un carril de guía en una cinta transportadora de
acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1 y especificado en el
documento de patente EP 1331182. En este caso, el medio para
ajustar simultáneamente un conjunto de montajes de carriles de guía
consiste en un cable de control tipo Bowden. La solución propuesta
en el documento de patente EP 1331182 presenta el problema de que
el cable de control se puede enganchar, dando como resultado que el
procedimiento de ajuste sea diferente para distintos soportes de
carriles de guía sobre una y en la misma cinta transportadora.
Además, existen unas restricciones relativamente ajustadas con
respecto al radio máximo de curvatura de un cable de control tipo
Bowden. Cuanto más se curve el cable, más aumentará dramáticamente
el riesgo de que éste se enganche. Esto significa que los cables
deberán estar suspendidos de una manera relativamente libre, dando
como resultado que ocupen mucho espacio. Esto aumenta también el
riesgo de que alguien o algo pueda quedar atrapado entre los
cables, con riesgo de que se rompan los cables.
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Un objeto de la invención es el de proporcionar
una disposición para ajustar un carril de guía en una cinta
transportadora, que resuelva los problemas antes mencionados
mediante unas disposiciones previamente conocidos en la técnica
para ajustar carriles de guía. Un objeto adicional de la invención
es el de proporcionar una disposición para ajustar un carril de
guía en una cinta transportadora, que sea fácil de montar y que
pueda ajustar simultáneamente la posición de un número de carriles
de guía con un alto grado de precisión.
Este objeto se logra mediante una disposición
para ajustar un carril de guía en una cinta transportadora de
acuerdo con la parte caracterizadora de la Reivindicación 1. De
acuerdo con la invención se utiliza dicho medio para ajustar
simultáneamente dicho conjunto de elementos de montaje, el cual
comprende un conjunto de motores sincrónicos o de velocidad gradual
(por pasos), los cuales son alimentados a partir de una fuente
común de tensión. Cada elemento de montaje soporta, al menos, un
carril de guía que está soportado de manera que pueda moverse. La
posición del carril de guía está controlada por el motor sincrónico
o de velocidad gradual. Para un conjunto de motores sincrónicos o
de velocidad gradual alimentados por una tensión común de
alimentación, todos los motores comprendidos en el conjunto son
accionados de manera que puedan girar un número igual de
revoluciones o partes de una revolución, durante un período de
tiempo específico, el número de revoluciones dependerá de la
tensión de alimentación durante un período de tiempo. En una
realización preferente se usa un conjunto de motores sincrónicos.
La rotación de un motor sincrónico está controlada por completo por
la frecuencia a la cual es alimentado el motor. Alimentando un
conjunto de motores sincrónicos a partir de una fuente común de
tensión significa que todos los motores sincrónicos son accionados a
la misma velocidad de rotación sobre un eje de salida de los
motores sincrónicos. Aplicando la tensión de alimentación durante
un período de tiempo específico, común, entonces los motores
sincrónicos son accionados de manera que puedan girar durante un
número igual de revoluciones o partes de una revolución.
El movimiento rotacional de los motores
sincrónicos se convierte en un movimiento lineal de los carriles de
guía que están soportados de manera que puedan moverse, haciendo que
sea posible garantizar que los carriles de guía se mueven a igual
distancia.
De acuerdo con una realización preferente, el
elemento de montaje comprende un medio para convertir el movimiento
rotacional de los motores sincrónicos en un movimiento lineal de, al
menos, uno de los carriles de guía que está soportado de manera que
pueda moverse y dispuesto sobre cada elemento de montaje. Además, el
medio para convertir el movimiento rotacional de los motores
sincrónicos en un movimiento lineal, comprende preferiblemente una
barra roscada externamente que se traba con un cilindro roscado
internamente que está dispuesto sobre un montaje de un carril de
guía, la rotación de dicha barra se convierte en un movimiento
lineal del montaje del carril de
guía.
guía.
Ventajosamente, la barra roscada puede tener dos
roscas opuestas sobre cada parte de la barra que se traba con cada
cilindro roscado internamente dispuesto sobre cada montaje de un
carril de guía, de tal manera que la rotación de dicha barra se
convierta en un movimiento lineal en direcciones opuestas con
respecto a cada uno de los dos montajes de los carriles de
guía.
La fuente común de tensión está diseñada
preferiblemente, para suministrar una tensión de alimentación con
una primera fase para accionar los motores sincrónicos en una
primera dirección de rotación y para suministrar una tensión de
alimentación con una segunda fase a fin de accionar los motores
sincrónicos en una segunda dirección de
rotación.
rotación.
De acuerdo con una realización preferente, los
elementos de montaje comprenden una disposición de tope que está
diseñado para evitar mecánicamente el movimiento de un carril de
guía móvil dispuesto en el elemento de montaje, dicho medio para
ajustar de una manera simultánea e individual dicho conjunto de
elementos de montaje, está diseñado para calibrar simultáneamente
el ajuste de todos los carriles de guía que están dispuestos de
manera que puedan moverse, moviendo todos los carriles de guía hasta
que entren en contacto con dichas disposiciones de
tope.
tope.
Alternativamente, de acuerdo con una realización
preferente, los elementos de montaje comprenden dos carriles de
guía que están suspendidos de manera que puedan moverse y dicho
medio para ajustar de una manera simultánea e individual dicho
conjunto de elementos de montaje, está diseñado para calibrar
simultáneamente el ajuste de los carriles de guía que están
soportados por los elementos de montaje, al mover entre sí, para
cada elemento de montaje, los dos carriles de guía que están
soportados de manera que puedan moverse, hasta que entren en
contacto entre sí, evitando cualquier movimiento posterior.
Ambas realizaciones se basan en el hecho de que
un motor sincrónico aumenta el par motor proporcionado, hasta que
el motor ya no pueda girar. Cuando el motor ya no sea capaz de
girar, entonces el motor se para sin sufrir ningún tipo de daño.
Por lo tanto, el hecho de que todos los motores se paren cuando los
carriles de guía sean accionados contra un tope común de
referencia, significa que el ajuste de los carriles de guía se ha
calibrado a través de todo el conjunto de elementos de montaje.
Cuando se accionen los motores en la dirección opuesta, entonces
los carriles de guía retendrán su calibración y el movimiento
variará solamente en función del tiempo de funcionamiento de los
motores. El tiempo de funcionamiento es el mismo para todos los
motores, de tal manera que las posiciones de todos los carriles de
guía se mantendrán exactamente iguales.
El hecho de que un motor sincrónico se pare
cuando esté sobrecargado, se puede usar también para proporcionar
una disposición apropiada para ajustar la posición de un conjunto de
carriles de guía, en el cual se reduzca el riesgo de dañar a las
personas o a los objetos debido a los atascos. Seleccionando un
motor sincrónico y una transmisión entre un motor sincrónico y un
carril de guía que garantice que un motor sincrónico se pare cuando
se presente una fuerza de atasco baja, apropiada, se obtendrá
entonces una disposición segura y funcional.
La invención se refiere también a un
procedimiento para ajustar un carril de guía que tiene las ventajas
antes mencionadas.
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La invención se describirá más detalladamente a
continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
La Figura 1 muestra un elemento de montaje para
una disposición para ajustar un carril de guía de acuerdo con la
invención;
La Figura 2 muestra una disposición para ajustar
un carril de guía de acuerdo con la invención, y
La Figura 3 muestra una representación
esquemática de un procedimiento para ajustar un carril de guía de
acuerdo con la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La Figura 1 muestra un elemento de montaje 1, el
cual está diseñado para soportar dos carriles de guía que están
suspendidos de manera que puedan moverse. El elemento de montaje 1
comprende un alojamiento 2, en el cual están dispuestos unos
carriles deslizantes 3, 4 a fin de soportar un primero y un segundo
montaje 5a, 5b de los carriles de guía. Una barra roscada 6 está
soportada también, de manera que pueda girar, en el elemento de
montaje. La barra 6 tiene una rosca externa con un paso de rosca 6'
conformado en una mitad 6a de la barra y un paso de rosca opuesto
6'' conformado en su otra mitad 6b. Los montajes 5a, 5b de los
carriles de guía, los dos tienen un cilindro roscado internamente
7a, 7b, estando los cilindros diseñados de tal manera que puedan
trabarse con la barra roscada 6. Además, los montajes de los
carriles de guía tienen unos recesos 8 que están diseñados, a
través de la interacción con los carriles de guía 3,4, para soportar
los montajes 5a, 5b de los carriles de guía. Los montajes 5a, 5b de
los carriles de guía tienen también un soporte al cual está
subsiguientemente fijado el carril de guía (no mostrado).
Una rueda de engranaje 9 está fijada en la barra
6. La rueda de engranaje es accionada por un motor sincrónico 10.
La rueda de engranaje 9 puede ser accionada directamente por un
borde dentado del engranaje que está ajustado al eje de salida del
motor sincrónico, o alternativamente, por un engranaje intermedio.
Conformando la rosca sobre la barra 6 con un paso suficientemente
pequeño, por ejemplo una rosca M10, se pueden diseñar los montajes
de los carriles de guía de manera que sean autoblocantes, para que
no se pueda mover el carril de guía al estar los montajes de los
carriles de guía presionados entre sí. Los carriles de guía se
podrán mover entonces solamente por la rotación del motor. El
elemento de montaje puede estar equipado además con una disposición
de tope 20a, 20b, el cual limita el movimiento del montaje del
carril de guía.
La Figura 2 muestra una disposición 11 para
ajustar un carril de guía de acuerdo con la invención. La
disposición comprende un conjunto de carriles de guía 12, un
conjunto de elementos de montaje 1a, 1b, cada uno de los cuales
soporta, al menos, uno de los carriles de guía que está suspendido
de manera que pueda moverse. El conjunto de carriles de guía 12
puede ser discontinuo según se muestra en la Figura, o puede
comprender un solo carril de guía largo, cuya posición se va a
ajustar por medio de un gran número de elementos de montaje 1a, 1b.
El elemento de montaje puede soportar exactamente un solo carril de
guía suspendido de manera que pueda moverse, o dos carriles de
guía, los cuales pueden estar ventajosamente dispuestos con un
elemento de montaje según se ha mostrado en la Figura 1. La
disposición 11 comprende además un medio 13 para ajustar de una
manera simultánea e individual dicho conjunto de elementos de
montaje. El medio 13 para ajustar de una manera simultánea e
individual dicho conjunto de elementos de montaje comprende un motor
sincrónico 10 proporcionado para cada elemento de montaje
comprendido en dicho conjunto de elementos de montaje 1. Los motores
sincrónicos 10 son accionados por una fuente común de tensión 14.
La fuente de tensión 14 puede estar diseñada, a través de dos
transformadores 15, 16, para suministrar una tensión de corriente
alterna que tiene una primera fase y una segunda fase, estando el
motor sincrónico accionado en cualquier dirección dependiendo de la
fase que se vaya a aplicar a los motores sincrónicos 10. Un
circuito de control 17 está conectado además al medio apropiado
para ajustar de una manera simultánea e individual. El circuito de
control puede ser de tipo sencillo y puede comprender exactamente
unos botones de control para la dirección hacia delante y de
retorno, o bien, puede ser más avanzado con una función de memoria
en la cual se puedan almacenar las posiciones prefijadas. El medio
para ajustar de una manera simultánea e individual comprende además
unos cables de alimentación 18 para suministrar la tensión a los
motores sincrónicos 10.
Los motores sincrónicos consisten en unos
motores sincrónicos convencionales los cuales son muy conocidos
para una persona experta en la técnica, por cuyo motivo no se
describirá más detalladamente, su función ni su construcción.
El ajuste simultáneo e individual de un conjunto
de elementos de montaje significa que los elementos de montaje se
ajustarán individualmente, es decir sin que exista un acoplamiento
mecánico entre los mismos y que el ajuste se realizará
simultáneamente para todos los elementos de montaje comprendidos en
el conjunto.
La Figura 3 muestra una representación
esquemática de un procedimiento para ajustar un carril de guía en
una cinta transportadora del tipo antes mencionado.
En una primera etapa S100 del procedimiento, se
aplica una tensión de alimentación a todos los motores sincrónicos
comprendidos en dicho conjunto de motores sincrónicos, los carriles
de guía móviles se moverán simultáneamente a una velocidad
común.
Se puede controlar de una manera manual o
automática la magnitud del movimiento. Por ejemplo, se puede
monitorizar la magnitud del movimiento midiendo el tiempo durante
el cual el motor sincrónico acciona dicho movimiento. Otra
alternativa puede ser la de medir el número de revoluciones durante
las cuales el motor sincrónico gira. Además, en unas realizaciones
alternativas se pueden usar unos sensores de posición, aunque se
puede usar ventajosamente la disposición sin sensores de posición,
debido a que se puede calibrar fácilmente la disposición y se puede
calcular con mucha precisión la magnitud del movimiento a partir de
los datos de entrada de cuánto tiempo ha estado funcionando el
motor sincrónico.
De acuerdo con una realización preferente de la
invención, se puede calibrar la posición de los carriles de guía
realizando las siguientes etapas adicionales:
- En una etapa S101 del procedimiento, se aplica una misma tensión de alimentación a todos los motores sincrónicos comprendidos en dicho conjunto de motores sincrónicos, efectuando simultáneamente el movimiento de los carriles de guía móviles hacia una posición de tope situada en cada elemento de montaje.
En una etapa posterior S102 continúa
suministrándose una tensión de alimentación a dichos motores
sincrónicos, estando los carriles de guía frenados en la posición
de tope donde se mantienen durante un período de tiempo,
garantizando dicho medio para ajustar simultáneamente dicho conjunto
de elementos de montaje que la posición de todos los carriles de
guía móviles ha sido calibrada.
La invención no está limitada a las
realizaciones especificadas anteriormente. En particular, se pueden
usar aquellos elementos de montaje que estén provistos de
exactamente un solo carril de guía suspendido de manera que pueda
moverse.
El medio para convertir el movimiento rotacional
del motor sincrónico en un movimiento lineal de, al menos, uno de
los carriles de guía que está soportado de manera que pueda moverse
y dispuesto sobre cada elemento de montaje puede ser de un tipo
distinto al de la combinación de rueda de engranaje y barra roscada,
según se ha descrito con respecto a la Figura 1.
El término conjunto de motores se toma de manera
que se refiera a un grupo de motores que comprende, al menos, dos
motores. Dentro del grupo, es decir en el conjunto, los motores
deberán tener un diseño idéntico de manera que la velocidad de
rotación en el eje de salida sea idéntica para todos los motores
cuando sean alimentados por una tensión de alimentación común. A lo
largo de una cinta transportadora, se pueden usar unos conjuntos de
motores múltiples, distintos para distintas partes de la cinta
transportadora. Por ejemplo, se puede usar un primer conjunto sobre
una parte curva, un segundo conjunto sobre una parte recta de la
cinta transportadora la cual se desliza dentro de la parte curva y
se puede usar un tercer conjunto para una parte recta de la cinta
transportadora la cual conduce fuera de la parte curva. Esta
solución permite ajustar separadamente los montajes de los carriles
de guía para la parte curva y para las partes rectas entrantes y
salientes de la cinta transportadora. Esto puede ser necesario
cuando estén siendo transportados unos artículos que tienen una
sección transversal distinta a una circular, debido a que la anchura
del artículo transportado dependerá del momento en que el artículo
haya sido colocado sobre la cinta transportadora. La anchura
necesaria de la cinta transportadora será entonces distinta en la
curva, y antes y después de la curva. Si el artículo no gira en la
curva de tal manera que dicho artículo ocupa la misma posición con
respecto a la cinta transportadora, entonces la anchura necesaria
no será la misma antes ni después de la curva.
Claims (11)
1. Una disposición (11) para ajustar un carril
de guía en una cinta transportadora, la disposición comprende un
conjunto de carriles de guía (12), un conjunto de elementos de
montaje (1a, 1b) que soportan cada uno, al menos, un carril de guía
(12) que está suspendido de manera que pueda moverse, y un medio
(13) para ajustar de una manera simultánea e individual dicho
conjunto de elementos de montaje (1a, 1b), el medio (13) permite
ajustar simultáneamente la posición de los carriles de guía (12) que
están soportados de manera que puedan moverse por los elementos de
montaje (1a, 1b), caracterizada porque dicho medio (13) para
ajustar simultáneamente dicho conjunto de elementos de montaje (1a,
1b) comprende un conjunto de motores (10) sincrónicos o de velocidad
gradual, los cuales son alimentados a partir de una fuente común de
tensión (14), de tal manera que uno de los motores (10) sincrónicos
o de velocidad gradual accione uno de los elementos de montaje (1a,
1b).
2. La disposición según se reivindica en la
Reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de montaje
(1a, 1b) comprende un medio (6-9) para convertir el
movimiento rotacional del motor (10) sincrónico o de velocidad
gradual en un movimiento lineal de, al menos, uno de los carriles de
guía (12) que están soportados de manera que puedan moverse y
dispuestos sobre cada uno de los elementos de montaje (1a, 1b).
3. La disposición según se reivindica en la
Reivindicación 2, caracterizada porque el medio
(6-9) para convertir el movimiento rotacional del
motor sincrónico o de velocidad gradual en un movimiento lineal,
comprende una barra (6) roscada externamente que se traba con un
cilindro (7a, 7b) roscado internamente que está dispuesto sobre un
montaje (5a, 5b) de un carril de guía, la rotación de dicha barra
(6) se convierte en un movimiento lineal del montaje (5a, 5b) del
carril de guía.
4. La disposición según se reivindica en la
Reivindicación 3, caracterizada porque dicha barra (6) tiene
una primera mitad (6a) provista de un paso de rosca (6') que gira en
una dirección y una segunda mitad (6b) que tiene un paso de rosca
(6'') opuesto y porque cada mitad se traba con cada uno de los
cilindros (8) roscados internamente que están dispuestos sobre cada
uno de los montajes (5a, 5b) de los carriles de guía, la rotación
de dicha barra (6) se convierte en un movimiento lineal de los dos
montajes (5a, 5b) de los carriles de guía en direcciones opuestas
entre sí.
5. La disposición según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque dicha fuente común de tensión (14) está diseñada para
suministrar una tensión de alimentación con una primera fase para
accionar los motores sincrónicos en una primera dirección de
rotación y para suministrar una tensión de alimentación con una
segunda fase a fin de accionar los motores sincrónicos en una
segunda dirección de rotación.
6. La disposición según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque cada elemento de montaje (1a, 1b) en dicho conjunto de
elementos de montaje, comprende una disposición de tope (20a, 20b)
que está diseñado para evitar mecánicamente el movimiento de un
carril de guía móvil (12), que está dispuesto en el elemento de
montaje (1a, 1b), estando dicho medio (13) para ajustar de manera
simultánea e individual dicho conjunto de elementos de montaje (1a,
1b), diseñado para calibrar simultáneamente el ajuste de unos
carriles de guía móviles (12), moviendo todos los carriles de guía
hasta que entren en contacto con dichas disposiciones de tope (20a,
20b).
7. La disposición según se reivindica en
cualquiera de las Reivindicaciones 1 hasta 6, caracterizada
porque cada elemento de montaje (1a, 1b) comprendido en dicho
conjunto de elementos de montaje tiene dos carriles de guía (12)
que están suspendidos de manera que puedan moverse y porque dicho
medio (13) para ajustar de manera simultánea e individual dicho
conjunto de elementos de montaje está diseñado para calibrar
simultáneamente el ajuste de los carriles de guía (12) que están
soportados por los elementos de montaje (1a, 1b), al mover entre
sí, para cada elemento de montaje (1a, 1b), los dos carriles de guía
(12) que están soportados de manera que puedan moverse, hasta que
entren en contacto entre sí, evitando cualquier movimiento
adicional.
8. Un procedimiento para ajustar un carril de
guía en una disposición (11) para ajustar un carril de guía en una
cinta transportadora, la disposición (11) comprende un conjunto de
carriles de guía (12), un conjunto de elementos de montaje (1a,
1b), cada uno de los cuales soporta, al menos, un carril de guía
(12) que está suspendido de manera que pueda moverse, y un medio
(13) para ajustar de manera simultánea e individual dicho conjunto
de elementos de montaje (1a, 1b), el medio (13) permite ajustar
simultáneamente la posición de los carriles de guía (12) que están
soportados de manera que puedan moverse por los elementos de montaje
(1a, 1b), en los cuales, dicho medio (13) para ajustar
simultáneamente dicho conjunto de elementos de montaje (1a, 1b)
comprende un conjunto de motores (10) sincrónicos o de velocidad
gradual, los cuales son alimentados a partir de una fuente común de
tensión (14), caracterizado porque el procedimiento comprende
la etapa siguiente:
- -
- aplicar (S100) una tensión de alimentación a todos los motores (10) sincrónicos o de velocidad gradual comprendidos en dicho conjunto de motores sincrónicos o de velocidad gradual, los carriles de guía móviles (12) se mueven simultáneamente a una velocidad común.
9. El procedimiento para ajustar un carril de
guía según se reivindica en la Reivindicación 8,
caracterizado porque la calibración simultánea del ajuste de
todos los carriles de guía (12) que están dispuestos de manera que
puedan moverse y soportados por dichos elementos de montaje (1a,
1b), se realiza a través de las etapas siguientes:
- -
- aplicar (S100) una tensión de alimentación a todos los motores sincrónicos o de velocidad gradual comprendidos en dicho conjunto de motores sincrónicos o de velocidad gradual, ocasionando el movimiento simultáneo de los carriles de guía móviles hacia una posición de tope situada en cada elemento de montaje,
- -
- aplicar (S101) de manera continua una tensión de alimentación a dichos motores sincrónicos o de velocidad gradual, estando los carriles de guía frenados en una posición de tope y mantenidos durante un período de tiempo, garantizando dicho medio (13) para ajustar simultáneamente dicho conjunto de elementos de montaje (1a, 1b) que la posición de todos los carriles de guía móviles (12) ha sido calibrada.
10. El procedimiento según se reivindica en la
Reivindicación 9, caracterizado porque cada elemento de
montaje (1a, 1b) comprendido en dicho conjunto de elementos de
montaje, comprende una disposición de tope (20a, 20b) que está
diseñado para evitar mecánicamente el movimiento de un carril de
guía móvil (12) dispuesto en el elemento de montaje (1a, 1b), dicho
medio (13) para ajustar de una manera simultánea e individual dicho
conjunto de elementos de montaje (1a, 1b) calibra simultáneamente
el ajuste de todos los carriles de guía (12) que están dispuestos
de manera que puedan moverse, moviendo todos los carriles de guía
hasta que entren en contacto con dichas disposiciones de tope (20a,
20b).
11. El procedimiento según se reivindica en la
Reivindicación 9, caracterizado porque cada elemento de
montaje comprendido en dicho conjunto de elementos de montaje (1a,
1b) tiene dos carriles de guía (12) que están suspendidos de manera
que puedan moverse y porque dicho medio (13) para ajustar de una
manera simultánea e individual dicho conjunto de elementos de
montaje (1a, 1b), calibra simultáneamente el ajuste de los carriles
de guía (12) que están soportados por los elementos de montaje, al
mover entre sí, para cada elemento de montaje (1a, 1b), los dos
carriles de guía (12) que están soportados de manera que puedan
moverse hasta que entren en contacto entre sí, evitando cualquier
movimiento posterior.
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