ES2964463T3 - Dispositivo para la fabricación de una bolsa colocada en una envoltura - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para producir una bolsa (42) contenida en una carcasa (150) y que contiene un material escalable, con un dispositivo de fabricación de bolsas (2) que está configurado para producir una bolsa (42) que contiene material escalable, y con una estación de sellado (100) con un elemento de mordaza de sellado (104, 106) y un elemento de contra-mordaza (110, 112) que actúan sobre la envoltura (150) desde lados opuestos para sellar la bolsa (42) para sellarlo. El dispositivo se ha desarrollado adicionalmente para la producción fiable y segura de la unidad de embalaje que consiste en una bolsa y un envoltorio, porque el elemento de mordaza de sellado (104, 106) está unido a un brazo giratorio de la mordaza de sellado (124), que está acoplado mediante un dispositivo de sellado. biela de mordaza (120), y que el elemento de contramordaza (110, 112) está unido a un brazo giratorio de contramordaza (128), al que se acopla una biela de contramordaza (118), y que la mordaza de sellado La biela (120) y la biela de contramordaza (118) están conectadas cada una de ellas de forma excéntrica con un árbol de accionamiento (116) común de un servomotor (115). En el método según la invención, la fuerza de contacto entre el elemento de mordaza de sellado (104, 106) y el elemento de contramordaza (110, 112) se controla mediante el par del servomotor (115) que acciona el elemento de mordaza de sellado (104). , 106) y/o el elemento de contramordaza (110, 112). . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para la fabricación de una bolsa colocada en una envoltura
La presente invención se refiere a un dispositivo para la fabricación de una unidad de envasado, que comprende una bolsa que contiene un material que puede hervir, que está prevista en una envoltura habitualmente hermética a aromas.
Un dispositivo con las características del preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento WO 2012/117 308 A1.
Un dispositivo genérico con las características genéricas se conoce por el documento EP 2 231 479 B1. En este dispositivo previamente conocido, la bolsa se coloca primero en una estación de envoltura entre lados opuestos de un material de envoltura que se alimenta como banda plana, colocándose la bolsa sobre la banda y plegándose esta alrededor de la bolsa y cortándose el material de envoltura alimentado, de modo que una pieza de material de envoltura de longitud prefabricada aloja la bolsa en sí. Mediante el plegado del material de envoltura, ya se forma un borde de la envoltura de la bolsa. Sin embargo, existe la necesidad de formar una costura de sellado configurada en forma de U, de modo que la envoltura se cierre en toda su extensión alrededor de la bolsa y pueda resultar un envasado hermético a aromas del material que puede hervir dentro de la bolsa.
En el caso de este material que puede hervir se trataba por regla general de té u otro material que puede infusionar constituido de polvos u hojas secados, cuya calidad y sabor pueden verse afectados por las influencias ambientales, de modo que puede ser necesario el envasado hermético a aromas mencionado anteriormente. Esto se aplica también para la presente invención.
En el estado de la técnica mencionado anteriormente, la formación de la costura de sellado en forma de U se realiza por un equipo de sellado que presenta en la superficie periférica exterior de un carrusel una pluralidad de unidades de sellado, que en cada caso presentan mordazas de sellado que pueden girar una contra otra, que reciben la envoltura junto con la bolsa y se cierran en el contexto de un movimiento giratorio gradual del carrusel para sellar los bordes en forma de U de la envoltura mediante soldadura durante el movimiento giratorio del carrusel y entregar la envoltura así cerrada a otra estación.
Esta configuración se basa en la consideración de que, en relación con otras estaciones del dispositivo conocido anteriormente, la introducción por sellado de la bolsa en la envoltura mediante la formación de costuras de soldadura requiere un tiempo de permanencia en la estación de sellado mayor que en las estaciones anteriores. De esta manera, las etapas de trabajo individuales en la estación de sellado se pueden dividir en términos de tiempo girando el carrusel sin interrumpir o perturbar la capacidad de ciclos de todo el dispositivo.
Para el sellado efectivo de la envoltura, en particular a modo de soldadura, es necesario llevar la envoltura con sus bordes entre las mordazas de sellado, colocar las mordazas de sellado contra la envoltura, introducir una cantidad suficiente de calor en la envoltura para fundir esta en cualquier caso de modo que las bandas de la envoltura que se encuentran una contra la otra se fundan y se suelden entre sí. Debido al calor introducido y al tiempo de enfriamiento necesario, este sellado aún no es dimensionalmente estable de inmediato, de modo que la unidad de envasado que consiste en la bolsa y la envoltura habitualmente puede procesarse adicionalmente solo cuando se haya cumplido un cierto tiempo de enfriamiento.
Dado que el dispositivo para la fabricación de la unidad de envasado es un equipo para la fabricación en masa de materiales de consumo, depende esto de una capacidad de ciclos rápida y una fabricación económica de la unidad de envasado.
Un dispositivo del tipo mencionado al principio contiene una pluralidad de estaciones con una pluralidad de elementos de máquina y componentes de máquina que interactúan con la bolsa a fabricar o con componentes de la misma. En lo que respecta al proceso por ciclos, se requiere un control preciso de los elementos y componentes individuales de la máquina. Para evitar daños en caso de un control incorrecto y/o un accionamiento defectuoso, los respectivos elementos y componentes de la máquina son accionados normalmente por un único accionamiento y son guiados de manera forzada mediante elementos de engranaje esencialmente sin deslizamiento, como cadenas, ruedas dentadas, correas dentadas o guías de corredera. Así, los elementos y componentes de la máquina individuales se mueven en un movimiento relativo unos con respecto a otros siguiendo trayectorias fijas y no pueden chocar entre sí, aunque falle el control o el motor.
No obstante, esta configuración es compleja en cuanto a la especificación de los procesos cinemáticos, aunque solo haya que instalar un único accionamiento. En particular en el caso de elementos que interactúan deberían mantenerse tolerancias estrictas. Todos los movimientos siguen una trayectoria circunferencialmente cerrada debido a la rotación permanente del accionamiento. En el caso de componentes de la máquina que interactúan entre sí y que sujetan o prensan la bolsa o una parte de la misma entre ellos, por regla general se usan resortes, ya que debido a cierto juego dentro del engranaje no puede garantizarse de manera segura un control exacto de la aproximación de los componentes individuales a la bolsa o sus componentes, sin una cierta compensación de las tolerancias.
La presente invención pretende mejorar el dispositivo previamente conocido a este respecto y, en particular, indicar una estación de sellado que permita una introducción por sellado fiable y segura de la bolsa en la envoltura.
Para ello, la presente invención propone un dispositivo con las características de la reivindicación 1.
El dispositivo de acuerdo con la invención comprende de manera en sí conocida un equipo de fabricación de bolsas. Este no debe diferenciarse del equipo de fabricación de bolsas descrito en el documento EP 2 231 479 B1. Sin embargo, alternativamente también se puede diseñar este de acuerdo con los documentos EP 2626 318 A1, EP 1 479 612 A1, EP 2 572 996 A1 o EP 1153833 A1. A este respecto, el equipo de fabricación de bolsas puede estar configurado de modo que se conecta junto con la bolsa también un hilo con esta, cuyo otro extremo está provisto de una etiqueta, tal como se conoce esto, por ejemplo, por el documento EP 2231 479 B1.
El dispositivo de acuerdo con la invención tiene además una estación de sellado para incluir la bolsa dado el caso junto con el hilo y la etiqueta en una envoltura. Esta estación de sellado está configurada normalmente de tal manera que la bolsa está alojada de manera hermética a aromas en la envoltura. La envoltura se conoce como tal, por ejemplo, por el documento<d>E 29609717 U1. También en la configuración allí descrita, la envoltura se forma plegando la bolsa, dado el caso junto con el hilo y la etiqueta, donde esta unidad constituida por la envoltura y la bolsa se sella para la formación de una costura en forma de U. Para ello, la estación de sellado puede unir las capas opuestas de la envoltura por medio de soldadura. Sin embargo, también son concebibles otros tipos de unión, tal como moleteado o adhesión. Estos tipos de conexión también se pueden aplicar en combinación.
La estación de sellado presenta un elemento de mordaza de sellado y un elemento de contramordaza, que durante el sellado sujetan o prensan la envoltura total o parcialmente entre ellos. Cada uno de estos elementos de mordaza puede presentar una superficie de sellado que se corresponde con el contorno del sellado a generar o puede formar la misma solo parcialmente. En otras palabras, los elementos de mordaza que se van a colocar en el lado opuesto de la envoltura contra la misma pueden formar la superficie de sellado respectivamente por completo o solo en parte. En el caso indicado en último lugar, habitualmente están previstos varios elementos de mordaza a ambos lados de la envoltura que, mediante su interacción, forman una superficie de sellado que se corresponde con el contorno del sellado en la envoltura.
A este respecto, habitualmente se forma una superficie de sellado continua en forma de U en cada lado del material a sellar de la envoltura mediante el elemento o elementos de mordaza de sellado o los elementos de contramordaza. Cada superficie de sellado en forma de U se coloca desde un lado contra el material de envoltura, para colocar los lados opuestos de la banda de lámina, separados por un pliegue, uno contra el otro y prensarlos entre los dos elementos de mordaza.
El elemento de mordaza de sellado tiene asignado un brazo giratorio de mordaza de sellado. Éste está fijado en el elemento de mordaza de sellado. Una biela de mordaza de sellado actúa sobre el brazo giratorio de la mordaza de sellado. Esta biela está montada de la manera habitual excéntricamente alrededor de un árbol de accionamiento de un motor. La biela de mordaza de sellado y el brazo giratorio de la mordaza de sellado forman un mecanismo de palanca articulada que mueve el elemento de mordaza de sellado con su superficie de sellado a un plano de sellado y, después de sellar la envoltura, mueve el elemento de mordaza a una posición abierta, que permite la retirada de la bolsa introducida por sellado en la envoltura de la estación de sellado o la introducción de una bolsa no sellada con la envoltura. A este respecto, el sellado tiene lugar en el plano de sellado. Las superficies de sellado opuestas que interactúan entre sí del elemento de mordaza de sellado y del elemento de contramordaza se encuentran durante el sellado en el plano de sellado. En este caso no se tiene en cuenta el reducido espesor del material de envoltura, que es prensado y sellado por los elementos de mordaza.
Por el contrario, se accionan los respectivos mecanismos de palanca articulada, formados por el brazo giratorio de la mordaza de sellado y la biela de mordaza de sellado mediante un accionamiento común, que es un servomotor.
A diferencia del estado de la técnica, este motor se mueve cíclicamente en un movimiento de vaivén. Durante el funcionamiento de la estación de sellado, se efectúa un giro del servomotor de no más de 220 grados para mover los elementos de mordaza en un movimiento de vaivén entre las dos posiciones descritas anteriormente, es decir, la posición de sellado y la posición abierta.
El dispositivo de acuerdo con la invención no necesita elementos de resorte que estén previstos entre el accionamiento del elemento de mordaza de sellado o del elemento de contramordaza y las superficies de sellado respectivamente formadas por estos. Así, la transmisión del par entre el servomotor y los elementos de mordaza colocados unos contra otros se efectúa sin deslizamiento, incluso después de una aproximación de los elementos de mordaza. El movimiento del servomotor se convierte directamente en un movimiento de los elementos de mordaza, incluso cuando los elementos de mordaza entran por primera vez en contacto entre sí y/o entran en contacto con la bolsa o la envoltura de la misma. En el estado de la técnica, en el que los elementos de mordaza están provistos respectivamente de un resorte o al menos en un lado para compensar un movimiento no suficientemente coordinado cuando los elementos de mordaza se aproximan unos a otros, de modo que el motor puede realizar un movimiento de aproximación no frenado incluso después de que los elementos de mordaza están en contacto entre sí o con el material de lámina entre ellos, siendo absorbido este movimiento por tensado del elemento de resorte, en la presente invención cada movimiento del servomotor conduce habitualmente directamente a un movimiento de los elementos de mordaza.
A diferencia del estado de la técnica, en el que el motor gira continuamente, con la presente invención también puede ajustarse una velocidad angular del servomotor adaptada a las respectivas fases de la aproximación. Así, el servomotor puede funcionar a una velocidad relativamente alta para aproximar los elementos de mordaza unos a otros, mientras que el servomotor funciona a una velocidad más baja cuando los elementos de mordaza se aproximan a la posición abierta, y en particular a la posición cerrada y, por lo tanto, al plano de sellado.
En la solución de acuerdo con la invención, los elementos de mordaza asignados entre sí son accionados respectivamente por un único servomotor. Si se necesitan respectivamente varios elementos de mordaza de sellado o elementos de contramordaza en un lado del plano de sellado para formar la superficie de sellado, cada pareja de elemento de mordaza de sellado y elemento de contramordaza tiene asignada respectivamente un servomotor, que también controla la fuerza de apriete entre las respectivas partes de superficie de las superficies de sellado, que es proporcionada por los respectivos elementos de mordaza. Esta aproximación se realiza a este respecto preferentemente mediante un mecanismo de palanca articulada para el elemento de mordaza de sellado y el elemento de contramordaza.
Según una variante preferente de la presente invención, el par del servomotor se transmite directamente a la envoltura como fuerza de apriete entre el elemento de mordaza de sellado y el elemento de contramordaza. La fuerza de apriete correspondiente puede ajustarse mediante el control del motor. En esta configuración preferente, el par del servomotor se lee como medida de la fuerza de apriete. La fuerza de apriete se ajusta mediante el par. El servomotor puede tener una limitación de par. Esta limitación de par corresponde a la fuerza de apriete máxima. Debido a la ausencia de elementos de resorte, el par del servomotor al aproximarse las mordazas de sellado es una medida de la fuera de apriete transmitida entre ellas, siendo también el movimiento de giro, es decir, la velocidad angular del árbol de accionamiento del servomotor una medida exacta de la velocidad de la aproximación de los elementos de mordaza al plano de sellado. En ausencia de elementos de resorte, la configuración constructiva de la presente invención permite un control exacto preciso de fuerza/recorrido de los elementos de mordaza basado en el par y la velocidad angular actual del servomotor. Como ya se ha mencionado anteriormente, esta velocidad angular se reducirá preferentemente a medida que las mordazas de sellado se aproximen al plano de sellado.
El dispositivo de acuerdo con la invención está configurado preferentemente de modo que el control alinea la biela de mordaza de sellado en su posición extendida al sellar, encontrándose la biela de contramordaza 20 a 40 grados, preferentemente 25 a 35 grados, delante de su posición extendida. En otras palabras, durante el sellado, el elemento de mordaza de sellado no solo se aproxima al plano de sellado, sino que también alcanza allí la máxima aproximación posible al plano de sellado especificada por la palanca articulada, mientras que la biela del elemento de contramordaza se encuentra aún delante de su posición extendida y realiza, por consiguiente, con la misma velocidad angular una aproximación mucho más rápida al plano de sellado que el elemento de mordaza de sellado. De esta manera puede controlarse la cinemática de las mordazas de sellado al aproximarse al plano de sellado únicamente basándose en las relaciones angulares y de apalancamiento de las respectivas palancas articuladas. En última instancia, mediante el control del motor únicamente debe controlarse el movimiento del elemento de contramordaza, ya que debido a la relación angular entre la palanca basculante y la mordaza de sellado, ésta ya se encuentra de por sí en su posición extendida y no experimenta ningún cambio significativo en su posición cuando el árbol del servomotor cambia en el rango de ángulos pequeños. La velocidad angular del servomotor al aproximarse los dos elementos de mordaza al plano de sellado corresponde por lo tanto únicamente al movimiento del elemento de contramordaza en dirección al plano de sellado. Esto permite reducir el esfuerzo necesario para controlar con precisión los elementos de mordaza al aproximarse al plano de sellado y/o la potencia del motor para generar la fuerza de apriete.
Además, debido a la posición extendida del elemento de mordaza de sellado, este no ejerce ningún momento sobre el árbol de accionamiento del servomotor. El motivo es que, en la posición extendida, el elemento de mordaza de sellado se apoya únicamente radialmente debido a la posición extendida de la biela de mordaza de sellado. La fuerza de apoyo se dirige al centro o punto de giro del árbol de accionamiento.
Según una variante preferente de la presente invención, la estación de sellado está configurada de manera adaptada para formar sellados opuestos y un sellado transversal que se extiende transversalmente con respecto a este en una envoltura dispuesta en forma de U alrededor de la bolsa. Por lo tanto, esta variante parte de que la envoltura se coloca con un pliegue alrededor de la bolsa, cerrando este pliegue la envoltura ya en un lado, de modo que para cerrar la bolsa de forma hermética a aromas en la envoltura solo deben formarse los sellados transversales y longitudinales. Estos sellados longitudinales y transversales están formados de forma continua en la envoltura. Por consiguiente, cada sellado longitudinal se convierte directamente en un sellado transversal, teniendo los sellados longitudinales su punto de partida respectivamente en el pliegue. El material de envoltura es preferentemente una lámina. El dispositivo tiene elementos de mordaza de sellado primero y segundo, así como elementos de contramordaza primero y segundo. Los elementos de mordaza de sellado primero y segundo están configurados respectivamente para formar un sellado longitudinal y un fragmento del sellado transversal. En combinación, los dos primeros elementos de mordaza de sellado forman una superficie de sellado en forma de U, casi cerrada, que se coloca desde un lado contra el material de envoltura, para colocar los lados opuestos de la banda de lámina separados por el pliegue una contra el otro y prensarlos entre las dos mordazas de sellado. Estas mordazas de sellado están formadas, en un lado, por los elementos de mordaza de sellado primero y segundo y, en el otro lado, por los elementos de contramordaza primero y segundo.
Los elementos de mordaza de sellado primero y segundo pueden moverse hacia la envoltura y alejándose de la envoltura en diferente dirección. Así, se puede crear un espacio intermedio para introducir la envoltura para sellar la misma y para retirar la unidad de envasado sellada de una manera diferente que en el estado de la técnica, en el que este espacio libre se forma girando las dos mordazas de sellado.
En la solución de acuerdo con la invención, los elementos de mordaza de sellado primero y segundo de cada mordaza de sellado individual puede moverse de forma traslacional y/o rotatoria para formar el espacio libre correspondiente. En particular, los dos elementos de mordaza de sellado pueden separarse uno de otro para introducir la envoltura entre ellos. Cuando las mordazas de sellado están abiertas, se realiza a este respecto habitualmente una aproximación del primer y del segundo elemento de mordaza de sellado, después de que la envoltura con la bolsa en el medio se haya previsto entre los primeros elementos de mordaza de sellado esencialmente opuestos de una mordaza de sellado superior e inferior y los segundos elementos de mordaza de sellado de la mordaza de sellado superior e inferior. En tanto que se tenga en cuenta en cuestión la mordaza de sellado superior e inferior, esto se realiza principalmente para distinguir los componentes individuales de las mordazas de sellado. Las mordazas de sellado superior e inferior incluyen entre sí la envoltura durante el sellado. Los elementos de mordaza de sellado primero y segundo pueden estar previstos en cada caso en la mordaza de sellado superior y en la mordaza de sellado inferior. El primero, segundo así como dado el caso un tercero o cuarto elemento de mordaza de sellado se encuentra en un lado de la envoltura de manera correspondiente a esto durante el sellado.
Se prefieren configuraciones en las que se realiza una configuración idéntica de las mordazas de sellado tanto en el lado superior como en el lado inferior de la envoltura.
Los elementos de mordaza de sellado tienen preferiblemente forma de L, donde un lado materializa la superficie de sellado para el sellado longitudinal y otro lado forma un fragmento de la superficie de sellado para el sellado transversal. Durante el sellado, los dos lados que forman los fragmentos del sellado transversal por lo general chocan entre sí o están en contacto muy estrecho uno con otro, de modo que a pesar de la división de las mordazas de sellado en un primer y un segundo elemento de mordaza de sellado, puede generarse un sellado transversal que discurre continuamente desde una esquina a la otra esquina.
El primer elemento de mordaza de sellado y el primer elemento de contramordaza tienen asociados respectivamente un primer servomotor. Este motor está unido operativamente con las bielas de los elementos de mordaza correspondientes, es decir, está acoplado a modo de accionamiento. De la misma manera, el segundo elemento de mordaza de sellado y el segundo elemento de contramordaza están unidos operativamente mediante las bielas asignadas a los mismos con un árbol de accionamiento de un segundo servomotor. Así, el control de la fuerza de apriete entre el elemento de mordaza de sellado y el elemento de contramordaza se efectúa respectivamente mediante el servomotor asignado a los mismos. Los servomotores están sincronizados entre sí, de modo que los elementos de mordaza de sellado primero y segundo se aproximan al mismo tiempo y en la misma dirección al plano de sellado. Lo mismo se cumple para los elementos de contramordaza primero y segundo. La configuración preferente aquí comentada ofrece por lo tanto la ventaja de un sellado rápido y gracias a ello económico de la envoltura. La envoltura puede introducirse más rápidamente en el espacio libre entre las mordazas de sellado, puede sellarse allí y retirarse del espacio libre después del sellado.
Si, por ejemplo, la envoltura se lleva a una posición de sellado mediante una rueda de transporte giratoria, en la que las mordazas de sellado prensan el material de la envoltura entre sí, el espacio libre que aloja la superficie base de la envoltura plegada alrededor de la bolsa puede estar formado por elementos de mordaza de sellado primero y segundo distanciados en el lado superior y el lado inferior. Ya durante la aproximación a la posición de sellado, los respectivos elementos de mordaza de sellado se mueven uno hacia el otro, de modo que alojan el material de la envoltura entre sí y no solo interactúan finalmente al terminar el movimiento de aproximación para completar una superficie de sellado en forma de U sino que también prensan el material de envoltura entre sí. La rueda de transporte y la estación de sellado normalmente se hacen funcionar con la capacidad de ciclos del equipo de fabricación de bolsas.
Los respectivos elementos de mordaza de sellado se colocan preferiblemente de forma giratoria, para lo cual está previsto un brazo giratorio de la mordaza de sellado que lleva el primer o el segundo elemento de mordaza de sellado. El eje de giro de este brazo giratorio de la mordaza de sellado se extiende de manera oblicua con respecto a los sellados longitudinales y transversales y de manera correspondiente a esto de manera transversal con respecto a las almas mencionadas ya anteriormente de la superficie de sellado en forma de L. Esta posición oblicua se prefiere de modo que el eje de giro discurra exactamente en un ángulo de 45° con respecto a los sellados longitudinales y transversales previstos habitualmente de manera ortogonal uno con respecto a otro. Sin embargo, el ángulo puede desviarse de esta orientación preferente en /-15°, preferentemente /-10°, de manera especialmente preferente /-5°.
El brazo giratorio de la mordaza de sellado puede accionarse por un par transmitido a través del eje de giro. Así, el brazo giratorio de la mordaza de sellado puede estar dispuesto en el árbol de un motor, que define el eje de giro.
La posición oblicua del eje de giro hace que los dos lados de los elementos de mordaza de sellado en forma de L se alejen en cada caso durante el giro tanto del borde longitudinal como del borde transversal de la envoltura. El borde longitudinal se forma a este respecto por los bordes longitudinales opuestos de los lados, mientras que el borde transversal normalmente discurre de manera ortogonal a esto y está previsto de manera opuesta al pliegue. Con respecto a una buena cinemática, es preferible prever el eje de giro desplazado con respecto a un plano de sellado en el que la envoltura está dispuesta en la posición de sellado. Mientras que la superficie de sellado durante el sellado normalmente se extiende de manera paralela a un plano que contiene el eje de giro, el eje de giro está claramente desplazado con respecto a este plano.
El brazo giratorio de la mordaza de sellado habitualmente está configurado esencialmente en forma de L, en donde un extremo del brazo giratorio de la mordaza de sellado está colocado de manera giratoria alrededor del eje de giro y el otro extremo lleva el elemento de mordaza de sellado asignado. Entre estos dos extremos suele encajar una biela, que suele estar unida de forma articulada al brazo giratorio. La biela se acciona a través de un árbol de accionamiento, al que está dispuesta excéntricamente la biela. A este respecto, la biela está colocada tal como habitualmente de manera que puede girar libremente alrededor de una excéntrica del árbol de accionamiento. El árbol de accionamiento normalmente discurre de manera paralela al eje de giro, ya que no solo el brazo giratorio de la mordaza de sellado se acciona a través del árbol de accionamiento, sino también un brazo giratorio de la contramordaza, que interactúa con uno de los primeros o segundos elementos de mordaza de sellado y, junto con este elemento de mordaza de sellado, provoca el sellado del material de la envoltura. Este brazo giratorio de la contramordaza también está colocado de manera giratoria, sin embargo con respecto a un movimiento giratorio opuesto cuando se acciona el árbol de transmisión en un lado opuesto con respecto a los puntos de articulación de la biela. El eje de giro asignado a la mordaza de sellado, denominado en lo sucesivo eje de giro de la mordaza de sellado, ocupa de manera correspondiente a esto entre sí y el otro eje de giro, denominado en lo sucesivo eje de giro de la contramordaza, los puntos de actuación de las bielas.
En la configuración preferente descrita anteriormente, en la que cada mordaza de sellado está formada por dos elementos de mordaza en forma de L, el dispositivo tiene preferentemente dos árboles de accionamiento, a los que en cada caso está asignada una unidad de accionamiento como motor. De manera correspondiente a esto, cada uno de los dos árboles de accionamiento tiene un accionamiento independiente. En el caso de este accionamiento se trata preferentemente de un servomotor.
El árbol de accionamiento respectivo está previsto para el accionamiento en cada caso de uno de los elementos de mordaza de sellado y uno de los elementos de contramordaza. En el caso de este elemento de contramordaza se trata de aquel elemento de contramordaza que interactúa con el elemento de mordaza de sellado correspondiente para presionar la envoltura. Un único árbol de accionamiento está asignado entonces preferentemente al elemento de mordaza superior y al inferior y los ajusta uno hacia el otro de modo que los dos elementos de mordaza, es decir, el elemento de mordaza de sellado y el elemento de contramordaza se mueven de manera sincronizada mediante el único árbol de accionamiento. El segundo árbol de accionamiento proporciona de la misma manera la otra pareja de elementos de mordaza, que prensan la envoltura entre sí. Cada árbol de accionamiento discurre en paralelo a los ejes de giro de los brazos giratorios de la mordaza de sellado y de la contramordaza asignados al árbol de accionamiento.
Los dos árboles de accionamiento están alineados preferentemente de manera ortogonal uno con respecto a otro. Lo correspondiente se aplica a los ejes de giro asignados a los respectivos pares, de los cuales cuatro están previstos preferentemente para colocar en cada caso el elemento de mordaza de sellado y el elemento de contramordaza del primer par de manera que pueden girar acercándose y separándose entre sí y de la misma manera para colocar el elemento de mordaza de sellado y el elemento de contramordaza del segundo par de manera que puedan girar.
Otros detalles y ventajas de la presente invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización en combinación con el dibujo. En este muestran:
la figura 1 una vista lateral de partes esenciales de un ejemplo de realización de un dispositivo para la fabricación de una bolsa envuelta;
la figura 2 el equipo de fabricación de bolsas mostrado en la figura 1 en una representación ampliada cuando la bolsa y la lámina se empujan hacia afuera;
la figura 3 una vista superior en perspectiva de la estación de sellado del ejemplo de realización según la figura 1 con las mordazas de sellado abiertas;
la figura 4 una vista superior del ejemplo de realización de la estación de sellado en ángulo recto con respecto al eje de giro de la rueda de transporte según la figura 2 en la fase ilustrada en la figura 2; la figura 5 una vista lateral de la estación de sellado en la fase ilustrada en las figuras 2 y 3;
la figura 6 la estación de sellado en una vista superior de las mordazas de sellado durante el sellado;
la figura 7 una vista de acuerdo con la figura 2 durante el sellado de la envoltura;
la figura 8 una representación de acuerdo con la figura 3 en la fase según la figura 7;
la figura 9 una representación según la figura 4 en la fase de acuerdo con las figuras 5 y 6, y
la figura 10 una vista superior de una unidad de envasado formada por una bolsa y una lámina.
El ejemplo de realización mostrado en la figura 1 tiene un equipo de fabricación de bolsas caracterizado con el número de referencia 2 y una estación de sellado caracterizada con el número de referencia 100.
El equipo de fabricación de bolsas 2 comprende un carrusel con varios alojamientos 4 que giran alrededor de un eje para alojar una envoltura permeable al agua, que se conforma para la formación de la bolsa que contiene un material que puede hervir y habitualmente se conecta con un hilo y una etiqueta. Con respecto a las estaciones individuales y su configuración, puede remitirse al estado de la técnica, así por ejemplo el documento EP 2 231 479 B1 o WO 01/62600 A1. Con los símbolos de referencia I a VI están caracterizadas distintas posiciones a este respecto en la figura 1, en las que se puede encontrar el alojamiento 4 para recibir y procesar los diferentes componentes de la bolsa recién fabricada o por terminar. Los elementos que actúan en este caso no se muestran por razones de claridad. En la posición VI la bolsa está terminada.
Las figuras 1 y 2 muestran elementos de un equipo de manipulación de bolsas caracterizado con el número de referencia 10 y un equipo de manipulación de material de envoltura caracterizado con el número de referencia 20. En el caso del material de envoltura del ejemplo de realización mostrado se trata de una lámina hermética a aromas. Así, en la siguiente descripción, se tiene en cuenta un equipo de manipulación de láminas 20. El equipo de manipulación de bolsas 10 comprende dos brazos 12, 13 que se extienden aproximadamente paralelos, que están conectados entre sí de manera articulada y están acoplados a un equipo de accionamiento 30 común a través de barras de acoplamiento 14. Este equipo de accionamiento 30 común tiene varios discos de leva 32, que están fijados de manera resistente al giro en un árbol de accionamiento 33 común del equipo de accionamiento 30 y están acoplados a separadores 34, en los que las superficies periféricas exteriores de los discos de leva 32 ruedan en cada caso, donde los separadores 34 están colocados de por sí en cada caso de manera que pueden girar sobre un eje de cojinete 36 común y están dotados de una palanca 37 que está conectada de manera articulada a la correspondiente barra de acoplamiento 14. Las barras de acoplamiento 14 actúan sobre los brazos 12, 13 mediante la palanca.
El árbol de accionamiento 30 acciona tanto los componentes individuales del equipo de manipulación de bolsas 10 como también los componentes del equipo de manipulación de láminas 20. De ese modo, ambos dispositivos de manipulación 10, 20 están dotados de un accionamiento común y están sincronizados forzosamente.
Tal como puede deducirse de la figura 2, una lámina 40 representada esquemáticamente en la figura 1 junto con una bolsa 42 se empujan hacia fuera del equipo de fabricación de bolsas 2 y en dirección hacia una rueda de transporte 50, donde un pliegue 45, formado mediante plegado del material de la lámina 40 y formado entre dos lados 44 de la lámina 40, pasa hacia delante y la bolsa 42 le sigue. El equipo de manipulación de láminas 20 actúa sobre la lámina 40 en el lado de borde. La bolsa 42 se empuja hacia fuera desde atrás accionando una zapata de apriete 15 con un resorte de apriete 16, alejándose radialmente del equipo de fabricación de bolsas 2 la zapata de apriete 15 junto con el resorte de apriete 16 junto con los extremos delanteros de los brazos de manipulación de bolsas delantero y trasero 12, 13. Al final de este movimiento, la bolsa 42 se ha colocado en la lámina 40 doblada y se aprieta entre los brazos de apriete 52 de la rueda de transporte 50.
La estación de sellado 100 tiene mordazas de sellado caracterizadas con números de referencia 102 y 108, donde la mordaza de sellado 102 que se muestra a continuación en las figuras 3 a 9 en cada caso está formada por un primer elemento de mordaza de sellado 104 y un segundo elemento de mordaza de sellado 106. Asimismo, la mordaza de sellado superior 108 que se muestra por encima de esto consta de dos elementos de mordaza, que en lo sucesivo se denominan elementos de contramordaza 110 y 112. Tal como se ilustra en la figura 6 en particular, cada elemento de mordaza de sellado 104, 106 tiene forma de L en la vista superior y tiene un lado largo 113 y un lado corto 114 que se extiende en ángulo recto con respecto a esto. Los lados largos 113 forman en cada caso un sellado longitudinal, a través del cual se unen los lados opuestos 44 en su lado longitudinal. Los dos lados cortos 114 forman juntos una superficie de sellado, respectivamente de las mordazas de sellado 102, 108, que está configurada de manera adaptada para formar un sellado transversal y genera este en la lámina 40 de tal manera que se sella el lado transversal del material de lámina que se encuentra opuesto al pliegue 45. Los sellados longitudinales y los sellados transversales permiten un cierre hermético del interior del envase de lámina. El cuarto lado se cierra por el pliegue 45.
El elemento de mordaza de sellado 104 y el elemento de contramordaza 110 (respectivamente la parte izquierda de las mordazas de sellado según las figuras 3 a 9) están accionados por un accionamiento 115 común en forma de un servomotor. Para ello están previstas bielas excéntricamente con respecto a un árbol de accionamiento 116 del accionamiento 115, de las cuales la biela prevista junto al accionamiento 115 está asignada a la contramordaza 110 y de manera correspondiente a esta se denomina en adelante biela de contramordaza 118, y la otra biela, que está prevista en el lado de la biela de contramordaza 118 opuesto al accionamiento 115, se denomina y se caracteriza como biela de mordaza de sellado 120.
Esta biela de mordaza de sellado 120 puede girar libremente y está colocada excéntricamente en el árbol de accionamiento 116. El otro extremo de la biela de mordaza de sellado 120 está fijado de manera articulada en un punto de articulación caracterizado con el número de referencia 122 a un brazo giratorio de la mordaza de sellado 124 que lleva el elemento de mordaza de sellado 104 en un extremo y está colocado en su otro extremo de manera que puede girar alrededor de un eje de giro 126 designado a continuación eje de giro de la mordaza de sellado.
De manera correspondiente, la biela de contramordaza 118 está unida de manera articulada con un brazo giratorio de la contramordaza 128 que lleva la contramordaza 110 y en su extremo opuesto está colocado de manera que puede girar en un eje de giro de la contramordaza 130. Con referencia a la orientación de las mordazas de sellado 102, 108 de acuerdo con las representaciones, en particular en las figuras 5 y 9, se hablará a continuación también de la mordaza de sellado superior 108 y de la mordaza de sellado inferior 102. La mordaza de sellado inferior 102 consta de los elementos de mordaza de sellado inferiores 104, 106. La mordaza de sellado superior 108 consta de los elementos de mordaza de sellado superiores 110, 112.
Los dos ejes de giro 126, 130 están previstos entre las mordazas de sellado 102, 108 y el árbol de accionamiento 116 - tal como puede distinguirse en particular en las vistas laterales según las figuras 5 y 9. Un plano de sellado caracterizado con el símbolo de referencia E en la figura 9, en el que se encuentra la lámina 40 cuando se está formando el sellado, se extiende en ángulo recto con respecto a una línea de conexión que conecta los dos ejes de giro 126, 130 entre sí. Los puntos de articulación se encuentran aproximadamente a la mitad de este recorrido, de los cuales sólo puede distinguirse en el dibujo el punto de articulación 122 de la biela de mordaza de sellado 120.
De la manera descrita anteriormente están apoyados y colocados de manera móvil también los elementos para el sellado de la lámina 40, que pueden distinguirse a la derecha en la figura 4 en cada caso, concretamente el elemento de mordaza de sellado 106 y el elemento de contramordaza 112. Tal como puede distinguirse en particular en la figura 6, están previstos dos accionamientos 115, 140, cuyos árboles de accionamiento 116, 142 se extienden de manera ortogonal uno con respecto a otro. Los accionamientos 115, 140 están previstos de modo que se superpongan, dando como resultado una estructura relativamente compacta. Los componentes esenciales de la estación de sellado 100 están básicamente dispuestos de manera especularmente simétrica alrededor de un eje A, cruzando el eje A el punto de intersección de los dos árboles de transmisión 116, 142, pasando por la separación entre los lados cortos 114 y extendiéndose en ángulo recto con respecto a un eje de giro de la rueda de transporte 50.
Tal como resulta de la descripción anterior, para el primer y segundo par de elementos de mordaza de sellado 104, 110; 106, 112 están previstas en cada caso palancas articuladas, donde la palanca articula para el elemento de mordaza de sellado 104 presenta la biela de mordaza de sellado 120 y la palanca articulada para el elemento de contramordaza 110 comprende la biela de contramordaza 118. A este respecto, las dos bielas 118, 120 están colocadas de manera que pueden girar alrededor del árbol de accionamiento 116 común y están soportadas por este. Estas están colocadas excéntricamente a este árbol de accionamiento 116. Sin embargo, las excéntricas están desplazadas angularmente una contra otra.
Las figuras 3 a 5 muestran una fase en el funcionamiento de la estación de sellado 100 antes de la introducción de la lámina 40 superior en las figuras 3 a 5 entre las mordazas de sellado 102, 108. Las mordazas de sellado 102, 108 están abiertas. Específicamente, en la vista de acuerdo con la figura 4, los elementos de mordaza de sellado son el miembro de mordaza de sellado 104 girado hacia abajo y hacia la izquierda, el elemento de mordaza de sellado 106 girado hacia abajo y hacia la derecha, el elemento de contramordaza 110 girado hacia arriba y hacia la izquierda y el elemento de contramordaza 112 girado hacia arriba y hacia la derecha. Este movimiento giratorio se produce mediante la respectiva palanca articulada. Tal como ilustra la figura 5, los radios más grandes de las respectivas excéntricas para la respectiva biela 118, 120 están en el lado del árbol de accionamiento 116 opuesto a las mordazas de sellado 102, 108. Los lados largos 113 discurren en paralelo a este eje A, los lados cortos 114 en ángulo recto con respecto al mismo, los ejes de giro 126, 130 están inclinados respectivamente 45° con respecto al mismo. Los brazos giratorios 124, 128 están girados de manera correspondiente a esto casi al máximo en la dirección del árbol de accionamiento 116. El espacio libre proporcionado entre las mordazas de sellado 102, 108 permite introducir la lámina 40 plegada sin que esta choque con las mordazas de sellado 102, 108. Esta introducción se realiza girando la rueda de transporte 50. La rotación se detiene cuando la lámina 40 plegada ha alcanzado el plano de sellado E. A medida que la lámina 40 se acerca a este plano de sellado E, las mordazas de sellado 102, 108 ya están cerradas mediante el giro del árbol de accionamiento 116 en el sentido de las agujas del reloj según las figuras 5 y 9. Se tiene en cuenta el árbol de accionamiento caracterizado en estas figuras con el número de referencia 116. El otro árbol de accionamiento 142 se acciona a este respecto en dirección opuesta.
La posición de sellado está representada en las figuras 6 a 9. Las mordazas de sellado 102, 108 están en contacto una con otra. Específicamente, el elemento de mordaza de sellado 104 está en contacto con el elemento de contramordaza 110 y el elemento de mordaza de sellado 106 con el elemento de contramordaza 112. Así, cada par de elementos de mordaza asignados 104, 110; 106, 112 está cerrado con inclusión de la lámina 40. También se tocan los lados cortos 114 de los respectivos elementos de mordaza 104, 106, 110, 112.
Tal como se ilustra en particular en la figura 9, la biela de la mordaza de sellado 120, que está asignada a la mordaza de sellado inferior 102, se encuentra en su posición extendida. Correspondientemente, una línea recta que cruza el punto de articulación 122 y el árbol de accionamiento 116 pasa por la excéntrica unida de manera no giratoria con el árbol de accionamiento 116 en su radio máximo. De manera correspondiente a esto, la biela de la mordaza de sellado 120 sólo está soportada radialmente y por el cojinete del árbol de accionamiento 116.
La biela de contramordaza 118, por el contrario, se encuentra en la dirección de giro del árbol de accionamiento 116 hasta que alcanza la posición de sellado antes de su posición extendida, es decir, aproximadamente 30° antes de su posición extendida. En otras palabras, el respectivo elemento de mordaza de sellado 104, 106 ya ha alcanzado su máxima posición más alta posible (con respecto a la representación según la figura 9), mientras que el giro del árbol de accionamiento 116 en el sentido de las agujas del reloj conduce a un acercamiento significativo adicional del elemento de contramordaza 110. En el ejemplo de realización mostrado, el par aplicado por el servomotor como accionamiento 115 determina la fuerza de apriete entre los dos elementos de mordaza 104, 110 o 106, 112. El par extraído en el accionamiento 115 se usa para el ajuste de la fuerza de apriete. El par corresponde exactamente a la fuerza de apriete. En particular, no hay resortes u otros medios de compresión entre el accionamiento 115 y las superficies de sellado opuestas de los elementos de mordaza 104, 106, 110, 112 individuales. Dado que el elemento de mordaza de sellado se encuentra en la posición extendida de la palanca articulada correspondiente y, por lo tanto, la carga solo se transfiere radialmente al árbol de accionamiento a través de la correspondiente biela de mordaza de sellado 120, el par que se debe aprovechar a través de la potencia del motor se determina únicamente por la fuerza de apriete del elemento de contramordaza 110, de manera que se ha simplificado y precisado el control de la fuerza de apriete a través del servomotor.
La figura 6 también ilustra la posición de los componentes de la estación de sellado 100 con respecto a una pared 144 de una máquina, que en su lado exterior (a la izquierda en la figura 6) generalmente muestra las estaciones individuales con sus componentes funcionales y que interactúan con la bolsa o el material de la bolsa, una etiqueta o un hilo para unir el material de la bolsa con el hilo. En el lado exterior de la pared 144, el operador del dispositivo también puede acceder a los componentes para configurar la máquina o eliminar fallas después de abrir una puerta generalmente al menos parcialmente transparente que cubre los componentes. Detrás de la pared 144 suele estar la transmisión o motor de la máquina. Como puede verse, el árbol de accionamiento 142 y las bielas 118, 129 conectadas a esto atraviesan este pared separadora 144.
La figura 10 ilustra el envase de la manera descrita anteriormente, constituido por una envoltura caracterizada con el número de referencia 150, que a modo de envoltura periférica aloja en sí la bolsa 42, representada con puntos, con hilo y etiqueta y la incluye de forma hermética a aromas. La envoltura 150 tiene un primer lado ancho que está cerrado por el pliegue 45. Los sellados longitudinales L salen en ángulo recto de este pliegue. En el extremo de estos sellados longitudinales L se encuentra un sellado transversal Q que discurre en paralelo al pliegue 45. Los sellados longitudinales y transversales L, Q se convierten uno en otro o bien se mezclan.
Lista de referencia
2 Equipo de fabricación de bolsas
4 Alojamiento
10 Equipo de manipulación de bolsas
12 Brazo de manipulación de bolsas delantero
13 Brazo de manipulación de bolsas trasero
14 Barra de acoplamiento
15 Zapata de apriete
16 Resorte de apriete
20 Equipo de manipulación de láminas
30 Equipo de accionamiento
32 Disco de leva
33 Árbol de accionamiento
34 Separador
36 Eje de cojinete
37 Palanca
40 Lámina
42 Bolsa
44 Lado
45 Pliegue
50 Rueda de transporte
52 Brazo de sujeción
100 Estación de sellado
102 Mordaza de sellado inferior
104 Elemento de mordaza de sellado
106 Elemento de mordaza de sellado
108 Mordaza de sellado superior
110 Elemento de contramordaza
112 Elemento de contramordaza
113 Lado largo
114 Lado corto
115 Accionamiento
116 Árbol de accionamiento
118 Biela de contramordaza
120 Biela de mordaza de sellado
122 Punto de articulación
124 Brazo giratorio de la mordaza de sellado
126 Eje de giro de la mordaza de sellado
128 Brazo giratorio de la contramordaza
130 Eje de giro de contramordaza
140 Accionamiento
142 Árbol de accionamiento
144 Pared
150 Envoltura
A Eje de simetría
Y Plano de sellado
L Sellado longitudinal
Q Sellado transversal
l-VI Posición del alojamiento 4
Claims (7)
1. Dispositivo para la fabricación de una bolsa (42) que contiene un material que puede hervir, alojado en una envoltura (150), con un equipo de fabricación de bolsas (2) que está configurado para fabricar una bolsa (42) que contiene material que puede hervir, y con una estación de sellado (100) con un elemento de mordaza de sellado (104, 106) y un elemento de contramordaza (110, 112), que actúan sobre la envoltura (150) desde lados opuestos para introducir la bolsa (42) por sellado, estando fijado el elemento de mordaza de sellado (104, 106) en un brazo giratorio de mordaza de sellado (124), sobre el que actúa una biela de mordaza de sellado (120), y estando fijado el elemento de contramordaza (110, 112) en un brazo giratorio de contramordaza (128), sobre el que actúa una biela de contramordaza (118),
caracterizado por que
la biela de mordaza de sellado (120) y la biela de contramordaza (118) están unidas respectivamente de manera excéntrica con un árbol de accionamiento (116) común de un servomotor (115).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,caracterizado por queel par del servomotor (115) se transmite directamente a la envoltura (150) como fuerza de apriete entre el elemento de mordaza de sellado (104, 106) y el elemento de contramordaza (110; 112).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2,caracterizado por que, al sellar, la biela de mordaza de sellado (120) se encuentra en su posición extendida, y la biela de contramordaza (118) se encuentra 20° a 40°, preferentemente 26° a 35° delante de su posición extendida.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado por quela estación de sellado (100) está configurada de manera adaptada para formar sellados longitudinales (L) opuestos y un sellado transversal (Q) que se extiende transversalmente con respecto a estos en una envoltura (150) dispuesta en forma de U alrededor de la bolsa y presenta un primer y un segundo elementos de mordaza de sellado (104, 106), que están configurados respectivamente para formar uno de los sellados longitudinales (L) y un fragmento del sellado transversal (Q) y que, al sellar la envoltura (150), interactúan respectivamente con elementos de contramordaza primero y segundo (104; 106) configurados de forma correspondiente y por que el primer elemento de mordaza de sellado (104) y el primer elemento de contramordaza (110) están unidos operativamente respectivamente mediante las bielas (120; 118) asignadas a los mismos con un primer árbol de accionamiento (116) de un primer servomotor (115) y el segundo elemento de mordaza de sellado (106) y el segundo elemento de contramordaza (112) están unidos operativamente respectivamente mediante las bielas (120; 118) asignadas a los mismos con un segundo árbol de accionamiento (142) de un segundo servomotor (140).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,caracterizado por queel primer elemento de mordaza de sellado (104) puede girarse mediante un primer brazo giratorio de la mordaza de sellado (124) alrededor de un primer eje de giro de la mordaza de sellado (126) y el primer elemento de contramordaza (110) puede girarse mediante un primer brazo giratorio de la contramordaza (128) alrededor del primer eje de giro de la contramordaza (130), extendiéndose el primer eje de giro de la mordaza de sellado (126) y el primer eje de giro de la contramordaza (130) paralelamente entre sí, por que el segundo elemento de mordaza de sellado (106) puede girarse mediante un primer brazo giratorio de mordaza de sellado (124) alrededor de un segundo eje de giro de la mordaza de sellado (126) y el primer elemento de contramordaza (112) puede girarse mediante un segundo brazo giratorio de contramordaza (128) alrededor de un primer eje de giro de la contramordaza (130), extendiéndose el segundo eje de giro de la mordaza de sellado (126) y el primer eje de giro de la contramordaza (130) paralelamente entre sí y extendiéndose los primeros ejes de giro (126, 130) en ángulo recto con respecto a los segundos ejes de giro (126, 130).
6. Dispositivo según las reivindicaciones 4 y 5,caracterizado por quelos primeros ejes de giro (126, 130) y los segundos ejes de giro (126, 130) están orientados respectivamente transversalmente con respecto a los sellados longitudinales (L) y con respecto al sellado transversal (Q).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 6,caracterizado por queel primer árbol de accionamiento (116) se extiende esencialmente en ángulo recto con respecto al segundo árbol de accionamiento (142).
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