ES2276330T3 - Dispositivo y procedimiento para la fijacion de peliculas de cierre en elementos vertedores dispuestos en envases de material compuestos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la fijación de películas de cierre en elementos vertedores (A) dispuestos en envases de material compuesto (P), con un dispositivo de transporte intermitente (11) para el transporte de películas de cierre (8), con un dispositivo de alimentación (15), con un dispositivo de soldadura (25) y con un dispositivo de transporte (33) para el transporte de los envases de material compuesto (P), donde el dispositivo de soldadura (25) está dispuesto por encima del dispositivo de transporte (15), el dispositivo de alimentación (15) está dispuesto, de forma que pueda moverse, entre una posición de toma (19) y una posición de soldadura (20), y la posición de toma (19) está orientada hacia el dispositivo de transporte intermitente (11) y la posición de soldadura (20) está orientada hacia el dispositivo de transporte (33), caracterizado porque el dispositivo de alimentación (15) muestra al menos un dispositivo de sujeción (18) para la recepción de las películas de cierre (8).
Description
Dispositivo y procedimiento para la fijación de
películas de cierre en elementos vertedores dispuestos en envases de
material compuesto.
La presente invención se refiere a un
dispositivo y de un procedimiento para la fijación de películas de
cierre en elementos vertedores dispuestos en envases de material
compuesto, en especial, en envases para bebidas.
Hoy en día, los envases de material compuesto,
en especial, los envases para bebidas, suelen estar provistos de
unos llamados elementos vertedores para poder abrir y volver a
cerrar dichos envases. Para poder volver a cerrar con eficacia los
envases después de abrirlos la primera vez, suelen emplearse, con
este fin, tapones de rosca. Sin embargo, con los tapones de rosca,
así como con otros elementos vertedores utilizados, resulta el
problema de que éstos no presentan un hermetismo al gas muy alto
cuando están cerrados. Por lo tanto, los gases del exterior pueden
entrar en el interior del envase a través del tapón y, de este modo,
afectar la conservación del interior de dicho envase. Por esta
razón, en determinadas circunstancias el fabricante no garantiza el
periodo largo de caducidad deseado. Asimismo, puede darse la pérdida
de aroma y/o calidad del producto lleno debido a la migración desde
el interior al exterior.
Por lo tanto, se demostró que es necesario
cubrir los orificios vertedores de los elementos vertedores debajo
del tapón con una película de cierre y, de este modo, cerrarlos de
manera que resulten herméticos al gas. Para ello, puede sellarse,
en el interior del envase, el orificio del elemento vertedor con una
película que se agujeree al abrir por primera vez el envase. Como
alternativa, también puede proveer el orificio vertedor del
elemento vertedor de una película de cierre que obture el orificio
vertedor. En el caso de un tapón roscado, una vez colocada esta
película de cierre, se enrosca el tapón. Se conoce un elemento
vertedor de este tipo, por ejemplo, por la EP 0 505 388 B1.
En especial, cuando los envases deben llenarse
en condiciones asépticas, no es conveniente colocar la película de
cierre en el orificio vertedor después del llenado, sino fijarla
antes en la zona del elemento vertedor y cerrar herméticamente el
orificio vertedor con la película de cierre inmediatamente después
de la esterilización y el llenado. De este modo, se consigue que
especialmente el lado de la película de cierre que da al contenido
del envase también se esterilice.
Sin embargo, respecto a lo dicho anteriormente,
resulta un problema la necesidad de fijar eficazmente la película
de cierre antes del llenado en el elemento vertedor, de modo que,
por un lado, sea posible el sellado posterior sin dificultades del
orificio vertedor y, por otro lado, que la fijación de la película
de cierre no impida ni retrase innecesariamente el proceso de
fabricación de los envases. Además, se requiere que el envase pueda
llenarse cuando la película de cierre ya está fijada.
Se conoce un dispositivo según el preámbulo de
la reivindicación 1 por la GB-A-2
071 565.
Partiendo de esto, el objetivo de la presente
invención se basa en proporcionar un dispositivo y un procedimiento
del tipo mencionado al principio y descrito detalladamente con
anterioridad, los cuales permitan fijar eficazmente películas de
cierre durante el proceso de fabricación de envases de material
compuesto y rápidamente en elementos vertedores dispuestos en
dichos envases de material compuesto.
Según el dispositivo, se consigue este objetivo
mediante la propiedad caracterizadora de la reivindicación 1.
Con el dispositivo de transporte intermitente,
las películas de cierre se separan y se transportan hacia el
dispositivo de alimentación. El dispositivo de sujeción incorporado
para esto sostiene cada película de cierre que se conduce a la
posición de toma desde el dispositivo de transporte intermitente al
dispositivo de sujeción. A continuación, la película de cierre se
lleva a la posición de soldadura mediante el movimiento del
dispositivo de alimentación. Gracias al dispositivo de transporte,
los envases de material compuesto provistos de elementos vertedores
también se transportan a la zona de la posición de soldadura, de
modo que pueda fijarse la película de cierre separada en el
elemento vertedor mediante el dispositivo de soldadura. Cuando la
película de cierre se fija al elemento vertedor, el dispositivo de
sujeción suelta la película de cierre y el dispositivo de
alimentación puede volver a la posición de toma con el fin de
recoger otra película de cierre para el siguiente elemento
vertedor.
De este modo, el dispositivo de transporte
intermitente permite primero la separación de las películas de
cierre, que se conducen de forma continua en caso necesario.
Mediante el dispositivo de sujeción, que está incorporado en el
dispositivo de alimentación, la película de cierre en una posición
definida puede llevarse al elemento vertedor, de modo que también
se defina claramente la posición que recoge la película de cierre
después de la fijación.
Según otra forma de realización de la invención,
el dispositivo de sujeción en la posición de soldadura se extiende
en la dirección del eje central del orificio de los elementos
vertedores dispuestos en los envases de material compuesto y
paralelamente a éste. De este modo, se consigue que las películas de
cierre se fijen perpendicularmente al nivel del orificio y que así
no alteren la esterilización ni llenado posterior.
En otra forma de realización preferible, el
dispositivo de alimentación muestra un brazo de palanca que puede
pivotar alrededor de un eje y en cuyo extremo libre opuesto al eje
está colocado el dispositivo de sujeción. Así se permite, mediante
un movimiento oscilante sencillo, que el dispositivo de sujeción
pueda ocupar tanto la posición de toma como la posición de
soldadura. El eje se encuentra preferiblemente perpendicular a la
dirección de transporte de los envases de material compuesto y en un
plano paralelo al plano de transporte.
Otro configuración de la invención prevé que el
dispositivo de alimentación muestre varios brazos de palanca
unidos, de manera giratoria, al eje y dispuestos en forma de
estrella. De este modo, se consigue que puedan transmitirse,
durante la alimentación de películas de cierre que ya se recogieron
a la posición de soldadura, otras películas de cierre a los
dispositivos de sujeción, de modo que pueda alcanzarse una mayor
frecuencia de ciclo en la fijación de películas de cierre.
En otra forma de realización preferible, los
dispositivos de sujeción se diseñan de modo que se incorporen
mordazas de sujeción que puedan moverse entre una posición cerrada y
una posición abierta, siendo además preferible de manera neumática.
Con este tipo de disposición, se proporciona un dispositivo de
sujeción eficaz que puede manejarse fácilmente mediante un
mecanismo neumático.
Otra forma de realización prevé que los brazos
de palanca en la zona de los dispositivos de sujeción muestren un
mandril de centrado, con el que el elemento vertedor pueda colocarse
durante la fijación respecto a la película de cierre. De este modo,
se asegura que la película de cierre se fije en una posición
definida con exactitud respecto al elemento vertedor.
Si se incorpora un dispositivo de corte entre el
dispositivo de transporte intermitente y el dispositivo de
alimentación, las películas de cierre pueden transportarse como una
banda del rodillo del dispositivo de transporte intermitente y las
películas de cierre se separan mediante el dispositivo de corte, una
vez que éstas se fijan en el dispositivo de sujeción.
Otra forma de realización de la invención prevé
la conexión previa de un dispositivo de estampado al dispositivo de
transporte intermitente, de modo que el material de banda de la
película de cierre pueda adaptarse a la forma deseada dentro del
dispositivo según la invención. Por tanto, puede utilizarse
cualquier material de banda.
Según otro ejemplo de realización preferible,
el dispositivo de transporte se diseña, de forma que éste permita
el transporte en posición vertical de envases de material compuesto
con elementos vertedores dispuestos en la parte superior. De esta
manera, pueden fijarse las películas de cierre inmediatamente antes
de la esterilización y el llenado posterior de los envases de
material compuesto, de modo que las películas de cierre fijadas sólo
estén expuestas brevemente al riesgo de sufrir daños.
En otra forma preferible, las direcciones de
movimiento de los dispositivos de sujeción y del dispositivo de
transporte en la zona del dispositivo de transporte se extienden
paralelamente entre sí, de modo que se impide que los elementos
vertedores con películas de cierre choquen durante el proceso de
alimentación, lo que, en caso contrario, podría dañar las películas
de cierre o al menos deformarlas. En esto, se prefiere además que
el dispositivo de transporte muestre una guía destinada a la
orientación y la alimentación del elemento vertedor y las películas
de cierre paralelamente entre sí. Mediante esta guía, se impide el
contacto de las películas de cierre con el elemento vertedor
durante el proceso de alimentación, lo que también, en caso
contrario, podría producir daños en las películas de cierre.
Con el fin de poder controlar el movimiento del
dispositivo de transporte y el del dispositivo de alimentación
dependiendo uno del otro, se prevé en otra configuración de la
invención un sensor para detectar un elemento vertedor que entra en
el dispositivo de transporte.
Sobre todo, en el caso de que se emplee un
material en forma de banda para las películas de cierre, se prefiere
que el dispositivo de transporte intermitente muestre dos rodillos
de transporte dispuestos paralelamente entre sí. Esto facilita, por
un lado, la colocación exacta del material de banda y muestra, por
otro lado, un mínimo esfuerzo constructivo. Como material de banda,
se emplea preferiblemente una película de aluminio.
Según el procedimiento, el objetivo se alcanza
mediante los siguientes pasos:
- -
- Alimentación de material de banda,
- -
- Estampado de películas de cierre de material de banda,
- -
- Transporte y separación de las películas de cierre,
- -
- Fijación de la película de cierre en un dispositivo de sujeción que se encuentra en una posición de toma,
- -
- Alimentación de la película de cierre de la posición de toma a una posición de soldadura,
- -
- Transporte de un envase de material compuesto con un elemento vertedor a la zona de la posición de soldadura,
- -
- Fijación de la película de cierre en el elemento vertedor mediante un dispositivo de soldadura y liberación de la película de cierre por el dispositivo de sujeción.
En las reivindicaciones subordinadas, se indican
otras configuraciones preferibles del procedimiento.
A continuación, la invención se explica mediante
una única ilustración que muestra un ejemplo de modelo preferible.
La ilustración muestra las siguientes figuras:
Fig. 1 un dispositivo según la invención en
esquema en vista lateral parcialmente cortada y
Fig. 2 el dispositivo según la invención en
esquema en vista delantera.
El dispositivo según la invención muestra un
bastidor que no se representa en las figuras. En el bastidor de la
parte superior, se encuentra un dispositivo de estampado 3 que sólo
se muestra de forma esquemática. Este dispositivo de estampado 3
presenta una placa de estampado 4 y un bloque de estampado 5
dispuesto en la parte inferior. Mediante un cilindro de estampado
que no se representa, la placa de estampado 4 puede presionarse
sobre el bloque de estampado 5. Aquí, por los cilindros inversores 1
y 2 entre la placa de estampado 4 y el bloque de estampado 5, se
introduce el material de banda 6, a partir del cual se estampa,
mediante el dispositivo de estampado 2, una banda de películas de
cierre 7 que se compone de distintas películas de cierre 8 unidas
entre sí, como se desprende claramente a partir de la figura 2.
La banda de películas de cierre 7 se desplaza
mediante cilindros inversores 9 y 10 de un dispositivo de transporte
intermitente 11. Dicho dispositivo de transporte intermitente 11
está colocado debajo del dispositivo de estampado 3 y de los
cilindros inversores 9 y 10.
El dispositivo de transporte intermitente 11
muestra un motor 12, así como, dos rodillos de transporte 13 y 14
accionados por éste. La banda de películas de cierre 7 se introduce
entre el primer rodillo de transporte 13 y el segundo rodillo de
transporte 14. Al accionar el motor 12, dicha banda de películas de
cierre 7 sigue transportándose a través de los rodillos 13, 14, que
están diseñados como un par de rodillos de transporte.
Debajo del dispositivo de transporte
intermitente 11, se encuentra un dispositivo de alimentación 15.
Dicho dispositivo de alimentación 15 muestra unos brazos de palanca
16 que se fijan, en forma de estrella, con cada extremo a un eje
giratorio 17 común.
En los extremos libres de los brazos de palanca
16, están dispuestos dispositivos de sujeción 18 (fig. 4). Estos
dispositivos de sujeción 18 pueden hacerse girar alrededor del eje
giratorio 17 de una posición de toma 19 en la zona del dispositivo
de transporte intermitente 11 a una posición de soldadura 20 en la
zona del dispositivo de transporte 39. Los dispositivos de sujeción
18 muestran unas mordazas de sujeción 21 con puntas de mordazas de
sujeción 22 que se mueven mediante un cilindro neumático 23. Con
este dispositivo de sujeción 18, se recogen las películas de cierre
8 separadas. A este respecto, la parte de la película de cierre 8
que debe soldarse a un elemento vertedor A sobresale por la punta
de la mordaza de sujeción 22. En los extremos libres de los brazos
de palanca 16, están previstos mandriles de centrado 24 que encajan
en elementos vertedores A dispuestos en envases de material
compuesto P y que, para ello, fijan la posición de los elementos
vertedores A en una posición de soldadura 20 y, al mismo tiempo,
sirven de contrasoporte para un dispositivo de soldadura 25, el
cual está formado principalmente por una cabeza de soldadura 27 que
un cilindro 26 puede calentar y accionar.
El dispositivo de alimentación 15 también
presenta un mecanismo de transmisión 28 en forma de un motor paso a
paso 28, con el que, mediante una correa trapecial 29, la rueda en
estrella formada por los brazos de palanca 16 dispuestos en forma
de estrella se hace girar de manera intermitente.
Justo debajo del dispositivo de transporte
intermitente 11, está dispuesto un dispositivo de corte 30 que
comprende un cilindro neumático 31 y una cuchilla de corte 32. Al
retirar el cilindro neumático 31, se separa una película de cierre
8, que se encuentra entre la mordaza de sujeción 21 y el brazo de
palanca 16 superior, de la banda de películas de cierre 7 que se
encuentra en la parte alta.
Debajo del dispositivo de soldadura 25, está
previsto un dispositivo de transporte 33, que sólo se muestra
esquemáticamente, para los envases de material compuesto P. Estos
envases de material compuesto P se encuentran en posición vertical
en el dispositivo de transporte 33 y muestran, en su parte superior,
un elemento vertedor A que ya se fijó. La distancia de los
elementos vertedores A en cada uno de los envases de material
compuesto P en el dispositivo de transporte 33 se adapta a la
distancia de los mandriles de centrado 24 de dos brazos de palanca
16 adyacentes.
El dispositivo de transporte 33 y el dispositivo
de alimentación 15 están dispuestos uno respecto al otro de manera
que el dispositivo de sujeción 18 en la posición de soldadura 20 se
extienda perpendicularmente al plano del orificio de los elementos
vertedores A dispuestos en el dispositivo de transporte 33. Mediante
los mandriles de centrado 24 en cada dispositivo de sujeción 18, se
asegura que éstos y los elementos vertedores A coincidan en la
posición de soldadura 20.
En la parte superior de los envases de material
compuesto P, se coloca antes de la posición de soldadura 20, visto
en la dirección de transporte T de los envases de material compuesto
P, una guía 34 que sirva para dirigir a una posición correcta los
envases de material compuesto P y, sobre todo, la posición en la que
los elementos vertedores A, a los que se une por soldadura las
películas de cierre 8, así como, las películas de cierre 8 que se
mueven también a lo largo de la guía 34.
Además, el dispositivo de transporte 33 muestra
un sensor 35 que sirve generalmente para detectar los envases P que
llegan con elementos vertedores A al dispositivo de transporte 33.
Si no entra ningún envase P o si un envase P se transporta sin
elemento vertedor A a la unidad de soldadura, entonces se detiene el
dispositivo de alimentación 15 gracias a una señal del sensor
35.
Girando por pasos de manera gradual la rueda en
estrella mediante el mecanismo de transmisión 28, se lleva el
siguiente brazo de palanca 16 a la posición de toma 19. También de
este brazo de palanca 16 se recoge ahora la siguiente película de
cierre 8.
Después de otros pasos de giro de la rueda en
estrella, se transporta la película de cierre 8 fijada por primera
vez a la posición de soldadura 20 y así se coloca lateralmente en el
elemento vertedor A de un envase de material compuesto P. Durante
la última fase del movimiento del brazo de palanca 16 a la posición
de soldadura 20, transcurren, de manera sincrónica, los movimientos
del brazo de palanca 16 y el movimiento del envase de material
compuesto P transportado al mismo tiempo, orientándose la película
de cierre 8 y el elemento vertedor A mediante la guía 34. Después
de que la película de cierre 8 y el elemento vertedor A estén
superpuestos en la posición de soldadura 20, la cabeza de soldadura
27 caliente se presiona contra el extremo libre de la película de
cierre 8 y se une por soldadura al elemento vertedor A. Para ello,
se encuentra, en el orificio del elemento vertedor A, el mandril de
centrado 24 que actúa, al mismo tiempo, como contrasoporte de la
cabeza de soldadura 27. Dado que el dispositivo de sujeción 18 con
la película de cierre 8 en la posición de soldadura 20 se extiende
verticalmente al orificio del elemento vertedor A después de un giro
de 180º, la película de cierre 8 se fija verticalmente al orificio,
lo que permite que tenga lugar posteriormente la esterilización y el
llenado del envase de material compuesto 40, puesto que la película
de cierre 8 se queda en posición vertical.
Durante o después de soldar la película de
cierre 8, ésta se suelta abriendo la mordaza de sujeción 27. Después
del proceso de soldadura, el envase de material compuesto P con la
película de cierre 8 fijada a éste sigue transportándose en el
siguiente paso, de modo que el siguiente brazo de palanca 22 junto
con otro envase de material compuesto P gira a la posición de
soldadura 20.
Claims (28)
1. Dispositivo para la fijación de películas de
cierre en elementos vertedores (A) dispuestos en envases de material
compuesto (P), con un dispositivo de transporte intermitente (11)
para el transporte de películas de cierre (8), con un dispositivo de
alimentación (15), con un dispositivo de soldadura (25) y con un
dispositivo de transporte (33) para el transporte de los envases de
material compuesto (P), donde el dispositivo de soldadura (25) está
dispuesto por encima del dispositivo de transporte (15), el
dispositivo de alimentación (15) está dispuesto, de forma que pueda
moverse, entre una posición de toma (19) y una posición de soldadura
(20), y la posición de toma (19) está orientada hacia el dispositivo
de transporte intermitente (11) y la posición de soldadura (20) está
orientada hacia el dispositivo de transporte (33),
caracterizado porque el dispositivo de alimentación (15)
muestra al menos un dispositivo de sujeción (18) para la recepción
de las películas de cierre (8).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de alimentación (15) está
diseñado de forma que el dispositivo de sujeción (18) en la posición
de soldadura (20) se extiende en la dirección del eje central del
orificio de los elementos vertedores (A) dispuestos en los envases
de material compuesto (P) y paralelamente a éste.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el dispositivo de alimentación (15)
muestra al menos un brazo de palanca (16) que está acoplado, de
manera pivotante, con un extremo en un eje (17) y en cuyo extremo
libre opuesto al eje (17) está colocado el dispositivo de sujeción
(18).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el dispositivo de alimentación (15)
muestra varios brazos de palanca (16) que están colocados alrededor
del eje (17) en forma de estrella.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque los brazos de palanca colocados en forma
de estrella (16) pueden girar alrededor del eje (17).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de sujeción (18)
muestra mordazas de sujeción (21) que pueden moverse entre una
posición abierta y una posición cerrada.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque las mordazas de sujeción (21) en la
posición cerrada presionan contra los brazos de palanca (16).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
6 ó 7, caracterizado porque las mordazas de sujeción (21)
pueden moverse de manera neumática.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
3 a 8, caracterizado porque los brazos de palanca (16) en la
zona del dispositivo de sujeción (18) muestran un mandril de
centrado (24) que se aleja del eje (17).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque, entre el
dispositivo de transporte intermitente (11) y el dispositivo de
alimentación (15) está previsto un dispositivo de corte (30).
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque está previsto
un dispositivo de estampado (3) delante del dispositivo de
transporte intermitente (11), visto en la dirección de transporte de
las películas de cierre (8).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el dispositivo
de transporte (33) está diseñado para el transporte de envases de
material compuesto (P) que están colocados en posición vertical y
provistos de elementos vertedores (A), donde dichos elementos
vertedores (A) están dispuestos en la parte superior.
13. Dispositivo según la reivindicación 12,
caracterizado porque la dirección de transporte (T) de los
envases de material compuesto (P) con los elementos vertedores (A)
en el dispositivo de transporte (33) y la dirección de movimiento de
los dispositivos de sujeción (18) en la zona del dispositivo de
transporte (33) se extienden paralelamente entre sí.
14. Dispositivo según la reivindicación 13,
caracterizado porque el eje (17) se extiende
perpendicularmente a la dirección de transporte (T) y está colocado
en un plano, paralelamente al plano de transporte.
15. Dispositivo según la reivindicación 13 ó 14,
caracterizado porque el dispositivo de transporte (33)
muestra una guía (34) destinada a la orientación y la alimentación
del elemento vertedor (A) y la película de cierre (8) paralelamente
entre sí.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el dispositivo
de transporte (33) muestra un sensor (35) para la detección de un
envase de material compuesto (P) entrante con un elemento vertedor
(A).
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque el dispositivo
de transporte intermitente (11) muestra dos rodillos de transporte
(13, 14) que están en contacto entre sí.
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque las películas
de cierre (8) se componen de una película de aluminio.
19. Procedimiento para la fijación de películas
de cierre (8) en elementos vertedores (A) dispuestos en envases de
material compuesto (P) que comprende los siguientes pasos:
- -
- Alimentación de material de banda (6),
- -
- Estampado de películas de cierre (8) de material de banda (6),
- -
- Transporte y separación de las películas de cierre (8),
- -
- Fijación de la película de cierre (8) en un dispositivo de sujeción (18) que se encuentra en una posición de toma (19),
- -
- Alimentación de la película de cierre (8) de la posición de toma (19) a una posición de soldadura (20),
- -
- Transporte de un envase de material compuesto (P) con un elemento vertedor (A) a la zona de la posición de soldadura (20),
- -
- Fijación de la película de cierre (8) en el elemento vertedor (A) mediante un dispositivo de soldadura (25) y liberación de la película de cierre (8) por el dispositivo de sujeción (18).
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
caracterizado porque las películas de cierre (8) se
transportan como una banda continua de películas de cierre (7) y
porque la separación de la banda de películas se consigue mediante
corte.
21. Procedimiento según la reivindicación 19 ó
20, caracterizado porque la alimentación de las películas de
cierre (8) de la posición de toma (19) a la posición de soldadura
(20) se realiza mediante el basculado del dispositivo de sujeción
(18) alrededor de un eje (17).
22. Procedimiento según la reivindicación 19 ó
20, caracterizado porque la alimentación de las películas de
cierre (8) de la posición de toma (19) a la posición de soldadura
(20) se realiza mediante el giro del dispositivo de sujeción (18)
alrededor de un eje (17).
23. Procedimiento según la reivindicación 22,
caracterizado porque el giro se lleva a cabo en distintos
pasos.
24. Procedimiento según la reivindicación 23,
caracterizado porque, después de al menos uno de los giros,
se toma otra película de cierre (8) de otro dispositivo de sujeción
(18).
25. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque la
alimentación de la película de cierre (8) a la posición de soldadura
(20) y el transporte de los envases de material compuesto (P) con
los elementos vertedores (A) a la zona de la posición de soldadura
(20) se realiza con movimientos que se extienden sincrónica y
paralelamente entre sí.
26. Procedimiento según la reivindicación 25,
caracterizado porque la película de cierre (8) y los envases
de material compuesto (P) con los elementos vertedores (A) se
afincan durante el movimiento paralelo.
27. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 26, caracterizado porque el dispositivo
de alimentación (15) y el dispositivo de transporte (33) se mandan
conjuntamente.
28. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 27, caracterizado porque el transporte
de los envases de material compuesto (P) se controla mediante un
sensor (35).
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