ES2678995T3 - Equipo y método para llenar un envase del tipo de bolsa - Google Patents

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Abstract

Un equipo para llenar un envase del tipo de bolsa (1) con un producto líquido, en que el envase del tipo de bolsa (1) comprende dos paredes laterales opuestas flexibles (2) que definen un compartimento de producto (5) que se comunica con el entorno a través de un conducto de llenado (12) y un compartimento de asa (7) separado que se comunica con el entorno a través de una entrada de gas (11) dispuesta en una de las dos paredes laterales (2), en donde el compartimento de producto (5) está adaptado para ser llenado con el producto líquido a través del conducto de llenado (12) y en donde la parte de asa (7) está adaptada para ser llenada con gas a través de la entrada de gas (11), en que el equipo comprende una pluralidad de estaciones dispuestas para recibir y tratar consecutivamente el envase del tipo de bolsa (1), en que la pluralidad de estaciones comprende una estación de llenado (S3) para llenar el compartimento de producto (5) con el producto líquido y que comprende un tubo de llenado (22) insertable en el conducto de llenado (12) del envase del tipo de bolsa (1), una estación de sellado (S4) para sellar el compartimento de producto (5) una vez llenado con el producto líquido y que comprende un primer miembro de sellado (26) dispuesto para proporcionar al envase del tipo de bolsa (1) un primer sellado (16) que cierra el conducto de llenado (12), una estación de llenado con gas (S5) dispuesta para introducir gas en el compartimento de asa (7) para su inflado y que comprende un inyector (27) aplicable sobre la entrada de gas (11), y una unidad de transferencia (30) que comprende un miembro de agarre (31) para recuperar el envase (1) desde la estación de llenado con gas (S5) y transferirlo a una estación contigua situada corriente abajo, caracterizado por una unidad de sellado de gas (36) integrada en el miembro de agarre (31) de la unidad de transferencia (30), en que la unidad de sellado de gas (36) comprende un segundo miembro de sellado (37) dispuesto para proporcionar al envase del tipo de bolsa (1) un segundo sellado (17) que atrapa el gas introducido en el compartimento de asa (7).

Description

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DESCRIPCION
Equipo y metodo para llenar un envase del tipo de bolsa Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un equipo y a un metodo para llenar un envase del tipo de bolsa, y mas espedficamente llenar un envase asf que comprende un compartimento de asa adaptado para ser llenado con gas.
Tecnica anterior
Es cada vez mas comun envasar productos lfquidos, en particular productos alimentarios lfquidos tales como agua, leche, zumo o vino, en envases del tipo de bolsa, tambien denominados envases de tipo plegable.
Por un envase del tipo de bolsa se entiende un recipiente que tiene un compartimento que esta definido por paredes flexibles y cuyo volumen depende de la posicion relativa de las paredes. El envase del tipo de bolsa puede ser del tipo de bolsa apoyada de pie, que tiene dos paredes laterales opuestas y una pared de fondo.
Es conocido fabricar bandas continuas que constan de envases interconectados del tipo anteriormente descrito enrolladas sobre una bobina y disponer un rollo asf en una maquina de llenado. La banda continua es entonces introducida en la maquina de llenado donde los envases son separados de la banda continua y son llenados subsiguientemente con contenidos y sellados.
Los envases pueden estar provistos de un compartimento de asa adaptado para ser llenado con gas. El compartimento de asa llenado con gas proporciona rigidez al envase y tambien forma un asa que permite a un usuario manejar convenientemente el envase.
El documento EP1780129 divulga una maquina de llenado para un envase del tipo de bolsa que tiene un compartimento de asa adaptado para ser llenado con gas. La maquina de llenado es de tipo rotatorio, con una mesa giratoria provista de agarradores en torno a su periferia. Los envases son suspendidos en los agarradores y transportados intermitentemente a una pluralidad de estaciones, tales como una estacion de apertura de boca de bolsa, una estacion de llenado, una estacion de llenado con gas y una estacion de sellado para el compartimento de producto y el asa.
El documento EP2200817 divulga otro tipo de maquina de llenado para un envase del tipo de bolsa. La maquina de llenado divulgada ad comprende una seccion a traves de la cual los envases son introducidos intermitentemente por medio de un conjunto de agarradores dclicamente moviles en una direccion en el sentido de la anchura hacia una pluralidad de estaciones tales como una estacion de apertura de conductos de llenado, una estacion de llenado, una estacion de sellado para el compartimento de producto, una estacion de llenado con gas y una estacion de sellado para el asa.
La provision de un envase del tipo de bolsa que tiene un compartimento de asa adaptado para ser llenado con gas requiere consecuentemente que la maquina de llenado este equipada con medios para permitir la operacion de llenado con gas. Esto puede resultar en que la maquina de llenado sea voluminosa, y existe por lo tanto una necesidad de una maquina de llenado mas compacta capaz de llenar con gas un compartimento de asa del envase del tipo de bolsa.
Sumario de la invencion
En vista de lo indicado anteriormente, el objeto de la presente invencion es proporcionar un equipo y un metodo mejorados para llenar un envase del tipo de bolsa que tiene un compartimento de asa adaptado para ser llenado con gas.
Constituye tambien un objeto proporcionar un equipo y un metodo asf que permitan una utilizacion mejorada del espacio.
Para conseguir al menos uno de los objetos anteriores y tambien otros objetos que seran evidentes a partir de la siguiente descripcion, se proporcionan de acuerdo con la invencion un dispositivo que tiene las propiedades definidas en la reivindicacion 1 y un metodo que tiene las propiedades definidas en la reivindicacion 9. Realizaciones preferidas del dispositivo y del metodo seran evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes.
Mas espedficamente, se proporciona de acuerdo con la presente invencion un equipo para llenar un envase del tipo de bolsa con un producto lfquido, en que el envase del tipo de bolsa comprende dos paredes laterales opuestas flexibles que definen un compartimento de producto que se comunica con el entorno a traves de un conducto de llenado y un compartimento de asa separado que se comunica con el entorno a traves de una
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entrada de gas dispuesta en una de las dos paredes laterales, en donde el compartimento de producto esta adaptado para ser llenado con el producto lfquido a traves del conducto de llenado y en donde la parte de asa esta adaptada para ser llenada con gas a traves de la entrada de gas, en que el equipo comprende una pluralidad de estaciones dispuestas para recibir y tratar consecutivamente el envase del tipo de bolsa, en que la pluralidad de estaciones comprende una estacion de llenado para llenar el compartimento de producto con el producto lfquido y que comprende un tubo de llenado insertable en el conducto de llenado del envase del tipo de bolsa, una estacion de sellado para sellar el compartimento de producto una vez llenado con producto lfquido y que comprende un primer miembro de sellado dispuesto para proporcionar al envase del tipo de bolsa un primer sellado que cierra el conducto de llenado, una estacion de llenado con gas dispuesta para introducir gas en la parte de asa para su inflado y que comprende un inyector aplicable sobre la entrada de gas, y una unidad de transferencia que comprende un miembro de agarre para recuperar el envase desde la estacion de llenado con gas y transferirlo a una estacion contigua situada corriente abajo. Una unidad de sellado de gas integrada en el miembro de agarre de la unidad de transferencia, en que la unidad de sellado de gas comprende un segundo miembro de sellado dispuesto para proporcionar al envase del tipo de bolsa un segundo sellado que atrapa el gas introducido en el compartimento de asa.
A traves de ello se proporciona un equipo mejorado para llenar un envase el tipo de bolsa. Como la unidad de sellado de gas esta integrada en el miembro de agarre de la unidad de transferencia, puede prescindirse de la estacion de sellado de gas convencional situada corriente abajo de la estacion de llenado con gas. En consecuencia, el equipo puede ser conformado de forma mas compacta permitiendo una utilizacion mejorada del espacio. Ademas, comenzar el sellado del compartimento de asa inmediatamente cuando el envase es recuperado desde la estacion de llenado con gas y completar el sellado durante la transferencia a la estacion contigua situada corriente abajo hace innecesario el paso convencional de bloquear el compartimento de asa lleno de gas mientras el envase esta siendo movido a una estacion de sellado de gas, lo que elimina el riesgo de fuga de gas hacia fuera del compartimento de asa.
De acuerdo con una realizacion del equipo de la invencion, el miembro de agarre de la unidad de transferencia puede comprender un par de mordazas dispuestas para atrapar una parte superior del envase del tipo de bolsa para su recuperacion. El par de mordazas puede comprender una primera mordaza que tiene un miembro de acoplamiento termicamente no conductor, en donde el segundo miembro de sellado esta rebajado en una superficie de acoplamiento del miembro de acoplamiento. A traves de ello se asegura que un segundo sellado bien definido puede ser proporcionado por el segundo miembro de sellado. La superficie de acoplamiento puede comprender una primera parte de acoplamiento adjunta al segundo miembro de sellado, en que la primera parte de acoplamiento esta dispuesta de forma orientada al lado a presion del compartimento de asa mientras que el segundo miembro de sellado se acopla al envase con el fin de proporcionar el segundo sellado. A traves de ello, se asegura que el segundo sellado no esta expuesto, mientras esta siendo formado, al gas a presion dentro del compartimento de asa.
De acuerdo con otra realizacion del equipo de la invencion, la unidad de transferencia puede comprender un agarrador adicional dispuesto para transferir el envase del tipo de bolsa desde una estacion situada corriente arriba o corriente abajo de la estacion de llenado con gas a una estacion contigua situada corriente abajo. La provision de una unidad de transferencia que comprende agarradores adicionales facilita una transferencia sincronizada de envases desde estaciones situadas corriente arriba a estaciones situadas corriente abajo.
De acuerdo con otra realizacion mas de la presente invencion, la estacion de sellado y la estacion de llenado con gas pueden ser estaciones separadas o estar integradas en una unica estacion.
De acuerdo con otra realizacion mas, cada una de la pluralidad de estaciones puede estar dispuesta para un tratamiento en paralelo de un grupo de envases que comprende al menos dos envases del tipo de bolsa. El tratamiento en paralelo de envases puede incrementar la capacidad de produccion del equipo de la invencion. El miembro de agarre de la unidad de transferencia puede estar dispuesto en este contexto para agarrar una parte trasera superior que comprende dicha entrada del envase asf como una parte delantera superior de un envase que esta siendo tratado en paralelo. El uso de un miembro de agarre unico para el acoplamiento con dos envases tratados en paralelo puede mejorar la compacidad del equipo.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo para llenar un envase del tipo de bolsa con un producto lfquido, en que el envase del tipo de bolsa comprende dos paredes laterales opuestas flexibles que definen un compartimento de producto que se comunica con el entorno a traves de un conducto de llenado y un compartimento de asa separado que se comunica con el entorno a traves de una entrada de gas dispuesta en una de las dos paredes laterales, en donde el compartimento de producto esta adaptado para ser llenado con el producto lfquido a traves del conducto de llenado y en donde la parte de asa esta adaptada para ser llenada con gas a traves de la entrada de gas, en que el metodo comprende llenar el compartimento de producto con un producto lfquido en una estacion de llenado en la que un tubo de llenado es insertado en el conducto de llenado del envase del tipo de bolsa, transferir el envase del tipo de bolsa con su compartimento de producto llenado con un producto lfquido desde la estacion de llenado a una estacion de sellado, proporcionar al
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envase del tipo de bolsa un primer sellado que cierra el conducto de llenado en la estacion de sellado, transferir el envase desde una estacion contigua situada corriente arriba a una estacion de llenado con gas, introducir gas en el compartimento de asa para su inflado en la estacion de llenado con gas por medio de un inyector aplicado sobre la entrada de gas del envase del tipo de bolsa, y proporcionar al envase del tipo de bolsa en la estacion de llenado con gas un segundo sellado que atrapa el gas introducido en el compartimento de asa. El metodo comprende ademas transferir el envase desde la estacion de llenado con gas a una estacion contigua situada corriente abajo, en donde el paso de proporcionar al envase del tipo de bolsa un segundo sellado es realizado durante el paso de transferir el envase desde la estacion de llenado con gas a la estacion contigua situada corriente abajo.
De acuerdo con una realizacion del metodo de la invencion, la estacion contigua situada corriente arriba, desde la que el envase del tipo de bolsa es transferido a la estacion de llenado con gas, puede ser la estacion de sellado.
De acuerdo con otra realizacion, la estacion contigua situada corriente abajo, a la cual es transferido el envase del tipo de bolsa desde la estacion de llenado con gas, puede ser una estacion de salida.
De acuerdo con la invencion, el segundo sellado es proporcionado por una unidad de sellado de gas integrada en un miembro de agarre de la unidad de transferencia dispuesto para transferir el envase del tipo de bolsa desde la estacion de llenado con gas a la estacion contigua situada corriente abajo.
De acuerdo con otra realizacion mas, el segundo sellado puede ser proporcionado de tal modo sobre el envase del tipo de bolsa que se extiende a traves de un tercer segmento del compartimento de asa, en que el tercer segmento esta dispuesto entre un primer segmento del compartimento de asa que forma un asa en el estado inflado del compartimento de asa y un segundo segmento que comprende dicha entrada.
Los detalles y ventajas del segundo aspecto de la invencion son analogos en gran medida a los del primer aspecto de la invencion, haciendose referencia a lo anterior.
En general, todos los terminos usados en las reivindicaciones deben interpretarse de acuerdo con su significado ordinario en el campo tecnico, salvo que sean definidos explfcitamente de otro modo aqrn. Todas las referencias a “un/el [elemento, dispositivo, componente, medio, paso, etc]” deben interpretarse abiertamente como haciendo referencia a por lo menos un ejemplar de dicho elemento, dispositivo, componente, medio, paso, etc., salvo que se indique explfcitamente de otro modo. Los pasos de cualquier metodo divulgado aqrn no tienen que ser realizados en el orden exacto divulgado, salvo que se indique explfcitamente.
Breve descripcion de los dibujos
Lo anterior, asf como objetos, propiedades y ventajas adicionales de la presente invencion, se entendera mejor a traves de la siguiente descripcion detallada, ilustrativa y no limitativa, de realizaciones preferidas de la presente invencion, con referencia a los dibujos adjuntos, donde se usaran los mismos numeros de referencia para elementos similares, en donde:
La figura 1 es una vista en planta de un envase del tipo de bolsa para uso conjunto con el equipo y el metodo de la invencion.
La figura 2 es una vista lateral esquematica de una realizacion del equipo de la invencion.
Las figuras 3a-3d son vistas laterales esquematicas que ilustran la operacion del equipo mostrado en la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una parte de una realizacion del equipo de la invencion.
La figura 5 es una vista en perspectiva parcialmente en corte del equipo mostrado en la figura 4. Descripcion de realizaciones
La presente invencion sera descrita ahora mas completamente a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestran realizaciones actualmente preferidas de la invencion. Esta invencion, sin embargo, puede ser realizada de muchas formas diferentes y no debe considerarse limitada a las realizaciones aqrn expuestas; antes bien, estas realizaciones se proporcionan por exhaustividad y completitud, y transmiten completamente el alcance de la invencion a la persona con experiencia.
Con referencia a la figura 1, se muestra un ejemplo de un envase del tipo de bolsa 1 en forma de una bolsa apoyada de pie, al que pueden aplicarse el dispositivo y el metodo de acuerdo con la presente invencion. El envase del tipo de bolsa puede usarse como un envase prefabricado adaptado para ser llenado y sellado en una
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maquina de llenado. Alternativamente, el envase puede ser producido completa o parcialmente en la maquina de llenado. El envase del tipo de bolsa puede ser denominado tambien envase de tipo plegable.
El envase del tipo de bolsa esta destinado especialmente a productos en la forma de alimentos lfquidos tales como leche, agua, bebidas de frutas, zumos o vino, pero puede estar destinado tambien, por supuesto, a productos en alguna otra forma o para otros propositos.
El envase del tipo de bolsa expuesto comprende tres paredes flexibles, dos de las cuales constituyen paredes laterales 2 y la tercera constituye una pared de fondo 3. Las paredes estan unidas a lo largo de partes de conexion 4 para definir un compartimento de producto 5. Las paredes 2, 3 estan hechas de un material flexible que puede ser doblado, lo que significa que el volumen del compartimento de producto 5 depende de la distancia relativa entre las paredes 2, 3. El volumen del compartimento de producto 5 depende por lo tanto directamente de la tasa de llenado del envase 1. En otras palabras, el envase es de tipo plegable.
Las paredes 2, 3 del envase 1 estan preferiblemente unidas en las partes de conexion 4 por soldadura o sellado. Son concebibles otros metodos de union, tales como union adhesiva.
El envase 1 mostrado tiene en su extremo delantero superior una parte de apertura 6 que esta conformada como una boca. Para abrir el recipiente 1, un extremo exterior de la parte de apertura 6 es separado, provocando con ello que el compartimento de producto 5 se comunique con el entorno. El extremo exterior puede ser separado, por ejemplo, cortando o rasgando. El envase 1 puede ser vaciado por lo tanto en su estado lleno con un movimiento de vertido como cuando se maneja una jarra.
El material del envase puede ser un material de pelfcula plastica de multiples capas y puede contener una capa de nucleo hecha de carga basada en mineral y un aglutinante de poliolefina. Se apreciara que son posibles otros materiales y capas, tales como una capa de barrera frente a gases o una capa de barrera frente a luz.
En el extremo trasero del envase del tipo de bolsa 1, se muestra un compartimento de asa 7 destinado a ser llenado con gas con el fin de formar un asa. El compartimento de asa 7 esta definido por las dos paredes laterales 2 y una parte de conexion periferica 4.
El compartimento de asa 7 esta dividido en tres segmentos que se comunican todos entre sf. El primer segmento 8 comprende la parte que esta destinada a formar el asa en sf. El primer segmento 8 es por lo tanto el segmento que en el envase finalizado proporciona la funcion deseada. Un tercer segmento 9 esta conectado directamente al primer segmento 8 y constituye un conducto estrecho. Un segundo segmento 10 esta conectado directamente al tercer segmento 9. El segundo segmento 10 consta en su forma mas simple de un area definida por una parte de las dos paredes laterales 2 opuestas con una entrada 11 en forma de un agujero en una pared lateral 2. La entrada 11 constituye por lo tanto una entrada al compartimento de asa 7, a traves de cuya entrada 11 el compartimento de asa 7 se comunica con el entorno antes de ser llenado con gas y sellado.
Como se ha mencionado anteriormente, el tercer segmento 9 constituye un conducto estrecho. Su funcion principal es formar una superficie sobre la cual puede ser dispuesto un medio para sellar el conducto tras ser completado el llenado con gas. El area de seccion transversal del tercer segmento 9 es significativamente mas pequena que el area de seccion transversal del primer segmento 8. Por area de seccion transversal se entiende en este caso el area que puede estar constituida por las paredes laterales entre ellas transversalmente a la direccion longitudinal del conducto.
El tercer segmento 9 y el segundo segmento 10 del compartimento de asa 7 pueden estar dotados por sus lados interiores de una superficie gofrada (no mostrada). La superficie gofrada puede facilitar la separacion de las partes de pared lateral asociadas en conexion con el llenado con gas.
El compartimento de asa 7 con los tres segmentos 8, 9, 10 esta orientado en la realizacion mostrada de una manera tal que el segundo segmento 10 esta dispuesto adyacentemente a la parte trasera superior 15 del recipiente 1. Sin embargo, se apreciara que el compartimento de asa 7 puede ser dispuesto segun se desee.
Como se ha mencionado anteriormente, el compartimento de asa 7 esta destinado a ser llenado con gas con el fin de formar un asa del recipiente. Por gas se entiende preferiblemente aire, pero por supuesto pueden usarse tambien otros gases. El compartimento de asa 7 tiene una geometna y una tasa de llenado tales que se forma un asa facil de agarrar en el estado inflado. Un asa asf puede fomentar tambien por su geometna y llenado con gas una rigidez considerable del recipiente 1.
El envase 1 tiene centralmente en su parte superior un conducto de llenado 12 a traves del cual el compartimento de producto 5 del envase 1 puede ser llenado con un producto. Cuando el envase 1 es proporcionado como una pieza en bruto, como en la realizacion mostrada, para una maquina de llenado, el conducto de llenado 12 puede estar cerrado por un cierre extremo 13 que tiene que ser retirado antes del
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llenado. Una vez completado el llenado, el conducto de llenado 12 es sellado una vez mas con un primer sellado indicado por 16.
El compartimento de asa esta destinado, tal como se describe anteriormente, a ser sellado tras su inflado, lo que se ilustra mediante un segundo sellado indicado por 17.
El envase del tipo de bolsa puede ser suministrado a una maquina de llenado en un estado prefabricado e incluido en una banda continua que consta de envases interconectados. La banda continua puede estar enrollada sobre una bobina. La banda continua puede ser introducida en la maquina de llenado, donde los envases son separados de la banda continua y llenados.
Los envases pueden ser introducidos inicialmente en una direccion en el sentido del borde mientras que el cierre extremo 13 es retirado y los envases son separados. La introduccion en la direccion en el sentido del borde puede ser intermitente o continua.
Una vez retirado el cierre extremo 13 y separados los envases, los envases pueden ser introducidos en una direccion en el sentido de la anchura en una seccion de la maquina de llenado destinada a llenar el envase 1. La introduccion en la direccion en el sentido de la anchura puede ser intermitente. Para la introduccion en la direccion en el sentido de la anchura, una unidad de transferencia puede estar prevista y dispuesta para agarrar el envase por una parte delantera superior indicada por 14 y por la parte trasera superior indicada por 15.
En la figura 2, a la que se hace referencia ahora, un equipo 20 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion para llenar un envase del tipo de bolsa 1 es mostrado esquematicamente. La realizacion mostrada del equipo 20 de la invencion representa una seccion asf, anteriormente descrita, destinada a llenar envases que son introducidos intermitentemente en una direccion en el sentido de la anchura.
El equipo 1 de la invencion puede comprender una pluralidad de estaciones, cada una de las cuales puede comprender agarradores no mostrados para sujetar el envase en la estacion asociada. Debe apreciarse que las estaciones pueden estar integradas en los agarradores.
En la realizacion mostrada, la pluralidad de estaciones comprende: una estacion de entrada S1 para recibir envases introducidos en el equipo, por ejemplo desde una seccion de la maquina de llenado en cuya seccion han sido introducidos los envases en una direccion en el sentido del borde; una estacion de apertura S2 para abrir el conducto de llenado de los envases; una estacion de llenado S3 para llenar el compartimento de producto de los envases; una estacion de sellado S4 para sellar el compartimento de producto de los envases; una estacion de llenado con gas S5 para inflar el compartimento de asa de los envases; y una estacion de salida S6 desde la que los envases son transferidos para un tratamiento subsiguiente. Un envase 1 del tipo descrito anteriormente con referencia a la figura 1 es mostrado en cada estacion.
La estacion de apertura S2 puede comprender un par de copas de succion 21 dispuestas para acoplarse a las partes de pared lateral opuestas que definen el conducto de llenado 12 y para separar las partes de pared lateral opuestas por separacion de las copas de succion 21.
La estacion de llenado S3 puede comprender un tubo de llenado 22 que esta conectado a una fuente de producto lfquido 23 a traves de una valvula de producto 24. El tubo de llenado 22 es insertable en el conducto de llenado 12 del envase 1 una vez que el conducto de llenado 12 ha sido abierto en la estacion de apertura S3 precedente.
La estacion de sellado S4 puede comprender un par de mordazas de sellado 25, de las cuales al menos una comprende un primer miembro de sellado 26, que puede estar permanentemente calentado. Las mordazas de sellado 25 pueden estar dispuestas para acoplarse a un envase 1 situado en la estacion de sellado S3 de tal modo que el primer miembro de sellado 26 proporcione al envase el primer sellado 16 que cierra el conducto de llenado 12 una vez que el compartimento de producto 5 ha sido llenado en la estacion de llenado S3 precedente y por lo tanto para sellar el compartimento de producto 5. Las mordazas de sellado 25 pueden estar integradas en, o formar, el agarrador que sujeta el envase 1 en la estacion de sellado S4.
La estacion de llenado con gas S5 comprende en la realizacion mostrada un inyector 27 conectado a una fuente 28 de gas a presion y un tope 29 contra el que el inyector 27 esta dispuesto de forma movil con el fin de abrazar un envase 1 y aplicar el inyector 27 sobre la entrada 11 del compartimento de asa 7. El inyector 27 y el tope 29 pueden estar integrados en el agarrador que sujeta el envase en la estacion de llenado con gas S5.
Debe apreciarse que las estaciones pueden estar disenadas diferentemente, y como el diseno espedfico de las estaciones no es el foco de la presente invencion, estas estaciones no seran descritas en detalle.
El equipo 20 de la invencion comprende ademas una unidad de transferencia 30. La realizacion mostrada de la unidad de transferencia 30 esta dispuesta para transferir los envases 1 intermitentemente en una direccion en el
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sentido de la anchura, en la direccion indicada por la flecha P1, y esta dispuesta para agarrar los envases 1 por la parte delantera superior 14 y por la parte trasera superior 15.
La unidad de transferencia comprende un miembro de agarre 31 para recuperar un envase 1 desde la estacion de llenado con gas S5 y transferirlo a una estacion contigua situada corriente abajo, que en la realizacion mostrada es la estacion de salida S6.
En la realizacion mostrada, la unidad de transferencia 30 comprende ademas agarradores adicionales dispuestos para recuperar y transferir envases desde estaciones situadas corriente arriba de la estacion de llenado con gas S5 a una estacion contigua situada corriente abajo.
De este modo, en la realizacion mostrada, los agarradores adicionales comprenden un primera agarrador adicional 32a para recuperar un envase 1 desde la estacion de entrada S1 y transferirlo a la estacion de apertura S2; un segundo agarrador adicional 32b para recuperar un envase 1 desde la estacion de apertura S2 y transferirlo a la estacion de llenado S3; un tercer agarrador adicional 32c para recuperar un envase 1 desde la estacion de llenado S3 y transferirlo a la estacion de sellado S4; y un cuarto agarrador adicional 32d para recuperar un envase 1 desde la estacion de sellado S4 y transferirlo a la estacion de llenado con gas S5.
La unidad de transporte 30 es portada por soportes rotatorios 33. Cada soporte 33 comprende un brazo 34, que por su extremo 35 orientado apartandose del centro de rotacion C del soporte 33 es portado de forma pivotante en cojinetes en la unidad de transporte 30. Esto permite impartir un movimiento circular a la unidad de transporte 30 y, mas espedficamente, que cada uno de los agarradores adicionales 32a-d y el miembro de agarre 31 sean movidos dclicamente a lo largo de un camino circular sinfm entre una posicion de recoger y una posicion de soltar.
Cada uno de entre el miembro de agarre 31 y los agarradores adicionales 32a-d puede comprender un par de mordazas 42a-d, cuyas mordazas pueden moverse una contra otra con el fin de atrapar la parte trasera superior 15 del envase. Pares adicionales de mordazas (no mostrados) pueden estar dispuestos para atrapar la parte delantera superior 14 del envase.
La unidad de transferencia 30 puede comprender por ejemplo medios neumaticos, hidraulicos y/o mecanicos (no mostrados) para la operacion de los pares de mordazas. En la figura, los pares de mordazas estan mostrados en una posicion abierta.
El miembro de agarre 31 comprende ademas una unidad de sellado de gas 36 integrada en el. La unidad de sellado de gas 36 comprende un segundo miembro de sellado 37 dispuesto para proporcionar al envase del tipo de bolsa 1 un segundo sellado 17 que atrapa el gas introducido en el compartimento de asa 7, en que el miembro de agarre 31 recupera y transfiere el envase 1 desde la estacion de llenado con gas S5 a la estacion contigua situada corriente abajo que en la realizacion mostrada es la estacion de salida S6.
El par de mordazas 38, 39 del miembro de agarre 31 puede comprender una primera mordaza 38 que tiene un miembro de acoplamiento termicamente no conductor 40 que puede estar hecho por ejemplo de poli(eteretercetona) (PEEK, del ingles “PolyEther Ether Ketone”). El miembro de acoplamiento 40 define una superficie de acoplamiento 41 en la cual esta rebajado el segundo miembro de sellado 37. El segundo miembro de sellado 37 esta situado de tal modo en la superficie de acoplamiento 41 que el segundo sellado 17 proporcionado por el segundo miembro de sellado 37 cuando las mordazas 38, 39 del miembro de agarre 31 atrapan la parte trasera superior 15 del envase 1 se extiende a traves del tercer segmento 9 del compartimento de asa 7.
A continuacion, la operacion de la unidad de transferencia 30 sera descrita con referencia a las figuras 3a - 3d.
En la figura 3a, la unidad de transferencia 30 ha sido hecha operar por rotacion de los soportes 33 de tal modo que los agarradores adicionales 32a-d y el miembro de agarre 31 han sido llevados a lo largo de un respectivo camino circular a la estacion asociada situada corriente arriba. Igualmente, los pares de mordazas han sido movidos a una posicion cerrada con el fin de atrapar una parte trasera superior 15 del envase 1 situado en la estacion respectiva. Como se ha mencionado anteriormente, estan previstos pares adicionales de mordazas (no mostrados) para atrapar la parte delantera superior 14 de los envases 1.
De este modo, el par de mordazas 42a del primer agarrador adicional 32a ha recuperado un envase vado proporcionado en un estado plano 1 y situado en la estacion de entrada S1; el par de mordazas 42b del segundo agarrador adicional 32b ha recuperado un envase 1 que tiene un conducto de llenado 12 abierto y esta situado en la estacion de apertura S2; el par de mordazas 42c del tercer agarrador adicional 32c ha recuperado un envase 1 que ha sido llenado con contenidos lfquidos y esta situado en la estacion de llenado S3; el par de mordazas 42d del cuarto agarrador adicional 32d ha recuperado un envase 1 que ha sido dotado del primer sellado 16 que cierra el conducto de llenado 12 y esta situado en la estacion de sellado S4; y el par de mordazas
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38, 39 del miembro de agarre 31 ha recuperado un envase 1 que tiene un compartimento de asa 7 llenado con gas y esta situado en la estacion de llenado con gas S5.
En la figura 3b, los soportes 33 han sido rotados en la direccion indicada por las flechas P2, con lo que cada envase 1 recuperado esta siendo transferido hacia la estacion contigua asociada situada corriente abajo, a lo largo de un respectivo camino circular de movimiento. Como se indica, las estaciones han sido hechas operar con el fin de permitir que el respectivo envase sea recuperado y tambien permitir que un nuevo envase sea recibido. De este modo, las copas de succion 21 han sido desactivadas y separadas; las mordazas de sellado 25 han sido separadas; y el inyector 27 ha sido separado del tope 29. Como se ha descrito anteriormente, mientras que el miembro de agarre 31 transfiere el envase 1 desde la estacion de llenado con gas S5 a la estacion de salida S6, la unidad de sellado de gas 36 integrada en el miembro de agarre 31 proporciona al envase 1 un segundo sellado 17 que atrapa el gas introducido en el compartimento de asa 7.
En la figura 3c, los soportes 33 han sido rotados continuamente en la direccion P2 con el fin de colocar los agarradores adicionales 32a-d y el miembro de agarre 31 en las estaciones asociadas situadas corriente abajo. De este modo, el primer agarrador adicional 32a ha sido llevado a la estacion de apertura S2; el segundo agarrador adicional 32b ha sido llevado a la estacion de llenado S3; el tercer agarrador adicional 32c ha sido llevado a la estacion de sellado S4; el cuarto agarrador adicional 32d ha sido llevado a la estacion de llenado con gas S5; y el miembro de agarre 31 ha sido llevado a la estacion de salida S6. En la respectiva estacion, los agarradores no mostrados pueden ser entonces activados para sujetar el envase 1 transferido a las respectivas estaciones.
Ademas, el segundo sellado 17 proporcionado por la estacion de sellado de gas 36 integrada en el miembro de agarre 31 esta completado cuando el envase 1 transferido por dicho miembro de agarre 31 alcanza la estacion de salida S6.
Cuando los agarradores no mostrados han sido activados para sujetar los envases en las respectivas estaciones, los agarradores adicionales 32a-d y el miembro de agarre 31 pueden ser abiertos, completando con ello la transferencia y la entrega de los envases asociados.
Mediante una rotacion continua de los soportes en la direccion P2, como se muestra en la figura 2d, los agarradores adicionales 32a-d y el miembro de agarre 31 pueden ser movidos hacia la posicion de recogida asociada con el fin de iniciar un nuevo ciclo de recuperacion-transferencia-entrega mientras que la operacion asociada es llevada a cabo en la respectiva estacion. Como se ve, un nuevo envase ha sido proporcionado en la estacion de entrada S1.
Debe apreciarse que cada estacion del equipo de la invencion puede estar dispuesta para tratamiento en paralelo de dos o mas envases. De este modo, los pares de mordazas de los agarradores adicionales y del miembro de agarre pueden estar dispuestos para, adicionalmente a atrapar la parte trasera superior 15 de los envases 1 como se muestra en las figuras 3a-2d, atrapar tambien la parte delantera superior 14 de un grupo de envases tratados en secciones paralelas de las estaciones.
En las figuras 4 y 5, a las que se hace referencia ahora, se muestra en mas detalle una parte de una realizacion del equipo 20 de la invencion.
En la parte mostrada del equipo 20, estan ilustradas la estacion de sellado S4 y la estacion de llenado con gas S5 asf como una parte de la unidad de transferencia 30 que comprende el cuarto agarrador adicional 32d dispuesto para transferir un envase 1 desde la estacion de sellado S4 a la estacion de llenado con gas S5 y el miembro de agarre 31 dispuesto para transferir un envase 1 desde la estacion de llenado con gas a una estacion contigua situada corriente abajo. En la realizacion mostrada, el miembro de agarre 31 y el cuarto agarrador adicional 32d estan dispuestos para atrapar la parte trasera superior 15 de los envases 1, pero se entiende que la unidad de transferencia 30 puede estar dispuesta tambien para atrapar la parte delantera superior 14 de los envases 1 con el fin de establecer un agarre fiable de los envases 1. Con este fin, la unidad de transferencia puede comprender una disposicion de miembros de agarre y agarradores adicionales correspondientes a los que seran descritos posteriormente y dispuestos por el lado opuesto de la estacion de sellado y la estacion de llenado con gas.
Se muestra un envase del tipo de bolsa 1 situado en la estacion de llenado con gas S5. No se muestra ningun envase en la estacion de sellado S4 por motivos de claridad.
En las figuras, el llenado con gas del compartimento de asa 7 ha sido completado, y el miembro de agarre 31 ha recuperado el envase 1 atrapando la parte trasera superior 15 del envase 1. Subsiguientemente, las agarradores que sujetan los envases en las estaciones seran abiertos y la transferencia de los envases a una estacion situada corriente abajo comenzara.
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La estacion de sellado S4 comprende dos mordazas 43, 44 que han sido juntadas con el fin de proporcionar un primer sellado 16 que cierra el conducto de llenado 12 del envase no mostrado. Mas espedficamente, la estacion de sellado S4 comprende un primer miembro de sellado 26 integrado en al menos una primera mordaza 43 de las mordazas. El primer miembro de sellado 26 puede estar permanentemente calentado. Una segunda mordaza 44 de las mordazas puede ser una mordaza de tope que tiene una seccion de acoplamiento que define el sellado contra la cual la primera mordaza 43 y el primer miembro de sellado 26 integrado en ella son presionados. El par de mordazas 43, 44 tambien constituye el agarrador para sujetar el envase no mostrado en la estacion de sellado S4.
La estacion de llenado con gas S5 comprende un agarrador para sujetar el envase en la forma de un par de mordazas 45, 46 de las cuales solo se muestra en la figura 4 la primera mordaza 45. En la figura 5, la segunda mordaza esta indicada por 46. Un inyector 27 esta integrado en la primera mordaza 45. El inyector 27 esta dispuesto de tal forma que esta situado encima de la entrada 11 de la tercera seccion 9 del compartimento de asa 7, lo que se ve claramente en la vista parcialmente en corte mostrada en la figura 5. La segunda mordaza 46 del par de mordazas forma un tope contra el cual la primera mordaza 45 y el inyector 27 integrado en ella son presionados durante la operacion de llenado con gas.
La unidad de transferencia 30 comprende, en la realizacion mostrada, unas barras primera y segunda 47, 48 dispuestas en paralelo y que soportan el miembro de agarre 31 y el cuarto agarrador adicional 32d. Las barras 47, 48 estan conectadas a brazos (no mostrados) que pueden ser hechos rotar por soportes (no mostrados) como se ha expuesto anteriormente. La rotacion de los brazos por medio de dichos soportes movera el cuarto agarrador adicional 32d y el miembro de agarre 31 desde la estacion de sellado S4 y la estacion de llenado con gas S5, respectivamente, a la estacion asociada situada corriente abajo, es decir la estacion de llenado con gas S5 y una estacion de salida (no mostrada), respectivamente.
El cuarto agarrador adicional 32d comprende un par de mordazas 42d, en donde una primera mordaza de dicho par de mordazas 42d esta soportada por la primera barra 47 y una segunda mordaza de dicho par de mordazas 42d esta soportada por la segunda barra 48. Correspondientemente, el miembro de agarre 31 comprende una primera mordaza 38 soportada por la primera barra 47 y una segunda mordaza 39 soportada por la segunda barra 48. El miembro de agarre 31 y el cuarto agarrador adicional 32d son abiertos y cerrados por medio del desplazamiento relativo de las barras 47, 48 en su direccion longitudinal. En la realizacion mostrada, las barras 47, 48 han sido desplazadas de tal modo que el miembro de agarre 31 y el cuarto agarrador adicional 32d han sido cerrados, es decir los pares de mordazas han sido movidos aproximando una contra otra, apretando con ello la parte trasera superior 15 de los envases 1.
Una unidad de sellado de gas 36 esta integrada en el miembro de agarre 31 para proporcionar el segundo sellado 17 que atrapa el gas introducido en el compartimento de asa 7. Con este fin, la unidad de sellado de gas 36 comprende un segundo miembro de sellado 37 dispuesto en la primera mordaza 38 del miembro de agarre 31.
Mas espedficamente, la primera mordaza 38 del miembro de agarre comprende un miembro de acoplamiento termicamente no conductor 40 que puede ser movido contra la segunda mordaza 39 con el fin de atrapar el envase 1. El segundo miembro de sellado 37 esta rebajado en una superficie de acoplamiento 41 del miembro de acoplamiento 40, lo que puede verse claramente en la figura 5. En esa figura puede verse tambien que una seccion de la superficie de acoplamiento 41 adjunta al segundo miembro de sellado 37 forma una primera parte de acoplamiento 49 que esta orientada hacia el lado a presion del compartimento de asa 7 llenado con gas cuando las mordazas primera y segunda 38, 39 son juntadas y el segundo miembro de sellado 37 se acopla al envase 1 con el fin de proporcionar el segundo sellado 17. La primera parte de acoplamiento no calentada 49 relajara por lo tanto el segundo sellado 17 mientras esta siendo formado, asegurando asf que no sera expuesto a la presion de gas lo que a su vez minimiza el riesgo de un sellado fallido.
Como tambien se ve en la figura 4, la superficie de acoplamiento 41 del miembro de acoplamiento 40 comprende tambien una segunda parte de acoplamiento no calentada 50 dispuesta para agarrar la parte delantera superior 14 de un envase (no mostrado) que esta siendo tratado en paralelo con el primer envase 1. La segunda mordaza 39 actuara como tope tambien para esta segunda parte de acoplamiento 50.
Se apreciara que la presente invencion no esta limitada a las realizaciones mostradas.
Por ejemplo, el equipo de la invencion puede comprender un conjunto diferente de estaciones. Igualmente, dos o mas estaciones pueden estar integradas en una unica estacion. Asf, la estacion de sellado y la estacion de llenado con gas pueden estar integradas en una unica estacion. Ademas, dos estaciones subsiguientes pueden realizar la misma operacion. Asf, la pluralidad de estaciones puede comprender dos estaciones de llenado y/o dos estaciones de sellado.
Son concebibles asf varias modificaciones y variaciones dentro del alcance de la invencion, que esta definida asf exclusivamente por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un equipo para llenar un envase del tipo de bolsa (1) con un producto Kquido, en que el envase del tipo de bolsa (1) comprende dos paredes laterales opuestas flexibles (2) que definen un compartimento de producto (5) que se comunica con el entorno a traves de un conducto de llenado (12) y un compartimento de asa (7) separado que se comunica con el entorno a traves de una entrada de gas (11) dispuesta en una de las dos paredes laterales (2), en donde el compartimento de producto (5) esta adaptado para ser llenado con el producto lfquido a traves del conducto de llenado (12) y en donde la parte de asa (7) esta adaptada para ser llenada con gas a traves de la entrada de gas (11), en que el equipo comprende
    una pluralidad de estaciones dispuestas para recibir y tratar consecutivamente el envase del tipo de bolsa (1), en que la pluralidad de estaciones comprende
    una estacion de llenado (S3) para llenar el compartimento de producto (5) con el producto lfquido y que comprende un tubo de llenado (22) insertable en el conducto de llenado (12) del envase del tipo de bolsa (1),
    una estacion de sellado (S4) para sellar el compartimento de producto (5) una vez llenado con el producto lfquido y que comprende un primer miembro de sellado (26) dispuesto para proporcionar al envase del tipo de bolsa (1) un primer sellado (16) que cierra el conducto de llenado (12),
    una estacion de llenado con gas (S5) dispuesta para introducir gas en el compartimento de asa (7) para su inflado y que comprende un inyector (27) aplicable sobre la entrada de gas (11), y
    una unidad de transferencia (30) que comprende un miembro de agarre (31) para recuperar el envase (1) desde la estacion de llenado con gas (S5) y transferirlo a una estacion contigua situada corriente abajo, caracterizado por
    una unidad de sellado de gas (36) integrada en el miembro de agarre (31) de la unidad de transferencia (30), en que la unidad de sellado de gas (36) comprende un segundo miembro de sellado (37) dispuesto para proporcionar al envase del tipo de bolsa (1) un segundo sellado (17) que atrapa el gas introducido en el compartimento de asa (7).
  2. 2. El equipo segun la reivindicacion 1, en el que el miembro de agarre (31) de la unidad de transferencia (30) comprende un par de mordazas (38, 39) dispuestas para atrapar una parte superior del envase del tipo de bolsa (1) para su recuperacion.
  3. 3. El equipo segun la reivindicacion 2, en el que el par de mordazas (38, 39) del miembro de agarre (31) comprende una primera mordaza (38) que tiene un miembro de acoplamiento termicamente no conductor (40), en donde el segundo miembro de sellado (37) esta rebajado en una superficie de acoplamiento (41) del miembro de acoplamiento (40).
  4. 4. El equipo segun la reivindicacion 3, en el que la superficie de acoplamiento (41) comprende una primera parte de acoplamiento (49) adjunta al segundo miembro de sellado (37), en que la primera parte de acoplamiento (49) esta dispuesta de forma orientada al lado a presion del compartimento de asa (7) mientras que el segundo miembro de sellado (37) se acopla al envase (1) con el fin de proporcionar el segundo sellado (17).
  5. 5. El equipo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la unidad de transferencia (30) comprende un agarrador adicional (32a-32d) dispuesto para transferir el envase del tipo de bolsa 1 desde una estacion situada corriente arriba o corriente abajo de la estacion de llenado con gas (S5) a una estacion contigua situada corriente abajo.
  6. 6. El equipo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la estacion de sellado (S4) y la estacion de llenado con gas (S5) estan integradas en una unica estacion.
  7. 7. El equipo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que cada una de la pluralidad de estaciones esta dispuesta para un tratamiento en paralelo de un grupo de envases que comprende al menos dos envases del tipo de bolsa.
  8. 8. El equipo segun la reivindicacion 7, en el que el miembro de agarre (31) de la unidad de transferencia (30) esta dispuesto para agarrar una parte trasera superior (15) que comprende dicha entrada de gas (11) del envase (1) asf como una parte delantera superior (14) de un envase que esta siendo tratado en paralelo.
  9. 9. Metodo para llenar un envase del tipo de bolsa (1) con un producto lfquido, en que el envase del tipo de bolsa (1) comprende dos paredes laterales opuestas flexibles (2) que definen un compartimento de producto (5) que se comunica con el entorno a traves de un conducto de llenado (12) y un compartimento de asa (7) separado que se comunica con el entorno a traves de una entrada de gas (11) dispuesta en una de las dos paredes laterales (2), en donde el compartimento de producto (5) esta adaptado para ser llenado con el producto lfquido a traves del
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    conducto de llenado (12) y en donde el compartimento de asa (7) esta adaptado para ser llenado con gas a traves de la entrada de gas (11), en que el metodo comprende
    llenar el compartimento de producto (5) con un producto lfquido en una estacion de llenado (S3) en la que un tubo de llenado (22) es insertado en el conducto de llenado (12) del envase del tipo de bolsa (1),
    proporcionar al envase del tipo de bolsa (1) un primer sellado (16) que cierra el conducto de llenado (12) en una estacion de sellado (S4),
    introducir gas en el compartimento de asa (7) para su inflado en una estacion de llenado con gas (S5) por medio de un inyector (27) aplicado sobre la entrada de gas (11) del envase del tipo de bolsa (1), y
    proporcionar al envase del tipo de bolsa (1) un segundo sellado (17) que atrapa el gas que ha sido introducido en el compartimento de asa (7) en la estacion de llenado con gas (S5), caracterizado por
    transferir el envase desde la estacion de llenado con gas (S5) a una estacion contigua situada corriente abajo, en donde el paso de proporcionar al envase del tipo de bolsa (1) un segundo sellado (17) es realizado durante el paso de transferir el envase (1) desde la estacion de llenado con gas (S5) a la estacion contigua situada corriente abajo,
    en donde el segundo sellado (17) es proporcionado por la unidad de sellado de gas (36) integrada en un miembro de agarre (31) de una unidad de transferencia (30) dispuesto para transferir el envase del tipo de bolsa (1) desde la estacion de llenado con gas (S5) a la estacion contigua situada corriente abajo.
  10. 10. El metodo segun la reivindicacion 9, que comprende ademas transferir el envase del tipo de bolsa (1) con su compartimento de producto (5) llenado con un producto lfquido desde la estacion de llenado (S3) a la estacion de sellado (S4).
  11. 11. El metodo segun la reivindicacion 9 o 10, que comprende ademas transferir el envase (1) desde una estacion contigua situada corriente arriba a la estacion de llenado con gas (S5).
  12. 12. El metodo segun la reivindicacion 11, en donde la estacion contigua situada corriente arriba, desde la que el envase del tipo de bolsa (1) es transferido a la estacion de llenado con gas (S5), es la estacion de sellado (S4).
  13. 13. El metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 9-12, en donde la estacion contigua situada corriente abajo, a la cual es transferido el envase del tipo de bolsa (1) desde la estacion de llenado con gas (S5), es una estacion de salida (S6).
  14. 14. El metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 9-13, en donde el segundo sellado (17) es proporcionado de tal modo sobre el envase del tipo de bolsa (1) que se extiende a traves de un tercer segmento (9) del compartimento de asa (7), en que el tercer segmento (9) esta dispuesto entre un primer segmento (8) del compartimento de asa (7) que forma un asa en el estado inflado del compartimento de asa (7) y un segundo segmento (10) que comprende dicha entrada de gas (11).
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