ES2378123T3 - Dispositivo de transporte de bolsas y de corrección de la inclinación - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, que comprende:un miembro (34, 35) de agarre que puede abrirse y cerrarse y, cuando está cerrado, agarra una parte del borde superior de una bolsa (8) suministrada con una orientación sustancialmente vertical y suspende la bolsa, un mecanismo (36) de apertura y cierre para abrir y cerrar el miembro (34, 35) de agarre,un mecanismo (37) de movimiento alternativo para alternar el miembro de agarre entre una posición receptora de bolsas y una posición de entrega de bolsas, y un mecanismo (38) de balanceo alternativo para balancear el miembro de agarre dentro de un plano vertical a lo largo de una dirección de la anchura de la bolsa agarrada, durante el movimiento alternativo del miembro de agarre; donde el miembro de agarre está: cerrado en la posición receptora de bolsas para agarrar la parte del borde superior de la bolsa; balanceado dentro del plano vertical durante el proceso de ser desplazado a la posición de entrega de bolsas para corregir la inclinación de la bolsa, y abierto en la posición de entrega de bolsas para liberar la bolsa.
Description
Dispositivo de transporte de bolsas y de corrección de la inclinación
Antecedentes de la invención
- 1.
- Campo de la invención
La presente invención está relacionada con un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, que corrige la inclinación de las bolsas dentro de un plano vertical de la bolsa, durante el proceso de transporte de las bolsas mantenidas en una orientación vertical, desde una posición receptora de bolsas a una posición de entrega de las bolsas.
- 2.
- Descripción de la técnica relacionada
La solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-224546, por ejemplo, divulga un dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar una bolsa equipada con un pitorro. Este dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio incluye una pluralidad de unidades de soporte de bolsas dispuestas en la periferia de un mesa giratoria intermitentemente y, mientras la mesa efectúa una rotación, recibe un suministro de bolsas en cada una de las cuales está abierta la parte del borde superior y la parte del hombro está cortada en diagonal, mantiene la bolsa horizontalmente en las unidades que sujetan las bolsas, inserta un pitorro en la parte del hombro de cada bolsa, y adhiere el pitorro a la parte del hombro, fabricando así una bolsa equipada con un pitorro. Como se ilustra en la figura 1 de esta solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-224546, la bolsa equipada con un pitorro fabricada por este dispositivo es transportada al exterior del dispositivo por medio de un transportador de descarga; y las bolsas con pitorro descargadas son apiladas y, como es bien sabido, suministradas manualmente en un estado apilado verticalmente en una bandeja de suministro de bolsas de un dispositivo de suministro de bolsas o suministradas en un estado estratificado y dispersadas en forma de cascada en un dispositivo de suministro de bolsas del tipo de bandeja transportadora (en un estado estratificado sesgado en dirección vertical, de manera que la bolsa superior se pone al frente), y después se suministran desde ahí las bolsas, por ejemplo a un aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio.
En el caso de una bolsa equipada con un pitorro diagonal, como se observa en las bolsas comunes típicas, ambos bordes laterales de tales bolsas son agarrados por unas pinzas en el aparato de empaquetamiento de bolsas, se abre la boca de la bolsa, y después de haber llenado la bolsa con su contenido, se cierra la boca de la bolsa y se sella. Sin embargo, cuando esta clase de bolsa de pitorro diagonal es alimentada en el aparato de empaquetamiento, si la bolsa se inclina dentro del plano, es agarrada y suspendida por las pinzas en un estado inclinado dentro del plano vertical. La inclinación del plano de la bolsa puede ocurrir también en bolsas no equipadas con pitorros.
Cuando, como se ha descrito anteriormente, una bolsa agarrada por las pinzas está inclinada, la impresión (por ejemplo de la fecha de fabricación y la fecha de caducidad) sobre esa bolsa, realizada por el aparato de empaquetamiento de bolsas, es también inclinada, y el sellado de la boca de la bolsa queda en diagonal con respecto al borde superior de la bolsa, deteriorando la calidad visual de la bolsa. Además, cuando la inclinación es grande, existe la posibilidad de que pudieran ocurrir otros problemas en otros procesos de empaquetamiento realizados por el aparato de empaquetamiento de bolsas.
La solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-240649 divulga un aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio; y en este aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, se realiza una detección de la inclinación para una bolsa agarrada por unas pinzas, antes de abrir la boca de la bolsa; y si se detecta una inclinación, esa inclinación se corrige durante el proceso de apertura de la bolsa. Típicamente, la corrección de la inclinación se realiza de manera que, después de que la superficie de la bolsa haya sido sujetada por succión en un disco de aspiración por vacío, las pinzas se abren temporalmente, se gira el disco de aspiración por vacío y se gira la bolsa en la cantidad de la inclinación; y después de haber corregido la inclinación de la bolsa, las pinzas se cierran de nuevo para agarrar la bolsa. En este método, como la bolsa no está inclinada después del proceso de apertura de la boca de la bolsa, el sellado de la boca de la bolsa, por ejemplo, no quedará en diagonal con respecto al borde superior de la bolsa. Sin embargo, el proceso de impresión se realiza típicamente antes del proceso de apertura de la boca de la bolsa o antes de la corrección de la inclinación, consecuentemente no es posible impedir la inclinación de la impresión. Además, en el método de la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-240649, es necesario abrir temporalmente y cerrar las pinzas durante el proceso de apertura de la boca de la bolsa; como resultado, el mecanismo de las pinzas es complejo, se requiere un tiempo extra para abrir y cerrar las pinzas, y por tanto tiene el problema de que la productividad del aparato de empaquetamiento de bolsas es baja.
Breve sumario de la invención
Consecuentemente, el objeto principal de la presente invención es corregir la inclinación de una bolsa sin hacer que
el aparato de empaquetamiento de bolsas sea complejo y sin ocasionar una disminución de la productividad.
Además, aunque el dispositivo actual de fabricación de bolsas del tipo giratorio, para fabricar una bolsa equipada con un pitorro, y el aparato actual de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio no están convencionalmente enlazados conjuntamente como se ha descrito anteriormente, si tal dispositivo y tal aparato están enlazados de manera que las bolsas con pitorros fabricadas por el dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio se suministran continuamente sin apilarse al aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, entonces el proceso de fabricación de bolsas y el proceso de empaquetamiento de bolsas se realizan sin problemas y continuamente, y se hace posible realizar la fabricación de bolsas y el empaquetamiento de bolsas de manera más eficiente. Consecuentemente, es otro objeto de la presente invención proporcionar un medio para corregir la inclinación de bolsas, que es aplicable a esta clase de sistema también.
El objeto anterior se consigue por medio de una estructura exclusiva de la presente invención para un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación para corregir la inclinación de una bolsa suministrada a un aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio antes de ser suministrada a él; y en la presente invención, el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación comprende:
un miembro de agarre que puede abrirse y cerrarse y, cuando está cerrado, agarra la parte del borde superior de una bolsa suministrada con una orientación sustancialmente vertical y suspende la bolsa,
un mecanismo de apertura y cierre para abrir y cerrar el miembro de agarre,
un mecanismo de movimiento alternativo para alternar el miembro de agarre entre una posición receptora de la bolsa y una posición de entrega de la bolsa, y
un mecanismo de balanceo alternativo para balancear el miembro de agarre dentro de un plano vertical a lo largo de la dirección de la anchura de la bolsa agarrada, durante el movimiento alternativo del miembro de agarre; y
en esta estructura, el miembro de agarre está
cerrado en la posición receptora de bolsas para agarrar la parte del borde superior de una bolsa,
balanceado dentro del plano vertical durante el proceso de ser desplazado a la posición de entrega de la bolsa para corregir la inclinación de la bolsa, y
abierto en la posición de entrega de la bolsa para liberar la bolsa.
En este dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación,
el mecanismo de balanceo alternativo está provisto de un cuerpo de desplazamiento alternativo que alterna en una dirección horizontal, y el miembro de agarre está soportado sobre el cuerpo de movimiento alternativo para balancearse dentro del plano vertical,
el mecanismo de balanceo alternativo está comprendido por
una palanca de balanceo conectada a un vástago de balanceo del miembro de agarre,
un riel de leva instalado a lo largo de la dirección del movimiento del cuerpo móvil alternativo sobre un marco fijo, siendo ajustable la altura del riel de leva a lo largo de la dirección de la longitud del riel de leva,
un cuerpo accionado que se desplaza sobre el riel de leva por el movimiento alternativo del cuerpo de movimiento alternativo, y
un mecanismo de articulación que enlaza la palanca de balanceo con el cuerpo accionado; y
en esta estructura, durante el movimiento alternativo del cuerpo de movimiento alternativo, la palanca de balanceo se balancea dentro del plano vertical, a través del cuerpo accionado y del mecanismo de articulación, y el miembro de agarre se balancea dentro del plano vertical.
En la presente invención, también es posible que el riel de leva esté diseñado de manera que sea ajustable en su altura por un servomotor, y se disponen unos medios de detección para detectar la inclinación de una bolsa suministrada, de manera que el servomotor está controlado por señales de detección de los medios de detección.
De acuerdo con el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación de la presente invención, es posible corregir la inclinación de las bolsas suministradas al dispositivo de empaquetamiento de bolsas, antes de ser suministradas a él. Así, queda impedida la ocurrencia de una inclinación en el proceso de impresión y sellado de la boca de la bolsa para las bolsas de productos (bolsas con el contenido dentro), sin hacer que el dispositivo de empaquetamiento de bolsas sea de estructura complicada y/u ocasione una disminución de la productividad.
También es posible impedir la ocurrencia de problemas originados por las bolsas que se inclinan, en cualquiera de los procesos de empaquetamiento realizados por el dispositivo de empaquetamiento de bolsas.
Además, el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación de acuerdo con la presente invención es fácilmente aplicable a un sistema de empaquetamiento para fabricar bolsas equipadas con pitorros y el empaquetamiento de las mismas, y comprende un aparato de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio y un aparato convencional de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio que están enlazados conjuntamente.
Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos
La figura 1 es una vista superior del sistema para la fabricación de bolsas equipadas con pitorros y para el empaquetamiento de bolsas, de acuerdo con la presente invención;
La figura 2 es una vista superior en sección transversal parcial del dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, de acuerdo con la presente invención;
La figura 3 es una vista frontal (parcialmente en sección transversal indicada por la línea ondulada) de la figura 2;
La figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas IV - IV de la figura 3;
La figura 5 es una vista frontal de cerca del riel deslizante del dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación ilustrado en la figura 2;
La figura 6 es una vista lateral derecha cerca del riel de leva (para el miembro de agarre) del dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación ilustrado en la figura 2;
La figura 7 es una vista frontal de cerca del riel de leva de un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, de acuerdo con otro modo de realización de la presente invención;
La figura 8 es una vista lateral derecha de cerca del riel de leva del dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación de la figura 7; y
La figura 9 muestra una bolsa equipada con un pitorro, indicando la parte que ha de ser agarrada por las pinzas y la parte que ha de ser agarrada por los miembros de agarre.
Descripción detallada de la invención
La presente invención será descrita a continuación en detalle, con referencia a los dibujos que se acompañan de la figura 1 a la figura 8.
En primer lugar, la figura 1 es una vista superior de un sistema para fabricar bolsas equipadas con pitorros y para empaquetar bolsas, que utiliza el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación de la presente invención. Este sistema incluye un dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros en diagonal, un dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, un dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio dispuesto entre el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, un dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas dispuesto entre el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, y un dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, dispuesto entre el dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio.
El dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros incluye una pluralidad de unidades de sujeción de bolsas (no ilustradas) colocadas en la periferia de una mesa 5 giratoria intermitentemente; y mientras que la mesa 5 efectúa una rotación, el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio recibe un suministro de bolsas 6, en cada una de las cuales la parte 6a del borde superior está abierta y la parte 6b del hombro está cortada en diagonal (véase la figura 1), y mantiene estas bolsas horizontalmente en las unidades de sujeción de bolsas, inserta un pitorro 7 en la parte 6b del hombro de cada bolsa, y adhiere el pitorro 7 a la parte 6b del hombro, fabricando así bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal (véase la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-224546).
Este dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros es un dispositivo del tipo W, y realiza la operación de fabricación sobre dos bolsas simultáneamente, y por tanto las unidades de sujeción de bolsas están dispuestas a intervalos angulares iguales de diez (10) conjuntos cada una, que comprenden dos unidades de sujeción de bolsas. En cada unidad de sujeción de bolsas, hay dispuesto un miembro de sujeción de bolsas y un miembro de sujeción de pitorros (ninguno de los cuales está ilustrado).
Más específicamente, en el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio, la mesa 5 se detiene 10 veces
mientras efectúa una rotación; y en cada posición de parada, cada proceso para fabricar bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal (denominadas también “bolsa(s) equipada(s) con pitorros en diagonal” se realiza en secuencia. En otras palabras, en la posición de parada I, se dispone un dispositivo 9 de suministro de bolsas del tipo de bandeja transportadora, y se suministran dos bolsas 6 simultáneamente a las unidades de sujeción de bolsas. Se dispone un dispositivo 11 de posicionamiento de las bolsas en la posición de parada II, donde se efectúa el posicionamiento de las bolsas 6 en las unidades de sujeción de bolsas y, subsiguientemente, se mantienen las bolsas 6 en las unidades de sujeción de bolsas por medio del miembro de sujeción de bolsas. En la posición de parada III se disponen los dispositivos 12 y 13 de suministro de pitorros y un dispositivo para abrir la boca de la bolsa (no ilustrado), donde se efectúa la apertura de la bolsa incluyendo la parte 6b del hombro y el suministro del pitorro 7 (inserción en la boca de la bolsa). El pitorro 7 insertado en la boca de la bolsa es sujetado por el miembro de sujeción de bolsas. En las posiciones de parada IV a VI, se disponen unos dispositivos de sellado (solamente se ilustran las placas térmicas 14, 15 y 16) y en la posición de parada VII se dispone un dispositivo de refrigeración (solamente se ilustran las placas 17 de refrigeración), de manera que se efectúa el sellado por adhesión y la refrigeración de la parte 6b del hombro y el pitorro 7. En la posición de parada VIII se dispone un dispositivo 18 de pruebas para comprobar las posiciones de unión de los pitorros 7, y las bolsas 8 equipadas con pitorros diagonales son retiradas por el dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas en la posición de parada IX.
Por otra parte, el dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio incluye una pluralidad de parejas de pinzas 22 dispuestas en la periferia de una mesa 21 intermitentemente giratoria; y mientras la mesa 21 efectúa una rotación, el dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio recibe un suministro de bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal y agarra ambos bordes de cada una de las bolsas 8 utilizando las pinzas 22, y además abre la boca de la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal, llena el interior de la bolsa con el elemento a llenar (contenido) y después sella la boca de la bolsa (o la parte 6a del borde superior).
Este dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio es también un dispositivo del tipo de W, de manera que realiza la operación de empaquetamiento de dos bolsas simultáneamente, y hay instaladas dos parejas de pinzas a intervalos angulares iguales (véase la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2004-244085).
Más específicamente, en este dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, la mesa 21 se detiene diez veces mientras efectúa una rotación, y el proceso de empaquetamiento que incluye, entre otras cosas, el llenado del contenido en la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal y el sellado de la bolsa 8, se efectúa en secuencia en cada posición de parada. En otras palabras, en la posición de parada I, se recibe un suministro de bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal, dos bolsas de una vez, desde el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, y ambos bordes de cada bolsa (o partes 8a que han de ser agarradas) son agarradas por las pinzas 22, de manera que las bolsas quedan suspendidas verticalmente. La figura 9 muestra las partes 8a que han de ser agarradas en la bolsa 8 que está equipada con pitorro en diagonal. La posición de parada II es para el proceso desocupado; y en la posición de parada III se instala un dispositivo 20 de impresión, de manera que se realiza aquí la impresión sobre la superficie de la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal. En la posición de parada IV, se instala un dispositivo 23 de apertura que abre las bolsas 8 equipadas con pitorro en diagonal. En las posiciones de parada V y VI se instalan, respectivamente, en la estructura instalada unos dispositivos 24 y 25 de llenado de líquido, y se efectúa el llenado del líquido (el contenido) en las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal. Se instala un dispositivo 26 de purgado por gas en la posición de parada VII, y el aire de las bolsas es sustituido por el gas inerte rociado desde la tobera del dispositivo 26 de purgado por gas. En la posición de parada VIII se instala un dispositivo de desgasificación por opresión (no ilustrado) y un primer dispositivo 27 de sellado, y se realiza un primer sellado de la boca de la bolsa mediante la desgasificación por opresión y la placa térmica; y se instala un segundo dispositivo 28 de sellado en la posición de parada IX, de manera que se efectúa el segundo sellado a la bolsa 8 mediante las placas térmicas. En la posición de parada X se instala un dispositivo 29 de refrigeración, y se efectúa la refrigeración de la parte sellada para cada bolsa, mediante las placas de refrigeración y, además, se abren las pinzas 22 en esta posición de parada X, y las bolsas 31 de producto (sobre las cuales se han completado todos los pasos de empaquetamiento) se dejan caer, de manera que las bolsas 31 de producto son transportadas hacia el exterior del dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio a través de la rampa
32.
El dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio incluye una pluralidad de parejas de miembros de agarre (no ilustrados) instalados en la periferia de una mesa 33 intermitentemente giratoria, y la parte 8b que ha de ser agarrada, colocada en la parte central de la parte 6a del borde superior de cada una de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal suministradas en orientación vertical, es agarrada por el miembro de agarre y girada y transportada después. Este dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio es también un dispositivo del tipo W, de manera que agarra (lo hacen los miembros de agarre), gira y transporta dos bolsas simultáneamente; y correspondiendo a cada una de las posiciones de parada, se instala un conjunto de dos miembros de agarre a intervalos angulares iguales. La mesa 33 se detiene cuatro veces mientras hace una rotación; y el dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio recibe un suministro de dos bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal desde el dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas en la posición de parada I, los miembros de agarre agarran las partes 6a del borde superior de las bolsas, y los miembros de agarre se abren a continuación en la posición de 5 10
parada III para transferir las bolsas al dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación.
Como se ha descrito anteriormente, el dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio está provisto de miembros de agarre que agarran la parte 6a del borde superior de la bolsa de cada una de las bolsas 8; sin embargo, en lugar de miembros de agarre, se pueden emplear una pluralidad de parejas de pinzas que (es un equivalente de las pinzas 22 del dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio y) agarran ambos bordes de la bolsa. En este caso, en lugar de la parte 8b que ha de ser agarrada, cada bolsa 8 es agarrada en las partes 8a de agarre o cerca de ellas. Además, si los miembros de agarre o pinzas del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio pueden hacer la transferencia de las bolsas con los miembros 34 y 35 de agarre del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación que serán descritos más adelante, entonces la construcción de los miembros de agarre o pinzas y las posiciones de la parte de agarre puede ser cambiada a otras estructuras y posiciones.
Entre el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros y el dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio está dispuesto el dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas. El dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas recibe las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal con una orientación horizontal desde las unidades de sujeción de bolsas del dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio, convierte las bolsas a la orientación vertical y después transfiere las bolsas a los miembros de agarre, los cuales se detienen en la posición de parada I del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio. Este dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas es también un dispositivo del tipo W, y es posible recibir y transferir dos bolsas simultáneamente. En el dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas puede utilizarse un dispositivo que usa un mecanismo de disco de succión. Con tal dispositivo con mecanismo de disco de succión, la superficie de la bolsa de cada una de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal en las unidades de sujeción de las bolsas, es succionada y elevada, y después las bolsas son convertidas subsiguientemente a la orientación vertical mientas son transportadas giratoriamente hacia arriba en forma circular (véase la patente núm. 3084539 y la solicitud de patente japonesa a disposición pública (de Kokai) con el núm. 2006-36325, por ejemplo).
En este dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas, si se determina que una bolsa equipada con pitorro en diagonal es defectuosa por medio del dispositivo 18 de comprobación, tal bolsa se deja caer, por ejemplo, por debajo sin ser transferida al dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio.
El dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación recibe las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal desde los miembros de agarre del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, transporta horizontalmente estas bolsas que están con una orientación vertical; y durante este proceso de transporte, el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación corrige la inclinación de las bolsas 8 dentro del plano vertical de las mismas, y después transfiere las bolsas a las pinzas 22 del dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio. El dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación es también un dispositivo del tipo W, de manera que recibe y transfiere dos bolsas al mismo tiempo.
El dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación será descrito a continuación con referencia a las figuras 2 a 6.
Como se observa en las figuras 2 a 4, el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación está comprendido por los miembros 34 y 35 de agarre, un mecanismo 36 de apertura y cierre que abre y cierra los miembros 34 y 35 de agarre y un mecanismo 37 de movimiento alternativo que alterna los miembros 34 y 35 de agarre a una y otra posiciones entre una posición especificada receptora de bolsas y una posición especificada de entrega de bolsas. El dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación está comprendido además por mecanismos 38 de balanceo alternativo que balancea, respectivamente, los miembros 34 y 35 de agarre en un plano vertical, a lo largo de la dirección de la anchura de cada una de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal (dirección lateral (izquierda y derecha) en la figura 2 y la figura 3) que son agarradas por los miembros 34 y 35 de agarre.
Más específicamente, cada uno de los miembros 34 y 35 de agarre está comprendido por una pareja de piezas de agarre que son respectivamente en forma de pórtico (o en forma de U con ángulo invertido) y se abren y cierran (en la figura 4, las piezas de agarre del miembro 34 de agarre están ilustradas con las referencias numéricas 34a y 34b); y, como está ilustrado en la figura 3, cada uno de los miembros 34 y 35 de agarre adopta una forma de pórtico (o forma de U con ángulo invertido) cuando se observan de frente, y agarran, respectivamente, con sus partes de agarre del borde inferior, las partes 8c que han de ser agarradas que están en ambos lados de la parte 6a del borde superior de la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal, de manera que la bolsa 8 queda suspendida con una orientación vertical. Estos miembros 34 y 35 de agarre tienen, respectivamente, un espacio en forma de pórtico, y su posición de agarre difiere de las de los miembros de agarre del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio. Consecuentemente, aunque todos agarran la parte 6a del borde superior de una bolsa de manera similar, no existe una interferencia mutua entre los miembros 34 y 35 de agarre del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación y los miembros de agarre del dispositivo 3 de transporte del tipo giratorio (la punta de los
miembros de agarre del dispositivo 3 de transporte del tipo giratorio pueden avanzar y retroceder (o pasar a través) sin interferir con los espacios en forma de pórtico de los miembros 34 y 35 de agarre).
El mecanismo 36 de apertura y cierre de cada uno de los miembros 34 y 35 de agarre consiste en un mandril neumático fijado a una pieza 39 en forma de L (en adelante llamada mandril neumático 36). Las piezas 34a y 34b de agarre del miembro 34 de agarre (las piezas de agarre del miembro 35 de agarre son las mismas que las piezas 34a y 34b de agarre del miembro 34 de agarre) están fijadas a una pareja de varillas 41 y 42 de apertura y cierre que sobresalen hacia abajo desde el cuerpo principal del mandril neumático 36; y cuando las varillas 41 y 42 de apertura y cierre se abren y se cierran, las piezas de agarre de los miembros 34 y 35 de agarre se abren y cierran en paralelo con la dirección de la longitud del riel deslizante 44 que será descrito a continuación, y las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal agarradas por los miembros 34 y 35 de agarre quedan suspendidas dentro del plano perpendicular a la dirección de la longitud del riel deslizante 44.
El mecanismo 37 de movimiento alternativo del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, como mejor se ve en la figura 4 (y la figura 5), está comprendido por el riel deslizante 44 dispuesto horizontalmente sobre la superficie superior de un marco 43, un miembro deslizante 45 que se desliza sobre el riel deslizante 44 en la dirección de la longitud, un cuerpo 46 de movimiento alternativo en forma de placa dispuesto sobre el miembro deslizante 45, un miembro 47 de articulación erigido sobre la superficie superior del cuerpo 46 de movimiento alternativo, un miembro 48 de soporte fijado al marco 43, y una palanca triangular 49 soportada para el balanceo sobre el miembro 48 de soporte, dentro de un plano vertical paralelo a la dirección de la longitud del riel deslizante
44. El mecanismo 37 de movimiento alternativo incluye además un vástago ascendente/descendente 53 conectado a una fuente de activación (no ilustrada) y desplazado hacia arriba y hacia abajo verticalmente, un pasador 51 de enganche fijado a extremo de la punta del vástago ascendente/descendente 53 y deslizantemente encajado en la ranura 52 formada en la esquina del borde inferior de la palanca triangular 49 y un vástago 54 de articulación del cual están ambos extremos conectados respectivamente, de manera que es capaz de girar a la esquina del borde superior de la palanca triangular 49 y el miembro 47 de articulación. El mecanismo 37 de movimiento alternativo incluye además unos miembros 55 de soporte fijados a la superficie inferior del cuerpo 46 de movimiento alternativo, teniendo los vástagos 56 de balanceo unos ejes paralelos a la dirección de la longitud del riel deslizante 44 y soportados giratoriamente en los extremos inferiores de los miembros 55 de soporte, y la pieza 39 en forma de L fijada a un extremo de cada uno de los vástagos 56 de balanceo.
Cuando el vástago ascendente/descendente 53 se desplaza hacia arriba y hacia abajo, el cuerpo 46 de movimiento alternativo se desplaza horizontalmente adelante y atrás (alterna) a una distancia especificada dentro del plano horizontal; y durante este movimiento alternativo, los miembros 34 y 35 de agarre se desplazan horizontalmente hacia delante y hacia atrás (alternan) en un plano horizontal entre la posición de recepción de bolsas y la posición de entrega de bolsas descrita a continuación.
Cada uno de los mecanismos 38 de balanceo alternativo del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación está comprendido por una palanca 57 de balanceo cuyo extremo inferior está fijado al otro extremo del eje 56 de balanceo (siendo “el otro extremo” el lado opuesto desde el lado al cual está unida la pieza 39 en forma de L), un riel 59 de leva dispuesto en paralelo con la dirección de la longitud del riel deslizante 44 a través de un miembro 58 de unión sobre el marco 43, un cuerpo accionado (rodillo accionado) 61 que rueda sobre el riel 59 de leva, y un mecanismo 62 de articulación que enlaza la palanca 57 de balanceo con el rodillo accionado 61. El mecanismo 62 de articulación consiste en un miembro 63 de soporte fijado al cuerpo 46 de movimiento alternativo, una palanca 64 en forma de L soportada en su parte de la esquina por el miembro 63 de soporte para balancearse dentro del plano perpendicular a la dirección de la longitud del riel deslizante 44, un vástago 65 de articulación giratoriamente enlazado con la parte superior de la palanca 64 en forma de L y el extremo superior de la palanca 57 de balanceo, y un resorte 66 dispuesto entre la palanca 64 en forma de L y el cuerpo 46 de movimiento alternativo, para presionar constantemente al rodillo 61 de accionamiento hacia el riel 59 de leva. El rodillo accionado 61 está dispuesto en un extremo de la palanca 64 en forma de L.
Como se ilustra en las figuras 3 y 6, cada uno de los rieles 59 de leva está soportado giratoriamente en un extremo por el miembro 58 de unión, utilizando un pasador 67 de soporte y está formado, cerca de su otro extremo, con una ranura 68 que tiene una forma de arco, y está fijado al miembro 58 de unión por medio de un perno 69 de bloqueo. Además, el extremo de la punta del perno 71 de ajuste que está atornillado a la nervadura 70 del miembro 58 de unión, se apoya sobre el extremo inferior del riel 59 de leva y está apretado por medio de una tuerca 72 de bloqueo. El riel 59 de leva es ajustable en altura en la dirección del mismo (inclinado con respecto al plano horizontal) por medio del perno 69 de bloqueo y el perno 71 de ajuste. El riel 59 de leva ilustrado en la figura 6 se corresponde con el miembro 35 de agarre, y la superficie superior del riel 59 de leva (la superficie de la leva) se queda más baja (está inclinada hacia abajo cuando mira hacia delante) cuanto más avanza hacia delante (cuanto más cerca queda de la posición de entrega de bolsas). La altura (inclinada) a lo largo de la dirección de la longitud del riel 59 de leva del lado izquierdo y el riel 59 de leva del lado derecho está invertida, y la superficie superior del riel 59 de leva que se corresponde con el miembro 34 de agarre queda más alta cuanto más avanzada está (inclinada hacia arriba cuando mira hacia delante).
Cuando el cuerpo 46 de movimiento alternativo se desplaza hacia atrás y hacia delante (alternando), los rodillos accionados 61 ruedan consecuentemente sobre los rieles 59 de leva; y cuando las superficies superiores de los rieles 59 de leva (superficies de leva) están inclinadas, las palancas 64 en forma de L se balancean; y como resultado, las palancas 57 de balanceo se balancean, el vástago 56 de balanceo gira, y a través de las piezas 39 en forma de L y de los mandriles neumáticos 36, los miembros 34 y 35 de agarre se balancean (inclinan) dentro del plano vertical (dentro del plano vertical perpendicular a la dirección de la longitud del riel deslizante 44) a lo largo de la dirección de la anchura de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal que están agarradas por los miembros 34 y 35 de agarre.
A continuación, se describirá el funcionamiento del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación.
Como se ilustra con las líneas continuas de la figura 2 y la figura 4, cuando el vástago ascendente/descendente 53 está en la posición descendida, el cuerpo 46 de movimiento alternativo está en la posición más retraída, y los miembros 34 y 35 de agarre están en la posición de recepción de bolsas. La posición de recepción de bolsas es la posición en la que los miembros 34 y 35 de agarre reciben las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal desde las pinzas del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio (ésta es la posición de entrega de las bolsas del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio); y cuando las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal, en las cuales la parte 6a del borde superior de la bolsa (parte 8b que ha de ser agarrada) es agarrada por el miembro de agarre del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, se detienen en esta posición de recepción de bolsas, los miembros 34 y 35 de agarre que han estado abiertos (ilustrados por las líneas imaginarias (de dos puntos)) se cierran y agarran las partes 6a del borde superior (parte 8c que ha de ser agarrada) de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal y, subsiguientemente, los miembros de agarre del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio se abren para liberar las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal.
A continuación, el vástago ascendente/descendente 53 se desplaza hacia arriba; y cuando el cuerpo 46 de movimiento alternativo avanza, como resultado, y se coloca en la posición más avanzada como se ilustra con las líneas imaginarias (de dos puntos) de la figura 4, los miembros 34 y 35 de agarre llegan a la posición de entrega de bolsas y se detienen. La posición de entrega de bolsas es la posición en la cual las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal son transferidas a las pinzas 22 del dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio desde los miembros 34 y 35 de agarre (ésta es la posición receptora de bolsas del dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio); y cuando los miembros 34 y 35 de agarre se detienen en esta posición de entrega de bolsas, las pinzas 22 que han estado abiertas, se cierran y agarran ambos bordes laterales de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal y, subsiguientemente, los miembros 34 y 35 de agarre se abren y liberan las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal.
Como se ilustra en la figura 3, cada pinza 22 agarra ambas partes del borde lateral de la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal y agarra también el pitorro 7 para sujetarlo ligeramente. Esto se hace para impedir que el pitorro 7 se ladee mientras sufre cada operación de empaquetamiento y que se convierta en un obstáculo para la operación de empaquetamiento.
Mientras el cuerpo 46 de movimiento alternativo avanza y los miembros 34 y 35 de agarre se desplazan desde una posición receptora de bolsas a la posición de entrega de bolsas, los miembros 34 y 35 de agarre que se han descrito previamente se balancean (inclinan) dentro del plano vertical a lo largo de la dirección de la anchura de la bolsa 8 agarrada que está equipada con un pitorro en diagonal (dentro del plano vertical perpendicular a la dirección de la longitud del riel deslizante 44), y por tanto se corrige la inclinación de la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal. La figura 3 muestra al miembro 34 de agarre agarrando la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal en la posición receptora de bolsas, y también muestra al miembro 35 de agarre en un estado desplazado subsiguientemente a la posición de entrega de bolsas, y el miembro de agarre 35 balanceado e inclinado ligeramente a la izquierda de la figura 3 (el hombro del lado derecho del miembro 35 de agarre queda por tanto ligeramente más bajo que el hombro del lado izquierdo), y se corrige la inclinación de la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal.
Cuando el cuerpo 46 de movimiento alternativo se retrae y los miembros 34 y 35 de agarre se desplazan desde la posición de entrega de las bolsas a la posición receptora de bolsas, los miembros 34 y 35 de agarre se balancean obviamente en dirección inversa.
En la acción anterior de los miembros 34 y 35 de agarre, las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal fabricadas por el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros son transportadas a través del dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas y del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, y si las bolsas no se inclinan cuando son agarradas por los miembros 34 y 35 de agarre, entonces no es necesario efectuar la corrección de inclinación antes descrita por el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación. Sin embargo, en el caso de las bolsas, particularmente en el caso de la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal que es lateralmente asimétrica, cuando el pitorro 7 es sellado por adhesión a la parte 6b del hombro de la bolsa 6, la bolsa puede ser fácilmente sesgada a un lado para inclinarse en la unidad de sujeción de bolsas, y esta inclinación no se elimina hasta que la bolsa es agarrada por los miembros 34 y 35 de
agarre del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación a través del dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas y del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio (si se hace con precisión el ajuste inicial, la bolsa no se inclinaría en el dispositivo 10 de recepción y transferencia de bolsas y en el dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio).
En el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros, por medio del cambio de los ajustes de posición del dispositivo 9 de suministro de bolsas del tipo de bandeja transportadora, del dispositivo de sellado, del dispositivo de refrigeración y similares, no es imposible impedir la inclinación de la bolsa (hacer ajustes de posición de estos dispositivos con el sesgado de la posición de la bolsa incorporado por adelantado). Sin embargo, el nivel de inclinación difiere dependiendo de las condiciones de fabricación (tamaño de la bolsa, tipo, condiciones de sellado y similares), y realizar el ajuste de posiciones descrito anteriormente cada vez que cambian las condiciones de fabricación, sería una tarea difícil y no es realista. Consecuentemente, es razonable admitir que el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros fabricaría bolsas inclinadas con pitorros en diagonal y por tanto haría que el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación corrija tal inclinación de las bolsas equipadas con pitorros en diagonal.
La inclinación de cada una de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal que son fabricadas por el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio y agarradas por los miembros 34 y 35 de agarre se mantiene casi constante durante la fabricación, si las condiciones de fabricación (tamaño de la bolsa, tipo, condiciones de sellado y similares) son las mismas; consecuentemente, solamente es suficiente fijar la altura (inclinación) a lo largo de la dirección del riel 59 de leva por adelantado en un valor para el cual se pueda corregir la inclinación (preferiblemente se elimine). Si las condiciones de fabricación cambian, entonces la altura (inclinación) a lo largo de la dirección de la longitud del riel 59 de leva se cambia a un ajuste de acuerdo con las condiciones de fabricación. Los ajustes pueden ser cambiados aflojando el perno 69 de bloqueo, el perno 71 de ajuste y la tuerca 72 de bloqueo, girando el riel 59 de leva alrededor del pasador 67 de soporte para fijarlo en una inclinación especificada, y después apretando de nuevo el perno 69 de bloqueo, el perno 71 de ajuste y la tuerca 72 de bloqueo.
El dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación anteriormente descrito es un dispositivo de tipo W, y hay instalada simétricamente una pareja de mecanismos 38 de balanceo alternativo, como se ilustra en la figura 3; y cuando se inclinan las dos bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal recibidas simultáneamente, se inclinan en la misma dirección; consecuentemente como se ha descrito en lo que antecede, la inclinación de los rieles 59 de leva izquierdo y derecho se colocan para quedar mutuamente opuestos.
En el sistema de fabricación de bolsas equipadas con pitorros y para empaquetar las bolsas equipadas con pitorros en diagonal descrito anteriormente, las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal fabricadas por el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio son suministradas continuamente (inmediatamente después de haber completado las bolsas) al dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio a través del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, sin ser almacenadas una vez como era el caso en el pasado; consecuentemente la operación del dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas equipadas con pitorros y la operación del dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio están enlazadas, y por tanto el flujo del proceso de fabricación de bolsas y de empaquetamiento de bolsas realizado por tales dispositivos puede ser realizado continuamente; y, como resultado, es posible realizar más eficientemente la fabricación de bolsas y el empaquetamiento de bolsas, mejorando la productividad. Además, las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal fabricadas por el dispositivo 1 de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas con pitorros en diagonal son transportadas al exterior del dispositivo 1 de fabricación de bolsas con una orientación y dirección constantes, y tales bolsas no son almacenadas una vez como era el caso en el pasado; consecuentemente, es posible transportar las bolsas al dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio manteniendo constantes la orientación y la dirección de las bolsas.
El dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación elimina primero la inclinación que tiene lugar en las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal y después suministra las bolsas al dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio; consecuentemente, es posible impedir la inclinación de la impresión y del sellado de la boca de la bolsa 31 de producto. Además, como la corrección de la inclinación en las bolsas se realiza durante el proceso de transporte de las bolsas por el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, la productividad del sistema global no es obstaculizada, y no hay obviamente un aumento en la complejidad de la estructura del dispositivo 2 de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio o una disminución de su productividad.
La inclinación de las bolsas puede ocurrir no solamente en la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal, que es lateralmente asimétrica, sino también en la bolsa típica no equipada con un pitorro (incluyendo entre otras, las bolsas planas, las bolsas que se sostienen erguidas y las bolsas con refuerzos), y puede ocurrir también cuando las bolsas almacenadas de manera apilada conjuntamente se suministran a una bandeja de suministro o a un dispositivo de alimentación de bolsas del tipo de bandeja transportadora y después son suministradas al dispositivo de empaquetamiento de bolsas a través del dispositivo de recepción y transferencia de bolsas (que puede ser el mismo tipo que el del dispositivo 10 de recepción de bolsas descrito anteriormente). En este caso, con una
instalación del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación entre el dispositivo de recepción y transferencia de bolsas y el dispositivo de empaquetamiento de bolsas, es posible corregir la inclinación de la bolsa que tuvo lugar en la bandeja de suministro de bolsas o en el dispositivo de suministro de bolsas del tipo de bandeja transportadora. Consecuentemente, aunque el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación se ha descrito para ser utilizado en un sistema específico para la fabricación de bolsas equipadas con pitorros y para el empaquetamiento de bolsas en la estructura ilustrada en las figuras 1 a 6, el objeto de la aplicación del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación no está limitado a los sistemas anteriormente descritos.
Además, aunque el sistema anteriormente descrito (y el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación) es un sistema del denominado tipo W, la presente invención es aplicable a un sistema (y a un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación) del tipo que realiza el proceso de una bolsa cada vez en secuencia temporal.
Las figuras 7 y 8 muestran un dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación de otro tipo. El dispositivo ilustrado en las figuras 7 y 8 difiere solamente del dispositivo ilustrado en las figuras 2 a 6 en que la corrección de la inclinación de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal se realiza automáticamente. En las figuras 7 y 8, se han dado las mismas referencias numéricas a los elementos que son sustancialmente los mismos que los del dispositivo de las figuras 2 a 6.
En este dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación ilustrado en las figuras 7 y 8, la altura (inclinación) a lo largo de la dirección de la longitud del riel 59 de leva cambia automáticamente. Para conseguir esto, se instala un servomotor 73 sobre la nervadura 70 del miembro 58 de unión, se soporta el vástago 74 de ajuste de manera que sea giratorio, y el engranaje 75 de salida del servomotor 73 y el engranaje 76 fijado al vástago 74 de ajuste engranan conjuntamente; y además, la pieza 77 de ajuste es atornillada al vástago 74 de ajuste, y el vástago 78 fijado a la pieza 77 de ajuste se encaja en la ranura 79 formada sustancialmente de posición horizontal en el riel 59 de leva. Además, en la posición de parada II del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, hay instalado un dispositivo de detección (no ilustrado) que detecta la inclinación de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal que son agarradas por el miembro de agarre del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, de manera que se corresponde con la bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal.
En este dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, cuando las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal agarradas por los miembros de agarre se detienen en la posición de parada II del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio, la inclinación de cada una de las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal es detectada por el dispositivo de detección, y la señal de detección es enviada a un dispositivo de control (no ilustrado); y después el dispositivo de control acciona el servomotor 73 de acuerdo con la inclinación detectada (o la señal de detección). Se gira así el vástago 74 de ajuste, se gira el riel 59 de leva con el pasador 67 de soporte como centro de giro, y se fija la altura del riel 59 de leva a lo largo de la dirección de la longitud (inclinación) a una altura especificada (deseada).
Este ajuste de la altura del riel 59 de leva puede realizarse, por ejemplo, cada vez que las bolsas 8 equipadas con pitorros en diagonal agarradas por los miembros de agarre, se detienen en la posición de parada II del dispositivo 3 de transporte de bolsas del tipo giratorio (realizado para cada bolsa); también es posible realizar este ajuste una vez en el primer inicio del funcionamiento del sistema, y siempre que las condiciones de fabricación (tamaño de la bolsa, tipo, condiciones de sellado y similares) no sean cambiadas subsiguientemente, el ajuste se mantiene inalterado.
Como se ha descrito anteriormente, la inclinación en las bolsas puede ocurrir no solamente en una bolsa 8 equipada con pitorro en diagonal que es lateralmente asimétrica, sino que también puede ocurrir en una bolsa típica no equipada con pitorro (incluyendo entre otras las bolsas planas, las bolsas que se sostienen erguidas y las bolsas con refuerzos); y además, ocurriría cuando las bolsas que están almacenadas de manera apilada conjuntamente se suministran a una bandeja de suministro o a un dispositivo de alimentación de bolsas del tipo de bandeja transportadora y suministradas al dispositivo de empaquetamiento de bolsas a través del dispositivo de recepción y transferencia de bolsas (que puede ser el mismo tipo que el del dispositivo 10 de recepción de bolsas del sistema descrito anteriormente). En este caso, con una instalación del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación ilustrado en las figuras 7 y 8, entre el dispositivo de recepción y transferencia de bolsas y el dispositivo de empaquetamiento de bolsas, es posible corregir automáticamente la inclinación de la bolsa que tuvo lugar en la bandeja de suministro de bolsas o en el dispositivo de suministro de bolsas del tipo de bandeja transportadora. Más específicamente, por ejemplo, la inclinación de la bolsa inmediatamente antes de ser suministrada (que es la bolsa en la posición más alta dentro de la bandeja de suministro de bolsas o la primera bolsa dentro del dispositivo de suministro de bolsas del tipo de bandeja transportadora) o se detecta la inclinación de la bolsa durante el transporte por el dispositivo de recepción y transferencia de bolsas, y después se acciona el servomotor 73 basándose en esa señal de detección. Como se ha observado anteriormente, en la estructura ilustrada en las figuras 7 y 8, el dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación es aplicado a un sistema específico para la fabricación de bolsas equipadas con pitorros y para el empaquetamiento de las bolsas. Sin embargo, la capacidad de aplicación del dispositivo 4 de transporte de bolsas y corrección de la inclinación no está limitada al sistema descrito anteriormente.
Claims (4)
- REIVINDICACIONES1. Un dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, que comprende: un miembro (34, 35) de agarre que puede abrirse y cerrarse y, cuando está cerrado, agarra una parte del borde superior de una bolsa (8) suministrada con una orientación sustancialmente vertical y suspende la bolsa, 5 un mecanismo (36) de apertura y cierre para abrir y cerrar el miembro (34, 35) de agarre, un mecanismo (37) de movimiento alternativo para alternar el miembro de agarre entre una posición receptora de bolsas y una posición de entrega de bolsas, y un mecanismo (38) de balanceo alternativo para balancear el miembro de agarre dentro de un plano vertical a lo largo de una dirección de la anchura de la bolsa agarrada, durante el movimiento alternativo del miembro de 10 agarre;donde el miembro de agarre está: cerrado en la posición receptora de bolsas para agarrar la parte del borde superior de la bolsa; balanceado dentro del plano vertical durante el proceso de ser desplazado a la posición de entrega de bolsaspara corregir la inclinación de la bolsa, y 15 abierto en la posición de entrega de bolsas para liberar la bolsa.
- 2. El dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de movimiento alternativo está provisto de un cuerpo de movimiento alternativo que se alterna en una dirección horizontal, y el miembro de agarre está soportado en el cuerpo de movimiento alternativo para balancearse dentro del plano vertical,20 el mecanismo de balanceo alternativo está comprendido poruna palanca de balanceo conectada a un eje de balanceo del miembro de agarre,un riel de leva instalado a lo largo de la dirección del movimiento del cuerpo de movimiento alternativosobre un marco fijo, siendo ajustable la altura del riel de leva a lo largo de la dirección de la longitud del riel de leva, un cuerpo accionado que se desplaza sobre el riel de leva debido al movimiento alternativo del cuerpo 25 de movimiento alternativo, y un mecanismo de articulación que enlaza la palanca de balanceo con el cuerpo accionado; y en el que, durante el movimiento alternativo del cuerpo de movimiento alternativo, la palanca de balanceo se balancea dentro del plano vertical, a través del cuerpo accionado y el mecanismo de articulación, y 30 el miembro de agarre se balancea dentro del plano vertical.
- 3. El dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación, según la reivindicación 2, en el quela altura del riel de leva es ajustable en una dirección en el sentido de la longitud del mismo, por medio de un servomotor, yel dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación está provisto además de unos medios de 35 detección para detectar la inclinación de la bolsa suministrada y de unos medios de control para controlar el servomotor, basándose en la señal de detección de los medios de detección.
- 4. Un sistema para la fabricación de bolsas equipadas con pitorros y para el empaquetamiento de las bolsas, que comprendeun dispositivo (1) de fabricación de bolsas del tipo giratorio para fabricar bolsas (8) equipadas con pitorros,40 donde se dispone una pluralidad de unidades de sujeción de bolsas sobre la periferia de una mesa (5) intermitentemente giratoria, de manera que mientras la mesa giratoria intermitentemente efectúa una rotación, el dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio recibe un suministro de una bolsa (6) en la cual una parte (6a) del borde superior de la misma está abierta y una parte (6b) del hombro de la misma está cortada en diagonal y mantiene la bolsa horizontalmente en la unidad de sujeción de bolsas, inserta un pitorro (7) en la parte (6b) del hombro de la bolsa, y adhiere el pitorro a la parte del hombro, fabricando así una bolsa (8) equipada con un pitorro en diagonal;un dispositivo (2) de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, en el que hay dispuesta una pluralidad de parejas de pinzas (22) sobre la periferia de una mesa (21) intermitentemente giratoria, de manera que mientras la5 mesa intermitentemente giratoria efectúa una rotación, el dispositivo de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio recibe un suministro de un bolsa (8) equipada con un pitorro en diagonal, y agarra ambos bordes de la bolsa con las pinzas (22), abre la bolsa, llena la bolsa con un contenido y sella la boca de la bolsa;un dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio dispuesto entre el dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, donde se dispone una10 pluralidad de miembros de agarre sobre la periferia de una mesa (33) intermitentemente giratoria, de manera que el dispositivo de transporte de bolsas del tipo giratorio agarra la bolsa equipada con un pitorro en diagonal, suministrada con una orientación vertical, y efectúa un transporte giratorio de la bolsa con un ángulo especificado;un dispositivo (10) de transferencia de bolsas, dispuesto entre el dispositivo (1) de fabricación de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio, en el que el dispositivo de transferencia de15 bolsas recibe la bolsa con un pitorro en diagonal desde la unidad de sujeción de bolsas del dispositivo de fabricación de bolsas del tipo giratorio, convierte la bolsa a una orientación vertical, y transfiere la bolsa al miembro de agarre del dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio; yun dispositivo (4) de transporte de bolsas y corrección de la inclinación dispuesto entre el dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio y el dispositivo (2) de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio, en el que20 el dispositivo de transporte de bolsas y corrección de la inclinación recibe la bolsa (8) con un pitorro en diagonal desde el miembro de agarre del dispositivo (3) de transporte de bolsas del tipo giratorio, transporta horizontalmente la bolsa con una orientación vertical y, durante el proceso de transporte, corrige la inclinación de la bolsa dentro de un plano vertical, y transfiere la bolsa a las pinzas del dispositivo de empaquetamiento de bolsas del tipo giratorio.
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