ES2283253T3 - Dispositivo para producir, llenar y cerrar bolsas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para producir, llenar y cerrar bolsas de material sintético termoplástico abiertas por un lado, con preferencia dotadas de pliegues laterales - con una primera estación de soldadura y separación para formar la bolsa con costura inferior, una estación de llenado (60) y una segunda estación de soldadura para cerrar el saco y - con una primera pareja de pinzas de agarre (44) como pareja de pinzas de agarre de transporte para recibir la bolsa en la primera estación de soldadura, una segunda pareja de pinzas de agarre (76) dispuesta fija en la estación de llenado y una tercera pareja de pinzas de agarre (80) como pareja de pinzas de agarre de transporte, que transporta la bolsa desde la estación de llenado hasta la segunda estación de soldadura, caracterizado porque está prevista una cuarta pareja de pinzas de agarre (56) como pareja de pinzas de agarre de transporte, que recibe la bolsa (58) desde la primera pareja de pinzas de agarre de transporte (44), con interconexión de una pareja de pinzas de agarre estacionaria (57), y la entrega a la pareja de pinzas de agarre (76) dispuesta fija en la estación de llenado (60), en donde la cuarta pareja de pinzas de agarre (56) adopta una posición de entrega para entregar la bolsa a la pareja de pinzas de agarre (76) dispuesta fija en la estación de llenado, que está situada en un plano que está dispuesto, en dirección vertical con relación al bastidor de máquina (10), una distancia (x) más alto que el plano en el que está situada la posición de recepción (54) para recibir la bolsa (58) desde la pareja de pinzas de agarre estacionaria (57).
Description
Dispositivo para producir, llenar y cerrar
bolsas.
La invención se refiere a un dispositivo para
producir, llenar y cerrar bolsas según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Se conoce un dispositivo de este tipo por
ejemplo del documento DE 93 01 355 U. Aquí se describe ya un
dispositivo del género expuesto para producir, llenar y cerrar
bolsas de material artificial termoplástico abiertas por un lado,
con preferencia dotadas de pliegues laterales, en las que se dispone
de una primera estación de soldadura y separación para formar la
bolsa con costura inferior, una estación de llenado y una segunda
estación de soldadura para cerrar el saco. Aquí están previstas una
primera pareja de pinzas de agarre como pareja de pinzas de agarre
de transporte para recibir la bolsa en la primera estación de
soldadura, una segunda pareja de pinzas de agarre dispuesta fija en
la estación de llenado y una tercera pareja de pinzas de agarre como
pareja de pinzas de agarre de transporte, que transporta la bolsa
desde la estación de llenado hasta la segunda estación de
soldadura. En el documento DE 93 01 355 U ya se ha conseguido
aumentar la cadencia, ya que aquí está prevista una pareja de
pinzas de agarre fija en la región de la estación de llenado, de tal
manera que la bolsa puede mantenerse en la estación de llenado para
su llenado, mientras que las otras pinzas de agarre de transporte
pueden ejecutar ya su movimiento elevador para recibir nuevas
bolsas.
Del documento EP 0 468 376 B2 se conoce también
ya un dispositivo del género expuesto, que tiene como finalidad una
reducción de la distancia transversal entre las diferentes
estaciones de mecanización y con ello una reducción de toda la
longitud constructiva del dispositivo. Para esto se mueven las
parejas de pinzas de agarre verticalmente hacia arriba y hacia
abajo, en la región de la recepción o entrega de las bolsas, a
través de un movimiento oscilante aplicado mediante una excéntrica,
para poder alojar las bolsas en región de borde sin tener que hacer
bascular hacia arriba la pareja de pinzas de agarre en un ángulo de
apertura de 180ºC. Mediante un basculamiento completo hacia arriba
correspondiente de las parejas de pinzas de agarre, para recibir las
bolsas, se necesita un espacio relativamente grande dentro del
dispositivo que se opone a una reducción de la longitud total.
En el documento de patente US 4 510 736 se ha
hecho patente otro dispositivo del género expuesto, en el que las
pinzas de agarre, que mantienen la bolsa en la región de la estación
de llenado, pueden trasladarse a una posición de recepción. Allí
reciben estas pinzas de agarre las bolsas desde la primera pareja de
pinzas de agarre.
La tarea de la invención consiste en
perfeccionar un dispositivo del género expuesto, de tal modo que se
aumente todavía más la cadencia de mecanización en la máquina, con
lo que el dispositivo completo adquiere una estructura en conjunto
todavía más compacta.
Esta tarea es resuelta conforme a la invención
mediante las particularidades de la reivindicación 1. Conforme a
las particularidades características de la reivindicación 1 se ha
previsto adicionalmente una cuarta pareja de pinzas de agarre como
pareja de pinzas de agarre de transporte, que recibe la bolsa desde
la primera pareja de pinzas de agarre de transporte, con
interconexión de una pareja de pinzas de agarre estacionaria, y la
entrega a la pareja de pinzas de agarre dispuesta fija en la
estación de llenado, en donde la cuarta pareja de pinzas de agarre
adopta una posición de entrega para entregar la bolsa a la pareja de
pinzas de agarre dispuesta fija en la estación de llenado, que está
situada en un plano que está dispuesto una distancia (x) más alta
que su posición de recepción para la bolsa.
Esta disposición hace posible, en especial en la
región de la estación de llenado, a causa de la multitud de piezas
constructivas como las diferentes parejas de pinzas de agarre, por
ejemplo la ventosa a prever adicionalmente para abrir la bolsa,
obtener una forma constructiva compacta y con ahorro de espacio de
la pareja fija de pinzas de agarre. Para esto no es necesario, a
diferencia del estado conocido de la técnica, que esta pareja de
pinzas de agarre sea arrastrado hacia arriba verticalmente para
alojar el extremo de bolsa. Mas bien esta pareja de pinzas de
agarre fija puede estar dispuesta de forma estacionaria. Tampoco es
necesario que las parejas de pinzas de agarre se separen 180º. Es
suficiente con un ángulo de apertura relativamente menor, ya que el
extremo de bolsa superior, a causa de la posición de entrega más
elevada, puede implantarse desde abajo mediante la cuarta pareja de
pinzas de agarre prevista adicionalmente en la cámara de
alojamiento, formada entre las parejas de pinzas de agarre
fijas.
Se deducen configuraciones especialmente
ventajosas adicionales de las reivindicaciones subordinadas que van
a continuación de la reivindicación principal.
A causa del movimiento de acoplamiento de las
parejas de pinzas de agarre, que se deduce de las particularidades
de las reivindicaciones subordinadas, se deduce de forma ventajosa
que la cuarta pareja de pinzas de agarre puede moverse
anticipadamente, con relación a las parejas de pinzas de agarre
primera y tercera que están acopladas entre sí en su movimiento, de
tal modo que puede mejorarse todavía más la cadencia a causa de una
mejor gestión de recepción de las bolsas.
Se explican con más detalle detalles y ventajas
adicionales de la invención con base en un ejemplo de ejecución
representado en el dibujo. Aquí muestran:
la figura 1: una vista lateral del
dispositivo,
la figura 2: una vista en planta del
dispositivo,
la figura 3: una vista lateral esquemática del
dispositivo con pared delantera elevada,
la figura 4: una vista aumentada correspondiente
a la figura 3 de una parte de la estación de llenado y de la
segunda estación de soldadura,
la figura 5 una vista detallada de la estación
de llenado en una vista girada 90º, con relación a la vista en la
figura 4 y
la figura 6: una vista aumentada correspondiente
a la figura 3 de las parejas de pinzas de agarre, que transportan
cadencialmente los segmentos de bolsa.
El dispositivo representado en el dibujo para
producir, llenar, cerrar y evacuar bolsas de material termoplástico
se compone de una máquina con longitud constructiva relativamente
corta, en la que todas las estaciones de mecanización están
dispuestas en un único bastidor de máquina.
El bastidor de máquina 10 se compone de dos
partes laterales 12 y 14, que están unidas entre sí mediante
traviesas usuales no representadas. El bastidor de máquina está
revestido con placas, puertas y ventanas, como se ha representado
en las figuras 1 y 2. En un extremo del bastidor de máquina se ha
dispuesto sobre las partes laterales 12 y 14 un mecanismo de
rodadura 16 para una banda de manga extruida de material
termoplástico, arrollada para formar un rodillo de reserva, con
preferencia con pliegues laterales, en la que está suspendido un
rodillo de manga extruida 18. La banda de manga extruida 20 extraída
del rodillo de manga extruida 18 se preestira cadencialmente
mediante una pareja de cilindros de preestirado 22 a través de
rodillos de inversión. Entre los cilindros de inversión o guiado
24, 26 se tira desde un cilindro oscilante 28 de la banda de manga
extruida, extraída del rodillo de reserva 18, para formar un lazo de
banda que forma un acumulador de banda, desde el cual se extrae la
banda de manga extruida preestirada cadencialmente y que se llena
durante las fases de parada de la banda de manga extruida 20, por
medio de que el cilindro oscilante 28 extrae del rodillo de reserva
18 un segmento tan grande que el lazo obtiene de nuevo su longitud
que almacena la longitud de segmento. El cilindro oscilante 28 está
montado entre dos palancas 30 montadas en el bastidor de máquina,
que un cilindro neumático 32 hace bascular cadencialmente desde una
posición basculada hacia dentro hasta su posición basculada hacia
fuera representada.
La pareja de cilindros de preestirada 22
preestira en dirección vertical la banda de manga extruida 20 que
circula sobre el rodillo de inversión 32 y empuja la misma entre un
dispositivo de soldadura transversal y de separación transversal
34. Este dispositivo de soldadura transversal y separación
transversal presenta, de forma conocida por sí misma, dos mordazas
de soldadura que cooperan y una cuchilla de corte (véase la figura
3).
Con base en la figura 6 puede explicarse el
sistema de transporte para las bolsas a llenar y llenadas. Sobre
bielas 36, 38 montadas fijamente en el bastidor está montado, con la
configuración de un sistema de cuatro articulaciones, un soporte 40
que forma una pieza de acoplamiento y que está unido a una pieza en
voladizo 42 que está en voladizo oblicuamente, sobre la cual está
dispuesta lateralmente por debajo de los bordes de apertura de los
segmentos de manguera una primera pareja de pinzas de agarre 44, que
está indicada mediante las mordazas de agarre representadas. A la
biela 38 se ha articulado una barra de cigüeñal 46, que se mueve en
vaivén mediante un cigüeñal 50 accionado por un
motor-reductor 48. Con ello el movimiento basculante
del soporte 40 es tan grande que las parejas de pinzas de agarre
44, que agarran el segmento de bolsa 58 por debajo del dispositivo
de soldadura transversal y de separación transversal 34, transportan
el segmento de bolsa una longitud cadencial a lo largo del arco de
círculo 52 hasta una estación de entrega 54, en la que las pinzas
de agarre 44 entrega el segmento de bolsa a una pareja de pinzas de
agarre 57 fija. Esta se abre después de agarrar el segmento de
bolsa mediante una pareja de pinzas de agarre 56 que agarra los
bordes de apertura desde arriba, la cual sigue transportando el
segmento de bolsa 58 hacia la estación de llenado 60. En la figura
6 se muestra la pareja de pinzas de agarre 57 en posición abierta,
después de que el segmento de bolsa acaba de entregarse a la pareja
de pinzas de agarre 56. La pareja de pinzas de agarre 56 es
soportada por palancas 62, 64, que están ambas articuladas a una
varilla de empuje 66 y con sus puntos de articulación sobre la
varilla de empuje y las pinzas de agarre forman un sistema de
cuatro articulaciones. La palanca 64 es una palanca de dos brazos,
cuyo brazo de palanca superior 68 está montado fijo sobre el
bastidor en la forma representada. La varilla de empuje 66 está
montada sobre una palanca 70 de dos brazos montada fija sobre el
bastidor, cuyo brazo de palanca superior sufre el esfuerzo de un
muelle de tracción 72 en la forma representada. El cigüeñal 50 está
configurado como disco de levas en la forma representada, en donde
sobre este disco de levas rueda un rodillo de levas 74 montado
sobre el brazo de palanca inferior de la palanca 70 de dos brazos.
La varilla de empuje 66 es accionada por su accionamiento de disco
de levas- palanca-rodillo de levas, de tal manera
que la pareja de pinzas de agarre 56 entrega el segmento de bolsa
anticipadamente a una pareja de pinzas de agarre 76.
La pareja de pinzas de agarre 76 agarra
lateralmente sobre las regiones de apertura de los segmentos de
bolsa por debajo de la tolva de llenado 78. Sobre el soporte 40
está dispuesta otra pareja de pinzas de agarre 80, que traslada los
bordes de apertura de la bolsa llenada estirados después del llenado
hasta quedar de nuevo tensos hasta una estación de soldadura 82, en
la que una pareja de mordazas de soldadura no representada en la
figura 6 cierra con una costura de soldadura transversal los bordes
de apertura de la bolsa estirados hasta quedar tensos.
Por debajo de la estación de llenado 60 está
dispuesta una cinta de evacuación 86 dotada de listones 84, que
circula sobre rodillos extremos de accionamiento e inversión 88, 90
y evacua las bolsas 92 llenadas a la cadencia de su llenado desde
las estaciones de llenado y soldadura 60, 82. Los rodillos de
accionamiento e inversión 88, 90 de la cinta transportadora 86
están montados en los extremos de un soporte horizontal 94, que
puede subir y bajar en guías 96 fijadas al bastidor mediante una
transmisión de husillo 98, en donde la transmisión de husillo 98
puede accionarse a través de un motor-reductor
100.
En la figura 5 se ha representado la estación de
llenado 60. Entre las partes laterales 12 y 14 está dispuesta la
cinta transportadora 94 con su cilindro de inversión 88. Sobre al
cinta transportadora 94 están dispuestos listones 84, como ya se ha
descrito. Entre la tolva de llenado 78 y la cinta transportadora 94
está dispuesta una bolsa 58 situada todavía antes de su llenado.
Esta es sujetada en el momento aquí representado, precisamente al
mismo tiempo por las parejas de pinzas de agarre 80 y las parejas de
pinzas de agarre 76 dispuestas estacionariamente en la estación de
llenado. Para agarrar las regiones de pliegues laterales 59 de la
bolsa 58 o para liberar las parejas de pinzas de agarre de la
región de pliegues laterales 59 se desplazan en el sentido de la
flecha las parejas de pinzas de agarre 80 a través de la biela
doble 106.
Las parejas de pinzas de agarre 76 estacionarias
no tienen que abrirse 180º para agarrar el extremo de bolsa
superior de la bolsa 58. El movimiento de apertura necesario de las
respectivas parejas de pinzas de agarre 102 y 104 de las parejas de
pinzas de agarre 76 estacionarias puede explicarse con base en la
figura 4. La pareja de pinzas de agarre 102 está dispuesta de forma
rígida verticalmente hacia abajo, como se deduce de la
representación conforme a la figura 4. La pareja de pinzas de agarre
102 que puede engranarse con apriete con la misma puede bascular
hacia arriba a través de una disposición de cilindro-émbolo
neumática 108, en donde el ángulo de basculamiento hacia arriba
sólo encierra un ángulo agudo. Por medio de esto se obtiene una
abertura de alojamiento relativamente pequeña de las parejas de
pinzas de agarre. Para insertar el extremo de bolsa superior de una
bolsa 58 con seguridad en esta rendija de alojamiento relativamente
estrecha, la cuarta pareja de pinzas de agarre 56 pasa por encima
de un recorrido de transporte 110 representado en la figura 4 a
trazos y puntos, en el que la posición de entrega para entregar la
bolsa 58 está situada sobre la pareja de pinzas de agarre 76
dispuesta fija en la estación de llenado, en un plano que está
dispuesto una distancia x más alto que su posición de recepción 54
para la bolsa 58. Esta diferencia de altura x se ha representado en
la figura 6.
Después del llenado de la bolsa 58 ésta es
agarrada por la pareja de pinzas de agarre 80, como se ha
representado en la figura 6, por debajo de la pareja de pinzas de
agarre 76 (figura 5). También esta pareja de pinzas de agarre puede
ajustarse de nuevo lateralmente, de forma similar a la pareja de
pinzas de agarre 80, en el sentido de la flecha a conforme a la
figura 5. Durante la extracción de la bolsa llenada y estirada hasta
quedar de nuevo tensa en su región extrema superior a través de las
pinzas de agarre, la región de borde superior, es decir la región
de la bolsa por encima de las parejas de pinzas de agarre de
transporte 80, debe desviarse de las mordazas fijas 102 de las
parejas de de pinzas de agarre 76, como se ha representado en la
figura 4 mediante el dibujo a trazos. A causa de la elasticidad del
material sintético y de la fuerza de recuperación con ello
producida se coloca sin embargo de nuevo esta región de borde
superior, como se ha representado igualmente en el dibujo. A través
de la pareja de pinzas de agarre de transporte 80 se hace bascular
la bolsa, que está situada al mismo tiempo sobre la cinta
transportadora 94 y es desplazada ulteriormente sobre la misma, a lo
largo de la línea a trazos y puntos 112, en donde esta línea
reproduce la pista de movimiento continua para la región de borde
superior de la bolsa 58. La bolsa 58 adopta una posición en la
estación de soldadura 82 que está situada una diferencia de altura
x por debajo de la posición en la estación de llenado 60 (véase la
figura 6). Por medio de esto se presiona hacia abajo el borde
superior de la bolsa mediante la pareja de pinzas de agarre 80, de
tal modo que se presiona aire residual hacia fuera de la parte
superior de la bolsa llenada. En la región de la estación de
soldadura 82 debe desviarse de nuevo el extremo de bolsa superior
de las mordazas de soldadura 114, como se ha representado igualmente
con un dibujo en la figura 4. También aquí se colocará de nuevo el
extremo superior a causa de la elasticidad propia del material
sintético, de tal modo que puede soldarse en la estación de
soldadura 82 la región de borde superior estirada hasta quedar
tensa de la bolsa 58 llenada.
En la figura 4 se ha representado adicionalmente
también la pareja de ventosas 118, que puede bascular hacia arriba
a través de una disposición neumática de
émbolo-cilindro 116, a través de la cual puede
extraerse lateralmente la bolsa en la estación de llenado para
poder alojar la tolva de llenado 78 después de la bajada. Esta
disposición de pareja de ventosas pertenece ya al estado de la
técnica y por ello no se explica en este punto con más detalle.
Claims (7)
1. Dispositivo para producir, llenar y cerrar
bolsas de material sintético termoplástico abiertas por un lado,
con preferencia dotadas de pliegues laterales
- con una primera estación de soldadura y
separación para formar la bolsa con costura inferior, una estación
de llenado (60) y una segunda estación de soldadura para cerrar el
saco y
- con una primera pareja de pinzas de agarre
(44) como pareja de pinzas de agarre de transporte para recibir la
bolsa en la primera estación de soldadura, una segunda pareja de
pinzas de agarre (76) dispuesta fija en la estación de llenado y
una tercera pareja de pinzas de agarre (80) como pareja de pinzas de
agarre de transporte, que transporta la bolsa desde la estación de
llenado hasta la segunda estación de soldadura,
caracterizado porque está prevista una
cuarta pareja de pinzas de agarre (56) como pareja de pinzas de
agarre de transporte, que recibe la bolsa (58) desde la primera
pareja de pinzas de agarre de transporte (44), con interconexión de
una pareja de pinzas de agarre estacionaria (57), y la entrega a la
pareja de pinzas de agarre (76) dispuesta fija en la estación de
llenado (60), en donde la cuarta pareja de pinzas de agarre (56)
adopta una posición de entrega para entregar la bolsa a la pareja
de pinzas de agarre (76) dispuesta fija en la estación de llenado,
que está situada en un plano que está dispuesto, en dirección
vertical con relación al bastidor de máquina (10), una distancia
(x) más alto que el plano en el que está situada la posición de
recepción (54) para recibir la bolsa (58) desde la pareja de pinzas
de agarre estacionaria (57).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la pareja de pinzas de agarre (76)
dispuesta en la estación de llenado se compone de una pareja de
pinzas de agarre (102) fija, orientada verticalmente, y una pareja
de pinzas de agarre (104) que coopera con la misma y puede bascular
hacia fuera.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la primera pareja de pinzas de agarre
(44) y la tercera pareja de pinzas de agarre (80) están dispuestas
rígidamente sobre una pieza de acoplamiento (40), que forma un
sistema de cuatro articulaciones junto con bielas (36, 38) montadas
fijas sobre el bastidor.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el sistema de cuatro articulaciones
formado por la pieza de acoplamiento (40) y las bielas (36, 38)
montadas con basculamiento fijadas sobre el bastidor está unido, a
través de una barra de cigüeñal (46) a un cigüeñal (50) accionado
por motor.
5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porque la cuarta pareja de pinzas de agarre
(56) es soportada por dos palancas (62, 64), estando ambas
articuladas a una varilla de empuje (66) y formando con sus puntos
de articulación sobre la varilla de empuje (66) y las pinzas de
agarre un sistema de cuatro articulaciones, en donde una de las
palancas (64) es una palanca de dos brazos, cuyo brazo de palanca
superior (68) está montado fijo sobre el bastidor y en donde la
varilla de empuje (66) está articulada a otra palanca (70) de dos
brazos montada fija sobre el bastidor, cuyo brazo superior sufre el
esfuerzo de un muelle de tracción (72), mientras que sobre el brazo
de palanca inferior está dispuesto un rodillo de levas (74), que
rueda sobre un disco de levas.
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque el disco de levas sobre el cigüeñal (50)
está configurado de tal modo que la pareja de pinzas de agarre (56)
transporta anticipadamente el segmento de bolsa (58) agarrado
correspondientemente, con relación a la primera pareja de pinzas de
agarre (44) o a la tercera pareja de pinzas de agarre (80), hasta
la estación de llenado (60) y hasta la pareja de pinzas de agarre
(76) allí dispuesta.
7. Dispositivo para producir, llenar y cerrar
bolsas de material sintético termoplástico abiertas por un lado,
con preferencia dotadas de pliegues laterales
- con una primera estación de soldadura y
separación para formar la bolsa con costura inferior, una estación
de llenado (60) y una segunda estación de soldadura para cerrar el
saco y
- con una primera pareja de pinzas de agarre
(44) como pareja de pinzas de agarre de transporte para recibir la
bolsa en la primera estación de soldadura, una segunda pareja de
pinzas de agarre (76) dispuesta fija en la estación de llenado y
una tercera pareja de pinzas de agarre (80) como pareja de pinzas de
agarre de transporte, que transporta la bolsa desde la estación de
llenado hasta la segunda estación de soldadura,
caracterizado porque la pareja de pinzas
de agarre (80) para transportar la bolsa (58) hasta la estación de
soldadura (82) adopta una posición de entrega para entregar la bolsa
a la pareja de pinzas de agarre dispuesta fija en la estación de
soldadura (82), que está situada en un plano que está dispuesto, en
dirección vertical con relación al bastidor de máquina (10), una
distancia (x) más bajo que la posición de recepción para la bolsa
(58) en la estación de llenado (60).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19920453 | 1999-05-04 | ||
| DE19920453 | 1999-05-04 | ||
| DE19936660A DE19936660C2 (de) | 1999-05-04 | 1999-08-04 | Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken |
| DE19936660 | 1999-08-04 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| ES2283253T3 true ES2283253T3 (es) | 2007-11-01 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00106382T Expired - Lifetime ES2283253T3 (es) | 1999-05-04 | 2000-03-24 | Dispositivo para producir, llenar y cerrar bolsas. |
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