JP2001018901A - 袋を製造、充填、シールする装置 - Google Patents
袋を製造、充填、シールする装置Info
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- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
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- Basic Packing Technique (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 片側が開口する熱可塑性袋を製造、充填、シ
ールする装置を提供する。 【解決手段】 第１の把持プライヤー対44が、第１溶着
ステーションの袋を受入れるための一対の搬送用把持プ
ライヤーとして設けられ、第２の把持プライヤー対76が
充填ステーション60に定置に配列され、第３の把持プラ
イヤー対80が、袋58を充填ステーションから第２溶着ス
テーション82まで搬送するための一対の搬送用把持プラ
イヤーとして設けられる。第４の把持プライヤー対56
が、袋を第１の搬送用把持プライヤー対から、これらの
把持プライヤー対と直列配置される定置の一対の把持プ
ライヤー57を介して受入れ、そして袋を充填ステーショ
ンに定置に配列された一対の把持プライヤーに引渡す一
対の搬送用把持プライヤーとして設けられる。
ールする装置を提供する。 【解決手段】 第１の把持プライヤー対44が、第１溶着
ステーションの袋を受入れるための一対の搬送用把持プ
ライヤーとして設けられ、第２の把持プライヤー対76が
充填ステーション60に定置に配列され、第３の把持プラ
イヤー対80が、袋58を充填ステーションから第２溶着ス
テーション82まで搬送するための一対の搬送用把持プラ
イヤーとして設けられる。第４の把持プライヤー対56
が、袋を第１の搬送用把持プライヤー対から、これらの
把持プライヤー対と直列配置される定置の一対の把持プ
ライヤー57を介して受入れ、そして袋を充填ステーショ
ンに定置に配列された一対の把持プライヤーに引渡す一
対の搬送用把持プライヤーとして設けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１に記載し
たような、袋を製造、充填、シールする装置に関する。
たような、袋を製造、充填、シールする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】上記装
置が、例えば、ドイツ特許第 DE 93 01 355U号明細書に
記載されている。この特許は、片側が開口し且つ好まし
くは側方の折り目を有する熱可塑性樹脂の袋を製造、充
填、シールする種類の装置が記載されている。この装置
は、袋に底側溶着部を形成する第１溶着・切断ステーシ
ョンと、充填ステーションと、袋をシールする第２溶着
ステーションとを有する。第１の把持プライヤー対が、
第１溶着ステーションの袋を受入れるための一対の搬送
用把持プライヤーとして設けられ、第２の把持プライヤ
ー対が充填ステーションに定置に配列され、第３の把持
プライヤー対が、袋を充填ステーションから第２溶着ス
テーションまで搬送するための一対の搬送用把持プライ
ヤーとして設けられる。充填ステーション領域の定置の
一対の把持具は、袋を充填ステーションで充填可能に保
持するように構成され、他の搬送用把持具は、新しい袋
を受入れるべくすでに上昇移動を行っているので、ドイ
ツ特許第 DE 93 01 355U号明細書はすでにタイミングに
要する割合即ちタイミングレートを増大させている。
置が、例えば、ドイツ特許第 DE 93 01 355U号明細書に
記載されている。この特許は、片側が開口し且つ好まし
くは側方の折り目を有する熱可塑性樹脂の袋を製造、充
填、シールする種類の装置が記載されている。この装置
は、袋に底側溶着部を形成する第１溶着・切断ステーシ
ョンと、充填ステーションと、袋をシールする第２溶着
ステーションとを有する。第１の把持プライヤー対が、
第１溶着ステーションの袋を受入れるための一対の搬送
用把持プライヤーとして設けられ、第２の把持プライヤ
ー対が充填ステーションに定置に配列され、第３の把持
プライヤー対が、袋を充填ステーションから第２溶着ス
テーションまで搬送するための一対の搬送用把持プライ
ヤーとして設けられる。充填ステーション領域の定置の
一対の把持具は、袋を充填ステーションで充填可能に保
持するように構成され、他の搬送用把持具は、新しい袋
を受入れるべくすでに上昇移動を行っているので、ドイ
ツ特許第 DE 93 01 355U号明細書はすでにタイミングに
要する割合即ちタイミングレートを増大させている。
【０００３】欧州特許第 EP0 468 376 B2号明細書も、
個々の処理ステーション間の横方向距離を減少させ、か
くして、装置の全体長さを減少させるように設計された
この種類の装置を開示する。この目的のため、袋を、一
対の把持プライヤーを１８０°の開き角度に揺動させる
必要なしに把持プライヤーの縁で受入れるべく、一対の
把持プライヤーは袋の受入れ領域又は引渡し領域で振動
楕円運動をなして上下方向に昇降される。袋を受入れる
べく一対の把持プライヤーを完全に開くように揺動させ
なければならないので、装置の内側に比較的大きな空間
を設けることが必要であり、これは、全体長さの減少に
全く反する。
個々の処理ステーション間の横方向距離を減少させ、か
くして、装置の全体長さを減少させるように設計された
この種類の装置を開示する。この目的のため、袋を、一
対の把持プライヤーを１８０°の開き角度に揺動させる
必要なしに把持プライヤーの縁で受入れるべく、一対の
把持プライヤーは袋の受入れ領域又は引渡し領域で振動
楕円運動をなして上下方向に昇降される。袋を受入れる
べく一対の把持プライヤーを完全に開くように揺動させ
なければならないので、装置の内側に比較的大きな空間
を設けることが必要であり、これは、全体長さの減少に
全く反する。
【０００４】本発明の目的は、機械の処理速度を増大さ
せ、同時に、装置全体をよりコンパクトに作るように、
上記種類の装置を改善することにある。
せ、同時に、装置全体をよりコンパクトに作るように、
上記種類の装置を改善することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明はこの課題を請求
項１の特徴で解決する。請求項１の特徴によれば、第４
の把持プライヤー対が、袋を第１の搬送用把持プライヤ
ー対から、これらの把持プライヤー対と直列配置される
定置の一対の把持プライヤーを介して受入れ、そして袋
を充填ステーションに定置に配列された一対の把持プラ
イヤーに引渡す一対の搬送用把持プライヤーとして設け
られる。第４の把持プライヤー対は、充填ステーション
に定置に配列され且つ袋の受入れ位置よりも距離(ｘ)高
い平面内にある一対の把持プライヤーに袋を引渡す引渡
し位置を採用する。
項１の特徴で解決する。請求項１の特徴によれば、第４
の把持プライヤー対が、袋を第１の搬送用把持プライヤ
ー対から、これらの把持プライヤー対と直列配置される
定置の一対の把持プライヤーを介して受入れ、そして袋
を充填ステーションに定置に配列された一対の把持プラ
イヤーに引渡す一対の搬送用把持プライヤーとして設け
られる。第４の把持プライヤー対は、充填ステーション
に定置に配列され且つ袋の受入れ位置よりも距離(ｘ)高
い平面内にある一対の把持プライヤーに袋を引渡す引渡
し位置を採用する。
【０００６】この構成は、種々のプライヤー対、例えば
袋を開口させるための追加の吸引機構のような複数の構
成要素のために、特に充填ステーションの領域で、定置
の把持プライヤーのコンパクトな省スペース構造を可能
にする。
袋を開口させるための追加の吸引機構のような複数の構
成要素のために、特に充填ステーションの領域で、定置
の把持プライヤーのコンパクトな省スペース構造を可能
にする。
【０００７】従来技術と対比すれば、袋の端部を受取る
ために、この一対の把持プライヤーを上下方向に頂部ま
で引く必要がない。逆に、定置の一対の把持プライヤー
が定置に配列されている。引渡し位置がより高いため、
袋の上端は追加の第４の把持プライヤー対によって定置
の把持プライヤー間に形成された受取り空間に下方から
進められ、比較的小さい開き角度で十分である。
ために、この一対の把持プライヤーを上下方向に頂部ま
で引く必要がない。逆に、定置の一対の把持プライヤー
が定置に配列されている。引渡し位置がより高いため、
袋の上端は追加の第４の把持プライヤー対によって定置
の把持プライヤー間に形成された受取り空間に下方から
進められ、比較的小さい開き角度で十分である。
【０００８】他の好ましい実施形態は、請求項１以下の
従属請求項に続く。
従属請求項に続く。
【０００９】従属項の特徴に記載したような、把持プラ
イヤー対のカップリング運動の有利な結果により、第４
の把持プライヤー対は、第１及び第３の把持プライヤー
対を案内するように移動され、第１及び第３の把持プラ
イヤー対は、その運動が互いに対にされ、その結果、袋
の改善された受入れ処理のためにタイミングレートを更
に改善する。
イヤー対のカップリング運動の有利な結果により、第４
の把持プライヤー対は、第１及び第３の把持プライヤー
対を案内するように移動され、第１及び第３の把持プラ
イヤー対は、その運動が互いに対にされ、その結果、袋
の改善された受入れ処理のためにタイミングレートを更
に改善する。
【００１０】本発明の他の詳細及び利点を、図面に示す
一実施形態を参照して詳細に説明する。
一実施形態を参照して詳細に説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図面に示した、熱可塑性樹脂の袋
を製造し、充填し、シールし、搬出するための装置は、
比較的短い全体長さを有する機械を構成する。すべての
処理ステーションは単一の機械フレーム内に配列され
る。
を製造し、充填し、シールし、搬出するための装置は、
比較的短い全体長さを有する機械を構成する。すべての
処理ステーションは単一の機械フレーム内に配列され
る。
【００１２】機械フレーム１０は、在来の横材(図示せ
ず)と互いに連結された２つの側部材１２、１４を有す
る。機械フレームは、図１及び２に示すように、プレー
ト、ドア及び窓で覆われている。機械フレームの一端に
は、供給ロールに巻かれている熱可塑性樹脂のインフレ
ートフィルムウエブ用の巻出しユニット１６が側部材１
２及び１４に設けられている。巻出しユニットが側面に
くぼみを有し、インフレートフィルムロール１８はこの
くぼみに取り付けられるのが好ましい。インフレートフ
ィルムウエブ２０はインフレートフィルムロール１８か
ら引き出され、一対の前方引きローラ２２によって偏向
ローラ即ちガイドローラ上に所定のサイクル速度で前方
に引かれる。供給ローラ１８から引き出されたインフレ
ートフイルムウエブは、偏向ローラ即ちガイドローラ２
４と２６との間で振り子ローラ２８によって引かれ、ウ
エブループを形成し、このウエブループがウエブ貯めに
なる。一定時間間隔で前方に引かれるインフレートフィ
ルムウエブは、ウエブ貯めから引き出されるが、インフ
レートフィルムウエブ２０が停止状態のとき、振り子ロ
ーラ２８が、ループが再びセグメント長さを貯えたルー
プ長さになるような大量のセグメントを供給ローラ１８
から引いて、ウエブ貯めを再生する。振り子ローラ２８
は、機械フレームに取付けられた２つのレバー３０間に
取付けられ、２つのレバー３０は、空気シリンダ３２に
よって内方揺動状態から図示の外方揺動状態に所定サイ
クル速度で揺動される。
ず)と互いに連結された２つの側部材１２、１４を有す
る。機械フレームは、図１及び２に示すように、プレー
ト、ドア及び窓で覆われている。機械フレームの一端に
は、供給ロールに巻かれている熱可塑性樹脂のインフレ
ートフィルムウエブ用の巻出しユニット１６が側部材１
２及び１４に設けられている。巻出しユニットが側面に
くぼみを有し、インフレートフィルムロール１８はこの
くぼみに取り付けられるのが好ましい。インフレートフ
ィルムウエブ２０はインフレートフィルムロール１８か
ら引き出され、一対の前方引きローラ２２によって偏向
ローラ即ちガイドローラ上に所定のサイクル速度で前方
に引かれる。供給ローラ１８から引き出されたインフレ
ートフイルムウエブは、偏向ローラ即ちガイドローラ２
４と２６との間で振り子ローラ２８によって引かれ、ウ
エブループを形成し、このウエブループがウエブ貯めに
なる。一定時間間隔で前方に引かれるインフレートフィ
ルムウエブは、ウエブ貯めから引き出されるが、インフ
レートフィルムウエブ２０が停止状態のとき、振り子ロ
ーラ２８が、ループが再びセグメント長さを貯えたルー
プ長さになるような大量のセグメントを供給ローラ１８
から引いて、ウエブ貯めを再生する。振り子ローラ２８
は、機械フレームに取付けられた２つのレバー３０間に
取付けられ、２つのレバー３０は、空気シリンダ３２に
よって内方揺動状態から図示の外方揺動状態に所定サイ
クル速度で揺動される。
【００１３】一対の前方引きローラ２２は、ガイドロー
ラから流れてくるインフレートフィルムウエブ２０を上
下方向に引き、インフレートフィルムウエブ２０を横方
向溶着・横方向切断機構３４の間に押す。この横方向溶
着・横方向切断機構は相互作用する２つの溶着ジョー
と、切断刃とを在来の仕方で有する(図３参照)。
ラから流れてくるインフレートフィルムウエブ２０を上
下方向に引き、インフレートフィルムウエブ２０を横方
向溶着・横方向切断機構３４の間に押す。この横方向溶
着・横方向切断機構は相互作用する２つの溶着ジョー
と、切断刃とを在来の仕方で有する(図３参照)。
【００１４】充填すべき袋及び充填済み袋用の搬送装置
を、図６を参照して説明する。支持体４０が、フレーム
に固定されたガイドアーム３６、３８に取付けられ、４
関節装置、かくして、カップリングを形成する。この支
持体は傾斜ブラケット４２に連結され、管状セグメント
の開口リムより下の傾斜ブラケットの側面には、図示の
把持ジョーによって指示する第１の把持プライヤー対４
４が設けられている。連結ロッド４６がガイドアーム３
８にヒンジ止めされ、ギヤモータ４８によって駆動され
るクランク５０によって前後に動かされる。このように
移動される際、支持体４０の回動が非常に大きいので、
横方向溶着・横方向切断機構３４より下で袋セグメント
５８を包囲している一対の把持プライヤー４４は袋セグ
メントを弧５２に沿って引渡しステーション５４まで１
サイクル分の長さだけ移動させ、引渡しステーションで
は、把持プライヤー４４は袋セグメントを定置の一対の
把持プライヤー５７に引渡す。袋セグメントを、開口リ
ムを上から把持する一対の把持プライヤー５６でつかん
だ後、一対の把持プライヤー５６は袋セグメント５８を
充填ステーション６０まで前進させる。図６では、一対
の把持プライヤー５７を、袋セグメントを一対の把持プ
ライヤー５６に引渡した後の開位置で示す。一対の把持
プライヤー５６はレバー６２、６４によって支持され、
レバー６２、６４は両方ともスラストロッド６６にヒン
ジ止めされ、スラストロッド及び把持具のヒンジ箇所と
共に４関節装置を形成する。レバー６４は２アームレバ
ーであり、レバー６４の上側レバーアーム６８は、図示
のように、フレームに定置に取り付けられる。スラスト
ロッド６６は、フレームに定置に取り付けられた２アー
ムレバー７０にヒンジ止めされ、２アームレバー７０の
上側レバーアームは、図示のように、引張りばね７２に
よって付勢される。クランク５０は、図示のように、カ
ムプレートとして設計される。２アームレバー７０の下
側レバーアームに取付けられたカムローラ７４がこのカ
ムディスクの上を転がる。スラストロッド６６はカムプ
レート−レバー−カムローラ駆動系によって、一対の把
持プライヤー５６が袋セグメントを一対の把持プライヤ
ー７６まで前進させ且つ搬送するような仕方で駆動され
る。
を、図６を参照して説明する。支持体４０が、フレーム
に固定されたガイドアーム３６、３８に取付けられ、４
関節装置、かくして、カップリングを形成する。この支
持体は傾斜ブラケット４２に連結され、管状セグメント
の開口リムより下の傾斜ブラケットの側面には、図示の
把持ジョーによって指示する第１の把持プライヤー対４
４が設けられている。連結ロッド４６がガイドアーム３
８にヒンジ止めされ、ギヤモータ４８によって駆動され
るクランク５０によって前後に動かされる。このように
移動される際、支持体４０の回動が非常に大きいので、
横方向溶着・横方向切断機構３４より下で袋セグメント
５８を包囲している一対の把持プライヤー４４は袋セグ
メントを弧５２に沿って引渡しステーション５４まで１
サイクル分の長さだけ移動させ、引渡しステーションで
は、把持プライヤー４４は袋セグメントを定置の一対の
把持プライヤー５７に引渡す。袋セグメントを、開口リ
ムを上から把持する一対の把持プライヤー５６でつかん
だ後、一対の把持プライヤー５６は袋セグメント５８を
充填ステーション６０まで前進させる。図６では、一対
の把持プライヤー５７を、袋セグメントを一対の把持プ
ライヤー５６に引渡した後の開位置で示す。一対の把持
プライヤー５６はレバー６２、６４によって支持され、
レバー６２、６４は両方ともスラストロッド６６にヒン
ジ止めされ、スラストロッド及び把持具のヒンジ箇所と
共に４関節装置を形成する。レバー６４は２アームレバ
ーであり、レバー６４の上側レバーアーム６８は、図示
のように、フレームに定置に取り付けられる。スラスト
ロッド６６は、フレームに定置に取り付けられた２アー
ムレバー７０にヒンジ止めされ、２アームレバー７０の
上側レバーアームは、図示のように、引張りばね７２に
よって付勢される。クランク５０は、図示のように、カ
ムプレートとして設計される。２アームレバー７０の下
側レバーアームに取付けられたカムローラ７４がこのカ
ムディスクの上を転がる。スラストロッド６６はカムプ
レート−レバー−カムローラ駆動系によって、一対の把
持プライヤー５６が袋セグメントを一対の把持プライヤ
ー７６まで前進させ且つ搬送するような仕方で駆動され
る。
【００１５】把持プライヤー対７６は、袋セグメントの
開口領域の側面を充填用漏斗７９より下でつかむ。別の
把持プライヤーの対８０が支持体４０に設けられ、充填
後に再びきつく引張られた充填済み袋の開口リムを溶着
ステーション８２に進める。溶着ステーション８２で
は、一対の溶着ジョー(図６に図示せず)が袋のきつく張
られた開口リムを横方向溶着部で溶着する。
開口領域の側面を充填用漏斗７９より下でつかむ。別の
把持プライヤーの対８０が支持体４０に設けられ、充填
後に再びきつく引張られた充填済み袋の開口リムを溶着
ステーション８２に進める。溶着ステーション８２で
は、一対の溶着ジョー(図６に図示せず)が袋のきつく張
られた開口リムを横方向溶着部で溶着する。
【００１６】充填ステーション６０の下方にポスト８４
を備えたコンベヤベルト８６が設けられ、コンベヤベル
ト８６は一方向に回る駆動ローラ８８及びガイドローラ
９０の上を動き、充填済み袋９２を、充填と同期させた
タイミングで充填ステーション６０及び溶着ステーショ
ン８２から搬出する。コンベヤベルト８６の駆動ローラ
８８及びガイドローラ９０は水平支持体９４の両端に取
付けられ、水平支持体９４は定置ガイド９６に沿ってス
ピンドル駆動部９８によって昇降される。これに関し
て、スピンドル駆動部９８はギヤモータ１００で駆動さ
れる。
を備えたコンベヤベルト８６が設けられ、コンベヤベル
ト８６は一方向に回る駆動ローラ８８及びガイドローラ
９０の上を動き、充填済み袋９２を、充填と同期させた
タイミングで充填ステーション６０及び溶着ステーショ
ン８２から搬出する。コンベヤベルト８６の駆動ローラ
８８及びガイドローラ９０は水平支持体９４の両端に取
付けられ、水平支持体９４は定置ガイド９６に沿ってス
ピンドル駆動部９８によって昇降される。これに関し
て、スピンドル駆動部９８はギヤモータ１００で駆動さ
れる。
【００１７】図５は充填ステーション６０を示す。ガイ
ドローラ８８を有するコンベヤベルト９４が側部材１２
と１４との間に設けられる。上述したように、ポスト８
４がコンベヤベルト９４上に設けられている。充填用漏
斗７８とコンベヤベルト９４との間には、充填されるの
を待っている袋５８がある。ここに図示した時点では、
袋は一対の把持プライヤー８０で保持されると同時に、
充填ステーションに定置に取り付けられた一対の把持プ
ライヤー７６で保持されている。袋５８の側面の折り目
領域５９をつかむために、或いは、把持プライヤー対を
側面の折り目領域５９から取外すために、一対の把持プ
ライヤー８０は２ガイドアーム１０６によって矢印の方
向に移動される。
ドローラ８８を有するコンベヤベルト９４が側部材１２
と１４との間に設けられる。上述したように、ポスト８
４がコンベヤベルト９４上に設けられている。充填用漏
斗７８とコンベヤベルト９４との間には、充填されるの
を待っている袋５８がある。ここに図示した時点では、
袋は一対の把持プライヤー８０で保持されると同時に、
充填ステーションに定置に取り付けられた一対の把持プ
ライヤー７６で保持されている。袋５８の側面の折り目
領域５９をつかむために、或いは、把持プライヤー対を
側面の折り目領域５９から取外すために、一対の把持プ
ライヤー８０は２ガイドアーム１０６によって矢印の方
向に移動される。
【００１８】袋５８の頂端部をつかむのに、定置の把持
プライヤー対７６を１８０°開く必要はない。定置の把
持プライヤー対７６の各プライヤー対１０２、１０４に
必要な開き移動を図４を参照して説明する。把持プライ
ヤー対１０２は、図４から明らかなように、底位置で垂
直方向に固定されている。互いにクランプ止めするよう
に把持プライヤー対１０２と係合している把持プライヤ
ー対１０４は、空気ピストンシリンダ装置によって揺動
されて開き、それにより、開き角度は鋭角だけを形成す
る。その結果、把持具対は比較的小さい受取り開口を有
するに過ぎない。袋５８の頂端部を比較的狭い受取り隙
間に確実に収めるために、第４の把持プライヤー対５６
が図４に点線で示す搬送経路１１０を端から端まで進
む。充填ステーションに定置に取り付けられた一対の把
持プライヤー７６に袋５８を引渡す引渡し位置は、袋５
８の受入れ位置５４よりも距離(ｘ)だけ高い平面内にあ
る。高さｘの距離を図６に示す。
プライヤー対７６を１８０°開く必要はない。定置の把
持プライヤー対７６の各プライヤー対１０２、１０４に
必要な開き移動を図４を参照して説明する。把持プライ
ヤー対１０２は、図４から明らかなように、底位置で垂
直方向に固定されている。互いにクランプ止めするよう
に把持プライヤー対１０２と係合している把持プライヤ
ー対１０４は、空気ピストンシリンダ装置によって揺動
されて開き、それにより、開き角度は鋭角だけを形成す
る。その結果、把持具対は比較的小さい受取り開口を有
するに過ぎない。袋５８の頂端部を比較的狭い受取り隙
間に確実に収めるために、第４の把持プライヤー対５６
が図４に点線で示す搬送経路１１０を端から端まで進
む。充填ステーションに定置に取り付けられた一対の把
持プライヤー７６に袋５８を引渡す引渡し位置は、袋５
８の受入れ位置５４よりも距離(ｘ)だけ高い平面内にあ
る。高さｘの距離を図６に示す。
【００１９】袋５８を充填した後、図６に示すように、
袋を一対の把持プライヤー８０によって一対の把持プラ
イヤー７６(図５)より下でつかむ。この一対の把持プラ
イヤー７６も、一対の把持プライヤー８０のように、図
５に示すような矢印の方向に側面に位置決めされてい
る。頂端領域が把持具によって再びぴんと張られた充填
済み袋を取出すのに、頂リム領域、かくして、一対の搬
送用把持プライヤー８０より上の袋領域は、一対の把持
プライヤー７６のうちの定置ジョー１０２から図４の破
線に示すように離れなければならない。この頂リム領域
は、プラスチックの弾性及びその結果の弾力のため、そ
れ自体で図面にも示した状態に復帰する。一対の搬送用
把持具８０は、袋が搬送ベルト９４の上に載り、搬送ベ
ルト９４によって搬送されると同時に、袋を一点鎖線１
１２に沿って揺動させる。同時に、この線は袋５８の最
上リム領域の妨げのない移動進路を再現する。溶着ステ
ーション８２では、袋５８は、充填ステーション６０の
位置よりも高さ距離ｘ(図６参照)だけ低い位置をとる。
かくして、一対の把持具８０は袋の頂リムを下方に押
し、その結果、充填済み袋の頂部分から残余の空気が追
い出される。溶着ステーション８２の領域では、袋の頂
端は、図４に示すように、再び溶着ジョー１１４を回避
しなければならない。頂端部は、ここでもプラスチック
の固有の弾性のため再び直立し、その結果、充填済み袋
５８のきつく引張られた頂リム領域は、溶着ステーショ
ン８２で溶着される。
袋を一対の把持プライヤー８０によって一対の把持プラ
イヤー７６(図５)より下でつかむ。この一対の把持プラ
イヤー７６も、一対の把持プライヤー８０のように、図
５に示すような矢印の方向に側面に位置決めされてい
る。頂端領域が把持具によって再びぴんと張られた充填
済み袋を取出すのに、頂リム領域、かくして、一対の搬
送用把持プライヤー８０より上の袋領域は、一対の把持
プライヤー７６のうちの定置ジョー１０２から図４の破
線に示すように離れなければならない。この頂リム領域
は、プラスチックの弾性及びその結果の弾力のため、そ
れ自体で図面にも示した状態に復帰する。一対の搬送用
把持具８０は、袋が搬送ベルト９４の上に載り、搬送ベ
ルト９４によって搬送されると同時に、袋を一点鎖線１
１２に沿って揺動させる。同時に、この線は袋５８の最
上リム領域の妨げのない移動進路を再現する。溶着ステ
ーション８２では、袋５８は、充填ステーション６０の
位置よりも高さ距離ｘ(図６参照)だけ低い位置をとる。
かくして、一対の把持具８０は袋の頂リムを下方に押
し、その結果、充填済み袋の頂部分から残余の空気が追
い出される。溶着ステーション８２の領域では、袋の頂
端は、図４に示すように、再び溶着ジョー１１４を回避
しなければならない。頂端部は、ここでもプラスチック
の固有の弾性のため再び直立し、その結果、充填済み袋
５８のきつく引張られた頂リム領域は、溶着ステーショ
ン８２で溶着される。
【００２０】最後に、図４は、空気ピストンシリンダー
装置１１６によって揺動されて開く在来の一対の吸引機
構１１８を示す。袋を下降させた後、袋を、充填用漏斗
７８に順応させるべく吸引機構によって横に取出す。一
対の吸引機構の形態はすでに従来技術に属し、従って、
ここでは詳細に説明しない。
装置１１６によって揺動されて開く在来の一対の吸引機
構１１８を示す。袋を下降させた後、袋を、充填用漏斗
７８に順応させるべく吸引機構によって横に取出す。一
対の吸引機構の形態はすでに従来技術に属し、従って、
ここでは詳細に説明しない。
【図１】本発明の装置の側面図である。
【図２】本発明の装置の平面図である。
【図３】前壁を取外した本発明の装置の概略側面図であ
る。
る。
【図４】図３のうち、充填ステーション及び第２溶着ス
テーションの一部の拡大図である。
テーションの一部の拡大図である。
【図５】図４に対して９０°回転させた充填ステーショ
ンの一部の詳細図である。
ンの一部の詳細図である。
【図６】図３のうち、袋セクションを同期の仕方で搬送
するときの一対の把持プライヤーの拡大図である。
するときの一対の把持プライヤーの拡大図である。
３４ 第１溶着ステーション ３６ ガイドアーム ３８ ガイドアーム ４０ カップリング ４４ 第１の把持プライヤー対 ４６ ロッド ５０ クランク ５６ 第４の把持プライヤー対 ５７ 定置の把持プライヤー対 ５８ 袋 ６０ 充填ステーション ６２ レバー ６４ レバー ６６ スラストロッド ７０ ２アームレバー ７２ 引張りばね ７４ カムローラ ７６ 第２の把持プライヤー対 ８０ 第３の把持プライヤー対 ８２ 第２溶着ステーション １０２ 定置の把持プライヤー対 １０４ 揺動される把持プライヤー対
Claims (7)
- 【請求項１】 片側に開口を有し且つ好ましくは側方の
折り目を有する熱可塑性樹脂の袋を製造し、充填し、シ
ールする装置であって、袋に底側溶着部を形成する第１
溶着・切断ステーションと、充填ステーションと、袋を
シールする第２溶着ステーションと、を有し、第１の把
持プライヤー対が、第１溶着ステーションの袋を受入れ
るための一対の搬送用把持プライヤーとして設けられ、
第２の把持プライヤー対が充填ステーションに定置に配
列され、第３の把持プライヤー対が、袋を充填ステーシ
ョンから第２溶着ステーションまで搬送するための一対
の搬送用把持プライヤーとして設けられている装置にお
いて、 第４の把持プライヤー対が、袋(５８)を第１の搬送用把
持プライヤー対(４４)から、これらの把持プライヤー対
と直列配置される定置の一対の把持プライヤー(５７)を
介して受入れ、そして袋を充填ステーション(６０)に定
置に配列された一対の把持プライヤー(７６)に引渡す一
対の搬送用把持プライヤーとして設けられ、第４の把持
プライヤー対(５６)は、充填ステーションに定置に配列
され且つ袋(５８)の受入れ位置(５４)よりも距離(ｘ)高
い平面内にある一対の把持プライヤーに袋を引渡す引渡
し位置を採用する、ことを特徴とする装置。 - 【請求項２】 充填ステーションの定置の一対の把持プ
ライヤー(７６)は、定置で垂直の把持プライヤー対(１
０２)と、この把持プライヤー対と共に互いに揺動され
る把持プライヤー対(１０４)と、を含む請求項１に記載
の装置。 - 【請求項３】 第１の把持プライヤー対(４４)及び第３
の把持プライヤー対(８０)は、フレームに定置に取付け
られたガイドアーム(３６,３８)と共に互いに４関節装
置を形成するカップリング(４０)にしっかりと取付けら
れる、請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 カップリング(４０)及びガイドアーム
(３６,３８)によって形成され、フレームに定置に枢動
可能に取付けられた前記４関節装置は、連結ロッド(４
６)によってモーター駆動クランク(５０)に連結され
る、請求項３に記載の装置。 - 【請求項５】 第４の把持プライヤー対(５６)は２つの
レバー(６２,６４)によって支持され、２つのレバー(６
２,６４)は両方とも、スラストロッド(６６)及び把持具
のヒンジ止め箇所と共に４関節装置を形成し、レバーの
うちの一方(６４)は２アームレバーであり、その上側レ
バーアーム(６８)はフレームに定置に取付けられ、スラ
ストロッド(６６)は、フレームに定置に取付けられた別
の２アームレバー(７０)にヒンジ止めされ、２アームレ
バー(７０)の上側レバーアームは引張りばね(７２)によ
って付勢され、２アームレバー(７０)の下側レバーアー
ムに取付けられたカムローラ(７４)がカムディスクの上
を転がる、請求項３又は４に記載の装置。 - 【請求項６】 一対の把持プライヤー(５６)が適当につ
かんだ袋セグメント(５８)を第１の把持プライヤー対
(４４)又は第３の把持プライヤー対(８０)に対して相対
的に充填ステーション(６０)に前進させ、充填ステーシ
ョン(６０)に構成された一対の把持プライヤー(７６)に
搬送するように、前記カムプレートがクランク(５０)の
上に設計される、請求項５に記載の装置。 - 【請求項７】 片側に開口を有し且つ好ましくは側方の
折り目を有する熱可塑性樹脂の袋を製造し、充填し、シ
ールする装置であって、袋に底側溶着部を形成する第１
溶着・切断ステーションと、充填ステーションと、袋を
シールする第２溶着ステーションと、を有し、第１の把
持プライヤー対が、第１溶着ステーションの袋を受入れ
るための一対の搬送用把持プライヤーとして設けられ、
第２の把持プライヤー対が充填ステーションに定置に配
列され、第３の把持プライヤー対が、袋を充填ステーシ
ョンから第２溶着ステーションまで搬送するための一対
の搬送用把持プライヤーとして設けられる装置におい
て、 袋(５８)を溶着ステーション(８２)に搬送するための一
対の把持プライヤー(８０)が、充填済み袋(５８)を、溶
着ステーション(８２)に定置に配列され且つ充填ステー
ション(６０)の袋(５８)の受入れ位置よりも距離(ｘ)だ
け低い平面内にある一対の把持プライヤーに引渡すため
の引渡し位置を採用する、ことを特徴とする装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19920453 | 1999-05-04 | ||
| DE19936660A DE19936660C2 (de) | 1999-05-04 | 1999-08-04 | Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken |
| DE19936660:8 | 1999-08-04 | ||
| DE19920453:5 | 1999-08-04 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018901A true JP2001018901A (ja) | 2001-01-23 |
| JP2001018901A5 JP2001018901A5 (ja) | 2005-11-24 |
| JP3839222B2 JP3839222B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=26053216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000174435A Expired - Lifetime JP3839222B2 (ja) | 1999-05-04 | 2000-05-08 | 袋を製造、充填、シールする装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6401439B1 (ja) |
| EP (1) | EP1050457B1 (ja) |
| JP (1) | JP3839222B2 (ja) |
| AT (1) | ATE361875T1 (ja) |
| DE (2) | DE19964295C2 (ja) |
| ES (1) | ES2283253T3 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008513299A (ja) * | 2004-07-16 | 2008-05-01 | ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト | 袋製造・充填方法および装置 |
| JP2009536904A (ja) | 2006-05-12 | 2009-10-22 | ヴィントメーラー ウント ヘルシャー コマンディトゲゼルシャフト | 形成・充填・密封機械及び袋を製作し袋に充填し袋を閉じる方法 |
| JP2010540368A (ja) * | 2007-09-28 | 2010-12-24 | エコリーン・リサーチ・アンド・ディベロップメント・エー／エス | 容器充填のためのデバイスおよび方法 |
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| US6672038B2 (en) | 2001-03-02 | 2004-01-06 | Optima Machinery Corporation | Bag manipulating method and assembly for a bag filling station |
| US20020121074A1 (en) | 2001-03-02 | 2002-09-05 | Optima Machinery Corporation | Bag loading method and assembly for a bag filling station |
| US6742321B2 (en) * | 2002-09-30 | 2004-06-01 | Gates Automation, Inc. | Flange alignment and grasping assembly for bag handling apparatus |
| DE10307678A1 (de) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Windmöller & Hölscher Kg | Schlauch sowie Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung desselben |
| DE10306615B4 (de) * | 2003-02-14 | 2008-06-12 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren zur Herstellung von Säcken |
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1999
- 1999-08-04 DE DE19964295A patent/DE19964295C2/de not_active Expired - Lifetime
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2000
- 2000-03-24 EP EP00106382A patent/EP1050457B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-24 ES ES00106382T patent/ES2283253T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-24 DE DE50014313T patent/DE50014313D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-24 AT AT00106382T patent/ATE361875T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-05-04 US US09/564,555 patent/US6401439B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-08 JP JP2000174435A patent/JP3839222B2/ja not_active Expired - Lifetime
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