EP1050457A2 - Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschliessen von Säcken - Google Patents

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EP1050457A2
EP1050457A2 EP00106382A EP00106382A EP1050457A2 EP 1050457 A2 EP1050457 A2 EP 1050457A2 EP 00106382 A EP00106382 A EP 00106382A EP 00106382 A EP00106382 A EP 00106382A EP 1050457 A2 EP1050457 A2 EP 1050457A2
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EP
European Patent Office
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pair
gripper tongs
sack
grippers
station
Prior art date
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EP00106382A
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English (en)
French (fr)
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EP1050457A3 (de
EP1050457B1 (de
Inventor
Konrad Tetenborg
Hans-Ludwig Voss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication of EP1050457A3 publication Critical patent/EP1050457A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Definitions

  • the invention relates to a device for manufacturing, filling and closing of bags according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known for example from DE 93 01 355 U.
  • a generic device for manufacturing, filling and Sealing bags that are open on one side, preferably with gussets described from thermoplastic, in which a first welding and Separation station for forming the sack with bottom seam, a filling station and one second welding station for closing the bag is available.
  • a first pair of grippers as a pair of transport grippers to take over the Sackes at the first welding station, a second stationary at the filling station Pair of gripper tongs and a third pair of gripper tongs as a pair of transport grippers, the bag from the filling station to the second welding station transported, provided.
  • a generic device is already known from EP 0 468 376 B2, which is a reduction in the transverse distance between the individual Processing stations and thus a reduction in the overall length of the Device intended.
  • the gripper pairs in the area of Collection or delivery of the sacks via an eccentric Swinging movement moved vertically up and down to the sacks in her To be able to pick up the edge area without the gripper pair by an opening angle to have to swivel from 180 °.
  • the pair of gripper tongs for taking over the bags is a comparative one large space required within the device, the one Opposing reduction in overall length.
  • the object of the invention is to develop a generic device such that the number of machining cycles in the machine is further increased, the Overall device is even more compact.
  • a fourth is additionally Gripper pair of grippers provided as a pair of transport grippers that remove the bag from the first pair of transport grippers with the interposition of a stationary one Gripper pair of grippers takes over and arranged at the stationary at the filling station
  • the pair of gripper tongs passes, the fourth pair of gripper tongs a delivery position for delivering the sack to the pair of gripper tongs which are arranged in a fixed position at the filling station occupies which lies in a plane which is arranged a distance (x) higher is as its takeover position for the sack.
  • This arrangement makes it possible, in particular in the area of the filling station in the due to the large number of components, such as the different pairs of pliers, for example of the additionally provided suction cups for opening the bag, one space-saving and compact design of the fixed pair of grippers enable.
  • this pair of grippers for receiving the bag end is pulled vertically upwards. Rather, this fixed pair of grippers be arranged stationary. It is also not necessary that the gripper pairs be moved apart by 180 °. A relatively small opening angle is sufficient because the upper sack end due to the higher delivery position the additionally provided fourth pair of grippers from below into the between the fixed gripper pairs formed receiving space introduced from below can be.
  • the pairs of gripper pliers results in an advantageous manner that the fourth Gripper pliers pair compared to the first and third pair of gripper pliers, which in their movement are coupled to each other, can be moved ahead so that the Cycle time due to improved bag handover management can be further improved.
  • the device shown in the drawing for manufacturing, filling, closing and removal of bags made of thermoplastic consists of a Machine with a relatively short overall length, in which all processing stations are arranged in a single machine frame.
  • the machine frame 10 consists of two side parts 12 and 14, which by conventional, Trusses, not shown, are interconnected.
  • the machine frame is clad by panels, doors and windows, as shown in FIGS. 1 and 2 is shown.
  • a roll-off device 16 for a roll wound into a supply roll Tubular film web made of thermoplastic, preferably with gussets, arranged, in which a tubular film roll 18 is suspended.
  • the of the Tubular film roll 18 peeled tubular film web 20 is by a pair of preferred rollers 22 brought forward cyclically over pulleys.
  • deflection encoder Guide rolls 24, 26 become the tubular film web drawn off from the supply roll 18 pulled out of a pendulum roller 28 to a web loop, the one Forms web storage from which the tubular film web, which is pulled forward in cycles, is withdrawn and which is during the idle phases of the tubular film web 20 fills again in that the pendulum roller 28 such a large section of the The supply roll 18 subtracts that the loop again stores the length of the section Receives length.
  • the pendulum roller 28 is mounted between two in the machine frame Levers 30 mounted, which are cyclically driven by a pneumatic cylinder 32 pivoted into its illustrated pivoted position is pivoted.
  • the pair of preferred rollers 22 pulls the one running over the deflection roller 32 Tubular film web 20 in the vertical direction and pushes it between one Cross welding and cross cutting device 34 therethrough.
  • This cross welding and Cross-cutting device has two interacting in a manner known per se Welding jaws and a cutting knife (see. Fig. 3).
  • the pair of grippers 56 is carried by levers 62, 64, both of which are articulated on a push rod 66 and with their articulation points on the push rod and the grippers Form four-joint system.
  • the lever 64 is a two-armed lever, the upper one Lever arm 68 is mounted fixed to the frame in the manner shown.
  • the push rod 66 is hinged to a two-armed lever 70 mounted on the frame, the upper one Lever arm is loaded in the manner shown by a tension spring 72.
  • the crank 50 is designed in the manner shown as a cam, on which Cam one mounted on the lower lever arm of the two-armed lever 70 Cam roller 74 expires.
  • the push rod 66 is by its cam lever cam roller drive driven such that the pair of grippers 56 the Passes the bag section leading to a pair of gripper tongs 76.
  • the pair of gripper tongs 76 grips laterally at the opening areas of the bag sections below the hopper 78. Another pair of gripper tongs is on the carrier 40 80 arranged, which is pulled tight again after filling Opening edges of the filled sack are transferred to a welding station 82 in which a in Fig. 6, not shown, the pair of welding jaws the taut opening edges closes the bag with a cross weld.
  • a conveyor belt 86 provided with studs 84 is arranged below the filling station 60, that runs over the end drive and deflection rollers 88, 90 and the filled Sacks 92 in time with their filling from the filling and welding stations 60, 82 promotes.
  • the drive and deflection rollers 88, 90 of the conveyor belt 86 are on the Ends of a horizontal support 94 mounted in guides 96 fixed to the frame can be raised and lowered by a spindle drive 98, the spindle drive 98 being above a geared motor 100 can be driven.
  • the filling station 60 is shown in FIG. Between the side parts 12 and 14 is the conveyor belt 94 is arranged with its deflecting roller 88. On the conveyor belt 94, as already described, cleats 84 are arranged. Between the hopper 78 and the conveyor belt 94 is a sack 58 still standing before it is filled arranged. At the time shown here, it is being used by the Gripper pliers pairs 80 and the gripper pliers arranged stationary in the filling station 76 held. For gripping the side fold areas 59 of the sack 58 or for releasing the pairs of gripper tongs from the gusset region 59 the pairs of gripper tongs 80 are moved via the double link 106 in the direction of arrow a.
  • the stationary pairs of gripper tongs 76 do not have to be opened by 180 ° in order to to grip the upper end of the bag 58.
  • the necessary opening movement of the respective pairs of pliers 102 and 104 of the stationary pairs of gripper pliers 76 can be explained with reference to FIG. 4.
  • the pair of gripper tongs 102 is rigidly vertical arranged downwards, as can be seen from the illustration in FIG. 4.
  • the gripper pliers 104 which can be clampingly engaged, is via a Pneumatic piston cylinder assembly 108 pivoted open, the pivot angle only encloses an acute angle. This results in a comparative small opening for the gripper pairs.
  • the fourth pair of gripper tongs 56 sweeps one with a dot-dash line in FIG. 4 shown transport route 110, in which the delivery position for delivery of the jacket 58 to the pair of gripper tongs 76 arranged in a stationary manner at the filling station Plane is located a distance x higher than its takeover position 54 for the sack 58.
  • This height difference x is shown in FIG. 6.
  • the gripper pair 80 gripped below the pair of grippers 76 (Fig. 5). Also this pair of gripper tongs is again similar to the pair of gripper tongs 80 in Arrow direction a according to FIG. 5 can be adjusted laterally.
  • the gripper the upper edge area i.e. the area of the sack above the pairs of transport grippers 80
  • the fixed jaws 102 of the gripper pair 76 as shown in Fig. 4 shown by the dashed drawing, dodge. Because of the elasticity of the plastic and the restoring force caused by it arises upper edge area again, as also shown in the drawing is.
  • the sack which is on the Conveyor belt 94 rests and is moved further over it, along the dot-dash line Line 112 pivots, this line being the unobstructed trajectory reproduces for the uppermost edge region of the sack 58.
  • the sack 58 takes a position in the welding station 82 which is a height difference x is below the position in the filling station 60 (see FIG. 6).
  • This means of the pair of grippers 80 the upper edge of the sack is pressed down, so that Residual air is pressed out of the upper part of the filled sack.
  • the upper end of the bag must again the welding jaws Avoid 114, as is also shown graphically in FIG. 4. Also here the upper end will come back due to the inherent elasticity of the plastic set up so that the taut upper edge area of the filled sack 58 can be welded in the welding station 82.
  • Fig. 4 is also the known per se via a pneumatic piston cylinder arrangement 116 swing-open pair of suction cups 118 is shown, via which the Bag in the filling station is laterally extendable to the filling funnel 78 after lowering to be able to record.
  • This pair of suction cups is already part of the State of the art and is therefore not explained in more detail here.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen einseitig offener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff mit einer ersten Schweiß- und Trennstation zur Bildung des Sackes mit Bodennaht, einer Füllstation und einer zweiten Schweißstation zum Verschließen des Sackes und mit einem ersten Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar zur Übernahme des Sackes an der ersten Schweißstation, einem zweiten ortsfest an der Füllstation angeordneten Greiferzangenpaar und einem dritten Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar, das den Sack von der Füllstation aus zur zweiten Schweißstation transportiert. Erfindungsgemäß ist ein viertes Greiferzangenpaar (56) als Transportgreiferzangenpaar vorgesehen, das den Sack (58) unter Zwischenschaltung eines stationären Greiferzangenpaares vom ersten Transportgreiferzangenpaar (44) übernimmt und an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferpaar übergibt, wobei das vierte Greiferzangenpaar eine Abgabeposition zur Abgabe des Sackes an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar einnimmt, die in einer Ebene liegt, die um einen Abstand (x) höher angeordnet ist, als seine Übernahmeposition für den Sack. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen von Säcken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 93 01 355 U bekannt. Hier ist bereits eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung, Befüllung und zum Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff beschrieben, bei der eine erste Schweiß- und Trennstation zur Bildung des Sackes mit Bodennaht, eine Füllstation und eine zweite Schweißstation zum Verschließen des Sackes vorhanden ist. Hier ist ein erstes Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar zur Übernahme des Sackes an der ersten Schweißstation, ein zweites ortsfest an der Füllstation angeordnetes Greiferzangenpaar und ein drittes Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar, das den Sack von der Füllstation aus zur zweiten Schweißstation transportiert, vorgesehen. In der DE 93 01 355 U ist es bereits gelungen, die Taktzahl zu erhöhen, da hier ein ortsfestes Greiferpaar im Bereich der Füllstation vorgesehen ist, so daß der Sack zum Befüllen in der Füllstation gehalten werden kann, während die anderen Transportgreifer bereits ihre Hubbewegung zur Übernahme neuer Säcke ausführen können.
Aus der EP 0 468 376 B2 ist auch bereits eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, die eine Reduzierung des transversalen Abstandes zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen und damit eine Reduzierung der gesamten Baulänge der Vorrichtung beabsichtigt. Hierzu werden die Greiferzangenpaare im Bereich der Übernahme bzw. Abgabe der Säcke über eine mittels eines Exzenters aufgeprägte Schwingbewegung senkrecht hoch und runter bewegt, um die Säcke in ihrem Randbereich aufnehmen zu können, ohne das Greiferzangenpaar um einen Öffnungswinkel von 180° aufschwenken zu müssen. Durch eine entsprechende Vollaufschwenkung der Greiferzangenpaare zur Übernahme der Säcke ist ein vergleichsweise großer Raumbedarf innerhalb der Vorrichtung notwendig, der einer Reduzierung der Gesamtlänge entgegensteht.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, daß die Bearbeitungstaktzahl in der Maschine weiter erhöht wird, wobei die Gesamtvorrichtung insgesamt noch kompakter baut.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Gemäß der kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 ist zusätzlich ein viertes Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar vorgesehen, das den Sack vom ersten Transportgreiferzangenpaar unter Zwischenschaltung eines stationären Greiferzangenpaares übernimmt und an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar übergibt, wobei das vierte Greiferzangenpaar eine Abgabeposition zur Abgabe des Sackes an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar einnimmt, die in einer Ebene liegt, die um einen Abstand (x) höher angeordnet ist, als seine Übernahmeposition für den Sack.
Diese Anordnung ermöglicht es, insbesondere im Bereich der Füllstation, in der aufgrund der Vielzahl der Bauteile, wie der unterschiedlichen Zangenpaare, beispielsweise der zusätzlich vorzusehenden Sauger zum Öffnen des Sackes, eine platzsparende und kompakte Bauweise des feststehenden Greiferzangenpaares zu ermöglichen. Hierzu ist es im Unterschied zu dem bekannten Stand der Technik nicht notwendig, daß dieses Greiferzangenpaar zur Aufnahme des Sackendes senkrecht nach oben gezogen wird. Vielmehr kann dieses feststehende Greiferpaar stationär angeordnet sein. Es ist auch nicht notwendig, daß die Greiferzangenpaare um 180° auseinanderbewegt werden. Es reicht ein verhältnismäßig kleiner Öffnungswinkel, da das obere Sackende aufgrund der höheren Abgabeposition durch das zusätzlich vorgesehene vierte Greiferzangenpaar von unten in den zwischen den feststehenden Greiferzangenpaaren gebildeten Aufnahmeraum von unten eingeführt werden kann.
Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
Aufgrund der sich aus den Merkmalen der Unteransprüche ergebenden Koppelbewegung der Greiferzangenpaare ergibt sich in vorteilhafter Weise, daß das vierte Greiferzangenpaar gegenüber dem ersten und dritten Greiferzangenpaar, die in ihrer Bewegung miteinander gekoppelt sind, vorauseilend bewegbar ist, so daß die Taktzeit aufgrund eines verbesserten Übergabemanagements der Säcke noch weiter verbessert werden kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1:
eine Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 2:
eine Draufsicht der Vorrichtung,
Fig. 3:
eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung mit abgehobener Vorderwand,
Fig. 4:
eine der Fig. 3 entsprechende vergrößerte Ansicht eines Teils der Füllstation und der zweiten Schweißstation,
Fig. 5:
eine Detailansicht der Füllstation in einer um 90° gedrehten Ansicht bezogen auf die Ansicht in Fig. 4 und
Fig. 6:
eine der Fig. 3 entsprechende vergrößerte Ansicht der die Sackabschnitte taktweise transportierenden Greifzangenpaare.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen, Verschließen und Abfördern von Säcken aus thermoplastischem Kunststoff besteht aus einer Maschine mit verhältnismäßig kurzer Baulänge, bei der sämtliche Bearbeitungsstationen in einem einzigen Maschinengestell angeordnet sind.
Das Maschinengestell 10 besteht aus zwei Seitenteilen 12 und 14, die durch übliche, nicht dargestellte Traversen miteinander verbunden sind. Das Maschinengestell ist durch Platten, Türen und Fenster verkleidet, wie dies in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. An ein Ende des Maschinengestells ist an den Seitenteilen 12 und 14 eine Abrolleinrichtung 16 für eine zu einer Vorratsrolle aufgewickelten Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff, vorzugsweise mit Seitenfalten, angeordnet, in die eine Schlauchfolienrolle 18 eingehängt ist. Die von der Schlauchfolienrolle 18 abgezogene Schlauchfolienbahn 20 wird durch ein Vorzugswalzenpaar 22 über Umlenkrollen taktweise vorgezogen. Zwischen Umlenkoder Leitwalzen 24, 26 wird die von der Vorratsrolle 18 abgezogene Schlauchfolienbahn von einer Pendelwalze 28 zu einer Bahnschlaufe ausgezogen, die einen Bahnspeicher bildet, aus dem die taktweise vorgezogene Schlauchfolienbahn abgezogen wird und der sich während der Stillstandphasen der Schlauchfolienbahn 20 dadurch wieder füllt, daß die Pendelwalze 28 einen so großen Abschnitt von der Vorratsrolle 18 abzieht, daß die Schlaufe wieder ihre die Abschnittlänge speichernde Länge erhält. Die Pendelwalze 28 ist zwischen zwei im Maschinengestell gelagerten Hebeln 30 gelagert, die taktweise von einem Pneumatikzylinder 32 aus ihrer eingeschwenkten in ihre dargestellte ausgeschwenkte Stellung verschwenkt wird.
Das Vorzugswalzenpaar 22 zieht die über die Umlenkrolle 32 ablaufende Schlauchfolienbahn 20 in vertikaler Richtung vor und schiebt diese zwischen einer Querschweiß- und Quertrenneinrichtung 34 hindurch. Diese Querschweiß- und Quertrenneinrichtung weist in an sich bekannter Weise zwei zusammenwirkende Schweißbacken und ein Schneidmesser auf (vgl. Fig. 3).
Anhand der Fig. 6 kann das Transportsystem für die zu befüllenden und befüllten Säcke erläutert werden. An gestellfest gelagerten Lenkern 36, 38 ist unter Ausbildung eines Vier-Gelenk-Systems ein eine Koppel bildender Träger 40 gelagert, der mit einem schräg auskragenden Kragstück 42 verbunden ist, an dem seitlich unterhalb der Öffnungsränder der Schlauchabschnitte ein erstes Greifzangenpaar 44 angeordnet ist, das durch die dargestellten Greifbacken angedeutet ist. An dem Lenker 38 ist eine Kurbelstange 46 angelenkt, die von einer von einem Getriebemotor 48 angetriebenen Kurbel 50 hin- und herbewegt wird. Dabei ist die Schwenkbewegung des Trägers 40 so groß, daß die den Sackabschnitt 58 unterhalb der Querschweiß- und Quertrenneinrichtung 34 erfassenden Greifzangenpaar 44 den Sackabschnitt um eine Taktlänge entlang des Kreisbogens 52 in eine Übergabestation 54 fördern, in der die Greifzangen 44 den Sackabschnitt an ein ortsfestest Greiferzangenpaar 57 übergibt. Dieses öffnet sich nach Erfassen des Sackabschnitts durch ein von oben her die Öffnungsränder erfassendes Greiferzangenpaar 56, das den Sackabschnitt 58 zur Füllstation 60 hin weiterfördert. In Fig. 6 ist das Greiferzangenpaar 57 in geöffneter Stellung gezeigt, nachdem der Sackabschnitt gerade an das Greiferzangenpaar 56 übergeben worden ist. Das Greiferzangenpaar 56 wird von Hebeln 62, 64 getragen, die beide an einer Schubstange 66 angelenkt sind und mit ihren Anlenkpunkten an der Schubstange und den Greifern ein Vier-Gelenk-System bilden. Der Hebel 64 ist ein zweiarmiger Hebel, dessen oberer Hebelarm 68 in der dargestellten Weise gestellfest gelagert ist. Die Schubstange 66 ist an einem zweiarmigen gestellfest gelagerten Hebel 70 angelenkt, dessen oberer Hebelarm in der dargestellten Weise von einer Zugfeder 72 belastet ist. Die Kurbel 50 ist in der dargestellten Weise als Kurvenscheibe ausgebildet, wobei auf dieser Kurvenscheibe eine auf dem unteren Hebelarm des zweiarmigen Hebels 70 gelagerte Nockenrolle 74 abläuft. Die Schubstange 66 ist durch ihren KurvenscheibenHebel-Nockenrolten-Antrieb derart angetrieben, daß das Greiferzangenpaar 56 den Sackabschnitt voreilend an ein Greiferzangenpaar 76 übergibt.
Das Greiferzangenpaar 76 greift seitlich an den Öffnungsbereichen der Sackabschnitte unterhalb des Fülltrichters 78 an. An dem Träger 40 ist ein weiteres Greiferzangenpaar 80 angeordnet, das die nach dem Befüllen wieder straff gezogenen Öffnungsränder des befüllten Sackes in eine Schweißstation 82 überführt, in der ein in der Fig. 6 nicht dargestelltes Schweißbackenpaar die straff gezogenen Öffnungsränder des Sackes mit einer Querschweißnaht verschließt.
Unterhalb der Füllstation 60 ist ein mit Stollen 84 versehenes Abförderband 86 angeordnet, das über endseitige Antriebs- und Umlenkrollen 88, 90 läuft und die befüllten Säcke 92 im Takt ihrer Befüllung aus den Füll- und Schweißstationen 60, 82 abfördert. Die Antriebs- und Umlenkrollen 88, 90 des Förderbandes 86 sind an den Enden eines horizontalen Trägers 94 gelagert, der in gestellfesten Führungen 96 durch einen Spindeltrieb 98 heb- und senkbar ist, wobei der Spindeltrieb 98 über einen Getriebemotor 100 antreibbar ist.
In Fig. 5 ist die Füllstation 60 dargestellt. Zwischen den Seitenteilen 12 und 14 ist das Förderband 94 mit seiner Umlenkwalze 88 angeordnet. Auf dem Förderband 94 sind, wie bereits beschrieben, Stollen 84 angeordnet. Zwischen dem Fülltrichter 78 und dem Förderband 94 ist ein noch vor seiner Befüllung stehender Sack 58 angeordnet. Dieser wird im hier dargestellten Zeitpunkt gerade gleichzeitig von den Greiferzangenpaaren 80 und den stationär in der Füllstation angeordneten Greiferzangenpaaren 76 gehalten. Zum Ergreifen der Seitenfaltenbereiche 59 des Sackes 58 bzw. zum Lösen der Greiferzangenpaare von dem Seitenfaltenbereich 59 werden die Greiferzangenpaare 80 über die Doppellenker 106 in Pfeilrichtung a verschoben.
Die stationären Greiferzangenpaare 76 müssen nicht um 180° geöffnet werden, um das obere Sackende des Sackes 58 zu greifen. Die notwendige Öffnungsbewegung der jeweiligen Zangenpaare 102 und 104 der stationären Greiferzangenpaare 76 kann anhand der Fig. 4 erläutert werden. Das Greiferzangenpaar 102 ist starr senkrecht nach unten angeordnet, wie sich das aus der Darstellung gemäß Fig. 4 ergibt. Das mit diesem klemmend in Eingriff bringbare Greiferzangenpaar 104 ist über eine Pneumatikkolbenzylinderanordnung 108 aufschwenkbar, wobei der Aufschwenkwinkel lediglich einen spitzen Winkel umschließt. Hierdurch ergibt sich eine vergleichsweise kleine Aufnahmeöffnung der Greiferpaare. Um das obere Sackende eines Sackes 58 sicher in diesen vergleichsweise engen Aufnahmespalt einzufädeln, überstreicht das vierte Greiferzangenpaar 56 einen in der Fig. 4 strichpunktiert dargestellten Transportweg 110, bei dem die Abgabeposition zur Abgabe des Sakkes 58 an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar 76 in einer Ebene liegt, die um einen Abstand x höher angeordnet ist als seine Übemahmeposition 54 für den Sack 58. Diese Höhendifferenz x ist in Fig. 6 dargestellt.
Nach Befüllen des Sackes 58 wird dieser von dem Greiferzangenpaar 80, wie in Fig. 6 dargestellt, unterhalb des Greiferzangenpaares 76 (Fig. 5) ergriffen. Auch dieses Greiferzangenpaar ist wieder, ähnlich wie das Greiferzangenpaar 80, in Pfeilrichtung a gemäß Fig. 5 seitlich anstellbar. Bei der Entnahme des befüllten und in seinem oberen Endbereich über die Greifer wieder straff gezogenen Sackes muß der obere Randbereich, also der Bereich des Sackes oberhalb der Transportgreiferpaare 80, den feststehenden Backen 102 der Greiferzangenpaare 76, wie dies in Fig. 4 durch die strichlierte Zeichnung dargestellt, ausweichen. Aufgrund der Elastizität des Kunststoffes und der dadurch bewirkten Rückstellkraft stellt sich aber dieser obere Randbereich wieder auf, wie dies ebenfalls in der Zeichnung dargestellt ist. Über das Transportgreiferpaar 80 wird dann der Sack, der gleichzeitig auf dem Transportband 94 aufliegt und über dieses weiter bewegt wird, entlang der strichpunktierten Linie 112 verschwenkt, wobei diese Linie die ungehinderte Bewegungsbahn für den obersten Randbereich des Sackes 58 wiedergibt. Der Sack 58 nimmt in der Schweißstation 82 eine Position ein, die um eine Höhendifferenz x unterhalb der Position in der Füllstation 60 liegt (vgl. Fig. 6). Dadurch wird mittels des Greiferpaares 80 der obere Rand des Sackes nach unten gedrückt, so daß Restluft aus dem oberen Teil des befüllten Sackes herausgedrückt wird. Im Bereich der Schweißstation 82 muß das obere Sackende wiederum den Schweißbacken 114 ausweichen, wie dies ebenfalls zeichnerisch in der Fig. 4 dargestellt ist. Auch hier wird sich das obere Ende aufgrund der Eigenelastizität des Kunststoffs wieder aufstellen, so daß der straff gezogene obere Randbereich des befüllten Sackes 58 in der Schweißstation 82 verschweißt werden kann.
In Fig. 4 ist zusätzlich noch das an sich bekannte über eine Pneumatikkolbenzylinderanordnung 116 aufschwenkbare Saugerpaar 118 dargestellt, über das der Beutel in der Füllstation seitlich ausziehbar ist, um den Fülltrichter 78 nach Absenkung aufnehmen zu können. Diese Saugerpaaranordnung gehört bereits zum Stand der Technik und wird deswegen an dieser Stelle nicht näher erläutert.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff mit einer ersten Schweiß- und Trennstation zur Bildung des Sackes mit Bodennaht, einer Füllstation und einer zweiten Schweißstation zum Verschließen des Sackes und mit einem ersten Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar zur Übernahme des Sackes an der ersten Schweißstation, einem zweiten ortsfest an der Füllstation angeordneten Greiferzangenpaar und einem dritten Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar, das den Sack von der Füllstation aus zur zweiten Schweißstation transportiert,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein viertes Greiferzangenpaar (56) als Transportgreiferzangenpaar vorgesehen ist, das den Sack (58) unter Zwischenschaltung eines stationären Greiferzangenpaares (57) vom ersten Transportgreiferzangenpaar (44) übernimmt und an das ortsfest an der Füllstation (60) angeordnete Greiferzangenpaar (76) übergibt, wobei das vierte Greiferzangenpaar (56) eine Abgabeposition zur Abgabe des Sackes an das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar einnimmt, die in einer Ebene liegt, die um einen Abstand (x) höher angeordnet ist, als seine Übernahmeposition (54) für den Sack (58).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das ortsfest an der Füllstation angeordnete Greiferzangenpaar (76) aus einem feststehenden senkrecht ausgerichteten Greiferzangenpaar (102) und einem mit diesem zusammenwirkenden ausschwenkbaren Greiferzangenpaar (104) besteht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Greiferzangenpaar (44) und das dritte Greiferzangenpaar (80) starr an einer Koppel (40) angeordnet sind, die zusammen mit gestellfest gelagerten Lenkern (36, 38) ein Vier-Gelenk-System bildet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das aus der Koppel (40) und den gesteilfest schwenkbar gelagerten Lenkern (36, 38) gebildete Vier-Gelenk-System über eine Kurbelstange (46) mit einer motorisch angetriebenen Kurbel (50) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das vierte Greiferzangenpaar (56) von zwei Hebeln (62, 64) getragen ist, die beide an einer Schubstange (66) angelenkt sind und mit ihren Anlenkpunkten an der Schubstange (66) und den Greifern ein Vier-Gelenk-System bilden, wobei einer der Hebel (64) ein zweiarmiger Hebel ist, dessen oberer Hebelarm (68) gestellfest gelagert ist und wobei die Schubstange (66) an einem weiteren zweiarmigen gesteilfest gelagerten Hebel (70) angelenkt ist, dessen oberer Hebelarm von einer Zugfeder (72) belastet ist, während am unteren Hebelarm eine Nockenrolle (74) angeordnet ist, die an einer Kurvenscheibe abläuft.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe auf der Kurbel (50) derart ausgebildet ist, daß das Greiferzangenpaar (56) den entsprechend erfaßten Sackabschnitt (58) bezogen auf das erste Greiferzangenpaar (44) bzw. das dritte Greiferzangenpaar (80) voreilend zur Füllstation (60) und zu dem dort angeordneten Greiferzangenpaar (76) transportiert.
  7. Vorrichtung zum Herstellen, Befüllen und Verschließen einseitig offener, vorzugsweise mit Seitenfalten versehener Säcke aus thermoplastischem Kunststoff mit einer ersten Schweiß- und Trennstation zur Bildung des Sackes mit Bodennaht, einer Füllstation und einer zweiten Schweißstation zum Verschließen des Sackes und mit einem ersten Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar zur Übernahme des Sackes an der ersten Schweißstation, einem zweiten ortsfest an der Füllstation angeordneten Greiferzangenpaar und einem dritten Greiferzangenpaar als Transportgreiferzangenpaar, das den Sack von der Füllstation aus zur zweiten Schweißstation transportiert,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Greiferzangenpaar (80) zum Transport des Sackes (58) zur Schweißstation (82) eine Abgabeposition zur Abgabe des gefüllten Sackes (58) an das ortsfest an der Schweißstation (82) angeordnete Greiferzangenpaar einnimmt, die in einer Ebene liegt, die in einem Abstand (x) niedriger angeordnet ist als die Übernahmeposition für den Sack (58) in der Füllstation (60).
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