SE532636C2 - Anordning för fyllning av förpackningar - Google Patents

Description

25 30 35 532 S36 Sammanfattningav uppfinningen Med ovanstående i beaktande är ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en anordning som med hög kapacitet förmår fylla förpackningar av kollapsande typ.

Det är också ett ändamål att åstadkomma en sådan anordning som förmår fylla förpackningar under hygieniska förhållanden.

Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma en anordning för fyllning av förpackningar av kollapsande slag, vilken anordning har en enkel och tillförlitlig konstruktion.

För uppnående av dessa ändamål, och även andra ändamål som kommer att framgå av den följande beskrivningen, anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en anordning med de i krav 1 angivna särdragen.

Utföringsformer av anordningen framgår av kraven 2-9.

Närmare bestämt anvisas i enlighet med föreliggande uppfinning en anordning för fyllning av förpackningar av kollapsande slag, innefattande en första station och en andra station, en transportenhet för intermittent transport av nämnda förpackningar från den första stationen till den andra stationen utmed en transportriktning som sträcker sig mellan den första och den andra stationen, varvid transportenheten är anordnad för hängande transport av förpackningarna, och en svängningshämmande enhet som är anordnad för ingrepp med nämnda förpackningar för att motverka svängning hos de hängande förpackningarna under nämnda transport, varvid nämnda svängningshämmande enhet är rörlig utmed nämnda transportriktning under transportenhetens transport av förpackningar.

Härmed har en anordning med en enkel och tillförlitlig konstruktion för fyllning av förpackningar av kollapsande slag åstadkommits. Denna anordning medger även fyllning av förpackningar av kollapsande typ med hög kapacitet under hygieniska förhållanden. Den första stationen kan utgöra en station för öppning av en fyllkanal hos respektive förpackning. En sådan station kan utgöra en fyllstation, vid vilken ett fyllrör införes i den öppnade fyllkanalen hos respektive förpackning för efterföljande fyllning av förpackningen. Den andra stationen kan vara en förseglingsstation för förslutning av den fyllda förpackningen Det faller även inom uppfinningens ram att tillhandahålla andra eller ytterligare stationer. Följaktligen kan den uppfinningsenliga anordningen innefatta en öppningsstation med sugkoppar som är anbringbara till ingrepp med sidoväggspartier hos förpackningarna.

Genom efterföljande separering av sugkopparna under bibehållet ingrepp 10 15 20 25 30 35 532 635 3 genom sugverkan, kan en separering av nämnda sidoväggspartier åstadkommas för öppning av nämnda fyllkanal, en gasfyllningsstation för gasfyllning av ett handtagsparti hos förpackningen, eller en gasförseglingsstation för förslutning av ett gasfyllt handtagsparti. För det fall andra eller ytterligare stationer är anordnade, kan transportenheten vara anordnad för intermittent transport av förpackningarna även till dessa andra eller ytterligare stationer. Förpackningen och den svängningshämmande enheten behöver inte enbart flyttas i nämnda transportriktning utan andra rörelsekomposanter kan finnas, exempel genom förflyttning av förpackningarna utmed en krökt rörelsebana. Svängningen behöver inte elimineras utan det kan räcka om svängningen dämpas. Det inses att det kan finnas stationer för vilka ingen svängningshämning är anordnad.

Den svängningshämmande enheten kan vara anordnad för motverkan av svängning i ett plan som definieras av gravitationsriktningen och transportriktningen.

Transportenheten kan vara anordnad för transport av förpackningarna mellan den första och den andra stationen utmed en krökt, första rörelsebana.

Transportenhet kan vidare innefatta ett utmed en cirkulär bana förbart och för gripning av ett topparti hos en förpackning anordnat griporgan, varvid varje griporgan vid förflyttning utmed ett arbetsparti av nämnda cirkulära bana verkar för transport av en förpackning utmed nämnda första rörelsebana och vid förflyttning utmed ett returparti av nämnda cirkulära bana är anordnat för återföring till ett utgångsläge för gripning av en ny förpackning.

Den svängningshämmande enheten kan vara rörlig utmed en krökt, andra rörelsebana. Nämnda andra rörelsebanan kan vara krökt på samma håll som nämnda första rörelsebana.

Nämnda andra rörelsebana kan vara öppen, varvid den svängningshämmande enheten är anordnad för en fram- och tillbakagående rörelse utmed nämnda andra rörelsebana och varvid den första stationen är anordnad vid ett första ändläge hos nämnda öppna, andra rörelsebana och den andra stationen är anordnad vid ett andra ändläge hos nämnda öppna, andra rörelsebana. Denna typ av fram- och tillbakagående rörelse säkerställer att ingreppsorganet fås att ingripa med förpackningarna på ett skonsamt sätt under drift. Således motverkas spill på grund av att de svängningshämmande enheterna slår emot förpackningarna.

Den svängningshämmande enheten kan vara anordnad att delvis uppbära nämnda förpackningar under nämnda transport. Genom att den 10 15 20 25 30 35 532 B38 4 svängningshämmande enheten anordnas att endast delvis bära upp nämnda förpackningar under transport blir det möjligt att säkerställa att en fylld, oförseglad förpackning inte pressas samman så att dess head space, dvs fria toppvolym, blir så liten att risk för spill uppstår.

Nämnda svängningshämmande enhet kan innefattar ett par från varandra vinklade ingreppsytor, vilka är anordnade för ingrepp med ett bottenparti hos nämnda förpackningar. Varje svängningshämmande enhet får då en V-formad form. De ovan nämnda från varandra vinklade ingreppsytorna minskar spelet i sidled vid transporten och motverkar på så sätt effektivt svängning hos de hängande förpackningama under nämnda transport.

Kort beskrivning av ritningarna Utföringsforrner av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i exemplifierande syfte under hänvisning till de medföljande ritningarna.

Figur 1 visar en uppfinningsenlig anordning för fyllning av förpackningar 2 av kollapsande slag.

Figur 2a-h visar schematiska sidovyer av en uppfinningsenlig anordning när denna intar olika driftslägen.

Beskrivning av utföringsexempel l figur 1, vartill hänvisas, åskådliggöres en uppfinningsenlig anordning för fyllning av förpackningar 10 av kollapsande slag.

Förpackningarna 10 kan vara framställda av ett laminerat filmmaterial.

Varje förpackning 10 kan uppvisa en av två motstående sidoväggar och en bottenvägg avgränsad kammare vars volym är avhängig de böjliga väggarnas inbördes läge.

Förpackningarna 10 kan tillhandahållas i ett inbördes förbundet samt på en bobin upprullat tillstånd. l den uppfinningsenliga anordningen för fyllning av förpackningarna rullas dessa ut och separeras från varandra.

Förpackningarna 10 kan tillhandhållas i ett plant och förslutet tillstånd.

Härigenom säkerställs att förpackningar 10 som steriliserats i samband med tillverkningen med bibehållen sterilitet kan distribueras till en anläggning, såsom ett mejeri.

Den i figur 1 visade anordningen innefattar en första S1, en andra S2 och en tredje S3 station, vilka är anordnade efter varandra, samt en transportenhet 12 och en svängningshämmande enhet 14.

Den uppfinningsenliga anordning är anordnad för hämtning av förpackningar 10 som anbringats till ett hämtningsläge H, vilket tydligare 10 15 20 25 30 35 532 S36 5 framgår av figur 2a och vartill nu även hänvisas, samt för intermittent (stegvis) transport av förpackningarna 10 till respektive station S1, S2, S3. Transporten av förpackningar 10 sker utmed en transportriktning P som sträcker sig mellan stationerna S1, S2, S3. Varje förpackning 10 kommer sålunda att hämtas i hämtningsläget H för transport till den första stationen S1. i nästa steg transporteras förpackningen 10 till den andra stationen S2, för att i ett efterföljande steg transporteras till den tredje stationen S3. Avslutningsvis transporteras förpackningen 10 till ett avlämningsläge A, vilket tydligare framgår av figur 2e och vartill nu även hänvisas, i vilket avlämningsläge A förpackningen 10, 10a-10e omhändertas för vidare hantering, såsom paketering i transportenheter (ej visade).

Den första stationen S1 kan, såsom i den visade utföringsformen, utgöra en station för öppning av en fyllkanal hos respektive förpackning 10.

En sådan station kan innefatta sugkoppar 16 som är anbringbara till ingrepp med sidoväggspartier hos förpackningarna 10. Genom efterföljande separering av sugkopparna 16 under bibehållet ingrepp genom sugverkan, kan en separering av nämnda sidoväggspartier åstadkommas för öppning av nämnda fyllkanal.

Den andra stationen S2 kan, såsom iden visade utföringsformen, utgöra en fyllstation, vid vilken-ett fyllrör 18 införes i den öppnade fyllkanalen hos respektive förpackning 10 för efterföljande fyllning av förpackningen.

Den tredje stationen S3 kan, såsom i den visade utföringsformen, utgöra en förseglingsstation för förslutning av den fyllda förpackningen 10.

Det faller även inom uppfinningens ram att tillhandahålla andra eller ytterligare stationer, såsom åskådliggörs ifigur 1. Följaktligen kan den uppfinningsenliga anordningen innefatta en gasfyllningsstation för gasfyllning av ett handtagsparti hos förpackningen 10, eller en gasförseglingsstation för förslutning av det gasfyllda handtagspartiet. För det fall andra eller ytterligare stationer är anordnade, kan transportenheten 12 vara anordnad för intermittent transport av förpackningarna även till dessa andra eller ytterligare stationer.

Ett ej visat hållorgan för fasthållning av förpackningar är anordnat i anslutning till respektive station och läge H, S1, S2, S3, A. Varje hållorgan kan vara anordnat för hantering av flera förpackningar samtidigt.

Transportenheten 12 är anordnad för hängande transport av förpackningarna 10. Förpackningarna 10 greppas närmare bestämt i ett topparti och hänger sålunda i nämnda transportenhet 12. 10 15 20 25 30 35 532 G36 6 Förpackningarna 10 förflyttas följaktligen medelst transportenheten 12 från hämtningsläget H till den första stationen S1, därifrån till den andra stationen S2 och sedan vidare till den tredje stationen S3 utmed nämnda transportriktning P. Såsom ovan nämnts transporteras förpackningarna avslutningsvis till avlämningsläget A.

Förpackningarna 10 kan förflyttas i grupper om en eller flera förpackningar 10.

Det inses att förpackningarna 10 inte enbart behöver förflyttas utmed nämnda transportriktning P, utan att andra rörelsekomposanter också kan förekomma. Förpackningarna 10 kan sålunda exempelvis förflyttas mellan två stationer utmed en första krökt rörelsebana, vilket är fallet i den visade utföringsformen.

Enligt den visade utföringsformen är transportenheten 12 uppburen av ett flertal transportenhetsfästen 20. Dessa transportenhetsfästen 20 är i sin tur uppburna av ett stativ 22 samt roterbart lagrade i nämnda stativ 22. Varje transportenhetsfäste 20 är närmare bestämt anordnat att uppbära transportenheten 12 på ett radiellt avstånd från sitt rotationscentrum C.

Varje transportenhetsfäste 20 innefattar en från respektive rotationscentrum C radiellt utsträckt första arm 24, vilken i sin från rotationscentrum C vända ände är vridbart förbunden med ett transportenhetsramverk 26.

Nämnda transportenhetsfästen 20 är roterbara medelst ett första drivarrangemang 28, som exempelvis kan innefatta en första elmotor 30.

Såsom visas i figur 1 kan den första elmotorn 30 vara integrerad i ett nämnda transportenhetsfästen 20. I Genom drivning av nämnda första elmotor 30 roteras sålunda nämnda transportenhetsfästen 20, vilka via därtill hörande armar 24 kommer att bibringa transportenheten 12 en sluten cyklisk och cirkelformad rörelse.

Under den intermittenta transporten av en förpackning utmed transportriktningen P hålles förpackningen 10, medelst ett för avlämningsläget A samt varje station S1, S2, S3 anordnat, rörligt griporgan 34 hos transportenheten 12. Varje griporgan 34 är anordnat för gripning av ett topparti hos en förpackning 10 och kan utformas iform av ett eller flera nyp.

Griporganen 34 är anordnade för hämtning av förpackningar 10 när dessa är anordnade i hämningsläget H samt i stationerna S1, S2, S3 och hämtningen kan exempelvis åstadkommas att nyp hos griporganen 34 aktiveras för gripning av förpackningarna 10. Genom drivning av den första 10 15 20 25 30 35 532 B36 7 motorn 30, kommer transportenheten 12 och dess griporgan 34 att bibringas nämnda cirkelformade rörelse och därvid förflytta förpackningarna 10 utmed krökta rörelsebanor. När transportenheten 12 förflyttats ett halvt varv, motsvarande ett arbetsparti av nämnda cirkelformade rörelse, har förpackningarna 10, 10a-10e anbringats till efterföljande station S1, S2, S3 eller till avlämningsläget A. Förpackningarna 10 överlämnas härvid till hållorganen (ej visade) genom att dessa aktiveras samtidigt som griporganens 34 nyp släpper taget om förpackningarna 10. Genom fortsatt drivning av den första motorn 30, kommer transportenheten 12 att fortsätta sin cirkelformade rörelse utmed ett returparti, varigenom griporganen 34 återförs till sina utgångslägen. l och med att transportenheten 12 bibringas en cirkelformad rörelse under drift av den första elmotorn 30, kommer även varje enskilt griporgan 34 att bibringas en cirkelformad rörelse.

En förpackning 10 kommer sålunda att förflyttas från hämtningsläget H till den första stationen S1 medelst ett första av nämnda griporgan 34, från den första stationen S1 till den andra stationen S2 medelst ett andra av nämnda griporgan 34, från den andra stationen S2 till den tredje stationen S3 medelst ett tredje av nämnda griporgan 34 och från den tredje stationen S3 till avlämningsläget A medelst ett fjärde av nämnda griporgan 34.

En förpackning 10 som är gripen av ett griporgan 34 och som transporteras medelst nämnda transportenhet 12, under arbetspartiet av dess cykliska och cirkelformade rörelse, kommer sålunda att förflyttas utmed nämnda första, krökta rörelsebana.

Den svängningshämmande enheten 14 är anordnad för ingrepp med förpackningarna 10 för att motverka svängning hos dessa under transporten och är för detta ändamål rörlig utmed nämnda transportriktning P under transportenhetens 12 transport av förpackningar 10. Den svängningshämmande enheten 14 är anordnad att eliminera svängningen eller i vart fall dämpa svängningen i sådan omfattning att spill och stänk reduceras i erforderlig omfattning.

Den svängning som motverkas sker väsentligen i ett plan som definieras av gravitationsriktningen och transportriktningen P.

Den svängningshämmande enheten 14 är i den visade utföringsformen uppburen av ett flertal fästen 36. Nämnda fästen 36 är i sin tur uppburna av nämnda stativ 22 samt roterbart lagrade i stativet 22. Varje fäste 36 är 10 15 20 25 30 35 532 B36 8 närmare bestämt anordnat att uppbära den svängningshämmande enheten 14 på ett radiellt avstånd från sitt rotationscentrum Q.

Varje fäste 36 innefattar en från respektive rotationscentrum Q radiellt utsträckt andra arm 38, vilken i sin från rotationscentrum Q vända ände är vridbart förbunden med ett ramverk 40 hos den svängningshämmande enheten 14.

Nämnda fästen 36 är roterbara medelst ett andra drivarrangemang 42, som exempelvis kan innefatta en andra elmotor 44. Såsom visas i figur 1 kan den andra elmotorn 44 vara integrerad i ett nämnda fästen 36.

Genom drivning av nämnda andra elmotor 44 kan sålunda nämnda fästen 36 vridas, varvid nämnda fästen 36 via därtill hörande andra armar 38 kommer att bibringa den svängningshämmande enheten 14 en svängd eller krökt rörelse utmed en andra rörelsebana.

Nämnda andra elmotor 44 kan i enlighet med föreliggande uppfinning drivas så att nämnda rörelse blir fram- och tillbakagående.

Den svängningshämmande enheten 14 innefattar ett för hämtningsläget H och varje station S1, S2, S3 anordnat ingreppsorgan 48. l den visade utföringsformen uppvisar varje ingreppsorgan 48 ett par från varandra vinklade ingreppsytor, vilka är anordnade för ingrepp med ett bottenparti hos nämnda förpackningar 10.

Vid drivning av nämnda andra elmotor 44 kommer sålunda varje ingreppsorgan 48 att bibringas en framåt- och återgående, svängd rörelse.

Den svängningshämmande enheten 14 är anordnad på ett sådant avstånd i vertikalled från transportenheten 12 att ingreppsorganen 48 ingriper så med förpackningarna 10 att dessa, när de fyllts med produkt, delvis är uppburna av ingreppsorganen 48. Genom att delvis uppbära förpackningarna 10 motverkas svängningsrörelse. Denna uppbärande egenskap åstadkommas tack vara ingreppsorganens 48 vinklade ingreppsytor som ingriper med förpackningarnas 10 väggar. Den enbart delvis uppbärande förmågan säkerställer dessutom att den fyllda och oförseglade förpackningen av kollapsande slag under inverkan av gravitation inte pressas samman i sådan omfattning att head spacen, dvs den fria volymen högst uppe i förpackningen, blir så liten att vätskenivàn hamnar för nära förpackningens öppnade fyllkanal, vilket skulle kunna innebära en risk för spill. ingreppsorganen 48 ska åtminstone ingripa med de förpackningarna 10 som är fyllda men ännu inte förseglade. På så sätt motverkas spill ur förpackningarna 10 vid transport. Med fördel anordnas även ingreppsorgan 10 15 20 25 30 35 532 635 9 48 som gör ingrepp med de förpackningar 10 som fyllts och förseglats under det att dessa förpackningar 10 transporteras medelst transportenheten 12.

Detta för att motverka att de fyllda och förslutna förpackningarna stöter emot fyllda men ännu inte förslutna förpackningar. Det inses sålunda att det kan finnas stationer för vilka ingen svängningshämning är anordnad.

Såsom ovan nämnts drivs den andra elmotorn 44 så att den svängningshämmande enheten 14 bibringas en framåt- och återgående rörelse. Varje ingreppsorgan 48 kommer sålunda också att bibringas en sådan rörelse.

Genom att tillse att den svämningshämmande enhetens 14 framåtgående, svängda rörelse utmed nämnda andra rörelsebana är krökt på samma håll som transportenhetens 12 cirkelformade rörelse, blir det möjligt att säkerställa att den svängningshämmande enhetens 14 ingreppsorgan 48 bibehåller sitt ingrepp med, och sålunda förhindrar svängning hos, förpackningarna 10 när dessa transporteras i nämnda transportriktning P. lfig. 2a-h visas schematiskt driften av den uppfinningsenliga anordningen och hur transportenheten 12 och den svängningshämmande enheten 14 samverkar under transporten av en förpackning 10a-1 Od från hämtningsläget H eller en station S1, S2, S3 till en i transportriktningen efterföljande station S1, S2, S3 eller avlämningsläget A. l fig. 2a-h åskådliggöres driften av en uppfinningsenlig anordning under en cykel. Den visade utföringsformen innefattar tre stationer S1, S2, S3: en öppningsstation S1 (vid vilken fyllkanalen hos respektive förpackning öppnas), en fyllstation S2 (vid vilken ett fyllrör införes iden öppnade fyllkanalen hos respektive förpackning för efterföljande fyllning av förpackningen) och en förseglingsstation S3 (vid vilken den fyllda förpackningen försluts). Förpackningar 10a-10d som ska hanteras av anordningen anbringas till ett hämtningsläge H. De i anordningen färdigbehandlade förpackningarna 10a-10d anbringas slutligen till ett avlämningsläge A (vid vilken de fyllda och förslutna förpackningarna lämnas för vidare hantering, exempelvis till en packningsenhet vid vilken de fyllda förpackningarna packas i lådor för vidare transport till återförsäljare eller kund).

Fig. 2a-h åskådliggör närmare bestämt fyra förpackningar 10a-d under intermittent transport i transportriktningen P, från hämtningsläget H eller en station S1, S2, S3 till en i transportriktningen P efterföljande station S1, S2, S3 eller avlämningsläget A, 10 15 20 25 30 35 532 836 10 l figur 2a befinner sig en förpackning 10a i sitt ofyllda, oöppnade tillstånd i hämtningsläget H, en förpackning 10b befinner sig i sitt ofyllda, öppnade tillstånd i öppningsstationen S1, en förpackning 10c befinner sig i sitt fyllda, oförslutna tillstånd i fyllningsstationen S2, samt en förpackning 10d befinner sig i sitt fyllda, förslutna tillstånd iförseglingsstationen S3.

Vidare har griporganen 34 aktiverats för gripning av var sin förpackning 10a-d. Därutöver har ej visade hållorgan aktiverats för släppning av förpackningarna 10a-1 Od. Sålunda är det möjligt att genom förflyttning av transportenheten 12 transportera förpackningarna 10a-d i transportriktningen P.

I figurerna 2b-e visas transportenheten 12 och den svängningshämmande enheten 14 i positioner erhållna genom drivning av den första och den andra elmotorn 30, 44. I varje figur har transportenhetens 12 och den svängningshämmande enhetens 14 armar 24, 38 vridits 45” i förhållande till föregående figur. Armarna vrids 24, 38 i moturs riktning.

Vridning sker synkront och härigenom kommer den svängningshämmande enhetens 14 ingreppsorgan 48 att bibringas en svängrörelse som svarar mot den krökta rörelsebana, utmed vilken varje förpackning 10a-10d förflyttas för transport i transportriktningen P. Härigenom säkerställs att ingreppsorganen 48 bibehåller sina ingrepp med respektive förpackning 10a-10d, varigenom svängning motverkas.

De från varandra vinklade ingreppsytorna hos respektive ingreppsorgan 48 motverkar närmare bestämt svängning hos varje förpackning 10a-10d i ett plan som definieras av gravitationsriktningen och transportriktningen P. I det rörelseförlopp som åskådliggörs i fig. 2a-e har såväl transportenheten 12 som den svängningshämmande enheten 14 en rörelsekomposant längs transportriktningen P. Sålunda har förpackningarna 10a-d transporterats en bit i transportriktningen P i varje figur i förhållande till föregående figur i fig. 2a-2e. l det läge som visas i figur 2e sker en överlämning av förpackningarna 10a-d till de ej visade hållorganen anordnade i anslutning till respektive station S1, S2, S3 och till avlämningslägetA. Nämnda hållorgan, vilka kan vara utformade som nyp, griper tag i förpackningarna 10a-10d i ett topparti hos respektive förpackning 10a-10d för fasthållning av respektive förpackning 10a-10d. När detta har skett släpper griporganen 34 respektive förpackning 10a-10d. 10 15 20 25 30 35 532 B36 11 Speciellt kan noteras hur den förpackning 10b som transporteras till fyllstationen S2 fås att docka med fylistationens fyllrör 18, som kan vara stationärt anordnat.

Nu kan de olika uppgifterna som ska utföras i de olika stationerna S1, S2, S3 påbörjas. Öppningen av förpackning 10a påbörjas i öppningsstationen S1, fyllning av förpackningen 10b påbörjas i fyllstationen S2 och förslutningen av förpackning 10c påbörjas i förseglingsstationen S3. Förpackningen 10d som transporterats till avlämningsläget A är redo för hantering av efterföljande utrustning.

Dessa uppgifter sker under tiden som transportenheten 12 och den svängningshämmande enheten 14 förflyttas tillbaks till de lägen de hade i flgur 2a. Denna förflyttning åskådliggörs i figurerna 2f-h.

Transportenheten 12 fortsätter härvid sin cirkelformade rörelse genom fortsatt moturs vridning av armarna 24 medelst nämnda första motor 30. l fig. 2f-h har armarna 24 i respektive flgur vridits med 45° i förhållande till föregående figur.

Den svängningshämmande enheten 14 å sin sida påbörjar sin återgående rörelse, vilken åstadkommes genom medurs vridning av därtill hörande armar 38 medelst den andra motorn 44. l fig. 2f-h har armarna 38 i respektive figur vridits med 45° iförhållande till föregående figur. Enheten 14 kommer följaktligen att följa samma rörelsebana fast i motsatt riktning. l figur 2h har transportenheten 12 och den svängningshämmande enheten 14 förflyttas tillbaks till de lägen de hade ifigur 2a. l det rörelseförlopp som åskådliggörs i figurerna 2f-h har följaktligen transportenheten 12 samt den svängningshämmande enheten 14 en rörelsekomposant som sträcker sig i motsatt riktning i förhållande till transportriktningen P.

Sålunda beskrivs transportenhetens 12 rörelse av en sluten cirkulär rörelse medan den svängningshämmande enhetens 14 rörelse beskrivs av en öppen framåt- och tillbakagående rörelse.

Under tiden som transportenheten 12 och den svängningshämmande enheten 14 förflyttats mot transportriktningen P kan de olika uppgifterna som utförs i de olika stationerna S1, S2, S3 slutföras, öppningen av förpackningen 10a i öppningsstationen S1 slutförs, fyilningen av förpackningen 10b i fyllstationen S2 slutförs och förslutningen av förpackningen 10c i förseglingsstationen S3 slutförs. Vidare har förpackningen 10d i avlämningsläget A avlägsnats för vidare hantering, såsom paketering. 10 15 20 532 836 12 Transportenhetens 12 griporgan 34 kan sålunda ånyo gripa tag om var sin förpackning 10a-c samt om en ny förpackning 10e som anbringats till hämtningsläget H, under det att de ej visade hållorganen släpper sitt tag om respektive förpackning 10a-c, 10e och cykeln kan börja om igen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till den visade utföringsformen.

Det är exempelvis tänkbart att låta transportenheten 12 och den svängningshämmande enheten 14 drivas av en och samma motor.

Det är också tänkbart att driva den svängningshämmande enheten 14 så att den bibringas en cirkelformad rörelse. Transportenheten 12 kan härvid bibringas en cirkelformad rörelse i moturs riktning, under det att den svängningshämmande enheten 14 bibringas en cirkelformad rörelse i medurs riktning. lngreppsorganen 48 kan härvid utformas i form av vertikalt utsträckta plattor. Den svängningshämmande enheten 14 kan härvid drivas så att plattorna införes mellan förpackningarna 10, 10a-10e under deras transport i transportriktningen P och därefter dras ut under returrörelsen.

Flera modifieringar och variationer av den uppfinningsenliga anordningen är sålunda möjliga, varför föreliggande uppfinnings omfattning uteslutande definieras av de efterföljande kraven.

Claims (9)

10 15 20 25 30 532 B36 13 PATENTKRAV

1. Anordning för fyllning av förpackningar (10, 10a-10e) av kollapsande slag, innefattande en första station och en andra station, en transportenhet (12) för intermittent transport av nämnda förpackningar (10, 10a-10e) från den första stationen (S1) till den andra stationen (S2) utmed en transportriktning (P) som sträcker sig mellan den första (S2) och den andra (S2) stationen, varvid transportenheten (12) är anordnad för hängande transport av förpackningarna (10, 10a-10e), och en svängningshämmande enhet (14) som är anordnad för ingrepp med nämnda förpackningar (10, 10a-10e) för att motverka svängning hos de hängande förpackningarna (10, 10a-10e) under nämnda transport, varvid nämnda svängningshämmande enhet (14) är rörlig utmed nämnda transportriktning (P) under transportenhetens (12) transport av förpackningar (10, 10a-10e), anordningen k ä n n e t e c k n a s av att den svängningshämmande enheten (14) är separat anordnad i förhållande till transportenheten (12).

2. Anordning enligt krav 1, vid vilken den svängningshämmande enheten (14) innefattar ingreppsorgan (48) som är så belägna, för ingrepp med nämnda förpackningar (10, 10a-10e), att svängning i ett plan som definieras av gravitationsriktningen och transportriktningen (P) motverkas.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, vid vilken transportenheten (12) är anordnad för transport av förpackningarna (10, 10a-10e) mellan den första (S1) och den andra (S2) stationen utmed en krökt, första rörelsebana.

4. Anordning enligt krav 3, vid vilken nämnda transportenhet (12) innefattar ett utmed en cirkulär bana förbart och för gripning av ett topparti hos en förpackning (10, 10a-10e) anordnat griporgan (34), varvid varje griporgan (34) vid förflyttning utmed arbetsparti av nämnda cirkulära bana verkar för transport av en förpackning (10, 10a-10e) utmed nämnda första rörelsebana och vid förflyttning utmed ett returparti av nämnda cirkulära bana är anordnat för återföring till ett utgångsläge för gripning av en ny förpackning (10, 10a-10e). 10 15 532 S35 14

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, vid vilken den svängningshämmande enheten (14) är rörlig utmed en krökt, andra rörelsebana.

6. Anordning enligt krav 5, varvid nämnda andra rörelsebanan är krökt på samma håll som nämnda första rörelsebana.

7. Anordning enligt krav 6, vid vilken nämnda andra rörelsebana är öppen, varvid den svängningshámmande enheten (14) är anordnad för en fram- och tillbakagående rörelse utmed nämnda andra rörelsebana och varvid den första stationen är anordnad vid ett första ändläge hos nämnda öppna, andra rörelsebana och den andra stationen är anordnad vid ett andra ändläge hos nämnda öppna, andra rörelsebana.

8. Anordning enligt något av de föregående kraven, vid vilken den svängningshämmande enheten (14) är anordnad att delvis uppbära nämnda förpackningar (10, 10a-10e) under nämnda transport.

9. Anordning enligt krav 8, vid vilken nämnda svängningshämmande enhet (14) innefattar ett par från varandra vinklade ingreppsytor, vilka är anordnade för ingrepp med ett bottenparti hos nämnda förpackningar (10, 10a-10e).