JP4382641B2 - 袋詰め包装機への包袋供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、自立型の包袋を、１枚ずつ、ロータリ式袋詰め包装機における、挟持クランプの間歇移動のタイミングに合わせて供給する装置に関する。

前記の袋詰め包装機は、円盤周囲に等間隔に設置した２個を１組とする多数組のクランプを、前記円盤と一体に１ピッチずつ間歇移動させる一方、前記クランプの停止セクションに積み重ねて配置した包袋を１枚ずつ、真空カップで吸着して前記各クランプに順次供給する構造であるが、前記した自立型の包袋を平たくすると、当該包袋の底部分は構成フイルムが４枚に折り重なり他の部分より分厚くなるため、平袋のように縦長に積み重ねて保管するには不向きである。

従って、この種の自立型包袋の積み重ねは下記の特許文献１に開示するように、ベルトコンベヤ上に各自立型包袋をドミノ倒しの状態で重ね、これら各包袋を、前記のベルトコンベヤの回転で前記袋詰め機の方向に運搬する共に、該コンベヤのエンド部に設置した、下記特許文献２に開示する、滑り板上に袋口を上に向けて滑落させ、滑落した包袋の袋口を真空カップで吸着して前記包装機のクランプに向けて搬出する方法を用いる。しかし前記の滑り板と、包装機のクランプとの間で真空カップを往復動させる供給方法は、前記真空カップが移動している間、前記滑り板への包袋供給が制限されるという点で、能率的に問題があるし、また包袋の前記滑り板への滑落時の衝撃を受けたときの慣性により同包袋が折れ曲がって、前記真空吸盤で袋口の設定位置を吸着できないことが生ずるという問題もある。

特開２００１−４８１２１ 実開昭５１−１５５２８１

本発明は、上各問題を解決する目的のために、包袋の待機機構と、多数組のクランパーを循環させるロータリ袋詰め包装機における前記クランパーの待機位置との間に、前記包袋待機機構から搬出される包袋を滑落させるように傾斜する滑り板を設置し、該滑り板における前記包袋の滑走面に吸気穴を形成すると共に、該滑り板は、その下端を支持する軸を支点に、前記滑走面の下域に設置したストッパーが前記包袋の滑落を阻止するたびに直立方向に回転する往復発動機構を備え、前記滑り板の直立運動に合わせて同滑り板が支持する前記包袋を銜えて同包袋を、前記包装機のクランパーに移送する挟持爪を設けて構成する。

前記の包袋待機機構から搬出される包袋は、袋底を下にしてすべり板を滑落するとき、同滑り板の滑走面に形成した吸気穴における吸気作用により前記滑走面に吸い寄せられるから、ストッパーの抵抗を受けても同包袋は折れ曲がらず、またその後、下端の軸を支点にして同滑り板が往復発動機構によって直立方向に回転した場合も、前記包袋は自重で折れ曲がらず、したがって挟持爪は、常に袋口の一定箇所を前記挟持爪で挟持して包装機のクランパーに移送することがてきる。

また前記各要素それぞれの運動の中で、軸を支点とする滑り板の揺動運動は、前記特許文献２における真空カップの揺動に当たるように見られるが、前記特許文献２においては真空カップが運搬した包袋を包装機のクランプがキャツチしたあと、同真空カップがもとの定位置に復帰したあとでないと滑り板に包袋を搬入できないが、本願の場合滑り板は、起立して包袋を挟持爪に託し該挟持爪が包袋をクランプに移送している間に復帰して、新しい包袋の供給を受けので能率が向上する。つまり停止中の、ロータリ包装機のクランプの開閉は円周カムの正逆転運動により行なう特徴なので、同クランプの開閉は、本願の、滑り板の揺動運動と、挟持爪の往復運動とを併用した構成にくらべると必然的に鈍く、能率が低下するという訳である。

装置の側面図である図１について、図示を省略してはいるが、該図の矢印９０の下域には、包袋の待機機構のエンド端が存在し、また前記待機機構の包袋を搬出する機構８０が存在する。実施例おける前記の待機機構９０は、ドミノ倒しに積層する多数の自立型包袋をベルトコンベヤによりインチング送りする構成であり、他方の前記搬出機構８０は、第１真空カツプ１１によって前記待機機構９０から取り出した包袋１０を、矢印１２の軌道に沿って第２真空カツプ１３に受け渡し、前記第２真空カツプ１３は軸１４の動力で矢印１５のごとく回転して包袋を、後域の滑り板７０上に搬出する構成である。

なお前記第１真空カツプ１１を操作する機構は、図２の正面図にも示すように、機台１６に回転自在に支持した軸１７にメインレバー１８を枢支し、該メインレバー１８の上端にピン１９を介して枢支した支持板２０に、前記の第１真空カツプ１１を支持する一方、前記軸１７の端に固定したべルクランク２１と前記支持板２０とをリンク２２を介して連結構成したもので、棒材２４の引き降ろしにより軸１７と一体にベルクランク２２を時計方向に回転することにより、同ベルクランク２１に設けたプッシュ要素２５は前記メインレバー１８を押し出し回転させると共に、リンク２２による支持板２０のバランス回転により、前記第１真空カップ１１が支持する包袋１０を第２真空カツプ１３に移送することができるのである。

図３において正面視した前記の滑り板７０は、下部両側の軸受２７に回転自在に支持する軸２８に下端を係合する両側一対のサイド壁材２９と、前記軸２８の両端に固定したフレーム２６にリフト機構３０を支持する共に、該リフト機構にアーム３４を介して支持した棒状ノズル３１及び座板状のストッパー３２とからなり、前記両サイド壁材２９と前記棒状ノズル３１とは包袋の滑り面を形成し、この滑り面にいくつかの吸気穴３３を開口して構成する。

平面を示す図４の、往復発動機構４０における縦軸３５からの動力で、レバー３６を矢印３７の領域で正逆転させると、横方向の軸２８に係合した滑り板の前記構成部材及びリフト機構３０は一体に揺動する。つまり図５において直立状態にある滑り板７０を、矢印３９仮想線方向に倒して、包袋を滑落させる傾斜面を形成することができるのである。従って、図１において傾斜する滑り板７０の滑り面に対して、第２真空カップ１３の回転１５で包袋１０を移乗させると、ほぼ同時に、前記滑り板７０が直立するのを待機する挟持爪４１は、滑り板７０が支持する包袋１０の袋口を掴み、かつ該包袋１０を矢印４２のごとくロータリ包装機のクランパー４３に移送するのである。

図６は前記挟持爪４１の操作機構であり、前記挟持爪は、鞘豆型の基盤４５先端に固定した一側の爪４６と対向するように配置した可動爪４７を、流体シリンダー４８の操作で開閉するように構成するもので、一方前記操作機構は、機台壁５０から突き出るブラケット５１にL字型のレバー５２を、ピン５３を介して枢支し、該レバー５２の端にピン５４を介して、前記基盤４５の真ん中付近を回転自在に支持すると共に、前記基盤４５の端を、リンク５５を介して前記ブラケット５１に連結して構成する。

従ってロッド５６の上下動により、ピン５３を軸に前記レバー５２を揺動すると、該レバー５２の直立部分と、前記リンク５５とは平行運動し、滑り板の前記直立位置で挟持爪４１により挟持した包袋１０を、前記のように包装機のクランパー４３に対して、矢印４２のように供給ができるのである。

図３において包袋は、滑り板７０における両側一対のサイド壁２９の間を滑り落ちストツパー３２に受け止められるが、リフト機構３０のネジ棒６１に歯車６２を介して繋がるモータ６０の駆動で前記ネジ棒６１を回転すると、前記ストッパー３２は上下に変位して包袋を上下動することになるが、滑り板上域のセンサー配置域６４のセンサーを、コントローラ６５を介して前記モータ６０と回路接続する。

すなわち図７に示すように、前記センサー配置域６４には、上下に僅かな高低差を形成する２個の光電センサー６６，６７を配置する。図１の待機機構９０に積層配置する包袋の長さを変更し、この長さを変更した包袋を図３の滑り板７０に搬入したとき、図７のごとく仮に前記包袋１０の高さ９０が、下部センサー６７の配置レベル９１に達しない場合、図３のコントローラ６５はモータ６０を回転させ、ストッパー３２が搭載する包袋１０を、図７における下部センサー６７の配置レベル９１まで押し上げて停止させるのである。

また図８に示すように、仮に包袋１０の長さが大きく上部センサー６６の配置レベル９２をオーバしている場合、該センサー６６からの信号により図３のコントローラ６５はモータ６０を逆回転させ、ストッパー３２が搭載する包袋１０を、図８における下部センサー６７の配置レベル９１まで下降させるコントロールを行うのである。

装置の側面図 搬出機構の正面図 滑り板の正面図 前図の平面図 前図の側面図 挟持爪操作機構の側面図 光電センサーの作用説明図 光電センサーの作用説明図

符号の説明

１０…包袋
１１、１２…搬出用の真空カップ
２８…滑り板の軸
３１…ノズル（滑り面）
３２…ストッパー
３３…吸気穴
４０…往復発動機構
４１…挟持爪
７０…滑り板
６０…モータ
６１…ねじ棒
６５…コントローラ
６６，６７…光電センサー

Claims (2)

1. ベルトコンベヤに積層する自立型包袋の上面を吸着する第１真空カップにより前記自立型包袋を第２真空カップの上方に移送し、該第２真空カップによって吸着した前記の自立型包袋を、前記第２真空カップの移動回転により該第２真空カップに向けて傾斜する滑り板の滑り面に向けて解放し、解放した自立型包袋を前記滑り面に沿ってストッパの位置まで滑落させたあと、その下端の軸を支点に前記滑り板を前記自立包袋と一体に直立させ、直立した自立包袋を銜える挟持爪で該自立型包袋を、前記滑り面と対向するロータリ袋詰め包装機のクランパーに移送して受け渡す装置であって、前記滑り板はその滑り面に、前記自立包袋を吸い寄せて自立型包袋の折れ曲がりを防止する吸気穴を備える一方、前記挟持爪が自立型包袋を前記クランパーに移送している間に、滑り板を第２真空カップに向けて傾斜させるようにした装置。
   
2. ストッパーは、滑り板の側部に沿って設けたねじ棒をモータでもって回転操作することで前記ストッパーを、前記すべり板の滑り面に沿って変位自在に配置する一方、前記滑り板の上域において上下に僅かな高低差を形成して固定配置した２個の光電センサーを、前記ねじ棒操作のモータとをコントローラを介して連結すると共に、前記モータの通電回路に前記両光電センサーを配置し、前記ストッパーで受け止める包袋の上縁が前記下側の光電センサーが捉えてない場合は、同包袋の上縁が前記センサーの光電に触れるように前記モータを回転させ、また前記包袋を前記両光電センサーが捉えている場合は、同包袋の上縁が、上部センサーの光電から外れる方向に前記モータを回転させるようにした請求項１に記載の装置。