CN105883069A - 一种斜拉式智能上袋机 - Google Patents
一种斜拉式智能上袋机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105883069A CN105883069A CN201610419626.5A CN201610419626A CN105883069A CN 105883069 A CN105883069 A CN 105883069A CN 201610419626 A CN201610419626 A CN 201610419626A CN 105883069 A CN105883069 A CN 105883069A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- splitting
- cylinder
- mainframe
- storehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明公开了一种斜拉式智能上袋机，包括有前后主机架，前主机架右下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构；后主机架左前部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构安装于翻板上，翻板通过铰链与后主机架相连，翻板翻转一定角度与滑槽对接，袋子在重力作用下可以自动通过翻板滑至滑槽开袋位置，前主机架左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本发明设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
Description
技术领域
本发明涉及一种上袋装置，尤其是一种斜拉式智能上袋机。
背景技术
随着工业的不断发展，上袋机的应用随处可见； 目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，占地面积大，价格高，不利于大规模应用。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种占地面积小、成本低的斜拉式智能上袋机，采用纯气动加重力下滑实现自动上袋，节约人力物力。尤其适用于已有生产包装线改造用。
本发明是这样实现的，构造一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：包括前后主机架，前后主机架能够分离，前主机架内右下部设有自动升降袋库，自动升降袋库上部设有分袋机构，分袋机构右上侧的后主机架左中部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构左下侧前主机架中部设有滑槽，滑槽前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。
根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：自动升降袋库位于前主机架右下部，自动升降袋库四周设有固定挡板，自动升降袋库底部为袋库升降平台，袋库升降平台通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。
根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：滑槽倾斜一定角度与主机架相连，滑槽倾斜角度可微调，保证袋子在重力作用下能顺利下滑。
根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：所述分袋机构位于袋库上部，所述分袋机构由分袋气缸、分袋连杆机构、分袋吸盘组成；分袋连杆机构与固定于袋库上部主机架上的左右各一个分袋轴承相连，分袋连杆机构一侧连接有分袋气缸，分袋气缸可推动分袋连杆机构旋转一定角度，分袋吸盘安装在分袋连杆机构前部袋库右前方，分袋连杆机构旋转可以实现分袋吸盘与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。
根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：所述夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，夹袋和移袋机构包括有夹袋机构、移袋气缸、翻转气缸、活动翻板；活动翻板通过铰链与主机架相连，活动翻板上安装移袋气缸，移袋气缸带动夹袋机构移动。
根据本发明所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：所述开袋、撑袋和旋转上袋机构位于前主机架左侧；包括开袋挡板、上、下开袋吸盘、上、下开袋气缸、撑袋气缸撑袋臂、上袋气缸连杆机构；
开袋挡板安装在主机架左侧前部，开袋挡板下部连接挡板气缸；上、下开袋气缸连接在主机架左侧，上、下开袋气缸与上、下开袋吸盘相连；上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋气缸撑袋臂相连；撑袋气缸撑袋臂通过轴承安装与主机架左上部。
本发明所述的斜拉式智能上袋机，包括有前后主机架，前主机架右下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构；后主机架左前部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构安装于翻板上，翻板通过铰链与后主机架相连，翻板翻转一定角度与滑槽对接，袋子在重力作用下可以自动通过翻板滑至滑槽开袋位置，前主机架左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本发明设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过重新设计和改进提供一种斜拉式智能上袋机，占地面积小、成本低、设计结构简单合理；本发明采用纯气动加重力下滑实现自动上袋，节约人力物力，尤其适用于已有生产包装线改造用，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
附图说明
图1是本发明斜拉式智能上袋机的结构示意图
图2是本发明斜拉式智能上袋机侧面示意图。
1分袋轴承、2分袋气缸、3分袋连杆机构、4分袋吸盘、5夹袋机构、6移袋气缸、7翻板气缸、8翻板、9滑槽、10小上袋气缸、11上开袋吸盘、12开袋挡板、13大上袋气缸、14上开袋气缸、15撑袋臂、16下开吸盘、17开袋挡板气缸、18下开袋气缸、19袋库升降气缸、20袋库升降连杆、21袋库升降平台、22袋库、23撑袋气缸。
具体实施方式
下面将结合附图1-2对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进提供一种斜拉式智能上袋机，如图1-2所示，可以按照如下方式予以实施；包括前后主机架，前后主机架能够分离，前主机架内右下部设有自动升降袋库22，自动升降袋库22上部设有分袋机构，分袋机构右上侧的后主机架左中部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构左下侧前主机架中部设有滑槽9，滑槽9前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。
所述的一种斜拉式智能上袋机，自动升降袋库22位于前主机架右下部，自动升降袋库22四周设有固定挡板，自动升降袋库22底部为袋库升降平台21，袋库升降平台21通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。
所述的一种斜拉式智能上袋机，滑槽9倾斜一定角度与主机架相连，滑槽倾斜角度可微调，保证袋子在重力作用下能顺利下滑。
所述的一种斜拉式智能上袋机，所述分袋机构位于袋库22上部，所述分袋机构由分袋气缸2、分袋连杆机构3、分袋吸盘4组成；分袋连杆机构3与固定于袋库上部主机架上的左右各一个分袋轴承1相连，分袋连杆机构3一侧连接有分袋气缸2，分袋气缸2可推动分袋连杆机构3旋转一定角度，分袋吸盘4安装在分袋连杆机构3前部袋库右前方，分袋连杆机构3旋转可以实现分袋吸盘4与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。
所述的一种斜拉式智能上袋机，所述夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，夹袋和移袋机构包括有夹袋机构5、移袋气缸6、翻转气缸7、活动翻板8；活动翻板8通过铰链与主机架相连，活动翻板8上安装移袋气缸6，移袋气缸6带动夹袋机构5移动。
所述的一种斜拉式智能上袋机，所述开袋、撑袋和旋转上袋机构位于前主机架左侧；包括开袋挡板12、上下开袋吸盘11、16、上下开袋气缸14、18、撑袋气缸撑袋臂15、上袋气缸连杆机构（包括大、小上袋气缸的中间连接件）。
开袋挡板12安装在主机架左侧前部，开袋挡板12下部连接挡板气缸17；上下开袋气缸14、18连接在主机架左侧，上、下开袋气缸14、18与上下开袋吸盘11、16相连；上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋气缸撑袋臂15相连；撑袋气缸撑袋臂15通过轴承安装与主机架左上部。
本发明公开了一种斜拉式智能上袋机，包括有前后主机架，前主机架右下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构；后主机架左前部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构安装于翻板上，翻板通过铰链与后主机架相连，翻板翻转一定角度与滑槽对接，袋子在重力作用下可以自动通过翻板滑至滑槽开袋位置，前主机架左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本发明设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：包括前后主机架，前后主机架能够分离，前主机架内右下部设有自动升降袋库（22），自动升降袋库（22）上部设有分袋机构，分袋机构右上侧的后主机架左中部设有夹袋和移袋机构，夹袋和移袋机构左下侧前主机架中部设有滑槽（9），滑槽（9）前部设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。
2.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：自动升降袋库（22）位于前主机架右下部，自动升降袋库（22）四周设有固定挡板，自动升降袋库（22）底部为袋库升降平台（21），袋库升降平台（21）通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。
3.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：滑槽（9）倾斜一定角度与主机架相连，滑槽倾斜角度可微调，保证袋子在重力作用下能顺利下滑。
4.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：所述分袋机构位于袋库（22）上部，所述分袋机构由分袋气缸（2）、分袋连杆机构（3）、分袋吸盘（4）组成；分袋连杆机构（3）与固定于袋库上部主机架上的左右各一个分袋轴承（1）相连，分袋连杆机构（3）一侧连接有分袋气缸（2），分袋气缸（2）可推动分袋连杆机构（3）旋转一定角度，分袋吸盘（4）安装在分袋连杆机构（3）前部袋库右前方，分袋连杆机构（3）旋转可以实现分袋吸盘（4）与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。
5.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：所述夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，夹袋和移袋机构包括有夹袋机构（5）、移袋气缸（6）、翻转气缸（7）、活动翻板（8）；活动翻板（8）通过铰链与主机架相连，活动翻板（8）上安装移袋气缸（6），移袋气缸（6）带动夹袋机构（5）移动。
6.根据权利要求1所述的一种斜拉式智能上袋机，其特征在于：所述开袋、撑袋和旋转上袋机构位于前主机架左侧；包括开袋挡板（12）、上、下开袋吸盘（11、16）、上、下开袋气缸（14、18）、撑袋气缸撑袋臂（15）、上袋气缸连杆机构；
开袋挡板（12）安装在主机架左侧前部，开袋挡板（12）下部连接挡板气缸（17）；上、下开袋气缸（14、18）连接在主机架左侧，上、下开袋气缸（14、18）与上下开袋吸盘（11、16）相连；上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋气缸撑袋臂（15）相连；撑袋气缸撑袋臂（15）通过轴承安装于主机架左上部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610419626.5A CN105883069A (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种斜拉式智能上袋机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610419626.5A CN105883069A (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种斜拉式智能上袋机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105883069A true CN105883069A (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56730661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610419626.5A Pending CN105883069A (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种斜拉式智能上袋机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105883069A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3945173A (en) * | 1973-10-05 | 1976-03-23 | Riccardo Buzzi | Machine for automatically filling and sealing bags |
| CN201136601Y (zh) * | 2008-01-09 | 2008-10-22 | 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 | 双层链式自动供袋机 |
| JP4382641B2 (ja) * | 2004-11-19 | 2009-12-16 | 株式会社古川製作所 | 袋詰め包装機への包袋供給装置 |
| CN102556425A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-11 | 西安磁林电气有限公司 | 一种自动上袋装置 |
| CN202828184U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-03-27 | 江苏南大紫金科技有限公司 | 机器人上袋袋库装置 |
| CN104925316A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-23 | 广西壮族自治区机械工业研究院 | 一种全自动包装机开袋上袋装置及其方法 |
| CN204846492U (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-09 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 带抓袋机构的摆动送袋机构 |
| CN105584681A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-05-18 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 一种全自动上袋机 |
| CN205675312U (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 乐山巨星新材料有限公司 | 一种斜拉式智能上袋机 |
-
2016
- 2016-06-14 CN CN201610419626.5A patent/CN105883069A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3945173A (en) * | 1973-10-05 | 1976-03-23 | Riccardo Buzzi | Machine for automatically filling and sealing bags |
| JP4382641B2 (ja) * | 2004-11-19 | 2009-12-16 | 株式会社古川製作所 | 袋詰め包装機への包袋供給装置 |
| CN201136601Y (zh) * | 2008-01-09 | 2008-10-22 | 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 | 双层链式自动供袋机 |
| CN102556425A (zh) * | 2010-12-20 | 2012-07-11 | 西安磁林电气有限公司 | 一种自动上袋装置 |
| CN202828184U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-03-27 | 江苏南大紫金科技有限公司 | 机器人上袋袋库装置 |
| CN104925316A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-09-23 | 广西壮族自治区机械工业研究院 | 一种全自动包装机开袋上袋装置及其方法 |
| CN204846492U (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-09 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 带抓袋机构的摆动送袋机构 |
| CN105584681A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-05-18 | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 | 一种全自动上袋机 |
| CN205675312U (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 乐山巨星新材料有限公司 | 一种斜拉式智能上袋机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205076486U (zh) | 自动上料机 | |
| CN208665645U (zh) | 一种装箱机 | |
| CN203318768U (zh) | 一种包装箱翻转装置 | |
| CN207209153U (zh) | 一种滚筒移载型机器人 | |
| CN107128672B (zh) | 一种上料翻转设备 | |
| CN205675314U (zh) | 一种前后式智能上袋机 | |
| CN209651795U (zh) | 一种垃圾桶提升翻转装置 | |
| CN208593545U (zh) | 自动包装装置 | |
| CN105883072A (zh) | 一种左右式智能上袋机 | |
| CN205675312U (zh) | 一种斜拉式智能上袋机 | |
| CN105883069A (zh) | 一种斜拉式智能上袋机 | |
| CN206680168U (zh) | 一种等液位灌装机 | |
| CN205327582U (zh) | 一种可实现自动化压边与移动的机构 | |
| CN202016754U (zh) | 装载机增高卸载装置 | |
| CN205872617U (zh) | 一种左右式智能上袋机 | |
| CN105836211B (zh) | 一种前后式智能上袋机 | |
| CN103786921B (zh) | 一种推包装置 | |
| CN2780704Y (zh) | 罐笼提升井稳罐摇台装置 | |
| CN115892842A (zh) | 一种可以消除翻转不稳定的上摆开合辊道 | |
| CN206969088U (zh) | 一种粮食灌装自动取袋撑口装置 | |
| CN204415862U (zh) | 自动张袋撑袋机构 | |
| CN202156800U (zh) | 全接触180度翻板机 | |
| CN202089268U (zh) | 一种给袋水平式包装机的下袋夹装置 | |
| CN205551841U (zh) | 一种串焊排版设备 | |
| CN104832197A (zh) | 悬移支架快速装卸托举装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160824 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |