ES2904464T3 - Aparato de unión y máquina de sellado de boquilla - Google Patents

Abstract

Un aparato de unión (40) que une un cuerpo de bolsa (210) a una boquilla (200), que comprende: una unidad de sujeción de boquilla (26) que sujeta la boquilla (200); un mecanismo de posicionamiento (70) que posiciona el cuerpo de bolsa (210) con respecto a la boquilla (200); y un mecanismo de unión (65) que une una boca de bolsa (212) del cuerpo de bolsa (210) a la boquilla (200), en el que el mecanismo de posicionamiento (70) tiene una unidad de movimiento de cuerpo de bolsa (95) que mueve el cuerpo de bolsa (210) hacia la boquilla (200), un miembro de contacto (120) que tiene una parte de contacto (122) que entra en contacto con un extremo (214) de la boca de bolsa (212), y un mecanismo de absorción (103) que absorbe una parte de una fuerza que actúa sobre el cuerpo de bolsa (210) cuando el extremo (214) de la boca de bolsa (212) entra en contacto con la boquilla (200) o el miembro de contacto (120), caracterizado porque la parte de contacto (122) es móvil entre una posición de contacto en la que la parte de contacto (122) está en contacto con el extremo (214) de la boca de bolsa (212), y una posición retraída de la posición de contacto.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de unión y máquina de sellado de boquilla

Campo de la invención

[0001] La presente invención se refiere a un aparato de unión y una máquina de sellado de boquilla.

Antecedentes de la técnica

[0002] Una bolsa con boquilla para encerrar una bebida líquida o gelatinosa que tiene fluidez o un detergente se ha utilizado ampliamente de forma convencional. Un consumidor puede descargar el contenido en la bolsa a través de una parte de boquilla al exterior de la bolsa. Un aparato relacionado con tal bolsa con boquilla es un aparato de sellado que fija una bolsa vacía a una boquilla y sella una boca de bolsa de la bolsa.

[0003] La técnica anterior más parecida representada por el documento US 2001/052215 A1 muestra un aparato de unión según el preámbulo de la reivindicación 1.

[0004] Además, en el aparato de sellado descrito en el documento JP4150610B2, en primer lugar una boca de bolsa de una bolsa se abre un tamaño predeterminado, a continuación la bolsa se eleva en este estado a una altura predeterminada y una porción cilíndrica inferior de una boquilla se inserta en la bolsa. Posteriormente, la boca de bolsa se cierra de modo que la boca de bolsa cubra la porción cilíndrica inferior de la boquilla. A continuación, la bolsa se presiona desde ambos lados de la misma sobre la porción cilíndrica de la boquilla mediante placas de calentamiento de sellado temporal. Mediante la fusión de una capa interior de la bolsa, se realiza el sellado temporal.

[0005] Cuando la porción cilíndrica inferior de la boquilla se inserta en la bolsa, un extremo de la boca de bolsa de la bolsa se pone en contacto con una parte de brida provista en la boquilla, de modo que la bolsa es posicionada con respecto a la boquilla. Los estudios intensivos de los inventores sobre el posicionamiento de la bolsa con respecto a la boquilla muestran el siguiente problema.

[0006] Por ejemplo, una boquilla 300 se mantiene en una posición predeterminada y un cuerpo de bolsa 310 con una boca de bolsa 312 orientada hacia arriba se eleva hacia la boquilla 300. Cuando un extremo 314 de la boca de bolsa 312 se pone en contacto con una parte de brida 302 provista en la boquilla 300, una posición vertical de una parte central 314a de una dirección de anchura Dw en el extremo 314 de la boca de bolsa 312 es restringida por la parte de brida 302. Por otro lado, una posición vertical de una parte del extremo 314 de la boca de bolsa 312, distinta de la parte central 314a, no es restringida por la parte de brida 302 de la boquilla 300. Por lo tanto, como se muestra en la Fig. 15, las partes laterales 314b, 314c de la dirección de anchura Dw en el extremo 314 de la boca de bolsa 312 son posicionadas más altas que un extremo inferior 304 de la parte de brida 302. En este momento, una fuerza de tracción ascendente actúa sobre la parte central 314a de la boca de bolsa 312 por medio de las partes laterales 314b, 314c de la boca de bolsa 312. Por lo tanto, como se muestra en la Fig. 16, en la parte central 314a de la boca de bolsa 312, el extremo 314 de la boca de bolsa 312 puede separarse de la boquilla 300.

[0007] Con el fin de resolver este problema, se podría considerar el uso de cámaras y/o sensores para detectar las posiciones de una bolsa y una boquilla para controlar la posición de la bolsa. Sin embargo, incluso si la elevación de la bolsa o la boquilla se detiene en función de una señal cuando la bolsa o la boquilla está ubicada en una posición correcta, es difícil estabilizar las posiciones de la bolsa y la boquilla debido a la pérdida de tiempo en una unidad de control que recibe la señal. Concretamente, debido a una orejeta de tiempo generada por el momento en que se detiene la elevación de la bolsa o la boquilla, la bolsa o la boquilla se desplaza. Además, cuando el posicionamiento de la bolsa y la boquilla se procesa a alta velocidad, es más difícil estabilizar el posicionamiento.

Resumen de la invención

[0008] La presente invención se ha realizado en vista de las circunstancias anteriores. El objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de unión y una máquina de sellado de boquilla que sean capaces de alinear de forma estable una boquilla y un cuerpo de bolsa por medio de una estructura simple.

[0009] El aparato de unión según la presente invención es un aparato de unión que une un cuerpo de bolsa a una boquilla, que comprende:

una unidad de sujeción de boquilla que sujeta la boquilla;

un mecanismo de posicionamiento que posiciona el cuerpo de bolsa con respecto a la boquilla; y

un mecanismo de unión que une una boca de bolsa del cuerpo de bolsa a la boquilla;

en el que el mecanismo de posicionamiento tiene una unidad de movimiento de cuerpo de bolsa que mueve el cuerpo de bolsa hacia la boquilla, un miembro de contacto que tiene una parte de contacto que entra en contacto con un extremo de la boca de bolsa, y un mecanismo de absorción que absorbe una parte de una fuerza que actúa sobre el cuerpo de bolsa cuando el extremo de la boca de bolsa entra en contacto con la boquilla o el miembro de contacto, y en el que la parte de contacto es móvil entre una posición de contacto en la que la parte de contacto está en contacto con el extremo de la boca de bolsa, y una posición retraída de la posición de contacto.

[0010] En el aparato de unión según la presente invención, la unidad de movimiento de cuerpo de bolsa puede posicionar el cuerpo de bolsa con respecto a la boquilla, mientras soporta una parte inferior del cuerpo de bolsa.

[0011] En el aparato de unión según la presente invención, el miembro de contacto puede tener al menos dos partes de contacto que son posicionadas en un lado y en el otro lado con respecto a la unidad de sujeción de boquilla.

[0012] En el aparato de unión según la presente invención, el mecanismo de posicionamiento puede tener además una unidad de guía que guía una parte de borde lateral del cuerpo de bolsa, y la unidad de guía puede ser móvil entre una posición de guía en la que la unidad de guía está en contacto con la parte de borde lateral y guía la parte de borde lateral, y una posición retraída de la posición de guía.

[0013] Una máquina de sellado de boquilla según la presente invención comprende el aparato de unión mencionado anteriormente y un aparato de sellado que sella la boca de bolsa, en la que el mecanismo de unión está configurado para sellar temporalmente la boca de bolsa del cuerpo de bolsa a la boquilla.

[0014] Según la presente invención, es posible proporcionar un aparato de unión y una máquina de sellado de boquilla que sean capaces de alinear de forma estable una boquilla y un cuerpo de bolsa por medio de una estructura simple.

Breve descripción de los dibujos

[0015]

La Fig. 1 es una vista para describir una realización de la presente invención, la cual es una vista en perspectiva de una estructura completa de una máquina de sellado de boquilla en la que está incorporado el aparato de unión. La Fig. 2 es una vista de un mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa de la máquina de sellado de boquilla, visto a lo largo de una dirección de transporte de un cuerpo de bolsa.

La Fig. 3 es una vista del mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa, visto desde arriba.

La Fig. 4 es una vista de un mecanismo de posicionamiento del aparato de unión, visto a lo largo de la dirección de transporte de un cuerpo de bolsa.

La Fig. 5 es una vista del mecanismo de posicionamiento, visto a lo largo de una dirección perpendicular a una superficie de lámina de un cuerpo de bolsa.

La Fig. 6 es una vista del mecanismo de posicionamiento, visto desde arriba.

La Fig. 7 es una vista de una parte del mecanismo de posicionamiento, visto a lo largo de la dirección perpendicular a una superficie de lámina de un cuerpo de bolsa, para describir un miembro de contacto del mecanismo de posicionamiento.

La Fig. 8 es una vista del mecanismo de posicionamiento de la Fig. 7, visto desde arriba.

La Fig. 9 es una vista para describir un funcionamiento del aparato de unión.

La Fig. 10 es una vista para describir el funcionamiento del aparato de unión.

La Fig. 11 es una vista para describir el funcionamiento del aparato de unión.

La Fig. 12 es una vista para describir el funcionamiento del aparato de unión.

La Fig. 13 es una vista para describir un efecto del aparato de unión en esta realización, que muestra una boquilla y un cuerpo de bolsa, vistos desde la dirección perpendicular a una superficie de lámina del cuerpo de bolsa. La Fig. 14 es una vista para describir un efecto del aparato de unión en esta realización, que muestra una boquilla y un cuerpo de bolsa, vistos desde la dirección perpendicular a una superficie de lámina del cuerpo de bolsa. La Fig. 15 es una vista para describir un objeto de la presente invención, que muestra una boquilla y un cuerpo de bolsa, vistos desde la dirección perpendicular a una superficie de lámina del cuerpo de bolsa.

La Fig. 16 es una vista para describir un objeto de la presente invención, que muestra una boquilla y un cuerpo de bolsa, vistos desde la dirección perpendicular a una superficie de lámina del cuerpo de bolsa.

Descripción detallada de la invención

[0016] A continuación se describe una realización de la presente invención con referencia a los dibujos. Las Figs. 1 a 14 son vistas para describir la realización de la presente invención. La Fig. 1 es una vista en perspectiva que muestra una estructura completa de una máquina de sellado de boquilla 10 en la que está incorporado un aparato de unión 40.

[0017] La máquina de sellado de boquilla 10 comprende un aparato de suministro de boquilla 12, un aparato de suministro de bolsa 14 y un aparato de procesamiento de bolsa 20.

[0018] El aparato de suministro de boquilla 12 es un aparato que suministra una boquilla 200 a una primera estación (unidad de suministro de boquilla) S1 del aparato de procesamiento de bolsa 20. En un ejemplo mostrado en la Fig. 1, el aparato de suministro de boquilla 12 tiene un riel para sujetar y transportar una boquilla 200, y transporta una boquilla 200 a un extremo distal del riel utilizando vibraciones aplicadas al riel. La boquilla 200 posicionada en el extremo distal del riel es retirada del riel mediante un mecanismo de distribución 13, y se suministra a una unidad de sujeción de boquilla 26 descrita a continuación posicionada en la primera estación S1 del aparato de procesamiento de bolsa 20.

[0019] El aparato de suministro de bolsa 14 es un aparato que suministra un cuerpo de bolsa 210 a una segunda estación (unidad de suministro de bolsa vacía) S2 del aparato de procesamiento de bolsa 20. Una pluralidad de cuerpos de bolsa 210 se almacenan en un estado apilado en el aparato de suministro de bolsa 14. Cada cuerpo de bolsa 210 es un envase, y una boca de bolsa 212 está cerrada, con paredes laterales opuestas (miembros de lámina) que forman la boca de bolsa 212 que están en contacto entre sí. Los cuerpos de bolsa 210 almacenados en el aparato de suministro de bolsa 14 se sujetan uno por uno mediante una unidad de extracción de bolsa 31 formada por un disco de succión, por ejemplo, y se distribuyen desde la unidad de extracción de bolsa 31 a la unidad de sujeción de boquilla 26 posicionada en la segunda estación S2 del aparato de procesamiento de bolsa 20.

[0020] El aparato de procesamiento de bolsa 20 en esta realización comprende el aparato de unión 40. El aparato de unión 40 comprende la unidad de sujeción de boquilla 26 que sujeta una boquilla 200, un mecanismo de posicionamiento 70 que posiciona un cuerpo de bolsa 210 con respecto a una boquilla 200, y un mecanismo de unión 65 que une una boca de bolsa 212 de un cuerpo de bolsa 210 a una boquilla 200. A continuación, se describe en detalle el aparato de procesamiento de bolsa 20.

[0021] El aparato de procesamiento de bolsa 20 mostrado en la Fig. 1 comprende: un mecanismo de transporte 22 que transporta una boquilla 200 y un cuerpo de bolsa 210 en una postura vertical a lo largo de una pista predeterminada; y una pluralidad de unidades de procesamiento (en el ejemplo mostrado en la Fig. 1, la primera estación S1 a una décima estación S10) que procesan una boquilla 200 y un cuerpo de bolsa 210 transportado por el mecanismo de transporte 22. El mecanismo de transporte 22 comprende: una mesa de transporte 24 que se hace girar de forma intermitente alrededor de un eje; y una pluralidad de unidades de sujeción de boquilla 26 cada una para sujetar una boquilla 200, estando dispuestas las unidades de sujeción de boquilla 26 de forma equidistante en una parte circunferencial exterior de la mesa de transporte 24. En la Fig. 1, se ilustra que la mesa de transporte 24 es transparente con el fin de facilitar la comprensión de otras estructuras. Como se muestra en las Figs. 2 y 3, la mesa de transporte 24 está dispuesta en un eje de rotación 24a. Una parte inferior del eje de rotación 24a está conectada a una fuente de accionamiento, no se muestra. Al girar el eje de rotación 24a que recibe una fuerza de accionamiento de la fuente de accionamiento, la mesa de transporte 24 se hace girar de forma intermitente. Cada unidad de sujeción de boquilla 26 tiene un extremo distal de dos puntas que está radialmente fuera de la mesa de transporte 24. La unidad de sujeción de boquilla 26 está configurada para soportar una boquilla 200 con la porción de dos puntas interponiéndose entre las partes de brida superior e inferior 202 de una boquilla 200. Por lo tanto, cada boquilla 200 y cada cuerpo de bolsa 210 son sujetados y transportados en un estado colgante por la unidad de sujeción de boquilla 26. Cada unidad de sujeción de boquilla 26 se mueve de forma intermitente a lo largo de una dirección de transporte (dirección de rotación) D1 junto con la mesa de transporte 24, y se detiene de forma intermitente en la primera estación S1 hasta la octava estación S10. Concretamente, el cuerpo de bolsa 210 se mueve y se detiene repetidamente a lo largo de la pista predeterminada para ser transportada. En el ejemplo ilustrado, en una estación, dos boquillas 200 se procesan simultáneamente. Concretamente, en cada estación están dispuestas dos unidades de sujeción de boquilla 26. Por lo tanto, la máquina de sellado de boquilla 10 de la Fig. 1 está provista de veinte unidades de sujeción de boquilla 26 en total.

[0022] En la primera estación (unidad de suministro de boquilla) S1, se distribuye una boquilla 200 mediante el mecanismo de distribución 13 a la unidad de sujeción de boquilla 26 (etapa de suministro de boquilla). En la segunda estación (unidad de suministro de bolsa vacía) S2, se suministra una bolsa 210 mediante la unidad de extracción de bolsa 31desde el aparato de suministro de bolsa 14, y una parte de la boquilla 200 es cubierta con el cuerpo de bolsa 210 mediante un mecanismo de cobertura de bolsa (etapa de suministro de bolsa vacía). En una tercera estación (unidad de unión temporal) S3, una boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 se une temporalmente a la boquilla 200 mediante el aparato de unión 40 (etapa de unión temporal). En una cuarta estación (primera unidad de sellado) S4 y una quinta estación (segunda unidad de sellado) S5, la boca de bolsa 212 de la bolsa 210 se sella mediante un primer aparato de sellado 35 y un segundo aparato de sellado 37 (primera etapa de sellado y segunda etapa de sellado). En una sexta estación (unidad de enfriamiento) S6, la boca de bolsa termosellada 210 de la bolsa 200 se enfría mediante un aparato de enfriamiento (etapa de enfriamiento de la porción sellada). En una séptima estación (unidad de impresión) S7, se imprime una fecha de producción, una fecha de caducidad, etc. en una superficie de la bolsa 200 mediante un aparato de impresión, no mostrado (etapa de impresión). En una octava estación (unidad de inspección) S8, se inspecciona un estado de fijación entre la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210 (etapa de inspección). En la etapa de inspección, se juzga la aceptación o lo inaceptable del estado de fijación en función de una imagen tomada por una cámara, por ejemplo. En una novena estación (unidad de descarga de producto) S9, un producto cuyo estado de fijación se considera aceptable es descargado por un transportador de descarga de producto no mostrado, por ejemplo.

En una décima estación (unidad de descarga de producto de rechazo) S10, se descarga un producto cuyo estado de fijación se considera inaceptable.

[0023] A continuación, se describe el aparato de unión 40 que se incorporará a la máquina de sellado de boquilla 10 con referencia a las Figs. 2 a 12. En esta realización, se describe un ejemplo en el que el aparato de unión 40 realiza la etapa de unión temporal en la tercera estación S3. Sin embargo, el uso del aparato de unión 40 no se limita a esto. Por ejemplo, cuando la etapa de unión temporal se omite en la máquina de sellado de boquilla 10, el aparato de unión 40 puede realizar la etapa de sellado (primera etapa de sellado). Es decir, con el uso del aparato de unión 40, la unión del cuerpo de bolsa 210 a la boquilla 200 y el sellado de la boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 se pueden realizar simultáneamente.

[0024] El aparato de unión 40 en esta realización comprende la unidad de sujeción de boquilla 26 que está dispuesta en la mesa de transporte 24 y configurada para sujetar una boquilla 200, un mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41 que sujeta un cuerpo de bolsa 210 y mueve el cuerpo de bolsa 210 desde la segunda estación S2 a la tercera estación S3 después de la rotación de la mesa de transporte 24, es decir, el movimiento de la boquilla 200, el mecanismo de posicionamiento 70 que posiciona el cuerpo de bolsa 210 con respecto a la boquilla 200, y el mecanismo de unión 65 que une temporalmente una boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 a la boquilla 200. En la segunda estación S2, el aparato de unión 40 recibe un cuerpo de bolsa 210 del aparato de suministro de bolsa 14, y cubre una parte de una boquilla 200 con una boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 mediante el mecanismo de cobertura de bolsa. A continuación, el aparato de unión 40 transporta el cuerpo de bolsa 210 mediante el mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41 desde la segunda estación S2 a la tercera estación S3. En la tercera estación, el aparato de unión 40 posiciona el cuerpo de bolsa 210 con respecto a la boquilla 200 mediante el mecanismo de posicionamiento 70 y une temporalmente el cuerpo de bolsa 210 a la boquilla 200 en este estado mediante el mecanismo de unión 65.

[0025] El mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41 se describe con referencia a las Figs. 2 y 3. La Fig. 2 es una vista del mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41, visto a lo largo de la dirección de transporte D1 de un cuerpo de bolsa 210. La Fig. 3 es una vista del mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41, visto desde arriba.

[0026] A continuación, se describen miembros que constituyen el mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41, dándose a estos miembros los números de referencia 42 a 62. En el eje de rotación 24a dispuesto en la mesa de transporte 24, un eje hueco 42 está dispuesto coaxialmente al eje de rotación 24a a través de un cojinete 43. Una parte inferior del eje hueco 42 está conectada a una fuente de accionamiento, no mostrada. El eje hueco 42 recibe una fuerza de accionamiento de la fuente de accionamiento para hacerse girar recíprocamente dentro de un intervalo angular predeterminado. Una primera palanca oscilante 44 que se extiende en la dirección radial de la mesa de transporte 24 está dispuesta en el eje hueco 42, de modo que el eje hueco 42 y la primera palanca oscilante 44 se hacen girar integralmente. Un bloque de soporte de eje deslizante 45 que guía de forma deslizable un eje deslizante 48 descrito a continuación está dispuesto en una superficie inferior de la primera palanca oscilante 44 en una posición cercana al centro de rotación. Además, un riel deslizante 46 que soporta de forma deslizable un miembro deslizante 49 descrito a continuación está dispuesto en un lado de extremo distal de la primera palanca oscilante 44.

[0027] El número de referencia 47 representa una placa de movimiento. El eje deslizante 48 está dispuesto en un lado de extremo trasero de la placa de movimiento 47. Además, en una superficie superior de la placa de movimiento 47, está dispuesto el miembro deslizante 49 que se encaja en el riel deslizante 46 mencionado anteriormente para ser deslizable a lo largo del riel deslizante 46. El riel deslizante 46 y el miembro deslizante 49 tienen una ranura y una proyección encajadas entre sí, por lo que el miembro deslizante 49 es deslizable y está soportado por el riel deslizante 46. Por lo tanto, la placa de movimiento 47 y el eje deslizante 48 pueden deslizarse integralmente con respecto al riel deslizante 46. Un resorte de compresión 50 está dispuesto entre la placa de movimiento 47 y el bloque de soporte de eje deslizante 45 para empujar la placa de movimiento 47 radialmente hacia fuera de la mesa de transporte 24.

[0028] Un bloque de soporte 51 está dispuesto en una superficie inferior de un extremo distal de la placa de movimiento 47 de modo que el bloque de soporte 51 sea ajustable de forma móvil con respecto a la placa de movimiento 47. Un disco de succión 52 está dispuesto en un extremo distal del bloque de soporte 51. El disco de succión 52 se utiliza para succionar un cuerpo de bolsa 210 para sujetar el cuerpo de bolsa 210 en la etapa de sellado temporal.

[0029] El número de referencia 55 representa una leva de movimiento. Un extremo de la leva de movimiento 55 es transportado por un eje de pivote 56 para que pueda oscilar en un plano horizontal. Un eje de accionamiento de leva 58 se extiende en un soporte hueco 57. Un extremo inferior del eje de accionamiento de leva 58 está conectado a una fuente de accionamiento, no mostrada, para hacerse girar recíprocamente dentro de un intervalo angular predeterminado. Una segunda palanca oscilante 58 está dispuesta en un extremo superior del eje de accionamiento de leva 58 para hacerse girar integralmente con el mismo. Un extremo externo de la segunda palanca oscilante 59 está conectado al otro extremo de la leva de movimiento 55 a través de una varilla de conexión 60. El número de referencia 61 representa una placa de soporte de leva. La leva de movimiento 55 está soportada de forma deslizable a lo largo de una superficie superior de la placa de soporte de leva 61. Mediante la rotación del eje de accionamiento de leva de movimiento 58, la leva de movimiento 55 puede adoptar una posición delantera que se muestra mediante líneas continuas en la Fig. 3, y una posición trasera que se muestra mediante líneas de dos puntos y rayas. En la posición delantera, una forma circunferencial interior que sirve como una superficie de leva es un arco cuyo centro es el centro de la mesa de transporte 24 (centro del eje de rotación 24a). En una superficie inferior de la placa de movimiento 47, está dispuesta una parte de eje de fijación de rodillo de leva 63 que soporta de forma giratoria un rodillo de leva 62. El rodillo de leva 62 es presionado constantemente sobre el lado circunferencial interior de la leva de movimiento 55 mediante una acción del resorte de compresión 50.

[0030] El mecanismo de unión 65 comprende una placa de calentamiento 66 que está configurada para ser móvil entre una posición de sellado en la que la placa de calentamiento 66 está en contacto con una boca de bolsa 212 de un cuerpo de bolsa 210 sujeto por el mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41, y una posición retraída de la boca de bolsa 212. Un mecanismo de calentamiento, no mostrado, está dispuesto dentro de la placa de calentamiento 66. Por ejemplo, se puede utilizar como mecanismo de calentamiento un cable calentado eléctricamente al que se suministra energía para generar calor. En la etapa de sellado temporal, el cabezal de la placa de calentamiento 66 mediante el mecanismo de calentamiento se pone en contacto con una boca de bolsa 212 de una bolsa 210, de modo que una parte del cuerpo de bolsa 210 en la boca de bolsa 212, es decir, una capa (capa interior) posicionada dentro del cuerpo de bolsa 210 se funde para fijar (sellar temporalmente) la boca de bolsa 212 con respecto a la boquilla 200.

[0031] A continuación, se describe el mecanismo de posicionamiento 70 del aparato de unión 40 con referencia a las Fig. 4 a 8. La Fig. 4 es una vista del mecanismo de posicionamiento 70, visto a lo largo de la dirección de transporte D de un cuerpo de bolsa 210. La Fig. 5 es una vista del mecanismo de posicionamiento 70, visto a lo largo de una dirección perpendicular a una superficie de lámina de un cuerpo de bolsa 210. La Fig. 6 es una vista del mecanismo de posicionamiento 70, visto desde arriba. Las Figs. 7 y 8 son vistas para describir un miembro de contacto 120 del mecanismo de posicionamiento 70.

[0032] El mecanismo de posicionamiento 70 tiene un mecanismo de posicionamiento inferior (unidad de movimiento de cuerpo de bolsa) 95 que mueve un cuerpo de bolsa 210 hacia una boquilla 200, y un miembro de contacto 120 que tiene una parte de contacto 122 que entra en contacto con un extremo 214 de una boca de bolsa 212 de la bolsa 210. Particularmente en esta realización, el mecanismo de posicionamiento 70 incluye un mecanismo de posicionamiento lateral 73, funcionando el mecanismo de posicionamiento inferior 95 como una unidad de movimiento de cuerpo de bolsa y un mecanismo de contacto 110. A continuación, estos mecanismos se describen secuencialmente.

[0033] El número de referencia 72 representa un bastidor del mecanismo de posicionamiento 70. El bastidor 72 comprende una parte de placa vertical 72a, una parte de placa superior 72b que se extiende horizontalmente desde un extremo superior de la parte de placa vertical 72a, y una parte de fijación 72c que se extiende desde un extremo inferior de la parte de placa vertical 72a de forma opuesta a la parte de placa superior 72b. La parte de fijación 72c del bastidor 72 está dispuesta en un soporte 7 instalado en una base 5.

[0034] A continuación, se describen miembros que constituyen el miembro de posicionamiento lateral 73, dándose a estos miembros los números de referencia 74 a 92. Un cilindro de aire de movimiento 74 está dispuesto en una superficie superior de la parte de placa superior 72b del bastidor 72. Una escuadra 75 está dispuesta en un extremo distal de una varilla 74a del cilindro de aire de movimiento 74, y un bloque de movimiento 76 está fijado en la escuadra 75. Por lo tanto, la escuadra 75 y el bloque de movimiento 76 se mueven hacia delante y hacia atrás mediante una operación del cilindro de aire de movimiento 74. Dos ejes de guía 77 y un eje de tornillo de ajuste 78 que son normales a la dirección de movimiento del bloque de movimiento 76 se insertan a través del bloque de movimiento 76. Los bloques de ajuste derecho e izquierdo 79, 80 están dispuestos en ambos extremos del eje de guía 77 para ser móviles a lo largo del eje de guía 77. La parte central del eje de tornillo de ajuste 78 se hace pasar a través del bloque de movimiento 76. El eje de tornillo de ajuste 78 se puede girar con respecto al bloque de movimiento 76, pero no se puede mover axialmente. Ambos extremos del mismo están roscados de forma opuesta, y están atornillados con tornillos internos roscados en los bloques de ajuste derecho e izquierdo 79, 80. Un mango 78a está dispuesto en un extremo del eje de tornillo de ajuste 78. Al girar el mango 78a en una dirección, los bloques de ajuste derecho e izquierdo 79, 80 se acercan entre sí. Al girar el mango 78a en la otra dirección, los bloques de ajuste derecho e izquierdo 79, 80 se alejan el uno del otro.

[0035] En las superficies superiores de los bloques de ajuste 79, 80, las palancas de apertura y cierre derecha e izquierda 81, 82 son transportadas respectivamente por el eje de soporte 81a, 82a para ser giratorias en un plano horizontal. En las superficies interiores de las partes de encaje de eje de las palancas de apertura y cierre 81, 82, las placas de fijación de miembro de posicionamiento derecha e izquierda 83, 84 están dispuestas respectivamente para extenderse de manera opuesta al cilindro de aire de movimiento 74. En los extremos distales de las placas de fijación de miembro de posicionamiento 83, 84 están dispuestos respectivamente miembros de posicionamiento lateral 85, 86, que tienen cada uno una sección en forma de V. El miembro de posicionamiento lateral 85, 86 constituye una unidad de guía que guía una parte de borde lateral 216.

[0036] En los extremos distales de las partes de brazo de las palancas de apertura y cierre 81, 82, que se extienden para acercarse entre sí, los rodillos de rotación derecho e izquierdo 87, 88 están dispuestos respectivamente para ser giratorios en un plano horizontal. Una varilla de accionamiento 91 que se extiende en la dirección derecha e izquierda, que es sujetada por un miembro de sujeción de varilla 90 dispuesto en un extremo distal o una varilla de un cilindro de aire de apertura y cierre 89 dispuesto en el bloque de movimiento 76, se acopla con una ranura formada en una dirección circunferencial del rodillo de rotación 87, 88. El número de referencia 92 representa un resorte de tensión que actúa sobre las placas de fijación de miembro de posicionamiento derecho e izquierdo 83, 84. Por lo tanto, cuando se hace funcionar el cilindro de aire de apertura y cierre 89, las placas de fijación de miembro de posicionamiento 83, 84 se giran en direcciones opuestas entre sí, de modo que los miembros de posicionamiento lateral 85, 86 se acercan entre sí o se alejan el uno del otro. Por lo tanto, el miembro de posicionamiento lateral 85, 86 que funciona como una unidad de guía puede moverse entre una posición de guía en la que el miembro de posicionamiento lateral 85, 86 está en contacto con una parte de borde lateral 216 de un cuerpo de bolsa 210 para guiar la parte de borde lateral 216, y una posición retraída de la posición de guía.

[0037] Según las unidades de guía (miembros de posicionamiento lateral) 85, 86, dado que un cuerpo de bolsa 210 puede ser posicionado con respecto a una boquilla 200 siendo guiada una parte de borde lateral 216 del cuerpo de bolsa 210, el posicionamiento se puede realizar de forma estable con una alta precisión de posicionamiento.

[0038] A continuación, se describen miembros que constituyen el mecanismo de posicionamiento inferior (unidad de movimiento de cuerpo de bolsa) 95, dándose los números de referencia 96 a 104 a estos miembros. El mecanismo de posicionamiento inferior (unidad de movimiento de cuerpo de bolsa) 95 es un mecanismo que posiciona un cuerpo de bolsa 210 con respecto a una boquilla 200, mientras soporta una parte inferior del cuerpo de bolsa 210. En particular, el mecanismo de posicionamiento inferior 95 posiciona un cuerpo de bolsa 210 con respecto a una boquilla 200 a lo largo de una dirección de inserción de la boquilla 200 en el cuerpo de bolsa 210 (en esta realización, la dirección vertical). El número de referencia 96 representa un eje de elevación que se inserta en el soporte 7 y está conectado a una fuente de accionamiento no mostrada, tal como un cilindro de aire. Una parte horizontal 97a de una escuadra de elevación 97 está dispuesta en un extremo superior del eje de elevación 96. Cuando se hace funcionar la fuente de accionamiento, el eje de elevación 96 y la escuadra de elevación 97 se mueven hacia arriba y hacia abajo. Un eje de guía 98, que está dispuesto en posición vertical sobre una superficie superior de una parte de extensión 7a dispuesta en un extremo superior del soporte 7 para extenderse horizontalmente, se inserta a través de un extremo distal de la parte horizontal 97a a través de un casquillo 99. El eje de guía 98 impide la rotación de la escuadra de elevación 97 y guía la misma hacia arriba y hacia abajo.

[0039] En una parte vertical 97b de la escuadra de elevación 97, una placa de fijación de miembro de posicionamiento inferior 100 está dispuesta de manera que su altura es ajustable. Además, en un bloque de soporte 101 fijado en la placa de fijación de miembro de posicionamiento inferior 100, un miembro de posicionamiento inferior 102 que tiene una depresión en forma de V en una parte superior del mismo está dispuesto para ser giratorio alrededor de un eje horizontal 104. El número de referencia 103 representa un resorte de compresión dispuesto entre el bloque de soporte 101 y el miembro de posicionamiento inferior 102. En la Fig. 4, el resorte de compresión 103 empuja el miembro de posicionamiento inferior 102 en el sentido de las agujas del reloj alrededor del eje horizontal 104. En un estado libre, el miembro de posicionamiento inferior 102 está ubicado en una posición girada desde la posición mostrada en la Fig. 4 ligeramente en el sentido de las agujas del reloj. Dado que el miembro de posicionamiento inferior 95 tiene el resorte de compresión 103, cuando un extremo 214 de una boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 entra en contacto con una boquilla 200 o el miembro de contacto 120 de modo que una fuerza excesiva actúa sobre el cuerpo de bolsa 210 en una dirección en la que el cuerpo de bolsa 210 es presionado contra la boquilla 200 o el miembro de contacto 120, el resorte de compresión 103 se comprime más para absorber una parte de la fuerza. Es decir, el resorte de compresión 103 constituye un mecanismo de absorción que absorbe, cuando un extremo 214 de una boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 entra en contacto con una boquilla 200 o el miembro de contacto 120, una parte de la fuerza que actúa sobre el cuerpo de bolsa 210.

[0040] A continuación, se describen miembros que constituyen el mecanismo de contacto 110, dándose a estos miembros los números de referencia 111 a 122. El número de referencia 111 representa un soporte instalado en la base 5. Un eje de elevación 113 está insertado en el soporte 111, y el eje de elevación 113 es soportado por el soporte 111 a través de un cojinete 112. Un extremo inferior del eje de elevación 113 está conectado a una fuente de accionamiento no mostrada, tal como un cilindro de aire. Una unidad de brazo 114 está dispuesta en un extremo superior del eje de elevación 113. Un extremo de la unidad de brazo 114 está conectado al extremo superior del eje de elevación 113, y el otro extremo del mismo está conectado a un miembro de fijación 115.

[0041] El miembro de contacto 120 está dispuesto en una superficie inferior del miembro de fijación 115. Una superficie inferior del miembro de contacto 120 constituye la parte de contacto 122 que entra en contacto con un extremo 214 de una boca de bolsa 212 de un cuerpo de bolsa 210. El extremo 214 de la boca de bolsa 212 incluye una parte central 214a y partes laterales 214b, 214c a lo largo de una dirección de anchura Dw. En esta realización, al poner la parte central 214a en contacto con una superficie de contacto 204 de una boquilla 200, el cuerpo de bolsa 210 es posicionado con respecto a la boquilla 200. Cuando el cuerpo de bolsa 210 es posicionado con respecto a la boquilla 200, la parte de contacto 122 entra en contacto con las partes laterales 214b, 214c en la dirección de anchura Dw en el extremo 214 de la boca de bolsa 212. El miembro de contacto 120 tiene una función para impedir la deformación del extremo 214 y para impedir la separación del extremo 214 de la boca de bolsa 212 de la boquilla 200 en la parte central 214a del extremo 214.

[0042] En esta realización, como también se muestra en las Figs. 7 y 8, el mecanismo de contacto 110 tiene dos miembros de contacto 120 que están posicionados en un lado y el otro lado con respecto a la unidad de sujeción de boquilla 26. En otras palabras, el mecanismo de contacto 110 tiene dos partes de contacto 122 que son posicionadas en un lado y el otro lado con respecto a la unidad de sujeción de boquilla 26. Sin embargo, sin limitarse a ello, el número de miembro(s) de contacto 120 (parte(s) de contacto 122) puede ser solo uno o tres o más. Preferentemente, los miembros de contacto 120 están dispuestos en un lado y el otro lado de la unidad de sujeción de boquilla 26 a lo largo de la dirección de anchura Dw (dirección de transporte D1) de un cuerpo de bolsa 210. En este caso, al establecer idénticamente una altura de la parte de contacto 122 dispuesta en un lado de la unidad de sujeción de boquilla 26 y una altura de la parte de contacto dispuesta en el otro lado de la unidad de sujeción de boquilla 26, la altura de la parte lateral 214b y la altura de la parte lateral 214c pueden hacerse uniformes cuando el extremo 214 de la boca de bolsa 212 está en contacto con las partes de contacto respectivas 122. Por lo tanto, se puede impedir que el cuerpo de bolsa 210 que se está inclinando se posicione con respecto a la boquilla 200. En el ejemplo mostrado en las Figs. 7 y 8, un miembro de contacto 120 está dispuesto en un lado de la unidad de sujeción de boquilla 26 y un miembro de contacto 120 está dispuesto en el otro lado de la unidad de sujeción de boquilla 26, a lo largo de la dirección de anchura Dw de la bolsa 210.

[0043] La parte de contacto 122 está dispuesta para ubicarse a la misma altura que la superficie de contacto 204 de la boquilla 200, que está en contacto con el cuerpo de bolsa 210, o en una posición más baja que la superficie de contacto 204. En el ejemplo ilustrado, se utiliza una superficie inferior de una parte de brida 202 de la boquilla 200 como la superficie de contacto 204. Por lo tanto, al menos cuando el cuerpo de bolsa 210 es posicionado con respecto a la boquilla 200, la parte de contacto 122 está dispuesta para ubicarse a la misma altura que la superficie inferior de la parte de brida 202 en el estado en el que la boquilla 200 es sujetada por la unidad de sujeción de boquilla 26, o en una posición más baja que la superficie de contacto 204. Por lo tanto, cuando el cuerpo de bolsa 210 es posicionado con respecto a la boquilla 200, es posible impedir más eficazmente la deformación del extremo 214 de la boca de bolsa 212 e impedir más eficazmente la separación en la parte central 214a de la boca de bolsa 212.

[0044] Cuando se hace funcionar la fuente de accionamiento no mostrada, el eje de elevación 113 se mueve hacia arriba y hacia abajo. Por lo tanto, el eje de elevación 113, la unidad de brazo 114, el miembro de fijación 115 y el miembro de contacto 120 se mueven integralmente hacia arriba y hacia abajo. Por lo tanto, la parte de contacto 122 puede moverse entre una posición de contacto en la que la parte de contacto 122 está en contacto con un extremo 214 de una boca de bolsa 212, y una posición retraída de la posición de contacto. Por ejemplo, cuando el eje de elevación 113 está en la posición más baja, la parte de contacto 122 del miembro de contacto 120 puede ubicarse, como la posición de contacto, a la misma altura que una superficie de contacto 204 de una boquilla 200, que está en contacto con un cuerpo de bolsa 210, o en una posición más baja que la superficie de contacto 204. Además, cuando el eje de elevación 113 está en la posición más alta, la parte de contacto 122 puede ubicarse, como la posición retraída, a una altura en la que el miembro de contacto 120 no interfiere con una boquilla 200 sujetada por la unidad de sujeción de boquilla 26.

[0045] A continuación, se describe un funcionamiento del aparato de unión 40 con referencia a las Figs. 9 a 14. Un procedimiento de unión que utiliza el aparato de unión 40 en esta realización tiene una etapa de cobertura de bolsa, una etapa de movimiento de miembro de contacto, una etapa de posicionamiento de cuerpo de bolsa y una etapa de unión. A continuación, se describen secuencialmente estas etapas.

(Etapa de cobertura de bolsa)

[0046] En la segunda estación S2, una porción cilindrica inferior (porción más baja que la parte de brida 202) es cubierta con un cuerpo de bolsa 210 mediante el mecanismo de cobertura de bolsa. En este momento, la placa de movimiento 47 del mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41 es posicionada en la segunda estación S2. La leva de movimiento 55 se ubica en la posición retraída, de modo que la placa de movimiento 47 también se ubica en una posición retraída. Cuando la boquilla 200 es cubierta con el cuerpo de bolsa 210 mediante el mecanismo de cobertura de bolsa, el eje de accionamiento de leva de movimiento 58 se hace girar un ángulo predeterminado en una dirección predeterminada, de modo que la leva de movimiento 55 se hace girar alrededor del eje de pivote 56 para moverse a la posición delantera. Por lo tanto, la placa de movimiento 47 es empujada por el resorte de compresión 50 de modo que la placa de movimiento 47 se mueve hacia delante. Por lo tanto, el disco de succión 52 dispuesto en la placa de movimiento 47 a través del bloque de soporte 51 succiona el cuerpo de bolsa 210 para sujetar el cuerpo de bolsa 210 (véase la Fig. 9). En este estado, la mesa de transporte 24 se hace girar una etapa, y la primera palanca oscilante 44 sigue la rotación para girar a la misma velocidad de rotación, de modo que la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210 se mueven a la tercera estación sucesiva S3 para detenerse en la misma.

(Etapa de movimiento del miembro de contacto)

[0047] Después de que la mesa de transporte 24 se ha detenido, el cuerpo de bolsa 210 es posicionado con respecto a la boquilla 200 mediante el mecanismo de posicionamiento 70. Para ser específicos, la parte de contacto 122 del miembro de contacto 120 se mueve desde la posición retraída a la posición de contacto. Concretamente, el eje de elevación 113 del mecanismo de contacto 110 se baja y el miembro de contacto 120 también se baja según ello. Por lo tanto, la parte de contacto 122 se baja para moverse a la posición de contacto. A continuación, los miembros de posicionamiento lateral 85, 86 del mecanismo de posicionamiento lateral 73 del mecanismo de posicionamiento 70 se mueven hacia delante, mientras están alejados el uno del otro (véase la Fig. 10).

(Etapa de posicionamiento de cuerpo de bolsa)

[0048] A continuación, la leva de movimiento 55 se mueve a la posición retraída de modo que el disco de succión 52 se retrae. Según ello, los miembros de posicionamiento lateral 85, 86 se acercan entre sí para sujetar y posicionar la parte de borde lateral 216 del cuerpo de bolsa 210. Simultáneamente con ello, el miembro de posición inferior 102 del mecanismo de posicionamiento inferior 95 se mueve hacia arriba para soportar y posicionar la parte inferior del cuerpo de bolsa 210 (véase la Fig. 11).

[0049] En este momento, dado que la parte de contacto 122 del miembro de contacto 120 está ubicada en la posición de contacto, cuando el cuerpo de bolsa 210 está posicionado con respecto a la boquilla 200, como se muestra en la Fig. 13, las partes de contacto 122 están en contacto con las partes laterales 214B, 214C de la dirección de anchura Dw en el extremo 214 de la boca de bolsa 212, por lo que se puede impedir la deformación del extremo 214. Como resultado, como se muestra en la Fig. 14, se puede impedir la separación del extremo 214 de la boca de bolsa 212 de la boquilla 200 en la parte central 214a del extremo 214.

[0050] Cuando el extremo 214 de la boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 entra en contacto con una boquilla 200 o el miembro de contacto 120, existe la posibilidad de que actúe una fuerza excesiva sobre el cuerpo de bolsa 210 en una dirección en la que el cuerpo de bolsa 210 es presionado contra la boquilla 200 o el miembro de contacto 120. Dado que el mecanismo de posicionamiento inferior 95 en esta realización tiene el mecanismo de compresión (mecanismo de absorción) 103 que absorbe una parte de la fuerza excesiva que actúa sobre el cuerpo de bolsa 210, el resorte de compresión 103 se comprime más de modo que se absorbe una parte de la fuerza.

(Etapa de unión)

[0051] Después de que el cuerpo de bolsa 210 ha sido posicionado con respecto a la boquilla 200, la placa de calentamiento en espera 66 del mecanismo de unión 65 se mueve hacia la boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 y une temporalmente la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210 (véase la Fig. 12). Para ser específicos, el cuerpo de bolsa 210 y la boquilla 200 se unen temporalmente entre sí por medio de la capa interior del cuerpo de bolsa 210, que se funde mediante la placa de calentamiento 66. Posteriormente, la placa de calentamiento 66 se aleja del cuerpo de bolsa 210, y el mecanismo de sujeción de cuerpo de bolsa 41 y el mecanismo de posicionamiento 70 se mueven de una manera predeterminada para regresar a las posiciones iniciales.

[0052] El aparato de unión 40 en esta realización es el aparato de unión 40 que une un cuerpo de bolsa 210 a una boquilla 200, que comprende: la unidad de sujeción de boquilla 26 que sujeta la boquilla 200; el mecanismo de posicionamiento 70 que posiciona el cuerpo de bolsa 210 con respecto a la boquilla 200; y el mecanismo de unión 65 que une una boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 a la boquilla 200; en el que el mecanismo de posicionamiento 70 tiene la unidad de movimiento de cuerpo de bolsa 95 que mueve el cuerpo de bolsa 210 hacia la boquilla 200, teniendo el miembro de contacto 120 la parte de contacto 122 que entra en contacto con un extremo 214 de la boca de bolsa 212, y el mecanismo de absorción 103 que absorbe una parte de una fuerza que actúa sobre el cuerpo de bolsa 210 cuando el extremo 214 de la boca de bolsa 212 entra en contacto con la boquilla 200 o el miembro de contacto 120.

[0053] Según tal aparato de unión 40, cuando el cuerpo de bolsa 210 es posicionado con respecto a la boquilla 200, dado que la parte de contacto 122 del miembro de contacto 120 entra en contacto con la parte lateral 214b, 214c de la dirección de anchura Dw en el extremo 214 de la boca de bolsa 212 (véase la Fig. 13), es posible impedir la deformación del extremo 214 e impedir la separación del extremo 214 de la boca de bolsa 212 de la boquilla 200 en la parte central 214a de la boca de bolsa 212 (véase la Fig. 14). Por lo tanto, la estructura simple de instalación del miembro de contacto 120 permite alinear de forma estable la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210. Además, cuando el extremo 214 de la boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 entra en contacto con la boquilla 200 o el miembro de contacto 120 de modo que actúa una fuerza excesiva sobre el cuerpo de bolsa 210 en una dirección en la que el cuerpo de bolsa 210 es presionado contra la boquilla 200 o el miembro de contacto 120, el mecanismo de absorción (resorte de compresión) 103 puede absorber una parte de la fuerza. Por lo tanto, es posible impedir que el cuerpo de bolsa 210 se deforme por la fuerza excesiva que actúa sobre el cuerpo de bolsa 210 de modo que se vea afectada una precisión de posicionamiento de la boquilla 200.

[0054] En el aparato de unión 40 en esta realización, la unidad de movimiento de cuerpo de bolsa 95 posiciona el cuerpo de bolsa 210 con respecto a la boquilla 200, mientras soporta una parte inferior del cuerpo de bolsa 210.

[0055] Según tal aparato de unión 40, un aparato de soporte para soportar la parte inferior del cuerpo de bolsa 210 puede funcionar como un medio de posicionamiento que mueve y posiciona el cuerpo de bolsa 210. Por lo tanto, en comparación con un caso en el que el aparato de soporte para un cuerpo de bolsa 210 y el medio de posicionamiento para un cuerpo de bolsa 210 se construyen como aparatos separados, la estructura del mecanismo de posicionamiento 70 es simple.

[0056] En el aparato de unión 40 en esta realización, el miembro de contacto 120 tiene al menos dos partes de contacto 122 que son posicionadas en un lado y en el otro lado con respecto a la unidad de sujeción de boquilla 26.

[0057] Según tal aparato de unión 40, cuando el extremo 214 de la boca de bolsa 212 está en contacto con las partes de contacto 122 respectivas, la altura de la parte lateral 214b y la altura de la parte lateral 214c pueden hacerse uniformes. Por lo tanto, se puede impedir que el cuerpo de bolsa 210 que se está inclinando se posicione con respecto a la boquilla 200.

[0058] En el aparato de unión 40 en esta realización, la parte de contacto 122 está dispuesta para ubicarse a la misma altura que la superficie de contacto 204 de la boquilla 200, que está en contacto con el cuerpo de bolsa 210, o en una posición más baja que la superficie de contacto 204.

[0059] En un caso en el que la parte de contacto 122 está ubicada a la misma altura que la superficie de contacto 204 de la boquilla 200, que está en contacto con el cuerpo de bolsa 210, cuando el extremo 214 de la boca de bolsa 212 está en contacto con las partes de contacto 122 respectivas, la superficie de contacto 204 de la boquilla 200 y la parte central 214a del extremo 214 de la boca de bolsa 212 están alineadas con precisión y en contacto entre sí. Alternativamente, en un caso en el que la parte de contacto 122 está ubicada en una posición más baja que la superficie de contacto 204 de la boquilla 200, que está en contacto con el cuerpo de bolsa 210, cuando el extremo 214 de la boca de bolsa 212 está en contacto con las partes de contacto 122 respectivas, el cuerpo de bolsa 210 está posicionado con respecto a la boquilla 200 con un pequeño espacio que se define entre la superficie de contacto 204 de la boquilla 200 y la parte central 214a del extremo 214 de la boca de bolsa 212. Por lo tanto, la separación de la parte central 214a del extremo 214 de la boca de la bolsa 212 puede prevenirse más eficazmente.

[0060] En el aparato de unión 40 en esta realización, la parte de contacto 122 es móvil entre la posición de contacto en la que la parte de contacto 122 está en contacto con el extremo 214 de la boca de bolsa 212, y la posición retraída de la posición de contacto.

[0061] Según tal aparato de unión 40, cuando la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210 son transportados a lo largo de la dirección de transporte D1, el miembro de contacto 120 (parte de contacto 122) se puede retraer a una posición en la que el miembro de contacto 120 (parte de contacto 122) no interfiere con las trayectorias de transporte de la unidad de sujeción de boquilla 26, la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210 y similares. Por lo tanto, un par de miembros de contacto 120 pueden realizar el posicionamiento de todos los cuerpos de bolsa 210 que son unidos a las boquillas 200 en el aparato de unión 40. Por lo tanto, en comparación con un caso en el que se proporciona una pluralidad de pares de miembros de contacto 120 cuyo número es el mismo que las unidades de sujeción de boquilla 26 para las unidades de sujeción de boquilla 26 respectivas, se pueden reducir los costes de instalación de los miembros de contacto 120. Además, cuando se desea ajustar la posición de la parte de contacto 122 en la posición de contacto porque se cambian los tipos de una boquilla y/o un cuerpo de bolsa, por ejemplo, solo se ajusta un conjunto de miembros de contacto 120, lo que disminuye un tiempo requerido para el ajuste.

[0062] En el aparato de unión 40 en esta realización, el mecanismo de posicionamiento 70 tiene además una unidad de guía 85, 86 que guía la parte de borde lateral 216 del cuerpo de bolsa 210, y la unidad de guía 85, 86 es móvil entre la posición de guía en la que la unidad de guía 85, 86 está en contacto con la parte de borde lateral 216 para guiar la parte de borde lateral 216, y la posición retraída de la posición de guía.

[0063] Según tal aparato de unión 40, dado que un cuerpo de bolsa 210 puede ser posicionado con respecto a una boquilla 200 guiándose una parte de borde lateral 216 del cuerpo de bolsa 210, el posicionamiento se puede realizar de forma estable con una alta precisión de posicionamiento.

[0064] La máquina de sellado de boquilla 10 en esta realización comprende el aparato de unión 40 mencionado anteriormente, y el aparato de sellado 35, 37 que sella la boca de bolsa 212, en la que el mecanismo de unión 65 está configurado para sellar temporalmente la boca de bolsa 212 del cuerpo de bolsa 210 a la boquilla 200.

[0065] Según tal máquina de sellado de boquilla, después de que el cuerpo de bolsa 210 ha sido posicionado con respecto a la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210 se ha sellado temporalmente a la boquilla 200 mediante el aparato de unión, la boca de bolsa 212 se puede sellar (sellar finalmente) mediante el aparato de sellado 35, 37. Por lo tanto, no es necesario posicionar la boquilla 200 y el cuerpo de bolsa 210 en el aparato de sellado 35, 37, y la etapa de sellado se puede realizar por medio del aparato de sellado 35, 37 de una estructura simple.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de unión (40) que une un cuerpo de bolsa (210) a una boquilla (200), que comprende: una unidad de sujeción de boquilla (26) que sujeta la boquilla (200);

un mecanismo de posicionamiento (70) que posiciona el cuerpo de bolsa (210) con respecto a la boquilla (200); y un mecanismo de unión (65) que une una boca de bolsa (212) del cuerpo de bolsa (210) a la boquilla (200), en el que el mecanismo de posicionamiento (70) tiene una unidad de movimiento de cuerpo de bolsa (95) que mueve el cuerpo de bolsa (210) hacia la boquilla (200), un miembro de contacto (120) que tiene una parte de contacto (122) que entra en contacto con un extremo (214) de la boca de bolsa (212), y un mecanismo de absorción (103) que absorbe una parte de una fuerza que actúa sobre el cuerpo de bolsa (210) cuando el extremo (214) de la boca de bolsa (212) entra en contacto con la boquilla (200) o el miembro de contacto (120),

caracterizado porque

la parte de contacto (122) es móvil entre una posición de contacto en la que la parte de contacto (122) está en contacto con el extremo (214) de la boca de bolsa (212), y una posición retraída de la posición de contacto.

2. El aparato de unión (40) según la reivindicación 1, en el que

la unidad de movimiento de cuerpo de bolsa (95) posiciona el cuerpo de bolsa (210) con respecto a la boquilla (200), mientras soporta una parte inferior del cuerpo de bolsa (210).

3. El aparato de unión (40) según la reivindicación 1 o 2, en el que

el miembro de contacto (120) tiene al menos dos partes de contacto (122) que son posicionadas en un lado y en el otro lado con respecto a la unidad de sujeción de boquilla (26).

4. El aparato de unión según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que

el mecanismo de posicionamiento (70) tiene además una unidad de guía (85, 86) que guía una parte de borde lateral (216) del cuerpo de bolsa (210), y

la unidad de guía (85, 86) es móvil entre una posición de guía en la que la unidad de guía (85, 86) está en contacto con la parte de borde lateral (216) y guía la parte de borde lateral (216), y una posición retraída de la posición de guía.

5. Una máquina de sellado de boquilla (10) que comprende el aparato de unión (40) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, y un aparato de sellado (35, 37) que sella la boca de bolsa (212), en el que el mecanismo de unión (65) está configurado para sellar temporalmente la boca de bolsa (212) del cuerpo de bolsa (210) a la boquilla (200).