DE2418893A1 - Vorrichtung zum bedrucken und zufuehren von deckeln auf behaelter - Google Patents
Vorrichtung zum bedrucken und zufuehren von deckeln auf behaelterInfo
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Description
Remele Verpackungsmaschinen, Karl Remele,
4815 Schloß Holte-Stukenbrock, Holter Strasse Io7-ll5
" Vorrichtung zum Bedrucken und Zuführen von Deckeln auf Behälter"
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung , mit der in einfacher und sicherer Weise Deckel, insbesondere
Foliendeckel, an ihrer Sichtseite bedruckt und mit der
bedruckten Sichtseite obenliegend auf Behälter aufgebracht werden können.
Die Vorrichtung soll einfach und kostensparend aufgebaut sein und automatisch die Deckel von einem Zubringer zu dem Verbraucher
führen, wobei die Deckel derart in der Lage gehalten werden, dass sie an ihrer Sichtseite bedruckt und mit der
bedruckten Sichtseite obenliegend auf den Behältern festgelegt
werden können. S09844/OS8* ,
Die Vorrichtung soll weiterhin eine rationelle Arbeitsweise haben.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung wird darin gesehen, mit
•der Vorrichtung die Deckel auf an jeder Stelle ihrer gesamten Sichtfläche mit. einer gut leserlichen Signierung versehen
zu können,wobei die Signierung und der Deckeltransport beschädigungsfrei durch-geführt werden soll.
Gemäss der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Bedrucken
und Zuführen von Deckeln auf Behälter dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb einer die Behälter bewegenden Transporteinrichtung
eine rotierende, mit mehreren Saugköpfen ausgestattete, die Deckel an der ihrer Sichtseite gegenüberliegenden Seite
von einem Magazin abnehmende und auf einem gewissen Rotationsweg haltende Abnahmeeinrichtung angeordnet ist,
dieser Abnahmeeinrichtung eine die Deckel an ihrer Sichtseite bedruckende Druckeinrichtung zugeordnet ist und
der Abnahmeeinrichtung in Rotationsrichtung hinter der Druckeinrichtung eine rotierende, mit mehreren Saugköpfen
ausgestattete, die bedruckten Deckel an der Sichtseite erfassende und von der Abnahmeeinrichtung übernehmende,
auf einem gewissen Rotationsweg haltende und dann auf die Behälter ablegende Wendeeinrichtung angeordnet ist.
In bevorzugter Weise ist die Abnahme- und die Wendeeinrichtung mit ihren Saugköpfen jeweils als ein um eine waagerechte
Welle rotierendes Drehkreuz oder Drehstern ausgebildet.
Das Magazin kann auf einer Seite und die Wendeeinrichtung auf der anderen Seite der Abnahmeeinrichtung angeordnet sein,
wobei sich die Wendeeinrichtung und das Magazin diagonal gegenüberliegen ; zwischen Magazin und Wendeeinrichtung lässt
sich/DrSckeinrichtung anordnen.
Es ist vorteilhaft,die Deckel vom Magazin aus bis zum
Auflegen auf die Behälter von der Abnahmeeinrichtung und der Wendeeinrichtung auf einer S-förmigen Bewegungsbahn zu trans-
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portieren und den Übergabebereich der Deckel von der Abnahmeeinrichtung auf die Wendeeinrichtung dem Magazin
gegenüberliegend anzuordnen.
Die Abnahmeeinrichtung kann an ihrer Welle mehrere, vorzugsweise vier, in Radialrichtung teleskopartig verschiebbar
ausgebildete Saugköpfe besitzen und die Wendeeinrichtung an ihrer Welle mehrere,vorzugsweise sechs radial angeordnete
und in sich feststehende Saugköpfe aufweisen.
Jeder mit der Welle verdrehfest verbundene Saugkopf der Abnahme- und der Wendeeinrichtung hat einen zur Welle hin geführten
Saugkanal,der sich in einem eigenen, in Wellen-Längsrichtung
verlaufenden Kanal fortsetzt, welcher unter Zwischen? schaltung einer Vakuum-Steuereinrichtung mit einem für jede
Einrichtung vorgesehenen Vakuumerzeuger bzw. einer Belüftung verbunden ist. ···
Die iBleskopartig verschiebbar ausgebildeten Saugköpfe
der Abnahmeeinrichtung werden mittels einer Kurvenscheibe und damit zusammenwirkenden Steuerhebeln radial nach aussen
in die Magazin-Entnahmestellung und die Deckel-Übergabestellung verschoben.
Die Wellen der Abnahme- und Wendeeinrichtung sind mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden und taktweise verdrehbar vorgesehen
; vom selben Antrieb werden über Zahnrad- und / oder Umschlingungstriebe auch die Kurvenscheibe und dievon einem
Farbband und einem Druckstempel gebildete Druckeinrichtung angetrieben.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den anderen Unteransprüchen.
Der Schutzumfang des Erfindungsgegenstandes erstreckt sich
nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche,sondern auch auf deren Kombination.
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Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht in einfacher,
sicherer und störungsfreier Weise das Transportieren und Bedrucken von Deckeln, insbesondere Foliendeckel,wobei diese
Deckel aus einem Magazin automatisch entnommen, an einer Druckstation vorbeigeführt und anschliessend auf Behältern
zum Verschliessen der Behälter abgelegt werden.
Die Deckel werden an ihrer Sichtseite mit einer durch Drucken
erfolgenden Signierung od.dgl. versehen und mit dieser bedruckten Sichtseite obenliegend auf die Behälter abgelegt.
Die Bedruckung kann an jeder Stelle der gesamten Sichtfläche
der Deckel durchgeführt werden und erfolgt beschädigungsfrei.
Ausserdem bewegt die Vorrichtung die dünnen Deckel vom Magazin
bis zu den Behältern beschädigungsfrei,so dass sie in ihrer späteren Verschlußstellung nicht beeinträchtigt sind.
Das Signieren od.dgl. durch Bedrucken ermöglicht eine einwandfrei leserliche Angabe auf den Deckeln.
Die Vorrichtung ist einfach und kostensparend aufgebaut und arbeitet automatisch, wobei der Deckel von einzelnen
Vorrichtungsteilen in einer günstigen Lage seiner Sichtseite für den Druckvorgang und das Ablegen bewegt wird.
Die Vorrichtung hat weiterhin eine rationelle Arbeitsweise und ermöglicht ein wirtschaftliches Bedrucken und Transportieren
der Deckel.
Die Vorrichtung eignet sich insbesondere für Füll- und Verpackungsmaschinen
in der Lebensmittelindustrie, wie für Milchprodukte,und ist als Baueinheit in einer derartigen
Maschine einsetzbar bzw. angeordnet.
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Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung dargestellt. Es zeigen :
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Füll- und Verpackungsmaschine mit einer
Vorrichtung zum Bedrucken und Zuführen von Deckeln auf Behälter,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Druck- und Zuführvorrichtung mit einem Deckel-Magazin, einer
Abnahmeeinrichtung, einer Druckeinrichtung, und einer Wendeeinrichtung, v
Fig. 3 eine Seitenansicht im teilweisen Schnitt der Druck- und Zuführvorrichtung,
Fig. 4 eine Seitenansicht im teilweisen Schnitt des Antriebes der Druck- und Zuführvorrichtung,
Fig. 5 eine Stirnansicht der Druck- und Zuführvorrichtung im Schnitt und in teilweise versetzter
Zeichnung der Vorrichtungsteile,
Fig. 6 eine Stirnansicht im' teilweisen Schnitt zweier Saugköpfe der Druck- und Zuführvorrichtung
sowie Antriebs- und Steuermittel;
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— ο —
Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Bedrucken und Zuführen
von Deckeln Io, wie Foliendeckeln ( dünnen Deckscheiben) auf Behälter 11,wie Becher, Näpfe od.dgl.,welche an einer
Füll- und Verpackungsmaschine, insbesondere für die Lebensmittelindustrie, angeordnet ist, weist oberhalb einer die
Behälter 11 bewegenden Transporteinrichtung 12,wie endlos
umlaufendes Band,Kette od.dgl., eine rotierende, mit mehreren
Saugköpfen 13 ausgestattete Abnahmeeinrichtung 14 auf, die
mit ihren Saugköpfen 13 die Deckel Io an der ihrer Sichtseite gegenüberliegenden Seite von einem Magazin 15 abnimmt
und die Deckel Io auf einem gewissen Rotationsweg ( Drehbereich ) festhält. Dieser Abnahmeeinrichtung 14 ist eine
die Deckel Io an ihrer Sichtseite bedruckende Druckeinrichtung 16 zügeordnet,die die Deckel-Sichtseite mit einer
Signierung od,dgl.versieht.
Der Abnahmeeinrichtung 14 ist weiterhin in Rotationsrichtung hinter der Druckeinrichtung 16 eine rotierende, mehrere
Saugköpfe 17 aufweisende Wendeeinrichtung 18 zugeordnet, die mit ihren Saugköpfen 17 die bedruckten Deckel Io an
der Sichtseite erfasstlund dabei von der Abnahmeeinrichtung 14 übernimmt, auf einem gewissen Rotationsweg ( Drehbereich )
festhält und dann auf die Behälter Il abgibt.
In bevorzugter Weise wird jeder Deckel Io auf einem S-förmigen
Bewegungsweg von dem Magazin 15 bis zu den Behältern bewegt, wobei auf diesem Bewegungsweg durch den S-Verlauf
eine Wendung der Deckel Io erfolgt, wobei dieser an seiner
Sichtseite mit einem Druck versehen wird und mit der Sichtseite oben ( aussen ) liegend auf die Behälter 11 aufgelegt
wird. Die Wendeeinrichtung 18 und das Magazin 15 liegen 3ich gegenüber auf zwei Seiten der Abnahmeeinrichtung 14,
wobei das Magazin 15 ober- und die Wendeeinrichtung 18 unterhalb der Abnahmeeinrichtung lh angeordnet sind - vorzugsweise
stehen sich die beiden Vorrichtungsteile 15 und 18 diagonal gegenüber. Zwischen den beiden Einrichtungen 15 und
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l8 erstreckt sich die Druckeinrichtung l6, die in einem unteren Seitenbereich der Abnahmeeinrichtung 14 angeordnet
ist.
Die Abnahmeeinrichtung I1J und die Wendeeinrichtung 18 sind in
bevorzugter Weise von Drehkreuzen bzw.Drehsternen gebildet
und jede Einrichtung 14, 18 ist um eine waagerechte Achse (Welle) 19,2o drehbar angeordnet ; beide Wellen 19,2o verlaufen
parallel zueinander und erstrecken sich mit ihrer Längsrichtung quer (rechtwinklig) zur Aufnahmebehälter-Bewegungsrichtung.
Die Abnahmeeinrichtung 14 hat an einem auf der Welle 19 bewegungsstarr gehaltenen Lagerkörper 21 mehrere, beispielsweise
vier radial nach aussen gerichtete und in sich teleskopfartig verschiebbar ausgebildete Saugköpfe 13, von denen jeder
nacheinander aus dem Magazin 15 einen Deckel Io abnimmt, an der Druckeinrichtung l6 zum Bedrucken vorbeiführt
und nach einem Bewegungsweg von etwa l8o° ( einer halben Umdrehung der Welle 19 ) an die Wendeeinrichtung 18 wieder
abgibt.Jeder Saugkopf 13 setzt sich dabei aus einem am Lagerkörper
21 befestigten Grundteil 13a und einem daran in Radialrichtung verschiebbar gehaltenen Napfteil 13b zusammen.
Die Wendeeinrichtung l8 hat an einem auf der Welle 2o bewegungsstarr
gehaltenen Lagerkörper 22 mehrere, beispielsweise sechs Saugköpfe 17,die radial um die Welle 2o angeordnet
und in sich starr ( nicht teleskopartig verschiebbar) ausgeführt sind.Diese Saugköpfe 17 übernehmen im mit der Bezugsziffer
23 in Fig.2 und 3 gekennzeichneten Übergabebereich jeweils
einen Deckel Io von einem Saugkopf 13 der Abnahmeeinrichtung l4, erfassen dabei den Deckel Io an seiner bedruckten Sichtseite
und bewegen ihn in einem Winkelbereich vonfmehr als 180
(mehr als eine halbe Wellenumdrehung ) zu den auf der Transporteinrichtung 12 hängend gehaltenen Behältern 11. Die Drehrichtung
der beiden Einrichtungen 14 und 18 ist entgegengesetzt, so dass der S-förmige Bewegungsweg der Deckel Io entsteht
- die Drehrichtungen sind durch Pfeilangaben in Fig. 2 und 3 gekennzeichnet.
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Es besteht jedoch die Möglichkeit,beide Einrichtungen 14,
mit gleicher Drehrichtung arbeiten zu lassen,wobei nach der übergabe des Deckels Io im Bereich 23 die Wendeeinrichtung
18 den Deckel auf einem Bewegungsweg von weniger als l8o° nach unten zu den Behältern 11 führt; hierbei würde jeder
Deckel Io auf einem W-artigen Bewegungsweg geführt.
Alle Saugköpfe 13, 17 stehen während des Transportes der Deckel Io unter Vakuum und halten durch dieses Vakuum die
Deckel Io fest.
Alle Saugköpfe 13 der Abnahmeeinrichtung 14 und alle Saugköpfe
17 der Wendeeinrichtung sind während ihres Deckel-Transportweges mit einem Vakuumerzeuger 24,25 verbündender
jeweils über eine Leitung 26,27 mit einer Vakuum-Staiereinrichtung
28,29 verbunden ist,die jeweils mit der Welle 19,2o gekoppelt ist.
Die beiden Vakuum-Steuereinrichtungen 28, 29 sind identisch aufgebaut und arbeiten identisch.
Von jedem Saugkopf 13, 17 geht bis zur Welle 19 bzw.2o ein Saugkanal 3o bzw.31 ,der mit einem eigenen, in Längsrichtung
der Welle 19 bzw.2o verlaufenden Zuführkanal 32 bzw.33 verbunden ist.
Die Vakuum-Steuereinrichtung 28, 29 besitzt ein feststehendes Teil 34 bzw.35 und ein mit der Welle 19 bzw. 2o bewegungsstarr
verbundenes, sich drehendes Teil 36 bzw. 37. Die Leitung
26 bzw.27 ist mit dem feststehenden Teil 34 bzw. 35 verbunden
und steht mit einer im feststehenden Teil 34 bzw.35 teilkreisförmig
um die Welle 19 bzw.2o herumlaufenden Nut 38 bz2.39 in Verbindung - diese Nut 38liegt mit einem Ende im Bereich
des Magazines 15 und mit ihrem anderen Ende im Abstand vor dem Übergabebereich,so dass sie im Teil 34 einen Winkelbogen
von weniger als l8o° einnimmt. Die Nut 39 beginnt mit einem Ende im Übergabebereich 23 und ihr anderes Ende liegt vor
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der Stelle, an der der Deckel Io wieder abgegeben werden
soll - diese Nut 39 nimmt im Teil 35 einen Winkelbogen von mehr als I8o°ein.
Im Abstand zum jeweils unteren Ende der Nut 38 bzw. 39 ( in
Rotationsrichtung gesehen ) ist in dem feststehenden Teil 34 bzw.35 jeweils ein Belüftungskanal 4o bzw.4l vorgesehen.
Jeder Kanal 32 bzw.33 der Welle 19 bzw. 2o ist mit einem im mit der Welle 19 bzw2o verbundenen Teil 36 bzw. 37
angeordneten Winkelkanal 42 bzw. 43 verbunden und dieser Winkelkanal 42 bzw. 43 stellt eine Vakuumverbindung mit der
Nut 38 bzw. 39 sowie mit dem Belüftungskanal 4o bzw. 41 her.
Auf dem Bewegungsweg, auf dem sich der Kanal 42, 43 im Bereich der Nut 38, bzw.39 erstreckt, stehen die Kanäle 32,30
bzw.33,31 unter Vakuum und wenn der Kanal 42,43 in den Bereich
der Belüftungsbohrung 4o,4l gelangt, wird das Vakuum aufgehoben.
In bevorzugter Weise hat die Abnahmeeinrichtung 14 und die Wende einrichtung l8 jeweils zwei im Abstand nebeneinander
angeordnete und gleichzeitig arbeitende Saugköpfe 13, 17, so dass immer zwei Deckel Io gleichzeitig transportiert,bedruckt
und gewendet sowie abgelegt werden können. An der Abnahmeeinrichtung 14 sind somit vier Paat Saugköpfe
13 kreuzförmig und an der Wendeeinrichtung l8 sechs Paar Saugköpfe 17 sternförmig angeordnet.
Die beiden benachbarten Saugköpfe 13 stehen durch einen Querkanal 44 mit ihren beiden Saugkanälen 3o in Verbindung und
von diesem Querkanal 44 ist jeweils eine Leitung 45 zu dem Kanal 32 in der Welle 19 geflhrt.
Die Kanaäle 33 sind in der Welle 2o über beide nebeneinander angeordnete Köpfe 17 als Kanal 33a verlängert und von dem verlängerten
Kanalteil 33a geht jeweils der Saugkanal 31 zum Kopf 17 ab. Es liegt im Rahmen der Erfindung, jede Einrichtung
l4, 18 auch mit drei oder mehr nebeneinander.angeordneten Saugköpfen 13, 17 auszustatten,so dass gleichzeitig mehr als
zwei Deckel Io bewegt werden können.
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- Io -
Um die Welle 19 ist im Abstand zu den Saugköpfen 13 eine
Steuerscheibe 46 angeordnet, die eine Kurvenbahn 47 besitzt,
welche zum Auseinanderschieben und Zusammenschieben der sich jeweils gegenüberliegenden, im Bereich des Magazines 15
und des Übergabebereiches 23 befindlichen Saugköpfe 13 dient, so dass der eine Saugkopf 13 in das Magazin 15 hinein
zum Ansaugen eines Deckels Io und der andere Saugkopf 13 zum Abgeben eines Deckels Io an einen Saugkopf 17 der
Wendeeinrichtung 18 radial nach aussen bewegt werden kann.
Die Steuerbahn 47 setzt sich dabei aus zwei sich gegenüberliegenden,
teilkreisförmigen, um die Welle 19 mit gleichem Abstand verlaufenden Bahnteilen 47a, die die Saugköpfe 13 in der eingefahrenen
Stellung halten, und zwei nach aussen bogenförmig über die Bahnteile 47a vorstehenden, im gleichen Abstand
zu der Welle 19 verlaufenden, jedoch im grösseren Abstand zu der Welle 19 als die Bahnteile 47a verlaufenden Bahnteilen
47b zusammen,die die radiale Bewegung der Köpfe 13 nach aussen bewirken.
Auf beiden Seiten der Welle 19 ist jeweils ein Steuerhebel 48 mit einem Ende um eine parallel zur Welle 19 verlaufende
Welle Ä9 schwenkbar angeordnet, der mit seinem anderen Ende
mit einem Führungsteil 5o,vorzugsweise eine Rolle, in die Kurvenbahn
47 einfasst.
Auf der Welle 49 sind zwei im Abstand zueinander angeordnete, bewegungsstarr mit der .Welle 49 verbundene Betätigungshebel
51 mit einem Ende gelagert,die an ihrem anderen Ende ein Betätigungsteil 52, vorzugsweise eine Rolle, tragen,welche
mit einer bogenförmigen Führungsbahn 53 jedes Saugkopfes 13 zeitweise Zusammenarbeit. Gelangt der Saugkopf 13 bzw. gelangen
die beiden ein Paarbildenden Saugköpfe 13 in den Bereich des
X ESSu
Magazines 15, so/die Rolle 52 des jedem Saugkopf 13 zugeordneten Betätigungshebels 51 in die Saugkopf-Führungsbahn 53 ein und bewirkt
bei der Hebe!verschwenkung in Abhängigkeit vom Steuerhebel
48 ein radiales Herausschieben und nachfolgendes Einschieben des Saugkopfes 13. Gelangt der Saugkopf 13, bzw. gelangen die
beiden ein Paar bildenden Saugköpfe 13 in den Übergabebereich 23,SO greift der jedem der beiden Saugköpfe 13 zugeordnete Hebel
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51 mit seiner Rolle 52 wieder in die Saugkopf-Führungsbahn 53 ein und verschiebt die Saugköpfe 13 radial nach aussen und
anschliessend wieder radial nach innen. Die beiden Steuerhebel 48 sind bewegungsstarr mit der Welle 49 verbunden und
ihre Schwenkbewegung erhalten sie von der Kurvenbahn 47.
Da auch die Hebel 51 starr mit der Welle 49 verbunden sind, müssen diese eine Verschwenkung ausführen, wenn auch der
Hebel 48 eine Verschwenkung macht.
Jeder der beiden Steuerhebel 48 betätigt gleichzeitig zwei Betätigungshebel 5l,die dann ein Paar an Saugköpfen 13 radial
verschieben. Die beiden Steuerhebel 48 verschwenken durch die Kurvenbahn 47 immer in entgegengesetzte Richtung, also entweder
beide nach aussen oder beide nach innen. Die beiden sich gegenüberliegenden Bahnteile 47b ergeben die Verschwenkung
der Hebel 48 voneinander weg und wieder zueinander hin und das Bewegen der Saugköpfe 13 nach.aussen sowie nach innen und die
beiden sich gegenüberliegenden Bahnteile 47a bewirken das Feststehen
der Steuerhebel 48 nach dem Einschieben der Saugköpfe 13 während der Verschwenkung.
Um die Welle 19 ist weiterhin eine Führungsbahn 54 angeordnet,
dia feststehend ist und die die Saugköpfe 13 während des Bewegungsweges zwischen Magazin und Übergabebereich 23 und Übergabebereich
23 und Magazin 15 in der eingeschobenen Stellung hält.
Dafür ist diese Führungsbahn 54 an zwei sich gegenüberliegenden,
im Bereich des Magazins 15 und des Übergabebereiches 23
liegenden Stellen mit je einem Einführechlitζ 55 ausgestattet,
durch den jeder eingeschobene Saugkopf 13 in die Bahn 54 mit
einem Halteteil 56, vorzugsweise einer Rolle, hineinbewegt wird, sich diese Rolle 56 an der Innenfläche der kreisförmig
gebogenen Führungsbahn 54 abstützt und aus dem anderen
Schlitz 55 wieder heraustritt. Diese Führungsbahn 54 ist an einem die Welle 19 drehbar aufnehmenden Lager 57 einer Gehäusewandung
58 bzw. an einem an der Gehäusewandung 58 gehaltenen Trägerbügel 58a befestigt ; die Gehäusewandung 58 und der
Trägerbügel 58a nehmen die beiden Wellen 49 drehbar auf.
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Zwischen zwei Gehäusewandungen 58 eines Getriebegehäuses ist der Antrieb für die Wellen 19,2o und die Kurvenscheibe 46
angeordnet und auf einer Seite des Gehäuses erstrecken sich ausserhalb des Gehäuses 58 die Vakuumerzeuger 24, 25 und auf
der anderen Seite des Gehäuses 58 liegen die Saugköpfe 13, 17. Eine von einem Antrieb 59 ständig verdrehte Antriebswelle 6o
trägt bewegungsstarr eine Treiberscheibe 6l,die mit mindestens zwei in Drehrichtung um l8o° zueinander an einer Seite angeordneten
Mitnehmern 62 ausgestattet ist,i?elche mit einem auf der
Welle 19 bewegungsstarr befestigten Malteserkreuz 63 als
Schrittgetriebe zusammenwirken,welches die Welle 19 taktweise
und zwar vorzugsweise mit einer Schaltzeit / Rastzeit von 1 : antreibt.
Auf dieser Welle 60 ist gleichzeitig ein Zahnrad 64 befestigt, das mit einem auf der Welle 19 drehbar gelagerten, und mit der
Welle 19 nicht bewegungsmässig verbundenen Zahnrad 65 kämmt, an dem die Kurvenscheibe 46 befestigt ist und von dem Zahnrad
65 zur Steuerhebel-Betätigung angetrieben wird.
Auf der Welle 19 ist ein Zahnrad 66 bewegungsstarr gelagert, welches mit einem auf der Welle 2o angeordneten Zahnrad 67 zum
Antrieb der Wendeeinrichtung 18 kämmt. Die beiden Stirnräder 661 67 bringen ein Übersetzungsverhältnis im Antrieb von der
Welle 19 zur Welle 2o,beispielsweise ein Verhältnis von 4:6. Von der Welle 19 aus erfolgt weiterhin der Antrieb für die
Druckeinrichtung l6, die beispielsweise von einem Farbband 68 und einem Druckstempel gebildet ist. Das Farbband 68 wird
von einer Rolle 68a abgewickelt und auf eine zweite Rolle 68b wieder aufgewickelt. Dabei wird eine der beiden Rollen 68a
oder 68b von der Welle 19 aus über einen Umschlingungs- und/oder
Zahnradtrieb 7o zum Farbbandtransport angetrieben.
Das Aufnehmen,Transportieren,Bedrucken und Ablegen der Deckel
Io geschieht wie folgt :
über den Antrieb 59,60,61, 62, 63 erhält die Welle 19 und von
dieser Welle 19 aus über den Trieb 66,67 die Welle 2o ihre Verdrehbewegung.
Gleichzeitig wird von der Welle 60 aus über den
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durch Trieb 64, 65 die Kurvenscheibe 46 verdreht,/die die beiden
Hebel 48 ihre Schwenksteuerung erhalten,die sie auf die beiden durch die Achsen 49 mit den Hebeln 48 bewegungsmässig
gekoppelten Hebel 51 übertragen.
In dem Magazin 15 sind die Deckel Io übereinander geschichtet
gelagert, wobei ihre Sichtseite nach oben zeigt.
In Fig.-3 und 5 der Zeichnung sind die Hebel 51, 48 in der Deckel-Aufnahmestellung und Deckel-Übergabestellung gezeigt.
Der in der Rastzeit durch den Hebel 51 herausgesteuerte
Saugkopf 13 ist in dieser Aufnahmestellung mit seinem Kanal 3o, dem Kanal 32 und dem Kanal 42 mit der Nut 38 in Verbindung
und steht somit unter Vakuum. Der Saugkopf 13 saugt nun einen Deckel Io von der Unterseite im Magazin 15 an. Durch die sich
kontinuierlich drehende Kurvenbahn 47 wird der Saugkopf 13 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, d.h.aus dem den
Saugkopf 13 nach aussen bewegten Bahnbereich 47b heraus in den ihn nach innen ziehenden Bahnbereich 47a hinein
und entnimmt dadurch einen Deckel Io aus dem Magazin 15. Dabei bewegt sich der Saugkopf 13 mit seiner Rolle 56
durch den Schlitz 55 in die Führungsbahn 54 hinein und wird an dieser innenseitig mit seiner Rolle 56 anliegend gehalten.
Bei der Verdrehung in Pfeilrichtung ( Fig.3) steht der Saugkopf-Vakuumanschluss 3o,32, 42 jetzt ständig mit der
Nut 38 in Verbindung, so dass das den Deckel Io am Saugkopf 13 haltende Vakuum bestehen bleibt.
Der Deckel Io wird nun zur Druckst ation l6 hin bewegt/und in
der dann entstehenden Rastzeit,die durch das Malteserkreuz 63
bestimmt wird, durch das Farbband· 68 und den Druckstempel 69 bedruckt,wobei diese Bedruckung auf der Sichtseite des Deckels
Io vorgenommen wird.
In der nächsten Rastzeit hat der Saugkopf 13 den Übergabebereich
23 erreicht ; dabei ist der Saugkopf 13. durch den in den Kurvenbahnbereich 47b hineingelaufenen Hebel 48 wieder
nach aussen und mit seiner Rolle 56 aus dem Schlitz 55 der Führungsbahn 54 herausbewegt worden.
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In dieser Stellung endet die Nut 38 und die Bohrung 42 verbleibt beim Weiterlauf bis zur Belüftungsbohrung 4o noch
unter Vakuum.Hat jedoch die Bohrung 42 die Belüftungsbohrung
40 erreicht, wird der Vakuumanschluss 42, 32, 30 des Saugkopfes
13 belüftet. In dieser Position befindet sich ein Saugkopf 17 der Wendeeinrichtung 18 genau gegenüberliegend dem belüfteten
Saugkopf 13 und übernimmt vom Saugkopf 13 den Deckel Io. Der den Deckel Io aufnehmende Saugko-pf 17 steht mit seinem
Kanal 31,33 und 43 im Bereich der Nut 39 und somit unter Vakuum,
so dass der Deckel Io an dem Saugkopf 17 angesaugt gehalten wird,
Dieser Saugkopf 17 erfasst dabei den Deckel Io an seiner mit dem
Druck versehenen Sichtseite und bewegt ihn in Pfeilrichtung (Fig.3) auf einer Teilkreisbahn nach unten zum Transportband 12.
In der letzten Schaltzeit vor der Abgabe des Deckels Io auf einen Behälter 11 endet die Nut 39 und der Saugkopf 17 gelangt
kurz danach mit seinem Kanal 43,33,31 in die Belüftungsbohrung
41 und wird belüftet.
Dadurch wird das Vakuum aufgehoben und der Deckel Io fällt
vom Saugkopf 17 auf einen Behälter 11.Die Raststellung des
Saugkopfea 17 in der Abgabestellung muss einen gewissen Vorlauf "X" haben, damit in der senkrechten Stellung des Saugkopfes
17 beim übergeben des Deckels Io ein Gleichlauf zu dem kontinuierlich
angetriebenen Transportband 12 gewährleistet ist (Pig,3). Dieser Vorlauf kann entfallen, wenn das Transportband
12 intermittierend angetrieben wird.
Jeder Saugkopf 13 wird im Bereich des Magazins 15 zum Aufnehmen eines Deckels Io aus dem Magazin 15 und im gegenüberliegenden
Übergabebereich 23 zum Abgeben des bedruckten Deckels Io an den Saugkopf 17 der Wendeeinrichtung 18 durch das zusammenwirkende
Höbelpaar bzw. die drei auf einer Achse 49 sitzenden Hebel 48,51 nach aussen bewegt und zwischen diesen beiden nach aussen
bewegten Stellungen innerhalb des Führungskreises 54 gehalten.
- 15 509844/0584
DieAbnahmeeinrichtung 14 und die Wendeeinrichtung l8 arbeiten
jeweils taktweise und in Abhängigkeit voneinander, beispielsweise führt die Abnahmeeinrichtung 14 bei einer Umdrehung
vier Takte und die Wendeeinrichtung 18 bei einer Umdrehung sechs Takte aus. Dieses ist jedoch abhängig vonder Anzahl
der Saugköpfe 13,17 in beiden Einrichtungen 14, 18, dessen Verhältnis
die Takte bestimmt.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung dient insbesondere zum
Zuführen und Bedrucken von Deckeln lo,die mit einem Abfülldatum bzw.Frischhaltedaum,einer Preisangabe od.dgl. versehen werden
sollen. Ausserdem sind die Deckel Io zum Verschliessen von
Bechern , Töpfen od.dgl.,vorgesehen,die ein Milchprodukt,
wie Joghurt, Quarkspeise od.dgl.,aufnehmen.Es können jedoch
auch Deckel Io für Behälter 11 bedruckt und aufgebracht werden, die ein anderes Füllgut aufnehmen.
Wie Fig. 1 zeigt, ist diese Vorrichtung an einer Füll- und
Verpackungsmaschine angeordnet, die in einem Maschinenbett 71 das Transportband 12 besitzt und in Band-Bewegungsrichtung
hintereinander angeordnet beispielsweise eine Behälter-Zuführeinrichtung 72, eine oder mehrere Füll-Einrichtungen
73, wie FruchterZuführung und Milch-Zuführung, dann die erfindungsgemässe
Vorrichtung und anschliessend eine Deck el-Aufschweisseinrichtung 7 4 besitzt. Hinter der Deckel-Aufschweisseinrichtung
Ik ist im Bereich des Transportbandes 12 eine Ausstosseinrichtung 75, wie schräg nach oben gerichtetes
Ausstossband,angeordnet,welches die gefüllten und verschlossenen
Behälter aus den Aufnahmen des Transportbandes 12 nach oben herausdrückt.
- 16 609844/0584
Claims (1)
- PatentansprücheVorrichtung zum Bedrucken und Zuführen von Deckeln auf Behälter,dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb einer die Behälter bewegenden Transporteinrichtung eine rotierende, mit mehreren Saugköpfen ausgestattete, die Deckel an der ihrer Sichtseite gegenüberliegenden Seite von einem Magazin abnehmende und auf einem gewissen Rotationsweg haltende Abnahmeeinrichtung angeordnet ist,dieser Abnahmeeinrichtung eine die Deckel an ihrer Sichtseite bedruckende Druckeinrichtung zugeordnet ist, undder Abnahmeeinrichtung in Rotationsrichtung hinter der Druckeinrichtung eine rotierende,mit mehreren Saugköpfen ausgestattete, die bedruckten Deckel an der Sichtseite erfassende und von der Abnahmeeinrichtung übernehmende, auf einem gewissen Rotationsweg haltende und dann auf die Behälter ablegende Wendeeinrichtung angerodnet ist.2, Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,dass die Abnahme- und die Wendeeinrichtung ( l4, 18 ) mit ihren Saugköpfen ( 13, 17 ) jeweils als ein um eine waagerechte Welle ( 19,2o) rotierendes Drehkreuz oder einen Drehstern bilden.Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,dass das Magazin ( 15) auf einer Seite und die Wendeeinrichtung ( 18 ) auf der anderen Seite der Abnahmeeinrichtung ( l4) angeordnet ist und sich die Wendeeinrichtung ( 18 ) und das Magazin ( 15) diagonal gegenüberliegen.- 17 -509844/0584Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3»dadurch gekennzeichnet,dass zwischen Magazin ( 15) und Wendeeinrichtung ( 18) die Druckeinrichtung (16) angeordnet ist.Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet ,dass die Deckel ( Io ) vom Magazin (15) aus bis. zum Auflegen auf die Behälter (11) von der Abnahmeeinrichtung (I1O und der Wendeeinrichtung ( l8 ).auf einer S-förmigen Bewegungsbahn transportierbar sind und der Übergabebereich ( 23) der Deckel ( Io ) von der Abnahmeeinrichtung ( 14) auf die Wendeeinrichtung ( 18 ) dem Magazin (15) gegenüberliegend vorgesehen ist.6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass die Abnahmeeinrichtung ( 14) an ihrer Welle ( 19 ) mehrere, vorzugsweise vier, in Radialrichtung teleskopartig verschiebbar ausgebildete Saugköpfe ( 13 ) besitzt und die Wendeeinrichtung ( 18 ) an ihrer Welle ( 2o ) mehrere, vorzugsweise sechs radial angeordnete und in sich feststehende Saugköpfe ( 17 ) aufweist.Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet ,dass jeder mit der Welle ( 19, 2o ) verdrehfest verbundene Saugkopf ( 13, 17 ) der Abnahme- und der Wendeeinrichtung ( 14, 18 ) einen zur Welle ( 19, 2o ) hin geführten Saugkanal ( 3o,31) hat,der sich in einem eigenen, in Wellen-Längsrichtung verlaufenden Kanal (32,33) fortsetzt,welcher unter Zwischenschaltung einer Vakuum-Steuereinrichtung ( 28, 29 ) mit einem für jede Einrichtung ( IM, 18 ) vorgesehenen Vakuumerzeuger (24,25) verbunden ist.- 18 509844/0584Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet, dass der Abnahmeeinrichtung ( 14) und der Wendeeinrichtung £l8 ) jeweils eine über eine Leitung ( 26, 27 ) mit dem Vakuum-Erzeuger ( 24, 25 ) verbundene Vakuum-Steuereinrichtung ( 28, 29 ) zugeordnet ist, die ein feststehendes Teil ( 34, 35 ) und ein mit der Welle ( 19, 2o ) bewegungsstarr verbundenes, verdrehbares Teil ( 36, 37 ) hat, wobei in dem feststehenden Teil ( 34, 35 ) eine mit der Leitung ( 26, 27 ) verbundene Vakuumnut ( 38, 39 ) und ein im Abstand dazu angeordneter Belüftungskanal ( 4o,4l) und in dem verdrehbaren Teil ( 36, 37 ) ein in Verlängerung jedes Wellehkanales ( 32, 33) verlaufender, mit der Vakuumnut ( 38, 39 ) und mit dem Belüftungskanal ( 4o, 41 ) wechselweise verbindbarer Kanal ( 42,43) angeordnet sind.Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8,dadurch gekennzeichnet ,dass die Vakuumnut ( 38, 39 ) in dem feststehenden Teil ( 34, 35 ) der beiden Vakuum-Steuereinrichtungen ( 28, 29 ) teilkreisförmig gebogen verläuft und einen Winkelbereich von etwa l8o° einnimmt und in Rotationsrichtung der Saugköpfe ( 13, 17 ) im Abstand hinter der Vakuumnut ( 38, 39 ) der aus dem feststehenden Teil ( 34,35) austretende Belüftungskanal ( 4o, 41 ) vorgesehen ist.lo, Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet, dass die teleskopartig verschiebbart ausgebildeter Saugköpfe ( 13) der Abnahmeeinrichtung ( 14) mittels einer Steuerscheibe ( 46 ) und damit zusammenwirkenden Steuerhebeln ( 48,51) radial nach aussen in die Magazin-Entnahmestellung und die Deckel-übergabestellung verschiebbar sind.11, Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis lo,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe ( 46 )/ä?Ihbar um die 5098 4 4 /0Welle (19 ) der Abnahmeeinrichtung ( l4) angeordnet ist und eine von einer Nut gebildete Kurvenbahn ( 47 ) besitzt,die im Bereich des Magazines ( 15) und des Übergabebereiches ( 23) bogenförmig nach aussen ( in entgegengesetzte Richtungen verlaufende ) Bahnbereiche ( 47b) hat,die miteinander durch zwei sich gegenüberliegende, mit gleich grossem Abstand zur Welle ( 19 ), jedoch im kleineren Abstand zur Welle ( 19 ) als die Bahnbereiche ( 47b) verlaufende Bahnbereiche ( 47a) übergehen .12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11,dadurch gekennzeichnet ,dass beiderseits der Welle ( 19 ) jeweils ein mit einer Schwenkachse ( 49 ) bewegungsstarr verbundener Steuerhebel ( 48 ) angeordnet ist, der mit einem Steuerteil ( 5o ), vorzugsweise einer Rolle in die Kurvenbahn ( 47 ) einfasst, und im Abstand zu dem Steuerhebel ( 48 ) jeweils ein mit der Schwenkachse ( 49 ) ebenfalls verdrehfest verbundener Betätigungshebel ( 51 ) gelagert ist, der ein in eine Kurvenbahn ( 53) jedes Saugkopfes ( 13) einfassendes Betätigungsteil ( 53 ), vorzugsweise Rolle, für die Teleskopverschiebung der Saugkopfe ( 13) hat.13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet ,dass um die Welle ( 19 ) der Abnahmeeinrichtung ( 14) eine feststehende,kreisförmige Führungsbahn ( 54 ) angeordnet ist, die imB ereich des Magazines (15) und im Übergangsbereich ( 23) jeweils einen Schlitz ( 55) besitzt ,durch den bei der radialen Verschiebung des Saugkopfes ( 13) in Richtung Welle ( 19 ) ein den Saugkopf (13) in der eingeschobenen Stellung an der Führungsbahn ( 54 ) zwangsführendes Halteteil ( 56 ), vorzugsweise Rolle, hindurchbewegbar ist.- 2o 509844/0584- 2ο -Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet ,dass die beiden Wellen ( 19, 2o ) mit einem gemeinsamen Antrieb ( 59 ) verbunden und taktweise verdrehbar sind.15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14,dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Wellen ( 19, 2o ) in einem Getriebegehäuse ( 58 ) drehbar gelagert sind und dabei auf einer Seite des Gehäuses ( 58 ) ausserhalbdesselben die Saugköpfe ( 13, 17 ) und auf der anderen Seite ( Gehäuseseite) ausserhalb des Gehäuses (58) die Vakuum-Steuereinrichtungen ( 28, 29 ) vorgesehen sind.16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet,dass in dem Getriebegehäuse ( 58 ) eine mit dem Antrieb ( 59 ) verbundene Antriebswelle ( 6o ) drehbar gelagert ist, die mit einer mindestens zwei Mitnehmer (62) aufweisende Treiberscheibe ( 6l) ausgestattet ist, welche mit ihren Mitnehmern ( 62) mit einem auf der Welle ( 19 ) der Abnahmeeinrichtung ( l4) befestigten Malteserkreuz ( 63 ) für den Wellenantrieb zusammenwirkt.17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 16,dadurch gekennzeichnet ,dass auf der Welle ( 19 ) ein Zahnrad ( 66) verdrehfest gelagert ist, welches zum Antrieb der Welle ( 2o ) der Wendeeinrichtung ( 18 ) mit einem auf der Welle ( 2o ) befestigten Zahnrad ( 67 ) kämmt.18. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 17,dadurch gekennzeichnet,dass die Kurvenscheibe ( 46 ) an einem um die Welle ( 19 ) der Abnahmeeinrichtung ( 14) drehbar gelagerten Zahnrad ( 65) befestigt ist, welches mit einem auf der Antriebswelle ( 60 ) drehfest gehaltenen Zahnrad ( 64 ) kämmt.- 21 509844/058k19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 18,dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinrichtung ( 16) von einem auf zwei Rollen ( 68a, 68b) auf- und abwickelbaren Farbband ( 68 ) und einem mit dem Farbband ( 68 ) zusammenwirkenden Druckstempel ( 69 ) gebildet ist und dabei eine Farbbandrolle (68a oder 68b) über einen Zahnrad- und / oder Umschlingungstrieb ( Jo ) mit der Welle ( 19 ) der Abnahmeeinrichtung (I1O oder der Antriebswelle ( 6o ) bewegungsmässig gekoppelt ist.2o. Vorrichtung nach den Arfprüchen 1 bis 19,dadurch gekennzeichnet, dass auf den Wellen ( 19, 2o ) jeweils zwei oder mehrere Saugköpfe ( 13, 17 ) nebeneinander angeordnet sind,deren Saugkanäle ( 3o ) über Verbindungsleitungen ( 45,33a) mit den zugehörigen Wellenkanälen (32,33) verbunden sind.21. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 2o,dadurch gekennzeichnet ,dass jedem der paarweise nebeneinander angeordneten Saugköpfe ( 13) ein Betätigungshebel ( 51) zugeordnet ist und die Betätigungshebel (51) gemeinsam auf der vom Steuerhebel ( 48 ) hin- und herverdrehten Achse '( 49 ) befestigt sind.22. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 21,dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe an einer Füll- und Verpackungsmaschine angeordnet iäb, welche oberhalb eines Transportbandes als Transporteinrichtung (12) in Transportrichtung hintereinander eine Behälter-Zuführeinrichtung ( 72), eine oder mehrere Fülleinrichtungen( 73 ), die Druck- und Zuführvorrichtung, eine Deckel-Schweisseinrichtung (74)- 22 -509844/0584aufweist und im Bereich des Transportbandes ( 12 ) hinter der Deckel-Schweisseinrichtung ( 74 ) eine die gefüllten und verschlossenen Behälter ( 11 ) aus dem Transportband ( 12) herausstossende Einrichtung ( 75 ) wie schräges Transportband, besitzt.509844/0584
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