DE3546284C2 - Anordnung an einer Rollen-Einwickeleinrichtung zum Aufbringen von Kopfabdeckungen auf Papierrollen od.dgl. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung an einer Rollen-Ein­ wickeleinrichtung zum Aufbringen von weichen, innenliegen­ den Kopfabdeckungen oder dergleichen auf die Stirnseiten von Papier- oder dergleichen Rollen mit einer Lagereinheit mit Lagerelementen für verschieden große Kopfabdeckungen und mit einer Zuführeinheit mit Greifelementen zum Halten der Kopfabdeckung und Zuführelementen zum Umsetzen der Kopfabdeckung auf die Stirnseite der Papierrolle, wobei die Greifelemente drehbare Saugköpfe aufweisen und derart angebracht sind, daß sie die Kopfabdeckung in ihrem zen­ tralen Bereich ergreifen und in der Ebene der Kopfab­ deckung in Drehbewegung versetzbar sind.

Aus der DE 32 49 207 T1 ist ein Verfahren und eine Anord­ nung zur Verpackung von Papierrollen oder Entsprechendem bekannt. Dabei wird Umschlagsmaterial um die Rolle ge­ wickelt, das die Rollenenden überragende Teil des Materi­ als abgetrennt, ein Stirndeckel an die Rollenstirnseiten angelegt und auf Rollendurchmesser verkleinert sowie danach über eine dichte Naht mit dem Umschlag verbunden. Zum Anbringen der Stirndeckel weist die Anordnung eine Transportvorrichtung auf, die mit einem drehbaren Saugkopf den obersten Stirndeckel von einem Stirndeckelstoß ab­ nimmt, ihn entsprechend der Ausrichtung der Stirnseiten der Rolle ausrichtet, zentriert und ihn dann auf die Stirnseite aufbringt.

Bei anderen bekannten Rollen-Einwickeleinrichtungen (DE 29 44 331 A1) wird jede Kopfabdeckung von der Lagereinheit mittels einer Transporteinrichtung zur Zuführeinheit übergeben, die zudem Greifelemente zum Halten der Kopfab­ deckung und ferner Transportelemente zum Umsetzen der Kopfabdeckung von der Lagerfläche zu den Greifelementen der Zuführeinrichtung aufweist.

Mit der bekannten Technik ist es möglich, den Transport steifer Kopfabdeckungen von der Lagereinheit auf die Stirnseite von Papierrollen effektiv zu automatisieren (DE 29 44 331 A1). Derartige starre Kopfabdeckungen können problemlos bewegt werden, z. B. mittels Saugvorrichtungen (Saugköpfen), da die Kopfabdeckungen aufgrund ihrer Steif­ heit ihre Form selbst dann beibehalten, wenn sie gedreht und während des Transports in verschiedenen Richtungen umgesetzt werden.

Es ist naheliegend, daß eine weiche, nicht-stabile Kopfab­ deckung, z. B. eine innenliegende Kopfabdeckung aus Pappe, mittels der zuvor beschriebenen Verfahren nicht transpor­ tiert werden kann, da die Kopfabdeckung während des Trans­ ports dazu neigt, sich umzubiegen und zu knicken, so daß ein Anbringen auf die Stirnseite einer Papierrolle nicht mehr möglich wäre. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn die Kopfabdeckung während des Transports nur an einer Stelle eines begrenzten Bereichs ergriffen wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die zuvor beschriebenen Nachteile zu beseitigen und eine Anordnung vorzusehen, mittels der es möglich ist, auch weiche instabile Kopfabdeckungen auf automatische Weise aufzubringen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Saugköpfe durch einen eigenen Motor in Drehbewegung ver­ setzbar sind, so daß die Kopfabdeckung durch den Effekt der Zentrifugalkraft ausgerichtet bleibt, während die Zuführelemente die Kopfabdeckung auf die Stirnseite der Papierrolle umsetzen.

Die Erfindung basiert darauf, daß die Kopfabdeckung wäh­ rend des Umsetzens in ihrer Ebene in Drehung versetzt wird, so daß sie aufgrund der Zentrifugalkraft während des Transportes in gestreckter Lage bleibt.

Der größte, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erziel­ bare Vorteil ist, wie oben dargelegt, daß auch bei der Ver­ wendung von instabilen, innenliegenden Kopfabdeckungen ein automatisches Verpacken der Papier- od. dgl. Rollen möglich ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Ausführungsform und

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 1.

Aufgabe der Anordnung ist es, eine instabile, flexible, auf einer Lagereinheit 2 liegende Kopfabdeckung 5 auf die Stirnseite einer Papierrolle 1 dann umzusetzen, wenn sich die Papierrolle auf dem Pack- bzw. Einwickeltisch befindet und dort in Dreh­ bewegung versetzt wird. Die Lagereinheit 2 besteht aus einem Ständer 3, an dem horizontale Unterlagen 4 für verschieden große Kopfabdeckungen angebracht sind. Die Unterlage 4 hält zu gegebener Zeit Kopfabdeckungen in der dem Durchmesser der zu verpackenden Papierrolle 1 entsprechenden Größe bereit, und wird durch Drehen in der Horizontalebene in die Abgabe­ stellung bewegt. Eine Lagereinheit dieser Art ist z. B. in der Finnischen Patentschrift 56 803 beschrieben.

Im vorliegenden Beispiel ist die oberste Lagerfläche oder Unter­ lage 4 in die Abgabestellung gedreht. Soll die Vorrichtung an beiden Enden der Papierrolle 1 Kopfabdeckungen anbringen, so sind selbstverständlich zwei zumindest im wesentlichen identische Systeme notwendig. Folglich befinden sich im dar­ gestellten Beispiel zwei Lagerflächen in der Abgabeposition, wie Fig. 2 zeigt.

Jede Transporteinrichtung 6 besteht aus einem Rahmen 7, der in Längsrichtung der Verpackungseinrichtung verschiebbar ist. Eine Servoeinheit 10, die entlang des Schlitzes 8 vertikal am Rahmen 7 verschiebbar ist, ist mit einem Schwenkarm 11 aus­ gestattet, an dessen Ende sich ein nach dem Saugprinzip ar­ beitendes Greifelement 12 befindet, wobei dieses Greifele­ ment 12 derart befestigt ist, daß es die oberste Kopfabdeckung des Stapels an dessen Oberseite über einen großen Bereich erfaßt. Die Servoeinheit 10 ist derart schwenkbar, daß der Greifarm 11 in der Vertikalebene eine Kreisbewegung von 180° beschreiben kann. Gleichzeitig ist der Greifarm um seine Längs­ achse um 90° drehbar ausgebildet.

Wenn nun das Greifelement 12 die oberste auf der Lagerfläche 4 befindliche Kopfabdeckung 5 ergreift, beginnt die Servoeinheit 10 sich entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen (Fig. 1), währenddessen der Greifarm 11 mit seinem Greifelement 12 und der Kopfabdeckung 5 eine Kreisbewegung auf einem oberen Kreis­ bogen zu durchlaufen beginnt (Pfeil A). Gleichzeitig dreht sich der Arm 11 um 90° um seine Längsachse (Pfeil B), so daß sich die Kopfabdeckung 5 in eine vertikale Lage bewegt und unter Umgehen der Seite des Rahmens 7 in eine durch Pfeil A angedeu­ tete, der Zufuhreinheit 13 zugekehrte Zwischenlage befördert wird. Die Zufuhreinheit 13 besteht aus einem in Querrichtung der Verpackungseinrichtung (in Richtung der Papierrollenachse) verschiebbaren Rahmen und einem Arm 14, der in der Radialebene der Papierrolle 1 schwenkbar ist. Am oberen Ende des Arms 14 befindet sich ein von einem Motor 18 angetriebener Saugkopf 15, wo­ bei der Saugkopf derart angebracht ist,daß er die Kopfabdeckung in ihrem Zentrum ergreift und zwar zur selben Zeit, wenn das Greifelement 12 der Transporteinrichtung 6, die die Kopfab­ deckung an der Außenseite über eine große Fläche stützt, diese freigibt. Jetzt wird der Motor 18 gestartet, wobei die flexible Kopfabdeckung 5 durch den Effekt der Zentrifugalkraft ausge­ richtet bleibt. Gleichzeitig wird der Arm 14 aus der aufrechten Lage zur Stirnseite der Papierrolle 1 hin verschwenkt (Pfeil C). Die sich drehende Kopfabdeckung wird auf die Stirnseite der Papierrolle 1 zentriert, und zwar zur gleichen Zeit, wenn sich die Papierrolle in derselben Richtung dreht. Bei herge­ stelltem Kontakt wird die Drehbewegung der Kopfabdeckung 5 stillgesetzt, so daß sich deren Drehzahl der der zu verpacken­ den Papierrolle angleicht.

Nachdem die flexible Kopfabdeckung 5 an der Stirnseite der Papierrolle 1 positioniert worden ist, wird die Kopfabdeckung noch mittels des Saugkopfes 15 gestützt, so daß sie nicht gebogen oder geknickt wird, wenn die Faltvorrichtung 17 das den Mantel der Papierrolle 1 einhüllende Packpapier auf den Rand der an der Stirnseite der Papierrolle 1 anliegenden Kopf­ abdeckung aufgefaltet hat. Daraufhin wird der Kontakt des Saug­ kopfes 15 gelöst. Der Saugkopf 15 ist vorzugsweise ein Saug­ napf aus Gummi, z. B. Polyurethangummi od. dgl., mit einem Durch­ messer von z. B. 450 mm. Die Drehzahl des Saugkopfes 15 die z. B. vom Durchmesser der aufzubringenden Kopfabdeckung 5 abhängt, liegt vorzugsweise im Bereich von 0,5 bis 5,0 1/s.

Fig. 2 zeigt die Lage der Kopfabdeckung 5 in verschiedenen Arbeitsstufen, wobei der Pfeil E den letzten Zuführschritt der Kopfabdeckung 5 zeigt, bei der sie von der Zuführeinheit 13 auf die Stirnseite der Papierrolle 1 gedrückt wird.

Es sei ausdrücklich erwähnt, daß im Rahmen der Erfindung eine Transporteinrichtung 6 gemäß der beispielhaften Ausführungs­ form an sich nicht notwendig ist, da die Kopfabdeckung 5 auch manuell auf die Zuführeinheit 13 aufgebracht werden kann. Dies ist z. B. bei relativ langsam arbeitenden Verpackungs­ einrichtungen möglich.

Da die Bewegungs- und Ausrichtfunktionen der einzelnen Vorrich­ tungsteile an sich bekannt sind, ist die Steuerung der Vor­ richtung in diesem Zusammenhang nicht beschrieben.

Claims (3)

1. Anordnung an einer Rollen-Einwickeleinrichtung zum Aufbringen von weichen, innenliegenden Kopfabdeckun­ gen (5) oder dergleichen auf die Stirnseiten von Papier- oder dergleichen Rollen (1) mit einer Lager­ einheit (2) mit Lagerelementen (4) für verschieden große Kopfabdeckungen (5) und mit einer Zuführeinheit (13) mit Greifelementen (15) zum Halten der Kopfab­ deckung (5) und Zuführelementen (14) zum Umsetzen der Kopfabdeckung (5) auf die Stirnseite der Papierrolle (1), wobei die Greifelemente drehbare Saugköpfe (15) aufweisen und derart angebracht sind, daß sie die Kopfabdeckung (5) in ihrem zentralen Bereich ergrei­ fen und in der Ebene der Kopfabdeckung (5) in Drehbe­ wegung versetzbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugköpfe (15) durch einen eigenen Motor (18) in Drehbewegung versetzbar sind, so daß die Kopfab­ deckung (5) durch den Effekt der Zentrifugalkraft ausgerichtet bleibt, während die Zuführelemente (14) die Kopfabdeckung (5) auf die Stirnseite der Papier­ rolle (1) umsetzen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Motors (18) einstellbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei als Lagerelemente Lagerflächen (4) vorgesehen sind, die von einer Lagerposition in eine Abgabeposition bewegbar sind, gekennzeichnet durch eine separate Lagereinheit (2) zum Umsetzen der Kopfabdeckung (5) von der Lagerein­ heit (2) zu einer Transporteinrichtung (6), die Greifelemente (12) zum Halten der Kopfabdeckung und Transportelemente (7 bis 11) zum Umsetzen der Kopfab­ deckung (5) von der Lagerfläche (4) zu den ersten Greifelementen (15) aufweist.