JPH10194216A

JPH10194216A - 商品の包装機

Info

Publication number: JPH10194216A
Application number: JP1474997A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Hatosaki; 博和鳩崎
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1997-01-09
Filing date: 1997-01-09
Publication date: 1998-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】材質や膜厚の種類によってシールが困難な包材
であっても、横封止手段を駆動する駆動手段を小型化で
きる商品の包装機を提供する。【解決手段】駆動手段は、加熱パターン設定手段５５に
より設定された加熱パターンに基づいて、接近領域の初
期に包材をゼロもしくは小さな第１加圧力で加熱する予
熱位置と、第１加圧力よりも大きな第２加圧力で加熱す
る本加熱位置とに横封止手段１３，２０を移動させて横
封止させるので、接近領域の一部で大きな第２加圧力を
発生させればよく、このような短時間の加圧力は小型の
駆動手段によって発生させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋を作成しながら
袋に商品を充填して包装する商品の包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】袋を作成しながらこの袋に食品のような
充填物を充填して包装する製袋包装機、例えばピロー包
装機は、帯状の包材をフォーマーにより筒状に形成しつ
つ重ね合った縦の縁を溶着して袋とし、次いで、筒状に
形成したこの袋を引き出してゆく過程で、充填物を筒状
の袋の中に充填する充填筒の出口端下方に配設した一対
の横封止手段により、袋の上部と後続の袋の下部とにま
たがって封止（シール）したのち、封止部の中央をカッ
ターで切断するものであり、袋の形成と袋内への充填物
の充填とを同時に連続的に行うことができる点で作業性
に優れた装置とされている。

【０００３】上記横封止手段は、袋を挟んで加圧・加熱
することにより袋をシールするものであり、シール時間
中、これを駆動するサーボモータの回転トルクにより前
後の横シールジョーを締め付けて、所定の横シール加圧
力を発生させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、ポテトチップスのようなスナック菓子を充填するた
めに多層アルミ蒸着フィルムのような材質および膜厚の
包材を用いた場合、シール時間が長くなるとともに、シ
ール圧力も大きくする必要がある。従って、大きなトル
クを発生させる大型のサーボモータが必要になって、横
封止手段を駆動する駆動手段が大型化するという問題が
あった。

【０００５】本発明は、上記の問題点を解決して、材質
や膜厚の種類によってシールが困難な包材であっても、
横封止手段を駆動する駆動手段を小型化できる商品の包
装機を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る商品の包装機は、筒状の袋に封止を施
して袋詰め商品を製造する包装機であって、前記袋を挟
んで加圧，加熱することにより封止する一対の横封止手
段と、前記横封止手段を袋に対して接近・離間させて、
接近領域で前記横封止を行わせる駆動手段と、前記駆動
手段を制御して、前記接近領域の初期に前記袋をゼロも
しくは小さな第１加圧力で加熱する予熱位置と、前記第
１加圧力よりも大きな第２加圧力で加熱する本加熱位置
とに前記横封止手段を移動させる加熱パターン設定手段
とを有している。上記構成によれば、駆動手段は、加熱
パターン設定手段により設定された加熱パターンに基づ
いて、接近領域の初期に包材をゼロもしくは小さな第１
加圧力で加熱する予熱位置と、第１加圧力よりも大きな
第２加圧力で加熱する本加熱位置とに横封止手段を移動
させて横封止させるので、接近領域の一部で大きな第２
加圧力を発生させればよく、このような短時間の加圧力
は小型の駆動手段によって発生させることができる。

【０００７】好ましくは、少なくとも一方の横封止手段
は、加熱手段を有する封止部材と、この封止部材を支持
し、前記駆動手段により駆動される支持部材と、前記封
止部材を前記支持部材から前記袋に向かう前進方向へば
ね力を付加するばね体とを有している。従って、ばね体
が封止部材を支持部材から袋に向かう前進方向へばね力
を付加するので、封止部材は袋に対する圧接力を安定し
て保持することができる。

【０００８】また、好ましくは、前記駆動手段は、前記
横封止手段を支持して前記袋に対して接近・離間させる
可動保持部材と、この可動保持部材を前記袋の横封止面
と直交する方向に駆動するモータと、このモータのトル
クを制御して前記加圧力を調節する加圧力制御手段とを
有している。従って、袋の横封止面への加圧力を変化さ
せることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に、本発明の第１実施形態に係
る商品の包装機の概略斜視図を示す。この包装機は、縦
型ピロー包装機と呼ばれるもので、ホッパー１の下方に
取付けたフォーマ２により、帯状の包材Ｓを、袋Ｔにす
るために筒状に曲成し、その下方に対向配設した一対の
プルダウンベルト３，３によって筒状を維持させるよう
に外面を吸着保持しつつ、同時に、この縦の合わせ目ａ
に縦シールジョー５による縦シールを施して、後述する
横シール機構１０のもとへ送り出すように構成されてい
る。

【００１０】一方、このプルダウンベルト３，３の下方
に配設した横シール機構１０は、袋Ｔを挟んで加圧・加
熱することにより、袋Ｔにその移送方向Ａと交差する横
方向にシール（封止）を施すもので、袋Ｔの移送経路を
挟んで対向する封止部材である一対の横シールジョー２
０，２０のそれぞれを支持部材であるハウジング１３，
１３に支持してなる横封止手段を有している。この横シ
ール機構１０は、さらに、前記各横シールジョー２０を
常に一定の向きに保持して同期回転させる前後一対の旋
回アーム１１，１１と、これらの横シールジョー２０，
２０に略Ｄ字形の回転軌跡を描かせるべく、各旋回アー
ム１１，１１の基端を支持して、互いに接近・離間する
ように移動させる左右一対の前側のアーム支持ブロック
３０，３０と後側のアーム支持ブロック３４，３４とを
備えている。上記アーム支持ブロック３０，３４は、後
述するように、固定枠３１の左右のガイドプレート３１
ａ，３１ｂに、移動可能に保持されている。これら旋回
アーム１１及びアーム支持ブロック３０，３４が横封止
手段１３，２０を保持する可動保持部材を構成してい
る。上記旋回アーム１１，１１は、横シールジョー２
０，２０が互いに接近したときに上記包材Ｓの移送方向
Ａと旋回方向Ｒとが合致するように旋回する。

【００１１】各横シールジョー２０は、旋回アーム１１
の左右のアーム部材１２，１２に連結されたハウジング
１３に支持されている。一方の横シールジョー２０は、
図２に示すように、ハウジング１３に内蔵した１対のば
ね体７３によりハウジング１３から袋Ｔに向かう前進方
向（Ｘ１方向）へばね力を付加されるとともに、ストッ
パ６２を有する１対のスライド機構６１により前後方向
Ｘにスライド可能に支持されている。ばね体７３のばね
力は調整ねじ７４で調整される。

【００１２】両横シールジョー２０，２０は、さらに、
図３に示すように、袋Ｔを加熱する加熱手段であるヒー
タ７１とヒートパイプ７２を備えている。このヒートパ
イプ７２はパイプ内に水とステンレス線を有しており、
熱伝達速度を速くして熱勾配が生じないように構成され
ている。横シールジョー２０，２０の他方は、ばね体お
よびスライド機構も有することなくハウジング１３に固
定されている。

【００１３】一方の横シールジョー２０，２０は、予熱
位置Ｐから本加熱位置Ｍに至る両者の接近領域を含む略
Ｄ字形の回転軌跡（Ｄ軌道）を描き、この横シールジョ
ー２０を支持するハウジング１３は、予熱位置Ｐ１から
本加熱位置Ｍ１に至る略Ｄ字形の回転軌跡（Ｄ１軌道）
を描いている。他方の横シールジョー２０もほぼ左右対
称のＤ軌道を描き、ハウジング１３はこのＤ軌道を平行
にずらせたＤ２軌道を描く。

【００１４】図３のように、一方のハウジング１３のＤ
１軌道は、予熱位置Ｐ１において、本加熱位置Ｍ１との
段差Ｌ１を有している。また、このハウジング１３に支
持された一方の横シールジョー２０は、ばね体７３のば
ね力によってハウジング１３から包材Ｓへ向かう前進方
向へ押し出されている。従って、横シールジョー２０，
２０は、ばね力を付加された状態でＤ軌道を描くが、こ
の予熱位置Ｐでのばね力は、ばね体７３の縮み量がゼロ
もしくは小さい値であるために小さくなる。一方、本加
熱位置Ｍにおいては、ばね体７３が前記段差（Ｌ１−
Ｌ）分縮まるので、ばね体７３の圧縮量が大きくなっ
て、本加熱位置Ｍにおいてばね力による袋Ｔに対する圧
接力が大きくなる。

【００１５】図４のように、横シール機構１０は基台Ｆ
に支持されている。横シール機構１０の固定枠３１は、
左右一対のガイドプレート３１ａ，３１ｂを前部プレー
ト３１ｅと後部プレート３１ｃにより連結してなるもの
で、基台Ｆの前端部に固定されており、各旋回アーム１
１，１１を支持するアーム支持ブロック３０，３４が、
固定枠３１の左右のガイドプレート３１ａ，３１ｂに固
定されたガイド４６上を前後に摺動自在に支持されてい
る。

【００１６】左右のガイドプレート３１ａ，３１ｂに
は、図１に示す包材Ｓの移送方向Ａに略対応する前後方
向中央、かつ上下方向略中央の部位に、軸部材２９，２
９が設けられ、各軸部材２９に、両端部にカムフォロワ
２６，２６を備えたクランク部材２８が回動自在に取り
付けられている。また、アーム支持ブロック３０，３４
には、上記カムフォロワ２６，２６がそれぞれ嵌合する
長孔が形成されたブラケット２７，２７が設けられて、
左側のアーム支持ブロック３０，３４同士、及び右側の
アーム支持ブロック３０，３４同士が上記クランク部材
２８，２８によって連結されている。

【００１７】右側のアーム支持ブロック３０，３４に
は、それぞれアーム旋回用の駆動機であるサーボモータ
２４，２５が取り付けられており、その駆動により一対
の旋回アーム１１，１１を互いに逆向きに回転させる。
なお、左ガイドプレート３１ａには、アーム支持ブロッ
ク３０，３４の前後方向Ｘの摺動に支障をきたさないよ
うに、上記旋回用モータ２４，２５をそれぞれ貫通させ
る開口部３１ｄ，３１ｄが形成されている。

【００１８】また、各旋回アーム１１，１１の一側（左
側）のアーム部材１２には、アーム支持ブロック３０に
固定されてアーム部材１２の旋回中心となっている旋回
軸２１ａに固定された第１の歯付きプーリ２１と、ハウ
ジング１３に固定された第２の歯付きプーリ２２とが、
それぞれ支持されて、両プーリ２１，２２間にタイミン
グベルト２３が張設されており、アーム部材１２の旋回
に伴って両プーリ２１，２２がアーム部材１２と相対的
に回転して、ハウジング１３を図３に示す水平姿勢に保
持する。

【００１９】図４の固定枠３１の後方（図４の右方）に
は幅方向に水平に延びるビーム部材３５が配置され、こ
のビーム部材３５の両側端部からそれぞれ前方に延びる
上下一対のロッド３２，３２が設けられて、その前端部
が固定枠３１の後部プレート３１ｃを貫通し、後側のア
ーム支持ブロック３４に固定されている。ビーム部材３
５にはフレーム３６を介してアーム軸移動用モータ４０
が取り付けられており、このモータ４０の回転軸に設け
られたボールねじ３８にビーム部材３５がリニアベアリ
ング３３を介してねじ連結されている。ボールねじ３８
の前端部は後部プレート３１ｃに回転自在に支持されて
いる。これにより、ボールねじ３８の正転及び反転に伴
って、後側のアーム支持ブロック３４を前後に移動さ
せ、クランク部材２８を介して前側のアーム支持ブロッ
ク３０を後側のアーム支持ブロック３４と逆方向に移動
させて、図１の旋回アーム１１，１１を互いに接近及び
離間させる。

【００２０】上記リニアベアリング３３はボールねじ３
８に噛み合う多数のボールを有する公知のものであり、
シール圧力の反作用によって両アーム支持ブロック３
０，３４に前後方向Ｘの力が作用したとき、ボールねじ
３８を回転させる、つまり、アーム支持ブロック３０，
３４を袋Ｔの横封止面Ｑ（図６（ａ）参照）と直交する
Ｘ方向に移動させるアーム軸移動用モータ４０にトルク
を付加する。上記ボールねじ３８及びリニアベアリング
３３は、シール圧力の反力、つまり一対のシールジョー
２０，２０の圧接力の反力に基づく上記一対のアーム支
持ブロック３０，３４の相対移動を回転運動に変換する
直線・回転変換手段Ｇを構成している。

【００２１】一方、図４のボールねじ３８に結合した上
記アーム軸移動用モータ４０には、トルク制御と速度制
御を自在に切換えることができるＡＣサーボモータが使
用され、トルクモードでは、スピードの如何に拘らずモ
ータートルクを一定の設定トルクに保持し、かつその設
定トルクを適宜変更することができ、またスピードモー
ドでは、トルクの如何に拘らず回転速度を一定にするこ
とができるようになっている。

【００２２】そして、このアーム軸移動用モータ４０
は、両横シールジョー２０，２０に、設定した長さＬ
（図６（ａ））の直線軌跡を描かせるように、アーム旋
回用サーボモータ２４，２５と連動して設定されたタイ
ミングをもって正転及び反転し得るよう、後述する制御
回路によって制御されている。

【００２３】図５は、アーム旋回用サーボモータ２４，
２５と、アーム軸移動用サーボモータ４０を制御する制
御回路を示したものであり、また図７は、横封止におけ
る旋回アーム１１の動きと、アーム旋回用サーボモータ
２４，２５及びアーム移動用サーボモータ４０の各動作
とを示したものである。

【００２４】図５の５１は、ある基準点Ｉからの旋回ア
ーム１１の回転角を、アーム旋回用サーボモータ２４，
２５の回転をもとに検出するアーム回転角検出手段で、
旋回アーム１１の回転角に比例したパルス信号は、この
検出手段５１に接続したパルス発信器５２から制御手段
５３に入力される。

【００２５】制御手段５３は、横シールジョー２０，２
０が接近する接近領域の初期に包材Ｓをゼロもしくは小
さな第１加圧力で加熱する予熱位置Ｐと、前記第１加圧
力よりも大きな第２加圧力で加熱する本加熱位置Ｍとに
横シールジョー２０，２０を移動させる加熱パターン設
定手段５５を内蔵している。この加熱パターンは、使用
する包材Ｓの材質や膜厚あるいは幅等に応じて予め設定
されている。制御手段５３には、さらに、前記加熱パタ
ーンに応じてサーボモータ４０のトルクを制御して前記
加圧力を調節する加圧力制御手段５４が内蔵されてい
る。

【００２６】制御手段５３は、旋回アーム１１の角速度
を横シール行程の領域において変化させるよう、その制
御信号をモータ駆動回路５６に出力して、アーム旋回用
サーボモータ２４，２５の回転を制御するとともに、旋
回アーム１１の回転中心位置を横シール行程の領域にお
いて変化させるよう、加圧力制御手段５４を介してその
制御信号をモータ駆動回路５７に出力して、アーム軸移
動用サーボモータ４０の動作タイミングを制御する。上
記アーム支持ブロック３０，３４、直線・回転変換手段
Ｇ及びアーム軸移動用サーボモータ４０が、軌跡・圧接
力調整手段Ｈを構成している。さらに、上記旋回アーム
１１，１１及び軌跡・圧接力調整手段Ｈが、駆動手段を
構成している。

【００２７】つぎにこのように構成された包装機の動作
について説明する。使用する包材Ｓの材質や膜厚あるい
は幅等に応じて予め図５の加熱パターン設定手段５５に
より設定された加熱パターンにしたがって、以下のよう
に、制御手段５３がこの包装機を制御して横封止を行
う。

【００２８】〔１〕予熱（初期の接近領域II〜IV）まず、アーム軸移動用サーボモータ４０は、図７（ａ）
の旋回アーム１１が基準点Ｉから横シール行程の予熱開
始点IIへ回転してきた時点で、はじめに正転動作を、つ
いで中位点III から横シール行程終了点V まで逆転動作
を行って、図１のボールねじ３８に螺合したアーム支持
ブロック３０，３４を介して、一対の旋回アーム１１，
１１を離間、近接させる。このとき、袋Ｔは一対の横シ
ールジョー２０，２０の間に挟まれて、移送速度と同一
速度で移動する。図７（ａ）の予熱開始点IIから中位点
III を越えた予熱終了点（本加熱開始点）IVまでの予熱
領域において、横シールジョー２０，２０は、予熱位置
Ｐにあり、前述のとおり、ばね体７３のばね力による袋
Ｔに対する圧接力が小さくなっている。

【００２９】このため、各旋回アーム１１，１１の先端
に保持された横シールジョー２０，２０は、袋Ｔに軽く
接した状態で、直線軌跡に沿って走行する。このとき、
アーム軸移動用サーボモータ４０はトルク制御され、図
７（ｂ）の時点ｔ0 から時点ｔ1 までの予熱行程におい
て、第１の設定トルクＴｏが一定に保持されることにな
り、このため、サーボモータ４０は、横シールジョー２
０，２０の圧接力を第１の加圧力に基づいて可及的に一
定に維持する。他方、アーム旋回用サーボモータ２４，
２５は、作用するトルクに応じて旋回アーム１１の回転
速度を増減させながら、横シールジョー２０，２０を袋
Ｔに沿わせて走行させる。このとき、図７（ａ）の横シ
ールジョー２０の旋回アーム１１の回転中心は、上記圧
接力の反作用によるボールねじ３８の回転トルクと、サ
ーボモータ４０の設定トルクＴｏとがバランスしなが
ら、つまり上記圧接力を一定に保持しながら、前後方向
Ｘに移動する。この予熱領域II〜IVにおいて、袋Ｔはシ
ールの溶融点まで加熱される。

【００３０】〔２〕本加熱（接近領域IV〜V ）図６（ａ）の旋回アーム１１が横シール行程の本加熱開
始点IVへ回転してきた時点で、ばね体７３の圧縮力は大
きくなり、この圧縮力により横シールジョー２０の圧接
力が大きくなる。一方、この領域において、アーム軸移
動用サーボモータ４０は第１の加圧力より大きな第２の
加圧力でトルク制御され、図６（ｂ）の時点ｔ1 から時
点ｔ2 までの本加熱行程において、第２の設定トルクＴ
1 が一定に保持される。このため、サーボモータ４０
は、横シールジョー２０，２０の圧接力を第２の加圧力
に基づいて可及的に一定に維持する。他方、アーム旋回
用サーボモータ２４，２５は、作用するトルクに応じて
旋回アーム１１の回転速度を増減させながら、横シール
ジョー２０，２０を袋Ｔに沿わせて走行させて、シール
の溶融点まで加熱された袋Ｔに大きな第２の加圧力で所
要の横シールを施す。このとき、図６（ａ）の横シール
ジョー２０の旋回アーム１１の回転中心は、上記圧接力
の反作用による図１のボールねじ３８の回転トルクと、
サーボモータ４０の設定トルクＴ1 とがバランスしなが
ら、つまり上記の大きな圧接力を一定に保持しながら、
前後方向Ｘに移動する。こうして、図６（ａ）の本加熱
開始点IVから本加熱終了点V までの本加熱領域におい
て、本加熱位置Ｍにある横シールジョー２０，２０によ
り、袋Ｔの横封止面Ｑが加圧・加熱されてシールされ
る。

【００３１】本発明は、シール行程時間ｔにおいて、例
えば、横シールジョー２０が予熱位置にある時間（ｔ1
−ｔ0 ）は０．８ｔで、本加熱位置にある時間（ｔ2 −
ｔ1）は０．２ｔに設定される。また、第２の設定トル
クＴ1 は、例えば、サーボモータ４０の定格トルクの３
倍に設定される。モータの発生できるトルクには、定格
トルクの他に、仕様によって定められた短時間内に限っ
て出力できるトルクの上限値である最大トルクがある。
そこで、横シールジョー２０が本加熱位置にある短時間
（０．２ｔ）だけ大きな第２の設定トルクＴ1 を発生さ
せるようになっている。ただし、この時間は、モータの
デューティサイクル仕様によって制限される。

【００３２】こうして、本発明は、予熱位置で低トルク
で予熱して袋のシール部を溶融させ、本加熱位置で短時
間に定格より大きなトルクをかけて包材をシールする。
これにより、材質や膜厚の種類によってシールが困難な
包材であっても、定格トルクの小さなサーボモータを用
いることができ、モータの小型化を図ることができる。

【００３３】図７に、第２実施形態に係る商品の包装機
におけるボックスモーション型の横封止機構１０Ａを示
す。この横封止機構１０Ａは、図７（ａ）のように、ベ
ースＢ上にアーム支持ブロック３０，３４からなる可動
保持部材，ボールねじ３８，リニアベアリング３３及び
シール移動用サーボモータ７７を備えた軌跡・圧接力調
整手段Ｈ１を有し、アーム支持ブロック３０，３４のそ
れぞれに旋回アームを介さずに、横シールジョー２０を
装着し、シール移動用サーボモータ７７によって一対の
横シールジョー２０，２０を前後方向Ｘに移動させる。
前後のアーム支持ブロック３０，３４を互いに接近・離
間させるクランク部材２８を備えた連動機構は、第１実
施形態のものと同一である。図７（ｂ）のように、ベー
スＢを複数のガイド部材７９でガイドしながら、ラック
ピニオン機構７６およびサーボモータ７８によってＹ方
向に昇降させることにより、横シールジョー２０，２０
をＹ方向に移動させている。

【００３４】この包装機は、図７（ｂ）の横シールジョ
ー２０，２０が略ボックス形状のＤ３軌道を描き、シー
ル行程において図６（ａ）と同様に、予熱位置Ｐにおい
て小さな第１の加圧力で、本加熱位置Ｍにおいて大きな
第２の加圧力で袋Ｔをシールするので、サーボモータ７
７の小型化を図ることができる。

【００３５】なお、本発明は、図７のＹ方向に移動させ
る機構を持たず、袋Ｔの引出しを間欠的に行い、引出し
の停止中に上記軌跡・圧接力調整手段Ｈ１を作動させて
横熱封止を行う間欠型の包装機にも用いることができ
る。また、袋を水平方向に移送しながら商品を充填して
封止する横型ピロータイプにも用いることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動手
段は、接近領域の初期に包材をゼロもしくは小さな第１
加圧力で加熱する予熱位置と、第１加圧力よりも大きな
第２加圧力で加熱する本加熱位置とに横封止手段を移動
させて横封止させるので、接近領域の一部で大きな第２
加圧力を発生させればよく、このような短時間の加圧力
は小型の駆動手段によって発生させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る商品の包装機を示
す斜視図である。

【図２】上記包装機におけるアーム旋回機構の横断平面
図である。

【図３】上記包装機におけるアーム旋回機構の縦断側面
図である。

【図４】上記包装機における横封止機構を示す平面図で
ある。

【図５】上記包装機の制御回路の一例を示すブロック図
である。

【図６】（ａ）（ｂ）は上記包装機の横封止における動
作タイミングを示す図である。

【図７】（ａ）は第２実施形態に係る商品の包装機の横
封止機構を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。

【符号の説明】

１１…旋回アーム、１３…支持部材、２０…封止部材、
３０，３４…アーム支持ブロック、４０…モータ、５４
…加圧力制御手段、５５…加熱パターン設定手段、７
１，７２…加熱手段、７３…ばね体、１３，２０…横封
止手段、１１，３０，３４，４０…駆動手段、１１，３
０，３４…可動保持部材、Ｓ…包材、Ｔ…袋。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状の袋に封止を施して袋詰め商品を製
造する包装機であって、前記袋を挟んで加圧，加熱することにより封止する一対
の横封止手段と、前記横封止手段を袋に対して接近・離間させて、接近領
域で前記横封止を行わせる駆動手段と、前記駆動手段を制御して、前記接近領域の初期に前記袋
をゼロもしくは小さな第１加圧力で加熱する予熱位置
と、前記第１加圧力よりも大きな第２加圧力で加熱する
本加熱位置とに前記横封止手段を移動させる加熱パター
ン設定手段とを有している商品の包装機。
【請求項２】請求項１において、少なくとも一方の横封止手段は、加熱手段を有する封止
部材と、この封止部材を支持し、前記駆動手段により駆
動される支持部材と、前記封止部材を前記支持部材から
前記包材に向かう前進方向へばね力を付加するばね体と
を有する商品の包装機。
【請求項３】請求項１または２において、前記駆動手段は、前記横封止手段を支持して前記袋に対
して接近・離間させる可動保持部材と、この可動保持部
材を前記袋の横封止面と直交する方向に駆動するモータ
と、このモータのトルクを制御して前記加圧力を調節す
る加圧力制御手段とを有する商品の包装機。