JP2017144650A - スコアラ及び段ボールシート製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】罫線モータを配置するためのスペース及びロール罫線モータをメンテナンスするためのスペースを小さくすることができると共に製造製作コスト削減を図る低減することができるようにした、スコアラ及び段ボールシート製造装置を提供する。【解決手段】罫線ロール３１ｂを回転駆動する罫線モータＭ１と、生産管理装置２００から受信した指令に基づいて制御を行う制御装置２とを備え、制御装置２は、罫線モータＭ１の出力であるモータ出力を制御するモータ出力制御部２ｃとを備え、モータ出力制御部２ｃは、罫線モータＭ１のトルクが、罫線モータＭ１に設定されるトルク制限値を超えない範囲で前記モータ出力を制御し、罫線モータＭ１のトルク制限値には、トルク定格値以下の通常制限値と、トルク定格値よりも高く且つ所定期間内に限って超えることを許容される高制限値との２つの制限値を有している。【選択図】図４

Description

本発明は、段ボールシートに罫線加工を施すスコアラ及びそれを使用した段ボールシート製造装置に関する。

段ボールシート製造装置には、一般的に、段ボールシートの搬送方向（以下「シート搬送方向」と呼ぶ）に沿って連続的に罫線加工を施すスコアラが備えられている。段ボールシートに罫線加工を施すことで、段ボールシートの折り曲げ性を良好にすることができる。
スコアラには、段ボールシートの搬送経路（以下「シート搬送経路」と呼ぶ）を挟んで上下一対に設けられた上罫線ロールと下罫線ロールとからなる罫線ロール組が、シート幅方向（シート搬送方向と直交する水平方向）に沿って複数設けられている。以下、上罫線ロールと下罫線ロールとを区別しない場合には「罫線ロール」と呼ぶ。各罫線ロールは、それぞれシート搬送方向に回転する。

上罫線ロールと下罫線ロールとの内、一方の罫線ロール（例えば上罫線ロール）の円周面には周方向に連続した凸部が形成され、他方の罫線ロール（例えば下罫線ロール）の円周面には周方向に連続した凹部が形成されている。シート搬送経路を搬送される段ボールシートは、一方の罫線ロールの前記凸部により他方の罫線ロールの前記凹部に押圧されて、シート搬送方向に沿って罫線が連続的に形成される。（例えば特許文献１参照。）

特開２００６−１６８２８１号公報

罫線ロール組を構成する一対の上罫線ロールと下罫線ロールとは、同期してシート幅方向に沿って移動可能に構成され、オーダに応じて各罫線ロール組の位置（つまり罫線加工箇所）は適宜変更される。上罫線ロールは、段ボールシートに接して罫線加工を施す加工位置と、段ボールシートから上方に離隔する待機位置との間で移動可能に構成されており、次オーダに対する前準備が行なわれる期間（以下、「待機期間」とも呼ぶ）は、上罫線ロールを加工位置から移動させて待機位置とする。これにより、下罫線ロールと上罫線ロールとの押圧状態が解除されて、下罫線ロール及び上罫線ロールがシート幅方向へ移動可能となり、各罫線ロール組を次オーダに応じた位置へと移動させることができる。

下罫線ロールには、下罫線ロールをシート搬送方向に回転駆動するモータ（以下「罫線モータと表記する」）が設けられている。待機期間は、罫線ロールが罫線加工を行わないので、罫線モータの回転速度をアイドリング速度まで低下させるが、次オーダの罫線加工を実際に開始する前に、今度は、モータの回転速度を、アイドリング速度から、罫線ロールの周速が段ボールシートの搬送速度（換言すれば段ボールシート製造装置のライン速度）に近づくように上昇させる。
このような罫線ロールを駆動するモータには、設置スペースやメンテナンススペースの省スペース化及び製造コスト削減を図れることから、できるだけ容量（定格出力）が小さく小型サイズのものを採用することが望まれている。

本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、罫線モータを配置するためのスペース及び罫線モータをメンテナンスするためのスペースを小さくすることができると共に製造コスト削減を図ることができる、スコアラ及び段ボールシート製造装置を提供することを目的とする。

（１）上記の目的を達成するために、本発明のスコアラは、ダブルフェーサとカットオフとにより所定のライン速度で搬送される段ボールシートに対し、罫線加工を施すスコアラであって、罫線ロールと、前記罫線ロールを回転駆動する罫線モータと、前記罫線ロールを、前記段ボールシートを押圧しない待機位置、又は、前記段ボールシートを押圧して前記罫線加工を施す加工位置に移動させるロール移動機構と、生産管理装置から受信した指令に基づいて制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ロール移動機構の作動を制御するロール移動制御部と、前記罫線モータの出力であるモータ出力を制御するモータ出力制御部とを備え、前記モータ出力制御部は、前記罫線モータのトルクが、前記罫線モータに設定されるトルク制限値を超えない範囲で前記モータ出力を制御し、前記罫線モータのトルク制限値には、トルク定格値以下の通常制限値と、前記トルク定格値よりも高く且つ所定期間内に限って超えることを許容される高制限値との２つの制限値を有していることを特徴としている。

（２）前記トルク制限値を設定するトルク制限値設定手段を備え、前記モータ出力制御部は、前記生産管理装置から現オーダ終了指令を受信したときには、前記モータ出力をアイドリング出力まで減少させる出力減少制御を行う一方、前記生産管理装置から、新オーダ開始指令よりも前に予め発信される新オーダ準備指令を受信したときには、前記罫線ロールの周速が前記ライン速度に近づくように、前記モータ出力を前記アイドリング出力から増加させる出力増加制御を行い、前記トルク制限値設定手段は、前記トルク制限値を、前記出力増加制御が行われている間は、前記高制限値に設定することが好ましい。

（３）前記ロール移動制御部は、前記生産管理装置から前記新オーダ開始指令を受信したときには、前記罫線ロールを前記待機位置から前記加工位置に移動させ、前記トルク制限値は、前記罫線ロールが前記加工位置にある間は、前記通常制限値に設定されることが好ましい。

（４）前記罫線モータは、前記ダブルフェーサに備えられたダブルフェーサ用モータよりも、定格出力の低いモータであることが好ましい。

（５）罫線モータは、前記カットオフに備えられたカットオフ用モータよりも、定格出力の低いモータであることが好ましい。

（６）前記段ボールシートに主罫線を加工する主罫線ロールを備え、前記罫線ロールには、前記主罫線ロールが含まれていることが好ましい。

（７）前記段ボールシートに主罫線を加工する主罫線ロールと、前記段ボールシートに特殊罫線を加工する特殊罫線ロールとを備え、前記罫線ロールには、前記特殊罫線ロールが含まれていることが好ましい。

（８）前記特殊罫線ロールは、前記段ボールシートの搬送方向で、主罫線ロールの上流側に配設されることが好ましい。

（９）前記特殊罫線ロールの前記罫線モータは、前記主罫線ロールを回転駆動するモータよりも、定格出力の低いモータであることが好ましい。

（１０）上記の目的を達成するために、本発明の段ボールシート製造装置は、（１）〜（９）の何れかのスコアラと、ダブルフェーサと、カットオフとを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、罫線モータのトルク制限値として、トルク定格値以下の通常制限値と、トルク定格値よりも高く且つ所定期間内に限って超えることを許容される高制限値との２つの制限値を有しているので、短期間の急加減速に対応することが可能となる。
また、罫線モータ自体でライン速度相当のトルクを出力することができない場合でも、ダブルフェーサとカットオフとにより搬送される段ボールシートによって罫線ロールが連れ回されるようになるため、ライン速度の低下を抑制することができる。
したがって、短期間の急加減速中においてもトルクがトルク定格値を超えないモータを採用する場合に比べて、定格出力が低くサイズの小さな罫線モータを採用することができる。これにより、従来のスコアラよりも、罫線モータを配置するためのスペース及び罫線モータをメンテナンスするためのスペースを小さくすることができると共に製作コストを低減することができる。

本発明の一実施形態の段ボールシート製造システムの全体構成を示す模式図である。 本発明の一実施形態のスリッタスコアラの構成を示す模式図であり、（ａ）はスリッタスコアラの側面図、（ｂ）は罫線ロールに使用される凹状ロールの縦断面図、（ｃ）は罫線ロールに使用される凸状ロールの縦断面図、である。 本発明の一実施形態の特罫ユニット及び主罫ユニットの構成を示す側面図である。 本発明の一実施形態の段ボールシート製造装置の制御構成を示す模式図であり、段ボールシート製造装置の要部斜視図と共に制御ブロックを併せて示す図である。 生産オーダが、通常オーダ（特殊罫線が加工されないオーダ），特罫有りオーダ（特殊罫線が加工されるオーダ）及び通常オーダの順に変更される場合を例示するタイムチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の各実施の形態について説明する。
以下の説明では、段ボールシート製造装置で扱う各種シート材（裏ライナ，中芯，表ライナ，片段シート，段ボールシート）が搬送される方向を、シート搬送方向と呼ぶ。また、シート搬送方向と直交する方向をシート幅方向と呼ぶ。
また、特段の説明がなく上流と記載した場合は、シート搬送方向における上流を意味するものとし、同様に、特段の説明がなく下流と記載した場合は、シート搬送方向における下流を意味するものとする。

以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。

［１．段ボールシート製造システムの全体構成］
図１は本発明の第１実施形態に係る段ボールシート製造システムの全体構成を示す模式図である。
本実施形態に係る段ボールシート製造システムは、段ボールシート製造装置１００と段ボールシート製造装置１００を制御する生産管理装置２００とにより構成されている。

段ボールシート製造装置１００は、主な構成装置として、裏ライナ２０を加熱する裏ライナプレヒータ１０、中芯２１を加熱する中芯プレヒータ１２、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯２１を段繰りして糊付けし、裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ２０を貼り合わせるシングルフェーサ１１、シングルフェーサ１１により形成された片段シート２２（片面段ボールシート）を加熱する片段シートプレヒータ１３、表ライナ２３を加熱する表ライナプレヒータ１４、片段シートプレヒータ１３により加熱された片段シート２２に糊付けするグルーマシン１５、グルーマシン１５により糊付けされた片段シート２２に表ライナプレヒータ１４より加熱された表ライナ２３を貼り合わせて段ボールシート（両面段ボールシート）２４を作成するダブルフェーサ１６、ダブルフェーサ１６で作成された段ボールシート２４に縦断裁（シート搬送方向に沿って断裁すること）や罫線加工を行うスリッタスコアラ１７、スリッタスコアラ１７で縦断裁や罫線加工を行われた段ボールシート２４を横断裁（シート幅方向に沿って断裁すること）して板状とするカットオフ１８、及び板状とされた段ボールシート２４を完成順にスタックするスタッカ１９を備えている。

ダブルフェーサ１６では、片段シート２２及び表ライナ２３の搬送経路を上下から挟むようにして熱板とループ状の加圧ベルトとが配置されている。加圧ベルトは、モータＭｄによって回転駆動され、加圧ベルトと熱板との間で、上下に重なりあった状態の片段シート２２と表ライナ２３とを熱板に向けて加圧しながら、片段シート２２及び表ライナ２３を搬送する。片段シート２２及び表ライナ２３は、加圧されながら熱板によって加熱されることで、互いに貼り合わされて段ボールシート２４となる。

カットオフ１８では、段ボールシート２４の搬送経路を上下から挟むようにして上ナイフシリンダと下ナイフシリンダとが一対に配置されている。
上ナイフシリンダと下ナイフシリンダとは、それぞれ、モータＭｃ1，Ｍｃ２によって段ボールシート２４の搬送速度（以下「ライン速度」とも呼ぶ）ＶＬと略同じ周速で回転駆動されており、上流側の搬送コンベアにより上ナイフシリンダと下ナイフシリンダと間に送り込まれた段ボールシート２４は、上ナイフシリンダ周面に固定されたナイフと、下ナイフシリンダの周面に固定されたナイフとで挟みつけられて横断裁される。横断裁され板状となった段ボールシート２４は、下流側の搬送コンベアによってスタッカ１９へと搬送される。上ナイフシリンダと下ナイフシリンダとの回転は、段ボールシート２４を横断裁するだけでなく段ボールシート２４を搬送する機能も担っている。

［２．スリッタスコアラの構成］
以下、スリッタスコアラ１７について、図２を参照して説明する。
スリッタスコアラ１７は、段ボールシート２４の搬送方向Ａに沿って配置された第１スリッタスコアラユニット（以下「第１ユニット」又は「スリッタスコアラユニット」とも表記する）１７０Ｆと、第２スリッタスコアラユニット（以下「第２ユニット」又は「スリッタスコアラユニット」とも表記する）１７０Ｓとから構成されている。

第１ユニット１７０Ｆと第２ユニット１７０Ｓとは、一方が稼動中（以下「加工中」とも表記する）に、他方は待機中とされるようになっている。図２は、第１ユニット１７０Ｆが待機中であり、第２ユニット１７０Ｓが稼働中の状態を示している。稼動中のユニット（図２では第２ユニット１７０Ｓ）では、段ボールシート２４に対して縦断裁や罫線加工を行うための後述の各種ロール３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが段ボールシート２４を押圧した状態とされ、待機中のユニット（図２では第１ユニット１７０Ｆ）では、段ボールシート２４の搬送経路（以下「シート搬送経路」と表記する）Ｌ１よりも上に配置された各種ロール３１ａ，３２ａ及びシート搬送経路Ｌ１よりも下方に配置されたロール３３ｂが、段ボールシート２４から離隔した状態とされ、各種ロール３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂが段ボールシート２４を押圧しない（加工を行わない）状態とされる。待機中のユニット（図２では第１ユニット１７０Ｆ）は、生産オーダの変更のための設定変え（各種ロール３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂの位置変更）などの準備作業を行なう。
以下、第１ユニット１７０Ｆと第２ユニット１７０Ｆとを区別しない場合には、スリッタスコアラユニット１７０又はユニット１７０と表記する。また、生産オーダをオーダとも表記し、生産オーダの変更をオーダチェンジとも表記する。

各スリッタスコアラユニット１７０は、特殊罫線ユニット（スコアラ、以下「特罫ユニット」とも表記する）１７１，主罫線ユニット（以下「主罫ユニット」とも表記する）１７２，スリッタユニット１７３を上流からこの順に並べて構成される。

特罫ユニット１７１には、段ボールシート２４のシート搬送経路Ｌ１を挟んで対向配置され、シート搬送経路Ｌ１の上側に配置される上罫線ロール３１ａと、シート搬送経路Ｌ１の下側に配置される下罫線ロール３１ｂとが備えられている。上罫線ロール３１ａは、図２（ｂ）に示すように、円周面３０ａの略中央部に、周方向に連続した凹部３０ｂが形成された凹状ロール３０Ａであり、下罫線ロール３１ｂは、図２（ｃ）に示すように、円周面３０ａの略中央部に、周方向に連続した凸部３０ｃが形成された凸状ロール３０Ｂである。上罫線ロール３１ａと下罫線ロール３１ｂとは上下一対となって罫線ロール組を構成している。
罫線ロール組は、シート幅方向に沿って複数組並設されている。換言すれば、上罫線ロール３１ａはシート幅方向に沿って複数並設され、下罫線ロール３１ｂはシート幅方向に沿って複数並設されている。

図２及び図４に示すように、複数の上罫線ロール３１ａは共通の駆動軸１３１ａに固定され、特殊罫線の加工中は、搬送される段ボールシート２４に従動して一斉に回転する。複数の下罫線ロール３１ｂは共通の駆動軸１３１ｂに固定され、後述するようにこの駆動軸１３１ｂに連結された共通の罫線モータ（以下「モータ」とも表記する）Ｍ１によって一斉に回転駆動される。この罫線モータＭ１は、ダブルフェーサ１６のモータＭｄ，カットオフ１８のモータＭｃ１，Ｍｃ２及び主罫ユニット１７２のモータＭ２の何れよりも定格出力が低く、小型サイズのモータである。
また、各罫線ロール組は、それぞれ、生産オーダ毎に設定された特殊罫線箇所（段ボールシート２４に対して特殊罫線が入れられる箇所）に応じて罫線シート幅方向に移動可能に構成されている。

各主罫ユニット１７２は、シート搬送経路Ｌ１を挟んで対向配置され、シート搬送経路Ｌ１の上側に配置される上罫線ロール３２ａと、シート搬送経路Ｌ１の下側に配置される下罫線ロール３２ｂとが備えられている。特罫ユニット１７１の上罫線ロール３１ａ及び下罫線ロール３１ｂとは逆に、主罫ユニット１７２では、上罫線ロール３２ａは、図２（ｂ）に示す凸状ロール３０Ｂであり、下罫線ロール３２ｂは、図２（ａ）に示す凹状ロール３０Ａである。上罫線ロール３２ａと下罫線ロール３２ｂとは上下一対となって罫線ロール組を構成し、罫線ロール組は、シート搬送方向Ａに沿って２段に配置されている。

各段において、罫線ロール組はシート幅方向に沿って複数組並設されている。換言すれば、各段毎に、上罫線ロール３２ａはシート幅方向に沿って複数並設され、下罫線ロール３２ｂはシート幅方向に沿って複数並設されている。各段毎に、複数の上罫線ロール３２ａは共通の駆動軸１３２ａに固定され、主罫線の加工中は、搬送される段ボールシート２４に従動して一斉に回転する。各段毎に、複数の下罫線ロール３２ｂは共通の駆動軸１３２ｂに固定されると共に後述するようにこの駆動軸１３２ｂに連結された共通のモータＭ２によって一斉に回転駆動される。
また、各罫線ロール組は、それぞれ、生産オーダ毎に設定された主罫線箇所（段ボールシート２４に対して主罫線が入れられる箇所）に応じてシート幅方向に移動可能に構成されている。

主罫ユニット１７２では、加工中、段ボールシート２４は、各罫線ロール組において、上罫線ロール３２ａの凸部３０ｃによって下罫線ロール３２ｂの凹部３０ｂに押し込まれる。これによって、段ボールシート２４の上面に、各罫線ロール組によりそれぞれ搬送方向Ａに沿って主罫線が連続的に形成される。主罫線は、段ボールシート２４を箱状に組み立てる際に段ボールシート２４を折り曲げ易いようにするためのものである。この主罫ユニット１７２では、上述のように罫線ロール組をシート搬送方向Ａに沿って２段に配置することで、段ボールシート２４に加工できる主罫線の本数を増やしている。

特罫ユニット１７１では、加工中、段ボールシート２４は、各罫線ロール組において、下罫線ロール３１ｂの凸部３０ｃによって上罫線ロール３１ａの凹部３０ｂに押し込まれる。これによって、段ボールシート２４の下面に、各罫線ロール組によりそれぞれ搬送方向Ａに沿って特殊罫線が連続的に形成される。特殊罫線は、主罫線に対して補助的な罫線であり、この場合は、主罫線とは反対側の面に形成される。
なお、図２（ａ）では、便宜上、第２ユニット１７０Ｓにおいて、罫線ロール３１ｂ，３２ａの凸部３０ｃが、罫線ロール３１ａ，３２ｂの凹部３０ｂに押し込まれていないように示している。

スリッタユニット１７３は、シート搬送経路Ｌ１を挟んで対向配置され、シート搬送経路Ｌ１の上側に配置される押さえロール３３ａと、シート搬送経路Ｌ１の下側に配置されるスリッタナイフ３３ｂとが備えられている。スリッタナイフ３３ｂは、薄い円板状の回転式ナイフである。押さえロール３３ａとスリッタナイフ３３ｂとは上下一対となって、シート幅方向に沿って複数組並設されており、それぞれ、設定されたスリットの位置に応じてシート幅方向に移動可能に構成されている。
スリッタユニット１７３では、対となる押さえロール３３ａとスリッタナイフ３３ｂとで段ボールシート２４を挟みつけることで、段ボールシート２４を搬送方向Ａに沿って連続的に縦断裁する。

図３を参照して、特罫ユニット１７１及び主罫ユニット１７２についてさらに説明する。
特罫ユニット１７１には、シート搬送経路Ｌ１を挟んで、上罫線ユニット３１Ａと下罫線ユニット３１Ｂとが備えられている。
上罫線ユニット３１Ａには、上支持部材３１ｃと、上移動部材３１ｄと、上罫線ロール３１ａとが備えられている。

上支持部材３１ｃは、中空の直方体形状をし、段ボールシート２４の幅方向に延在して配置されている。
上支持部材３１ｃの下流側側面の上部および下部には、シート幅方向に略水平に延在する案内レール３１ｇがそれぞれ取付けられている。上移動部材３１ｄは、上罫線ロール３１ａ毎に設けられており、その下部で上罫線ロール３１ａを回転自在に支持している。
複数の上移動部材３１ｄは、それぞれ前記の上下一対の案内レール３１ｇ，３１ｇに沿って移動可能に支持されると共に図示しない駆動装置を有しており、個別にシート幅方向に移動して、特殊罫線箇所に対応した位置まで移動できるようになっている。
上支持部材３１ｃのシート幅方向両端は、一対の装置フレーム（図示略）に上下方向に延在して取付けられたガイドレール（図示略）にそれぞれ係合され、上支持部材３１ｃは上下方向（段ボールシート２４に対して接近・離間する方向）に移動可能となっている。
また、装置フレームには、サーボモータ機構（ロール移動機構）３１ｅが取付けられている。サーボモータ機構３１ｅの下部には、可動軸３１ｆが上下方向に進退可能に設けられている。可動軸３１ｆの下端部は、上支持部材３１ｃの上面両端部に固定されており、サーボモータ機構３１ｅを駆動して可動軸３１ｆを進退させることによって上支持部材３１ｃを上下動させ、上罫線ロール３１ａを、罫線加工を行わない待機位置と、罫線加工を行う加工位置との間で略上下方向に移動させるように構成されている。

下罫線ユニット３１Ｂには、下支持部材３１ｈと、下移動部材３１ｊと、下罫線ロール３１ｂとが備えられている。
下支持部材３１ｈは、中空の直方体形状をし、シート幅方向に延在して配置され、両端部は前記一対の装置フレームに固定されている。
下支持部材３１ｈの下流側側面の上部および下部には、それぞれ幅方向に略水平に延在する案内レール３１ｋ，３１ｋが取付けられている。
下移動部材３１ｊは、下罫線ロール３１ｂ毎に設けられており、その上部で下罫線ロール３１ｂを回転自在に支持している。複数の下移動部材３１ｊは、それぞれ案内レール３１ｋに沿って移動可能に支持されると共に図示しない駆動装置を有しており、個別にシート幅方向に移動して、罫線加工に対応した位置まで移動できるようになっている。

主罫ユニット１７２には、シート搬送経路Ｌ１を挟んで一対に設けられた上罫線ユニット３２Ａと下罫線ユニット３２Ｂとが、シート搬送経路Ｌ１に沿って二段設けられている。上罫線ユニット３２Ａは、特罫ユニット１７１に設けられた上罫線ユニット３１Ａに対し、上罫線ロール３１ａ（凹状ロール３０Ａ）を上罫線ロール３２ａ（凸状ロール３０Ｂ）に置き換えただけでその他の構成は同じなので説明を省略する。同様に、下罫線ユニット３２Ｂは、特罫ユニット１７１に設けられた下罫線ユニット３１Ｂに対し、下罫線ロール３１ｂ（凸状ロール３０Ｂ）を下罫線ロール３２ｂ（凹状ロール３０Ａ）に置き換えただけでその他の構成は同じなので説明を省略する。

［３．制御構成］

以下、コントローラ２の制御構成について図４を参照して説明する。
段ボールシート製造装置１００には、上位の生産管理システムからオーダ情報（生産スケジュールや、製作シート数や、段ボールシート２４のシート幅寸法や、罫線を入れる箇所など）を取得して、段ボールシート製造装置１００の全体を制御する生産管理装置２００と、生産管理装置２００から出力指令やオーダ情報を取得し、この出力指令やオーダ情報に基づいて、スリッタスコアラ１７の作動や、ダブルフェーサ１６の作動や、カットオフ１８の作動を制御するローカルのコントローラ（制御装置）２を備えている。

コントローラ２は、少なくとも、ライン速度制御部２ａと、ロール移動制御部２ｂと、モータ出力制御部２ｃと、トルク制限値設定手段２ｄとを備えている。

ライン速度制御部２ａは、ダブルフェーサ１６の駆動ローラ１６ａを駆動するモータＭｄの回転速度と、カットオフ１８のナイフシリンダ１８Ａ，１８Ｂを駆動する各モータＭｃ１，Ｍｃ２の各回転速度を制御する。駆動ローラ１６ａは、ダブルフェーサ１６の加圧ベルト（図示略）に卷回され、この加圧ベルトを駆動する。
ダブルフェーサ１６の加圧ベルト及びナイフシリンダ１８Ａ，１８Ｂは段ボールシート２４の搬送手段を兼ねており、ライン速度制御部２ａは、モータＭｄ，Ｍｃ１，Ｍｃ２の回転速度を制御することで、段ボールシート２４の搬送速度つまりライン速度ＶＬを制御する。
また、モータＭｄ，Ｍｃ１，Ｍｃ２には、回転速度を検出するエンコーダＥｄ，Ｅｃ１，Ｅｃ２がそれぞれ付設されており、エンコーダＥｄ，Ｅｃ１，Ｅｃ２の各検出結果はライン速度制御部２ａにそれぞれ出力される。ライン速度制御部２ａは、エンコーダＥｄ，Ｅｃ１，Ｅｃ２の各検出結果に基づいて所定のライン速度ＶＬが得られるように、モータＭｄ，Ｍｃ１，Ｍｃ２の回転速度を制御する。
なお、図４では、ナイフシリンダ１８Ａ，１８Ｂの周面のナイフは省略している。

ロール移動制御部２ｂ及びモータ出力制御部２ｃは、罫線ユニット１７１，１７２の罫線ユニット３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ（図３参照）の作動を制御する。ロール移動制御部２ｂ及びモータ出力制御部２ｃによる罫線ユニット３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂの作動制御・制御系統は同様なので、図４では便宜的に、一つの特罫ユニット１７１に関する制御系統のみ示す。また、図４では、上罫線ユニット３１Ａと下罫線ユニット３１Ｂとを簡略化して示す。

具体的には、ロール移動制御部２ｂは、生産管理装置２００から、現オーダ（現在、第１ユニット１７０Ｆで特殊罫線を加工しているオーダ）を終了させる指令（以下「現オーダ終了指令」と呼ぶ）を受信すると、サーボモータ機構３１ｅ（図３参照）の作動を制御して可動軸３１ｆ（図３参照）を上方へ縮退させる。これにより、矢印ａｙ１で示すように、上罫線ロール３１ａが段ボールシート２４から離隔した待機位置へと上昇する。

また、ロール移動制御部２ｂは、生産管理装置２００から、現オーダ終了指令を受信した後、新オーダ（第１ユニット１７０Ｆで特殊罫線を加工する新たなオーダ）に対する準備を行わせる指令（以下「新オーダ準備指令」と表記する）を受信すると、待機位置の罫線ロール組を、矢印ａｘ１で示すように適宜シート幅方向Ｗに沿って所定位置まで横移動させる。つまり、上罫線ロール３１ａ毎に装備された駆動装置（図示略）の作動を制御すると共に、下罫線ロール３１ｂ毎に装備された駆動装置（図示略）の作動を制御して、罫線ロール組を構成する一対の上罫線ロール３１ａと下罫線ロール３１ｂとを同期して、次オーダの罫線箇所へと横移動させる。

なお、罫線ロール組の個数（ここでは５組）よりも、段ボールシート２４に加工される罫線の本数が少ない場合には、使用されない（罫線の本数を超えた分の）罫線ロール組は、次オーダの段ボールシート２４の幅方向（以下「シート幅方向」Ｗと表記する）外側に位置制御される。

そして、ロール移動制御部２ｂは、生産管理装置２００から、新オーダ準備指令を受信後、新オーダを開始させる指令（以下「新オーダ開始指令」と表記する）を受信すると、サーボモータ機構３１ｅ（図３参照）の作動を制御して、可動軸３１ｆ（図３参照）を下方に伸長させる。これにより、矢印ａｙ２で示すように、上罫線ロール３１ａが、段ボールシート２４を下罫線ロール３１ｂへと押圧する加工位置へと下降する。

モータ出力制御部２ｃは、特罫ユニット１７１のモータＭ１の推定トルク（以下「モータトルク」と表記する）Ｔｒが、加速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（＋）と減速側（ブレーキ側）のトルク制限値Ｔｌｍｔ（−）との間の通常トルク域から外れない範囲で、モータＭ１の出力を制御して、下罫線ロール３１ｂの回転速度を制御する。
具体的に説明すると、モータＭ１は、モータアンプＡＭ１を備えたサーボモータにより構成されており、モータ出力制御部２ｃは、モータアンプＡＭ１に回転速度指令値（以下「モータ指令回転数」又は「指令回転数」とも表記する）を出力する。モータアンプＡＭ１は、回転速度指令値に応じた電流（以下「モータ電流」と表記する）をモータＭ１に出力すると共に、このモータ電流の値（以下、「モータ電流値Ｉｍ」と表記する）をコントローラ２へ出力する。モータ出力制御部２ｃは、モータアンプＡＭ１から受信したモータ電流値Ｉｍを監視し、このモータ電流値Ｉｍに基づいてモータトルクＴｒを推定し、このモータトルクＴｒが、適正範囲から外れない範囲で下罫線ロール３１ｂの回転速度を制御する。換言すれば、モータ出力制御部２ｃは、モータトルクＴｒが、加速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（＋）を超えないように、且つ、減速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（−）を減速側に超えないように下罫線ロール３１ｂの回転速度を制御する。
以下、トルク制限値Ｔｌｍｔ（＋）及びトルク制限値Ｔｌｍｔ（−）を区別しない場合にはトルク制限値Ｔｌｍｔと表記する。

また、モータ出力制御部２ｃは、生産管理装置２００から、現オーダ終了指令を受信すると出力減少制御を行う。すなわち、モータアンプＡＭ１に出力する回転速度指令値を、罫線加工中よりも低速のアイドリング速度に急減させる。また、モータ出力制御部２ｃは、生産管理装置２００から、新オーダ準備指令を受信すると出力増加制御を行う。すなわち、モータ出力制御部２ｃは、モータアンプＡＭ１に出力する回転速度指令値を、下罫線ロール３１ｂの周速が、早期に、ライン速度ＶＬよりもやや高めの速度（例えばライン速度ＶＬ×１０３％）となるように急増させる。

ここで、トルク制限値ＴｌｍｔはモータアンプＡＭ１に対して設定されるものである。モータ出力制御部２ｃは、モータ電流値Ｉｍから推定されるモータトルクＴｒが、トルク制限値Ｔｌｍｔを超えない範囲で回転速度指令値を出力するが、実際のモータトルクがトルク制限値Ｔｌｍｔを超えるような場合には、モータアンプＡＭ１は、モータ出力制御部２ｃから回転速度指令値に拘わらず、実際のモータトルク値Ｔがトルク制限値Ｔｌｍｔを超えないようにモータ電流を制限する。

トルク制限値設定手段２ｄは、トルク制限値ＴｌｍｔをモータアンプＡＭ１に対して設定する。具体的には、加速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（＋）を、通常は、トルク定格値Ｔ０（＋）以下の通常制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｌに設定し、モータ出力制御部２ｃにより出力増加制御が行われている最中は、トルク定格値Ｔ０（＋）よりも大きな高制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｈに設定する。また、減速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（−）を、通常は、トルク定格値Ｔ０（−）以下の〔トルク定格値Ｔ０（−）と等しい又はトルク定格値Ｔ０（−）よりも減速側に対して小さい〕通常制限値Ｔｌｍｔ（−）＿Ｌに設定し、モータ出力制御部２ｃにより出力増加制御が行われている最中は、トルク定格値Ｔ０（−）よりも減速側に大きな高制限値Ｔｌｍｔ（−）＿Ｈに設定する。以下、通常制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｌ，Ｔｌｍｔ（−）＿Ｌを区別しない場合には通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌと表記し、高制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｈ，Ｔｌｍｔ（−）＿Ｈを区別しない場合には高制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈと表記する。

ここで、トルク定格値Ｔ０（＋）とは、モータトルクＴｒが、このトルク（定格値Ｔ０（＋））よりも高くならない限り、モータＭ１が過負荷を起こすことなく、モータＭ１を連続して運転することができるトルクである。また、トルク定格値Ｔ０（−）とは、モータトルクＴｒが、このトルク（定格値Ｔ０（−））よりも減速側に大きくならない（大きなブレーキトルクとならない）限りモータＭ１が過負荷を起こすことなく、モータＭ１を連続して運転することができるトルクである。以下、トルク定格値Ｔ０（＋）及びトルク定格値Ｔ０（−）を区別しない場合にはトルク定格値Ｔ０と表記する。

ここで、モータＭ１は短期間Δｔであればトルク定格値Ｔ０よりも高くならなければ過負荷を起こすことがなく、許容されるトルク（過負荷を起こすことがないトルク）は、そのトルクで連続して運転される時間が短くなるほど高くなる。モータ出力制御部２ｃにより出力減少制御や出力増加制御が行われる期間、すなわち、現オーダ終了指令後のモータＭ１の急減速に伴い減速トルクが高めになる期間、及び、新オーダ準備指令後のモータＭ１の急加速に伴い加速トルクが高めになる期間は、短期間である。このため、これらの期間については、この短期間であれば問題ない程度において、トルク制限値Ｔｌｍｔをトルク定格値Ｔ０よりも大きなトルク制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈに設定している。これにより、モータＭ１の短期間の急加減速に対応できるようにしている。
また、少なくとも罫線ロールが加工位置にある間は、モータＭ１は急加減速されないのでトルク制限値Ｔｌｍｔを、通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌに設定している。

［４．作用効果］
本発明の一実施形態としてのスリッタスコアラによる作用効果を、図５を参照して説明する。
図５は、生産オーダが、通常オーダ（特殊罫線が加工されないオーダ）１，特罫有りオーダ（特殊罫線が加工されるオーダ）及び通常オーダ２の順に変更される場合を例示するタイムチャートである。図５において、（ａ）は生産スケジュールを示し、（ｂ）はライン速度ＶＬを示し、（ｃ）は生産管理装置２００からコントローラ２への指令を示し、（ｄ）は特罫ユニットのモータＭ１への回転速度指令値（モータ指令回転数）Ｎを実線で示すと共に実際のモータＭ１の回転速度（以下「モータ実回転数」と呼ぶ）Ｎ′を点線で示し、（ｅ）はモータ電流値Ｉｍから推定されたモータトルクＴｒの推定値を実線で示すと共に、トルク制限値Ｔｌｍｔを一点鎖線で示す。

以下の例では、第１スリッタスコアラ１７Ｆの制御を例に取り説明する。
生産管理装置２００は、上位の生産管理システムより、図５（ａ）に示すような生産オーダのスケジュール（ここでは、通常オーダ１，特罫有りオーダ及び通常オーダ２の順で生産が行われる）を取得している。生産管理装置２００は、この生産オーダのスケジュールに基づいて、ローカルのコントローラ２に各種制御指令を出力する。

ライン速度ＶＬは、生産管理装置２００から指令を受けたコントローラ２が、ダブルフェーサ１６のモータＭｄ及びカットオフ１８のモータＭｃ１，Ｍｃ２を同期して制御することにより、図５（ｂ）に示すように制御される。
具体的には、コントローラ２により、ライン速度ＶＬは、通常オーダ１から特罫有りへのオーダチェンジ時（時点ｔ２）の前後一定期間は比較的遅い速度ＶＬ１に制御され、オーダチェンジしてから生産状態が安定するまでの期間を見込んで設定された所定の期間が経過すると、モータＭｃ１，Ｍｃ２の回転速度を加速させる（時点ｔ３）。これにより、ライン速度ＶＬが比較的速い速度ＶＬ２となる（時点ｔ４）。また、ライン速度ＶＬが、特罫有りオーダから通常オーダ２へのオーダチェンジ時（時点ｔ７）の前後一定の期間（つまり生産状態が安定するまで）に再び比較的遅い速度ＶＬ１となるように、コントローラ２により、モータＭｃ１，Ｍｃ２の回転速度を減速させる（時点ｔ５）。これにより、ライン速度ＶＬが比較的遅い速度ＶＬ１となる（時点ｔ６）。

図５（ｃ）に示すように、図５（ａ）に示す生産スケジュールにしたがって、生産管理装置２００から各種指令がコントローラ２に出力される。
具体的には、先ず、生産管理装置２００から、新オーダ準備指令（準備指令）がコントローラ２に出力される（時点ｔ１）。この新オーダ準備指令は、特罫ユニット１７１の準備が完了するまでの所定の期間を見込んで、通常オーダ１から特罫有りオーダへのオーダチェンジに先立って出力される。新オーダ準備指令を受信すると、コントローラ２は、待機中のスリッタスコアラ１７Ｆの特罫ユニット１７１の各罫線ロール組を、特罫有りオーダで指定された罫線箇所に移動させる。
その後、生産管理装置２００から新オーダ開始指令（運転指令）がコントローラ２に出力されると（時点ｔ２）、コントローラ２は、前記の罫線箇所に移動させた各罫線ロール組の内、待機位置の上罫線ロール３１ａを、段ボールシート２４に押圧する加工位置に一斉に下降させる（特殊罫線加工を開始する）。
そして、生産管理装置２００から現オーダ終了指令（停止指令）がコントローラ２に出力されると（時点ｔ７）、コントローラ２は、加工位置にある（加工中のスリッタスコアラ１７Ｆの）各上罫線ロール３１ａを待機位置へと一斉に上昇させる。

生産管理装置２００から新オーダ開始指令（運転指令）がコントローラ２に出力されるまでは、スリッタスコアラ１７Ｆの上罫線ロール３１ａは待機位置にあり、図５（ｄ）に示すように、時点ｔ１では、下罫線ロール３１ｂはアイドリング状態とされる（アイドリング回転速度Ｎａに制御される）。生産管理装置２００から、新オーダ準備指令（準備指令）がコントローラ２に出力されると（時点ｔ１）、下罫線ロール３１ｂはその周面速度がその時のライン速度ＶＬ１よりもやや高速となるようにモータ指令回転数Ｎが回転速度Ｎ１（例えばライン速度ＶＬ１×１０３％の周速に相当する回転速度）まで引き上げられる。
そして、生産管理装置２００から、新オーダ開始指令がコントローラ２に出力されると（時点ｔ２）、上罫線ロール３１ａは待機位置から段ボールシート２４を下罫線ロール３１ｂに押圧する加工位置に下降するので、下罫線ロール３１ｂ及びモータＭ１には負荷が掛かる。このため、後述するようにモータトルクＴｒが制限されて、ローラ３１ａ，３１ｂはダブルフェーサ１６やカットオフ１８により搬送される段ボールシート２４によってライン速度ＶＬ１で連れ回されるようになる。

以降、時点ｔ７まで、図５（ｂ）に示すライン速度ＶＬの加減速にあわせて、コントローラ２からモータＭ１に出力される指令回転数Ｎが増減される。すなわち、指令回転数Ｎは、時点ｔ４で回転速度Ｎ２（＞Ｎ１）に増大され、時点ｔ６で回転速度Ｎ１に戻される。そして、時点ｔ７において生産管理装置２００から現オーダ終了指令がコントローラ２に出力され、上罫線ロール３１ａが待機位置になると、下罫線ロール３１ｂの指令回転数Ｎはアイドリング回転速度Ｎａとされる。

図５（ｅ）に示すように、モータ１の電流値Ｉｍに基づいて推定されるモータトルクＴｒは、時点ｔ１までは、モータＭ１がアイドリング状態とされるので、加速側のモータ定格値Ｔ０（＋）よりも十分に低い値なる（例えばモータＴｒ＝定格値Ｔ０（＋）×５％）。これに対し、モータ指令回転数Ｎを急増させる時点ｔ１〜ｔ1′は、モータトルクＴｒは、定格値Ｔ０（＋）よりも遙かに高くなる（例えばＴｒ＝定格値Ｔ０（＋）×２００％）。しかしながら、モータトルクＴｒがトルク定格値Ｔ０（＋）を超える期間は僅かであり、モータＭ１は期間が短ければ定格値Ｔ０（＋）を越えてもモータＭ１は過負荷エラーを起こさないので、時点ｔ１〜ｔ1′を含む期間については、加速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（＋）を、トルク定格値Ｔ０（＋）よりも大きく所定期間Δｔ（＞ｔ1′−ｔ）に限って許容される高制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｈに設定している（例えばＴｌｍｔ（＋）＿Ｈ＝Ｔ０（＋）×３００％）。また、ここでは、減速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（−）も、トルク定格値Ｔ０（−）よりも小さく（減速側に大きく）所定期間Δｔ（＞ｔ1′−ｔ）に限って許容される高制限値Ｔｌｍｔ（−）＿Ｈに値に設定している（例えばＴｌｍｔ（−）＝Ｔ０（−）×３００％）。
これにより、時点ｔ１〜ｔ1′におけるモータ実回転数Ｎ′の急増（モータＭ１の急加速）を達成できるようにしている。

時点ｔ1′で、モータ実回転数Ｎ′がライン速度ＶＬ１相当の回転数まで上昇すると、その後はモータ実回転数Ｎ′は略一定とされるので、モータ電流が減少してモータトルクＴｒが減少する（ここでは、定格値Ｔ０（＋）の２０％まで減少する）。そこで制御値Ｔｌｍｔは通常制限値Ｔｌｍｔ（Ｌ）（例えばトルク定格値Ｔ０の８０％）に変更される。そして、時点ｔ２で新オーダ開始指令（運転指令）が出力されて上罫線ロール３１ａが下降位置になって段ボールシート２４に罫線加工を開始すると、下罫線ロール３１ｂには負荷が掛かる。このため、モータアンプＡＭ１は、この負荷分を相殺しつつモータＭ１にモータ指令回転数Ｎを出力させるべく、モータ電流を増加させる。この結果、モータトルクＴｒは、通常制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｌ（例えばトルク定格値Ｔ０（＋）の８０％）に達して、この通常制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｌに制限され、上述したようにモータＭ１及び下罫線ロール３１ｂが、ダブルフェーサ１６やカットオフ１８により搬送される段ボールシート２４によって連れ回されるようになる。

以降、時点ｔ７で生産管理装置２００から現オーダ終了指令が出力されてモータ指令回転数を急減させるまでの期間（すなわちモータ指令回転数を急減させる必要のない期間）は、一定して制限値Ｔｌｍｔは通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌに設定される。図５（ｅ）に示す例では、モータトルクＴｒは通常制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｌに制限され（Ｔｒ＝Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｌ）、モータＭ１及び下罫線ロール３１ｂはダブルフェーサ１６やカットオフ１８により搬送される段ボールシート２４によって連れ回される。また、この期間は、減速側の制限値の制限値Ｔｌｍｔ（−）も、減速側のトルク定格値Ｔ０（−）よりも減速側に小さな通常制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｌ（例えばトルク定格値Ｔ０（−）の８０％）に設定される。なお、時点ｔ５〜ｔ６においてモータ指令回転数Ｎが減速設定される最中は、モータトルクＴｒはマイナスとされブレーキが掛けられる（ここでは、トルク定格値Ｔ０（−）の５０％）。

そして、時点ｔ７で、生産管理装置２００から現オーダ終了指令が出力されて、上罫線ロール３１ａが待機位置とされると、モータ指令回転数Ｎがアイドリング回転数Ｎａまで急減される（モータＭ１の急減速される）。モータ実回転数Ｎ′が急減してアイドリング回転数Ｎａとなるまでの間（時点ｔ７〜ｔ７′）、トルク定格値Ｔ０（−）よりも減速側に大きなトルク（例えば減速側のトルク定格値Ｔ０（−）×２００％）を作用させる。モータトルクＴｒがトルク定格値Ｔ０（−）を減速側に超える期間（許容域から外れる期間）は僅かであり、モータＭ１は期間が短ければトルク定格値Ｔ０（−）を減速側に越えてもモータＭ１は過負荷エラーを起こさないので、時点ｔ７〜ｔ７′を含む期間については、減速側のトルク制限値Ｔｌｍｔ（−）を、トルク定格値Ｔ０（−）よりも大きく所定期間Δｔ（＞ｔ７′−ｔ７）に限って許容される高制限値Ｔｌｍｔ（−）＿Ｈに設定している（例えばＴｌｍｔ（−）＿Ｈ＝Ｔ０（−）×３００％）。また、ここでは、加速速のトルク制限値Ｔｌｍｔ（＋）も、トルク定格値Ｔ０（＋）よりも大きく所定期間Δｔ（＞ｔ７′−ｔ７）に限って許容される高制限値Ｔｌｍｔ（＋）＿Ｈに値に設定している（例えばＴｌｍｔ（＋）＝Ｔ０（＋）×３００％）。

したがって、本発明の一実施形態のスリッタスコアラによれば以下のような効果が得られる。
生産管理装置２００から、新オーダ準備指令が発信されると、モータＭ１の回転速度をアイドリング速度からライン速度ＶＬに向けて速やかに加速する出力増加制御が短期間だけ行われる。また、生産管理装置２００から、現オーダ終了指令が発信されると、モータＭ１の回転速度をアイドリング速度まで速やかに減速する出力減少制御が短期間だけ行われる。
出力増加制御や出力減少制御が行われている間は、モータＭ１のトルクＴｒは加速側又は減速側に高めとなるが、この間、トルク制限値Ｔｌｍｔとして、トルク定格値Ｔ０を超える高制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈが使用される。高制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈは、所定期間内に限って許容される制限値であるが、出力増加制御が行われるのは短期間であるため、罫線モータＭ１が過負荷エラーにより停止してしまうことを防止できる。
また、モータ出力制御部２ｃにより出力増加制御が行われている期間を除いて、トルク制限値Ｔｌｍｔは、トルク定格値Ｔ０よりも低い通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌに設定される。このため、罫線加工時は、下罫線ロール３１ｂのトルクは通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌに制限されるが、ライン速度ＶＬを維持するには十分でなかったとしても、ダブルフェーサ１６とカットオフ１８とにより搬送される段ボールシート２４によって罫線ロール３１ａ，３１ｂが連れ回されるようになるため、ライン速度ＶＬの低下を抑制することができる。

したがって、出力増加制御中においてもトルクが定格値Ｔ０を超えないモータや、罫線加工時に周速をライン速度ＶＬよりも高速とすることが可能なモータを採用する場合に比べて、定格出力が低く小型サイズの罫線モータを採用することができる。これにより、従来のスコアラよりも、罫線モータを配置するためのスペース及び罫線モータをメンテナンスするためのスペースを小さくすることができると共に、特罫ユニット１７１の製作コストを低減することができる。

［５．その他］
（１）上記実施形態では、モータアンプＡＭ１に対するトルク制限値Ｔｌｍｔを、通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌと高制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈとの二つの何れかに切り替えて設定するようにしたがこの態様に限定されない。モータアンプＡＭ１に対して、通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌと高制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈとの二つの制限値が一定して設定されるようにしてもよい。この場合、モータトルクＴｒが通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌを越えた期間が、所定期間Δｔ（高制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈ以下であればモータＭ１が過負荷エラーを起こさない期間）以内については、トルク制限値Ｔｌｍｔとして高制限値Ｔｌｍｔ＿Ｈが機能し、モータトルクＴｒが通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌを越える期間が所定期間Δｔを超えると、トルク制限値Ｔｌｍｔとして通常制限値Ｔｌｍｔ＿Ｌが機能するようになる。

（２）上記実施形態では、本発明のスコアラを、特罫ユニット１７１に適用したが、主罫ユニット１７２に適用することもできる。換言すれば、本発明に係る罫線ロールに、主罫ユニット１７２の下罫線ロール３２ｂを含めてもよい。
主罫ユニット１７２においてもオーダチェンジの際に待機中の下罫線ロール３２ｂをモータにより急加速／急減速させるので、本発明を適用することで、このモータに、ダブルフェーサ１６のモータＭｄやカットオフ１８のモータＭｃ１，Ｍｃ２よりも定格出力が低く、且つ、従来の主罫ユニットのモータよりも定格出力が低い小型サイズのモータを使用することが可能となる。

（３）上記実施形態では、本発明のスコアラを、スリッタと一体のスリッタスコアラに適用した例を説明したが、スリッタとは別体のスコアラに適用することもできる。

２ コントローラ（制御装置）
２ａ ライン速度制御部
２ｂ ロール移動制御部
２ｃ モータ出力制御部
２ｄ トルク制限値設定手段
１６ ダブルフェーサ
１７ スリッタスコアラ
１８ カットオフ
２４ 段ボールシート
３１ａ，３２ａ 上罫線ロール
３１ｂ，３２ｂ 下罫線ロール
３１ｅ サーボモータ機構（ロール移動機構）
１００ 段ボールシート製造装置
１７１ 特殊罫線ユニット（スコアラ）
１７２ 主罫線ユニット（スコアラ）
１７０Ｆ 第１スリッタスコアラユニット
１７０Ｓ 第２スリッタスコアラユニット
１７２ 主罫線ユニット
２００ 生産管理装置
Ｍ１ 罫線モータ
Ｔｌｍｔ トルク制限値
Ｔｌｍｔ＿Ｌ 通常制限値
Ｔｌｍｔ＿Ｈ 高制限値
Ｔ０ トルク定格値

Claims (10)

1. ダブルフェーサとカットオフとにより所定のライン速度で搬送される段ボールシートに対し、罫線加工を施すスコアラであって、
   罫線ロールと、
   前記罫線ロールを回転駆動する罫線モータと、
   前記罫線ロールを、前記段ボールシートを押圧しない待機位置、又は、前記段ボールシートを押圧して前記罫線加工を施す加工位置に移動させるロール移動機構と、
   生産管理装置から受信した指令に基づいて制御を行う制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記ロール移動機構の作動を制御するロール移動制御部と、
   前記罫線モータの出力であるモータ出力を制御するモータ出力制御部とを備え、
   前記モータ出力制御部は、前記罫線モータのトルクが、前記罫線モータに設定されるトルク制限値を超えない範囲で前記モータ出力を制御し、
   前記罫線モータのトルク制限値には、トルク定格値以下の通常制限値と、前記トルク定格値よりも高く且つ所定期間内に限って超えることを許容される高制限値との２つの制限値を有している
   ことを特徴とするスコアラ。
2. 前記トルク制限値を設定するトルク制限値設定手段を備え、
   前記モータ出力制御部は、前記生産管理装置から現オーダ終了指令を受信したときには、前記モータ出力をアイドリング出力まで減少させる出力減少制御を行う一方、前記生産管理装置から、新オーダ開始指令よりも前に予め発信される新オーダ準備指令を受信したときには、前記罫線ロールの周速が前記ライン速度に近づくように、前記モータ出力を前記アイドリング出力から増加させる出力増加制御を行い、
   前記トルク制限値設定手段は、前記トルク制限値を、前記出力増加制御が行われている間は、前記高制限値に設定する
   ことを特徴とする、請求項１記載のスコアラ。
3. 前記ロール移動制御部は、前記生産管理装置から前記新オーダ開始指令を受信したときには、前記罫線ロールを前記待機位置から前記加工位置に移動させ、
   前記トルク制限値は、前記罫線ロールが前記加工位置にある間は、前記通常制限値に設定される
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載のスコアラ。
4. 前記罫線モータは、前記ダブルフェーサに備えられたダブルフェーサ用モータよりも、定格出力の低いモータである
   ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載のスコアラ。
5. 前記罫線モータは、前記カットオフに備えられたカットオフ用モータよりも、定格出力の低いモータである
   ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか一項に記載のスコアラ。
6. 前記段ボールシートに主罫線を加工する主罫線ロールを備え、
   前記罫線ロールには、前記主罫線ロールが含まれている
   ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載のスコアラ。
7. 前記段ボールシートに主罫線を加工する主罫線ロールと、
   前記段ボールシートに特殊罫線を加工する特殊罫線ロールとを備え、
   前記罫線ロールには、前記特殊罫線ロールが含まれている
   ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載のスコアラ。
8. 前記特殊罫線ロールは、前記段ボールシートの搬送方向で、主罫線ロールの上流側に配設されることを特徴とする、請求項７に記載のスコアラ。
9. 前記特殊罫線ロールの前記罫線モータは、前記主罫線ロールを回転駆動するモータよりも、定格出力の低いモータである
   ことを特徴とする、請求項１〜請求項５の何れか一項を引用する請求項７、又は、請求項１〜請求項５の何れか一項を引用する請求項８に記載のスコアラ。
10. 請求項１〜９の何れか一項に記載のスコアラと、ダブルフェーサと、カットオフとを備えたことを特徴とする、段ボールシート製造装置。

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