JP2004244035A

JP2004244035A - 包装袋の製造方法および縦型充填包装機

Info

Publication number: JP2004244035A
Application number: JP2003033674A
Authority: JP
Inventors: Orihiro Tsuruta; 織寛鶴田
Original assignee: Orihiro Engineering Co Ltd
Current assignee: Orihiro Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】封入水とともに固形状の充填物を充填包装するに際し、包装後の包装体に充填物を保護するための張りを持たせる。
【解決手段】充填物６５が投入された筒状フィルム６０を一対のスクレーパ３１で挟み込み、スクレーパ３１を下方に移動させて筒状フィルム６０内を加圧する。一対のスクレーパ３１によって挟まれた上方で、熱シール機構２０で筒状フィルム６０を幅方向に熱シールし、その熱シール部をカッター２２で切断して包装袋６６を製造する。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充填物を筒状フィルム内に投入し、その筒状フィルムを熱シールすることで、充填物が充填された包装袋を製造する包装袋の製造方法および縦型充填包装置に関し、特に、張りを持たせた袋詰製品の製造に適する縦型充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート状のフィルムを製袋ガイドによって筒状に形成し、その合わせ面を熱シールして筒状フィルムを形成し、筒状フィルムの内部に充填物を投入するとともに、筒状フィルムの幅方向を熱シールし、切断して充填物が充填された包装袋を製造する縦型充填包装機が広く使用されている。
【０００３】
上述のような包装機を使用して、例えば、生牡蠣やもずくといった食品を封入水とともに包装袋に袋詰めする場合、運搬時や店頭での陳列時に包装袋に加わる外力からこれらの食品を保護するために、包装袋内に圧力を与えて張りを持たせることが好ましい。
【０００４】
そのため、従来、包装袋の材料として熱収縮性フィルムを使用して形成した包装袋を加熱して全体的に収縮させ、包装袋に張りを持たせることが行われている。しかしながらこの方法では、加熱した際に充填物である食品の風味が低下してしまう恐れがある。さらに、熱収縮性フィルムは比較的高価であるし、加熱する工程が必要であるため包装袋のコストアップにもつながる。
【０００５】
そこで、熱収縮性フィルムを使用することなく、張りを持たせた包装袋を製造する方法が各種提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
同文献によれば、図５（ａ）に示すように充填物１６５が投入された筒状フィルム１６０を挟み込んで押圧する一対のシゴキローラ１４１と、シゴキローラ１４１の下方に設けられ筒状フィルム１６０を幅方向に熱シールする横シール機構１２０と、シゴキローラ１４１と横シール機構１２０との間に配置され、熱シールの際に筒状フィルム１６０を挟んで押圧する一対のフィルム押え板１１２とを有する縦型充填包装機を使用して張りを持たせた包装袋を製造することができる。
【０００７】
すなわち、上記構成の縦型充填包装置では、図５（ａ）に示すように、所定量の充填物１６５を筒状フィルム１６０内に投入し、シゴキローラ１４１を閉じて筒状フィルム１６０をしごきながら下方へ搬送する。筒状フィルム１６０が所定量搬送されたら搬送を停止する。そして、図５（ｂ）に示すように、フィルム押え板１１２を閉じ、続けて横シール機構１２０を閉じて筒状フィルム１６０を熱シールする。
【０００８】
このとき、横シール機構１２０の間には充填物１６５が存在しており、横シール機構１２０はその充填物を分割しながら筒状フィルム１６０を押圧するが、横シール機構１２０の上方はフィルム押え板１１２によって閉塞されているので充填物１６５はフィルム押え板１１２の上方には逃げることができない。このような状態で熱シールすることで、製造される包装袋は十分に張りを持ったものとなる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−１８１７０２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述するような従来の縦型充填包装機でも、良好に包装袋を製造できるが、より一層の高性能化を図るには、なお改善の余地が残されている。
【００１１】
特に、上述した縦型充填包装機では充填物を分割しながら熱シールを行っているため、生牡蠣などの固形状の内容物を封入水とともに袋詰めするような場合には、横シール機構で挟み込んだ際に内容物を押し潰してしまう可能性がある。内容物が押し潰されれば、製品としての価値がなくなったり、また、熱シール部に押し潰された内容物が残ってしまい包装袋の密閉不良の原因となったりする。
【００１２】
さらに、上記方法では充填物を押し分けながら熱シールを行っているので、封入水の濁りといった熱シールに起因する充填物への悪影響も少なからず発生している。
【００１３】
そこで本発明の目的は、熱シールによる充填物への影響を最小限に抑え、かつ十分な張りを持たせた包装袋を製造する包装袋の製造方法および縦型充填包装機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の包装袋の製造方法は、充填物が充填された包装袋を製造する包装袋の製造方法であって、充填物が投入された筒状フィルムの充填物より上方の部分を一対のスクレーパで挟み込む工程と、筒状フィルムを挟み込んだ状態で、サーボモータを駆動源とする駆動機構によってスクレーパを筒状フィルムの搬送方向下流に移動させる工程と、筒状フィルムを挟んだままの状態の前記一対のスクレーパの上方で、横シール機構によって筒状フィルムをその幅方向に熱シールする工程とを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、筒状フィルムに投入された充填物が、サーボモータを駆動源として筒状フィルムの搬送方向下流である略鉛直方向下向きに移動する一対のスクレーパによって絞り込まれ、筒状フィルム内が加圧された状態で熱シールすることで張りを持たせた包装袋を製造することができる。さらに、一対のスクレーパは筒状フィルムに投入された充填物より上方を挟み込むため、例えば生牡蠣などの固形状の内容物を充填する場合でも内容物を押し潰すことはない。また、スクレーパの略鉛直方向への移動はサーボモータを駆動源としているため、サーボモータの回転量を調整するだけで、スクレーパの移動範囲を容易に変更する事ができる。したがって包装袋に与える張りの強さや包装袋の大きさの変更を容易に行うことができる。
【００１６】
さらに、上述の包装袋の製造方法において、駆動機構はスクレーパと横シール機構とを同時に移動させるようにしてもよい。こうすることで、スクレーパが略鉛直方向に上下移動しても横シール機構と干渉することはない。
【００１７】
また、本発明の縦型充填包装機は、充填物が充填された包装袋を製造する縦型充填包装機であって、充填物が投入された筒状フィルムを挟み込む一対のスクレーパを備え、筒状フィルムの搬送方向に略直交する方向にスクレーパを移動させるスクレーパ機構と、一対のスクレーパで、充填物が投入された筒状フィルムの充填物より上方の部分を挟み込んだ状態で、一対のスクレーパを筒状フィルムの搬送方向下流に移動させる、サーボモータによって駆動される駆動機構と、筒状フィルムを挟んだままの状態の一対のスクレーパの上方で、筒状フィルムをその幅方向に熱シールする熱シール機構とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、スクレーパ機構を筒状フィルム搬送方向下流側に移動させる、サーボモータを駆動源とする駆動機構によって、上記本発明の包装袋の製造を良好に実施することができる。
【００１９】
さらに、一対のスクレーパの配置は、一対の当接部材が筒状フィルムを間に置いて対向配置されるため安定して筒状フィルムを挟み込むことができる。また、駆動機構は、スクレーパ機構と横シール機構とを一体的に保持するため比較的単純な構造となり、動作時に互いに干渉することもない。そしてクランク機構を介することで、駆動機構の駆動源であるサーボモータの回転運動は効率的に伝達され、かつ、スクレーパ機構はその移動範囲端部で移動速度が徐々に減速するものとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の縦型充填包装機の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【００２１】
図１に示す本実施形態の縦型充填包装機１は、シート状のフィルムを長手方向に熱シールして筒状に形成された筒状フィルム６０を挟み込んで搬送するシゴキ機構４０と、筒状フィルム６０を幅方向に熱シールする横シール機構２０と、筒状フィルム６０を挟み込むための一対の部材を有するスクレーパ機構３０と、横シール機構２０およびスクレーパ機構３０を一体的に保持して、上下移動させる駆動機構５０と、上記の各機構部の駆動を制御する制御装置（不図示）とを備え、筒状フィルム６０に充填物６５を投入して筒状フィルム６０の幅方向を熱シールして包装袋６６を製造する装置である。
【００２２】
シゴキ機構４０は、筒状フィルム６０を挟み込む一対のシゴキローラ４１を有しており、シゴキローラ４１は筒状フィルム６０を間に置いて対向配置されている。さらにシゴキローラ４１は不図示の駆動手段によって回転可能に設けられており、シゴキローラ４１で筒状フィルム６０を挟み押し潰した状態で回転することで、筒状フィルム６０を鉛直方向下向きに送る。
【００２３】
なお、筒状フィルム６０を押し潰さずに送ることができるように、シゴキローラ４１とは別に、シゴキローラ４１と同期して回転して筒状フィルム６０を搬送するフィルム送りローラ（不図示）が配置されている。筒状フィルム６０は、シゴキローラ４１を開いた状態でフィルム送りローラのみによっても搬送可能であるし、フィルム送りローラおよびシゴキローラ４１を同時に使用しても搬送可能である。
【００２４】
横シール機構２０は、シゴキ機構４０の下方に配置されており、筒状フィルム６０を間に置いて対向配置されたヒータバー２６と受け部材２７とを有し、それぞれ不図示の駆動手段によって筒状フィルム６０の送り方向に直交する方向に進退移動する。ヒータバー２６は、電熱ヒーター等の加熱手段（不図示）を内蔵しており、一方の受け部材２７は、ヒータバー２６に対して進退可能に設けられたカッター２２を備えている。受け部材２７の、ヒータバー２６と対向する面には、加熱手段により半溶融状態となる筒状フィルム６０が受け部材２７に付着するのを防止するためにシリコーンゴム（不図示）が貼り付けられている。また、ヒータバー２６の、カッター２２と対向する部位には、カッター２２が前進した際にカッター２２が進入可能な溝（不図示）が形成されている。
【００２５】
このように構成されたヒータバー２６および受け部材２７によって、加熱手段を駆動させて筒状フィルム６０を挟み込んで、筒状フィルム６０の幅方向に熱シールする。そして、カッター２２によって熱シール部６０ｂの略中央部を筒状フィルムの幅方向に切断することで、切断された熱シール部６０ｂの一方は包装袋６６の密閉を完了する熱シール部６０ｂとなり、他方の熱シール部６０ｂは、次に形成される包装袋６６の片端を形成する熱シール部６０ｂとなる。
【００２６】
スクレーパ機構３０は、横シール機構２０の下方に配置されており、筒状フィルム６０を挟み込んで張りを持たせる一対のスクレーパ３１を有している。それぞれのスクレーパ３１は、筒状フィルム６０を押圧する当接部材３２と、当接部材の保持部材であるスクレーパベース３３とで構成される。そして、当接部材３２の断面形状は、筒状フィルム６０を傷付けないように、筒状フィルム６０に当接する部分は丸みを帯びるような形状となっていて、押し潰された筒状フィルム６０の横幅全体を挟み込むことができる長さで設けられている。各スクレーパベース３３は、例えばエアシリンダなどの不図示の駆動手段によって、筒状フィルム６０の送り方向と直交する方向、すなわち水平方向に対向移動する。スクレーパ３１は、スクレーパベース３３が対向移動した際に、筒状フィルム６０を間において互いの当接部材３２どうしが当接するように配置されている。
【００２７】
駆動機構５０は、上述した横シール機構２０およびスクレーパ機構３０を一体的に保持するベース５８を、サーボモータＳＭを駆動源として上下移動させる機構である。ベース５８は不図示のガイド（不図示）に沿って、筒状フィルム６０の搬送方向と同方向の鉛直方向に摺動自在に設けられている。ベース５８の下部にはサーボモータＳＭの動力を伝達するための連結アーム５４が連結され、図１および図２に示すように、連結アーム５４とサーボモータＳＭの出力軸に固定されたクランクアーム５５とでクランク機構が構成されている。したがって、サーボモータＳＭの回転運動を動力源として熱シール機構２０およびスクレーパ機構３０とが一体的に上下移動する。
【００２８】
なお、本実施形態ではスクレーパ３１を閉じて、当接部材３２が筒状フィルム６０に接触した状態で移動するときに大きな摩擦力を生じないように、当接部材３２にはプラスチック素材など、摩擦係数の低い材料を使用することが好ましい。さらに、筒状フィルム６０との摩擦をより小さくするために、当接部材の表面にガラス繊維からなるテープ部材（不図示）を貼り付けてもよい。また、当接部材３２の断面形状は上述する形態に限らず、筒状フィルム６０との摩擦抵抗が抑えられ、筒状フィルム６０を安定的に挟圧できる形状であればよい。
【００２９】
上述のように構成された本実施形態の縦型充填包装機の動作について、図３および図４を参照して説明する。
【００３０】
まず、図３（ａ）に示すように、シゴキローラ４１、横シール機構２０、およびスクレーパ３１を開いた状態で、筒状フィルム６０内に充填物６５を投入する。ここで充填物６５は、例えば生牡蠣といった固形状の内容物と、液体である封入水とからなるものである。
【００３１】
また、図３（ａ）に示す横シール機構２０およびスクレーパ３１の位置（高さ）は、ベース５８の可動範囲内の略上端となる位置とする。すなわち、図２に示したクランク機構の略上死点となる位置である。このときの横シール機構２０およびスクレーパ３１の高さを、カッター２２の高さを基準としＬ_１で示す。
【００３２】
投入される充填物が所定の量に達したら投入を停止し、図３（ｂ）に示すように、シゴキローラ４１を閉じ、筒状フィルム６０を押圧した状態でシゴキローラ４１を回転させる。これにより、筒状フィルム６０はしごかれて扁平部６０ａを形成されながら下方に搬送される。
【００３３】
筒状フィルム６０の搬送を続け、扁平部６０ａがスクレーパ機構３０の当接部材３２によって挟まれる位置まで送られたら搬送を停止して、図３（ｃ）に示すようにスクレーパ３１を閉じる。
【００３４】
なお、通常、上述の工程において扁平部６０ａと充填物６５が存在する領域との境界は不明瞭であるためスクレーパ３１を閉じるタイミングは充填物の種類などに応じて適宜設定するのが好ましい。つまり、スクレーパ３１を閉じるタイミングは、スクレーパ３１を閉じた際に生牡蠣などの内容物を挟み込まないように投入された充填物６５の上方を挟み込むようにすることが好ましい。
【００３５】
次に、図４（ｄ）に示すように、扁平部６０ａを挟んだ状態でサーボモータＳＭを所定量だけ回転させ、スクレーパ３１を所定の距離だけ鉛直方向下向きに移動させる。このとき、筒状フィルム６０は搬送が停止されているため、当接部材３２が筒状フィルム６０の表面を滑り下りることになる。これにより、筒状フィルム６０内の充填物６５が当接部材３２によって絞り込まれ、筒状フィルム６０内が加圧されるので筒状フィルム６０に張りを生じさせる。
【００３６】
上述したように、スクレーパ機構３０および横シール機構２０は、一体的にベース５８に保持されているため、スクレーパ３１および横シール機構２０は同じ距離だけ下降することとなる。こうして所定の距離だけ下方に移動した横シール機構２０およびスクレーパ３１の位置（高さ）を、カッター２２の高さを基準としてＬ_２として示す。
【００３７】
その後、図４（ｅ）に示すように、熱シール機構２０を閉じヒータバー２６に内蔵された加熱手段（不図示）を駆動して、筒状フィルム６０を熱シールする。このとき、充填物６５はスクレーパ３１によって絞り込まれているが、当接部材３２が筒状フィルム６０を挟み込んでいるため当接部材３２の上方へ逃げる封入水は最小限に抑えられている。そのため、熱シールされる位置に存在する封入水も最小限となるので、熱シールがより安定的に行える。また、熱シールが充填物６５に及ぼす影響も抑えることができる。
【００３８】
筒状フィルム６０に熱シール部６０ｂを形成して熱シールしたら、カッター２２を前進させ熱シールされた部分を切断する。そして図４（ｆ）に示すように、熱シール機構２０およびスクレーパ３１を開いて包装袋６６を落下させ、横シール機構２０およびスクレーパ３１を元の高さＬ_１まで移動させる。その後、シゴキローラ４１を開き、次の包装袋６６に投入する充填物６５を筒状フィルム６０内に落下させると、図３（ａ）に示す状態に戻る。このように上記一連の工程を繰り返すことによって張りを持たせた包装袋６６を連続して製造することができる。
【００３９】
なお、包装袋６６に与えられる張りの強さは、スクレーパ３１の鉛直方向への移動量（上記の「所定の距離」）に大きく左右されるが、充填物６５の種類、包装袋６６の内容量、あるいは使用する筒状フィルム６０の材質等に応じて適宜設定することが好ましい。本実施形態の縦型充填包装機１では、スクレーパ３１の鉛直方向への移動は駆動機構５０が備えた回転を自在に変更できるサーボモータＳＭを駆動源としている。したがって、サーボモータＳＭの回転を制御する不図示の制御装置を調整するだけで、サーボモータＳＭの回転量を変更でき、スクレーパ３１の移動範囲を容易に変更することができる。さらに、不図示の制御装置を調整するだけでサーボモータＳＭの回転速度も容易に変更することができる。したがって、例えば図４（ｄ）に示す工程において充填物６５を絞り込む場合、スクレーパ３１の下方への移動速度を徐々に減速するように調整すれば、過度な絞込みを防止して筒状フィルム６０の破損を防ぐことができる。
【００４０】
また、サーボモータＳＭを駆動源としているため、エアシリンダ等の駆動手段に比べ、動作のタイミングはより正確なものとなる。
【００４１】
以上説明したように本実施形態の包装袋６６の製造方法では、スクレーパ３１によって充填物６５が投入された筒状フィルム６０内を挟み込んだ状態で、スクレーパ３１を下方に移動させて筒状フィルム６０を加圧し、スクレーパ３１の挟圧位置の上方を熱シールすることで張りを持たせた包装袋６６を製造することができる。特に、スクレーパ３１を移動させる駆動機構５０の駆動源にサーボモータＳＭを使用しているので、包装袋の種類に応じてスクレーパ３１の移動量および移動速度を容易に変更可能である。また、スクレーパ３１は投入された充填物６５の上方を挟み込んだ後、下方に移動するので、スクレーパ３１が固形状の内容物を挟み込むのを防止することができる。さらに、熱シールされる部分に存在する充填物６５は最小限に抑えられるので、熱シールによる充填物６５への悪影響も軽減される。
【００４２】
また、本実施形態の縦型充填包装機１のスクレーパ機構３０は、一対の当接部材３２を有しており、安定して筒状フィルム６０を挟み込むことができる。そして、スクレーパ機構３０と横シール機構２０とはベース５８によって保持され一体的に移動できるように構成されているので構造の単純化を図ることができる。また、ベース５８を移動させる駆動機構５０はクランク機構を介しているので、効率的にサーボモータＳＭの動力を伝達できる。特に、クランク機構を使用すれば、その上下死点付近での運動速度はゆっくりしたものとなる。すなわち、上述したスクレーパ機構３０の移動範囲端部における速度が減速するため、充填物６５が投入された筒状フィルム６０に与える衝撃を抑えることができる。
【００４３】
なお、本実施形態のスクレーパ機構３０は図１に示した形態に限らず、例えば、当接部材３２がより確実に筒状フィルム６０を押圧できるように、スクレーパ３１に圧縮コイルバネ等の付勢手段などを使用してもよい。すなわち、スクレーパベース３３はその移動方向に遊びを持たせて保持されており、圧縮コイルバネ等の付勢手段によって互いに近接する方向に付勢させる。圧縮コイルバネは、図３（ｃ）に示した工程において、当接部材３２が互いに当接しスクレーパ３１の移動が停止した後に、エアシリンダ等の不図示の駆動手段をさらに駆動させると、圧縮コイルバネが縮んで筒状フィルム６０を押圧する付勢力に変換されるように設ける。このようにして、当接部材３２でより確実に筒状フィルム６０を押圧することができるようになる。
【００４４】
また、本実施形態では、シゴキローラ４１で筒状フィルム６０を挟み込んで搬送する場合について説明したが、フィルム送りローラ（不図示）のみで搬送する場合、シゴキローラ４１は必ずしも必要ない。シゴキローラ４１を設けない場合、筒状フィルム６０内に投入された充填物６５がスクレーパ３１の当接部材３２よりも低い位置となるまで筒状フィルム６０を搬送して、スクレーパ３１を閉じればよく、それ以外の動作は、上述した動作と同様に行って包装袋６６を製造することができる。しかしながら、シゴキローラ４１で扁平部６０ａを形成せずに熱シール機構２０で熱シールを行うと、熱シール部６０ｂにしわが発生して熱シール不良となる場合もあるため、やはり本実施形態のようにシゴキローラ４１を使用して扁平部６０ａを形成するのがより望ましい。
【００４５】
本実施形態ではベース５８に横シール機構２０およびスクレーパ機構３０とを一体的に配設し、サーボモータＳＭによって横シール機構２０およびスクレーパ機構３０を同時に上下移動させる形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。すなわち、スクレーパ機構３０と横シール機構２０とがそれぞれ独立して移動する形態であってもよいし、あるいは、横シール機構２０は移動せず固定配置とし、スクレーパ機構３０のみ上下方向に移動できる形態であってもよい。しかしながら、前者の場合では構造および各機構の制御が複雑化する問題がある。また、後者の場合では、ヒータバー２６と受け部材２７との間にスクレーパ３１を配置させ、横シール機構２０の上方で筒状フィルム６０を挟み込み、スクレーパ３１によって挟まれた部分が横シール機構２０の下方となるまで、スクレーパ機構３０のみを移動させる必要がある。この形態では、ヒータバー２６と受け部材２７との距離が広くなってしまう。すなわち、移動ストロークが長くなるため動作の高速化に対して不利となる恐れがある。したがって、本実施形態に示したように、横シール機構２０とスクレーパ機構３０とを一体的に保持するようにすれば、ヒータバー２６と受け部材２７との距離を最小限にすることができる。
【００４６】
さらに、横シール機構２０は、上述した形態だけでなく例えば、特開平１０−９５４０１号公報に開示されているような、筒状フィルム６０を挟み込む２対の部材を交互に切換えて高速動作可能な横シール機構を使用してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スクレーパによって充填物が投入された筒状フィルムの充填物の上方を挟み込み、スクレーパを下方に移動して筒状フィルムを加圧した状態で、スクレーパの上方を熱シールすることで張りを持たせた包装袋を製造することができる。また、熱シールする位置に存在する充填物を最小限に抑えることができるので、熱シールの安定性を向上させるとともに、充填物に与える悪影響も軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の縦型充填包装機の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の縦型充填包装機の駆動機構を示す図である。
【図３】図１に示す縦型充填包装機による包装袋の製造工程を示す模式図である。
【図４】図１に示す縦型充填包装機による包装袋の製造工程を示す模式図である。
【図５】従来技術による、張りを持たせた包装袋の製造方法の一例を示す図である。
【符号の説明】
１縦型充填包装機
２０横シール機構
２２カッター
２６ヒータバー
２７受け部材
３０スクレーパ機構
３１スクレーパ
３２当接部材
３３スクレーパベース
４０シゴキ機構
４１シゴキローラ
５０駆動機構
５４連結アーム
５５クランクアーム
５８ベース
６０筒状フィルム
６０ａ扁平部
６０ｂ熱シール部
６５充填物
６６包装袋
ＳＭサーボモータ

Claims

充填物が充填された包装袋を製造する包装袋の製造方法であって、
充填物が投入された筒状フィルムの充填物より上方の部分を一対のスクレーパで挟み込む工程と、
前記筒状フィルムを挟み込んだ状態で、サーボモータを駆動源とする駆動機構によって前記スクレーパを前記筒状フィルムの搬送方向下流に移動させる工程と、
前記筒状フィルムを挟んだままの状態の前記一対のスクレーパの上方で、横シール機構によって前記筒状フィルムをその幅方向に熱シールする工程とを含む包装袋の製造方法。
前記スクレーパを前記筒状フィルムの搬送方向下流に移動させる工程は、前記スクレーパと前記横シール機構とを同時に移動させることを含む、請求項１に記載の包装袋の製造方法。
充填物が充填された包装袋を製造する縦型充填包装機であって、
充填物が投入された筒状フィルムを挟み込む一対のスクレーパを備え、前記筒状フィルムの搬送方向に略直交する方向に前記スクレーパを移動させるスクレーパ機構と、
前記一対のスクレーパで、充填物が投入された筒状フィルムの充填物より上方の部分を挟み込んだ状態で、前記一対のスクレーパを前記筒状フィルムの搬送方向下流に移動させる、サーボモータによって駆動される駆動機構と、
前記筒状フィルムを挟んだままの状態の前記一対のスクレーパの上方で、前記筒状フィルムをその幅方向に熱シールする熱シール機構とを有する縦型充填包装機。
前記スクレーパ機構は、前記筒状フィルムを押圧する一対の当接部材と、前記当接部材の保持体である一対のスクレーパベースとを有し、
前記一対の当接部材は、前記筒状フィルムを間に置いて対向配置される請求項３に記載の縦型充填包装機。
前記駆動機構は、前記スクレーパ機構と前記横シール機構とを筒状フィルムの搬送方向に同時に移動させる請求項４に記載の縦型充填包装機。
前記駆動機構は、前記サーボモータの回転運動を変換するクランク機構を有する請求項４または５に記載の縦型充填包装機。