CN217436223U - 密封装置及包含该密封装置的包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种密封装置，密封装置可以包括：底座部件；导向部件，设置在所述底座部件上；第一开合部件，滑动设置在所述导向部件上；第二开合部件，滑动设置在所述导向部件上；第一臂部，其一端与所述第一开合部件连接；第二臂部，其一端与所述第二开合部件连接；以及曲柄，用于围绕固定位置旋转带动所述第一臂部和所述第二臂部运动，使得所述第一开合部件和所述第二开合部件开合，其中，曲柄的一端与第一臂部的另一端连接，曲柄的另一端与第二臂部的另一端连接。本实用新型实施例还提供一种包装机。

Description

密封装置及包含该密封装置的包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及热压密封设备，具体来说涉及一种密封装置及包含该密封装置的包装机。

背景技术

相关技术中，包装药品和食品等物品时，可以先密封圆筒状包装材料的底部，然后将药品和食品等物品装入圆筒状包装材料内，再密封圆筒状包装材料的顶部，实现对物品的包装。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：密封圆筒状包装材料时，圆筒状包装材料的中心位置会发生变化，极易导致圆筒状包装材料的密封位置发生偏差，密封面可能变得不均匀。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种密封装置及包含该密封装置的包装机，解决了相关技术中密封设备密封圆筒状包装材料时，圆筒状包装材料的中心位置会发生变化，极易导致圆筒状包装材料的密封位置发生偏差，进而导致密封面位置可能变得不均匀的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种密封装置，包括：底座部件；导向部件，设置在所述底座部件上；第一开合部件，滑动设置在所述导向部件上；第二开合部件，滑动设置在所述导向部件上；第一臂部，其一端与所述第一开合部件连接；第二臂部，其一端与所述第二开合部件连接；以及曲柄用于围绕固定位置旋转带动所述第一臂部和所述第二臂部运动，使得所述第一开合部件和所述第二开合部件开合，其中，所述曲柄的一端与所述第一臂部的另一端连接，所述曲柄的另一端与所述第二臂部的另一端连接。

可选地，所述密封装置还包括：驱动轴，用于在驱动装置的驱动下带动所述曲柄顺时针旋转，所述第一臂部和所述第二臂部打开，并在驱动装置的驱动下带动所述曲柄逆时针旋转，所述第一臂部和所述第二臂部闭合，密封包装材料。

可选地，所述密封装置还包括：悬臂，用于支撑所述驱动轴；以及支撑单元，固定在所述悬臂上，用于支撑所述底座部件和所述驱动装置。

可选地，所述第一开合部件包括：第一开关模块，与所述第一臂部旋转连接；第一加热模块，设置在所述第一开关模块上；以及第一密封形成模块，设置在所述第一加热模块上。所述第二开合部件包括：第二开关模块，与所述第二臂部旋转连接；第二加热模块，设置在所述第二开关模块上，其中，所述第二加热模块与所述第一加热模块相对设置；以及第二密封形成模块，设置在所述第二加热模块上，其中，所述第二密封形成模块与所述第一密封形成模块相对设置，其中，所述第一加热模块加热所述第一密封形成模块，所述第二加热模块加热所述第二密封形成模块，所述第一臂部和所述第二臂部闭合时，所述第一密封形成模块和所述第二密封形成模块热压密封包装材料。

可选地，所述第一臂部和所述第二臂部的至少之一具有缓冲装置。

可选地，所述导向部件呈框架形状，所述导向部件包括左侧导向件以及与所述左侧导向件平行设置的右侧导向件，所述第一开合部件的一端滑动设置在所述左侧导向件上，所述第一开合部件的另一端滑动设置在所述右侧导向件上，所述第二开合部件的一端滑动设置在所述左侧导向件上，所述第二开合部件的另一端滑动设置在所述右侧导向件上，所述第一开合部件和所述第二开合部件相互平行。

可选地，所述第一臂部包括第一左臂部和第一右臂部，所述第二臂部包括第二左臂部和第二右臂部，所述曲柄包括左侧曲柄和右侧曲柄，所述第一左臂部的一端与所述第一开合部件的一端连接，所述第一左臂部的另一端与所述左侧曲柄的一端连接，所述第一右臂部的一端与所述第一开合部件的另一端连接，所述第一右臂部的另一端与所述右侧曲柄的一端连接，所述第二左臂部的一端与所述第二开合部件的一端连接，所述第二左臂部的另一端与所述左侧曲柄的另一端连接，所述第二右臂部的一端与所述第二开合部件的另一端连接，所述第二右臂部的另一端与所述右侧曲柄的另一端连接。

本实用新型的具体实施方式还提供一种包含上述密封装置的包装机，包括：支架；至少一个密封装置，设置在所述支架上，用于密封包装材料；以及与所述密封装置一一对应的往复单元，设置在所述支架上，用于往复移动所述密封装置。

可选地，所述往复单元包括：第二导向件，设置在所述支架上，所述密封装置沿所述第二导向件往复运动；动力传输单元，其一端与所述密封装置连接，用于驱动所述密封装置往复运动；以及动力发生器，与所述动力传输单元的另一端连接，用于通过所述动力传输单元往复移动所述密封装置。

可选地，所述动力传输单元包括：传动杆，其一端与所述密封装置旋转连接，用于带动所述密封装置往复运动；第一连接部分，其一端与所述传动杆的另一端旋转连接，用于带动所述传动杆往复运动；第二连接部分，旋转设置在所述支架上，所述第二连接部分的一端与所述第一连接部分的另一端旋转连接，所述第二连接部分顺时针或逆时针带动所述第一连接部分往复运动；第三连接部分，其一端与所述第二连接部分的另一端旋转连接，用于带动所述第二连接部分顺时针或逆时针旋转；以及第三导向件，设置在所述支架上，所述第三连接部分的另一端在所述动力发生器的驱动下沿所述第三导向件往复运动。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，利用一个曲柄同时控制密封装置的两个开合部件的开合，可以至少部分地解决相关技术中密封设备密封圆筒状包装材料时，圆筒状包装材料的中心位置会发生变化，极易导致圆筒状包装材料的密封位置发生偏差，进而导致密封面的位置可能变得不均匀的问题，并因此可以实现精准定位圆筒状包装材料的密封位置，使得密封面位置均匀的技术效果。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其绘示了本实用新型的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种包装机的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件打开的剖面图。

图3为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件闭合的剖面图。

图4为本实用新型具体实施方式提供的一种底座部件、导向部件和开合部件的排列关系图。

图5为本实用新型具体实施方式提供的一种底座部件、导向部件和开合部件的俯视图。

图6为本实用新型具体实施方式提供的一种底座部件的俯视图。

图7为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件打开的侧视图。

图8为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件闭合的侧视图。

附图标记说明：

1密封装置 2开合单元

3密封单元 4主单元组

5往复单元 21底座部件

22导向部件 22a右侧导向件

22b左侧导向件 23a第一开合部件

23b第二开合部件 25驱动轴

26曲柄 27第一臂部

27a第一右臂部 28a第二右臂部

28第二臂部 29缓冲装置

41支撑单元 26a右侧曲柄

48悬臂 310a第一开关模块

311a第一加热模块 312a第一密封形成模块

310b第二开关模块 311b第二加热模块

312b第二密封形成模块 100支架

53动力发生器 54动力传输单元

541传动杆 542第一连接部分

543第二连接部分 544第三连接部分

20驱动装置 F管状薄膜材料

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的部件”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的部件等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

本实用新型的可选实施例提供一种密封装置，可以包括：底座部件21。导向部件22，设置在底座部件21上。第一开合部件23a，滑动设置在导向部件22上；第二开合部件23b，滑动设置在导向部件22上。第一臂部27，其一端与第一开合部件23a连接。第二臂部28，其一端与第二开合部件23b连接。曲柄26，用于围绕固定位置旋转带动第一臂部27和第二臂部28运动，使得第一开合部件23a和第二开合部件23b开合。其中，曲柄26的一端与第一臂部27的另一端连接，曲柄26的另一端与第二臂部28的另一端连接。

下面将参照图1至图8描述根据本实用新型的实施例配备有密封装置1的包装机10。本实用新型实施例中的包装机10构成了立式多列灌装和包装系统(以下简称“包装系统”)的一部分(未显示)。立式多行灌装和包装系统是一种使用包装材料将液体、粉末等制成的食品或药品等连续填充到柱状包装袋中的机器，包装材料可以是塑料、薄膜等。除包装机10外，该立式多列灌装和包装系统的其他零部件与相关技术中的零部件基本相同。因此，本实用新型实施例省略了对包装机10以外零部件的描述。

图1为本实用新型具体实施方式提供的一种包装机的结构示意图。本实用新型实施例的包装机10例如配备了两个垂直并排安装的密封装置1(即水平密封装置)。在包装机10的上游安装一个垂直密封装置(图中未标示)，从上方排出的相互对应的两个条状包装材料的两侧被垂直密封装置叠加在一起并密封(热压缩)，形成管状薄膜材料F(即柱状薄膜材料)；然后，管状薄膜材料F从上游连续供应给包装机10的密封装置1，参见图3。管状薄膜材料F只是本实用新型的一个具体实施例，密封装置1还可以封装除管状薄膜材料F之外的材料，例如双层、三层或多层热压塑料材料或薄膜材料，双层、三层或多层通过超声波、紫外线等进行密封的材料。

本实用新型的可选实施例中，图1的左侧是密封装置1(包装机10)的正面(或前侧)，而图1的右侧是包装机10的后面(或后侧)。正面的右侧(或图1中纸张的正面)是密封装置1(包装机10)的右侧，而正面的左侧(或图1中纸张的背面)是密封装置1(包装机10)的左侧。

本实用新型的可选实施例中，密封装置1是一种用于水平密封(热压缩)从包装机10上方输送的管状薄膜材料F的装置，通常为水平密封装置。如图1所示，密封装置1可以由第一密封装置1A以及第二密封装置1B组成，第一密封装置1A和第二密封装置1B设置在包装机10的上侧(上游)和下侧(下游)。例如，将第一密封装置1A设置在包装机10的上侧(上游)，将第二密封装置1B设置在包装机10的下侧(下游)，管状薄膜材料F从第一密封装置1A输送到第二密封装置1B，同时管状薄膜材料F的预定部分分别被第一密封装置1A和第二密封装置1B密封(热压缩)，第一密封装置1A和第二密封装置1B之间的位置不以此为限。

第一密封装置1A和第二密封装置1B具有相同的基本构造，尽管它们被设置在不同的位置。因此，在本说明书中，它们都被描述为"密封装置1"，除非它们被单独描述。在本说明书中，以图1上侧所示的密封装置1(第一密封装置1A)作为示例进行描述。

本实用新型的可选实施例中，包装机10可以包括支架100、密封装置1(水平密封装置)和往复单元5等，密封装置1可以按预定的时间周期在往复单元5的驱动下在垂直方向上来回移动。

本实用新型的可选实施例中，包装机10除了有密封装置1之外，还有一个支撑密封装置1的支架100。如图1所示，支架100和往复单元5可以安装在地面上。支架100可以包括一个板状平台101和一个类似框架的框架部分102。

开合单元2是一个可以开合密封单元3的模块，以便密封单元3能够密封管状薄膜材料F。图2为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件打开的剖面图，图3为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件闭合的剖面图。图2和图3显示了沿前后方向切割的密封装置1的横截面构造。密封装置1主要由底座部件21、导向部件22和开合单元2组成。开合单元2包括一组开合部件23。图4为本实用新型具体实施方式提供的一种底座部件、导向部件和开合部件的排列关系图。图5为本实用新型具体实施方式提供的一种底座部件、导向部件和开合部件的俯视图。图6为本实用新型具体实施方式提供的一种底座部件的俯视图。为了方便理解，在图5中，开合部件23仅由双点线绘制。

如图6所示，底座部件21在平面图上有一个框架形状，在中央形成通孔210，同时底座部件21包括具有预定厚度的板状部件。通孔210的形成是为了让管状薄膜材料F在垂直方向通过。在底座部件21的上侧形成一个平坦的参考表面211。如图6所示，参考表面211在是一个整体，通孔210位于参考表面211的中心，参考表面211是一个框架形状。在通孔210的右侧有一个右侧参考区211a，右侧参考区211a在前后方向上呈带状延伸；左侧参考区211b位于通孔210的左侧，并在前后方向呈条状延伸；中央侧参考区211c位于左侧参考区211b和右侧参考区211a之间，并在左右方向呈条状延伸。底座部件21由金属材料(例如不锈钢)制成，金属材料包括金属或合金等。

本实用新型的可选实施例中，导向部件22是在前后方向移动开合部件23的部件。导向部件22包括一组构件(左侧导向件22b和右侧导向件22a)，每个构件都有一个前后方向延伸的轨道，并且轨道相互平行地安装在参考平面211b，211a上，通孔210布置在左侧导向件和右侧导向件之间。这种导向部件22包括一个右侧导向件22a，位于右侧参考区211a，右侧导向件22a设置在右侧参考区211a，以及左侧导向件22b，位于左侧参考区211b，左侧导向件22b设置在左侧参考区211b。尽管右侧导向件22a和左侧导向件22b的位置不同，右侧导向件22a和左侧导向件22b彼此具有相同的基本构造。因此，在本说明书中，它们都被表述为"导向部件22"，除非它们被单独表述。

导向部件22配备了一个滚动机构，通过球或滚子的滚动来执行线性往复运动，例如，导向部件22配备了线性导轨。导向部件22包括一个在前后方向延伸的轨道部分221、一个包括球和滚子的滚动机构，以及一个块状的滑动部分222。滑动部分222沿着纵向轨道部分221往复移动。

右侧导向件22a的轨道部分221沿前后方向延伸，并固定在右侧参考区211a上，即利用多个螺钉或类似物将右侧导向件22a的轨道部分221固定在位于中央侧参考区211c右侧的右侧参考区211a上。

左侧导向件22b的轨道部分221沿前后方向延伸，并使用多个螺钉或类似物固定在中央侧参考区211c左侧的左侧参考区211b上。右侧导向件22a的轨道部分221使用多个螺钉或类似物固定在中央侧参考区211c右侧的右侧参考区211a上，在前后方向延伸。两个滑动部分222以前后对齐的方式设置在轨道部分221上。每个滑动部分222都可以沿着轨道部分221来回移动，因为每个滑动部分222都配备了预定的滚动机构。在本说明书中，位于每个轨道部分221的前侧的一个滑动部分222被称为"滑动部分222c"，而位于后侧的另一个滑动部分222可以表示为"滑动部分222d"。

本实用新型的可选实施例中，开合部件23在沿导向部件22的轨道部分221上带着密封单元3来回移动。导向部件22包括平行设置的右侧导向件22a和左侧导向件22b。开合部件23由前开合部件23a和后开合部件23b组成，前开合部件23a设置在前侧导向部件22上，后开合部件23b设置在后侧导向部件22上。开合部件23包括设置在前侧的前开合部件23a和设置在后侧的后开合部件23b。前开合部件23a固定在轨道部分221前侧的两个滑动部分222c上。后开合部件23b固定在轨道部分221后侧的两个滑动部分222d上。

前开合部件23a是沿左右方向延伸的纵向部件，其一端23a1固定在滑动部分222c上，可在右侧导向件22a上滑动；另一端23a2固定在滑动部分222c上，可以在左侧导向件22b上滑动。前开合部件23a的一端23a1用螺丝或类似的东西固定在左侧导向件22b的滑动部分222c上，另一端23a2用螺钉或类似的东西固定在右侧导向件22a的滑动部分222c上。前开合部件23a的两端23a1、23a2都被固定在滑动部分222c上。因此，前开合部件23a的两端23a1、23a2固定在相应的滑动部分222c上，前开合部件23a可以在轨道部分221上往复滑动。

后开合部件23b，与前开合部件23a一样，是一个在左右方向延伸的纵向部件。后开合部件23b的一端23b1固定在右侧导向件22a的滑动部分222d上，另一端23b2固定在左侧导向件22b的滑动部分222d上。后开合部件23b的一端23b1用螺丝或类似的东西固定在右侧导向件22a的滑动部分222d上，另一端23b2用螺丝或类似的东西固定在左侧导向件22b的滑动部分222d上，后开合部件23b可以在轨道部分221上往复滑动。

前开合部件23a和后开合部件23b(即一组开合部件23)在一组导向部件22上保持相互平行，在前后方向上相互对称。前开合部件23a有一个对着后开合部件23b的表面23a3，后开合部件23b有一个对着前开合部件23a的表面23b3。

如图3所示，在向前开合部件23a和后开合部件23b之间传送管状薄膜材料F。前开合部件23a和后开合部件23b通过臂部与曲柄26连接。当正向动力从曲柄26传来时，前开合部件23a和后开合部件23b可以沿导向部件22相互靠近，热压管状薄膜材料F；当反向动力从曲柄26传来时，前开合部件23a和后开合部件23b可以沿导向部件22相互远离，同时释放管状薄膜材料F。

本实用新型的可选实施例中，前开合部件23a(即第一开合部件23a)还可以包括第一开关模块310a、第一加热模块311a和第一密封形成部分312a。后开合部件23b(即第二开合部件23b)可以包括第二开关模块310b、第二加热模块311b和第二密封形成模块312b。具体地，第一开关模块310a与第一臂部27旋转(转动)连接；第一加热模块311a设置在第一开关模块310a上；第一密封形成模块312a设置在第一加热模块311a上。第二开关模块310b与第二臂部28旋转连接；第二加热模块311b设置在第二开关模块310b上，其中，第二加热模块311b与第一加热模块311a相对设置；第二密封形成模块312b设置在第二加热模块311b上，其中，第二密封形成模块312b与第一密封形成模块312a相对设置。其中，第一加热模块311a加热第一密封形成模块312a，第二加热模块311b加热第二密封形成模块312b，第一臂部27和第二臂部28闭合时，第一密封形成模块312a和第二密封形成模块312b热压密封包装材料。

密封单元3通过在前后方向夹住沿垂直方向排列的管状薄膜材料F(圆柱形薄膜材料)，在管状薄膜材料F上形成一个水平方向的密封部分S，如图2所示。

密封单元3有一组前后排列的密封部件31。例如，一个密封部件31是前侧密封部件31a，而另一个密封部件31是后侧密封部件31b。

本实用新型的可选实施例中，前侧密封部件31a包括一个第一加热模块311a和一个固定在第一加热模块311a上的第一密封形成部分312a。第一加热模块311a由金属材料制成，包括金属或合金等，并具有在左右方向延伸的整体方柱形状。加热器块311a在面向后侧密封部件31b有一个侧面312a1，利用螺丝或类似的东西将第一密封形成部分312a用固定在侧面312a1上。

第一加热模块311a也有一个相对侧面312a1的侧面311a2，通过侧面311a2将第一加热模块311a固定在前开合部件23a上，即前开合部件23a的侧面23a3与第一加热模块311a的侧面311a2接触。第一加热模块311a内设有一个加热器端子(图中未显示)。固定在第一加热模块311a上的第一密封形成部件312a被加热。

本实用新型的可选实施例中，后侧密封部件31b包括一个第二加热模块311b和一个第二密封形成部分312b，第二密封形成部分312b固定在第二加热模块311b上。第二加热模块311b与上述前侧密封部件31a的第一加热模块311a一样，是由金属材料制成的。第二加热模块311b可以由金属材料制成，并具有在左右方向上整体延伸的柱状形状。第二加热模块311b在面对前侧密封部件31a的一侧有一个侧面312b1。利用螺丝或类似的东西将第二密封形成部分312b固定在侧面312b1上。

第二加热模块311b也有一个与侧面312b1相应的另一侧面311b2，第二加热模块311b通过侧面311b2固定在后开合部件23b上。后开合部件23b的侧面23b3与第二加热模块311b的侧面311b2相对。第二加热器块311b内设有一个加热器端子(图中未显示)。固定在第二加热模块311b上的第二密封形成部件312b被加热。

第一加热模块311a和第二加热模块311b分别设有控制热电偶(图中未显示)，每个第一加热模块311a和第二加热模块311b的温度由这些控制热电偶监测，根据监测结果，每个第一加热模块311a和第二加热模块311b的温度由控制单元(图中未显示)控制，以保持第一加热模块311a和第二加热模块311b的温度在预定范围内。

本实用新型的可选实施例中，第一密封形成部分312a由第一加热模块311a加热，第二密封形成部件312b由第二加热模块311b加热。从正面看，管状薄膜材料F位于第一密封形成部分312a和第二密封形成部分312b之间，第一密封形成部分312a和第二密封形成部分312b捏住并按压管状薄膜材料F。第一密封形成部分312a具有在左右方向延伸的整体板状结构。第一密封形成部分312a可以是由金属制成的纵向支撑板，第一密封形成部分312a设置在第一加热模块311a的侧面312a1上。第一密封形成部分312a也可以是第一加热模块311a的一部分，例如第一加热模块311a是一个硅胶加热器上带一个橡胶制成的加热器弹性层。

第二密封形成部分312b由加热器块311b加热。管状薄膜材料F夹在第二密封形成部分312b和第一密封形成部件312a之间，被热压密封。第二密封形成部分312b具有在左右方向延伸的整体板状结构。第二密封形成部分312b可以是第二加热模块311b的一部分。第二密封形成部分312b可以是一个纵向的金属支撑板，设置在加热器块311b的侧面312b1上，第二密封形成部分312b与第一密封形成部分312a接触部分可以为一金属凸起。

密封单元3在前侧密封部件31a和后侧密封部件31b之间沿左右方向热压密封管状薄膜材料F。密封单元3可以对并行排列的多个(例如3个，4个，5个，6个，7个，8个等)管状薄膜材料F同时进行热压密封。开合部件23带动前侧密封部件31a和后侧密封部件31b沿着导向部件22相互靠近并接触。当前侧密封部件31a和后侧密封部件31b处于接触状态时，前侧密封部件31a的第一密封形成部分312a和后侧密封部件31b的第二密封形成部分312b紧紧夹住管状薄膜材料F。此外，开合部件23带动前侧密封部件31a和后侧密封部件31b沿着导向部件22相互远离并释放管状薄膜材料F。当前侧密封部件31a和后侧密封部件31b处于打开状态时，前侧密封部件31a的第一密封形成部分312a和后侧密封部件31b的第二密封形成部分312b在相互远离的同时分别与管状薄膜材料F分离。

换句话说，一组密封部件31(前侧密封部件31a和后侧密封部件31b)形成密封单元3，当前侧密封部件31a和后侧密封部件31处于分离状态时，前侧密封部件31a、后侧密封部件31b与管状薄膜材料F的距离相等。当前侧密封部件31a和后侧密封部件31b处于闭合状态时，前侧密封部件31a和后侧密封部件31b夹住并按压管状薄膜材料F。

因此，前侧密封部件31a和后侧密封部件31b以预定的时间进行动作，通过在接触和远离状态之间反复切换，密封部分S可以在管状薄膜材料F上连续形成。下面将介绍开合单元2的开合驱动的细节。

图7为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件打开的侧视图。图8为本实用新型具体实施方式提供的一种密封装置的开合部件闭合的侧视图。密封装置1还配备了用于支撑密封单元3的支撑单元41，支撑单元41从下面支撑底座部件21。支撑单元41有一个在前后方向延伸的右侧支撑臂42和一个左侧支撑臂43(见图2和图3)，右侧支撑臂42从下侧支撑底座部件21的右端侧，左侧支撑臂43从下侧支撑底座部件21的左端侧。右侧支撑臂42和左侧支撑臂43在左右方向上相互平行排列，右侧支撑臂42和左侧支撑臂43之间保持一定距离。

此外，支撑单元41在右侧支撑臂42和左侧支撑臂43的前侧(正面)，设有一个纵向的交接部分(图中未显示)在正面(前侧)的右侧支撑臂42和左侧支撑臂43之间通过。支撑单元41还设有一个长柄交接部分(图中未标示)，该交接部分在底座部件21后侧的一个位置上穿过右侧支撑臂42和左侧支撑臂43。支撑墙部45沿垂直方向竖立设置，支撑墙部45呈板形，在左右方向延伸，支撑墙部45沿垂直方向的短边被夹在右侧支撑臂42和左侧支撑臂43之间，同时，支撑墙部45沿垂直方向的短边被固定在右侧支撑臂42和左侧支撑臂43之间。

支撑墙部45的前侧连接着往复单元5的第二导向件的块状滑动部分46，该部分将在下文中描述。

本实用新型的可选实施例中，支撑单元41有一个纵向插入物47，纵向插入物47插在右侧支撑臂42和左侧支撑臂43之间。

接下来，参照图7和图8解释开合单元2的开合部件23的开合驱动。除了上述的底座部件21、导向部件22和开合部件23之外，开合单元2还包括驱动轴25、曲柄26、第一臂部27和第二臂部28。

在本实施例中，曲柄26包括一个右侧曲柄26a和一个左侧曲柄(图中未显示)。右侧曲柄26a位于主单元组4的右侧。第一臂部27还包括一个位于右侧的第一右臂部27a和一个位于左侧的第一左臂部(图中未标示)，第二臂部28包括一个位于右侧的第二右臂部28a和一个位于左侧的第二左臂部(图中未显示)。换言之，曲柄26、第一臂部27和第二臂部28都是对称配置。为了结合附图进行说明，此处仅描述位于右侧的曲柄26(右侧曲柄26a)、位于右侧的第一臂部27(第一右臂部27a)和位于右侧的第二臂部28(第二右臂部28a)。

如图7和图8所示，驱动轴25位于支撑单元41的后侧。图7和图8中，驱动轴25在右侧，沿着左右方向排列。右侧曲柄26a固定在驱动轴25的右侧一端25a上。驱动轴25的右端部25a设置在右侧支撑臂部42后端的悬臂48上，并设置为可旋转状态。一个齿轮状的驱动轴滑轮(图中未显示)固定在驱动轴25的纵向中心。

如图7和图8所示，驱动轴25与主单元组4中的开合部件23(前开合部件23a和后开合部件23b)平行布置，因此，后开合部件23b(开合部件23之一)距离驱动轴25比前开合部件23a(另一个开合部件23)要近。

驱动轴25在正向反向旋转驱动中交替运行，驱动轴25沿正向旋转方向旋转，前开合部件23a和后开合部件23b(一组开合部件23)从远离状态变换为关闭状态(接触状态)；驱动轴25沿反向旋转方向旋转，前开合部件23a和后开合部件23b(一组开合部件23)从关闭状态变换为远离状态。

在本说明书中，当从右侧观察主单元组4时，图7和图8所示的驱动轴25沿逆时针方向旋转被称为"正向旋转方向"，沿顺时针方向旋转被称为"反向旋转方向"。进一步来说，驱动轴25沿正向旋转方向旋转被称为"正向驱动"，驱动轴25沿反向旋转方向旋转被称为"反向驱动"。

图7中所示的弧形箭头X1代表驱动轴25的正向旋转方向(正向驱动)，而图8中所示的弧形箭头X2代表驱动轴25的反向旋转方向(反向驱动)。

驱动轴25被伺服电机(驱动装置)20通过输出轴20a驱动。当动力从开合单元2的伺服电机(驱动装置)20的输出轴20a传输时，如上所述的正向驱动和反向驱动交替重复。伺服电机20固定在支撑墙部45后侧的悬臂48上。除了伺服电机20之外，悬臂48还支持处于可旋转状态的驱动轴25。一个齿轮形皮带轮20b固定在伺服电机20的输出轴20a上。如上所述，一条未显示的环形皮带挂在齿轮形皮带轮20b的滑轮和驱动轴25的滑轮上。伺服电机20根据来自未显示的控制单元的命令驱动上述驱动轴25。

固定在驱动轴25的右端25a上的右侧曲柄26a分别与一个第一右臂部27a和一个第二右臂部28a转动连接。

曲柄26包括一个固定在驱动轴25上的固定部分261和一组从固定部分261向外延伸的延伸部分262、263，延伸部分262、263相互分离。参照图7和图8描述曲柄26，结合附图以右手曲柄26a为例进行描述。

曲柄26整体呈长方形，上述的固定部分261为曲柄26的中央部分。固定部件261固定在驱动轴25的末端25a上。在固定部件261的上侧有一个延伸部件262，在固定部件261的下侧有一个延伸部件263，固定部件261带动延伸部件262，263旋转。第一臂部27(第一右臂部27a)以可旋转的状态连接到延伸部分262，第二臂部28(第一右臂部28a)以可旋转的状态连接到延伸部分263。

曲柄26与驱动轴25一起旋转，在上述的正向和反向方向摆动。

本实用新型的可选实施例中，第一臂部27(第一右臂部27a)有一个在前后方向延伸的整体纵向结构。第一臂部27的一端(前端)271固定在后开合部件23b上，以及第一臂部27的另一端(后端)272可旋转地固定在曲柄26的上延伸部分262上。第一臂部27包括在前端271和后端272之间沿前后方向延伸的纵向第一主体部273。

第二臂部28(第二右臂部28a)有一个在前后方向延伸的整体纵向结构。第二臂部28的一端(前端)281固定在前开合部件23a上，第二臂部28的另一端(后端)282则可旋转地固定在曲柄26的下延伸部分263上。第二臂部28在前端281和后端282之间具有一个纵向的第二主体部283。第二臂部28比第一臂部27长。

当开合部件23处于打开状态时(前开合部件23a和后开合部件23b相互远离)，驱动轴25带动曲柄26(右侧曲柄26a)正向驱动，第一臂部27推动后开合部件23b移动，第二臂部28拉动前开合部件23a移动，前开合部件23a和后开合部件23b相对运动，前开合部件23a和后开合部件23b接触后热压密封管状薄膜材料F，如图7所示。

当开合部件23处于关闭状态时(前开合部件23a和后开合部件23b相互接触)，驱动轴25带动曲柄26(右侧曲柄26a)反向驱动，第一臂部27拉动后开合部件23b移动，第二臂部28推动前开合部件23a移动，前开合部件23a和后开合部件23b相向运动，前开合部件23a和后开合部件23b同时脱离并释放管状薄膜材料F，如图8所示。

本实用新型的可选实施例中，第一臂部27设置有缓冲装置29，缓冲装置29用于防止前侧密封部件31a和后侧密封部件31b彼此接触时，前侧密封部件31a和后侧密封部件31b之间的接触力过大。缓冲装置29可以设置在第一主体部分273的中间，缓冲装置29可以包括一个油阻尼器(减震器)，一个压缩的螺旋弹簧或类似的东西。

本实用新型的可选实施例中，缓冲装置29也可以设置在第二臂部28上，也可以同时在第一臂部27和第二臂部28上设置缓冲装置29。

开合部件23闭合后(前开合部件23a和后开合部件23b相互接触)，驱动轴25反向驱动曲柄26，第一臂部27拉拽后开合部件23b，第二臂部28推前开合部件23a，后开合部件23b远离前开合部件23a，从而使得后侧密封部件31b远离前侧密封构件31a。

开合部件23打开后(前开合部件23a和后开合部件23b相互远离)，驱动轴25正向驱动曲柄26，第一臂部27推后开合部件23b，第二臂部28拉拽前开合部件23a，后开合部件23b和前开合部件23a相向移动，从而使得后侧密封部件31b接触前侧密封构件31a。

如上所述，开合单元2配备有传动轴25、曲柄26、第一臂部27和第二臂部28。因此，通过适当地操作它们，一组开合部件23(前开合部件23a和后开合部件23b)可以在关闭和打开状态之间交替切换。来自驱动轴25的力可以通过第二臂部28直接传递给前开合部件23a，通过第一臂部27直接传递给后开合部件23b。

本实用新型实施例提供的密封装置1具有这样一种结构，即来自驱动轴25的力可以通过第二臂部28直接传递给前开合部件23a，通过第一臂部27直接传递给后开合部件23b，从而使前开合部件23a和后开合部件23b有效地移动。此外，由于没有使用齿轮机构等，所以不会出现齿轮之间相互干涉等问题。

一组密封部件31(前侧密封部件31a和后侧密封部件31b)夹在一组开合部件23(前开合部件23a和后开合部件23b)中，前侧密封部件31a和后侧密封部件31b在打开状态下(相互远离)，前侧密封部件31a和后侧密封部件31b位于管状薄膜材料F的两侧，并且与管状薄膜材料F的距离相等。前侧密封部件31a和后侧密封部件31b在关闭状态下可以相互接触，夹住管状薄膜材料F的同时将其密封。

如上所述，在本实施例的密封装置1中，密封单元3的一组密封部件31沿着一组平行安装在平坦的参考表面211上的导向部件22相互靠近或远离，同时固定在开合单元2中的一组开合部件23上。

换句话说，很容易在表面精度较高的参考表面211上设置一组导向部件22(一组轨道部分221)，很容易将导向部件22设置在同一高度位置，并将导向部件22(轨道部分221)相互平行设置。因此，将密封单元3设置在一组开合部件23中，可以说具有很高的定位精度。

因此，密封部件31(即，前侧密封部件31a的第一密封形成部分312a和后侧密封部件31b的第二密封形成部分312b)相互粘连，可以高精度定位。因此，本实施例的密封装置1可以用来将一对密封部件31(前侧密封部件31a的第一密封形成部312a和后侧密封部件31b的第二密封形成部312b)相互接触，可以轻易调整第一密封形成部312a和第二密封形成部312b之间的压力(表面压力)，并使得第一密封形成部312a和第二密封形成部312b之间的压力大小均匀精确。

在本实用新型实施提供的水平密封装置1中，开合单元2和密封单元3相互组合。因此，例如，即使密封部件31与开合部件23的固定位置被改变，开合单元2本身的装配状态(装配精度)也不会改变。第一密封形成部分312a的形成方式与第二密封形成部分312b的形成方式相同。即使第一密封形成部分312a的厚度、硬度或材料类型发生变化，也不会影响开合单元2本身的装配状态(装配精度)，即开合单元2本身的装配状态(装配精度)不受影响。

接下来，参照图1，对往复单元5进行简要描述。往复单元5是一个在垂直方向上以预定的时间往复移动主单元组4的装置。在本实用新型实施例中，往复单元5包括一个第一往复单元5A，使第一密封装置1A在垂直方向上往复运动，以及一个第二往复单元5B，使第二密封装置1B在垂直方向上往复运动。第一往复单元5A和第二往复单元5B可以在左右方向并排排列。当从正面看包装机10时，第一往复单元5A被安排在左侧，第二往复单元5B被安排在右侧。尽管第一往复单元5A和第二往复单元5B设置在不同位置，但它们彼此具有相同的基本配置。第一往复单元5A和第二往复单元5B的基本配置是相同的。因此，在本说明书中，它们都被表述为"往复单元5"，除非它们被单独描述。在本说明书中，主要以第一往复单元5A为例，对往复单元5进行说明。

往复单元5主要配备了第二导向件(图中未显示)、动力发生器53和动力传输单元54。

第二导向件是在垂直方向(即管状薄膜材料F通过通孔210的方向)移动主单元组4的部件。与上述导向部件22一样，第二导向件也配备有滚动机构，通过球或滚子的滚动完成线性往复运动，例如，第二导向件可以为线性导轨。具体来说，第二导向件具有纵向形状，每个导向件在垂直方向(即管状薄膜材料F通过通孔210的方向)上延伸，同时在左右方向上相互平行。第二导向件具有一组相互排列的轨道部分，以及一组具有滚动机构的块状滑动部分，该滚动机构包括球、滚子等，并且滚动机构沿轨道部分移动。块状滑动部分固定在主单元组4的支撑壁部45上(见图2和图3)，并允许主单元组4沿着轨道部分移动。

动力发生器53是一个产生动力的装置，使主单元组4沿轨道部分来回移动。动力发生器53主要包括一个伺服电机531。伺服电机531的输出轴以预定的时间在正向或反向旋转。伺服电机531的输出轴的"正向驱动"和"反向驱动"与上述驱动轴25的相同。

动力传输单元54的一端与主单元组4相连，另一端与动力发生器53相连，动力传输单元54是一个传送动力的机械机构，将动力发生器53产生的动力传输到主单元组4。动力传输单元54主要由传动杆541、第一连接部分542、第二连接部分543、第三连接部分544和第三导向件(图中未显示)组成。

具体地，传动杆541是一个纵向构件，其一端(上端)固定在主单元组4的支撑墙部45的后侧，并在垂直方向延伸。传动杆541的另一端(下端)可转动地安装在第一连接部分542的一端(前端)上。第一连接部分542带动传动杆541往复运动；第二连接部分543旋转设置在支架100上，第二连接部分543的一端与第一连接部分542的另一端旋转连接，第二连接部分543顺时针或逆时针带动第一连接部分542往复运动；第三连接部分544的一端与第二连接部分543的另一端旋转连接，第三连接部分544用于带动第二连接部分543顺时针或逆时针旋转；第三导向件设置在支架100上，第三连接部分544的另一端在动力发生器53的驱动下沿第三导向件往复运动。

当动力发生器53的伺服电机531以预定的时间在正向或反向旋转时，将来自伺服电机531的动力通过上述动力传输单元54传输到主单元组4。然后，主单元组4以预定的时间沿着第二导向件的轨道部分(图中未显示)升高或降低。

当密封装置1在水平方向上密封(热焊接)管状薄膜材料F时，首先形成一个下侧封闭、上侧开口的袋状薄膜材料F。当袋状薄膜材料F被包装机10的填充装置(图中未显示)填充预定数量的物品后，袋状薄膜材料F的上部开口被密封装置1在水平方向上密封(热焊接)。然后，袋状薄膜材料F被密封装置1在宽度方向密封(热焊接)。这就得到了一个装有内容物的包装袋，包装袋与管状薄膜材料F相连。如果利用密封装置1重复密封，就会得到多个相互连接的包装袋。然后，将处于相互连接状态的多个包装袋送到下游，由一个切割装置(图中未显示)将它们相互分离。

本实用新型的上述实施例中，密封装置1(水平密封系统)是垂直设置的，参考表面211是水平方向设置的。本实用新型的可选实施例中，参考表面211可以设置为除水平方向以外的方向，只要不违背本实用新型的实用新型目的即可。例如，在密封装置1中，在水平方向(左-右方向)上供应管状薄膜材料F，参考表面211可以设置为垂直方向。在本实用新型的其他实施例中，参考平面211可以沿水平或垂直方向以外的方向设置。

在上述实施例中，在参考表面211的上表面(面向上游的表面)安装导向部件22，但在本实用新型的其他实施例中，只要不影响本实用新型的实用新型目的，可以在参考表面211的下表面(面向下游的表面)安装导向部件22。

在本实用新型的上述实施例中，密封形成部分312a，312b利用加热模块311a，311b的热量对管状薄膜材料F进行热焊接(密封)。在本实用新型的其他实施方案中，只要不影响本实用新型的实用新型目的，密封形成部分312a，312b可以通过热焊接以外的原理在管状薄膜材料F上形成密封部分。例如可以将管状薄膜材料F夹在这些密封形成部分312a，312b之间进行超声焊接(密封)。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。

以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种密封装置，其特征在于，所述密封装置包括：

底座部件(21)；

导向部件(22)，设置在所述底座部件(21)上；

第一开合部件(23a)，滑动设置在所述导向部件(22)上；

第二开合部件(23b)，滑动设置在所述导向部件(22)上；

第一臂部(27)，其一端与所述第一开合部件(23a)连接；

第二臂部(28)，其一端与所述第二开合部件(23b)连接；以及

曲柄(26)，用于围绕固定位置旋转带动所述第一臂部(27)和所述第二臂部(28)运动，使得所述第一开合部件(23a)和所述第二开合部件(23b)开合，其中，所述曲柄(26)的一端与所述第一臂部(27)的另一端连接，所述曲柄(26)的另一端与所述第二臂部(28)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述密封装置还包括：

驱动轴(25)，用于在驱动装置(20)的驱动下带动所述曲柄(26)顺时针旋转，所述第一臂部(27)和所述第二臂部(28)打开，并在驱动装置(20)的驱动下带动所述曲柄(26)逆时针旋转，所述第一臂部(27)和所述第二臂部(28)闭合，密封包装材料。

3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述密封装置还包括：

悬臂(48)，用于支撑所述驱动轴(25)；以及

支撑单元(41)，固定在所述悬臂(48)上，用于支撑所述底座部件(21)和所述驱动装置(20)。

4.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一开合部件(23a)包括：

第一开关模块(310a)，与所述第一臂部(27)旋转连接；

第一加热模块(311a)，设置在所述第一开关模块(310a)上；以及

第一密封形成模块(312a)，设置在所述第一加热模块(311a)上，

所述第二开合部件(23b)包括：

第二开关模块(310b)，与所述第二臂部(28)旋转连接；

第二加热模块(311b)，设置在所述第二开关模块(310b)上，其中，所述第二加热模块(311b)与所述第一加热模块(311a)相对设置；以及

第二密封形成模块(312b)，设置在所述第二加热模块(311b)上，其中，所述第二密封形成模块(312b)与所述第一密封形成模块(312a)相对设置，

其中，所述第一加热模块(311a)加热所述第一密封形成模块(312a)，所述第二加热模块(311b)加热所述第二密封形成模块(312b)，所述第一臂部(27)和所述第二臂部(28)闭合时，所述第一密封形成模块(312a)和所述第二密封形成模块(312b)热压密封包装材料。

5.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述第一臂部(27)和所述第二臂部(28)的至少之一具有缓冲装置(29)。

6.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述导向部件(22)呈框架形状，所述导向部件包括左侧导向件(22b)以及与所述左侧导向件(22b)平行设置的右侧导向件(22a)，所述第一开合部件(23a)的一端滑动设置在所述左侧导向件(22b)上，所述第一开合部件(23a)的另一端滑动设置在所述右侧导向件(22a)上，所述第二开合部件(23b)的一端滑动设置在所述左侧导向件(22b)上，所述第二开合部件(23b)的另一端滑动设置在所述右侧导向件(22a)上，所述第一开合部件(23a)和所述第二开合部件(23b)相互平行。

7.根据权利要求6所述的密封装置，其特征在于，所述第一臂部(27)包括第一左臂部和第一右臂部(27a)，所述第二臂部(28)包括第二左臂部和第二右臂部(28a)，所述曲柄(26)包括左侧曲柄和右侧曲柄(26a)，所述第一左臂部的一端与所述第一开合部件(23a)的一端连接，所述第一左臂部的另一端与所述左侧曲柄的一端连接，所述第一右臂部(27a)的一端与所述第一开合部件(23a)的另一端连接，所述第一右臂部(27a)的另一端与所述右侧曲柄(26a)的一端连接，所述第二左臂部的一端与所述第二开合部件(23b)的一端连接，所述第二左臂部的另一端与所述左侧曲柄的另一端连接，所述第二右臂部(28a)的一端与所述第二开合部件(23b)的另一端连接，所述第二右臂部(28a)的另一端与所述右侧曲柄(26a)的另一端连接。

8.一种包装机，其特征在于，所述包装机包括：

支架(100)；

至少一个权利要求1～7任一所述的密封装置(1)，设置在所述支架(100)上，用于密封包装材料；以及

与所述密封装置(1)一一对应的往复单元(5)，设置在所述支架(100)上，用于往复移动所述密封装置(1)。

9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，所述往复单元(5)包括：

第二导向件，设置在所述支架(100)上，所述密封装置(1)沿所述第二导向件往复运动；

动力传输单元(54)，其一端与所述密封装置(1)连接，用于驱动所述密封装置(1)往复运动；以及

动力发生器(53)，与所述动力传输单元(54)的另一端连接，用于通过所述动力传输单元(54)往复移动所述密封装置(1)。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，所述动力传输单元(54)包括：

传动杆(541)，其一端与所述密封装置(1)旋转连接，用于带动所述密封装置(1)往复运动；

第一连接部分(542)，其一端与所述传动杆(541)的另一端旋转连接，用于带动所述传动杆(541)往复运动；

第二连接部分(543)，旋转设置在所述支架(100)上，所述第二连接部分(543)的一端与所述第一连接部分(542)的另一端旋转连接，所述第二连接部分(543)顺时针或逆时针带动所述第一连接部分(542)往复运动；

第三连接部分(544)，其一端与所述第二连接部分(543)的另一端旋转连接，用于带动所述第二连接部分(543)顺时针或逆时针旋转；以及

第三导向件，设置在所述支架(100)上，所述第三连接部分(544)的另一端在所述动力发生器(53)的驱动下沿所述第三导向件往复运动。

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