JP2000203531A - 製袋包装機の横シ―ル機構、及び製袋包装機 - Google Patents

製袋包装機の横シ―ル機構、及び製袋包装機

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JP2000203531A
JP2000203531A JP11002878A JP287899A JP2000203531A JP 2000203531 A JP2000203531 A JP 2000203531A JP 11002878 A JP11002878 A JP 11002878A JP 287899 A JP287899 A JP 287899A JP 2000203531 A JP2000203531 A JP 2000203531A
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cam
rotating shaft
cam follower
seal
packaging material
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Masao Fukuda
雅夫 福田
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Ishida Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 製袋包装機の横シール機構において、回転軸
に固定された連結部材とカムフォロアーとをスライドさ
せる構造を廃止する。 【解決手段】 横シール機構は、シールジョー７８と、
固定カム７５と、カムフォロアー７６と、回転軸８０
と、連結部材７９と、軸支持部とを備える。シールジョ
ー７８は、加熱され、筒状フィルムに当接及び離反する
ように環状に移動する。固定カム７５は、シールジョー
７８の移動軌跡に対応した形状を有する。カムフォロア
ー７６は、シールジョー７８を支持し、固定カム７５に
沿って移動する。回転軸８０は、その回転中心を中心と
してカムフォロアー７６を相対的に円運動させる。連結
部材７９は、回転軸８０とカムフォロアー７６とを連結
する。軸支持部は、回転軸８０を移動自在に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製袋包装機の横シ
ール機構、特に、筒状にした包材の縦及び横をシールし
て製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シー
ル機構、及び製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】袋を製造しながらこの袋に食品などの被
包装物を充填して包装する装置として、縦型の製袋包装
機が存在する。
【０００３】例えば縦型のピロー包装機は、シート状の
フィルムである包材をフォーマー及びチューブによって
筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられ
た縦の縁をシール（熱封止）して袋とする。そして、被
包装物をチューブから袋になる筒状包材に充填して、チ
ューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋
の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中
央をカッターで切断する。このようなピロー包装機で
は、上記のように袋の製造と袋内への被包装物の充填と
いう動作が連続的に行われる。
【０００４】この製袋包装機の横シール機構として、筒
状包材の移送経路を挟んで対向配置された一対のシール
ジョーと呼ばれるシール部を互いに押しつけて筒状包材
を加熱圧着する機構が多く採用されている。そして、シ
ールジョーを単に直線往復運動させる方式では、包材の
シールが一点（線）でしか行なわれず、その結果、シー
ルに要する時間だけ筒状包材の移送を停止しなければな
らないため、各シールジョーがＤ字状の軌跡を描くよう
にしているものが多い。この場合には、筒状包材を連続
移送しながらこれにシールジョーを追随させることで、
シール時間を長くとることができる。
【０００５】このようにシールジョーにＤ字状の軌跡を
描かせるために、カムフォロアーの内側及び外側を拘束
する溝カムを使った機構が用いられることがある。その
一例が、米国特許第５０３１３８６号に開示されてい
る。ここでは、Ｄ字形状の溝を有するカムにシールジョ
ーを支持するカムフォロアーが係合している。そして、
シャフトを回転させることによって、シャフトに固定さ
れているドライブ部材の先端に支持されているカムフォ
ロアー及びシールジョーがカムの溝に沿って移動する。
これにより、シールジョーはＤ字状の軌跡を描くことに
なる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように溝カムを使
うことによってシールジョーをＤ字状に動かすことが可
能であるが、シャフトの回転によってシールジョーに円
ではなくＤ字を描かせるのであるから、当然ドライブ部
材とカムフォロアー及びシールジョーとがスライドする
ような構造を採る必要が出てくる。
【０００７】しかしながら、構造上この部分に転動体を
有するスライド機構を配置することは難しく、すべり接
触をさせながら両者をスライドさせる構造とせざるを得
ないことが多い。さらに、製袋包装機の高速化を図るた
めに１つのカムに対して複数のカムフォロアーを設ける
場合には、ますますスペースがなくなる。また、高速化
に伴って、すべり接触によるスライドでは横シール機構
の耐久性にも問題が出てくることが考えられる。
【０００８】本発明の課題は、カムを使った製袋包装機
の横シール機構であって、回転軸（シャフト）に固定さ
れた連結部材（ドライブ部材）とカムフォロアー及びシ
ール部（シールジョー）とをスライドさせる構造を廃止
しつつ、シール部がＤ字状の軌跡のように円以外の軌跡
を描くことができるような横シール機構を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る横シール
機構は、筒状にした包材の縦及び横をシールして製袋し
つつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機構で
あって、シール部と、固定カムと、カムフォロアーと、
回転軸と、連結部材と、軸支持部とを備えている。シー
ル部は、加熱されて、筒状の包材に当接及び離反するよ
うに環状に移動する。固定カムは、シール部の移動軌跡
に対応した形状を有している。カムフォロアーは、シー
ル部を支持しており、固定カムに沿って移動する。回転
軸は、その回転中心を中心としてカムフォロアーを相対
的に円運動させるものである。連結部材は、回転軸とカ
ムフォロアーとを連結する部材である。軸支持部は、回
転軸がその軸芯方向に交差する方向に移動することがで
きるように、回転軸を支持する。
【００１０】本請求項に係る横シール機構では、加熱し
たシール部を環状に移動させて、シール部が筒状の包材
に当接したときにこれを熱封止（シール）する。そし
て、シール時間等の所望のシール条件に合うシール部の
移動軌跡を確保するために、この移動軌跡に対応した形
状の固定カムを用いている。シール部は、この固定カム
に沿って移動するカムフォロアーに支持されており、所
定の軌跡を描くように移動して筒状の包材のシールを行
う。
【００１１】ここで、カムフォロアーは連結部材によっ
て回転軸に連結されているが、回転軸が固定されている
とするとカムフォロアーは円運動以外の動きができなく
なる。このため、この横シール機構においては、回転軸
がその軸芯方向に交差する方向、例えば回転軸の軸芯方
向（長手方向）に直交する方向に移動することができる
ように、回転軸を軸支持部によって支持している。すな
わち、従来においては固定カムに沿ってカムフォロアー
に円運動以外の動きをさせるためにカムフォロアーと連
結部材とがスライドするような方式を採用しているが、
本発明では、従来固定されている回転軸が固定カムに対
して移動するような方式を採っている。このように回転
軸を移動可能に支持する場合、比較的その軸支持部の配
置の自由度が高く設置スペースも大きくとれるため、耐
久性のある、例えば転動体を使ったスライド機構や振り
子式の支持機構のようなものを軸支持部に用いることが
できるようになる。
【００１２】これにより、回転軸に固定された連結部材
とカムフォロアー及びシール部とをスライドさせる従来
の構造を廃止することができ、より耐久性のある構造的
に望ましい方式によって、シール部にＤ字状の軌跡のよ
うな円以外の軌跡を描かせることができるようになる。
【００１３】請求項２に係る横シール手段は、筒状にし
た包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の充
填を行う製袋包装機の横シール機構であって、一対のシ
ール部と、固定カムと、カムフォロアーと、回転軸と、
連結部材と、軸支持部とを備えている。一対のシール部
は、加熱されて、筒状の包材を両側から挟み込むように
それぞれ環状に移動する。固定カムは、それぞれのシー
ル部の移動軌跡に対応した形状を有しており、各シール
部に対してそれぞれ設けられる。カムフォロアーは、そ
れぞれシール部を支持しており、固定カムに沿って移動
する。回転軸は、その回転中心を中心としてカムフォロ
アーを相対的に円運動させる。連結部材は、回転軸とカ
ムフォロアーとを連結する。軸支持部は、回転軸がその
軸芯方向に交差する方向に移動することができるよう
に、回転軸を支持する。
【００１４】本請求項に係る横シール機構では、加熱し
た一対のシール部を環状に移動させて、これらにより筒
状の包材を挟み込むことで包材を熱封止（シール）す
る。そして、シール時間等の所望のシール条件に合うシ
ール部の移動軌跡を確保するために、これら移動軌跡に
対応した形状の固定カムを用いている。それぞれシール
部は、対応する固定カムに沿って移動するカムフォロア
ーに支持されており、所定の軌跡を描くように移動して
筒状の包材のシールを行う。
【００１５】ここで、カムフォロアーは連結部材によっ
て回転軸に連結されているが、回転軸が固定されている
とするとカムフォロアーは円運動以外の動きができなく
なる。このため、この横シール機構においては、回転軸
がその軸芯方向に交差する方向、例えば回転軸の軸芯方
向に直交する方向に移動することができるように、回転
軸を軸支持部によって支持している。すなわち、従来に
おいては固定カムに沿ってカムフォロアーに円運動以外
の動きをさせるためにカムフォロアーと連結部材とがス
ライドするような方式を採用しているが、本発明では、
従来固定されている回転軸が固定カムに対して移動する
ような方式を採っている。このように回転軸を移動可能
に支持する場合、比較的その軸支持部の配置の自由度が
高く設置スペースも大きくとれるため、耐久性のある、
例えば転動体を使ったスライド機構や振り子式の支持機
構のようなものを軸支持部に用いることができるように
なる。
【００１６】これにより、回転軸に固定された連結部材
とカムフォロアー及びシール部とをスライドさせる従来
の構造を廃止することができ、より耐久性のある構造的
に望ましい方式によって、シール部にＤ字状の軌跡のよ
うな円以外の軌跡を描かせることができるようになる。
【００１７】請求項３に係る横シール機構は、請求項２
に記載の横シール機構であって、それぞれの固定カムに
対してカムフォロアーが少なくとも２つ設けられてい
る。これらのカムフォロアーのうちの第１及び第２カム
フォロアーは、回転軸を挟んで回転軸の両側に配置され
ている。そして、連結部材の中央部は回転軸に固定さ
れ、第１及び第２カムフォロアーはそれぞれ連結部材の
両端部に支持されている。
【００１８】ここでは、各固定カムに対してカムフォロ
アーが複数設けられているため、回転軸の１回転によっ
て複数回のシールを行うことができる。このため、製袋
包装機の能力アップ（高速化）を図ることが容易とな
る。
【００１９】また、ここでは、回転軸を挟むように第１
及び第２カムフォロアーが配置され、これらが連結部材
によって連結されている。このため、カムフォロアーの
内側及び外側を拘束する溝を有する溝カムを用いる代わ
りに、カムフォロアーの内側のみを拘束する板カムを固
定カムとして用いた場合にも、カムフォロアーが固定カ
ムに沿って移動する。すなわち、固定カムに板カムを用
いた場合にもカムフォロアーが固定カムから離れなくな
る。このようにここでは、溝カムよりも構造が簡易な板
カムの使用が可能となることが、回転軸が固定カムに対
して移動することと第１及び第２カムフォロアーが連結
部材により回転軸と連結されていることとによって達成
されている。
【００２０】請求項４に係る横シール手段は、請求項２
又は３に記載の横シール機構であって、固定カムはそれ
ぞれ、一対のシール部がそれぞれ概ねＤ字状及び逆Ｄ字
状の移動軌跡を描くような形状を有している。
【００２１】ここでは、一対のシール部がそれぞれ概ね
Ｄ字状及び逆Ｄ字状の移動軌跡を描くため、シール部が
概ね直線状に移動ながら筒状の包材を挟み込むことがで
きる。このため、筒状の包材が搬送されている状態であ
っても、所定のシール時間を確保して一対のシール部に
よるシールを行うことができるようになる。
【００２２】請求項５に係る横シール機構は、請求項２
から４のいずれかに記載の横シール機構であって、回転
軸は、回転しながら、固定カムに拘束されるカムフォロ
アーの移動によって、移動停止と直線往復移動とを繰り
返す。
【００２３】回転軸が直線状にスライドするように軸支
持部によって回転軸を支持する場合に、シール部がＤ字
状のような円以外の移動軌跡を描くと、回転軸は移動停
止と直線往復移動とを繰り返す。
【００２４】請求項６に係る横シール機構は、請求項２
から４のいずれかに記載の横シール機構であって、回転
軸は、回転しながら、固定カムに拘束されるカムフォロ
アーの移動によって、移動停止と円弧に沿った往復回動
とを繰り返す。
【００２５】回転軸が円弧状にスライドするように軸支
持部によって回転軸を支持する場合に、シール部がＤ字
状のような円以外の移動軌跡を描くと、回転軸は移動停
止と円弧に沿った往復回動とを繰り返す。
【００２６】請求項７に係る横シール機構は、請求項２
から６のいずれかに記載の横シール機構であって、回転
軸は軸受によって回転自在に支持されている。そして、
軸支持部は、回転軸を軸支する軸受が回転軸の軸芯方向
に交差する方向に移動することができるように、この軸
受を支持している。
【００２７】ここでは、回転軸を回転自在に軸支する軸
受を、軸支持部によって移動可能に支持させている。し
たがって、軸支持部としては、軸受を低摩擦で直線的に
スライドさせるものや、軸受が円弧を描くように軸受を
アームを介してピン支持するものを用いればよい。
【００２８】請求項８に係る横シール機構は、請求項２
から７のいずれかに記載の横シール機構であって、固定
カムには長孔が形成されている。また、回転軸は、この
固定カムの長孔を貫通している。
【００２９】ここでは、固定カムに細長い開口である長
孔が設けられているため、固定カムに対して移動する回
転軸を固定カムと交差させることができる。これによ
り、回転軸を支える軸支持部の配置の自由度が高くなり
設置スペースも大きくとれるため、耐久性のある、例え
ば転動体を使ったスライド機構や振り子式の支持機構の
ようなものを軸支持部に用いることが容易となる。
【００３０】請求項９に係る横シール機構は、筒状にし
た包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の充
填を行う製袋包装機の横シール機構であって、シール部
と、固定カムと、カムフォロアーと、回転軸と、連結部
材とを備えている。シール部は、加熱されて、筒状の包
材に当接及び離反するように環状に移動する。固定カム
は、シール部の移動軌跡に対応した形状を有している。
カムフォロアーは、シール部を支持しており、固定カム
に沿って移動する。回転軸は、その回転中心を中心とし
てカムフォロアーを相対的に円運動させる。連結部材
は、回転軸とカムフォロアーとを連結する。そして、こ
の横シール機構では、シール部及びカムフォロアーの移
動によって、固定カムに対して回転軸がその軸芯方向に
交差する方向に移動し得るようにされている。
【００３１】本請求項に係る横シール機構では、加熱し
たシール部を環状に移動させて、シール部が筒状の包材
に当接したときにこれを熱封止（シール）する。そし
て、シール時間等の所望のシール条件に合うシール部の
移動軌跡を確保するために、この移動軌跡に対応した形
状の固定カムを用いている。シール部は、この固定カム
に沿って移動するカムフォロアーに支持されており、所
定の軌跡を描くように移動して筒状の包材のシールを行
う。
【００３２】ここで、カムフォロアーは連結部材によっ
て回転軸に連結されているが、回転軸が固定されている
とするとカムフォロアーは円運動以外の動きができなく
なる。このため、この横シール機構においては、固定カ
ムに対して回転軸がその軸芯方向に交差する方向、例え
ば回転軸の軸芯方向に直交する方向に移動することがで
きるようにしている。すなわち、従来においては固定カ
ムに沿ってカムフォロアーに円運動以外の動きをさせる
ためにカムフォロアーと連結部材とがスライドするよう
な方式を採用しているが、本発明では、従来固定されて
いる回転軸が固定カムに対して移動し得るような方式を
採っている。このように回転軸を移動可能に支持する場
合、比較的その軸支持部の配置の自由度が高く設置スペ
ースも大きくとれるため、耐久性のある、例えば転動体
を使ったスライド機構や振り子式の支持機構のようなも
のを軸支持部に用いることが容易となる。
【００３３】これにより、回転軸に固定された連結部材
とカムフォロアー及びシール部とをスライドさせる従来
の構造を廃止することができ、より耐久性のある構造的
に望ましい方式によって、シール部にＤ字状の軌跡のよ
うな円以外の軌跡を描かせることができるようになる。
【００３４】請求項１０に係る製袋包装機は、筒状にし
た包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の充
填を行う製袋包装機であって、成形手段と、包材搬送機
構と、縦シール機構と、横シール機構とを備えている。
成形手段は、供給されるシート状の包材を筒状に形成し
つつ、被包装物を受け入れる。包材搬送機構は、筒状の
包材を下方に搬送する。縦シール機構は、搬送される筒
状の包材の重なり部分を縦に接合する。横シール機構
は、請求項１から９のいずれかに記載の横シール機構で
あって、搬送される筒状の包材を所定の間隔で横に接合
する。
【００３５】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］ ＜全体構成＞本発明の一実施形態に係る製袋包装機を図
１及び図３に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、
ポテトチップスを袋詰めする機械であり、主として、ポ
テトチップスの袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユ
ニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィル
ムを供給するフィルム供給ユニット（包材供給ユニッ
ト）６とから構成されている。また、製袋包装ユニット
５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この
操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に
操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。
【００３６】＜各ユニットの構成＞フィルム供給ユニッ
ト６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に
シート状のフィルムを供給するユニットであって、ここ
では製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。こ
のフィルム供給ユニット６にはフィルムが巻かれたロー
ルがセットされ、このロールからフィルムが繰り出され
る。このロールの交換作業には所定のスペースが必要な
ため、必ずしもフィルム供給ユニット６を製袋包装ユニ
ット５に隣接させなくてもよく、フィルム供給ユニット
６と製袋包装ユニット５とを離れた位置に配してもよ
い。
【００３７】製袋包装ユニット５は、図１及び図３に示
すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成
形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、
筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベ
ルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね
合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１
５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端
を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支え
る支持フレーム１２とから構成されている。また、支持
フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられて
いる。
【００３８】支持フレーム１２は、図２及び図３に示す
ように、主として、工場の床面に接地する接地部２１ａ
〜２４ａから鉛直上方に延びる４本の柱２１〜２４と、
これらの柱２１〜２４の上端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５
ｄと、柱２１，２２の上端からさらに鉛直上方に延びる
柱２６，２７と、水平梁２５ｃの中央部から上方に延び
る柱２８とから構成されている。柱２８の上部では図２
に示すように両側に水平に梁が延びており、この柱２８
及び柱２６，２７の上には、中央が開口した天板２９が
固定される（図３参照）。この支持フレーム１２は、製
袋包装ユニット５の各機構１３，１４，１５，１７を支
持するためのものであるが、ここではコンピュータスケ
ール２を支える架台にもなっている。
【００３９】成形機構１３は、図３に示すように、チュ
ーブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ
３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口してい
る。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部
分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ
ー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の
開口部には、コンピュータスケール２から計量されたポ
テトチップスが投入される。フォーマー３２は、チュー
ブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ
ー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られて
きたシート状のフィルムＦ（図３参照）がフォーマー３
２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形される
ような形状とされている。このフォーマー３２も、図示
しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されて
いる。なお、図１及び図３に示すように、成形機構１３
は、４本の柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、
具体的には柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されてい
る。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３
２は、製造する袋の大きさに応じて取り替えることがで
きるようにされている。このときには、柱２８と柱２６
あるいは柱２７との間から作業者が成形機構１３にアク
セスしてこれらを取り替える。そのために成形機構１３
は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。
【００４０】プルダウンベルト機構１４と縦シール機構
１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０
に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように
配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ
３１が取り替えられるときには、レール４０に沿って移
動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４
は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着し
て下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４
１及び従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト（接
触部）４３とから構成されている。縦シール機構１５
は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重な
り部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけなが
ら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機
構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィル
ムの重なり部分に接触するヒータベルト（縦シール部）
等を有している。
【００４１】これらのプルダウンベルト機構１４及び縦
シール機構１５も、図１及び図３に示すように、４本の
柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、具体的には
柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されている。
【００４２】＜横シール機構の構成＞次に、横シール機
構１７について説明する。
【００４３】横シール機構１７は、成形機構１３，プル
ダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に
配置され、図３及び図４に示すように柱２１〜２４及び
水平梁２５ａ〜２５ｄによって支持される。図４に示す
ように、水平梁２５ｃと水平梁２５ｄとの間には２枚の
支持板７２が渡され、さらに支持板７２と水平梁２５ａ
との間には２本の支持部材７４が、支持板７２と水平梁
２５ｂとの間には２本の支持部材７３が渡されている。
【００４４】横シール機構１７は左右対称の一対の機構
７０から構成されるが、このうち水平梁２５ｄ側にある
ものを拡大して図５に示す。以下、この水平梁２５ｄ側
の機構７０について説明するが、水平梁２５ｃ側の機構
についても同様の構造である。
【００４５】機構７０は、２つのシールジョー７８をＤ
字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールすると
きにこのシールジョー７８と対向するもう一方の機構７
０のシールジョー７８とを押し付け合わせるものであ
る。この機構７０は、図５〜図７に示すように、主とし
て、固定カム７５と、カムフォロアー部７６と、回転軸
８０と、連結部材７９と、シールジョー７８と、部分カ
ムフォロアー７８ａと、部分カム８８と、モータ７１と
から構成されている。
【００４６】固定カム７５は、２枚の支持板７２の内側
にそれぞれ配置され、支持板７２に固定されている。こ
れらの固定カム７５の側面形状は、図６に示すように概
ねＤ字形状であり、中央に水平梁２５ａや水平梁２５ｂ
に沿った方向に延びる長穴７５ｄが形成されている。具
体的には、図６に示すように、もう一方の機構７０の固
定カム７５と対向する側面にフラット面７５ａが形成さ
れ、上下に円弧面７５ｂが形成され、フラット面７５ａ
と反対側に湾曲面７５ｃが形成されている。
【００４７】カムフォロアー部７６は、１つの固定カム
７５に対して２つ設けられている。これらのカムフォロ
アー部７６は、連結部材７９の両端部に回転可能に支持
されている。したがって、２つのカムフォロアー部７６
間の距離は一定である。また、カムフォロアー部７６
は、それぞれ固定カム７５の側面に接しながら転動する
２つの転動体７６ａを有している。
【００４８】回転軸８０は、支持板７２に設けられた開
口７２ａ及び固定カム７５に設けられた長穴７５ｄを貫
通して、両支持板７２の外側にそれぞれ配置された軸受
８１ａによって軸支されている。これらの軸受８１ａ
は、図５に示すようにスライダー８１に固定されてい
る。そして、両端を支持部材７３あるいは支持部材７４
に固定されたレール８２に沿ってこのスライダー８１が
スライドすることで、軸受８１ａは水平梁２５ａや水平
梁２５ｂに沿った方向の移動が可能である。すなわち、
回転軸８０は、水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方
向に移動自在に支持されている。これにより、回転軸８
０は、図１０に示すように、もう一方の機構７０側（以
下、内側という。）の長穴の部分に位置することも、図
６に示すように、もう一方の機構７０側とは反対側（以
下、外側という。）の長穴の部分に位置することも可能
である。なお、スライダー８１はレール８２上を転がる
ボールあるいはコロを有しており、スライダー８１はレ
ール８２に対して殆ど摩擦抵抗が無い状態でスライドす
る。
【００４９】また、回転軸８０は、シュミットカップリ
ング８４を介して軸８５と連結されている。この軸８５
は、ベベルギア８６を介してモータ７１の回転軸７１ａ
と連結されている。シュミットカップリング８４は、リ
ンクにより結合されている３枚の円板から構成されてお
り、入力軸である軸８５の回転を出力軸である回転軸８
０に伝達する軸継手である。このシュミットカップリン
グ８４は、平面的に固定されている軸８５に対して回転
軸８０が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場
合にも、軸８５の回転を回転軸８０に伝えることができ
る。したがって、モータ７１を回転させることによっ
て、回転軸８０が回転することになる。なお、モータ７
１は水平梁２５ａ，２５ｄによって支持されており、モ
ータ７１の回転軸７１ａは支持部材７４に固定される軸
受によって支持されている。また、モータ７１には、回
転速度やトルク制御の可能なサーボモータが採用されて
いる。
【００５０】連結部材７９は、その中央部が回転軸８０
に固定されており、回転軸８０の回転にしたがって回転
する部材である。そして、前述のように、この連結部材
７９の両端部にはカムフォロアー部７６が支持されてい
る。したがって、図６等に示すように、両カムフォロア
ー部７６は、回転軸８０を挟んで両側に配置されるよう
になる。また、回転軸８０からそれぞれのカムフォロア
ー部７６までの距離は、等距離になっている。
【００５１】シールジョー７８は、図５及び図６に示す
ように、水平梁２５ｃや水平梁２５ｄに沿った方向に延
びており、２箇所でカムフォロアー部７６に板バネ７７
を介して支持されている。この板バネ７７は、数ｍｍの
伸縮が可能なものであり、後述する部分カム８８に部分
カムフォロアー７８ａが拘束されているときに伸びてカ
ムフォロアー部７６とシールジョー７８との相対距離を
大きくする役割を果たす。部分カムフォロアー７８ａ
は、２つのシールジョー７８の両端部にそれぞれ配置さ
れており、シールジョー７８に回転自在に支持されてい
る。この部分カムフォロアー７８ａは、図７及び図１２
に示すように、カムフォロアー部７６が部分カム８８の
近傍を通過するときに、部分カム８８の内側の側面に接
触しながら転動する。
【００５２】部分カム８８は、スライダー８９ａ及びレ
ール８９ｂを介して、それぞれ支持板７２に支持されて
いる。部分カム８８はスライダー８９ａに固定されてお
り、レール８９ｂは支持板７２に固定されている。そし
て、スライダー８９ａは、レール８９ｂと係合してお
り、レール８９ｂに支持された状態で、レール８９ｂに
沿って水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方向に移動
することができる。
【００５３】この部分カム８８は、図８に示すように、
その内側の側面が、導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び
離反面８８ｃから構成されている。導入面８８ａは、そ
こに部分カムフォロアー７８ａが拘束されているときに
は、図７に示すように対向するシールジョー７８が互い
に隙間を開けて離れた状態になる面である。加圧面８８
ｂは、導入面８８ａの下方に隣接して形成されている。
この加圧面８８ｂは、そこに部分カムフォロアー７８ａ
が拘束されているときには、図１２に示すように対向す
るシールジョー７８が互いに押しつけ合う状態となる面
である。離反面８８ｃは、加圧面８８ｂの下方に隣接し
て形成されている。この離反面８８ｃは、そこに部分カ
ムフォロアー７８ａが拘束されているときには、対向す
るシールジョー７８が互いに隙間を開けて離れた状態に
なる面である。
【００５４】また、この部分カム８８及びもう一方の機
構７０の部分カム８８は、図８に示すリンク機構９８で
連結され、このリンク機構９８に力を加える空気シリン
ダー９６によって位置決めされている。図８に示すよう
に、電磁三方弁９７を介して図示しない高圧空気供給源
と空気シリンダー９６内とが連通されているときは、空
気シリンダー９６のピストンがストッパー９９に当たる
まで引き上げられ、両部分カム８８が近づいた状態とな
る。このときには、部分カムフォロアー７８ａが加圧面
８８ｂに拘束されているときに各シールジョー７８が互
いに当接した状態となり（図１２参照）、各シールジョ
ー７８は部分カム８８からの力によって互いに押しつけ
合う状態になる。言い換えれば、両部分カム８８は、部
分カムフォロアー７８ａを介して両シールジョー７８か
ら反力を受けて両側に拡がろうとするが、空気シリンダ
ー９６によりそれが抑えられる。
【００５５】また、横シール機構１７には、シールジョ
ー７８によるシール部分のセンター位置において袋と後
続の筒状フィルムとを切り離すカッター装置（図示せ
ず）が内蔵されている。
【００５６】＜横シール機構の加熱制御＞横シール機構
１７は、シールジョー７８間に筒状フィルムを挟み込む
ことにより横シールする部分を圧着させるが、シールを
行うためには圧力の他に熱が必要である。このため、筒
状フィルムに当接するシールジョー７８の当接面（加熱
部）を加熱するために、各シールジョー７８にはヒータ
（加熱手段）７８ｂが内蔵されている（図９参照）。ま
た、このヒータ７８ｂにより加熱されるシールジョー７
８の当接面が適正な温度であるか否かを監視するため
に、各シールジョー７８には熱伝対７８ｃが取り付けら
れている。
【００５７】各熱伝対７８ｃによる温度の監視、及び各
ヒータ７８ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御は、回転軸８０ととも
に回転する制御ユニット９０内の制御部９０ａによって
為される。制御ユニット９０は、図５に示すように、回
転軸８０に固定されている連結部材７９間を結ぶ支持部
材７９ａに固定されている。この制御ユニット９０は、
制御部９０ａの他、各ヒータ７８ｂの温度設定値を記憶
するメモリ９０ｂ，９０ｃ、各ヒータ７８ｂへの電力供
給をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ９０ｄ，９０ｅ等を有
している（図９参照）。また、この制御ユニット９０か
ら各シールジョー７８に向けては、図５及び図９に示す
ように、ヒータ７８ｂに電力を供給する電力供給線９１
ａと、熱伝対７８ｃと制御部９０ａとを結ぶ補償導線９
１ｂとが延びている。
【００５８】制御部９０ａ及び各ヒータ７８ｂへは、外
部電源９３からスリップリング９２ａを有する電力供給
配線９２を介して電力が供給される。外部電源９３は回
転しないため、スリップリング９２ａが使用されてい
る。スリップリング９２ａから回転する回転軸８０内の
電力供給配線９２に入った電力は、制御ユニット９０内
に入り、そこから制御部９０ａや各ヒータ７８ｂに供給
される。なお、スリップリング９２ａは、図５に示すよ
うに、回転軸８０の水平梁２５ｂ側の端部に装着され
る。
【００５９】制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ，９０ｅ
をＯＮ／ＯＦＦさせることで各ヒータ７８ｂへの電力供
給を切り替える。製袋包装機１の運転時において各ヒー
タ７８ｂを常時作動させている必要はなく、温度の下が
ったシールジョー７８の当接面に対して適当な時間だけ
ヒータ７８ｂを作動させれば十分であることから、制御
ユニット９０の制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ及びス
イッチ９０ｅを同時にＯＮさせることはせずに、各ヒー
タ７８ｂに供給される電力の合計が所定値を超えないよ
うに制御を行っている。すなわち、制御部９０ａは、時
間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給している。
【００６０】＜製袋包装機の動作＞次に、製袋包装機の
動作について説明する。
【００６１】フィルム供給ユニット６から成形機構１３
に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２か
らチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、その
ままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送され
る。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられ
た状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態
となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によっ
て縦にシールされる。
【００６２】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へ
と降りていく。このときの平面的な位置は、図４におい
て２点鎖線で示す位置である。また、このときには筒状
フィルムＦの移動と同時に、ポテトチップスの固まりが
コンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下
してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状
フィルムＦ内にポテトチップスが存在する状態で、順に
袋の下端及び上端の部分が横にシールされる。
【００６３】＜製袋包装機の横シール動作＞次に、横シ
ールの動作について詳述する。
【００６４】横シール機構１７では、モータ７１を回転
させることによって、カムフォロアー部７６及びシール
ジョー７８が回転軸８０に対して円運動をする。そし
て、同じ連結部材７９の両端部に装着されている２つの
カムフォロアー部７６が固定カム７５を挟み込む構造と
なっているため、固定カム７５の周面に沿ってカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａが移動する。すると、図
６，図１０，及び図１１に示すように回転軸８０が水平
方向に移動する。具体的には、図１０に示すようにカム
フォロアー部７６の転動体７６ａが円弧面７５ｂ上にあ
るときに、回転軸８０は長穴７５ｄの内側の部分に位置
する。そして、図１１に示すような状態から図６に示す
ような状態へと移行するとき、すなわち一方のカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａがフラット面７５ａ上を移
動し他方のカムフォロアー部７６の転動体７６ａが湾曲
面７５ｃ上を移動するときに、回転軸８０は長穴７５ｄ
の内側の部分と外側の部分との間を移動する。これによ
り、回転軸８０は、長穴７５ｄの内側の部分における移
動停止と、長穴７５ｄの内側の部分と外側の部分との間
の直線往復移動とを繰り返すことになる。この回転軸８
０の軌跡Ｔ２を図１４に示す。
【００６５】カムフォロアー部７６は上記のようにして
固定カム７５の周面に沿って概ねＤ字状に旋回するが、
シールジョー７８は、カムフォロアー部７６とともに旋
回するとともに、部分カム８８の近傍においてはカムフ
ォロアー部７６に対して相対移動をする。図１１に示す
状態から内側のカムフォロアー部７６がフラット面７５
ａ上を移動して図６に示す状態になると、シールジョー
７８の端部の部分カムフォロアー７８ａが図７に示すよ
うに部分カム８８の内側の側面（導入面８８ａ）に拘束
されるようになる。そして、固定カム７５に接しながら
移動を続けるカムフォロアー部７６に対して、シールジ
ョー７８は下方に移動を続けながら水平方向にカムフォ
ロアー部７６から離れるように移動する（図１２参
照）。このときには、カムフォロアー部７６とシールジ
ョー７８とを連結させている板バネ７７が伸張する。ま
た、このときには、シールジョー７８とこれに対向する
シールジョー７８との間に互いに押しつけ合う力が作用
する。そして、部分カムフォロアー７８ａが部分カム８
８の加圧面８８ｂから離反面８８ｃへと移動すると、両
シールジョー７８が離反していく。このような部分カム
８８の近傍におけるシールジョー７８の動きを含めたシ
ールジョー７８の旋回軌跡Ｔ１を図１４に示す。この旋
回軌跡Ｔ１は、シールジョー７８の先端、すなわち筒状
フィルムＦに接するシールジョー７８の当接面の軌跡を
表したものである。
【００６６】このように横シール機構１７では、一方の
機構７０のシールジョー７８が概ねＤ字状に、他方の機
構７０のシールジョー７８が概ね逆Ｄ字状に旋回してお
り、その途中で両機構７０のシールジョー７８が互いに
押しつけ合う状態となる（図１４に示すシールジョー７
８の旋回軌跡Ｔ１参照）。
【００６７】この横シール機構１７の中央部分に筒状フ
ィルムＦが降りてくると、まず、図１４に示す「しご
き」の区間において、これからシールする部分のしごき
処理が行われる。ここでは、筒状フィルムＦを挟み込む
両シールジョー７８の当接面間の隙間が数ｍｍ程度に保
持されつつ、筒状フィルムＦの搬送速度の数倍の速度で
両シールジョー７８が下方に移動する。これにより、筒
状フィルムＦのシールする部分にあるポテトチップスＣ
が下方にしごかれ、シール時にポテトチップスＣがシー
ル部に挟み込まれてシール不良を起こすことが抑えられ
る。
【００６８】次に、両シールジョー７８が図１４に示す
「シール」の区間を移動するときに、先行する袋Ｂの上
端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシールさ
れる。このときには、両シールジョー７８の移動速度は
原則として筒状フィルムＦ（袋）の搬送速度に合わされ
る。また、このシールと同時に、シールジョー７８に内
蔵されているカッター装置によって先行する袋Ｂと後続
の筒状フィルムＦとが切り離される。
【００６９】このようにして連続的に製造される袋Ｂ
は、図１及び図３に示す傾斜誘導板１９により、ウェイ
トチェッカー等の後工程の装置に袋Ｂを移送するベルト
コンベア（図示せず）に誘導される。
【００７０】＜本製袋包装機の特徴＞ （１）本製袋包装機１においては、横シール機構１７が
従来のように片持ち状態とならないよう、支持フレーム
１２にその両端を支持させている。この支持フレーム１
２には、横シール機構１７を取り囲むように配置され接
地部２１ａ〜２４ａから上に延びる４本の柱２１〜２４
が含まれており、支持フレーム１２は横シール機構１７
を安定して支持することができる。これにより、高速の
製袋包装処理を行ったときにも、横シール機構１７が大
きく振動することがなくなっている。特に、ここでは重
量があり慣性力が大きくなるシールジョー７８をＤ字状
に旋回させているために振動が大きくなってしまう傾向
にあるが、横シール機構１７の両端を支持させているた
め、高速処理時にも振動を許容レベルに抑えることがで
きている。
【００７１】また、４本の柱２１〜２４及びこれらの上
端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５ｄを有する支持フレーム１
２の内方に横シール機構１７を配しているため、横シー
ル機構１７を前後左右から支持することができている。
これにより、さらに横シール機構１７の振動による変位
が小さくなっている。
【００７２】なお、ここでは旋回するシールジョー７８
を４つの柱２１〜２４で囲まれる空間に配置して横シー
ル機構１７を支持フレーム１２内に配しているが、必ず
しもこのように支持フレーム１２の内方に配する必要は
なく、横シール機構１７が両端で支持されるのならば横
シール機構１７の一部が４つの柱２１〜２４で囲まれる
空間（あるいは、その上方空間）の外に位置していても
良い。
【００７３】（２）本製袋包装機１では、フィルムを筒
状に成形して搬送及び縦シール処理を行う一連の成形機
構１３，プルダウンベルト機構１４，及び縦シール機構
１５についても、横シール機構１７と同様に支持フレー
ム１２により支持し、４つの柱２１〜２４で囲まれる空
間の上方空間に配置している。このため、プルダウンベ
ルト機構１４のベルト４３や縦シール機構１５のヒータ
ベルトの動きに起因する振動が小さくなっている。
【００７４】また、成形機構１３のチューブ３１を図１
及び図３に示すように概ね支持フレーム１２の平面視に
おける中央に、すなわち平面視において接地部２１ａ〜
２４ａ及び柱２１〜２４で囲まれる位置に配置したた
め、支持フレーム１２を、コンピュータスケール２を保
持させる架台として兼用することができている。これに
より、コンピュータスケール２を製袋包装ユニット５の
上方に保持するための別個の架台が不要となるととも
に、製袋包装機１とコンピュータスケール２との整合性
がよくなっている。
【００７５】（３）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスライ
ドさせるような従来の方式ではなく、回転軸８０を固定
カム７５に対してスライドさせる方式を採っている。こ
のようにしたため、比較的広いスペースが存在する両固
定カム７５の外方にスライド機構（スライダー８１及び
レール８２）を配置することができ、横シール機構１７
の耐久性が向上している。また、ここでは１つの固定カ
ム７５に対して２つのカムフォロアー部７６を配してい
るため、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスラ
イドさせる方式を採るとすれば１つの機構７０に対して
４つのスライド機構が必要となるが、ここでは回転軸８
０をスライドさせる方式を採っているので２つのスライ
ド機構の設置で足りている。
【００７６】（４）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、１つの固定カム７５に対してカムフォロアー部７
６が２つ設けられているため、回転軸８０の１回転によ
って２回の横シールを行うことができる。
【００７７】また、側面視において回転軸８０を挟むよ
うに両カムフォロアー部７６が配置され、これらが連結
部材７９によって連結されている。このため、カムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａの内側及び外側を拘束する
溝を有する溝カムを用いる代わりに、カムフォロアー部
７６の転動体７６ａの内側のみを拘束する板カムを固定
カム７５として用いることができている。すなわち、両
カムフォロアー部７６で固定カム７５を挟んでいるた
め、固定カム７５に板カムを用いていてもカムフォロア
ー部７６が固定カム７５から離れなくなっている。
【００７８】（５）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、シールジョー７８の両端に部分カムフォロアー７
８ａを配置し、対向するシールジョー７８で筒状フィル
ムを挟み込むときにこれらをそれぞれ拘束する一対の部
分カム８８を配備し、さらに一対の部分カム８８に力を
作用させるリンク機構９８及び空気シリンダー９６（図
８参照）を設けている。これにより、シール時にのみ対
向するシールジョー７８間に力が作用するようになると
ともに、その力をモータではなく空気シリンダー９６で
与えることができている。このため、シール圧力に対抗
するトルクを備えたモータを配備する必要がなくなり、
コストが低減されている。
【００７９】また、ここでは、空気シリンダー９６内の
圧力を電磁三方弁９７によって調節することによって、
筒状フィルムのシールする部分を挟み込むシールジョー
７８が互いに押しつけ合う力、すなわちシール圧力を調
節することができる。
【００８０】さらに、ここでは、リンク機構９８によっ
て両部分カム８８を結び、このリンク機構９８を介して
シール圧力の作用方向（水平方向）と交差する向き（垂
直上向き）に空気シリンダー９６が力を加えている。こ
のため、小さな空気圧で大きなシール圧力を発生させる
ことができている。
【００８１】また、ここでは、電磁三方弁９７を操作し
て高圧空気供給源と空気シリンダー９６内との連通を解
除することにより、図１３に示すように両部分カム８８
間の隙間をＳ１からＳ２に拡げることができる。これに
より、横シールを行いたくないとき、例えばポテトチッ
プスの商品としての品質が確保できていないときに、品
質の悪いポテトチップスを製袋包装することなくまとめ
て破棄することが可能となっている。
【００８２】なお、ここでは空気シリンダー９６を採用
しているが、油圧シリンダー等の他の手段を採用するこ
とも可能である。
【００８３】（６）本製袋包装機１の横シール機構１７
の部分カム８８は、その内側の側面が、滑らかに連続す
る導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び離反面８８ｃから
構成されている。したがって、部分カムフォロアー７８
ａが部分カム８８に拘束されているときのシールジョー
７８の移動軌跡が滑らかであり、シールジョー７８を旋
回させるモータ７１の出力を抑えることができる。ま
た、ここでは、加圧面８８ｂの上下に導入面８８ａ及び
離反面８８ｃを設けたことにより、旋回している部分カ
ムフォロアー７８ａをスムーズに部分カム８８に拘束さ
せ、また部分カム８８による拘束から部分カムフォロア
ー７８ａをスムーズに抜けさせることができる（図１４
参照）。このことによっても、モータ７１の出力を抑え
ることができている。
【００８４】（７）従来においては、図１５に示すよう
に回転軸１８０により回転する構造体とは別の場所に外
部制御ユニット１９０が設けられているため、横シール
機構のシールジョー１７８に内蔵されているヒータ１７
８ｂや温度測定具１７８ｃと外部制御ユニット１９０と
を結ぶ配線中にスリップリング１９２ａが必要である。
したがって、図１５に示すように１つの回転軸１８０に
対して複数のシールジョー１７８が配備されるようにな
ると、それに応じてスリップリング１９２ａの極数も増
やさなければならない。例えば、図１５のようにシール
ジョー１７８が２つになれば、各ヒータ１７８ｂに電力
を供給する電力線４本と、各温度測定具１７８ｃから信
号を取り出す信号線４本とが必要となり、スリップリン
グ１９２ａの極数は８極となる。
【００８５】これに対し、本製袋包装機１の横シール機
構１７では、図９に示すように制御ユニット９０を回転
軸８０とともに回転するように構成している。したがっ
て、回転軸８０とともに回転するヒータ７８ｂやこれら
を制御するための熱伝対７８ｃと制御ユニット９０との
相対回転がなくなっている。このため、ヒータ７８ｂと
制御ユニット９０とを結ぶ配線や熱伝対７８ｃと制御ユ
ニット９０とを結ぶ配線にスリップリングを用いる必要
がなくなり、外部電源９３から制御ユニット９０に電力
を送るためのスリップリング９２ａだけを配備すればよ
くなる。これにより、スリップリング９２ａの極数の低
減によってコストが低減されるとともに、ノイズ等を嫌
う補償導線の途中にスリップリングを用いることを避け
ることができ制御の信頼性が向上している。
【００８６】（８）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、時間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給する
ように制御している。したがって、電力供給配線９２の
スリップリング９２ａの極数が２極に抑えられていると
ともに、スリップリング９２ａの容量が低減されてい
る。
【００８７】［第２実施形態］第１実施形態では、レー
ル８２に沿ってスライドするスライダー８１に固定され
た軸受８１ａによって回転軸８０を支持し、回転軸８０
が水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方向に移動する
ように構成しているが、図１７に示すように回転軸８０
を支持して回転軸８０が円弧に沿って回動するようにし
てもよい。
【００８８】ここでは、図１７に示すように、回転軸８
０を軸受１８１ａで軸支している。この軸受１８１ａに
は、下端にピン１８１ｃが固定されたアーム１８１ｂが
固定されている。そして、このピン１８１ｃが、支持フ
レーム１２に支持されている別の軸受１８２によって軸
支されている。すなわち、回転軸８０は、軸受１８１ａ
によって回転自在に支持されつつ、ピン１８１ｃを中心
に回動自在にされている。
【００８９】上記のように支持されている回転軸８０
は、図１６に示すような形状の固定カム１７５に拘束さ
れる２つのカムフォロアー７６及びこれらと回転軸８０
とを連結する連結部材７９によって、その回転に従って
円弧の軌跡Ｔ３を描きながら水平梁２５ａや水平梁２５
ｂに沿った方向に移動する。具体的には、内側位置での
移動停止と円弧に沿った往復回動とを繰り返す。
【００９０】このような構成を採った場合においても、
回転軸８０の方を移動させることでカムフォロアー７６
と連結部材７９とをスライドさせる構造を廃止すること
ができ、スライド部分の耐久性を向上させることができ
る。
【００９１】［第３実施形態］第１実施形態において
は、１つの固定カム７５に対して２つのカムフォロアー
７６を配しているが、１つの固定カム７５に対してカム
フォロアー７６を１つだけ配置する場合には、固定カム
７５を溝カムとしてカムフォロアー７６を溝に拘束させ
るか、回転軸８０を挟んでカムフォロアー７６と対向す
る位置にシールジョー７８を伴わないカムフォロアーを
配置する等の構成を採ることになる。
【００９２】また、第１実施形態では１つの固定カム７
５に対してカムフォロアー７６を２つ配しているが、３
つ以上のカムフォロアー７６を配してより高速化を図る
ことも可能である。
【００９３】
【発明の効果】本発明では、回転軸が固定カムに対して
移動する方式を採ったため、スライドさせる構造体（軸
支持部）の配置の自由度が高くなり、耐久性を容易に向
上させることができる。また、回転軸に固定された連結
部材とカムフォロアーとをスライドさせる構造を廃止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の製袋包装機の斜視図。
【図２】支持フレームの斜視図。
【図３】製袋包装ユニットの側面図。
【図４】図３のIV-IV矢視断面図。
【図５】図４の拡大図。
【図６】図４のVI-VI矢視断面図。
【図７】図４のVII-VII矢視断面図。
【図８】部分カムによる横シール圧力発生機構の概略
図。
【図９】加熱制御系統図。
【図１０】シールジョーの一状態図。
【図１１】シールジョーの一状態図。
【図１２】シールジョーの一状態図。
【図１３】横シール圧力発生機構の一状態図。
【図１４】シールジョーの旋回軌跡及び回転軸の軌跡。
【図１５】従来の加熱制御系統図。
【図１６】第２実施形態の固定カムの側面図。
【図１７】第２実施形態の回転軸の支持機構概略図。
【符号の説明】
１ 製袋包装機 １３ 成形機構 １４ プルダウンベルト機構（包材搬送機構） １５ 縦シール機構 １７ 横シール機構 ７５ 固定カム ７５ｄ 長穴 ７６ カムフォロアー部 ７６ａ 転動体 ７８ シールジョー（シール部） ７９ 連結部材 ８０ 回転軸 ８１ スライダー（軸支持部） ８１ａ 軸受（軸支持部） ８２ レール（軸支持部） １８１ａ 軸受（軸支持部） １８１ｂ アーム（軸支持部） １８１ｃ ピン（軸支持部） １８２ 軸受（軸支持部）

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】筒状にした包材の縦及び横をシールして製
    袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機
    構であって、 加熱されて、前記筒状の包材に当接及び離反するように
    環状に移動するシール部と、 前記シール部の移動軌跡に対応した固定カムと、 前記シール部を支持し、前記固定カムに沿って移動する
    カムフォロアーと、 その回転中心を中心として前記カムフォロアーを相対的
    に円運動させる回転軸と、 前記回転軸と前記カムフォロアーとを連結する連結部材
    と、 前記回転軸がその軸芯方向に交差する方向に移動するこ
    とができるように前記回転軸を支持する軸支持部と、を
    備えた横シール機構。
  2. 【請求項２】筒状にした包材の縦及び横をシールして製
    袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機
    構であって、 加熱されて、前記筒状の包材を両側から挟み込むように
    それぞれ環状に移動する一対のシール部と、 それぞれの前記シール部の移動軌跡に対応した固定カム
    と、 それぞれ前記シール部を支持し、前記固定カムに沿って
    移動するカムフォロアーと、 その回転中心を中心として前記カムフォロアーを相対的
    に円運動させる回転軸と、 前記回転軸と前記カムフォロアーとを連結する連結部材
    と、 前記回転軸がその軸芯方向に交差する方向に移動するこ
    とができるように前記回転軸を支持する軸支持部と、 を備えた横シール機構。
  3. 【請求項３】それぞれの前記固定カムに対して前記カム
    フォロアーが少なくとも２つ設けられており、 前記複数のカムフォロアーのうちの第１及び第２カムフ
    ォロアーは、前記回転軸を挟んで前記回転軸の両側に配
    置され、 前記連結部材の中央部が前記回転軸に固定され、前記第
    １及び第２カムフォロアーがそれぞれ前記連結部材の両
    端部に支持されている、請求項２に記載の横シール機
    構。
  4. 【請求項４】前記固定カムはそれぞれ、前記一対のシー
    ル部がそれぞれ概ねＤ字状及び逆Ｄ字状の移動軌跡を描
    くような形状を有している、請求項２又は３に記載の横
    シール機構。
  5. 【請求項５】前記回転軸は、回転しながら、前記固定カ
    ムに拘束される前記カムフォロアーの移動によって、移
    動停止と直線往復移動とを繰り返す、請求項２から４の
    いずれかに記載の横シール機構。
  6. 【請求項６】前記回転軸は、回転しながら、前記固定カ
    ムに拘束される前記カムフォロアーの移動によって、移
    動停止と円弧に沿った往復回動とを繰り返す、請求項２
    から４のいずれかに記載の横シール機構。
  7. 【請求項７】前記回転軸は軸受によって回転自在に支持
    されており、 前記軸支持部は、前記軸受が前記回転軸の軸芯方向に交
    差する方向に移動することができるように前記軸受を支
    持している、請求項２から６のいずれかに記載の横シー
    ル機構。
  8. 【請求項８】前記固定カムには長孔が形成されており、 前記回転軸は、前記固定カムの長孔を貫通している、 請求項２から７のいずれかに記載の横シール機構。
  9. 【請求項９】筒状にした包材の縦及び横をシールして製
    袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機
    構であって、 加熱されて、前記筒状の包材に当接及び離反するように
    環状に移動するシール部と、 前記シール部の移動軌跡に対応した固定カムと、 前記シール部を支持し、前記固定カムに沿って移動する
    カムフォロアーと、 その回転中心を中心として前記カムフォロアーを相対的
    に円運動させる回転軸と、 前記回転軸と前記カムフォロアーとを連結する連結部材
    と、を備え、 前記シール部及び前記カムフォロアーの移動によって前
    記固定カムに対して前記回転軸がその軸芯方向に交差す
    る方向に移動し得る、横シール機構。
  10. 【請求項１０】筒状にした包材の縦及び横をシールして
    製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、 供給されるシート状の包材を筒状に形成しつつ、被包装
    物を受け入れる成形手段と、 前記筒状の包材を下方に搬送する包材搬送機構と、 搬送される前記筒状の包材の重なり部分を縦に接合する
    縦シール機構と、 搬送される前記筒状の包材を所定の間隔で横に接合す
    る、請求項１から９のいずれかに記載の横シール機構
    と、を備えた製袋包装機。
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DE60002365T DE60002365T2 (de) 1999-01-08 2000-01-06 Quersiegelvorrichtung für eine Schlauchbeutelmaschine und Schlauchbeutelmaschine mit einer solchen Vorrichtung
EP02013483A EP1238912B1 (en) 1999-01-08 2000-01-06 Latitudinal sealing mechanism for bag-packaging machine and a bag packaging machine having the same
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