JP2000203511A

JP2000203511A - 製袋包装機の横シ―ル機構、及び製袋包装機

Info

Publication number: JP2000203511A
Application number: JP11002879A
Authority: JP
Inventors: Masao Fukuda; 雅夫福田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1999-01-08
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】製袋包装機の横シール機構において、簡易に
シール圧力を確保する。【解決手段】横シール機構は、一対のシールジョー７
８と、一対の部分カム８８と、部分カムフォロアー７８
ａとを備える。一対のシールジョー７８は、加熱され、
筒状フィルムを両側から挟み込むように環状に移動す
る。一対の部分カム８８は、一対のシールジョー７８が
筒状フィルムを挟み込むときの移動軌跡に対応する形状
を有し、一対のシールジョー７８を部分カムフォロアー
７８ａを介して互いに押しつけさせる。部分カムフォロ
アー７８ａは、一対のシールジョー７８にそれぞれ支持
されており、一対のシールジョー７８が筒状フィルムを
挟み込むときに、対応する部分カム８８に拘束される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋包装機の横シ
ール機構、特に、筒状にした包材の縦及び横をシールし
て製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シー
ル機構、及び製袋包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】袋を製造しながらこの袋に食品などの被
包装物を充填して包装する装置として、縦型の製袋包装
機が存在する。

【０００３】例えば縦型のピロー包装機は、シート状の
フィルムである包材をフォーマー及びチューブによって
筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられ
た縦の縁をシール（熱封止）して袋とする。そして、被
包装物をチューブから袋になる筒状包材に充填して、チ
ューブ下方の横シール機構によって袋の上部と後続の袋
の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中
央をカッターで切断する。このようなピロー包装機で
は、上記のように袋の製造と袋内への被包装物の充填と
いう動作が連続的に行われる。

【０００４】この製袋包装機の一例が、特開平１０−８
６９１０号公報に開示されている。この包装機では、横
シールを行うときには、筒状包材の移送経路を挟んで対
向配置された一対のシールジョーと呼ばれるシール部を
互いに押しつけて筒状包材を加熱圧着する。また、この
とき、シールジョーを単に直線往復運動させる方式で
は、包材のシールが一点（一線）でしか行なわれず、そ
の結果、シールに要する時間だけ筒状包材の移送を停止
しなければならないので、各シールジョーを２種類のモ
ータによって位置制御して各シールジョーがＤ字状の軌
跡を描くようにしている。これにより、筒状包材を連続
移送しながらこれにシールジョーを追随させてシール時
間を長くとるようにしている。そして、この製袋包装機
においては、各シールジョーの位置制御を行うモータと
して、各シールジョーを旋回させる旋回用モータと、各
シールジョーを水平移動させる前後動用モータとを使用
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】最近の包材は、従来の
ものに比べて概して薄く成形されるようになってきてい
るため、シールを行うために必要な圧力が大きくなって
きている。これに従って各シールジョーを支持する構造
に対しても大きな反力が作用することになるが、上記公
報に示されているような構造の場合には、各シールジョ
ーを水平移動させる前後動用モータに大きな力が作用す
る。すると、この力に対抗できるだけのトルクを発生し
得る前後動用モータを選定せざるを得なくなるため、各
シールジョーを水平移動させるだけならば不必要である
過剰なスペックのモータを選定することになる。また、
旋回用モータについても、このような力で互いに押しつ
けられている各シールジョーをこの力に抗して旋回（下
方に移動）させなければならないため、前後動用モータ
に匹敵するような大きなトルクを発生し得るものが必要
となっている。

【０００６】このように、２種類のモータによって各シ
ールジョーをＤ字状に旋回させてシール圧力を発生させ
る構造を採る場合には、前後動用モータを制御すること
によってシール圧力を容易に調節することができるとい
うメリットがある一方、シール圧力に対抗できる大きな
トルクを有する高価な高出力モータが必要となり製袋包
装機のコストが高くなる。

【０００７】一方、溝カムとカムフォロアーとから成る
機構によって各シールジョーの旋回を行わせる横シール
機構を持った製袋包装機も存在するが、シール圧力が固
定されていて容易にはこれを調節することができないも
のが殆どである。

【０００８】本発明の課題は、前後動用モータからシー
ル圧力に対抗する役割を取り除いて前後動用モータを小
型化した製袋包装機の横シール機構を提供すること、あ
るいは前後動用モータを使わない横シール機構におい
て、シール圧力を確保し、さらにシール圧力を調節する
ことができるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る横シール
機構は、筒状にした包材の縦及び横をシールして製袋し
つつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機構で
あって、一対のシール部と、一対の部分カムと、部分カ
ムフォロアーとを備えている。一対のシール部は、加熱
される。また、一対のシール部は、筒状にされた包材を
両側から挟み込むように、それぞれ環状に移動する。一
対の部分カムは、一対のシール部が筒状の包材を挟み込
むときの移動軌跡に対応する形状を有しており、一対の
シール部を部分カムフォロアーを介して互いに押しつけ
させる。部分カムフォロアーは、一対のシール部にそれ
ぞれ支持されている。この部分カムフォロアーは、一対
のシール部が筒状の包材を挟み込むときに、対応する部
分カムに拘束される。

【００１０】本請求項に係る横シール機構では、加熱し
た一対のシール部を環状に移動させて、これらにより筒
状の包材を挟み込むことで包材を熱封止（シール）す
る。そして、シール圧力を確保するために、一対の部分
カムと、これらにそれぞれ拘束される部分カムフォロア
ーとを設けている。

【００１１】部分カムフォロアーはシール部に支持され
ており、シール部がそれぞれ環状に移動する中で一対の
シール部が筒状の包材を挟み込んでいる時間帯及びその
前後において、部分カムに拘束されて移動する。このと
きに、一対のシール部は、部分カムフォロアーを介して
部分カムから力を受けて、筒状の包材を加熱圧着する。

【００１２】ここでは、シール時にシール部に作用する
反力は、部分カムフォロアーを介して部分カムにかか
る。したがって、部分カムを固定したり、部分カムにシ
ール部の反力に対抗する力を与えたりしておけば、シー
ル部を環状に移動させる駆動手段に大きな負荷をかける
ことがなくなる。

【００１３】請求項２に係る横シール機構は、請求項１
に記載の横シール機構であって、加圧手段をさらに備え
ている。加圧手段は、一対のシール部が筒状の包材を挟
み込むときに一対のシール部が互いに押しつけられた状
態となるように、部分カムに力を加える。

【００１４】ここでは、部分カムフォロアーを介して部
分カムにかかるシール部の反力を、加圧手段から部分カ
ムに加えられる力によって均衡させている、したがっ
て、一対のシール部が筒状の包材を挟み込むときには、
両シール部が互いに押しつけられた状態となり、筒状の
包材が所定の圧力により確実にシールされる。

【００１５】また、加圧手段が部分カムに力を加えない
ときに両部分カムが離れて一対のシール部が離反するよ
うにしておけば、シールを行うときには加圧手段から部
分カムに力を加え、シールを行わないとき、例えば被包
装物の商品としての品質が確保できていないときには加
圧手段から部分カムに力を加えないようにすればよい。
これにより、例えば、品質の悪い被包装物を製袋包装す
ることなくまとめて破棄することが可能となる。

【００１６】請求項３に係る横シール機構は、請求項２
に記載の横シール機構であって、加圧力調節手段をさら
に備えている。加圧力調節手段は、加圧手段が部分カム
に加える力の大きさを調節する。

【００１７】ここでは、加圧力調節手段によって加圧手
段が部分カムに加える力の大きさを調節することで、両
シール部が互いに押しつけ合う力、すなわちシール圧力
を調節することができる。このように、部分カム及び部
分カムフォロアーによってシール圧力を確保することが
できるとともに、ここでは加圧力調節手段によってシー
ル圧力を調節することも可能となる。

【００１８】請求項４に係る横シール機構は、請求項２
又は３に記載の横シール機構であって、一対の部分カム
はリンク機構によって連結されている。そして、加圧手
段は、このリンク機構の一部に対して力を加える。リン
ク機構の一部に対して加圧手段が力を加える向きは、一
対のシール部を互いに押しつける方向と交差する方向で
ある。

【００１９】ここでは、リンク機構によって両部分カム
を結び、このリンク機構の一部に力を加えることでシー
ル圧力を発生させている。したがって、それぞれの部分
カムに別個の加圧手段を設ける必要がなくなり、１つの
加圧手段でシール圧力を発生させることができる。

【００２０】また、ここでは一対のシール部を互いに押
しつける方向（以下、シール圧力作用方向という。）に
沿って力を加えるのではなく、加圧手段はリンク機構を
介してシール圧力作用方向と交差する向きに力を加え
る。これにより、より小さな力で大きなシール圧力を発
生させることができるようになる。

【００２１】請求項５に係る横シール機構は、請求項２
から４のいずれかに記載の横シール機構であって、一対
の部分カムは、対向するそれぞれの面に、導入面と、加
圧面と、離反面とを有している。導入面は、そこに部分
カムフォロアーが拘束されているときには一対のシール
部間に力が作用しないような面である。加圧面は、導入
面の下方に隣接して形成されている。この加圧面は、そ
こに部分カムフォロアーが拘束されているときには一対
のシール部が互いに押しつけられた状態となる面であ
る。離反面は、加圧面の下方に隣接して形成されてい
る。この離反面は、そこに部分カムフォロアーが拘束さ
れているときには一対のシール部間に力が作用しないよ
うな面である。

【００２２】ここでは、環状に移動しているシール部に
支持されている部分カムフォロアーが部分カムに近づい
ていくと、まず部分カムフォロアーが導入面に接触して
これに拘束される。このときには、一対のシール部は互
いに離れており、筒状の包材には力は作用しない。

【００２３】そして、シール部が下方に移動して部分カ
ムフォロアーが加圧面に拘束されるようになると、一対
のシール部が互いに押しつけられた状態となる。この加
圧面に部分カムフォロアーが拘束されているときに、筒
状の包材のシールが為される。

【００２４】さらにシール部が下方に移動すると、部分
カムフォロアーは離反面に拘束されるようになり、一対
のシール部は離反する。

【００２５】ここでは、加圧面の上下に導入面及び離反
面を設けたことにより、環状に移動している部分カムフ
ォロアーをスムーズに部分カムに拘束させ、また部分カ
ムによる拘束から部分カムフォロアーをスムーズに抜け
させることができる。このため、シール部を移動させる
駆動手段の出力を抑えることが可能となる。

【００２６】請求項６に係る横シール機構は、請求項１
から５のいずれかに記載の横シール機構であって、一対
の固定カムと、カムフォロアーと、駆動手段とをさらに
備えている、固定カムは、一対のシール部のそれぞれの
移動軌跡に対応した形状を有している。カムフォロアー
は、シール部を支持しながら、固定カムに拘束されて移
動する。駆動手段は、カムフォロアーを移動させる。

【００２７】この横シール機構では、加熱した一対のシ
ール部を環状に移動させて、これらにより筒状の包材を
挟み込むことで包材をシールする。そして、ここでは、
シール時間等の所望のシール条件に合うシール部の移動
軌跡を確保するために、これら移動軌跡に対応した形状
の固定カムを用いている。それぞれシール部は、対応す
る固定カムに拘束されて移動するカムフォロアーに支持
されており、所定の軌跡を描くように移動して筒状の包
材のシールを行う。

【００２８】このような固定カム及びカムフォロアーを
用いてシール部に所定の移動軌跡を描かせる方式の場合
にも、上記の部分カム及び部分カムフォロアーを用いる
ことによって、シール圧力を確保させ、このシール圧力
を調節することが容易にできる。

【００２９】請求項７に係る横シール機構は、請求項６
に記載の横シール機構であって、カムフォロアーは、弾
性部材を介してシール部を支持している、この弾性部材
は、部分カムフォロアーが部分カムに拘束されるときに
伸張する部材である。

【００３０】ここでは、シール部がカムフォロアーを介
して固定カムに沿って移動しつつ、部分カムフォロアー
が部分カムに拘束されるときには、カムフォロアーが固
定カムに拘束されたまま、弾性部材が伸びることによっ
てシール部に支持されている部分カムフォロアーが部分
カムに拘束される。このときには、両シール部が互いに
押しつけ合って反力が発生しても、この反力はシール部
から部分カムフォロアーを介して部分カムに伝わり、弾
性部材やカムフォロアー及び固定カムには伝達されな
い。

【００３１】具体的な構造としては、例えば、固定カム
に拘束されて移動するカムフォロアーの動きだけでは両
シール部間に所定の隙間が存在するものに対して、部分
カムフォロアーが部分カムに拘束されたときに両シール
部が圧接するような部分カムを設置して、部分カムのあ
る位置にきたときにシール部が固定カムから部分カムに
乗り移る構造が考えられる。

【００３２】請求項８に係る横シール機構は、請求項６
又は７に記載の横シール機構であって、駆動手段は、回
転軸と連結部材とを介してカムフォロアーを移動させ
る。回転軸は、駆動手段によって回転し、その回転中心
を中心としてカムフォロアーを相対的に円運動させる。
連結部材は、回転軸とカムフォロアーとを連結する。こ
の横シール機構では、シール部及びカムフォロアーの移
動によって、固定カムに対して回転軸がその長手方向に
交差する方向に移動し得るようにされている。

【００３３】ここでは、カムフォロアーは連結部材によ
って回転軸に連結されているが、回転軸が固定されてい
るとするとカムフォロアーは円運動以外の動きができな
くなる。このため、この横シール機構においては、回転
軸がその長手方向に交差する方向、例えば回転軸の長手
方向に直交する方向に移動することができるようにされ
ている。

【００３４】請求項９に係る横シール機構は、請求項６
から８のいずれかに記載の横シール機構であって、一対
のシール部は、部分カムフォロアーが部分カムに拘束さ
れる前に、カムフォロアーの移動によって、所定の隙間
を開けた状態で筒状の包材をしごく。また、一対のシー
ル部は、部分カムフォロアーが部分カムに拘束されてい
るときに、筒状の包材を挟み込んでシールする。

【００３５】ここでは、部分カムフォロアーが部分カム
に拘束されて筒状の包材の横シールを行う前に、一対の
シール部が所定の隙間を開けた状態で筒状の包材をしご
いている。この動きは、カムフォロアーの固定カムに沿
った動きによって形成される。このようにシールの前に
筒状の包材をしごいているため、筒状の包材のシールす
る部分にある被包装物が下方に移動し、シール時に被包
装物がシールする部分に挟み込まれてシール不良を起こ
すことが抑えられる。

【００３６】一方、シールするときには筒状の包材を挟
み込んで圧着させなければならないが、このように一対
のシール部を互いに押しつけられた状態に形成する役割
は、部分カム及び部分カムフォロアーが為している。

【００３７】請求項１０に係る横シール機構は、請求項
９に記載の横シール機構であって、一対のシール部が筒
状の包材をしごくときに駆動手段がカムフォロアーを移
動させる速度は、一対のシール部が筒状の包材を挟み込
んでシールするときに駆動手段がカムフォロアーを移動
させる速度よりも速く設定されている。

【００３８】ここでは、シール部が筒状の包材をしごく
ときの速度がシール時の速度よりも速く設定されている
ため、筒状の包材をしごく距離が確保される。

【００３９】請求項１１に係る横シール機構は、筒状に
した包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の
充填を行う製袋包装機であって、成形手段と、包材搬送
機構と、縦シール機構と、横シール機構とを備えてい
る。成形手段は、供給されるシート状の包材を筒状に形
成しつつ、被包装物を受け入れる。包材搬送機構は、筒
状にされた包材を下方に搬送する。縦シール機構は、搬
送される筒状の包材の重なり部分を縦に接合する。横シ
ール機構は、請求項１から１０のいずれかに記載の横シ
ール機構であって、搬送される筒状の包材を所定の間隔
で横に接合する。

【００４０】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］＜全体構成＞本発明の一実施形態に係る製袋包装機を図
１及び図３に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、
ポテトチップスを袋詰めする機械であり、主として、ポ
テトチップスの袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユ
ニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィル
ムを供給するフィルム供給ユニット（包材供給ユニッ
ト）６とから構成されている。また、製袋包装ユニット
５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この
操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に
操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。

【００４１】＜各ユニットの構成＞フィルム供給ユニッ
ト６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に
シート状のフィルムを供給するユニットであって、ここ
では製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。こ
のフィルム供給ユニット６にはフィルムが巻かれたロー
ルがセットされ、このロールからフィルムが繰り出され
る。このロールの交換作業には所定のスペースが必要な
ため、必ずしもフィルム供給ユニット６を製袋包装ユニ
ット５に隣接させなくてもよく、フィルム供給ユニット
６と製袋包装ユニット５とを離れた位置に配してもよ
い。

【００４２】製袋包装ユニット５は、図１及び図３に示
すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成
形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、
筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベ
ルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね
合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１
５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端
を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支え
る支持フレーム１２とから構成されている。また、支持
フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられて
いる。

【００４３】支持フレーム１２は、図２及び図３に示す
ように、主として、工場の床面に接地する接地部２１ａ
〜２４ａから鉛直上方に延びる４本の柱２１〜２４と、
これらの柱２１〜２４の上端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５
ｄと、柱２１，２２の上端からさらに鉛直上方に延びる
柱２６，２７と、水平梁２５ｃの中央部から上方に延び
る柱２８とから構成されている。柱２８の上部では図２
に示すように両側に水平に梁が延びており、この柱２８
及び柱２６，２７の上には、中央が開口した天板２９が
固定される（図３参照）。この支持フレーム１２は、製
袋包装ユニット５の各機構１３，１４，１５，１７を支
持するためのものであるが、ここではコンピュータスケ
ール２を支える架台にもなっている。

【００４４】成形機構１３は、図３に示すように、チュ
ーブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ
３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口してい
る。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部
分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ
ー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の
開口部には、コンピュータスケール２から計量されたポ
テトチップスが投入される。フォーマー３２は、チュー
ブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ
ー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られて
きたシート状のフィルムＦ（図３参照）がフォーマー３
２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形される
ような形状とされている。このフォーマー３２も、図示
しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されて
いる。なお、図１及び図３に示すように、成形機構１３
は、４本の柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、
具体的には柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されてい
る。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３
２は、製造する袋の大きさに応じて取り替えることがで
きるようにされている。このときには、柱２８と柱２６
あるいは柱２７との間から作業者が成形機構１３にアク
セスしてこれらを取り替える。そのために成形機構１３
は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。

【００４５】プルダウンベルト機構１４と縦シール機構
１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０
に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように
配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ
３１が取り替えられるときには、レール４０に沿って移
動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４
は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着し
て下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４
１及び従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト（接
触部）４３とから構成されている。縦シール機構１５
は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重な
り部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけなが
ら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機
構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィル
ムの重なり部分に接触するヒータベルト（縦シール部）
等を有している。

【００４６】これらのプルダウンベルト機構１４及び縦
シール機構１５も、図１及び図３に示すように、４本の
柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、具体的には
柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されている。

【００４７】＜横シール機構の構成＞次に、横シール機
構１７について説明する。

【００４８】横シール機構１７は、成形機構１３，プル
ダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に
配置され、図３及び図４に示すように柱２１〜２４及び
水平梁２５ａ〜２５ｄによって支持される。図４に示す
ように、水平梁２５ｃと水平梁２５ｄとの間には２枚の
支持板７２が渡され、さらに支持板７２と水平梁２５ａ
との間には２本の支持部材７４が、支持板７２と水平梁
２５ｂとの間には２本の支持部材７３が渡されている。

【００４９】横シール機構１７は左右対称の一対の機構
７０から構成されるが、このうち水平梁２５ｄ側にある
ものを拡大して図５に示す。以下、この水平梁２５ｄ側
の機構７０について説明するが、水平梁２５ｃ側の機構
についても同様の構造である。

【００５０】機構７０は、２つのシールジョー７８をＤ
字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールすると
きにこのシールジョー７８と対向するもう一方の機構７
０のシールジョー７８とを押し付け合わせるものであ
る。この機構７０は、図５〜図７に示すように、主とし
て、固定カム７５と、カムフォロアー部７６と、回転軸
８０と、連結部材７９と、シールジョー７８と、部分カ
ムフォロアー７８ａと、部分カム８８と、モータ７１と
から構成されている。

【００５１】固定カム７５は、２枚の支持板７２の内側
にそれぞれ配置され、支持板７２に固定されている。こ
れらの固定カム７５の側面形状は、図６に示すように概
ねＤ字形状であり、中央に水平梁２５ａや水平梁２５ｂ
に沿った方向に延びる長穴７５ｄが形成されている。具
体的には、図６に示すように、もう一方の機構７０の固
定カム７５と対向する側面にフラット面７５ａが形成さ
れ、上下に円弧面７５ｂが形成され、フラット面７５ａ
と反対側に湾曲面７５ｃが形成されている。

【００５２】カムフォロアー部７６は、１つの固定カム
７５に対して２つ設けられている。これらのカムフォロ
アー部７６は、連結部材７９の両端部に回転可能に支持
されている。したがって、２つのカムフォロアー部７６
間の距離は一定である。また、カムフォロアー部７６
は、それぞれ固定カム７５の側面に接しながら転動する
２つの転動体７６ａを有している。

【００５３】回転軸８０は、支持板７２に設けられた開
口７２ａ及び固定カム７５に設けられた長穴７５ｄを貫
通して、両支持板７２の外側にそれぞれ配置された軸受
８１ａによって軸支されている。これらの軸受８１ａ
は、図５に示すようにスライダー８１に固定されてい
る。そして、両端を支持部材７３あるいは支持部材７４
に固定されたレール８２に沿ってこのスライダー８１が
スライドすることで、軸受８１ａは水平梁２５ａや水平
梁２５ｂに沿った方向の移動が可能である。すなわち、
回転軸８０は、水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方
向に移動自在に支持されている。これにより、回転軸８
０は、図１０に示すように、もう一方の機構７０側（以
下、内側という。）の長穴の部分に位置することも、図
６に示すように、もう一方の機構７０側とは反対側（以
下、外側という。）の長穴の部分に位置することも可能
である。なお、スライダー８１はレール８２上を転がる
ボールあるいはコロを有しており、スライダー８１はレ
ール８２に対して殆ど摩擦抵抗が無い状態でスライドす
る。

【００５４】また、回転軸８０は、シュミットカップリ
ング８４を介して軸８５と連結されている。この軸８５
は、ベベルギア８６を介してモータ７１の回転軸７１ａ
と連結されている。シュミットカップリング８４は、リ
ンクにより結合されている３枚の円板から構成されてお
り、入力軸である軸８５の回転を出力軸である回転軸８
０に伝達する軸継手である。このシュミットカップリン
グ８４は、平面的に固定されている軸８５に対して回転
軸８０が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場
合にも、軸８５の回転を回転軸８０に伝えることができ
る。したがって、モータ７１を回転させることによっ
て、回転軸８０が回転することになる。なお、モータ７
１は水平梁２５ａ，２５ｄによって支持されており、モ
ータ７１の回転軸７１ａは支持部材７４に固定される軸
受によって支持されている。また、モータ７１には、回
転速度やトルク制御の可能なサーボモータが採用されて
いる。

【００５５】連結部材７９は、その中央部が回転軸８０
に固定されており、回転軸８０の回転にしたがって回転
する部材である。そして、前述のように、この連結部材
７９の両端部にはカムフォロアー部７６が支持されてい
る。したがって、図６等に示すように、両カムフォロア
ー部７６は、回転軸８０を挟んで両側に配置されるよう
になる。また、回転軸８０からそれぞれのカムフォロア
ー部７６までの距離は、等距離になっている。

【００５６】シールジョー７８は、図５及び図６に示す
ように、水平梁２５ｃや水平梁２５ｄに沿った方向に延
びており、２箇所でカムフォロアー部７６に板バネ７７
を介して支持されている。この板バネ７７は、数ｍｍの
伸縮が可能なものであり、後述する部分カム８８に部分
カムフォロアー７８ａが拘束されているときに伸びてカ
ムフォロアー部７６とシールジョー７８との相対距離を
大きくする役割を果たす。部分カムフォロアー７８ａ
は、２つのシールジョー７８の両端部にそれぞれ配置さ
れており、シールジョー７８に回転自在に支持されてい
る。この部分カムフォロアー７８ａは、図７及び図１２
に示すように、カムフォロアー部７６が部分カム８８の
近傍を通過するときに、部分カム８８の内側の側面に接
触しながら転動する。

【００５７】部分カム８８は、スライダー８９ａ及びレ
ール８９ｂを介して、それぞれ支持板７２に支持されて
いる。部分カム８８はスライダー８９ａに固定されてお
り、レール８９ｂは支持板７２に固定されている。そし
て、スライダー８９ａは、レール８９ｂと係合してお
り、レール８９ｂに支持された状態で、レール８９ｂに
沿って水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方向に移動
することができる。

【００５８】この部分カム８８は、図８に示すように、
その内側の側面が、導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び
離反面８８ｃから構成されている。導入面８８ａは、そ
こに部分カムフォロアー７８ａが拘束されているときに
は、図７に示すように対向するシールジョー７８が互い
に隙間を開けて離れた状態になる面である。加圧面８８
ｂは、導入面８８ａの下方に隣接して形成されている。
この加圧面８８ｂは、そこに部分カムフォロアー７８ａ
が拘束されているときには、図１２に示すように対向す
るシールジョー７８が互いに押しつけ合う状態となる面
である。離反面８８ｃは、加圧面８８ｂの下方に隣接し
て形成されている。この離反面８８ｃは、そこに部分カ
ムフォロアー７８ａが拘束されているときには、対向す
るシールジョー７８が互いに隙間を開けて離れた状態に
なる面である。

【００５９】また、この部分カム８８及びもう一方の機
構７０の部分カム８８は、図８に示すリンク機構９８で
連結され、このリンク機構９８に力を加える空気シリン
ダー９６によって位置決めされている。図８に示すよう
に、電磁三方弁９７を介して図示しない高圧空気供給源
と空気シリンダー９６内とが連通されているときは、空
気シリンダー９６のピストンがストッパー９９に当たる
まで引き上げられ、両部分カム８８が近づいた状態とな
る。このときには、部分カムフォロアー７８ａが加圧面
８８ｂに拘束されているときに各シールジョー７８が互
いに当接した状態となり（図１２参照）、各シールジョ
ー７８は部分カム８８からの力によって互いに押しつけ
合う状態になる。言い換えれば、両部分カム８８は、部
分カムフォロアー７８ａを介して両シールジョー７８か
ら反力を受けて両側に拡がろうとするが、空気シリンダ
ー９６によりそれが抑えられる。

【００６０】また、横シール機構１７には、シールジョ
ー７８によるシール部分のセンター位置において袋と後
続の筒状フィルムとを切り離すカッター装置（図示せ
ず）が内蔵されている。

【００６１】＜横シール機構の加熱制御＞横シール機構
１７は、シールジョー７８間に筒状フィルムを挟み込む
ことにより横シールする部分を圧着させるが、シールを
行うためには圧力の他に熱が必要である。このため、筒
状フィルムに当接するシールジョー７８の当接面（加熱
部）を加熱するために、各シールジョー７８にはヒータ
（加熱手段）７８ｂが内蔵されている（図９参照）。ま
た、このヒータ７８ｂにより加熱されるシールジョー７
８の当接面が適正な温度であるか否かを監視するため
に、各シールジョー７８には熱伝対７８ｃが取り付けら
れている。

【００６２】各熱伝対７８ｃによる温度の監視、及び各
ヒータ７８ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御は、回転軸８０ととも
に回転する制御ユニット９０内の制御部９０ａによって
為される。制御ユニット９０は、図５に示すように、回
転軸８０に固定されている連結部材７９間を結ぶ支持部
材７９ａに固定されている。この制御ユニット９０は、
制御部９０ａの他、各ヒータ７８ｂの温度設定値を記憶
するメモリ９０ｂ，９０ｃ、各ヒータ７８ｂへの電力供
給をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ９０ｄ，９０ｅ等を有
している（図９参照）。また、この制御ユニット９０か
ら各シールジョー７８に向けては、図５及び図９に示す
ように、ヒータ７８ｂに電力を供給する電力供給線９１
ａと、熱伝対７８ｃと制御部９０ａとを結ぶ補償導線９
１ｂとが延びている。

【００６３】制御部９０ａ及び各ヒータ７８ｂへは、外
部電源９３からスリップリング９２ａを有する電力供給
配線９２を介して電力が供給される。外部電源９３は回
転しないため、スリップリング９２ａが使用されてい
る。スリップリング９２ａから回転する回転軸８０内の
電力供給配線９２に入った電力は、制御ユニット９０内
に入り、そこから制御部９０ａや各ヒータ７８ｂに供給
される。なお、スリップリング９２ａは、図５に示すよ
うに、回転軸８０の水平梁２５ｂ側の端部に装着され
る。

【００６４】制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ，９０ｅ
をＯＮ／ＯＦＦさせることで各ヒータ７８ｂへの電力供
給を切り替える。製袋包装機１の運転時において各ヒー
タ７８ｂを常時作動させている必要はなく、温度の下が
ったシールジョー７８の当接面に対して適当な時間だけ
ヒータ７８ｂを作動させれば十分であることから、制御
ユニット９０の制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ及びス
イッチ９０ｅを同時にＯＮさせることはせずに、各ヒー
タ７８ｂに供給される電力の合計が所定値を超えないよ
うに制御を行っている。すなわち、制御部９０ａは、時
間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給している。

【００６５】＜製袋包装機の動作＞次に、製袋包装機の
動作について説明する。

【００６６】フィルム供給ユニット６から成形機構１３
に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２か
らチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、その
ままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送され
る。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられ
た状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態
となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によっ
て縦にシールされる。

【００６７】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へ
と降りていく。このときの平面的な位置は、図４におい
て２点鎖線で示す位置である。また、このときには筒状
フィルムＦの移動と同時に、ポテトチップスの固まりが
コンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下
してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状
フィルムＦ内にポテトチップスが存在する状態で、順に
袋の下端及び上端の部分が横にシールされる。

【００６８】＜製袋包装機の横シール動作＞次に、横シ
ールの動作について詳述する。

【００６９】横シール機構１７では、モータ７１を回転
させることによって、カムフォロアー部７６及びシール
ジョー７８が回転軸８０に対して円運動をする。そし
て、同じ連結部材７９の両端部に装着されている２つの
カムフォロアー部７６が固定カム７５を挟み込む構造と
なっているため、固定カム７５の周面に沿ってカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａが移動する。すると、図
６，図１０，及び図１１に示すように回転軸８０が水平
方向に移動する。具体的には、図１０に示すようにカム
フォロアー部７６の転動体７６ａが円弧面７５ｂ上にあ
るときに、回転軸８０は長穴７５ｄの内側の部分に位置
する。そして、図１１に示すような状態から図６に示す
ような状態へと移行するとき、すなわち一方のカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａがフラット面７５ａ上を移
動し他方のカムフォロアー部７６の転動体７６ａが湾曲
面７５ｃ上を移動するときに、回転軸８０は長穴７５ｄ
の内側の部分と外側の部分との間を移動する。これによ
り、回転軸８０は、長穴７５ｄの内側の部分における移
動停止と、長穴７５ｄの内側の部分と外側の部分との間
の直線往復移動とを繰り返すことになる。この回転軸８
０の軌跡Ｔ２を図１４に示す。

【００７０】カムフォロアー部７６は上記のようにして
固定カム７５の周面に沿って概ねＤ字状に旋回するが、
シールジョー７８は、カムフォロアー部７６とともに旋
回するとともに、部分カム８８の近傍においてはカムフ
ォロアー部７６に対して相対移動をする。図１１に示す
状態から内側のカムフォロアー部７６がフラット面７５
ａ上を移動して図６に示す状態になると、シールジョー
７８の端部の部分カムフォロアー７８ａが図７に示すよ
うに部分カム８８の内側の側面（導入面８８ａ）に拘束
されるようになる。そして、固定カム７５に接しながら
移動を続けるカムフォロアー部７６に対して、シールジ
ョー７８は下方に移動を続けながら水平方向にカムフォ
ロアー部７６から離れるように移動する（図１２参
照）。このときには、カムフォロアー部７６とシールジ
ョー７８とを連結させている板バネ７７が伸張する。ま
た、このときには、シールジョー７８とこれに対向する
シールジョー７８との間に互いに押しつけ合う力が作用
する。そして、部分カムフォロアー７８ａが部分カム８
８の加圧面８８ｂから離反面８８ｃへと移動すると、両
シールジョー７８が離反していく。このような部分カム
８８の近傍におけるシールジョー７８の動きを含めたシ
ールジョー７８の旋回軌跡Ｔ１を図１４に示す。この旋
回軌跡Ｔ１は、シールジョー７８の先端、すなわち筒状
フィルムＦに接するシールジョー７８の当接面の軌跡を
表したものである。

【００７１】このように横シール機構１７では、一方の
機構７０のシールジョー７８が概ねＤ字状に、他方の機
構７０のシールジョー７８が概ね逆Ｄ字状に旋回してお
り、その途中で両機構７０のシールジョー７８が互いに
押しつけ合う状態となる（図１４に示すシールジョー７
８の旋回軌跡Ｔ１参照）。

【００７２】この横シール機構１７の中央部分に筒状フ
ィルムＦが降りてくると、まず、図１４に示す「しご
き」の区間において、これからシールする部分のしごき
処理が行われる。ここでは、筒状フィルムＦを挟み込む
両シールジョー７８の当接面間の隙間が数ｍｍ程度に保
持されつつ、筒状フィルムＦの搬送速度の数倍の速度で
両シールジョー７８が下方に移動する。これにより、筒
状フィルムＦのシールする部分にあるポテトチップスＣ
が下方にしごかれ、シール時にポテトチップスＣがシー
ル部に挟み込まれてシール不良を起こすことが抑えられ
る。

【００７３】次に、両シールジョー７８が図１４に示す
「シール」の区間を移動するときに、先行する袋Ｂの上
端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシールさ
れる。このときには、両シールジョー７８の移動速度は
原則として筒状フィルムＦ（袋）の搬送速度に合わされ
る。また、このシールと同時に、シールジョー７８に内
蔵されているカッター装置によって先行する袋Ｂと後続
の筒状フィルムＦとが切り離される。

【００７４】このようにして連続的に製造される袋Ｂ
は、図１及び図３に示す傾斜誘導板１９により、ウェイ
トチェッカー等の後工程の装置に袋Ｂを移送するベルト
コンベア（図示せず）に誘導される。

【００７５】＜本製袋包装機の特徴＞（１）本製袋包装機１においては、横シール機構１７が
従来のように片持ち状態とならないよう、支持フレーム
１２にその両端を支持させている。この支持フレーム１
２には、横シール機構１７を取り囲むように配置され接
地部２１ａ〜２４ａから上に延びる４本の柱２１〜２４
が含まれており、支持フレーム１２は横シール機構１７
を安定して支持することができる。これにより、高速の
製袋包装処理を行ったときにも、横シール機構１７が大
きく振動することがなくなっている。特に、ここでは重
量があり慣性力が大きくなるシールジョー７８をＤ字状
に旋回させているために振動が大きくなってしまう傾向
にあるが、横シール機構１７の両端を支持させているた
め、高速処理時にも振動を許容レベルに抑えることがで
きている。

【００７６】また、４本の柱２１〜２４及びこれらの上
端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５ｄを有する支持フレーム１
２の内方に横シール機構１７を配しているため、横シー
ル機構１７を前後左右から支持することができている。
これにより、さらに横シール機構１７の振動による変位
が小さくなっている。

【００７７】なお、ここでは旋回するシールジョー７８
を４つの柱２１〜２４で囲まれる空間に配置して横シー
ル機構１７を支持フレーム１２内に配しているが、必ず
しもこのように支持フレーム１２の内方に配する必要は
なく、横シール機構１７が両端で支持されるのならば横
シール機構１７の一部が４つの柱２１〜２４で囲まれる
空間（あるいは、その上方空間）の外に位置していても
良い。

【００７８】（２）本製袋包装機１では、フィルムを筒
状に成形して搬送及び縦シール処理を行う一連の成形機
構１３，プルダウンベルト機構１４，及び縦シール機構
１５についても、横シール機構１７と同様に支持フレー
ム１２により支持し、４つの柱２１〜２４で囲まれる空
間の上方空間に配置している。このため、プルダウンベ
ルト機構１４のベルト４３や縦シール機構１５のヒータ
ベルトの動きに起因する振動が小さくなっている。

【００７９】また、成形機構１３のチューブ３１を図１
及び図３に示すように概ね支持フレーム１２の平面視に
おける中央に、すなわち平面視において接地部２１ａ〜
２４ａ及び柱２１〜２４で囲まれる位置に配置したた
め、支持フレーム１２を、コンピュータスケール２を保
持させる架台として兼用することができている。これに
より、コンピュータスケール２を製袋包装ユニット５の
上方に保持するための別個の架台が不要となるととも
に、製袋包装機１とコンピュータスケール２との整合性
がよくなっている。

【００８０】（３）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスライ
ドさせるような従来の方式ではなく、回転軸８０を固定
カム７５に対してスライドさせる方式を採っている。こ
のようにしたため、比較的広いスペースが存在する両固
定カム７５の外方にスライド機構（スライダー８１及び
レール８２）を配置することができ、横シール機構１７
の耐久性が向上している。また、ここでは１つの固定カ
ム７５に対して２つのカムフォロアー部７６を配してい
るため、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスラ
イドさせる方式を採るとすれば１つの機構７０に対して
４つのスライド機構が必要となるが、ここでは回転軸８
０をスライドさせる方式を採っているので２つのスライ
ド機構の設置で足りている。

【００８１】（４）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、１つの固定カム７５に対してカムフォロアー部７
６が２つ設けられているため、回転軸８０の１回転によ
って２回の横シールを行うことができる。

【００８２】また、側面視において回転軸８０を挟むよ
うに両カムフォロアー部７６が配置され、これらが連結
部材７９によって連結されている。このため、カムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａの内側及び外側を拘束する
溝を有する溝カムを用いる代わりに、カムフォロアー部
７６の転動体７６ａの内側のみを拘束する板カムを固定
カム７５として用いることができている。すなわち、両
カムフォロアー部７６で固定カム７５を挟んでいるた
め、固定カム７５に板カムを用いていてもカムフォロア
ー部７６が固定カム７５から離れなくなっている。

【００８３】（５）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、シールジョー７８の両端に部分カムフォロアー７
８ａを配置し、対向するシールジョー７８で筒状フィル
ムを挟み込むときにこれらをそれぞれ拘束する一対の部
分カム８８を配備し、さらに一対の部分カム８８に力を
作用させるリンク機構９８及び空気シリンダー９６（図
８参照）を設けている。これにより、シール時にのみ対
向するシールジョー７８間に力が作用するようになると
ともに、その力をモータではなく空気シリンダー９６で
与えることができている。このため、シール圧力に対抗
するトルクを備えたモータを配備する必要がなくなり、
コストが低減されている。

【００８４】また、ここでは、空気シリンダー９６内の
圧力を電磁三方弁９７によって調節することによって、
筒状フィルムのシールする部分を挟み込むシールジョー
７８が互いに押しつけ合う力、すなわちシール圧力を調
節することができる。

【００８５】さらに、ここでは、リンク機構９８によっ
て両部分カム８８を結び、このリンク機構９８を介して
シール圧力の作用方向（水平方向）と交差する向き（垂
直上向き）に空気シリンダー９６が力を加えている。こ
のため、小さな空気圧で大きなシール圧力を発生させる
ことができている。

【００８６】また、ここでは、電磁三方弁９７を操作し
て高圧空気供給源と空気シリンダー９６内との連通を解
除することにより、図１３に示すように両部分カム８８
間の隙間をＳ１からＳ２に拡げることができる。これに
より、横シールを行いたくないとき、例えばポテトチッ
プスの商品としての品質が確保できていないときに、品
質の悪いポテトチップスを製袋包装することなくまとめ
て破棄することが可能となっている。

【００８７】なお、ここでは空気シリンダー９６を採用
しているが、油圧シリンダー等の他の手段を採用するこ
とも可能である。

【００８８】（６）本製袋包装機１の横シール機構１７
の部分カム８８は、その内側の側面が、滑らかに連続す
る導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び離反面８８ｃから
構成されている。したがって、部分カムフォロアー７８
ａが部分カム８８に拘束されているときのシールジョー
７８の移動軌跡が滑らかであり、シールジョー７８を旋
回させるモータ７１の出力を抑えることができる。ま
た、ここでは、加圧面８８ｂの上下に導入面８８ａ及び
離反面８８ｃを設けたことにより、旋回している部分カ
ムフォロアー７８ａをスムーズに部分カム８８に拘束さ
せ、また部分カム８８による拘束から部分カムフォロア
ー７８ａをスムーズに抜けさせることができる（図１４
参照）。このことによっても、モータ７１の出力を抑え
ることができている。

【００８９】（７）従来においては、図１５に示すよう
に回転軸１８０により回転する構造体とは別の場所に外
部制御ユニット１９０が設けられているため、横シール
機構のシールジョー１７８に内蔵されているヒータ１７
８ｂや温度測定具１７８ｃと外部制御ユニット１９０と
を結ぶ配線中にスリップリング１９２ａが必要である。
したがって、図１５に示すように１つの回転軸１８０に
対して複数のシールジョー１７８が配備されるようにな
ると、それに応じてスリップリング１９２ａの極数も増
やさなければならない。例えば、図１５のようにシール
ジョー１７８が２つになれば、各ヒータ１７８ｂに電力
を供給する電力線４本と、各温度測定具１７８ｃから信
号を取り出す信号線４本とが必要となり、スリップリン
グ１９２ａの極数は８極となる。

【００９０】これに対し、本製袋包装機１の横シール機
構１７では、図９に示すように制御ユニット９０を回転
軸８０とともに回転するように構成している。したがっ
て、回転軸８０とともに回転するヒータ７８ｂやこれら
を制御するための熱伝対７８ｃと制御ユニット９０との
相対回転がなくなっている。このため、ヒータ７８ｂと
制御ユニット９０とを結ぶ配線や熱伝対７８ｃと制御ユ
ニット９０とを結ぶ配線にスリップリングを用いる必要
がなくなり、外部電源９３から制御ユニット９０に電力
を送るためのスリップリング９２ａだけを配備すればよ
くなる。これにより、スリップリング９２ａの極数の低
減によってコストが低減されるとともに、ノイズ等を嫌
う補償導線の途中にスリップリングを用いることを避け
ることができ制御の信頼性が向上している。

【００９１】（８）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、時間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給する
ように制御している。したがって、電力供給配線９２の
スリップリング９２ａの極数が２極に抑えられていると
ともに、スリップリング９２ａの容量が低減されてい
る。

【００９２】［第２実施形態］第１実施形態では、固定
カム７５及びカムフォロアー７６を用いてモータ７１に
よりシールジョー７８にＤ字状の軌跡を描かせるタイプ
の横シール機構に本発明を適用しているが、特開平１０
−８６９１０号公報に開示されているような２種類のモ
ータ（旋回用モータ及び前後動用モータ）によりシール
ジョーをＤ字状に移動させるタイプのものに対しても本
発明を適用することができる。

【００９３】この場合には、部分カム及び部分カムフォ
ロアーとリンク機構及び空気シリンダーによってシール
圧力を発生させることができるため、前後動用モータが
シール圧力に対抗するトルクを備えている必要がなくな
り、小さなトルク容量のモータを前後動用モータとして
選ぶことができる。

【００９４】また、図８に示すように、導入面８８ａの
鉛直方向に対する傾斜を小さくすることにより、旋回用
モータの出力を小さくしてもシール圧力に抗してシール
ジョー及び部分カムフォロアーを旋回させることができ
る。

【００９５】このように、本発明を特開平１０−８６９
１０号公報に開示されている横シール機構に適用した場
合には、旋回用モータ及び前後動用モータを小型化する
ことができ、製袋包装機の製造コストが低減される。

【００９６】［第３実施形態］第１実施形態では、回転
軸８０が固定カム７５に対して移動する方式を採ってい
るが、固定カム７５と回転軸８０との相対移動をなくし
て連結部材７９とカムフォロアー７６とがスライドする
ような方式を採ることでシールジョー７８をＤ字状に旋
回させることもできる。この場合にも、本発明を適用す
ることによる効果が確保される。

【００９７】

【発明の効果】本発明では、一対の部分カムと、これら
にそれぞれ拘束される部分カムフォロアーとを設けるこ
とによって、シール部を環状に移動させる駆動手段に大
きな負荷をかけることなくシール圧力を発生させること
ができる。言い換えれば、本発明では、部分カムと部分
カムフォロアーとを設けることによって、簡易に横シー
ル機構のシール圧力を確保することができる。

【００９８】また、別の本発明では、加圧力調節手段に
よって加圧手段が部分カムに加える力の大きさを調節す
ることができるため、シール圧力を変更したり、あるい
はシールを行わせないようにすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の製袋包装機の斜視図。

【図２】支持フレームの斜視図。

【図３】製袋包装ユニットの側面図。

【図４】図３のIV-IV矢視断面図。

【図５】図４の拡大図。

【図６】図４のVI-VI矢視断面図。

【図７】図４のVII-VII矢視断面図。

【図８】部分カムによる横シール圧力発生機構の概略
図。

【図９】加熱制御系統図。

【図１０】シールジョーの一状態図。

【図１１】シールジョーの一状態図。

【図１２】シールジョーの一状態図。

【図１３】横シール圧力発生機構の一状態図。

【図１４】シールジョーの旋回軌跡及び回転軸の軌跡。

【図１５】従来の加熱制御系統図。

【符号の説明】

１製袋包装機１３成形機構１４プルダウンベルト機構（包材搬送機構）１５縦シール機構１７横シール機構７１モータ（駆動手段）７５固定カム７６カムフォロアー部７６ａ転動体７７板バネ（弾性部材）７８シールジョー（シール部）７８ａ部分カムフォロアー７９連結部材８０回転軸８８部分カム８８ａ導入面８８ｂ加圧面８８ｃ離反面９６空気シリンダー（加圧手段）９７電磁三方弁（加圧力調節手段）９８リンク機構Ｆフィルム（包材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状にした包材の縦及び横をシールして製
袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機
構であって、加熱されて、前記筒状の包材を両側から挟み込むように
それぞれ環状に移動する一対のシール部と、前記一対のシール部が前記筒状の包材を挟み込むときの
移動軌跡に対応する形状を有し、前記一対のシール部を
互いに押しつけさせる一対の部分カムと、前記一対のシール部にそれぞれ支持され、前記一対のシ
ール部が前記筒状の包材を挟み込むときに、対応する部
分カムに拘束される部分カムフォロアーと、を備えた横
シール機構。
【請求項２】前記一対のシール部が前記筒状の包材を挟
み込むときに前記一対のシール部が互いに押しつけられ
た状態となるように、前記部分カムに力を加える加圧手
段をさらに備えた、請求項１に記載の横シール機構。
【請求項３】前記加圧手段が前記部分カムに加える力の
大きさを調節する加圧力調節手段をさらに備えた、請求
項２に記載の横シール機構。
【請求項４】前記一対の部分カムはリンク機構によって
連結されており、前記加圧手段は、前記リンク機構の一部に対して前記一
対のシール部を互いに押しつける方向と交差する方向に
力を加える、請求項２又は３に記載の横シール機構。
【請求項５】前記一対の部分カムは、対向するそれぞれ
の面に、そこに前記部分カムフォロアーが拘束されてい
るときに前記一対のシール部間に力が作用しない導入面
と、前記導入面の下方に隣接して形成されそこに前記部
分カムフォロアーが拘束されているときに前記一対のシ
ール部が互いに押しつけられた状態となる加圧面と、前
記加圧面の下方に隣接して形成されそこに前記部分カム
フォロアーが拘束されているときに前記一対のシール部
間に力が作用しない離反面とを有している、請求項２か
ら４のいずれかに記載の横シール機構。
【請求項６】前記一対のシール部のそれぞれの移動軌跡
に対応した一対の固定カムと、前記シール部を支持し、前記固定カムに拘束されて移動
するカムフォロアーと、前記カムフォロアーを移動させる駆動手段と、をさらに
備えた請求項１から５のいずれかに記載の横シール機
構。
【請求項７】前記カムフォロアーは、前記部分カムフォ
ロアーが前記部分カムに拘束されるときに伸張する弾性
部材を介して、前記シール部を支持している、請求項６
に記載の横シール機構。
【請求項８】前記駆動手段は、前記駆動手段によって回
転してその回転中心を中心として前記カムフォロアーを
相対的に円運動させる回転軸と、前記回転軸と前記カム
フォロアーとを連結する連結部材とを介して、前記カム
フォロアーを移動させるものであり、前記シール部及び前記カムフォロアーの移動によって前
記固定カムに対して前記回転軸がその長手方向に交差す
る方向に移動し得る、請求項６又は７に記載の横シール
機構。
【請求項９】前記一対のシール部は、前記部分カムフォ
ロアーが前記部分カムに拘束される前に前記カムフォロ
アーの移動により所定の隙間を開けた状態で前記筒状の
包材をしごき、前記部分カムフォロアーが前記部分カム
に拘束されているときに前記筒状の包材を挟み込んでシ
ールする、請求項６から８のいずれかに記載の横シール
機構。
【請求項１０】前記一対のシール部が前記筒状の包材を
しごくときに前記駆動手段が前記カムフォロアーを移動
させる速度は、前記一対のシール部が前記筒状の包材を
挟み込んでシールするときに前記駆動手段が前記カムフ
ォロアーを移動させる速度よりも速い、請求項９に記載
の横シール機構。
【請求項１１】筒状にした包材の縦及び横をシールして
製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、供給されるシート状の包材を筒状に形成しつつ、被包装
物を受け入れる成形手段と、前記筒状の包材を下方に搬送する包材搬送機構と、搬送される前記筒状の包材の重なり部分を縦に接合する
縦シール機構と、搬送される前記筒状の包材を所定の間隔で横に接合す
る、請求項１から１０のいずれかに記載の横シール機構
と、を備えた製袋包装機。