JPH0885523A - プルタブユニットの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機構を簡素化することができ、包材の搬送速度
を高くすることができ、プルタブ及びパンチ穴を正確に
位置決めすることができるようにする。 【構成】包材供給装置と充填機とを有し、前記包材供給
装置の各要素をシーケンシャルに作動させる複数のカム
と、各カムを回転させる主軸と、該主軸を回転させる第
１の駆動モータ２１と、前記包材を搬送するフィードロ
ーラと、該フィードローラを回転させる第２の駆動モー
タ２２とを有する。そして、前記主軸の回転位置を検出
する第１の検出手段と、前記包材の位置を検出する第２
の検出手段と、制御器１１０とを有する。また、該制御
器１１０は、前記主軸の回転位置に対応させて第２の駆
動モータ２２の回転を開始し、前記包材の位置に対応さ
せて第２の駆動モータ２２を停止させる手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プルタブユニットの制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、牛乳、清涼飲料水等の液
体食品が充填（じゅうてん）されたブリック型の包装容
器を製造する場合、包装機において可撓（かとう）性の
積層体から成るウェブ状の包材を搬送しながら連続的に
チューブ状にし、該チューブ状の包材内に液体食品を充
填することによって包装容器を製造するようになってい
る。

【０００３】そのために、包材製造機によって製造され
たウェブ状の包材は、リールの状態で包装機にセットさ
れ、繰出機によって繰り出されて包装機内を搬送され、
縦方向にシールされてチューブ状になる。そして、該チ
ューブ状の包材が下方に搬送される間に液体食品は上方
から供給されて包材内に充填される。次に、前記包材は
両側から密封用ジョーに挟持され、所定の間隔ごとに横
方向にシールされ、枕（まくら）状、袋状等の原型容器
が形成される。

【０００４】続いて、横方向にシールされた部分が切断
され、各原型容器はあらかじめ形成された折り目に沿っ
て所定の形状に成形され、一定量の液体食品を収容する
複数の包装容器が完成する。この場合、小型の包装容器
においては、収容された液体食品を注出するために包装
容器の頂壁の所定位置に注出口が形成され、該注出口に
プルタブが貼着（ちょうちゃく）されるようになってい
る。したがって、飲用時に該プルタブを引き剥（は）が
すことによって前記注出口を開放することができる。

【０００５】そのために、前記包装機はホールパンチを
有し、該ホールパンチによって包材における所定の間隔
ごとに注出口となるパンチ穴を形成し、該パンチ穴に対
応させてインナシール及びプルタブを貼着するようにし
ている。ところで、前記ウェブ状の包材は断面が三角形
のクリースホイールを回転させることによって搬送さ
れ、搬送方向におけるクリースホイールの面長さが単位
送り量になる。したがって、前記クリースホイールによ
って形成された横方向クリースラインに対応してパンチ
穴が形成されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のプルタブユニットの制御装置においては、包材をク
リースホイールによって搬送するとともに、該クリース
ホイールによって形成された横方向クリースラインに対
応させてパンチ穴が形成されるようになっているので、
機構が複雑になるとともに、包材の搬送速度を高くする
ことができなくなってしまう。また、前記パンチ穴が横
方向クリースラインからずれてしまい、プルタブ及びパ
ンチ穴を正確に位置決めすることができない。

【０００７】そこで、包材の厚さを変化させることによ
ってパンチ穴の位置と横方向クリースラインの位置とを
調整するようにしているが、包材の使用量がその分変動
し、コストが高くなってしまう。本発明は、前記従来の
プルタブユニットの制御装置の問題点を解決して、機構
を簡素化することができ、包材の搬送速度を高くするこ
とができ、しかも、プルタブ及びパンチ穴を正確に位置
決めすることができるプルタブユニットの制御装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のプ
ルタブユニットの制御装置においては、複数の要素から
成り、搬送される包材に各要素ごとの処理を施す包材供
給装置と、包材の搬送方向における前記包材供給装置よ
り下流側に配設された充填機とを有する。また、前記包
材供給装置の各要素をシーケンシャルに作動させる複数
のカムと、各カムを回転させる主軸と、該主軸を連続し
て回転させる第１の駆動モータと、前記包材を搬送する
フィードローラと、該フィードローラを間欠的に回転さ
せる第２の駆動モータとを有する。

【０００９】そして、前記主軸の回転位置を検出する第
１の検出手段と、前記包材の位置を検出する第２の検出
手段と、制御器とを有する。また、該制御器は、前記主
軸の回転位置に対応させて第２の駆動モータの回転を開
始し、前記包材の位置に対応させて第２の駆動モータを
停止させる手段を有する。

【００１０】本発明の他のプルタブユニットの制御装置
においては、前記制御器は、前記包材の位置に対応させ
て第１の駆動モータの回転数を制御する手段を有する。
本発明の更に他のプルタブユニットの制御装置において
は、前記包材供給装置の搬送量と充填機の搬送量とを調
整するダンサローラと、該ダンサローラの位置を検出す
る第３の検出手段とを有する。

【００１１】また、前記制御器は、前記ダンサローラの
位置に対応させて第１の駆動モータ及び第２の駆動モー
タの回転数を制御する手段を有する。本発明の更に他の
プルタブユニットの制御装置においては、前記第１の駆
動モータ及び第２の駆動モータはサーボモータである。

【００１２】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
複数の要素から成り、搬送される包材に各要素ごとの処
理を施す包材供給装置と、包材の搬送方向における前記
包材供給装置より下流側に配設された充填機とを有す
る。前記包材供給装置によって包材にパンチ穴が形成さ
れ、インナシール及びプルタブが貼着される。その後、
前記包材は充填機に搬送され、液体食品が充填されて包
装容器になる。

【００１３】また、前記包材供給装置の各要素をシーケ
ンシャルに作動させる複数のカムと、各カムを回転させ
る主軸と、該主軸を連続して回転させる第１の駆動モー
タと、前記包材を搬送するフィードローラと、該フィー
ドローラを間欠的に回転させる第２の駆動モータとを有
する。そして、前記主軸の回転位置を検出する第１の検
出手段と、前記包材の位置を検出する第２の検出手段
と、制御器とを有する。

【００１４】また、該制御器は、前記主軸の回転位置に
対応させて第２の駆動モータの回転を開始し、前記包材
の位置に対応させて第２の駆動モータを停止させる手段
を有する。この場合、第１の検出手段が主軸の回転位置
を検出すると、第２の駆動モータの回転を開始させ、第
２の検出手段が包材の位置を検出すると、第２の駆動モ
ータを停止させる。したがって、前記包材の搬送ストロ
ークを正確に設定することができるので、包材供給装置
を高速で作動させることができる。また、前記搬送スト
ロークを設定するためにクリースホイールが不要になる
ので、機構を簡素化することもできる。

【００１５】本発明の他のプルタブユニットの制御装置
においては、前記制御器は、前記包材の位置に対応させ
て第１の駆動モータの回転数を制御する手段を有する。
この場合、主軸の回転数が、第２の検出手段によって検
出された包材の位置に対応させて制御されるので、包材
供給装置の各要素の作動タイミングと包材の搬送タイミ
ングとを正確に合わせることができる。

【００１６】本発明の更に他のプルタブユニットの制御
装置においては、前記包材供給装置の搬送量と充填機の
搬送量とを調整するダンサローラと、該ダンサローラの
位置を検出する第３の検出手段とを有する。また、前記
制御器は、前記ダンサローラの位置に対応させて第１の
駆動モータ及び第２の駆動モータの回転数を制御する手
段を有する。

【００１７】この場合、前記ダンサローラは、包材供給
装置の搬送量と充填機の搬送量との差を調整するために
昇降するが、マガジンにおけるダンサローラの位置が所
定の範囲に収まるように、第１の駆動モータ及び第２の
駆動モータが制御され、回転数が変更される。したがっ
て、充填機を高速で作動させた場合においても、包材供
給装置を充填機に対応させて高速で作動させることがで
きる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図２は本発明の実施例における
包装機の第１の要部概略図、図３は本発明の実施例にお
ける包装機の第２の要部概略図、図４は本発明の実施例
における包装機の要部斜視図である。

【００１９】図において、１１は包材供給装置であり、
該包材供給装置１１における図示しないストリップマガ
ジンから繰り出された包材は、図示しない日付ユニッ
ト、ブレーキユニット１０、ホールパンチ１２、ストリ
ップアプリケータ１３、プルタブユニット１４を順次通
ってマガジン１５に供給され、この間に日付が包材に印
刷され、パンチ穴が形成され、インナシール及びプルタ
ブが貼着されるようになっている。

【００２０】前記マガジン１５から排出された包材は図
示しない充填機に搬送され、該充填機において縦方向に
シールされてチューブ状になる。そして、該チューブ状
の包材が充填機内を下方に搬送される間に、液体食品は
上方から供給されて包材内に充填される。次に、前記包
材は両側から密封用ジョーに挟持され、所定の間隔ごと
に横方向にシールされ、枕状又は袋状の原型容器が形成
される。

【００２１】続いて、各原型容器は横方向にシールされ
た部分が切断され、所定の形状に成形され、一定量の液
体食品を収容する複数の包装容器が完成する。ところ
で、前記包材供給装置１１を作動させるために第１の駆
動モータ（以下「第１モータ」という。）２１及び第２
の駆動モータ（以下「第２モータ」という。）２２が配
設される。本実施例においては、前記第１モータ２１及
び第２モータ２２としてサーボモータが使用される。こ
の場合、前記第１モータ２１及び第２モータ２２を図示
しない制御器により制御することによって包材を搬送す
るとともに、プルタブ及びパンチ穴を位置決めするよう
になっているので、クリーシングホイール等のインデク
シングユニットが不要になる。

【００２２】すなわち、第１モータ２１は、ベルト２４
を介して主軸２５に接続され、該主軸２５を連続して回
転させることによって、前記ブレーキユニット１０、ホ
ールパンチ１２、ストリップアプリケータ１３、プルタ
ブユニット１４等をシーケンシャルに作動させる。その
ために、前記主軸２５には、ホールパンチ１２に対応さ
せてカム２７が、ストリップアプリケータ１３に対応さ
せてカム２８が、プルタブユニット１４に対応させてカ
ム２９がそれぞれ配設される。

【００２３】一方、第２モータ２２は、図示しないベル
トを介して包材搬送用のフィードローラ３１を間欠的に
回転させ、プレッシャローラ３２との間に包材を挟持し
た状態において、該包材を搬送ストロークずつ搬送す
る。また、包材の搬送方向におけるホールパンチ１２と
ストリップアプリケータ１３との間に第２の検出手段と
してのホトセル１６が配設され、該ホトセル１６は前記
包材に付されたバーコードを検出し、検出信号を図示し
ない制御器に送る。該制御器は、検出信号のパルスに基
づいて前記第１モータ２１の回転数の設定値を変更し、
変更後の設定された回転数で前記主軸２５を連続して回
転させる。このように、該主軸２５の回転数の設定値
は、ホトセル１６からの検出信号に対応させて変更され
るので、前記ブレーキユニット１０、ホールパンチ１
２、ストリップアプリケータ１３、プルタブユニット１
４等の作動タイミングと包材の搬送タイミングとを正確
に合わせることができる。

【００２４】また、前記制御器は、検出信号のパルスを
検出した後、一定時間が経過すると、前記第２モータ２
２を停止させ、包材を搬送ストロークだけ搬送する。な
お、前記ホトセル１６の上方には通過する包材を押し付
けるためのプレート１７が配設される。また、ホトセル
１６がペーパダスト等によって作動することができなく
なるのを防止するために、ホトセル１６とプレート１７
との間に図示しないパイプが臨ませられ、該パイプから
空気を噴射することができるようになっている。

【００２５】ところで、前記充填機においては、液体食
品の充填、包材の横シール、切断等が行われ、前記包材
供給装置１１においては、包材に日付が印刷され、パン
チ穴が形成され、インナシール及びプルタブが貼着され
るようになっているが、充填機と包材供給装置１１とは
タイミングが同期させられているわけではない。そこ
で、充填機側における搬送速度と包材供給装置１１側に
おける搬送速度とに基づいて決定される包材の搬送量の
差を調整するために、前記マガジン１５にはガイド３５
に沿ってダンサローラ３６が昇降自在に配設される。

【００２６】そして、充填機において充填が行われてい
る時間、すなわちフィリングオン時間においては、充填
機側における搬送速度より包材供給装置１１側における
搬送速度が高いので、ダンサローラ３６は搬送量の差を
吸収するために下降させられる。一方、充填機において
充填が行われていない時間、すなわちフィリングオフ時
間においては、充填機側における搬送速度より包材供給
装置１１側における搬送速度が低いので、ダンサローラ
３６は搬送量の差を吸収するために上昇させられる。

【００２７】そして、前記ガイド３５上における前記ダ
ンサローラ３６の位置を、第３の検出手段として配設さ
れた第１の近接スイッチ３７及び第２の近接スイッチ３
８によって検出し、前記ダンサローラ３６の位置に対応
させて前記第１モータ２１及び第２モータ２２の回転数
の設定値を変更することもできるようになっている。す
なわち、ダンサローラ３６が上昇して第１の近接スイッ
チ３７がオンになると、第１モータ２１及び第２モータ
２２の回転数の設定値を高くして、例えば、１時間当た
りの包材供給装置１１の処理能力を約６２００パックと
し、ダンサローラ３６がそれ以上上昇することがないよ
うにする。一方、ダンサローラ３６が下降して第２の近
接スイッチ３８がオンになると、第１モータ２１及び第
２モータ２２の回転数の設定値を低くして、例えば、１
時間当たりの包材供給装置１１の処理能力を約５５００
パックとし、ダンサローラ３６がそれ以上下降すること
がないようにする。このようにして、前記ダンサローラ
３６の位置が、マガジン１５の中央における第１の近接
スイッチ３７の位置から第２の近接スイッチ３８の位置
までの範囲に収まるように第１モータ２１及び第２モー
タ２２が制御される。

【００２８】次に、包材供給装置１１の各要素について
説明する。図５は本発明の実施例におけるストリップマ
ガジンの正面図、図６は本発明の実施例におけるブレー
キユニットの概略図、図７は本発明の実施例におけるホ
ールパンチの概略図、図８は本発明の実施例におけるス
トリップアプリケータの概略図、図９は本発明の実施例
におけるプルタブユニットの概略図である。

【００２９】まず、ストリップマガジンについて説明す
る。図５において、５１は包材製造機によって製造され
たウェブ状の包材であり、リールの状態でストリップマ
ガジン５０にセットされる。該ストリップマガジン５０
は一対の繰出機５２、５３を有し、前記包材５１は繰出
機５２、５３から交互に繰り出されるようになってい
る。すなわち、一方の繰出機において包材５１が完全に
繰り出されると、続いて、他方の繰出機から包材５１が
繰り出される。

【００３０】そして、一方の繰出機から包材５１の繰出
しが終了したときに、他方の繰出機から包材５１の繰出
しを連続して行うことができるようにシール装置５５が
配設され、前記一方の繰出機５２の包材５１の後端と、
他方の繰出機５３の包材５１の先端とを連結することが
できるようになっている。前記繰出機５２、５３から繰
り出された包材５１はローラ５６〜５９によって案内さ
れて前記ブレーキユニット１０（図４）に搬送される。

【００３１】次に、ブレーキユニット１０について説明
する。図６において、１０はブレーキユニット、６１は
ベンディングローラ、６２は該ベンディングローラ６１
と対向させて当接自在に配設されたゴムローラである。
前記ベンディングローラ６１の上を包材５１（図５）が
搬送され、前記ベンディングローラ６１及びゴムローラ
６２によって包材５１を挟持し押圧することによって、
該包材５１を停止させることができるようになってい
る。

【００３２】そのために、前記主軸２５（図２）にカム
６４が固定され、主軸２５を回転させることによってカ
ム６４を回転させることができる。そして、該カム６４
とローラ６５とが対向して配設され、一方、フレーム６
９に対して揺動自在に支持されたアーム７１に前記ロー
ラ６５が配設される。したがって、前記カム６４の回転
に伴って、前記アーム７１を揺動させることができる。

【００３３】また、前記アーム７１にはリンク６６が接
続され、該リンク６６の先端にアーム６８が固定される
とともに、該アーム６８はスプリング６７によって図に
おける下方に付勢される。そして、前記アーム６８は図
示しない機構を介して前記ゴムローラ６２と連結され
る。したがって、前記カム６４が回転してアーム７１が
図における時計回り方向に回転させられると、リンク６
６が下方に移動してゴムローラ６２が包材５１から離さ
れ、該包材５１を搬送することができる。一方、前記カ
ム６４が回転してアーム７１が図における反時計回り方
向に回転させられると、リンク６６が上方に移動してゴ
ムローラ６２がベンディングローラ６１方向に付勢さ
れ、包材５１は停止させられる。

【００３４】次に、ホールパンチ１２について説明す
る。図７において、１２はホールパンチであり、該ホー
ルパンチ１２はフレーム７４から突出させられた下方ア
ーム７５、及び該下方アーム７５に対して揺動自在に支
持された上方アーム７６を有する。前記下方アーム７５
にダイ７７が固定され、一方、前記上方アーム７６に前
記ダイ７７と対向させてパンチ７８が固定される。した
がって、前記上方アーム７６を図における時計回り方向
に回転させると、前記パンチ７８及びダイ７７によって
包材５１（図５）にパンチ穴を形成することができる。

【００３５】そのために、前記主軸２５（図２）にカム
７９が固定され、主軸２５を回転させることによってカ
ム７９を回転させることができる。そして、該カム７９
とローラ８０とが対向して配設され、一方、前記上方ア
ーム７６に前記ローラ８０が配設される。したがって、
前記カム７９の回転に伴って、前記上方アーム７６を揺
動させることができる。また、前記フレーム７４と上方
アーム７６との間にはスプリング８１が配設され、前記
上方アーム７６はスプリング８１によって図における反
時計回り方向に付勢される。

【００３６】したがって、前記カム７９が回転して上方
アーム７６が図における時計回り方向に回転させられる
と、包材５１にパンチ穴が形成され、前記カム７９が回
転して上方アーム７６が図における反時計回り方向に回
転させられると、包材５１を搬送することができる。次
に、ストリップアプリケータ１３（図４）について説明
する。

【００３７】図８において、１３はストリップアプリケ
ータであり、該ストリップアプリケータ１３はフレーム
７４から突出させられた下方アーム８３、及び該下方ア
ーム８３に対して揺動自在に支持された上方アーム８４
を有する。前記下方アーム８３にインダクタ８５が固定
され、一方、前記上方アーム８４に前記インダクタ８５
と対向させてヒートカウンタジョー８６が固定される。
したがって、前記上方アーム８４を図における反時計回
り方向に回転させたときに、前記インダクタ８５及びヒ
ータカウンタジョー８６によって包材５１（図５）のパ
ンチ穴の部分に図示しないインナシールを貼着すること
ができる。

【００３８】そのために、前記主軸２５（図２）にカム
８８が固定され、主軸２５を回転させることによってカ
ム８８を回転させることができる。そして、該カム８８
とローラ８９とが対向して配設され、一方、前記上方ア
ーム８４に前記ローラ８９が配設される。したがって、
前記カム８８の回転に伴って、前記上方アーム８４を揺
動させることができる。また、前記下方アーム８３と上
方アーム８４との間にはスプリング９０が配設され、前
記上方アーム８４はスプリング９０によって図における
時計回り方向に付勢される。

【００３９】したがって、前記カム８８が回転して上方
アーム８４が図における反時計回り方向に回転させられ
ると、包材５１のパンチ穴の部分に前記インナシールが
貼着され、前記カム８８が回転して上方アーム８４が図
における時計回り方向に回転させられると、包材５１を
搬送することができる。次に、プルタブユニット１４
（図４）について説明する。

【００４０】図９において、１４はプルタブユニットで
あり、該プルタブユニット１４は図示しないフレームか
ら突出させられた上方アーム９２、及び該上方アーム９
２に対して揺動自在に支持された下方アーム９３を有す
る。前記下方アーム９３にヒーティングブロック９４が
固定され、一方、前記上方アーム９２に前記ヒーティン
グブロック９４と対向させてカウンタジョー９５が固定
される。したがって、前記下方アーム９３を図における
時計回り方向に回転させると、前記ヒーティングブロッ
ク９４及びカウンタジョー９５によって包材５１（図
５）のパンチ穴の部分に図示しないプルタブを貼着する
ことができる。

【００４１】そのために、前記主軸２５（図２）にカム
９７が固定され、主軸２５を回転させることによってカ
ム９７を回転させることができる。そして、該カム９７
とローラ９８とが対向して配設され、一方、前記下方ア
ーム９３に前記ローラ９８が配設される。したがって、
前記カム９７の回転に伴って、前記下方アーム９３を揺
動させることができる。また、前記上方アーム９２と下
方アーム９３との間にはスプリング９９が配設され、前
記下方アーム９３はスプリング９９によって図における
反時計回り方向に付勢される。

【００４２】したがって、前記カム９７が回転して下方
アーム９３が図における時計回り方向に回転させられる
と、包材５１のパンチ穴の部分にプルタブが貼着され、
前記カム９７が回転して下方アーム９３が図における反
時計回り方向に回転させられると、包材５１を搬送する
ことができる。次に、前記構成の各要素の作動シーケン
スについて説明する。

【００４３】図１０は本発明の実施例におけるカムの配
置図、図１１は本発明の実施例におけるカムの作動シー
ケンスを示す図である。なお、図１１の横軸に主軸２５
の回転角度及び時間を採ってある。図１０に示すよう
に、主軸２５には、ブレーキユニット１０（図４）を作
動させるカム６４、ホールパンチ１２を作動させるため
のカム７９、ストリップアプリケータ１３を作動させる
ためのカム８８、プルタブユニット１４を作動させるた
めのカム９７、図示しないブレーキスイッチを作動させ
るための信号ＳＧ３を発生させるカムセグメント１０
１、図示しない包装機と同期を採るための同期信号ＳＧ
４を発生させるカムセグメント１０２、ストリップアプ
リケータ１３の図示しないスイッチを作動させるための
信号ＳＧ５を発生させるカムセグメント１０３、図示し
ない停止スイッチを作動させるための信号ＳＧ６を発生
させるカムセグメント１０５及び図示しない日付ユニッ
トの作動を開始するための開始信号ＳＧ７を発生させる
カムセグメント１０６が配設される。なお、前記カムセ
グメント１０１〜１０３、１０５、１０６によって主軸
２５の回転位置を検出する第１の検出手段が構成され
る。

【００４４】また、図１１に示すように、主軸２５が回
転するのに伴って、前記カム６４は波形Ｃ１のようにブ
レーキユニット１０を作動させ、カム７９は波形Ｃ２の
ようにホールパンチ１２を作動させ、カム８８は波形Ｃ
３のようにストリップアプリケータ１３を作動させ、カ
ム９７は波形Ｃ４のようにプルタブユニット１４を作動
させる。

【００４５】そして、主軸２５が回転するのに伴って、
カムセグメント１０１は信号ＳＧ３によってブレーキス
イッチを作動させ、カムセグメント１０２は同期信号Ｓ
Ｇ４によって包装機と同期を採り、カムセグメント１０
３は信号ＳＧ５によってストリップアプリケータ１３の
スイッチを作動させ、カムセグメント１０５は信号ＳＧ
６によって停止スイッチを作動させ、カムセグメント１
０６は開始信号ＳＧ７によって日付ユニットの作動を開
始する。

【００４６】なお、波形Ｄは包材５１（図５）の搬送状
態を、波形Ｅは前記日付ユニットの作動状態を示す。次
に、前記構成のプルタブユニットの制御装置の動作につ
いて説明する。図１は本発明の実施例におけるプルタブ
ユニットの制御装置の回路図である。図において、１１
０は制御器であり、該制御器１１０には図示しない包装
機のスイッチ１１１からの始動信号ＳＧ１が、ホトセル
１６からの検出信号ＳＧ２が、第１の近接スイッチ３７
からの位置信号ＳＧ１１が、第２の近接スイッチ３８か
らの位置信号ＳＧ１２が入力される。

【００４７】また、前記制御器１１０には、カムセグメ
ント１０１からの信号ＳＧ３が、カムセグメント１０２
からの同期信号ＳＧ４が、カムセグメント１０３からの
信号ＳＧ５が、カムセグメント１０５からの信号ＳＧ６
が、カムセグメント１０６からの開始信号ＳＧ７が入力
される。そして、前記制御器１１０には、第１モータ２
１及び第２モータ２２が接続され、電流が供給されるよ
うになっている。

【００４８】前記構成のプルタブユニットの制御装置に
おいて、前記包装機のスイッチ１１１をオンにすること
によって始動信号ＳＧ１が制御器１１０に入力される
と、該制御器１１０は第１モータ２１の駆動を開始す
る。また、包装機の停止状態において、前記主軸２５
（図４）は１５〔°〕の回転角度の位置にあり、第１モ
ータ２１の駆動が開始されると、まず、０〔°〕の回転
位置に戻され、その後、正方向に回転させられる。

【００４９】そして、主軸２５の回転に伴って、前記ブ
レーキユニット１０、ホールパンチ１２、ストリップア
プリケータ１３、プルタブユニット１４等がシーケンシ
ャルに作動させられる。一方、第２モータ２２は、主軸
２５の回転に伴ってカムセグメント１０５から信号ＳＧ
６を受けると、回転を開始し、包材搬送用のフィードロ
ーラ３１（図３）を回転させ、包材５１（図５）の搬送
を開始する。

【００５０】その後、該包材５１の搬送方向におけるホ
ールパンチ１２とストリップアプリケータ１３との間に
配設されたホトセル１６が、搬送ストロークの半ばにお
いて包材５１に付されたバーコードを検出し、検出信号
ＳＧ２を制御器１１０に送る。該制御器１１０は、前記
検出信号ＳＧ２を受け、一定時間が経過すると第２モー
タ２２を停止させる。これによって包材５１の搬送スト
ロークを設定することができる。

【００５１】このように、カムセグメント１０５から信
号ＳＧ６によって第２モータ２２の回転を開始し、バー
コードを検出した後、一定時間が経過すると第２モータ
２２を停止させるようになっているので、包材５１の搬
送ストロークを正確に設定することができる。したがっ
て、包材供給装置１１（図２）を高速で作動させること
ができる。また、搬送ストロークを設定するためにクリ
ースホイールが不要になるので、機構を簡素化すること
ができる。

【００５２】ところで、包材５１は前記マガジン１５か
ら排出されると、図示しない充填機に搬送され、該充填
機において縦方向にシールされてチューブ状になる。そ
して、チューブ状の包材５１が充填機内を下方に搬送さ
れる間に液体食品は上方から供給されて包材５１内に充
填される。この場合、フィリングオン時間においては、
充填機側における包材５１の搬送量より包材供給装置１
１側における包材５１の搬送量が多いので、ダンサロー
ラ３６は搬送量の差を吸収するために下降させられる。
一方、フィリングオフ時間においては、充填機側におけ
る包材５１の搬送量より包材供給装置１１側における包
材５１の搬送量が少ないので、ダンサローラ３６は搬送
量の差を吸収するために上昇させられる。

【００５３】そして、該ダンサローラ３６の前記ガイド
３５上における位置が第１の近接スイッチ３７及び第２
の近接スイッチ３８によって検出され、前記第１モータ
２１及び第２モータ２２の回転数の設定値がダンサロー
ラ３６の位置に対応させて変更される。すなわち、ダン
サローラ３６が上昇して第１の近接スイッチ３７がオン
になると、第１モータ２１及び第２モータ２２の回転数
の設定値が高くされ、ダンサローラ３６がそれ以上上昇
することがないようにされる。一方、ダンサローラ３６
が下降して第２の近接スイッチ３８がオンになると、第
１モータ２１及び第２モータ２２の回転数の設定値が低
くされ、ダンサローラ３６がそれ以上下降することがな
いようにされる。

【００５４】このようにして、該ダンサローラ３６の位
置が、マガジン１５の中央における第１の近接スイッチ
３７の位置から第２の近接スイッチ３８の位置までの範
囲に収まるように第１モータ２１及び第２モータ２２が
制御される。したがって、充填機を高速で作動させた場
合においても、包材供給装置１１を充填機に対応させて
高速で作動させることができる。

【００５５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるプルタブユニットの制
御装置の回路図である。

【図２】本発明の実施例における包装機の第１の要部概
略図である。

【図３】本発明の実施例における包装機の第２の要部概
略図である。

【図４】本発明の実施例における包装機の要部斜視図で
ある。

【図５】本発明の実施例におけるストリップマガジンの
正面図である。

【図６】本発明の実施例におけるブレーキユニットの概
略図である。

【図７】本発明の実施例におけるホールパンチの概略図
である。

【図８】本発明の実施例におけるストリップアプリケー
タの概略図である。

【図９】本発明の実施例におけるプルタブユニットの概
略図である。

【図１０】本発明の実施例におけるカムの配置図であ
る。

【図１１】本発明の実施例におけるカムの作動シーケン
スを示す図である。

【符号の説明】

１１ 包材供給装置 １４ プルタブユニット １６ ホトセル ２１ 第１の駆動モータ ２２ 第２の駆動モータ ２５ 主軸 ３１ フィードローラ ３７ 第１の近接スイッチ ３８ 第２の近接スイッチ ５１ 包材 １１０ 制御器 ２７、２８、２９、６４、７９、８８、９７ カム １０１、１０２、１０３、１０５、１０６ カムセグ
メント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーラン・リンスコグ スウェーデン王国 エス−21363 ルンド アスホルムスガタン ５

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）複数の要素から成り、搬送される
   包材に各要素ごとの処理を施す包材供給装置と、（ｂ）
   包材の搬送方向における前記包材供給装置より下流側に
   配設された充填機と、（ｃ）前記包材供給装置の各要素
   をシーケンシャルに作動させる複数のカムと、（ｄ）各
   カムを回転させる主軸と、（ｅ）該主軸を連続して回転
   させる第１の駆動モータと、（ｆ）前記包材を搬送する
   フィードローラと、（ｇ）該フィードローラを間欠的に
   回転させる第２の駆動モータと、（ｈ）前記主軸の回転
   位置を検出する第１の検出手段と、（ｉ）前記包材の位
   置を検出する第２の検出手段と、（ｊ）制御器とを有す
   るとともに、（ｋ）該制御器は、前記主軸の回転位置に
   対応させて第２の駆動モータの回転を開始し、前記包材
   の位置に対応させて第２の駆動モータを停止させる手段
   を有することを特徴とするプルタブユニットの制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御器は、前記包材の位置に対応さ
   せて第１の駆動モータの回転数を制御する手段を有する
   請求項１に記載のプルタブユニットの制御装置。
3. 【請求項３】 （ａ）前記包材供給装置の搬送量と充填
   機の搬送量とを調整するダンサローラと、（ｂ）該ダン
   サローラの位置を検出する第３の検出手段とを有すると
   ともに、（ｃ）前記制御器は、前記ダンサローラの位置
   に対応させて第１の駆動モータ及び第２の駆動モータの
   回転数を制御する手段を有する請求項１に記載のプルタ
   ブユニットの制御装置。
4. 【請求項４】 前記第１の駆動モータ及び第２の駆動モ
   ータはサーボモータである請求項１に記載のプルタブユ
   ニットの制御装置。