JP2000190918A - 回転体の被制御手段の制御装置、製袋包装機の横シ―ル機構、及び製袋包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製袋包装機の横シール機構の回転するシール
ジョーを制御する制御装置において、用いるスリップリ
ングの極数を低減する。 【解決手段】 製袋包装機の横シール機構において回転
軸８０とともに回転するシールジョー７８のヒータ７８
ｂを制御する制御ユニット９０は、回転軸８０とともに
回転するようにされている。制御ユニット９０は、ヒー
タ７８ｂ及びシールジョー７８の温度を監視するための
熱伝対７８ｃと接続されている。この制御ユニット９０
には、２極のスリップリング９２ａを有する電力供給配
線９２により、外部電源９３から電力が供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の被制御手
段の制御装置、製袋包装機の横シール機構、特に、筒状
にした包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物
の充填を行う製袋包装機の横シール機構、及び製袋包装
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転体の内部で処理を行わせるよ
うな機械や構造物においては、その処理を行うのに必要
な電力や制御信号を、回転体の外部と回転体の内部とを
結ぶスリップリングを用いて伝達している。このスリッ
プリングは、固定ブラシと組み合わされて、回転導体と
固定された導体との間を連続的に電気的に接続する導電
回転リングである。

【０００３】例えば、袋を製造しながらこの袋に食品な
どの被包装物を充填して包装する装置として製袋包装機
が存在するが、ここでもスリップリングが用いられるこ
とがある。

【０００４】製袋包装機では、シート状のフィルムであ
る包材をフォーマー及びチューブによって筒状に形成
し、縦シール手段により筒状包材の重ねられた縦の縁を
シール（熱封止）して袋とする。そして、被包装物をチ
ューブから袋になる筒状包材に充填して、チューブ下方
の横シール機構によって袋の上部と後続の袋の下部とに
またがってシールした後、横シール部分の中央をカッタ
ーで切断する。このような製袋包装機の横シール機構と
して、筒状包材の移送経路を挟んで対向配置された一対
のシールジョーと呼ばれるシール部を回転軸を中心にＤ
字状に旋回させることで、シール部を互いに押しつけて
筒状包材を加熱圧着する機構が多く採用されている。そ
して、この横シール機構では、シール部を加熱する処理
のために設けられるヒータに回転体の外部から電力を送
るために、またシール部の温度管理を行う白金測温抵抗
体や熱伝対等の温度測定手段から回転体外部の制御ユニ
ットに測定結果を送るために、それぞれスリップリング
が用いられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、製袋
包装機の横シール機構には一対のシール部が備えられヒ
ータや温度測定手段についても回転軸１つに対して１つ
ずつ配備されることが多いが、最近では、製袋包装機の
能力アップを図るために、回転軸１つに対して、それぞ
れ２つ以上のシール部、ヒータ、及び温度測定手段を配
備することも考えられるようになってきている。

【０００６】この場合、回転軸を中心としてシール部、
ヒータ、及び温度測定手段等から成る回転体に対して、
各ヒータへの複数の電力供給配線や回転体外の制御ユニ
ットと各温度測定手段とを結ぶ複数の温度信号線のため
のスリップリングの極が必要となり、スリップリングの
極数が増える。

【０００７】また、温度信号線については、微少信号を
取り扱う必要があるため、スリップリング部におけるノ
イズの影響による伝達誤差の発生が問題となる恐れが大
きい。言い換えれば、スリップリングと固定ブラシとの
摺動によって信号伝達を行うので、高い信頼性を確保す
ることが難しい。

【０００８】本発明の課題は、製袋包装機の横シール機
構等に存在する回転体の被制御手段を制御する制御装置
において、用いるスリップリングの極数を低減するこ
と、また制御の信頼性を向上させることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る回転体の
被制御手段の制御装置は、回転体に支持され回転体の回
転に伴って回転する被制御手段を制御する制御装置であ
って、制御部と、電力供給配線とを備えている。制御部
は、回転体に支持されており、被制御手段と接続されて
いる。電力供給配線は、スリップリングを有しており、
回転体外に配置されている電源から制御部に電力を供給
する。

【００１０】本請求項に係る制御装置では、従来回転体
の外に配置されていた制御部を回転体に支持させて、制
御部が回転体及び被制御手段とともに回転するように構
成している。したがって、従来被制御手段を制御するた
めの信号線のために設けられている回転体外と回転体内
とを結ぶスリップリング（スリップリングの極）が不必
要となる。これにより、スリップリングは回転体外から
回転体内に電力を送るためにだけ用いればよくなり、ノ
イズ等を嫌う信号線の途中にスリップリングを用いるこ
とを避けることができる。すなわち、制御を回転体内で
完結させることができるため、回転体外と回転体内とを
結び制御の信号を送るスリップリングの極をなくすこと
ができる。

【００１１】請求項２に係る回転体内の被制御手段の制
御装置は、請求項１に記載の制御装置であって、温度測
定手段をさらに備えている。温度測定手段は、回転体に
おいて温度を測定し、その測定結果を制御部に送る。

【００１２】一般に温度測定手段としては、熱電式の熱
伝対、抵抗式の白金測温抵抗体、サーミスタ式の温度測
定手段等が挙げられる。これらの温度測定手段により測
定される測定結果は、従来スリップリングを有する信号
線によって回転体外の制御部に送られている。

【００１３】しかし、このような温度測定手段の測定結
果は微少な起電力や電気抵抗の形で得られることが多い
ため、摺動方式でノイズが比較的大きいスリップリング
を有する信号線によって従来の回転体外の制御部に送る
ことは望ましくない。

【００１４】ここでは、制御部を回転体内に取り込むよ
うにしているため、微少信号となる温度測定手段の測定
結果にスリップリングによるノイズが悪影響を与えるこ
とがなくなり、制御の信頼性を向上させることができ
る。

【００１５】請求項３に係る回転体の被制御手段の制御
装置は、請求項２に記載の制御装置であって、被制御手
段は加熱手段である。被制御手段（加熱手段）は、電源
供給配線から供給される電力によって、回転体の加熱部
を加熱する。温度測定手段は、回転体の加熱部の温度を
測定する。そして、制御部は、温度測定手段の測定結果
に基づいて、被制御手段による回転体の加熱部の加熱を
制御する。

【００１６】請求項４に係る横シール機構は、筒状にし
た包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の充
填を行う製袋包装機の横シール機構であって、シール部
と、回転軸と、測定手段と、制御ユニットとを備えてい
る。シール部は、加熱されて、筒状の包材に当接及び離
反するように旋回移動する。回転軸は、シール部をその
周りで旋回させる。測定手段は、シール部の状態を測定
する手段であり、回転軸とともに回転するように回転軸
に連結されている。制御ユニットは、測定手段から測定
結果を受け取ってシール部の状態を制御するものであ
り、回転軸とともに回転するように回転軸に連結されて
いる。

【００１７】本請求項に係る横シール機構では、シール
部が回転軸の回転によって回転軸の周囲を旋回移動す
る。このため、シール部を加熱したりシール部の状態を
制御したりするための電力供給配線あるいは信号線を回
転しない所からシール部に延ばしたのでは、これらの線
が回転軸に絡みついてしまうことになる。したがって、
従来の横シール機構においては、これらの線をスリップ
リングを介して回転するシール部に延ばしている。

【００１８】これに対し、本請求項に係る横シール機構
では、シール部及び測定手段が回転軸とともに旋回／回
転することに鑑み、制御ユニットを回転軸に連結させて
回転軸とともに回転するようにしている。これにより、
制御ユニットと測定手段との相対回転がなくなるため、
これらを結ぶ信号線の間にスリップリングを介在させる
必要がなくなる。したがって、スリップリングの極数が
減少するとともに、測定手段と制御ユニットとの間で微
少信号がやりとりされるときにおいてもノイズによる制
御の信頼性の低下の恐れが少なくなる。

【００１９】請求項５に係る横シール機構は、請求項４
に記載の横シール機構であって、制御ユニットには、ス
リップリングを有する電力供給配線によって、外部電源
から電力が供給される。

【００２０】請求項６に係る横シール機構は、請求項４
又は５に記載の横シール機構であって、測定手段は、シ
ール部の温度を測定する温度測定手段である。

【００２１】温度測定手段の測定結果は、微少な起電力
や電気抵抗の形で得られることが多いため、摺動方式で
ノイズが比較的大きいスリップリングを有する信号線に
よって従来の回転体外の制御部に送ることは望ましくな
い。

【００２２】ここでは、制御ユニットが温度測定手段と
ともに回転するように構成しているため、スリップリン
グ無しにこれらを接続することができるようになり、微
少信号となる温度測定手段の測定結果にスリップリング
によるノイズが悪影響を与えることがなくなり、制御の
信頼性が向上する。

【００２３】請求項７に係る横シール機構は、請求項６
に記載の横シール機構であって、測定手段は、シール部
の加熱部分に接触する熱伝対である。

【００２４】温度測定手段として熱伝対を使用する場
合、熱伝対が異金属導体間の閉回路に生じる起電力の大
きさから温度を検知するものであるため、熱伝対から温
度変換器までの間は熱起電力特性がほぼ同一の補償導線
で配線する必要がある。このため、熱伝対を使う場合、
これらのことを考慮したスリップリングを使用しなけれ
ばノイズが大きくなるため、スリップリングが高価なも
のとなる。

【００２５】ここでは、制御ユニットが熱伝対とともに
回転するように構成しているため、スリップリング無し
にこれらを接続することができるようになり、コストが
低減されるとともに、制御の信頼性が向上する。

【００２６】請求項８に係る横シール機構は、請求項６
又は７に記載の横シール機構であって、固定制御ユニッ
トと、加熱手段とをさらに備えている。固定制御ユニッ
トは、回転軸及びシール部と離れた場所に配備されるも
ので、回転軸とともに回転する制御ユニットに対して無
線によりシール部の温度設定を指示する。加熱手段は、
スリップリングを有する電力供給配線によって外部電源
から電力が供給されるもので、シール部を加熱する。ま
た、制御ユニットは、固定制御ユニットの指示に従い、
加熱手段によるシール部の加熱を制御する。

【００２７】製袋包装機によっては、包材の種類等に応
じてシール温度を変えることが必要となることがある
が、回転軸に連結した制御ユニットを完全に独立させた
のでは外部からの操作によってシール温度を変えること
が極めて困難となる。

【００２８】ここでは、回転軸やシール部とは別に配備
されている固定制御ユニットから無線信号を飛ばすこと
によって、シール部の温度設定を行っている。このた
め、スリップリングを介すことなく制御ユニットにアク
セスしてシール部の設定温度を比較的容易に変えること
ができる。

【００２９】請求項９に係る横シール機構は、請求項４
又は５に記載の横シール機構であって、測定手段は、シ
ール部に作用する力を測定する力測定手段である。

【００３０】ここでは、筒状の包材に当接して加熱圧着
によりこれをシールするシール部に作用する力を測定
し、この力を制御ユニットに監視させている。シールに
おいてはシール温度とともにシール圧力がシールの品質
を左右するものであるため、ここでは制御ユニットにこ
れを監視させることでシール圧力の制御を可能としてい
る。具体的には、例えば歪みゲージ等の手段によってシ
ール圧力を推定し、これを基にシール圧力を制御調整す
ることが考えられる。

【００３１】請求項１０に係る横シール機構は、筒状に
した包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の
充填を行う製袋包装機の横シール機構であって、複数の
シール部と、回転軸と、複数の加熱手段と、複数の温度
測定手段と、制御ユニットと、電力供給配線とを備えて
いる。シール部はそれぞれ、筒状の包材に当接及び離反
するように旋回移動する。回転軸は、複数のシール部を
その周りで旋回させる。加熱手段は、複数のシール部を
それぞれ加熱する手段であって、それぞれ回転軸ととも
に回転するように回転軸に連結されている。温度測定手
段は、複数のシール部それぞれの温度を測定する手段で
あって、回転軸とともに回転するように回転軸に連結さ
れている。制御ユニットは、各温度測定手段から温度測
定結果を受け取って、各加熱手段に供給される電力の合
計が所定値を超えないように複数の加熱手段の加熱を制
御する。この制御ユニットは、回転軸とともに回転する
ように回転軸に連結されている。電力供給配線は、スリ
ップリングを有しており、外部電源から加熱手段及び制
御ユニットに電力を供給する。

【００３２】本請求項に係る横シール機構では、各シー
ル部が回転軸の回転によって回転軸の周囲を旋回移動す
る。このため、各シール部を加熱したり各シール部の状
態を制御したりするための電力供給配線あるいは信号線
を回転しない所から各シール部に延ばしたのでは、これ
らの線が回転軸に絡みついてしまうことになる。しか
し、本請求項に係る横シール機構では、各シール部及び
各測定手段が回転軸とともに旋回／回転することに鑑
み、制御ユニットを回転軸に連結させて回転軸とともに
回転するようにしている。これにより、制御ユニットと
各測定手段とが相対回転しなくなるため、これらを結ぶ
信号線の間にスリップリングを介在させる必要がなくな
る。したがって、スリップリングの極数が減少するとと
もに、各測定手段と制御ユニットとの間で微少信号がや
りとりされるときにおいてもノイズによる制御の信頼性
の低下の恐れが少なくなる。

【００３３】また、本請求項に係る横シール機構では、
製袋包装機の運転時において各加熱手段を常に作動させ
ている必要はなく、温度の下がったシール部に対して適
当な時間対応する加熱手段を作動させれば十分である。
このことに鑑み、制御ユニットに、各加熱手段に供給さ
れる電力の合計が所定値を超えないように、複数の加熱
手段の加熱を制御させている。したがって、回転しない
外部電源から加熱手段や制御ユニットに電力を供給する
電力供給配線のスリップリングの容量や極数を低減する
ことができる。例えば、各加熱手段の電力供給用にそれ
ぞれ２極ずつスリップリングを設けることを止め、各加
熱手段に共通の電力供給用のスリップリングを用いるこ
とができる。

【００３４】請求項１１に係る横シール機構は、請求項
１０に記載の横シール機構であって、電力供給配線のス
リップリングの極数は２極である。

【００３５】ここでは、各加熱手段及び制御ユニットに
電力を供給するスリップリングを共通化し、２極のスリ
ップリングによってこれらに電力を供給している。

【００３６】請求項１２に係る横シール機構は、請求項
１０又は１１に記載の横シール機構であって、制御ユニ
ットは、時間を区切って各加熱手段に電力を供給させ
る。

【００３７】ここでは、各加熱手段に供給される電力の
合計が所定値を超えないように、時間を区切って各加熱
手段に電力を供給している。

【００３８】請求項１３に係る製袋包装機は、筒状にし
た包材の縦及び横をシールして製袋しつつ被包装物の充
填を行う製袋包装機であって、成形手段と、包材搬送機
構と、縦シール機構と、横シール機構とを備えている。
成形手段は、供給されるシート状の包材を筒状に形成し
つつ、被包装物を受け入れる。包材搬送機構は、筒状の
包材を下方に搬送する。縦シール機構は、搬送される筒
状の包材の重なり部分を縦に接合する。横シール機構
は、搬送される筒状の包材を、所定の間隔で横に接合す
る。この横シール機構は、請求項４から１２のいずれか
に記載の横シール機構である。

【００３９】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］ ＜全体構成＞本発明の一実施形態に係る製袋包装機を図
１及び図３に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、
ポテトチップスを袋詰めする機械であり、主として、ポ
テトチップスの袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユ
ニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィル
ムを供給するフィルム供給ユニット（包材供給ユニッ
ト）６とから構成されている。また、製袋包装ユニット
５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、この
操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位置に
操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されている。

【００４０】＜各ユニットの構成＞フィルム供給ユニッ
ト６は、後述する製袋包装ユニット５の成形機構１３に
シート状のフィルムを供給するユニットであって、ここ
では製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。こ
のフィルム供給ユニット６にはフィルムが巻かれたロー
ルがセットされ、このロールからフィルムが繰り出され
る。このロールの交換作業には所定のスペースが必要な
ため、必ずしもフィルム供給ユニット６を製袋包装ユニ
ット５に隣接させなくてもよく、フィルム供給ユニット
６と製袋包装ユニット５とを離れた位置に配してもよ
い。

【００４１】製袋包装ユニット５は、図１及び図３に示
すように、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成
形する成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、
筒状フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベ
ルト機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね
合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１
５と、筒状フィルムを横にシールすることで袋の上下端
を閉止する横シール機構１７と、これらの各機構を支え
る支持フレーム１２とから構成されている。また、支持
フレーム１２の周囲にはケーシング９が取り付けられて
いる。

【００４２】支持フレーム１２は、図２及び図３に示す
ように、主として、工場の床面に接地する接地部２１ａ
〜２４ａから鉛直上方に延びる４本の柱２１〜２４と、
これらの柱２１〜２４の上端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５
ｄと、柱２１，２２の上端からさらに鉛直上方に延びる
柱２６，２７と、水平梁２５ｃの中央部から上方に延び
る柱２８とから構成されている。柱２８の上部では図２
に示すように両側に水平に梁が延びており、この柱２８
及び柱２６，２７の上には、中央が開口した天板２９が
固定される（図３参照）。この支持フレーム１２は、製
袋包装ユニット５の各機構１３，１４，１５，１７を支
持するためのものであるが、ここではコンピュータスケ
ール２を支える架台にもなっている。

【００４３】成形機構１３は、図３に示すように、チュ
ーブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ
３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口してい
る。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央の開口部
分に配置され、図示しないブラケットを介してフォーマ
ー３２と一体にされている。このチューブ３１の上端の
開口部には、コンピュータスケール２から計量されたポ
テトチップスが投入される。フォーマー３２は、チュー
ブ３１を取り囲むように配置されている。このフォーマ
ー３２の形状は、フィルム供給ユニット６から送られて
きたシート状のフィルムＦ（図３参照）がフォーマー３
２とチューブ３１との間を通るときに筒状に成形される
ような形状とされている。このフォーマー３２も、図示
しない支持部材を介して支持フレーム１２に固定されて
いる。なお、図１及び図３に示すように、成形機構１３
は、４本の柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、
具体的には柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されてい
る。また、成形機構１３のチューブ３１やフォーマー３
２は、製造する袋の大きさに応じて取り替えることがで
きるようにされている。このときには、柱２８と柱２６
あるいは柱２７との間から作業者が成形機構１３にアク
セスしてこれらを取り替える。そのために成形機構１３
は、支持フレーム１２に対し着脱自在にされている。

【００４４】プルダウンベルト機構１４と縦シール機構
１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０
に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように
配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ
３１が取り替えられるときには、レール４０に沿って移
動して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４
は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着し
て下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４
１及び従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト（接
触部）４３とから構成されている。縦シール機構１５
は、チューブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重な
り部分を、一定の加圧力でチューブ３１に押しつけなが
ら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機
構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィル
ムの重なり部分に接触するヒータベルト（縦シール部）
等を有している。

【００４５】これらのプルダウンベルト機構１４及び縦
シール機構１５も、図１及び図３に示すように、４本の
柱２１〜２４で囲まれる空間の上方の空間、具体的には
柱２６〜２８で囲まれる空間に配置されている。

【００４６】＜横シール機構の構成＞次に、横シール機
構１７について説明する。

【００４７】横シール機構１７は、成形機構１３，プル
ダウンベルト機構１４，及び縦シール機構１５の下方に
配置され、図３及び図４に示すように柱２１〜２４及び
水平梁２５ａ〜２５ｄによって支持される。図４に示す
ように、水平梁２５ｃと水平梁２５ｄとの間には２枚の
支持板７２が渡され、さらに支持板７２と水平梁２５ａ
との間には２本の支持部材７４が、支持板７２と水平梁
２５ｂとの間には２本の支持部材７３が渡されている。

【００４８】横シール機構１７は左右対称の一対の機構
７０から構成されるが、このうち水平梁２５ｄ側にある
ものを拡大して図５に示す。以下、この水平梁２５ｄ側
の機構７０について説明するが、水平梁２５ｃ側の機構
についても同様の構造である。

【００４９】機構７０は、２つのシールジョー７８をＤ
字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールすると
きにこのシールジョー７８と対向するもう一方の機構７
０のシールジョー７８とを押し付け合わせるものであ
る。この機構７０は、図５〜図７に示すように、主とし
て、固定カム７５と、カムフォロアー部７６と、回転軸
８０と、連結部材７９と、シールジョー７８と、部分カ
ムフォロアー７８ａと、部分カム８８と、モータ７１と
から構成されている。

【００５０】固定カム７５は、２枚の支持板７２の内側
にそれぞれ配置され、支持板７２に固定されている。こ
れらの固定カム７５の側面形状は、図６に示すように概
ねＤ字形状であり、中央に水平梁２５ａや水平梁２５ｂ
に沿った方向に延びる長穴７５ｄが形成されている。具
体的には、図６に示すように、もう一方の機構７０の固
定カム７５と対向する側面にフラット面７５ａが形成さ
れ、上下に円弧面７５ｂが形成され、フラット面７５ａ
と反対側に湾曲面７５ｃが形成されている。

【００５１】カムフォロアー部７６は、１つの固定カム
７５に対して２つ設けられている。これらのカムフォロ
アー部７６は、連結部材７９の両端部に回転可能に支持
されている。したがって、２つのカムフォロアー部７６
間の距離は一定である。また、カムフォロアー部７６
は、それぞれ固定カム７５の側面に接しながら転動する
２つの転動体７６ａを有している。

【００５２】回転軸８０は、支持板７２に設けられた開
口７２ａ及び固定カム７５に設けられた長穴７５ｄを貫
通して、両支持板７２の外側にそれぞれ配置された軸受
８１ａによって軸支されている。これらの軸受８１ａ
は、図５に示すようにスライダー８１に固定されてい
る。そして、両端を支持部材７３あるいは支持部材７４
に固定されたレール８２に沿ってこのスライダー８１が
スライドすることで、軸受８１ａは水平梁２５ａや水平
梁２５ｂに沿った方向の移動が可能である。すなわち、
回転軸８０は、水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方
向に移動自在に支持されている。これにより、回転軸８
０は、図１０に示すように、もう一方の機構７０側（以
下、内側という。）の長穴の部分に位置することも、図
６に示すように、もう一方の機構７０側とは反対側（以
下、外側という。）の長穴の部分に位置することも可能
である。なお、スライダー８１はレール８２上を転がる
ボールあるいはコロを有しており、スライダー８１はレ
ール８２に対して殆ど摩擦抵抗が無い状態でスライドす
る。

【００５３】また、回転軸８０は、シュミットカップリ
ング８４を介して軸８５と連結されている。この軸８５
は、ベベルギア８６を介してモータ７１の回転軸７１ａ
と連結されている。シュミットカップリング８４は、リ
ンクにより結合されている３枚の円板から構成されてお
り、入力軸である軸８５の回転を出力軸である回転軸８
０に伝達する軸継手である。このシュミットカップリン
グ８４は、平面的に固定されている軸８５に対して回転
軸８０が平面的に移動して両者の軸芯距離が変わった場
合にも、軸８５の回転を回転軸８０に伝えることができ
る。したがって、モータ７１を回転させることによっ
て、回転軸８０が回転することになる。なお、モータ７
１は水平梁２５ａ，２５ｄによって支持されており、モ
ータ７１の回転軸７１ａは支持部材７４に固定される軸
受によって支持されている。また、モータ７１には、回
転速度やトルク制御の可能なサーボモータが採用されて
いる。

【００５４】連結部材７９は、その中央部が回転軸８０
に固定されており、回転軸８０の回転にしたがって回転
する部材である。そして、前述のように、この連結部材
７９の両端部にはカムフォロアー部７６が支持されてい
る。したがって、図６等に示すように、両カムフォロア
ー部７６は、回転軸８０を挟んで両側に配置されるよう
になる。また、回転軸８０からそれぞれのカムフォロア
ー部７６までの距離は、等距離になっている。

【００５５】シールジョー７８は、図５及び図６に示す
ように、水平梁２５ｃや水平梁２５ｄに沿った方向に延
びており、２箇所でカムフォロアー部７６に板バネ７７
を介して支持されている。この板バネ７７は、数ｍｍの
伸縮が可能なものであり、後述する部分カム８８に部分
カムフォロアー７８ａが拘束されているときに伸びてカ
ムフォロアー部７６とシールジョー７８との相対距離を
大きくする役割を果たす。部分カムフォロアー７８ａ
は、２つのシールジョー７８の両端部にそれぞれ配置さ
れており、シールジョー７８に回転自在に支持されてい
る。この部分カムフォロアー７８ａは、図７及び図１２
に示すように、カムフォロアー部７６が部分カム８８の
近傍を通過するときに、部分カム８８の内側の側面に接
触しながら転動する。

【００５６】部分カム８８は、スライダー８９ａ及びレ
ール８９ｂを介して、それぞれ支持板７２に支持されて
いる。部分カム８８はスライダー８９ａに固定されてお
り、レール８９ｂは支持板７２に固定されている。そし
て、スライダー８９ａは、レール８９ｂと係合してお
り、レール８９ｂに支持された状態で、レール８９ｂに
沿って水平梁２５ａや水平梁２５ｂに沿った方向に移動
することができる。

【００５７】この部分カム８８は、図８に示すように、
その内側の側面が、導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び
離反面８８ｃから構成されている。導入面８８ａは、そ
こに部分カムフォロアー７８ａが拘束されているときに
は、図７に示すように対向するシールジョー７８が互い
に隙間を開けて離れた状態になる面である。加圧面８８
ｂは、導入面８８ａの下方に隣接して形成されている。
この加圧面８８ｂは、そこに部分カムフォロアー７８ａ
が拘束されているときには、図１２に示すように対向す
るシールジョー７８が互いに押しつけ合う状態となる面
である。離反面８８ｃは、加圧面８８ｂの下方に隣接し
て形成されている。この離反面８８ｃは、そこに部分カ
ムフォロアー７８ａが拘束されているときには、対向す
るシールジョー７８が互いに隙間を開けて離れた状態に
なる面である。

【００５８】また、この部分カム８８及びもう一方の機
構７０の部分カム８８は、図８に示すリンク機構９８で
連結され、このリンク機構９８に力を加える空気シリン
ダー９６によって位置決めされている。図８に示すよう
に、電磁三方弁９７を介して図示しない高圧空気供給源
と空気シリンダー９６内とが連通されているときは、空
気シリンダー９６のピストンがストッパー９９に当たる
まで引き上げられ、両部分カム８８が近づいた状態とな
る。このときには、部分カムフォロアー７８ａが加圧面
８８ｂに拘束されているときに各シールジョー７８が互
いに当接した状態となり（図１２参照）、各シールジョ
ー７８は部分カム８８からの力によって互いに押しつけ
合う状態になる。言い換えれば、両部分カム８８は、部
分カムフォロアー７８ａを介して両シールジョー７８か
ら反力を受けて両側に拡がろうとするが、空気シリンダ
ー９６によりそれが抑えられる。

【００５９】また、横シール機構１７には、シールジョ
ー７８によるシール部分のセンター位置において袋と後
続の筒状フィルムとを切り離すカッター装置（図示せ
ず）が内蔵されている。

【００６０】＜横シール機構の加熱制御＞横シール機構
１７は、シールジョー７８間に筒状フィルムを挟み込む
ことにより横シールする部分を圧着させるが、シールを
行うためには圧力の他に熱が必要である。このため、筒
状フィルムに当接するシールジョー７８の当接面（加熱
部）を加熱するために、各シールジョー７８にはヒータ
（加熱手段）７８ｂが内蔵されている（図９参照）。ま
た、このヒータ７８ｂにより加熱されるシールジョー７
８の当接面が適正な温度であるか否かを監視するため
に、各シールジョー７８には熱伝対７８ｃが取り付けら
れている。

【００６１】各熱伝対７８ｃによる温度の監視、及び各
ヒータ７８ｂのＯＮ／ＯＦＦ制御は、回転軸８０ととも
に回転する制御ユニット９０内の制御部９０ａによって
為される。制御ユニット９０は、図５に示すように、回
転軸８０に固定されている連結部材７９間を結ぶ支持部
材７９ａに固定されている。この制御ユニット９０は、
制御部９０ａの他、各ヒータ７８ｂの温度設定値を記憶
するメモリ９０ｂ，９０ｃ、各ヒータ７８ｂへの電力供
給をＯＮ／ＯＦＦさせるスイッチ９０ｄ，９０ｅ等を有
している（図９参照）。また、この制御ユニット９０か
ら各シールジョー７８に向けては、図５及び図９に示す
ように、ヒータ７８ｂに電力を供給する電力供給線９１
ａと、熱伝対７８ｃと制御部９０ａとを結ぶ補償導線９
１ｂとが延びている。

【００６２】制御部９０ａ及び各ヒータ７８ｂへは、外
部電源９３からスリップリング９２ａを有する電力供給
配線９２を介して電力が供給される。外部電源９３は回
転しないため、スリップリング９２ａが使用されてい
る。スリップリング９２ａから回転する回転軸８０内の
電力供給配線９２に入った電力は、制御ユニット９０内
に入り、そこから制御部９０ａや各ヒータ７８ｂに供給
される。なお、スリップリング９２ａは、図５に示すよ
うに、回転軸８０の水平梁２５ｂ側の端部に装着され
る。

【００６３】制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ，９０ｅ
をＯＮ／ＯＦＦさせることで各ヒータ７８ｂへの電力供
給を切り替える。製袋包装機１の運転時において各ヒー
タ７８ｂを常時作動させている必要はなく、温度の下が
ったシールジョー７８の当接面に対して適当な時間だけ
ヒータ７８ｂを作動させれば十分であることから、制御
ユニット９０の制御部９０ａは、スイッチ９０ｄ及びス
イッチ９０ｅを同時にＯＮさせることはせずに、各ヒー
タ７８ｂに供給される電力の合計が所定値を超えないよ
うに制御を行っている。すなわち、制御部９０ａは、時
間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給している。

【００６４】＜製袋包装機の動作＞次に、製袋包装機の
動作について説明する。

【００６５】フィルム供給ユニット６から成形機構１３
に送られたシート状のフィルムＦは、フォーマー３２か
らチューブ３１に巻き付けられて筒状に成形され、その
ままプルダウンベルト機構１４によって下方に搬送され
る。そして、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられ
た状態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態
となり、その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によっ
て縦にシールされる。

【００６６】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へ
と降りていく。このときの平面的な位置は、図４におい
て２点鎖線で示す位置である。また、このときには筒状
フィルムＦの移動と同時に、ポテトチップスの固まりが
コンピュータスケール２からチューブ３１を通って落下
してくる。そして、横シール機構１７においては、筒状
フィルムＦ内にポテトチップスが存在する状態で、順に
袋の下端及び上端の部分が横にシールされる。

【００６７】＜製袋包装機の横シール動作＞次に、横シ
ールの動作について詳述する。

【００６８】横シール機構１７では、モータ７１を回転
させることによって、カムフォロアー部７６及びシール
ジョー７８が回転軸８０に対して円運動をする。そし
て、同じ連結部材７９の両端部に装着されている２つの
カムフォロアー部７６が固定カム７５を挟み込む構造と
なっているため、固定カム７５の周面に沿ってカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａが移動する。すると、図
６，図１０，及び図１１に示すように回転軸８０が水平
方向に移動する。具体的には、図１０に示すようにカム
フォロアー部７６の転動体７６ａが円弧面７５ｂ上にあ
るときに、回転軸８０は長穴７５ｄの内側の部分に位置
する。そして、図１１に示すような状態から図６に示す
ような状態へと移行するとき、すなわち一方のカムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａがフラット面７５ａ上を移
動し他方のカムフォロアー部７６の転動体７６ａが湾曲
面７５ｃ上を移動するときに、回転軸８０は長穴７５ｄ
の内側の部分と外側の部分との間を移動する。これによ
り、回転軸８０は、長穴７５ｄの内側の部分における移
動停止と、長穴７５ｄの内側の部分と外側の部分との間
の直線往復移動とを繰り返すことになる。この回転軸８
０の軌跡Ｔ２を図１４に示す。

【００６９】カムフォロアー部７６は上記のようにして
固定カム７５の周面に沿って概ねＤ字状に旋回するが、
シールジョー７８は、カムフォロアー部７６とともに旋
回するとともに、部分カム８８の近傍においてはカムフ
ォロアー部７６に対して相対移動をする。図１１に示す
状態から内側のカムフォロアー部７６がフラット面７５
ａ上を移動して図６に示す状態になると、シールジョー
７８の端部の部分カムフォロアー７８ａが図７に示すよ
うに部分カム８８の内側の側面（導入面８８ａ）に拘束
されるようになる。そして、固定カム７５に接しながら
移動を続けるカムフォロアー部７６に対して、シールジ
ョー７８は下方に移動を続けながら水平方向にカムフォ
ロアー部７６から離れるように移動する（図１２参
照）。このときには、カムフォロアー部７６とシールジ
ョー７８とを連結させている板バネ７７が伸張する。ま
た、このときには、シールジョー７８とこれに対向する
シールジョー７８との間に互いに押しつけ合う力が作用
する。そして、部分カムフォロアー７８ａが部分カム８
８の加圧面８８ｂから離反面８８ｃへと移動すると、両
シールジョー７８が離反していく。このような部分カム
８８の近傍におけるシールジョー７８の動きを含めたシ
ールジョー７８の旋回軌跡Ｔ１を図１４に示す。この旋
回軌跡Ｔ１は、シールジョー７８の先端、すなわち筒状
フィルムＦに接するシールジョー７８の当接面の軌跡を
表したものである。

【００７０】このように横シール機構１７では、一方の
機構７０のシールジョー７８が概ねＤ字状に、他方の機
構７０のシールジョー７８が概ね逆Ｄ字状に旋回してお
り、その途中で両機構７０のシールジョー７８が互いに
押しつけ合う状態となる（図１４に示すシールジョー７
８の旋回軌跡Ｔ１参照）。

【００７１】この横シール機構１７の中央部分に筒状フ
ィルムＦが降りてくると、まず、図１４に示す「しご
き」の区間において、これからシールする部分のしごき
処理が行われる。ここでは、筒状フィルムＦを挟み込む
両シールジョー７８の当接面間の隙間が数ｍｍ程度に保
持されつつ、筒状フィルムＦの搬送速度の数倍の速度で
両シールジョー７８が下方に移動する。これにより、筒
状フィルムＦのシールする部分にあるポテトチップスＣ
が下方にしごかれ、シール時にポテトチップスＣがシー
ル部に挟み込まれてシール不良を起こすことが抑えられ
る。

【００７２】次に、両シールジョー７８が図１４に示す
「シール」の区間を移動するときに、先行する袋Ｂの上
端部と、これに続く袋の下端部とがほぼ同時にシールさ
れる。このときには、両シールジョー７８の移動速度は
原則として筒状フィルムＦ（袋）の搬送速度に合わされ
る。また、このシールと同時に、シールジョー７８に内
蔵されているカッター装置によって先行する袋Ｂと後続
の筒状フィルムＦとが切り離される。

【００７３】このようにして連続的に製造される袋Ｂ
は、図１及び図３に示す傾斜誘導板１９により、ウェイ
トチェッカー等の後工程の装置に袋Ｂを移送するベルト
コンベア（図示せず）に誘導される。

【００７４】＜本製袋包装機の特徴＞ （１）本製袋包装機１においては、横シール機構１７が
従来のように片持ち状態とならないよう、支持フレーム
１２にその両端を支持させている。この支持フレーム１
２には、横シール機構１７を取り囲むように配置され接
地部２１ａ〜２４ａから上に延びる４本の柱２１〜２４
が含まれており、支持フレーム１２は横シール機構１７
を安定して支持することができる。これにより、高速の
製袋包装処理を行ったときにも、横シール機構１７が大
きく振動することがなくなっている。特に、ここでは重
量があり慣性力が大きくなるシールジョー７８をＤ字状
に旋回させているために振動が大きくなってしまう傾向
にあるが、横シール機構１７の両端を支持させているた
め、高速処理時にも振動を許容レベルに抑えることがで
きている。

【００７５】また、４本の柱２１〜２４及びこれらの上
端を結ぶ水平梁２５ａ〜２５ｄを有する支持フレーム１
２の内方に横シール機構１７を配しているため、横シー
ル機構１７を前後左右から支持することができている。
これにより、さらに横シール機構１７の振動による変位
が小さくなっている。

【００７６】なお、ここでは旋回するシールジョー７８
を４つの柱２１〜２４で囲まれる空間に配置して横シー
ル機構１７を支持フレーム１２内に配しているが、必ず
しもこのように支持フレーム１２の内方に配する必要は
なく、横シール機構１７が両端で支持されるのならば横
シール機構１７の一部が４つの柱２１〜２４で囲まれる
空間（あるいは、その上方空間）の外に位置していても
良い。

【００７７】（２）本製袋包装機１では、フィルムを筒
状に成形して搬送及び縦シール処理を行う一連の成形機
構１３，プルダウンベルト機構１４，及び縦シール機構
１５についても、横シール機構１７と同様に支持フレー
ム１２により支持し、４つの柱２１〜２４で囲まれる空
間の上方空間に配置している。このため、プルダウンベ
ルト機構１４のベルト４３や縦シール機構１５のヒータ
ベルトの動きに起因する振動が小さくなっている。

【００７８】また、成形機構１３のチューブ３１を図１
及び図３に示すように概ね支持フレーム１２の平面視に
おける中央に、すなわち平面視において接地部２１ａ〜
２４ａ及び柱２１〜２４で囲まれる位置に配置したた
め、支持フレーム１２を、コンピュータスケール２を保
持させる架台として兼用することができている。これに
より、コンピュータスケール２を製袋包装ユニット５の
上方に保持するための別個の架台が不要となるととも
に、製袋包装機１とコンピュータスケール２との整合性
がよくなっている。

【００７９】（３）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスライ
ドさせるような従来の方式ではなく、回転軸８０を固定
カム７５に対してスライドさせる方式を採っている。こ
のようにしたため、比較的広いスペースが存在する両固
定カム７５の外方にスライド機構（スライダー８１及び
レール８２）を配置することができ、横シール機構１７
の耐久性が向上している。また、ここでは１つの固定カ
ム７５に対して２つのカムフォロアー部７６を配してい
るため、カムフォロアー部７６と連結部材７９とをスラ
イドさせる方式を採るとすれば１つの機構７０に対して
４つのスライド機構が必要となるが、ここでは回転軸８
０をスライドさせる方式を採っているので２つのスライ
ド機構の設置で足りている。

【００８０】（４）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、１つの固定カム７５に対してカムフォロアー部７
６が２つ設けられているため、回転軸８０の１回転によ
って２回の横シールを行うことができる。

【００８１】また、側面視において回転軸８０を挟むよ
うに両カムフォロアー部７６が配置され、これらが連結
部材７９によって連結されている。このため、カムフォ
ロアー部７６の転動体７６ａの内側及び外側を拘束する
溝を有する溝カムを用いる代わりに、カムフォロアー部
７６の転動体７６ａの内側のみを拘束する板カムを固定
カム７５として用いることができている。すなわち、両
カムフォロアー部７６で固定カム７５を挟んでいるた
め、固定カム７５に板カムを用いていてもカムフォロア
ー部７６が固定カム７５から離れなくなっている。

【００８２】（５）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、シールジョー７８の両端に部分カムフォロアー７
８ａを配置し、対向するシールジョー７８で筒状フィル
ムを挟み込むときにこれらをそれぞれ拘束する一対の部
分カム８８を配備し、さらに一対の部分カム８８に力を
作用させるリンク機構９８及び空気シリンダー９６（図
８参照）を設けている。これにより、シール時にのみ対
向するシールジョー７８間に力が作用するようになると
ともに、その力をモータではなく空気シリンダー９６で
与えることができている。このため、シール圧力に対抗
するトルクを備えたモータを配備する必要がなくなり、
コストが低減されている。

【００８３】また、ここでは、空気シリンダー９６内の
圧力を電磁三方弁９７によって調節することによって、
筒状フィルムのシールする部分を挟み込むシールジョー
７８が互いに押しつけ合う力、すなわちシール圧力を調
節することができる。

【００８４】さらに、ここでは、リンク機構９８によっ
て両部分カム８８を結び、このリンク機構９８を介して
シール圧力の作用方向（水平方向）と交差する向き（垂
直上向き）に空気シリンダー９６が力を加えている。こ
のため、小さな空気圧で大きなシール圧力を発生させる
ことができている。

【００８５】また、ここでは、電磁三方弁９７を操作し
て高圧空気供給源と空気シリンダー９６内との連通を解
除することにより、図１３に示すように両部分カム８８
間の隙間をＳ１からＳ２に拡げることができる。これに
より、横シールを行いたくないとき、例えばポテトチッ
プスの商品としての品質が確保できていないときに、品
質の悪いポテトチップスを製袋包装することなくまとめ
て破棄することが可能となっている。

【００８６】なお、ここでは空気シリンダー９６を採用
しているが、油圧シリンダー等の他の手段を採用するこ
とも可能である。

【００８７】（６）本製袋包装機１の横シール機構１７
の部分カム８８は、その内側の側面が、滑らかに連続す
る導入面８８ａ、加圧面８８ｂ、及び離反面８８ｃから
構成されている。したがって、部分カムフォロアー７８
ａが部分カム８８に拘束されているときのシールジョー
７８の移動軌跡が滑らかであり、シールジョー７８を旋
回させるモータ７１の出力を抑えることができる。ま
た、ここでは、加圧面８８ｂの上下に導入面８８ａ及び
離反面８８ｃを設けたことにより、旋回している部分カ
ムフォロアー７８ａをスムーズに部分カム８８に拘束さ
せ、また部分カム８８による拘束から部分カムフォロア
ー７８ａをスムーズに抜けさせることができる（図１４
参照）。このことによっても、モータ７１の出力を抑え
ることができている。

【００８８】（７）従来においては、図１５に示すよう
に回転軸１８０により回転する構造体とは別の場所に外
部制御ユニット１９０が設けられているため、横シール
機構のシールジョー１７８に内蔵されているヒータ１７
８ｂや温度測定具１７８ｃと外部制御ユニット１９０と
を結ぶ配線中にスリップリング１９２ａが必要である。
したがって、図１５に示すように１つの回転軸１８０に
対して複数のシールジョー１７８が配備されるようにな
ると、それに応じてスリップリング１９２ａの極数も増
やさなければならない。例えば、図１５のようにシール
ジョー１７８が２つになれば、各ヒータ１７８ｂに電力
を供給する電力線４本と、各温度測定具１７８ｃから信
号を取り出す信号線４本とが必要となり、スリップリン
グ１９２ａの極数は８極となる。

【００８９】これに対し、本製袋包装機１の横シール機
構１７では、図９に示すように制御ユニット９０を回転
軸８０とともに回転するように構成している。したがっ
て、回転軸８０とともに回転するヒータ７８ｂやこれら
を制御するための熱伝対７８ｃと制御ユニット９０との
相対回転がなくなっている。このため、ヒータ７８ｂと
制御ユニット９０とを結ぶ配線や熱伝対７８ｃと制御ユ
ニット９０とを結ぶ配線にスリップリングを用いる必要
がなくなり、外部電源９３から制御ユニット９０に電力
を送るためのスリップリング９２ａだけを配備すればよ
くなる。これにより、スリップリング９２ａの極数の低
減によってコストが低減されるとともに、ノイズ等を嫌
う補償導線の途中にスリップリングを用いることを避け
ることができ制御の信頼性が向上している。

【００９０】（８）本製袋包装機１の横シール機構１７
では、時間を区切って各ヒータ７８ｂに電力を供給する
ように制御している。したがって、電力供給配線９２の
スリップリング９２ａの極数が２極に抑えられていると
ともに、スリップリング９２ａの容量が低減されてい
る。

【００９１】［第２実施形態］第１実施形態において
は、各ヒータ７８ｂの温度設定値を記憶するメモリ９０
ｂ，９０ｃ（図９参照）に対して予め所定の設定値を記
憶させているが、この設定値を外部から無線によって変
更できるようにしてもよい。

【００９２】図１６に示すように、本実施形態では、回
転軸８０とともに回転する制御ユニット９０とは別に、
支持フレーム１２に支持され回転しない固定制御ユニッ
ト９５を配備している。また、制御ユニット９０には、
固定制御ユニット９５の送受信部９５ａと無線によって
データ（信号）を受け渡しする送受信部９０ｆを備えさ
せている。両送受信部９５ａ，９０ｆは、赤外線や誘導
式のセンサ等を使って無線通信を行う。

【００９３】ここでは、フィルムの種類や搬送速度等が
変わってシール温度を変更しなければならないような場
合に、固定制御ユニット９５から制御ユニット９０の制
御部９０ａにメモリ９０ｃ，９０ｄに記憶されているデ
ータを変更させる指令を与えることができる。また、各
熱伝対７８ｃから得た温度の情報を制御部９０ａから固
定制御ユニット９５に送信するようにすれば、固定制御
ユニット９５側においても温度監視を行うことができ、
液晶ディスプレイ８にこれを表示することも可能とな
る。

【００９４】［第３実施形態］第２実施形態において
は、熱伝対７８ｃによるシールジョー７８の当接面の温
度監視のみを行っているが、シール圧力が適正であるか
どうかについても監視させることができる。

【００９５】例えば、連結部材７９やシールジョー７８
に歪みゲージ（力測定手段）を貼り付け、これを制御ユ
ニット９０の制御部９０ａに監視させる。そして、この
結果を基にシール圧力が不適正であると判断したとき
に、制御部９０ａから無線で固定制御ユニット９５にそ
れを伝え、空気シリンダー９６内の圧力を電磁三方弁９
７によって調節させる。このようにすることで、横シー
ル機構１７のシール圧力を適正に保つことが可能であ
る。

【００９６】［第４実施形態］上記実施形態において
は、シールジョー７８の当接面が適正な温度であるか否
かを監視するために熱伝対７８ｃを用いているが、抵抗
式の白金測温抵抗体やサーミスタ式の温度測定手段等を
用いることもできる。

【００９７】

【発明の効果】本発明では、制御部が回転体及びヒータ
等の被制御手段とともに回転するような構成としている
ため、回転体外と回転体内とを結ぶスリップリングある
いはスリップリングの極数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の製袋包装機の斜視図。

【図２】支持フレームの斜視図。

【図３】製袋包装ユニットの側面図。

【図４】図３のIV-IV矢視断面図。

【図５】図４の拡大図。

【図６】図４のVI-VI矢視断面図。

【図７】図４のVII-VII矢視断面図。

【図８】部分カムによる横シール圧力発生機構の概略
図。

【図９】加熱制御系統図。

【図１０】シールジョーの一状態図。

【図１１】シールジョーの一状態図。

【図１２】シールジョーの一状態図。

【図１３】横シール圧力発生機構の一状態図。

【図１４】シールジョーの旋回軌跡及び回転軸の軌跡。

【図１５】従来の加熱制御系統図。

【図１６】第２実施形態の加熱制御系統図。

【符号の説明】

１ 製袋包装機 １２ 支持フレーム １３ 成形機構 １４ フィルム搬送機構（包材搬送機構） １５ 縦シール機構 １７ 横シール機構 ７８ シールジョー（シール部） ７８ｂ ヒータ（加熱手段） ７８ｃ 熱伝対 ８０ 回転軸 ９０ 制御ユニット ９０ａ 制御部 ９２ 電力供給配線 ９２ａ スリップリング ９３ 電源（外部電源） ９５ 固定制御ユニット Ｆ フィルム（包材）

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体に支持され前記回転体の回転に伴っ
   て回転する被制御手段の制御装置であって、 前記回転体に支持され、前記被制御手段と接続される制
   御部と、 スリップリングを有し、前記回転体外の電源から前記制
   御部に電力を供給する電力供給配線と、を備えた回転体
   の被制御手段の制御装置。
2. 【請求項２】前記回転体において温度を測定して前記制
   御部に測定結果を送る温度測定手段をさらに備えた、請
   求項１に記載の回転体内の被制御手段の制御装置。
3. 【請求項３】前記被制御手段は、前記電源供給配線から
   供給される電力によって前記回転体の加熱部を加熱する
   加熱手段であり、 前記温度測定手段は、前記回転体の加熱部の温度を測定
   し、 前記制御部は、前記温度測定手段の測定結果に基づい
   て、前記被制御手段による前記回転体の加熱部の加熱を
   制御する、請求項２に記載の回転体の被制御手段の制御
   装置。
4. 【請求項４】筒状にした包材の縦及び横をシールして製
   袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機
   構であって、 加熱されて、前記筒状の包材に当接及び離反するように
   旋回移動するシール部と、 前記シール部をその周りで旋回させる回転軸と、 前記回転軸とともに回転するように前記回転軸に連結さ
   れ、前記シール部の状態を測定する測定手段と、 前記回転軸とともに回転するように前記回転軸に連結さ
   れ、前記測定手段から測定結果を受け取り、前記シール
   部の状態を制御する制御ユニットと、を備えた横シール
   機構。
5. 【請求項５】前記制御ユニットには、スリップリングを
   有する電力供給配線によって外部電源から電力が供給さ
   れる、請求項４に記載の横シール機構。
6. 【請求項６】前記測定手段は、前記シール部の温度を測
   定する温度測定手段である、請求項４又は５に記載の横
   シール機構。
7. 【請求項７】前記測定手段は、前記シール部の加熱部分
   に接触する熱伝対である、請求項６に記載の横シール機
   構。
8. 【請求項８】前記回転軸及び前記シール部と離れた場所
   に配備され、前記制御ユニットに対して無線により前記
   シール部の温度設定を指示する固定制御ユニットと、 スリップリングを有する電力供給配線によって外部電源
   から電力が供給され、前記シール部を加熱する加熱手段
   と、をさらに備え、 前記制御ユニットは、前記固定制御ユニットの指示に従
   い、前記加熱手段による前記シール部の加熱を制御す
   る、請求項６又は７に記載の横シール機構。
9. 【請求項９】前記測定手段は、前記シール部に作用する
   力を測定する力測定手段である、請求項４又は５に記載
   の横シール機構。
10. 【請求項１０】筒状にした包材の縦及び横をシールして
    製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール
    機構であって、 前記筒状の包材に当接及び離反するように旋回移動する
    複数のシール部と、 前記複数のシール部をその周りで旋回させる回転軸と、 前記回転軸とともに回転するように前記回転軸に連結さ
    れ、前記複数のシール部をそれぞれ加熱する複数の加熱
    手段と、 前記回転軸とともに回転するように前記回転軸に連結さ
    れ、前記複数のシール部それぞれの温度を測定する複数
    の温度測定手段と、 前記回転軸とともに回転するように前記回転軸に連結さ
    れ、前記各温度測定手段から温度測定結果を受け取り、
    前記各加熱手段に供給される電力の合計が所定値を超え
    ないように前記複数の加熱手段の加熱を制御する制御ユ
    ニットと、 スリップリングを有し、外部電源から前記加熱手段及び
    前記制御ユニットに電力を供給する電力供給配線と、を
    備えた横シール機構。
11. 【請求項１１】前記電力供給配線のスリップリングの極
    数は２極である、請求項１０に記載の横シール機構。
12. 【請求項１２】前記制御ユニットは、時間を区切って前
    記各加熱手段に電力を供給させる、請求項１０又は１１
    に記載の横シール機構。
13. 【請求項１３】筒状にした包材の縦及び横をシールして
    製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機であって、 供給されるシート状の包材を筒状に形成しつつ、被包装
    物を受け入れる成形手段と、 前記筒状の包材を下方に搬送する包材搬送機構と、 搬送される前記筒状の包材の重なり部分を縦に接合する
    縦シール機構と、 搬送される前記筒状の包材を所定の間隔で横に接合す
    る、請求項４から１２のいずれかに記載の横シール機構
    と、を備えた製袋包装機。