ES2222949T3 - Maquina de coser con alambre con accionamientos separados. - Google Patents
Maquina de coser con alambre con accionamientos separados.Info
- Publication number
- ES2222949T3 ES2222949T3 ES01109410T ES01109410T ES2222949T3 ES 2222949 T3 ES2222949 T3 ES 2222949T3 ES 01109410 T ES01109410 T ES 01109410T ES 01109410 T ES01109410 T ES 01109410T ES 2222949 T3 ES2222949 T3 ES 2222949T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- sewing
- movement
- drive
- wire
- sewing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C19/00—Multi-step processes for making books
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C19/00—Multi-step processes for making books
- B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
Máquina de coser con alambre, que presenta al menos los grupos constructivos: carro de cosido (B1), cadena colectora (B2), dispositivo elevador de cosido (B3), salida de papel (B4) y expulsor (B5), caracterizada porque al menos dos de estos grupos constructivos (B1...B5) disponen de un accionamiento propio, y porque están previstos motores maniobrables (M1...M5) como fuente de accionamiento, en la que cada uno de estos motores presenta una unidad de mando, que sincroniza el movimiento de uno de los grupos constructivos (B1...B5) con el movimiento de al menos otro grupo constructivo (B1....B5) accionado por separado.
Description
Máquina de coser con alambre con accionamientos
separados.
La invención se refiere a una máquina de coser
con alambre, que presenta al menos los siguientes grupos
constructivos: cadena colectora, carro de cosido, dispositivo
elevador de cosido, expulsor y salida de papel.
Las máquinas de coser con alambre son máquinas de
procesado de papel, con las que se compone y se cose un producto
como por ejemplo un folleto, a partir de varias hojas dobladas.
Las hojas dobladas impresas, dispuestas en horizontal sobre
alimentadores de papel o verticalmente sobre el lomo se alimentan de
forma individual, se abren y colocan sobre una cadena colectora
desde pilas. La cantidad de hojas dobladas que se ha de coser se
reúne y orienta sobre la cadena colectora mediante un empujador. La
cadena colectora transporta las hojas dobladas reunidas a un
dispositivo de cosido, donde se cosen con grapas de alambre
mediante cabezales de cosido. Para ajustar los cantos de los
productos cosidos se prevé un denominado compensador de corrección
tras la expulsión, desde el que los productos finales se
transportan a la salida de papel.
En las máquinas de coser con alambre se pueden
emplear de un modo eficiente dos principios de cosido: cosido en
situación de parada o cosido sobre el producto en movimiento.
Para realizar un cosido en situación de parada,
se ha sujetar el producto. De este modo, es desventajoso que el
producto pueda modificar su posición, debido a influencias
perturbadoras en caso de aceleración o desaceleración del
movimiento. Para realizar un cosido sobre el producto en movimiento,
el dispositivo de cosido compuesto por carro de cosido y
dispositivo de plegado, se transporta con el producto que se ha de
coser y se coordina su movimiento temporalmente. El accionamiento
de la máquina de coser con alambre tiene lugar por medio de un
motor eléctrico central. Mediante los distintos engranajes y un eje
continuo, el llamado eje central, son accionados de este modo los
diferentes grupos constructivos como, por ejemplo, el dispositivo
de encuadernación (el carro de cosido y un dispositivo de plegado),
cadena colectora, alimentador de hojas dobladas, compensador de
corrección (cortador de tipo 3) y los demás grupos componentes en
caso dado. En otras palabras, tanto la cadena colectora, como el
carro de cosido y los medios de ensamblaje, son accionados
conjuntamente mediante una sola fuente de energía, por medio de un
eje de accionamiento común a todos ellos, pero están dotados de
unos mecanismos de accionamiento por separado para la generación de
los diferentes movimientos. También las máquinas de coser con
alambre convencionales, que presentan un carro de cosido móvil
conjuntamente con una cadena colectora, además de las cabezas de
cosido con los medios de ensamblaje aplicados a las mismas (los
dispositivos de impulsión, de flexión y de plegado) en cada caso,
toman la energía necesaria de una fuente de accionamiento conjunta
a todos estos para sus movimientos. Para la realización del
necesario movimiento del carro de cosido se requiere el empleo de
unos mecanismos de manivela.
En el documento EP 0 956 974 A1 se describe una
máquina de coser con alambre, por ejemplo, con un paso de cadena
variable y su mecanismo de accionamiento propio. En este caso se
trata de un mecanismo de accionamiento que presenta un primer
engranaje para el accionamiento del dispositivo de cosido de los
productos, y un segundo engranaje para el accionamiento de la cadena
colectora, sobre la que son transportados los productos. Para los
dos engranajes está previsto un dispositivo de intercambio, con al
menos dos relaciones de multiplicación fijas, para poder procesar
por lo menos dos formatos de producto. Los dos grupos constructivos
son alimentados de energía por un eje de accionamiento común a
ambos.
Por el documento EP 0 958 942 A1 se conoce una
máquina de coser con alambre, que presenta una fuente de
accionamiento que es común para la cadena colectora y el carro de
cosido acompañante de ésta. Al mismo tiempo están previstos un
primer accionamiento para el recorrido de elevación del carro de
cosido y un segundo accionamiento para el recorrido de elevación del
dispositivo de flexión y el dispositivo de alimentación.
Una dificultad común a todas las máquinas de
coser con alambre de este tipo está en que el desarrollo del
movimiento de oscilación del carro de cosido, que se realiza por
medio de un mecanismo de manivela, debe estar adaptado al
desarrollo de velocidad constante de la cadena colectora, para la
realización del proceso de cosido. Este problema puede ser resuelto
mecánicamente por el empleo de unos engranajes distintos y de unos
mecanismos de curva de leva, que tomen la energía de una fuente de
accionamiento común a los mismos para la realización de los
movimientos. Esta solución puramente mecánica presenta, sin
embargo, algunos inconvenientes fundamentales: un acoplamiento
rígido de los engranajes limita la variabilidad de la coordinación
de los desarrollos de movimiento que son determinantes para el
proceso de cosido. La misma solución actúa en el sentido de limitar
la capacidad de producción y significa un mayor coste de
construcción. También actúa la citada solución de manera
inconveniente sobre un más alto coste de transformación en caso de
que varíen entre sí los desarrollos de movimiento citados. A modo
de ejemplo, el empleo de otro paso de cadena colectora que es
necesario para la elaboración de los formatos más grandes tiene
como consecuencia una mayor velocidad de cadena colectora. Con un
mayor radio de curvatura para el mecanismo de manivela en el carro
de cosido se tiene como resultado unos desarrollos de velocidad o
aceleración que son críticos para el carro de cosido, con lo cual
se da lugar a ciertos fallos de continuidad. Mediante el empleo de
un disco volante como acumulador de energía de rotación no se puede
eliminar este problema. Mediante un disco volante de este tipo se
dificulta además el trabajo en régimen discontinuo. También se
presentan dificultades si la máquina ha de ser parada inmediatamente
en caso de necesidad.
De ahí que el objetivo de la presente invención
sea conseguir una adaptación mejorada de los desarrollos de
velocidad para el movimiento de la cadena colectora y del
movimiento del carro de cosido. Este objetivo se alcanza según la
invención mediante una máquina de coser con alambre con las
prestaciones de la reivindicación 1.
La máquina de coser con alambre en una forma de
realización preferente presenta al menos un motor maniobrable para
el mecanismo de manivela del carro de cosido y un motor maniobrable
para la cadena colectora. Estos motores maniobrables son típicamente
los servomotores. Mediante el empleo de un servomotor para el
mecanismo de manivela del carro de cosido y del dispositivo de
plegado de hojas se reduce además el tiempo, en el que las cabezas
de cosido tienen la misma velocidad que la cadena colectora, y por
lo tanto las grapas de alambre pueden ser insertas en el producto.
Para poder prolongar el intervalo de tiempo, en el que las cabezas
de cosido tienen fundamentalmente la misma velocidad que la cadena
colectora en cuanto a valor y dirección, es necesario que también
la cadena colectora sea accionada con un motor controlado por
separado, y en especial un servomotor. La curva característica de
accionamiento de este motor está coordinada en función del
accionamiento del mecanismo de manivela del carro de cosido, de
manera que el producto que ha de ser cosido, por los medios de
cosido, puedan ser recibido ya sujeto por el mecanismo de arrastre
de la cadena colectora, así como se pueda clavar las grapas de
alambre, plegar y liberar de nuevo el producto encuadernado sobre
la cadena colectora.
El motor es controlado de manera que se consiga
un funcionamiento de la máquina de coser con alambre prácticamente
sin ruidos ni vibraciones, en combinación con un cierto
dislocamiento entre la posición de fase de los dos mecanismos de
manivela entre sí, para la realización del movimiento del carro de
cosido y del carro de cuchillas. Un control de este tipo puede ser
descrito también como "disco de levas electrónico". El
movimiento de la cadena colectora es sincronizado o adaptado a esta
sincronización del carro de cosido durante el proceso de cosido, en
donde el motor correspondiente también es controlado de forma
variable. De este modo se puede realizar un recorrido de cadena
colectora variable por ciclos sincronizados, o bien de tipo
atáctico, y de un modo muy sencillo.
También es posible especificar previamente unos
distintos desarrollos de movimiento de los grupos constructivos para
los intervalos de tiempo de los ciclos individuales de máquina al
final de cada ciclo, que vuelvan a una cierta condición inicial que
sea común a todos estos. De este modo se pueden sincronizar
especialmente el movimiento simultáneo de operación del carro de
cosido y el movimiento de avance de la cadena colectora, así como el
mecanismo elevador del medio de cosido, de forma que estén
previstos diferentes momentos en que el producto y el carro de
cosido tengan la misma velocidad en cuanto a valor y dirección para
los diversos ciclos individuales vecinos entre sí, de manera que se
pueda realizar el cosido en las distintas posiciones del producto.
Típicamente se especifica previamente un superciclo que se compone
de dos o varios ciclos de máquina, en las que se realiza el cosido
en una posición distinta del producto para cada ciclo individual de
dicho superciclo. Este superciclo es repetido por iteración. De
este modo se puede conseguir un llamado cosido desplazado de los
productos.
Una máquina de coser con alambre en un
perfeccionamiento ventajoso de la invención presenta otros motores
maniobrables para al menos uno de los grupos constructivos del
mecanismo elevador, de la salida y del mecanismo expulsor, además de
las citadas fuentes de accionamiento del carro de cosido y de la
cadena colectora.
El empleo de un motor maniobrable para el
dispositivo elevador de cosido y los medios de cosido sujetos a la
misma (los dispositivos de expulsión, flexión y plegado), hace
posible una interrupción de parada intermitente en el punto muerto
superior, por ejemplo, y también un desarrollo variable del
desplazamiento elevador en el medio de cosido, especialmente para
realizar un movimiento de desplazamiento más rápido de los medios
de cosido en el producto en caso de encuadernación con orificios
anillados. Según el formato que ha de ser elaborado y el número de
ciclos pueden ser coordinados entre sí otro motor maniobrable para
los medios de extracción de la salida de papel y otro motor
maniobrable para el mecanismo expulsor, que transporta el producto
hacia la salida del producto. También puede tener lugar una
sincronización del movimiento de los grupos constructivos de la
salida y del mecanismo expulsor accionados por separado, de forma
que se generen unas condiciones de transferencia iguales
especialmente en cuanto a la posición y velocidad para el o los
productos, con independencia del número de ciclos de la máquina.
Una típica coordinación consiste en que la velocidad de los medios
de expulsión de la salida de papel coincida con la velocidad del
producto lanzado por el mecanismo expulsor, o en que estas
velocidades sea muy similares, en el momento de la toma del producto
por el mecanismo de expulsión. De este modo se evita o se reduce a
un valor mínimo el movimiento relativo entre el producto y el medio
expulsor. De esta forma se consigue una elaboración esmerada del
producto. Dado que no se pueden formar marcas sobre el producto, o
daños en el mismo, se evita en especial un posible rasgado de la
envoltura o de la hoja exterior en el proceso de cosido por cosido.
En caso de velocidades de elaboración muy altas se puede realizar
con ventaja el movimiento de expulsión, de tal forma que sea posible
un posicionamiento exacto del producto en la salida. Los medios
expulsores a la salida de papel pueden ser controlados además, de
tal modo que el producto sea transportado lo más rápidamente posible
desde la zona del mecanismo expulsor, para evitar un atasco del
producto que sigue a continuación. De este modo se puede lograr un
más alto número de ciclos, especialmente en el caso de productos
con gran anchura de hoja. El empleo de los citados motores
maniobrables individuales de la máquina de coser con alambre es una
indispensable condición previa para un ajuste previo automático,
tanto para la ventajosa forma de realización descrita, como también
para sus variantes.
Las unidades de control para la forma ventajosa
de realización de la invención, como también para las variantes
ventajosas de la misma, están configuradas típicamente de tal manera
que los motores están dotados de unos controladores de motor y de
distintas etapas de mando del motor, en donde al menos una de estas
etapas está con un sistema de visualización y de un medio de mando.
Esto se realiza en particular por el empleo de la moderna técnica
asistida por ordenador, como son los microprocesadores y los
dispositivos de conexión para intercambio de señales de datos y de
mando, así como los medios de memoria y/o unidades de recepción y
emisión. Está previsto el empleo de los medios para el registro de
la posición de giro y/o del número de revoluciones de motor. Las
unidades de mando de los motores presentan ventajosamente una unidad
central de mando.
Otras ventajas y formas ventajosas de realización
de la invención se representan a continuación con ayuda de las
figuras anexas y de sus descripciones. Éstas muestran en
detalle:
la figura 1 una vista de la máquina de coser con
alambre, con accionamientos separados,
la figura 2 una vista del accionamiento del carro
de cosido,
la figura 3 una vista del accionamiento de la
cadena colectora,
la figura 4 una vista del accionamiento para el
recorrido elevador de cosido,
la figura 5 una vista del accionamiento de la
salida de papel, y
la figura 6 una vista del accionamiento para el
expulsor.
En la figura 1 se muestra un ejemplo
representativo de una máquina de coser con alambre, con
accionamientos separados. Un motor de accionamiento M1, que está
alojado sobre una barra recta 4 de empuje, acciona el carro de
cosido 3 por medio de una manivela 1 y la biela motriz 2. Por medio
de la manivela 5 y de la biela motriz 6 se hace posible el
movimiento horizontal del carro de cosido hacia adelante y hacia
atrás, a todo lo largo de la barra recta de empuje 8. El motor de
accionamiento M2 está previsto para la cadena colectora. Esta cadena
colectora 13 es accionada por medio de la polea 9 de correa
dentada, correa dentada 10, polea 11 de correa dentada y polea 12
de cadena. Está previsto mandar sobre estos dos motores M1 y M2 de
tal forma que los movimientos del carro de cosido B1 y de la cadena
colectora B2 estén coordinados o sincronizados entre sí. Los
desarrollos de velocidad en los movimientos de los medios de
cosido, y de la cadena colectora B2, que son necesarios para el
cosido se adapta además entre sí; como ya se ha mencionado más
arriba se elige lo más grande posible el intervalo de tiempo, en el
que los cabezales de cosido y la cadena colectora tengan
fundamentalmente la misma velocidad en cuanto a valor y
dirección.
Dado que el desarrollo de velocidad de la cadena
colectora B1 es casi constante, es posible en principio aprovechar
el correspondiente motor M2 como fuente de accionamiento para los
demás movimientos necesarios. No obstante está previsto también de
forma ventajosa un tercer motor M3 para el dispositivo B3 elevador
de cosido, con lo cual se hace posible un desarrollo variable de la
elevación del cabezal de cosido, o una interrupción de la misma, por
medio del pertinente mando de motor. Las correderas 22 y 23 se
desplazan hacia arriba y hacia abajo por medio del engranaje 14, la
polea 15 de correa dentada, la correa dentada 16 y la polea 17 de
correa dentada, los discos de leva 18 y 19 y la biela motriz
21.
El motor de accionamiento M4 está previsto para
la salida de papel B4. Con ayuda del motor M5 de accionamiento para
el mecanismo expulsor B5 se realiza el movimiento vertical de la
cuchilla de este mecanismo. Según el formato de los productos que
han de ser cosidos y del número de ciclos se pueden coordinar entre
sí los movimientos de estos grupos constructivos B4 y B5, de manera
que se puedan realizar unos desarrollos de movimiento ventajosos,
como por ejemplo una expulsión rápida o una expulsión con una
cierta acción regulada.
En la figura 2 se muestran los medios
fundamentales de accionamiento del carro de cosido B1. El motor M1
acciona la manivela 1, que realiza el movimiento horizontal del
carro de cosido 3 a lo largo de la barra recta 4 de empuje por
medio de la biela motriz 2. El motor de accionamiento M1 mueve al
mismo tiempo una manivela, que no se aprecia en esta vista y junto
con la biela motriz realiza el movimiento horizontal del carro 7 de
cuchilla a todo lo largo de la barra recta 8 de empuje.
En la figura 3 está representado el accionamiento
de la cadena colectora B2. El motor M2 mueve una polea 9 de correa
dentada, que transmite el movimiento de giro a la polea 11 de
correa dentada, por medio de la correa dentada 10. La cadena
colectora 13 es accionada de este modo, mediante la polea 12 de
cadena intercalada.
En la figura 4 está representado el accionamiento
del dispositivo B3 elevador del cabezal de cosido. El motor M3
acciona la polea 15 de correa dentada, por medio de un engranaje.
Esta polea transmite su movimiento de giro a la polea 17 de correa
dentada, con ayuda de la correa dentada 16. De este modo son
accionados los discos de leva 18 y 19, que por medio de unas
palancas y barras de tracción 21 mueven las correderas 22 y 23 para
los medios de cosido.
En la figura 5 se puede ver el accionamiento para
los medios de expulsión de la salida del papel B4. El motor M4
acciona la correa dentada 25, por medio de una polea 24 de correa
dentada. Por la transmisión de fuerza a la polea 26 de correa
dentada se tiene como resultado el movimiento de giro del rodillo
27. Al mismo tiempo se pone en rotación el rodillo 29, por medio de
la polea 28 de correa dentada, para alojar los ejemplares
expulsados con ayuda de las cintas 30 transportadoras.
Por último, la figura 6 muestra el accionamiento
del mecanismo 25 de expulsión. El motor M5 pone en movimiento de
giro a una polea 31 de correa dentada. La correa dentada 34, que
realiza el movimiento vertical de oscilación de la cuchilla 25 del
expulsor, es accionada por medio de la correa dentada 32 y el
engranaje 33.
- M1
- Motor maniobrable para el carro de cosido
- M2
- Motor maniobrable para la cadena colectora
- M3
- Motor maniobrable para el dispositivo elevador del medio de cosido
- M4
- Motor maniobrable para la salida de papel
- M5
- Motor maniobrable para el expulsor
- B1
- Grupo constructivo del carro de cosido
- B2
- Grupo constructivo de la cadena colectora
- B3
- Grupo constructivo del dispositivo elevador del cabezal de cosido
- B4
- Grupo constructivo de la salida de papel
- B5
- Grupo constructivo del expulsor
- 1
- Manivela
- 2
- Biela motriz
- 3
- Carro de cosido
- 4
- Recta de empuje
- 5
- Manivela
- 6
- Biela motriz
- 7
- Carro de cuchilla
- 8
- Barra recta de empuje
- 9
- Polea de correa dentada
- 10
- Correa dentada
- 11
- Polea de correa dentada
- 12
- Polea de cadena
- 13
- Cadena colectora
- 14
- Engranaje
- 15
- Polea de correa dentada
- 16
- Correa dentada
- 17
- Polea de correa dentada
- 18
- Disco de levas
- 19
- Disco de levas
- 21
- Barra de tracción
- 22
- Corredera
- 23
- Corredera
- 24
- Polea de correa dentada
- 25
- Correa dentada
- 26
- Polea de correa dentada
- 27
- Rodillo
- 28
- Polea de correa dentada
- 29
- Rodillo
- 30
- Cintas transportadoras
- 31
- Polea de correa dentada
- 32
- Correa dentada
- 33
- Engranaje
- 34
- Correa dentada
- 35
- Cuchilla de expulsor.
Claims (17)
1. Máquina de coser con alambre, que presenta al
menos los grupos constructivos: carro de cosido (B1), cadena
colectora (B2), dispositivo elevador de cosido (B3), salida de
papel (B4) y expulsor (B5), caracterizada porque al menos
dos de estos grupos constructivos (B1...B5) disponen de un
accionamiento propio, y porque están previstos motores maniobrables
(M1...M5) como fuente de accionamiento, en la que cada uno de estos
motores presenta una unidad de mando, que sincroniza el movimiento
de uno de los grupos constructivos (B1...B5) con el movimiento de al
menos otro grupo constructivo (B1....B5) accionado por
separado.
2. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque tanto el carro de
cosido (B1), como también la cadena colectora (B2), presentan
respectivamente motores (M1, M2) de accionamiento, y porque en cada
caso está previsto un mando para los motores (M1, M2) de
accionamiento.
3. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque tanto el carro de
cosido (B1), la cadena colectora (B2) como también el dispositivo
elevador de cosido (B3) presentan respectivamente motores (M1... M3)
de accionamiento y porque en cada caso está previsto un mando para
los motores (M1... M3) de accionamiento.
4. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque al menos tres de
estos grupos constructivos disponen respectivamente de un motor de
accionamiento propio, y porque está previsto un mando en cada caso
para estos motores de accionamiento.
5. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 1, caracterizada porque todos los grupos
constructivos (B1...B5) disponen respectivamente de un motor
(M1...M5) de accionamiento propio, y porque está previsto un mando
en cada caso para estos motores (M1...M5) de accionamiento.
6. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las
unidades de mando de los motores maniobrables (M1...M5) individuales
presentan un mando central.
7. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
al menos una unidad de mando de los motores (M1...M5) maniobrables
presenta medios para el registro de la posición de giro y/o del
número de revoluciones de dichos motores.
8. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
al menos una de las unidades de mando presenta un
microprocesador.
9. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada
porque al menos una unidad de mando presenta una conexión para el
intercambio de señales de datos y control.
10. Máquina de coser con alambre según al menos
una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
al menos una unidad de mando presenta un mando de memoria
programada para los correspondientes motores (M1...M5).
11. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 10, caracterizada porque al menos una unidad
de mando presenta una unidad de recepción y emisión para el mando de
memoria programada.
12. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 10 u 11, caracterizada porque al menos una
unidad de mando comprende un controlador de motor y una etapa final
de mando de motor.
13. Máquina de coser con alambre según la
reivindicación 7 y una de las reivindicaciones 8 a 12,
caracterizada porque medios para el registro de la posición
de giro y/o el número de revoluciones del motor están conectados con
la unidad de mando de al menos un motor (M1...M5) maniobrable.
14. Máquina de coser con alambre según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al menos
una unidad de mando presenta una pantalla de visualización y un
mando de operador.
15. Procedimiento para el mando de accionamiento
variable de una máquina de coser con alambre con al menos los grupos
constructivos carro de cosido (B1), cadena colectora (B2),
dispositivo elevador de cosido (B3), salida de papel (B4) y
expulsor (B5), caracterizado por
- accionamiento separado de al menos dos de estos
subgrupos (B1, B2), con accionamiento maniobrable separado en cada
caso,
- realización del movimiento de los
correspondientes subgrupos, accionados por motores maniobrables, por
medio de una unidad electrónica de mando,
- sincronización del movimiento de uno de los
subgrupos accionados por separado con el movimiento de al menos el
otro subgrupo accionado por separado,
- realización de un movimiento de cadena
colectora variable por impulsos o atáctico, que se adapte a la
operación simultánea del carro de cosido.
16. Procedimiento para el mando de accionamiento
variable de una máquina de coser con alambre según la
reivindicación 15, caracterizado por
- realización de un movimiento dependiente de la
operación simultánea del carro de cosido, del movimiento del
dispositivo elevador de cosido y de la cadena colectora, que es
diferente para los intervalos de tiempo de los ciclos individuales
de la máquina y en cada final de ciclo vuelve a una condición
inicial común,
- sincronización del movimiento del carro de
cosido, del movimiento del dispositivo elevador de cosido y del
movimiento de la cadena colectora, de manera que el producto y el
carro de cosido tengan perfiles de velocidad adaptados en distintos
momentos para los ciclos individuales próximos entre sí,
- realización de un cosido en distintas
posiciones del producto.
17. Procedimiento para el mando de accionamiento
variable de una máquina de coser con alambre con al menos los grupos
constructivos carro de cosido (B1), cadena colectora (B2),
dispositivo elevador de cosido (B3), salida de papel (B4) y
expulsor (B5), caracterizado por
- accionamiento por separado de al menos tres de
estos subgrupos (B2, B4, B5) con un motor maniobrable de
accionamiento por separado en cada caso,
- realización del movimiento de los subgrupos
accionados por los motores maniobrables en cada caso, por medio de
una unidad electrónica de mando,
- sincronización del movimiento de estos
subgrupos accionados por separado, en relación con el ciclo de
máquina,
- sincronización del movimiento de los subgrupos
accionados por separado salida de papel (B4) y expulsor (B5), de
manera que se generen las mismas condiciones de transferencia del
producto independientemente del número de ciclos de la máquina.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10022323 | 2000-05-09 | ||
| DE10022323 | 2000-05-09 | ||
| DE10058796 | 2000-11-27 | ||
| DE10058796A DE10058796A1 (de) | 2000-05-09 | 2000-11-27 | Sammelhefter mit getrennten Antrieben |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2222949T3 true ES2222949T3 (es) | 2005-02-16 |
Family
ID=26005588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01109410T Expired - Lifetime ES2222949T3 (es) | 2000-05-09 | 2001-04-20 | Maquina de coser con alambre con accionamientos separados. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20020014510A1 (es) |
| EP (1) | EP1153764B1 (es) |
| AT (1) | ATE269792T1 (es) |
| DE (2) | DE10058796A1 (es) |
| ES (1) | ES2222949T3 (es) |
Families Citing this family (432)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| DE102004011973B4 (de) | 2004-03-10 | 2017-03-23 | Hohner Maschinenbau Gmbh | Sammelhefter mit einer Heftstation |
| DE102004021960A1 (de) * | 2004-05-04 | 2005-12-01 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sammelhefter für Broschuren |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| DE502004009572D1 (de) | 2004-08-24 | 2009-07-16 | Mueller Martini Holding Ag | Verfahren zum Heften von Druckprodukten und Heftmaschine |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| JP4868552B2 (ja) * | 2006-08-18 | 2012-02-01 | ゴス インターナショナル アメリカス インコーポレイテッド | とじ機駆動装置 |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| DE102008023864A1 (de) * | 2008-05-16 | 2009-12-17 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sammelhefter |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| DE102008058953A1 (de) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sammelhefter |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| RU2525225C2 (ru) | 2009-02-06 | 2014-08-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US8777004B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compressible staple cartridge comprising alignment members |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| AU2011308701B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
| US9055941B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| BR112014032740A2 (pt) | 2012-06-28 | 2020-02-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | bloqueio de cartucho de clipes vazio |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| US9782169B2 (en) * | 2013-03-01 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Rotary powered articulation joints for surgical instruments |
| JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ソフトストップを備えた外科用器具 |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9687230B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
| US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
| US9987006B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
| US9839422B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments |
| US9743929B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
| US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
| US10542988B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | End effector comprising an anvil including projections extending therefrom |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
| US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
| US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
| US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US10182818B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10028744B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Staple cartridge assembly including staple guides |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
| US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10653413B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| JP2020501779A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用ステープル留めシステム |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
| US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
| US11021000B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-06-01 | Mueller Martini Holding Ag | System and method for positioning printed products in operative connection with a delivery system |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4121818A (en) * | 1976-07-28 | 1978-10-24 | R. R. Donnelley & Sons Co. | Signature collating and binding system |
| US4054236A (en) * | 1976-08-30 | 1977-10-18 | Swf Machinery, Inc. | Machine for nailing slats on stringers |
| US4382592A (en) * | 1979-09-24 | 1983-05-10 | International Business Machines Corporation | Apparatus for collating sheets into sets and finishing thereof |
| CH662987A5 (de) * | 1984-01-26 | 1987-11-13 | Grapha Holding Ag | Sattelheftmaschine. |
| US4762312A (en) * | 1986-04-15 | 1988-08-09 | Ricoh Company, Ltd. | Sorter with a function of binding copy sheets |
| US5114128A (en) * | 1991-02-27 | 1992-05-19 | U.S. News & World Report, L.P. | Process and apparatus for personalizing magazines, books and other print media |
| US5120036A (en) * | 1991-07-09 | 1992-06-09 | R. R. Donnelley & Sons Company | Press stitcher transfer mechanism |
| JP3415645B2 (ja) * | 1992-04-14 | 2003-06-09 | グラプハ−ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト | 折り目をつけられたシート状印刷物を集めて綴じるための装置 |
| US5570832A (en) * | 1993-06-21 | 1996-11-05 | Grafa-Holding Ag | Apparatus for stapling sequential printed sheets positioned straddled one above the other |
| US5518228A (en) * | 1994-04-18 | 1996-05-21 | Pitney Bowes Inc. | Programmable stitcher with operator input and setup and diagnostic routines |
| JP3605173B2 (ja) * | 1994-04-26 | 2004-12-22 | グラプハ−ホルディング・アクチエンゲゼルシヤフト | 丁合い綴じ機 |
| DE4427813C2 (de) * | 1994-08-05 | 1996-07-11 | Boewe Systec Ag | Papierhandhabungssystem |
| JPH08108377A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-04-30 | Nisca Corp | ステープラ及びそれを用いた製本装置 |
| US5816467A (en) * | 1994-11-28 | 1998-10-06 | Bullseye Fastener Development, Inc. | Apparatus for applying fasteners to picture frames |
| US6148118A (en) * | 1995-07-05 | 2000-11-14 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus capable of reproducing large-sized document |
| JPH09269999A (ja) * | 1996-01-31 | 1997-10-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像合成装置および方法 |
| DE59703958D1 (de) * | 1997-07-25 | 2001-08-09 | Grapha Holding Ag | Verfahren für das Herstellen von Büchern oder Broschüren |
| US5951475A (en) * | 1997-09-25 | 1999-09-14 | International Business Machines Corporation | Methods and apparatus for registering CT-scan data to multiple fluoroscopic images |
| EP0956974B1 (de) * | 1998-05-15 | 2002-08-28 | Grapha-Holding Ag | Antriebsvorrichtung für einen Sammelhefter mit variabler Kettenteilung |
| DE59807190D1 (de) * | 1998-05-18 | 2003-03-20 | Grapha Holding Ag | Drahtheftmaschine für einen eine Sammelkette aufweisenden Sammelhefter. |
| US6378197B1 (en) * | 1998-10-13 | 2002-04-30 | Michael C. Hansen | Track assembly having moveable fastening mechanism |
| DE59813845D1 (de) * | 1998-10-26 | 2007-01-25 | Grapha Holding Ag | Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten |
| IT1308972B1 (it) * | 1999-01-14 | 2002-01-15 | Giuseppe Raffoni | Apparecchiatura per infiggere, nel telaio di cornici, punti metallici atti a ritenere elementi laminari di sostegno di quadri, foto e |
| JP3748754B2 (ja) * | 1999-03-23 | 2006-02-22 | 株式会社リコー | 用紙処理装置 |
| IT1309268B1 (it) * | 1999-05-26 | 2002-01-16 | Giuseppe Raffoni | Apparecchiatura per la realizzazione di cornici rettangolari |
| US6264365B1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-07-24 | General Electric Company | Background monitoring of CT data for existence and location of a bad detector |
| JP2001217174A (ja) * | 2000-02-01 | 2001-08-10 | Nikon Corp | 位置検出方法、位置検出装置、露光方法、及び露光装置 |
| US7027642B2 (en) * | 2000-04-28 | 2006-04-11 | Orametrix, Inc. | Methods for registration of three-dimensional frames to create three-dimensional virtual models of objects |
| US6870162B1 (en) * | 2003-01-31 | 2005-03-22 | Millivision, Inc. | Weighted noise compensating method and camera used in millimeter wave imaging |
| US6950493B2 (en) * | 2003-06-25 | 2005-09-27 | Besson Guy M | Dynamic multi-spectral CT imaging |
| US7366282B2 (en) * | 2003-09-15 | 2008-04-29 | Rapiscan Security Products, Inc. | Methods and systems for rapid detection of concealed objects using fluorescence |
| WO2006017172A1 (en) * | 2004-07-09 | 2006-02-16 | Fischer Imaging Corporation | Diagnostic system for multimodality mammography |
| US7488107B2 (en) * | 2005-08-18 | 2009-02-10 | General Electric Company | Method and apparatus to detect and correct alignment errors in x-ray systems used to generate 3D volumetric images |
| US8229188B2 (en) * | 2007-10-12 | 2012-07-24 | General Electric Company | Systems, methods and apparatus automatic segmentation of liver in multiphase contrast-enhanced medical images |
-
2000
- 2000-11-27 DE DE10058796A patent/DE10058796A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-04-20 ES ES01109410T patent/ES2222949T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-20 DE DE50102656T patent/DE50102656D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-04-20 AT AT01109410T patent/ATE269792T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-04-20 EP EP01109410A patent/EP1153764B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-09 US US09/852,348 patent/US20020014510A1/en not_active Abandoned
-
2008
- 2008-01-22 US US12/017,850 patent/US20080110955A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20080110955A1 (en) | 2008-05-15 |
| US20020014510A1 (en) | 2002-02-07 |
| EP1153764A2 (de) | 2001-11-14 |
| DE10058796A1 (de) | 2001-11-15 |
| DE50102656D1 (de) | 2004-07-29 |
| EP1153764B1 (de) | 2004-06-23 |
| ATE269792T1 (de) | 2004-07-15 |
| EP1153764A3 (de) | 2002-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2222949T3 (es) | Maquina de coser con alambre con accionamientos separados. | |
| EP2829481B1 (en) | Packing method and unit for feeding a blank on a packing machine | |
| CN100558546C (zh) | 将送入折页上胶机的纸箱坯的侧片固定的装置 | |
| EP2829483B1 (en) | Packing unit and method for folding a blank on a packing machine | |
| US7591466B2 (en) | Device for transferring print products, conveyed while suspended from spaced-apart clamps on a circulating conveying element | |
| US7404550B2 (en) | Method for stitching print products and stitching machine for realizing said method | |
| EP2588377B1 (en) | Product wrapping machine | |
| ES2657468T3 (es) | Aparato de desaceleración de hojas, método para desacelerar una hoja y aparato apilador de hojas | |
| ES2920878B2 (es) | Maquina formadora de cajas carton anidables de distintos tamanos por encolado y doblado de planchas planas | |
| CN101293607B (zh) | 薄片后处理装置和图像成形系统 | |
| EP0945283B1 (en) | Modular automatic envelope inserting machine | |
| ES2278099T3 (es) | Maquina de embalaje de tipo "manguito", metodo de funcionamiento de dicha maquina y embalaje producido por dicho metodo. | |
| ES2242720T3 (es) | Agrupacion de productos, particularmente galletas, en apilamientos de longitud predeterminada. | |
| CN101160238A (zh) | 用于将产品包装在密封薄膜中的旋转头机器 | |
| EP0389599B1 (en) | Device for stapling a stack of sheets | |
| EP1547951B1 (en) | Signature-stacking apparatus | |
| US7775512B2 (en) | Saddle stitcher with individual stitcher drives | |
| ES2325640T3 (es) | Dispositivo y un procedimiento para la insercion de al menos una banda de material o de al menos una tira de banda en una plegadora. | |
| US7614839B2 (en) | Device for joining additional parts to a book block spine | |
| CN105712120B (zh) | 片材集聚装置 | |
| AU783419B2 (en) | Device to attach the spine of printed products formed from folded printed sheets with staples | |
| ES2352673T3 (es) | Instalación para la producción de bloques de libro cosidos con hilo a partir de pliegos de imprenta plegados. | |
| US7988138B2 (en) | Gatherer stitcher with variable chain pitch | |
| ES2250774T3 (es) | Dispositivo de rotura para bandas de material. | |
| ES2274202T3 (es) | Dispositivo para la modificacion del paso entre mecanismos de empuje de acuerdo con la longitud del producto. |