ES2242720T3 - Agrupacion de productos, particularmente galletas, en apilamientos de longitud predeterminada. - Google Patents
Agrupacion de productos, particularmente galletas, en apilamientos de longitud predeterminada.Info
- Publication number
- ES2242720T3 ES2242720T3 ES01830665T ES01830665T ES2242720T3 ES 2242720 T3 ES2242720 T3 ES 2242720T3 ES 01830665 T ES01830665 T ES 01830665T ES 01830665 T ES01830665 T ES 01830665T ES 2242720 T3 ES2242720 T3 ES 2242720T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- fractionation
- products
- stations
- stack
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/10—Packaging biscuits
- B65B23/12—Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
- B65B23/14—Forming groups of biscuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0205—Biscuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Abstract
Máquina para el fraccionamiento de productos en apilamientos de longitud determinada de forma previa, del tipo que comprende una cinta transportadora de alimentación o suministro (20) que transporta dichos productos hasta una unidad de fraccionamiento (30) dotada de una o más estaciones de fraccionamiento (35), disponiendo dichos productos de manera tal que están enfrentados entre sí en una posición substancialmente vertical y con un borde lateral haciendo tope contra dicha cinta transportadora de alimentación (20) de modo que forman una o más filas continuas (25) de productos, siendo dirigida cada una de dichas filas (25) de productos hasta la respectiva estación de fraccionamiento (35) de dicho conjunto de estaciones de fraccionamiento, caracterizada porque cada una de dichas estaciones de fraccionamiento (35) comprende como mínimo dos elementos de soporte (32, 33) para soportar el apilamiento móvil (40) en translación, paralelo al eje longitudinal de dicho apilamiento (40) en extremos opuestos del mismo, entre una posición inicial de separación del apilamiento (40) de la fila respectiva (25) y una posición final separada de dicha posición inicial por una distancia mayor o igual a la longitud predeterminada de dicho apilamiento (40), y los, como mínimo, dos elementos de soporte (32, 33) para el soporte del apilamiento (40) pueden desplazarse de forma independiente uno con respecto al otro entre dichas posiciones inicial y final y pueden ser accionados de forma mutuamente exclusiva para llevar a cabo la separación de dicho apilamiento (40) de la fila respectiva (25) cuando están en dicha posición inicial.
Description
Agrupación de productos, particularmente
galletas, en apilamientos de longitud predeterminada.
La presente invención se refiere a una máquina
para el fraccionamiento volumétrico de productos en apilamientos, es
decir, una máquina que permite obtener apilamientos con longitudes
predeterminadas de dichos productos, diseñada para ser
posteriormente alojada en una máquina de envolver en una línea de
envasado para dichos productos.
La presente invención tiene aplicación, por
ejemplo, en plantas para el envasado de productos alimenticios, tal
como galletas, bizcochos o productos similares, en el caso en que
dichos productos que proceden de una estación de preparación, por
ejemplo un horno, son dispuestos uno frente a otro en una posición
substancialmente vertical y con un borde lateral apoyado en una
cinta transportadora de alimentación, de modo que forman como mínimo
una fila continua de productos. Dichos productos dispuestos de la
forma descrita, que son denominados, debido a su disposición,
también como productos dispuestos lado a lado ("edgewise"), son
conducidos hacia una unidad de fraccionamiento capaz de formar
apilamientos de productos en los que todos ellos presentan una
longitud o volumen que es substancialmente igual.
Un ejemplo de una máquina conocida para el
fraccionamiento de galletas se da a conocer en la patente
USA-A-4522294. En dicha máquina
conocida, las galletas son alimentadas en filas desde una cinta
transportadora que está ligeramente inclinada en dirección
descendente. Cada una de dichas filas es soportada por un elemento
de soporte móvil, que está diseñado para retroceder hasta una
posición predeterminada, en una posición en la que se presume que
existe un apilamiento con la longitud deseada.
Frente a la bandeja existen elementos de tope
móviles que son insertados en la fila cuando el elemento de soporte
móvil alcanza el final de su recorrido, llevando a cabo de este modo
la separación entre la fila de productos y el apilamiento con
longitud predeterminada. En este punto, la cinta transportadora de
alimentación se detiene, y el apilamiento presente en la bandeja es
facilitado a una cinta transportadora de alimentación dispuesta por
debajo, mientras que el elemento de soporte vuelve al comienzo de la
fila para recibir nuevamente la fila de productos que será
desplazada.
La máquina del tipo descrito anteriormente
presenta varios inconvenientes. En primer lugar, el tiempo requerido
para la formación de apilamientos es excesivamente largo. De hecho,
para cada apilamiento formado, el elemento de soporte debe volver
hasta la posición apropiada para permitir la formación de un nuevo
apilamiento. En consecuencia, dicha máquina de tipo conocido está
lejos de ser la apropiada para la utilización en líneas de envasado
de producción masiva.
Además, la separación del apilamiento de la fila
de productos es llevada a cabo de manera práctica "forzando"
los elementos de tope entre el producto en la cabecera de la fila y
el producto que está al final del apilamiento. Además, dicho sistema
puede dañar el producto, con la consecuente posible obtención de
paquetes de productos que resultarán poco atractivos desde el punto
de vista comercial, y también los residuos derivados de dichos daños
ocasionados al producto, tales como migas o relleno de crema, pueden
interferir con el funcionamiento apropiado de la máquina en
general.
Además, resulta de importancia considerable el
hecho de que todos los movimientos sincronizados de la máquina dada
a conocer en la patente USA citada anteriormente en el presente
documento son obtenidos de manera frecuente mediante conexiones
mecánicas, y por lo tanto están limitados de forma intrínseca en lo
que se refiere a la velocidad máxima operativa, hecho que además
requiere ajustes frecuentes a causa del desgaste de los elementos de
dichas conexiones mecánicas.
En general, un objetivo de la presente invención
es dar a conocer una máquina y un método que permitirá el
fraccionamiento de productos en apilamientos que tengan longitudes
determinadas de forma previa que sea llevado a cabo de un modo
particularmente rápido.
Otro objetivo de la presente invención es dar a
conocer una máquina y un método que permitirán el fraccionamiento de
productos, que será llevado a cabo sin ocasionar daños a dichos
productos.
Aún otro objetivo adicional de la presente
invención es dar a conocer una máquina que sea particularmente
versátil para llevar a cabo el fraccionamiento volumétrico de los
productos.
Los objetivos mencionados anteriormente en el
presente documento son logrados por la presente invención a través
de una máquina para fraccionamiento de productos en apilamientos que
tengan una longitud determinada de forma previa, como queda definido
en la reivindicación 1, y un método de fraccionamiento
correspondiente como queda definido en la reivindicación 16. Las
realizaciones ventajosas surgen de las reivindicaciones
dependientes. Se debe enfatizar que el movimiento continuo como
mínimo de dos elementos de soporte permite que el fraccionamiento en
apilamientos sea llevado a cabo de forma extremadamente rápida.
De acuerdo con la presente invención, cada uno de
dichos elementos de soporte que soportarán el apilamiento es
accionado de un modo mutuamente exclusivo para llevar a cabo la
separación del apilamiento desde la fila respectiva cuando se
encuentra en la posición inicial.
En la práctica, mientras uno de los elementos de
soporte sigue, en translación, la formación de un apilamiento, que
hace tope contra el producto que está en la parte superior del
apilamiento, otro de los elementos de soporte retorna a la posición
apropiada para llevar a cabo la separación de dicho apilamiento
cuando se concluya su formación. De forma subsiguiente, será este
último elemento el que haga tope contra el producto que está en la
parte superior del nuevo apilamiento que será formado, mientras que
el otro elemento de soporte retornará a la posición fijada de
separación.
Los mencionados elementos de soporte además
pueden moverse de forma rotativa entre una posición de acoplamiento
con los productos dispuestos en los extremos opuestos de un
apilamiento y una posición de desacoplamiento con los productos
dispuestos en el extremo del apilamiento.
En una realización preferente de la máquina de la
presente invención se disponen, como mínimo, un primer elemento de
soporte y un segundo elemento de soporte en cada estación de
fraccionamiento. Los primeros elementos de soporte de todas las
estaciones de fraccionamiento son accionados en translación por un
primer motor eléctrico, que es controlado de forma independiente con
respecto a un segundo motor eléctrico, que acciona en translación
los segundos elementos de soporte de todas las estaciones de
fraccionamiento.
Del mismo modo, un tercer motor eléctrico y un
cuarto motor eléctrico, controlados de forma mutuamente
independiente, llevan a cabo la rotación de los primeros elementos
de soporte y los segundos elementos de soporte, de manera
respectiva, de todas las estaciones de fraccionamiento.
Además se disponen elementos de tope para llevar
a cabo el frenado de la fila en cada una de las estaciones de
fraccionamiento. Dichos elementos de tope pueden ser desplazados
entre una posición de acoplamiento con el producto en el extremo de
la fila y una posición de desacoplamiento con el producto en el
extremo de fila.
De manera ventajosa, dichos elementos de tope en
cualquiera de las estaciones de fraccionamiento pueden ser
accionados en translación de forma independiente respecto a los
elementos de tope de cualquier otra estación de fraccionamiento.
Este hecho permite el control individual de la activación o
desactivación del suministro de productos en una o más estaciones de
fraccionamiento, por ejemplo en el caso en que se produjera una
presencia irregular o insuficiente de productos en una fila, o en el
caso en que fuera necesario o deseable impedir el suministro de
productos a una o más estaciones de fraccionamiento de dicha
máquina.
De acuerdo con un aspecto ventajoso de la
presente invención, la cinta transportadora de alimentación está
inclinada con respecto a la superficie de soporte que consiste en
los medios inferiores en cada una de las estaciones de
fraccionamiento. En particular, el ángulo formado entre la cinta
transportadora y la superficie de soporte formada por los medios
inferiores es mayor a 180º.
Este hecho permite la formación de un espacio
abierto entre los productos, en una posición correspondiente al paso
desde la cinta transportadora de alimentación a cada una de las
estaciones de fraccionamiento. En otras palabras, los productos que
pasan desde la cinta transportadora a cada una de las estaciones de
fraccionamiento están abiertos con forma de "abanico",
permitiendo de este modo la inserción de un elemento de soporte en
el espacio delimitado por dos productos sucesivos, sin producir
daños en dichos productos.
De manera ventajosa, pueden disponerse medios
para el direccionado de flujo controlado de aire a presión hacia los
productos en una posición correspondiente a la zona de paso de los
mismos desde la cinta transportadores de alimentación a cada una de
las estaciones de fraccionamiento. Este hecho permite facilitar la
apertura en forma de abanico de dichos productos en el momento de la
inserción del elemento de soporte, que funcionará como separador
entre el apilamiento y la fila.
Aún en el caso en que la cinta transportadora de
alimentación es accionada de manera intermitente, tal como ocurre en
el caso de las máquinas de tipo conocido, es evidente que el tiempo
de detención de la cinta transportadora está limitado al tiempo
necesario para llevar a cabo la separación y descarga del
apilamiento que ha sido formado.
La presente invención se refiere además a un
método para llevar a cabo el fraccionamiento de productos en
apilamientos que tengan una longitud determinada de forma previa de
acuerdo con la reivindicación 16.
Características y ventajas adicionales de la
presente invención resultarán claras a partir de la siguiente
descripción, presentada puramente a modo de ejemplo no limitativo,
haciendo referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en el
presente documento, en los que:
La figura 1 es una vista lateral en sección
transversal de una máquina para el fraccionamiento de productos de
acuerdo con la presente invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva desde la
parte superior de la máquina de la figura 1;
Las figuras 3A-8A son vistas
frontales esquemáticas, tomadas del lado interior de la máquina, que
muestran las diferentes etapas de formación de un apilamiento en una
estación de fraccionamiento;
Las figuras 3B-8B son vistas
laterales esquemáticas que corresponden de manera respectiva a las
figuras 3A-8A; y
La figura 9 es una vista lateral en sección
transversal de un detalle de la máquina de acuerdo con una posible
realización de la presente invención.
Las figuras 1 y 2 son representaciones
esquemáticas de una máquina (10), de acuerdo con la presente
invención, para llevar a cabo el fraccionamiento de productos, como
por ejemplo galletas o productos similares, en apilamientos que
tengan una longitud determinada de forma previa.
Los productos son suministrados por medio de una
cinta transportadora (20) hasta una unidad de fraccionamiento (30),
en la que se disponen una o más estaciones de fraccionamiento (35).
En la realización mostrada en la figura 2, pueden verse siete
estaciones de fraccionamiento (35), pero debe entenderse que la
cantidad de estaciones en cada unidad de fraccionamiento (30) puede
variar de acuerdo con las necesidades particulares del producto, sin
que este hecho implique estar fuera del alcance de la presente
invención.
Como resulta evidente a partir de la figura 1,
los productos presentes en la cinta transportadora de alimentación
(20) avanzan en la dirección de la flecha (A). En la cinta
transportadora de alimentación (20), los productos son dispuestos
uno frente a otro en una posición substancialmente vertical y con un
borde lateral descansando en dicha cinta transportadora para formar
filas continuas (25). Cada una de dichas filas (25) es guiada hacia
una determinada estación de fraccionamiento (35), en la cual existen
apilamientos con longitud predeterminada, es decir, fracciones que
tienen el mismo volumen de producto de manera substancial.
En cada estación de fraccionamiento (35), existe
como mínimo un primer elemento de soporte (32) y como mínimo un
segundo elemento de soporte (33) (figura 2). Dichos primeros
elementos de soporte (32) de todas las estaciones de fraccionamiento
(35) son accionados en translación por un primer motor eléctrico
(62) (figura 1) que transmite el movimiento a un conjunto de
engranaje/guía dentada por medio de una correa (72).
Un segundo motor eléctrico (63), controlado de
manera independiente al motor eléctrico (62), imparte a la vez un
movimiento de translación a los mencionados segundos elementos de
soporte (33).
Del mismo modo, el accionamiento rotativo de
dichos elementos de soporte (32) es controlado de manera
independiente al accionamiento rotativo de los elementos de soporte
(33) en todas las estaciones de fraccionamiento (35). De los dos
motores eléctricos que controlan el movimiento de rotación,
únicamente uno de ellos es representado e indicado mediante el
número de referencia (82) en la figura 1. También en este caso, el
movimiento de rotación es transmitido por una correa (92).
Las etapas de formación de los apilamientos de
productos en una estación de fraccionamiento (35) son mostradas de
forma esquemática en las figuras 3A-8A y en las
figuras 3B-8B.
La vista frontal de la figura 3A y la vista
lateral de la figura 3B muestran una estación de fraccionamiento
(35), en la que ya está presente un apilamiento completo de
productos (40). El apilamiento (40) se apoya en un par de elementos
posteriores móviles (31) y está soportado lateralmente por los
elementos de soporte (32) y (33). En esta etapa, el elemento de
soporte (32) está en una posición de acoplamiento con el producto
que está en la parte superior del apilamiento (40), mientras que el
elemento de soporte (33) ha sido llevado hasta una posición de
acoplamiento con el producto que está en la parte inferior del
apilamiento (40), es decir, que ha sido insertado mediante un
movimiento de rotación de éste último entre el producto que está al
comienzo de la fila (25) y el producto que está en la parte final
del apilamiento (40).
Debe enfatizarse que la superficie de la cinta
transportadora (20), en la cual se apoyan las filas de productos
(25), está inclinada con respecto a la superficie formada por los
medios posteriores móviles (31) en un ángulo alfa mayor que 180º
(figura 1). Este hecho permite la apertura a modo de "abanico"
de los productos en una posición correspondiente al paso desde la
cinta transportadora de alimentación (20) a la estación de
fraccionamiento (35), y la consiguiente creación de un espacio con
un ángulo abierto entre los productos. En dicho espacio se puede
insertar de manera conveniente el mencionado elemento de soporte
(33), que actúa en este caso como elemento de separación entre el
apilamiento (40) y la fila (25), sin producir daños en los
productos.
Un chorro de aire a presión, representado de
forma esquemática por la flecha (P) en la figura 3B, puede ser
dispuesto de forma ventajosa en una posición correspondiente a la
zona de paso entre la cinta transportadora (20) y la estación de
fraccionamiento (35) para favorecer la apertura a modo de
"abanico" de los productos.
En la etapa mostrada en las figuras 3A y 3B, el
apilamiento (40) ya está separado de la fila (25), quedando retenido
por los elementos de tope (34) para permitir la etapa subsiguiente
de descarga del apilamiento (40) ya formado. Además, los elementos
de tope (34) son insertados entre los productos que presentan una
disposición abierta a modo de "abanico", sin provocar daños a
dichos productos, y el producto que está al comienzo de la fila (25)
establece contacto con dichos elementos de tope (34).
Los elementos de soporte (34) en cualquiera de
las estaciones de fraccionamiento (35) pueden ser accionados
preferentemente de manera independiente respecto de los elementos de
tope de cualquier otra estación de fraccionamiento. En este caso, la
activación de dichos elementos de soporte (34) puede ser controlada
mediante accionadores neumáticos independientes o mediante motores
eléctricos que están separados unos de los otros y son controlados
de manera independiente.
Una cinta transportadora de descarga (50),
representada de forma esquemática en las figuras 1 y 2, es dispuesta
debajo de las estaciones de fraccionamiento (35) y se desplaza de
manera continua en la dirección de la flecha (E) en la figura 3A.
Los apilamientos de productos descargados son separados, por
ejemplo, por varillas transversales (51) y se apoyan en una
superficie (52).
Las figuras 4A y 4B muestran una etapa
preparatoria de descarga del apilamiento (40). En dicha etapa, los
elementos de soporte (32) y (33) actúan en translación para
transportar el apilamiento (40) hasta la posición apropiada de
descarga por encima de la cinta transportadora de descarga (50). La
fila (25) de productos suministrados a la estación de
fraccionamiento (35) está en una situación en la que aún hace tope
contra los elementos de tope (34). En dicha etapa, también se
detiene la cinta transportadora de alimentación (20), en espera de
que el apilamiento (40) sea descargado de la estación de
fraccionamiento.
La etapa de descarga del apilamiento (40) es
mostrada en las figuras 5A y 5B. En particular, la vista de la
figura 5A muestra los medios posteriores (31) que son desplazados
alejándose uno del otro para permitir la liberación del apilamiento
(40) en la superficie (52) entre dos varillas transversales (51) de
la cinta transportadora de descarga (50). Entonces el elemento de
soporte (32) es rotado hasta una posición de desacoplamiento
respecto de los productos.
El movimiento simultáneo de los medios
posteriores (31) en todas las estaciones de fraccionamiento (35)
puede ser controlado por uno o más accionadores neumáticos o por uno
o más motores eléctricos.
Una vez que el apilamiento formado (40) ha sido
depositado en la cinta transportadora (50), puede comenzar la
formación de un nuevo apilamiento. El comienzo de esta etapa es
mostrado en las figuras 6A y 6B, en las que los medios posteriores
(31) son devueltos a la posición apropiada para soportar el nuevo
apilamiento que será formado en la estación de fraccionamiento (35).
De manera simultánea, los elementos de tope (34) son eliminados de
la posición de acoplamiento con los productos, y la cinta
transportadora de alimentación (20) será puesta en movimiento
nuevamente para transportar los productos que están en la cabecera
de la fila (25) hasta la estación de fraccionamiento (35). De este
modo, el primer producto en la cabecera de la fila (25) hará tope
contra el elemento de soporte (33), mientras que el elemento de
soporte (32) inicia su desplazamiento de retorno en translación
hacia la posición inicial, hasta la cual se moverá para llevar a
cabo la separación del nuevo apilamiento en proceso de
formación.
Las figuras 7A y 7B muestran una etapa intermedia
en la formación de un nuevo apilamiento (40'), mientras que el
apilamiento ya formado (40) es llevado por la cinta transportadora
de descarga (50). El elemento de soporte (33) está desplazándose
hacia la parte posterior de la estación de fraccionamiento (35) para
soportar los productos del nuevo apilamiento (40'), mientras que la
cinta transportadora de alimentación (20) empuja los productos hacia
el interior de la estación. Por su parte, el elemento de soporte
(32) prácticamente ha completado su desplazamiento en translación
hacia la entrada de la estación de fraccionamiento (35).
Durante la finalización del nuevo apilamiento
(40'), como se muestra en las figuras 8A y 8B, el elemento de
soporte (32) ya ha alcanzado la posición de inicio y está esperando
para llevar a cabo la separación del nuevo apilamiento (40') de la
fila (25). En este momento, el movimiento de la cinta transportadora
de alimentación (20) será interrumpido, y dicho elemento de soporte
(32) será accionado en rotación para ser llevado desde una posición
de desacoplamiento con respeto a los productos, es decir, la
posición mostrada en la figuras 8A y 8B, hasta la posición de
acoplamiento con los productos, es decir, la misma posición ocupada
por el otro elemento de soporte (33) en las figuras 3A y 3B.
También en esta etapa puede disponerse un chorro
de aire a presión (flecha (P)), que favorece la disposición de los
productos abierta a modo de "abanico" en una posición
correspondiente a la zona de paso desde la cinta transportadora de
alimentación (20) hacia la estación de fraccionamiento (35).
De este punto en adelante, el ciclo se repite
nuevamente como se representa en las figuras 3A y 3B, pero con los
elementos de soporte (32) y (33) actuando en posiciones invertidas.
Cada uno de los elementos de soporte (32) y (33) es utilizado en
cada ciclo como elemento de separación entre fila y apilamiento de
modo mutuamente exclusivo.
Todos los movimientos están sincronizados por
medios de control programables, por ejemplo microprocesadores, PLC's
(controladores lógicos programables) o dispositivos similares, que
garantizan el accionamiento en translación y rotación de los
mencionados elementos de soporte (32) y (33), el accionamiento de
los medios posteriores entre las posiciones de soporte y liberación
del apilamiento, y el funcionamiento intermitente de la cinta
transportadora
de alimentación (20).
de alimentación (20).
Podrían concebirse otras realizaciones sin salir
del alcance de la presente invención. Por ejemplo, la cinta
transportadora de alimentación (20) podría estar constituida por una
única parte móvil que arrastre los productos dispuestos en filas
hacia la unidad de fraccionamiento (30).
De manera alternativa, la cinta transportadora de
alimentación (20) podría estar constituida como mínimo por una parte
móvil, que arrastre los productos dispuestos en filas hacia la
unidad de fraccionamiento (30), y como mínimo por una parte fija,
dispuesta entre la parte móvil y la unidad de fraccionamiento (30),
formando una rampa inclinada para el deslizamiento de los productos
hasta dicha unidad de fraccionamiento.
Una realización posible de una rampa fija (120)
dispuesta entre la cinta transportadora (20) y la estación de
fraccionamiento (35) es mostrada en la figura 9. Dicha rampa (120)
comprende una superficie curva, que presenta una parte inicial
ligeramente cóncava y una parte final ligeramente convexa. Como
puede notarse, los productos que están en la cabecera de la fila
(25) se abren o separan de un modo particularmente favorable para
permitir la inserción del elemento de soporte (32) en la etapa de
separación. En este caso, mediante la regulación apropiada del ciclo
de avance y detención de la cinta transportadora (20), los productos
de la fila (25) que están en la parte con curvatura convexa, en
ausencia del empuje ejercido por dicha cinta transportadora (20), se
disponen de forma que están inclinados hacia atrás, abriéndose a
modo de "abanico" y favoreciendo la inserción subsiguiente de
un elemento de soporte (32) (ó 33)). Gracias a la mencionada
solución, también es posible evitar la utilización de los elementos
de tope (34) (figuras 3A-8A y
3B-8B), reduciendo de esta manera la cantidad de
partes móviles de la máquina.
Claims (30)
1. Máquina para el fraccionamiento de productos
en apilamientos de longitud determinada de forma previa, del tipo
que comprende una cinta transportadora de alimentación o suministro
(20) que transporta dichos productos hasta una unidad de
fraccionamiento (30) dotada de una o más estaciones de
fraccionamiento (35), disponiendo dichos productos de manera tal que
están enfrentados entre sí en una posición substancialmente vertical
y con un borde lateral haciendo tope contra dicha cinta
transportadora de alimentación (20) de modo que forman una o más
filas continuas (25) de productos, siendo dirigida cada una de
dichas filas (25) de productos hasta la respectiva estación de
fraccionamiento (35) de dicho conjunto de estaciones de
fraccionamiento, caracterizada porque cada una de dichas
estaciones de fraccionamiento (35) comprende como mínimo dos
elementos de soporte (32, 33) para soportar el apilamiento móvil
(40) en translación, paralelo al eje longitudinal de dicho
apilamiento (40) en extremos opuestos del mismo, entre una posición
inicial de separación del apilamiento (40) de la fila respectiva
(25) y una posición final separada de dicha posición inicial por una
distancia mayor o igual a la longitud predeterminada de dicho
apilamiento (40), y los, como mínimo, dos elementos de soporte (32,
33) para el soporte del apilamiento (40) pueden desplazarse de forma
independiente uno con respecto al otro entre dichas posiciones
inicial y final y pueden ser accionados de forma mutuamente
exclusiva para llevar a cabo la separación de dicho apilamiento (40)
de la fila respectiva (25) cuando están en dicha posición
inicial.
2. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
dichos, como mínimo dos, elementos de soporte (32, 33) son móviles
en rotación entre una posición de acoplamiento con los productos que
están dispuestos en los extremos opuestos de dicho apilamiento (40)
y una posición de desacoplamiento con dichos productos en los
extremos de dicho apilamiento (40).
3. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
como mínimo un primer elemento de soporte (32) y como mínimo un
segundo elemento de soporte (33) son dispuestos en cada estación de
fraccionamiento (35), y en la que los primeros elementos de soporte
(32) de dichas estaciones de fraccionamiento (35) son accionados en
translación por un primer motor eléctrico (62) controlado de manera
independiente de un segundo motor eléctrico (63) que acciona en
translación los segundos elementos de soporte (33) de dichas
estaciones de fraccionamiento (35).
4. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
como mínimo un primer elemento de soporte (32) y como mínimo un
segundo elemento de soporte (33) son dispuestos en cada estación de
fraccionamiento (35), y en la que los primeros elementos de soporte
(32) de dichas estaciones de fraccionamiento (35) son accionados en
rotación por un tercer motor eléctrico controlado de manera
independiente con respecto a un cuarto motor eléctrico que acciona
en rotación los segundos elementos de soporte (33) de dichas
estaciones de fraccionamiento (35).
5. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
cada una de dichas estaciones de fraccionamiento (35) comprende
medios inferiores (31) en los que hace tope un borde lateral de los
productos que forman el apilamiento (40), siendo móviles dichos
medios inferiores (31) entre una posición de soporte de dicho
apilamiento (40) en proceso de formación y una posición de
liberación de dicho apilamiento (40) con longitud predeterminada
hacia una cinta transportadora de descarga (50) dispuesta para la
descarga del apilamiento completado (40).
6. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
se disponen elementos de tope (34) para llevar a cabo la detención
de la fila (25) en cada una de las estaciones de fraccionamiento
(35), siendo móviles dichos elementos de tope (34) entre una
posición de acoplamiento con el producto que está al final de dicha
fila (25) y una posición de desacoplamiento con el producto que está
al final de dicha fila (25).
7. Máquina, según la reivindicación 6, en la que
dichos elementos de tope (34) en cualquiera de las estaciones de
fraccionamiento (35) pueden ser accionadas en translación de forma
independiente de los elementos de tope (34) de cualquier otra
estación de fraccionamiento (35).
8. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
dicha cinta transportadora de alimentación (20) está inclinada con
respecto a la superficie de soporte que consiste en dichos medios
inferiores (31) en cada una de dichas estaciones de fraccionamiento
(35).
9. Máquina, según la reivindicación 8, en la que
el ángulo formado entre la superficie superior de dicha cinta
transportadora de alimentación (20) y la superficie superior de
dicha superficie de soporte es mayor que 180º.
10. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
se disponen medios para dirigir un flujo controlado de aire a
presión hacia dichos productos que están en una posición
correspondiente a la zona de paso de dichos productos desde la
mencionada cinta transportadora de alimentación (20) a cada una de
las estaciones de fraccionamiento (35).
11. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
se disponen medios para el control del accionamiento de dicha cinta
transportadora de alimentación (20) de forma intermitente.
12. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
dicha cinta transportadora de alimentación (20) consiste en una
única parte móvil para el desplazamiento con dichos productos
dispuestos en filas (25) hacia dicha unidad de fraccionamiento
(30).
13. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
dicha cinta transportadora de alimentación (20) consiste como mínimo
en una parte móvil para el desplazamiento junto con dichos productos
dispuestos en filas hacia dicha unidad de fraccionamiento y, como
mínimo, una parte fija, que forma una rampa inclinada (120)
dispuesta entre dicha parte móvil y dicha unidad de fraccionamiento
para el deslizamiento de dichos productos hacia el interior de la
mencionada unidad de fraccionamiento (30).
14. Máquina, según la reivindicación 1, en la que
dicha cinta transportadora de alimentación (20) consiste como mínimo
en una parte móvil para el desplazamiento junto con dichos productos
dispuestos en filas (25) hacia dicha unidad de fraccionamiento (30),
y como mínimo una parte fija, que forma una rampa (120) con una
superficie de soporte curvilínea dispuesta entre dicha parte móvil y
dicha unidad de fraccionamiento (30) para el deslizamiento de dichos
productos hacia el interior de la mencionada unidad de
fraccionamiento (30).
15. Máquina, según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en la que se disponen medios para
llevar a cabo el control de manera sincronizada, como mínimo, del
accionamiento en translación y en rotación de dichos elementos de
soporte (32, 33), el accionamiento de dichos medios inferiores (31)
entre dichas posiciones de soporte y liberación de dicho apilamiento
(40), y el accionamiento de dicha cinta transportadora de
alimentación (20) de forma intermitente.
16. Método para llevar a cabo el fraccionamiento
de productos en filas de longitud predeterminada, en el que una
cinta transportadora de alimentación (20) transporta dichos
productos hasta una unidad de fraccionamiento (30) dotada de una o
más estaciones de fraccionamiento (35), estando dispuestos dichos
productos uno frente a otro en una posición substancialmente
vertical y haciendo tope con un borde lateral contra dicha cinta
transportadora de alimentación (20) para formar una o más filas
continuas (25) de productos, siendo dirigida cada una de dichas
filas (25) de productos hasta una respectiva estación de
fraccionamiento (35) del conjunto de estaciones de fraccionamiento,
caracterizado porque dicho apilamiento (40) es formado como
mínimo por dos elementos de soporte (32, 33) móviles en translación,
de forma paralela al eje longitudinal de dicho apilamiento (40) en
los extremos opuestos del mismo, entre una posición inicial de
separación del apilamiento (40) de la fila (25) respectiva y una
posición final separada de dicha posición inicial en una distancia
mayor o igual a la longitud predeterminada de dicho apilamiento, y
en el que cada uno de dichos elementos de soporte (32, 33) para el
soporte del apilamiento (40) pueden moverse de manera independiente
con respecto al otro entre dichas posiciones inicial y final y es
accionado de forma mutuamente exclusiva para llevar a cabo la
separación de dicho apilamiento (40) de la fila (25) respectiva
cuando está en dicha posición inicial.
17. Método, según la reivindicación 16, en el que
los mencionados como mínimo dos elementos de soporte (32, 33) son
móviles en rotación entre una posición de acoplamiento con los
productos dispuestos en los extremos opuestos de dicho apilamiento
(40) y una posición de desacoplamiento con los productos en el
extremo de dicho apilamiento (40).
18. Método, según la reivindicación 16, en el que
un apilamiento (40) es formado en cada una de dichas estaciones de
fraccionamiento (35) con los productos que hacen tope contra los
medios inferiores (31) con uno de sus bordes laterales, siendo
móviles dichos medios inferiores (31) entre una posición de soporte
de dicho apilamiento (40) en proceso de formación y una posición
liberación del apilamiento completado (40) con una longitud
predeterminada hacia una cinta transportadora de descarga (50) para
la descarga de dicho apilamiento completado (40).
19. Método, según la reivindicación 16, en el que
como mínimo un primer elemento de soporte (32) y como mínimo un
segundo elemento de soporte (33) son dispuestos en cada estación de
fraccionamiento (35), y en el que dichos primeros elementos de
soporte (32) de dichas estaciones de fraccionamiento (35) son
accionados en translación por un primer motor eléctrico (62)
controlado de manera independiente con respecto a un segundo motor
eléctrico (63) que acciona en translación los segundos elementos de
soporte (33) de dichas estaciones de fraccionamiento (35).
20. Método, según la reivindicación 16, en el que
como mínimo un primer elemento de soporte (32) y como mínimo un
segundo elementos de soporte (33) son dispuestos en cada estación de
fraccionamiento (35), y en el que los primeros elementos de soporte
(32) de dichas estaciones de fraccionamiento (35) son accionados en
rotación por un tercer motor eléctrico controlado de manera
independiente con respecto a un cuarto motor eléctrico que acciona
en rotación los segundos elementos de soporte (33) de dichas
estaciones de fraccionamiento (35).
21. Método, según la reivindicación 16, en el
que, durante la formación de un apilamiento (40) en cada una de las
estaciones de fraccionamiento (35), uno de dichos dos elementos (32,
33) está en estado de acoplamiento con el producto que está en la
parte superior del apilamiento (40) y acompaña en translación el
deslizamiento de dicho apilamiento (40) en formación hasta dicha
posición final, siendo móvil el otro de dichos dos elementos (33) en
translación de manera simultánea desde dicha posición final hasta
dicha posición inicial en estado de desacoplamiento con respecto a
los productos de dicho apilamiento (40).
22. Método, según la reivindicación 21, en el
que, durante la finalización de la formación de un apilamiento (40)
de longitud predeterminada en cada una de dichas estaciones de
fraccionamiento (35), el otro de dichos dos elementos (32, 33) es
rotado para pasar de un estado de desacoplamiento con los productos
del apilamiento (40) a un estado de acoplamiento con los productos
de dicho apilamiento (40).
23. Método, según la reivindicación 16, en el que
dicha cinta transportadora de alimentación (20) está inclinada con
respecto a una superficie de soporte en cada una de dichas
estaciones de fraccionamiento (35) para formar como mínimo un
espacio angular abierto entre los productos que están en una
posición correspondiente a la zona de paso desde dicha cinta
transportadora de alimentación (20) a cada una de dichas estaciones
de fraccionamiento (35).
24. Método, según la reivindicación 16, en el que
dicha cinta transportadora de alimentación (20) consiste como mínimo
en una parte móvil para el desplazamiento junto con dichos productos
dispuestos en filas (25) hacia dicha unidad de fraccionamiento (30),
y como mínimo en una parte fija, que forma una rampa (100) con una
superficie de soporte curvilínea dispuesta entre dicha parte móvil y
dicha unidad de fraccionamiento (30) para el deslizamiento de dichos
productos en dicha unidad de fraccionamiento (30) y para formar como
mínimo un espacio angular abierto entre los productos que están en
una posición correspondiente a la zona de paso desde dicha cinta
transportadora de alimentación (20) a cada una de dichas estaciones
de fraccionamiento (35).
25. Método, según la reivindicación 23 ó 24, en
el que un elemento de soporte (32, 33) que está en dicha posición
inicial es insertado en dicho espacio angular abierto para entrar en
estado de acoplamiento con dichos productos y llevar a cabo la
separación de dicho apilamiento (40) de dicha fila (25) en cada una
de las mencionadas estaciones de fraccionamiento (35).
26. Método, según la reivindicación 23, en el que
como mínimo un elemento de tope (34) es insertado en dicho espacio
angular abierto para entrar en estado de acoplamiento con dichos
productos y para interrumpir el avance de la fila respectiva (25) en
cada una de las estaciones de fraccionamiento (35), siendo eliminado
a continuación dicho elemento de tope (34) de la descarga del
apilamiento completado desde la estación de fraccionamiento
(35).
27. Método, según la reivindicación 16, en el que
se dirige un flujo controlado de aire a presión hacia dichos
productos que están en una posición correspondiente a la zona de
paso desde dicha cinta transportadora de alimentación (20) hacia
dichas estaciones de fraccionamiento (35).
28. Método, según la reivindicación 16, en el
que, durante la finalización de la formación de un apilamiento (40)
de longitud predeterminada, dichos elementos de soporte (32, 33) y
dicho apilamiento (40) formado de este modo son desplazados en cada
una de dichas estaciones de fraccionamiento (35) hasta una posición
de liberación del apilamiento (40) de la estación de fraccionamiento
(35) hacia una cinta transportadora de descarga (50).
29. Método, según la reivindicación 16, en el que
dicha cinta transportadora de alimentación (20) es accionada de
manera intermitente, siendo controlada la interrupción del
desplazamiento de la misma durante las etapas de separación y
descarga de un apilamiento (40) formado en cada una de dichas
estaciones de fraccionamiento (35).
30. Método, según cualquiera de las
reivindicaciones 16 a 29, en el que se proporciona el control
sincronizado como mínimo del accionamiento de translación y de
rotación de dichos elementos de soporte (32, 33), del accionamiento
de dichos medios inferiores (31) entre dichas posiciones de soporte
y liberación de dicho apilamiento (40), y del accionamiento de dicha
cinta transportadora de alimentación (20) de manera
intermitente.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01830665A EP1304303B1 (en) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | Grouping of products, particularly biscuits, in stacks of preset length |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2242720T3 true ES2242720T3 (es) | 2005-11-16 |
Family
ID=8184747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01830665T Expired - Lifetime ES2242720T3 (es) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | Agrupacion de productos, particularmente galletas, en apilamientos de longitud predeterminada. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6971839B2 (es) |
| EP (1) | EP1304303B1 (es) |
| AT (1) | ATE296777T1 (es) |
| DE (1) | DE60111233T2 (es) |
| ES (1) | ES2242720T3 (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2290361T3 (es) * | 2001-10-04 | 2008-02-16 | LA CENTRALE & PARTNERS S.P.A. | Dispositivo de transferencia para pilas cilindricas de productos dispuestos sobre un borde. |
| EP1626004A1 (en) * | 2004-07-15 | 2006-02-15 | CAVANNA S.p.A. | Device and method for forming groups of products in conveying systems, in particular for automatic packaging machinery |
| DE102008009993B4 (de) * | 2008-02-19 | 2016-01-28 | Hof Sonderanlagenbau Gmbh | Verfahren zum reihenweisen Separieren einer Anzahl von Vials aus einer Vielzahl von in mehreren Reihen angeordneten Vials und Vorrichtung hierfür |
| CN101318699B (zh) * | 2008-07-09 | 2010-12-22 | 中信锦州铁合金股份有限公司 | 气固分离装置及其应用 |
| ITTO20080757A1 (it) * | 2008-10-15 | 2010-04-16 | Hitech Systems Srl | Dispositivo di caricamento ad alta velocita' per prodotti alimentari e simili. |
| US8337138B2 (en) * | 2008-10-23 | 2012-12-25 | Irwin Jere F | Thermoformed article stack segmenting apparatus |
| DE102009038499A1 (de) | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Hastamat Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Dosieren von flachen Erzeugnissen |
| DE202009016645U1 (de) | 2009-12-08 | 2011-04-21 | Hastamat Verpackungstechnik Gmbh | Vorrichtung zum Dosieren von flachen Erzeugnissen |
| IT1400350B1 (it) | 2010-05-28 | 2013-05-24 | Sps Italiana Pack Systems S P A | Caricatore volumetrico per prodotti alimentari in pile quali biscotti o simili |
| US9365307B2 (en) * | 2010-09-15 | 2016-06-14 | Guk-Sigma B. V. | Device and a method for packaging substantially flat products in a box |
| CN103547510B (zh) * | 2011-06-02 | 2015-05-20 | 株式会社石田 | 装箱装置 |
| DE102011084469A1 (de) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Separiervorrichtung |
| CN104220349B (zh) * | 2012-04-12 | 2017-07-14 | 勒舍包装技术有限公司 | 用于传送块状产品的设备和方法 |
| CN110668120A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 陆秀权 | 一种用于生产线的具有分隔功能的供料装置 |
| CN115027741B (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-15 | 湖南世容纸塑包装有限公司 | 一种纸杯包装机的输送装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1402223A (en) * | 1919-05-23 | 1922-01-03 | Stokes & Smith Co | Apparatus for grouping commodity-containing units for packaging |
| DE1281938B (de) * | 1965-08-06 | 1968-10-31 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum Abtrennen eines Stapels von flachen Gegenstaenden, insbesondere Biskuits, und zum UEberfuehren derselben auf eine Foerderbahn |
| FR1476915A (fr) * | 1966-03-22 | 1967-04-14 | Sig Schweiz Industrieges | Dispositif pour répartir en groupes comptés ou mesurés une file d'objets de forme aplatie qui sont alignés les uns derrière les autres |
| CH653632A5 (de) * | 1982-01-21 | 1986-01-15 | Sig Schweiz Industrieges | Verfahren und vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden und anwendung des verfahrens. |
| CH664127A5 (de) * | 1984-07-31 | 1988-02-15 | Sig Schweiz Industrieges | Vorrichtung zum abtrennen von gruppen bestimmter laenge von einem stapel kontinuierlich zugefuehrter gegenstaende. |
| IT1202147B (it) * | 1985-05-16 | 1989-02-02 | Azionaria Costruzioni Macchina | Alimentatore di scatole appattite destinato a macchine confezionatrici ed attrezzato per il rifornimento delle scatole |
| US4772003A (en) * | 1987-02-24 | 1988-09-20 | Dainihon Insatsu Kabushiki Kaisha | Apparatus for stacking signatures or the like |
| CH672293A5 (es) * | 1987-03-23 | 1989-11-15 | Sig Schweiz Industrieges | |
| US4993916A (en) * | 1988-08-01 | 1991-02-19 | Dorner Mfg. Corp. | High speed stacking apparatus |
| FR2721299B1 (fr) * | 1994-06-20 | 1996-09-06 | Poste | Dispositif de remplissage automatique d'un bac de collecte d'objets plats en pile. |
| US6161830A (en) * | 1999-09-08 | 2000-12-19 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for stacking mixed mail |
| US6182814B1 (en) * | 2000-03-03 | 2001-02-06 | Sig Pack, Inc., Doboy Division | Inline vacuum slug feeder |
| US20030102200A1 (en) * | 2001-12-04 | 2003-06-05 | Chauhan Vijay | Conveying machines |
-
2001
- 2001-10-22 ES ES01830665T patent/ES2242720T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-22 EP EP01830665A patent/EP1304303B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-22 DE DE60111233T patent/DE60111233T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-22 AT AT01830665T patent/ATE296777T1/de not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-10-21 US US10/274,832 patent/US6971839B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030082045A1 (en) | 2003-05-01 |
| EP1304303A1 (en) | 2003-04-23 |
| EP1304303B1 (en) | 2005-06-01 |
| US6971839B2 (en) | 2005-12-06 |
| DE60111233D1 (de) | 2005-07-07 |
| DE60111233T2 (de) | 2006-04-27 |
| ATE296777T1 (de) | 2005-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2242720T3 (es) | Agrupacion de productos, particularmente galletas, en apilamientos de longitud predeterminada. | |
| ES2637746T3 (es) | Una máquina embaladora con una transportadora de impulsores magnéticos | |
| ES2296602T3 (es) | Instalacion para la constitucion de lotes de articulos. | |
| ES2343603T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para dividir una corriente de objetos. | |
| EP2829483B1 (en) | Packing unit and method for folding a blank on a packing machine | |
| ES2222949T3 (es) | Maquina de coser con alambre con accionamientos separados. | |
| ES2238467T3 (es) | Maquina para fabricar y envasar piezas en bruto a partir de masa moldeable. | |
| CN101844626B (zh) | 一种蚊香自动装盒机 | |
| US9290321B2 (en) | Storage section of a conveyor device and method for temporarily storing articles | |
| EP2829481A1 (en) | Packing method and unit for feeding a blank on a packing machine | |
| ES2718755T3 (es) | Estación de trabajo para una línea de envasado y una línea de envasado que comprende al menos dos de dichas estaciones de trabajo | |
| EP2522583B1 (en) | Transfer device for transferring empty flexible packages from a package row to two or more package rows applicable to an automatic packaging machine | |
| ES2304137T3 (es) | Sistema de transporte para una interfaz con equipos de produccion y de ensamblaje de componentes. | |
| ES2244526T3 (es) | Maquina de embalaje. | |
| ES2290361T3 (es) | Dispositivo de transferencia para pilas cilindricas de productos dispuestos sobre un borde. | |
| EP2403783B1 (en) | Plant for feeding groups of products to a packaging machine | |
| ES2822202T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para envasar productos de piezas pequeñas apilados | |
| ES2440002T3 (es) | Instalación con una lanzadera de transferencia para suministrar productos a una máquina envasadora | |
| ES2271408T3 (es) | Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores de transporte, especialmente cajas plegables en cartones de envoltura. | |
| ES2204602T3 (es) | Maquina de embalado y controlador. | |
| ES2279909T3 (es) | Dispositivo para el embalaje de objetos planos en contenedores, en particular de cajas plegables plegadas planas en cartones. | |
| US10160561B2 (en) | Relay device | |
| ES2274202T3 (es) | Dispositivo para la modificacion del paso entre mecanismos de empuje de acuerdo con la longitud del producto. | |
| ES2220796T3 (es) | Systema y metodo de alimentacion de una maquina empaquetadora. | |
| JP6808236B2 (ja) | 物品案内装置 |