ES2220796T3 - Systema y metodo de alimentacion de una maquina empaquetadora. - Google Patents
Systema y metodo de alimentacion de una maquina empaquetadora.Info
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Abstract
Un sistema de alimentación para alimentar una máquina empaquetadora, que recibe simultáneamente un cierto número de pilas (4) en una entrada (1a) y secuencialmente alimenta dichas pilas en una dirección (D) de desplazamiento hacia una salida (1b) que comunica con dicha máquina empaquetadora (7); estando definida cada una de dichas pilas por al menos dos objetos planos (5) superpuestos; y estando caracterizado el sistema de alimentación por comprender: - un primer sistema (12) de transporte que tiene un cierto número de primeros empujadores (60a) para mover dichas pilas desde dicha entrada (1a) hasta dicha salida (1b); - un segundo sistema (13) de transporte que tiene un cierto número de segundos empujadores (60b) para mover dichas pilas desde dicha entrada (1a) hasta dicha salida (1b); estando accionados dichos primer y segundo sistemas (12, 13) de transporte mediante respectivos primer y segundo medios (53, 45) de accionamiento controlados por una unidad (90) de control para establecer dichos primeros empujadores (60a) o dichos segundos empujadores (60b) en una posición (110, 150) de detención en dicha entrada (1a) durante el suministro de dicho cierto número de pilas a dicha entrada, mientras dichos otros empujadores alimentan las pilas de un número precedente de pilas a la salida (1b) de dicho sistema de alimentación; regulando dicha unidad de control electrónico el movimiento de dicho primer sistema (12) de transporte y dicho segundo sistema (13) de transporte para garantizar una corriente continua de pilas (4) de objetos a la salida (1b) de dicho sistema de alimentación.
Description
Sistema y método de alimentación de una máquina
empaquetadora.
La presente invención se refiere a un sistema y
un método de alimentación de una máquina empaquetadora.
Se conocen sistemas de alimentación de máquina
empaquetadora en los que un sistema de transporte se desplaza entre
una entrada para recibir un cierto número de pilas de objetos y una
salida para alimentar las pilas secuencialmente en la entrada de
una máquina empaquetadora, que forma grupos adyacentes de pilas y
los dispone en un paquete (por ejemplo, los grupos son envueltos en
un paquete tubular de material plástico).
Los sistemas de transporte conocidos comprenden
normalmente un cierto número de empujadores movibles con respecto a
una superficie de soporte y espaciados en una dirección de
alimentación (normalmente recta), y cada uno de ellos es puesto en
contacto con una pila respectiva para empujarla a lo largo de la
superficie de soporte hasta la salida del sistema de
alimentación.
Las pilas de objetos pueden ser alimentadas hacia
abajo hacia la entrada, es decir, liberadas por gravedad desde una
estación de descarga situada sobre la superficie de soporte, o
pueden ser alimentadas lateralmente, es decir, empujadas sobre la
superficie de soporte en una dirección transversal a la dirección
de alimentación.
Cualquiera que sea el caso, en los sistemas de
alimentación conocidos las pilas son alimentadas sobre la
superficie de soporte mientras los empujadores de mueven, y el
impacto entre el empujador y la respectiva pila es suficientemente
fuerte para producir una serie de inconvenientes, que incluyen:
- -
- daños en los objetos en la pila, especialmente cuando los objetos son de material disgregable, tales como productos alimenticios horneados (galletas, bizcochos, barquillos);
- -
- daños en la propia pila que es deformada; y
- -
- destrucción de la pila, de modo que los objetos se derrumban sobre la superficie de soporte.
Todos estos inconvenientes evidentemente
perjudican, si no impiden, el buen funcionamiento del procedimiento
de envasado secuencial.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar un sistema de alimentación diseñado para eliminar los
inconvenientes típicamente asociados con los sistemas conocidos.
Más concretamente, un objeto de la presente
invención es evitar el fuerte contacto entre los empujadores y las
pilas para así preservar la estructura de la pila y/o evitar daño a
los objetos.
Según la presente invención se proporciona un
sistema para alimentar una máquina empaquetadora como se reivindica
en la reivindicación 1.
La presente invención se refiere también a un
método de alimentación de una máquina empaquetadora como se
reivindica en la reivindicación 10.
Una realización no limitativa preferida de la
invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 muestra una vista lateral
simplificada de un sistema para alimentar una máquina empaquetadora,
de acuerdo con la presente invención y en una primera posición de
funcionamiento;
la figura 2 muestra el sistema de la figura 1 en
una segunda posición de funcionamiento;
la figura 3 muestra el sistema de la figura 1 en
una tercera posición de funcionamiento;
la figura 4 muestra una vista en perspectiva de
una porción del sistema de la figura 1;
la figura 5 muestra una sección transversal
(plano A-A en la figura 1) de una porción central
del sistema de la figura 1;
la figura 6 muestra una sección transversal
(plano B-B en la figura 1) de una primera porción
extrema del sistema de la figura 1;
la figura 7 muestra una sección transversal
(plano C-C en la figura 1) de una segunda porción
extrema del sistema de la figura 1;
la figura 8 muestra las operaciones realizadas
por el sistema de alimentación según la presente invención.
El número 1 en la figura 1 indica como conjunto
un sistema para alimentar una máquina empaquetadora.
Más concretamente, el sistema 1 de alimentación
recibe pilas 4 de objetos 5 en una entrada 1a, y alimenta las pilas
4 en una dirección de alimentación recta D a una salida 1b del
sistema 1 de alimentación en la que las pilas 4 son alimentadas
secuencialmente a una máquina 7 de envasado conocida, que divide las
pilas 4 en grupos y empaqueta los grupos de pilas en respectivos
paquetes (no mostrados) para envasar los objetos 5.
Preferiblemente, aunque no necesariamente, los
objetos 5 comprenden productos alimenticios sustancialmente planos
(por ejemplo, en forma de disco o paralelepípedo) dispuestos uno
encima de otro para formar pilas de dos a cuatro objetos. Ejemplos
de productos alimenticios planos son los productos alimenticios
horneados tales como bizcochos, tartas, galletas, emparedados,
barquillos, aunque el sistema 1 de alimentación puede evidentemente
ser usado para alimentar objetos 5 de cualquier forma que permita
su apilamiento.
Cada objeto 5 puede ser también envuelto
individualmente, por ejemplo en una envoltura de hoja tubular (no
mostrada) de modo que cada pila 4 esté definida por objetos 5
envueltos individualmente, por ejemplo cierto número (por ejemplo,
tres) de bollos en forma de disco envueltos individualmente.
Los objetos 5 son fabricados en un dispositivo de
producción (por ejemplo, un horno (no mostrado) para productos
alimenticios) y son alimentados a un dispositivo 10 de apilamiento
para formar un cierto número de pilas 4 de objetos 5, comprendiendo
cada pila el mismo número de objetos 5 (en el ejemplo mostrado cada
pila 4 comprende tres objetos 5). Cada grupo de pilas 4 suministrado
por el dispositivo 10 es conocido también como una tanda.
El sistema 1 de alimentación comprende un primer
sistema 12 de transporte lineal recto y un segundo sistema 13 de
transporte lineal recto (figuras 4 y 5) que se extienden paralelos
entre sí entre la entrada 1a y la salida 1b.
Más concretamente, el sistema 1 de alimentación
comprende un lecho (no mostrado) que soporta una estructura 15 de
soporte alargada (figura 5) definida por un miembro central 16 en
forma de paralelepípedo alargado, de caras opuestas 16a, 16b de las
cuales se extienden pares de paredes planas 17a, 17b, 18a, 18b
perpendiculares a las respectivas caras 16a, 16b. Las paredes 17a y
18a son paralelas a un primer plano vertical P1, y las paredes 17b
y 18b son paralelas a un segundo plano vertical P2 paralelo al
plano P1.
Las paredes 17a, 18a definen respectivos primeros
asientos 21a, 21b alargados rectos que se extienden paralelos entre
sí en una dirección D, y las paredes 17b, 18b definen respectivos
segundos asientos 22a, 22b alargados rectos que se extienden
también paralelos entre sí en la dirección D.
El primer sistema 12 de transporte comprende una
primera cadena 30 accionada mecánicamente que se extiende entre
poleas extremas dentadas 31, 32 (figura 1) y comprende una porción
superior recta 30a alojada y guiada dentro del asiento 21a, y una
porción inferior recta 30b alojada y guiada dentro del asiento 21b.
De modo similar el segundo sistema 13 de transporte comprende una
segunda cadena 34 accionada mecánicamente que se extiende entre
poleas extremas dentadas 36, 37 (figuras 6 y 7) y comprende una
porción superior recta 34a alojada y guiada dentro del alojamiento
22a, y una porción inferior recta 34b alojada y guiada dentro del
alojamiento 22b.
La figura 6 muestra las poleas 31 y 36 situadas
en el extremo de la estructura 15 de soporte alargada fuera de la
máquina empaquetadora 7 y próxima al dispositivo 10 de apilamiento.
Más concretamente, las poleas 31 y 36 son locas y se apoyan sobre
respectivos cojinetes 39, 40 montados para soportar la estructura
15.
La figura 7 muestra las poleas 32 y 37 situadas
en el extremo de la estructura 15 de soporte alargada próximo a la
máquina empaquetadora 7. Más concretamente, la polea 37 está
conectada a un primer extremo de un manguito tubular 42, cuyo
segundo extremo está provisto de una polea dentada 43 que es hecha
girar por una correa 44 dentada, por medio de un motor eléctrico 45
montado en el lecho. Un manguito tubular 42 está montado también,
por medio de la interposición de dos cojinetes 46 de bolas, en un
tubo 47 de metal que sobresale de una pared 48 del lecho, de modo
que la potencia es transmitida desde el motor 45 a la polea 37 para
accionar la cadena 37. La polea 32, por otra parte, está situada en
un primer extremo de un árbol 49 alojado coaxialmente dentro del
manguito tubular 42 y conectado al manguito tubular mediante la
interposición de dos cojinetes 50. Un segundo extremo del árbol 49
sobresale del manguito tubular 42 y está montado en una polea
dentada 51 conectada mediante una correa dentada 52 en el árbol de
salida de un motor eléctrico 53 montado en el lecho, de modo que la
potencia es transmitida del motor 53 a la polea 32 para accionar la
cadena 30.
La primera cadena 30 tiene un primer número de
primeros empujadores 60a (figuras 4 y 5) igualmente espaciados a lo
largo de la cadena 30 y es movible en la dirección D. Más
concretamente, cada empujador 60a comprende un cuerpo central 61
sustancialmente en forma de L conectado a un enlace de la cadena 30
mediante un respectivo pasador 62 que se extiende desde una porción
central del cuerpo en forma de L y perpendicularmente al plano P1 y
a la dirección D de desplazamiento de la cadena 30. Cada empujador
60a comprende también una pared 64 de soporte rectangular
transportada por una pata del cuerpo en forma de L y perpendicular a
la dirección D y a los planos P1 y P2. Cada cuerpo central 61 está
alojado entre las cadenas 30 y 34, y es movible a lo largo de un
plano P3 (figura 5) situado entre los planos P1, P2 paralelos y es
equidistantes de ellos, de modo que las paredes 64 de soporte son
también movibles en la dirección D mientras permanecen
perpendiculares a los planos P1 y P2.
La segunda cadena 34 tiene un segundo número de
segundos empujadores 60b igualmente espaciados a lo largo de la
cadena 34 y es movible en la dirección D. Más concretamente, cada
empujador 60b tiene la misma estructura que los empujadores 60a y
comprende un cuerpo central 61b sustancialmente en forma de L
conectado a un respectivo enlace de la cadena 34 mediante un
respectivo pasador 62b que se extiende desde una porción central
del cuerpo en forma de L y es perpendicular al plano P2 y a la
dirección D de desplazamiento de la cadena 34. Cada empujador 60b
comprende también una pared 64b de soporte rectangular
perpendicular a la dirección D y a los planos P1, P2. Cada cuerpo
central 61b está alojado entre las cadenas 30 y 34 y es movible a
lo largo del plano P3, de modo que las paredes 64b de soporte son
también movibles en la dirección D al mismo tiempo que permanecen
perpendiculares a los planos P1 y P2.
Los empujadores 60a y 60b son por lo tanto
movibles a lo largo del mismo plano P3, pero tienen impedido el
contacto de uno con otro, extendiéndose solamente a lo largo de
porciones de las respectivas cadenas 30 y 34, y siendo controlados
por las cadenas 30 y 34 de modo que las porciones de las cadenas 30,
34 que soportan empujadores 60a y 60b nunca son posicionadas una a
lo largo de otra.
El sistema 1 comprende también una superficie 70
de soporte, rectangular (figura 6), que está montada para soportar
la estructura 15, en particular está fijada firmemente a las
paredes 17a, 17b, y tiene una ranura 72 de control recta que se
extiende en la dirección D.
El plano P3 se extiende a través del eje
longitudinal de la ranura 72, que es suficientemente amplia para
permitir el paso del pie del cuerpo central 61, soportando 61b las
paredes 64, 64b de modo que los primero y segundo empujadores 60a,
60b son movibles con respecto a la superficie 70 de soporte. Más
concretamente, cuando los pies se aplican a la ranura 72, las
paredes 64, 64b de soporte están situadas en el extremo opuesto de
la superficie 70 de soporte a las cadenas 30, 34 y son
perpendiculares a la superficie 70 de soporte.
El dispositivo 10 de apilamiento comprende una
estación 80 de descarga (figuras 1, 2 y 3) para depositar
simultáneamente un cierto número de pilas 4 sobre la superficie 70.
Más concretamente, la estación 80 de descarga comprende un cierto
número de unidades 82 de descarga, igualmente espaciadas en la
dirección D, para que cada una deposite una respectiva pila 4 sobre
la superficie 70.
En la realización mostrada, cada unidad 82 de
descarga está situada sobre la superficie 70 y comprende dos brazos
oscilantes 84 que tienen primeros extremos 84a articulados en un
borde 80p de la estación 80 de descarga, y segundos bordes 84b con
porciones de sujeción en forma de C. Los brazos 84 son movibles
entre una posición de sujeción (figura 2) en la que son paralelos y
sujetan una pila 4, y una posición de descarga (figuras 1 y 3) en
la que los brazos 84 están apartados para liberar la pila 4 sobre
la superficie
70.
70.
El sistema 1 de alimentación está controlado por
una unidad 90 de control electrónico que acciona los motores 53, 45
para controlar el movimiento de la primera cadena 30 y la segunda
cadena 34 independientemente. Los motores 45 y 53 están conectados
también a respectivos codificadores 45e y 53e que alimentan la
unidad 90 de control con señales E1, E2 de realimentación para
indicar de modo instantáneo y continuo la posición de las cadenas
30, 34 y los empujadores 60a, 60b en la dirección D. La unidad 90
de control comunica también con sensores 92, 93 (por ejemplo
sensores inductivos, mostrados esquemáticamente) para detectar el
paso de los empujadores 60a, 60b, respectivamente, a través de una
posición de referencia.
La unidad 90 de control electrónico colabora
también con la estación 80 de descarga.
El funcionamiento del sistema 1 de alimentación
bajo el control de la unidad 90 de control electrónico se indica en
la figura 8, que muestra un diagrama lógico de las operaciones
realizadas para controlar los sistemas primero y segundo de
transporte.
Para empezar, un primer bloque 100 hace funcionar
el primer sistema 12 de transporte lineal (es decir, activa el motor
53 y hace funcionar la cadena 30) para posicionar los primeros
empujadores 60a bajo la estación 80 de descarga.
El primer sistema 12 de transporte es detenido
entonces (bloque 110 aguas abajo del bloque 100) con cada pared 84
de soporte situada entre dos unidades 82 de descarga
adyacentes.
El bloque 110 es seguido por un bloque 120 que
ordena a la estación 80 de descarga descargar las pilas 4
simultáneamente; los brazos 84 son controlados sincronizadamente
para que se muevan a la posición de descarga y liberen las pilas 4
sobre una superficie 70 de soporte. Más concretamente, cada pila 4
pasa a descansar sobre la superficie 70 cerca de una respectiva
pared 64 de soporte de modo que esta no interfiere al ser
depositada.
Mientras se realizan las operaciones
correspondientes a los bloques 100, 110 y 120, el segundo sistema
13 de transporte lineal está posicionado de modo que impide que los
segundos empujadores 60b interfieran con los primeros empujadores
60a. Más concretamente, durante las operaciones anteriores, el
segundo sistema 13 de transporte lineal alimenta pilas 4 a la
entrada de la máquina 7 de empaquetado.
El bloque 120 es seguido por un bloque 130 que
arranca de nuevo e incrementa linealmente la velocidad del primer
sistema 12 de transporte de manera controlada de modo que cada
pared 64 se mueve con respecto a, y es puesto suavemente en
contacto con, la pila 4 adyacente para impedir cualquier daño a la
pila 4 u objetos 5 en la pila 4.
Las pilas 4 son por tanto empujadas mediante
empujadores 60a y alimentadas (a una velocidad preferiblemente
constante) mediante el primer sistema 12 de transporte en la
dirección D recta hacia la salida 1b y la máquina 7 de empaquetado
(figura 1). Más concretamente, la máquina 7 de empaquetado es
alimentada con una corriente de pilas 4 de objetos 5 que se
desplazan a velocidad constante.
Después de alimentar las pilas 4 a la máquina 7
de empaquetado, los empujadores 60a giran alrededor de la polea 32
retrocediendo a la entrada 1a.
El bloque 130 es seguido por un bloque 140, que
hace funcionar el segundo sistema 13 de transporte para posicionar
los segundos empujadores 60b debajo de la estación 80 de
descarga.
Más concretamente, cuando el último de los
primeros empujadores 60au (es decir, el empujador 60a trasero más
separado de la salida 1b en la dirección D) se desplaza desde la
última unidad 82u de descarga a la estación 80 de descarga (es
decir, la unidad 82 de descarga más próxima a la salida 1b), el
primero de los segundos empujadores 60bp (es decir, el primer
empujador 60b en la dirección de desplazamiento del sistema 13 de
transporte) puede ser posicionado debajo de la última unidad 82u
de descarga (figuras 2 y 3).
El bloque 140 es seguido por un bloque 150, que,
en este punto, detiene el segundo sistema 13 de transporte con cada
pared 64b de soporte situada entre dos unidades 82 de descarga
adyacentes.
El bloque 150 es seguido por un bloque 160 que
ordena a la estación 80 de descarga descargar pilas 4
simultáneamente; los brazos 84 son controlados sincronizadamente
para que se muevan a la posición de descarga y liberen pilas 4
sobre la superficie 70 de soporte. Mientras las operaciones en los
bloques 140, 150 y 160 se realizan, el primer sistema 12 de
transporte lineal está posicionado de modo que impide que los
primero empujadores 60a interfieran con los segundos empujadores
60b. Mas concretamente, durante las operaciones anteriores, el
primer sistema 12 de transporte alimenta pilas 4 a la salida 1b y
la máquina 7 de empaquetado.
El segundo sistema 13 de transporte arranca de
nuevo entonces (bloque 170 aguas abajo del bloque 160) y aumenta
linealmente de velocidad (como en el bloque 130), de modo que las
paredes 64b son puestas suavemente en contacto con las pilas 4, que
son alimentadas por tanto en dirección D. Más concretamente, la
velocidad del segundo sistema 12 de transporte se ajusta(en
particular, es incrementada, reducida y luego mantenida constante,
bloque 180 aguas abajo del bloque 170) de modo que el empujador
delantero 60bp (es decir, el empujador 60b más próximo a la salida
1b) está posicionado adyacente al empujador trasero 60au (es decir,
en este caso, el empujador 60a más alejado de la salida 1b) con un
espaciamiento constante entre los empujadores 60a, 60b, para
garantizar una corriente continua de pilas 4 hacia la salida 1b y
por lo tanto hacia la máquina 7 de empaquetado.
Más concretamente, la distancia, en dirección D,
entre el empujador trasero 60au y el empujador delantero 60bp es
igual a la distancia entre dos empujadores adyacentes 60a y
60b.
La máquina 7 de empaquetar recibe pilas 4
suministradas sin interrupción y con el mismo espaciamiento Ds
entre una pila y la siguiente, en el primer sistema 12 de
transporte y el segundo sistema 13 de transporte. Cuando el primer
sistema de transporte termina el suministro de pilas 4 (bloque 190
aguas abajo del bloque 180), el suministro es continuado por el
sistema 13, y el bloque 190 retorna al bloque 100 para supervisar
la carga de más pilas 4 en el sistema 12 de transporte.
Las operaciones en los bloques 100, 190 se
repiten entonces para garantizar un suministro continuo de pilas a
la salida 1b mediante los sistemas 12 y 13 de transporte.
Las ventajas de la presente invención son
evidentes en la descripción anterior:
- -
- las pilas 4 de objetos 5 son alimentadas sobre la superficie 70 con empujadores 60a, 60b estacionarios con respecto a la superficie 70 de soporte, impidiendo por tanto cualquier impacto entre empujadores 60a, 60b y las pilas, y cualquier daño en las pilas u objetos;
- -
- el empleo de dos sistemas de transporte controlados independientemente, como se describe anteriormente y se muestra en la figura 8, permite, a pesar de la detención del primer y el segundo sistemas de transporte (bloques 110 y 150), garantizar una corriente continua de pilas y por consiguiente un suministro constante a la entrada de la máquina empaquetadora 7.
Evidentemente, pueden hacerse cambios en el
sistema de alimentación de la máquina empaquetadora descrito en esta
memoria sin salirse, sin embargo, del alcance de la presente
invención.
Claims (11)
1. Un sistema de alimentación para alimentar una
máquina empaquetadora, que recibe simultáneamente un cierto número
de pilas (4) en una entrada (1a) y secuencialmente alimenta dichas
pilas en una dirección (D) de desplazamiento hacia una salida (1b)
que comunica con dicha máquina empaquetadora (7); estando definida
cada una de dichas pilas por al menos dos objetos planos (5)
superpuestos; y estando caracterizado el sistema de
alimentación por comprender:
- -
- un primer sistema (12) de transporte que tiene un cierto número de primeros empujadores (60a) para mover dichas pilas desde dicha entrada (1a) hasta dicha salida (1b);
- -
- un segundo sistema (13) de transporte que tiene un cierto número de segundos empujadores (60b) para mover dichas pilas desde dicha entrada (1a) hasta dicha salida (1b);
estando accionados dichos primer y segundo
sistemas (12, 13) de transporte mediante respectivos primer y
segundo medios (53, 45) de accionamiento controlados por una unidad
(90) de control para establecer dichos primeros empujadores (60a) o
dichos segundos empujadores (60b) en una posición (110, 150) de
detención en dicha entrada (1a) durante el suministro de dicho
cierto número de pilas a dicha entrada, mientras dichos otros
empujadores alimentan las pilas de un número precedente de pilas a
la salida (1b) de dicho sistema de alimentación; regulando dicha
unidad de control electrónico el movimiento de dicho primer sistema
(12) de transporte y dicho segundo sistema (13) de transporte para
garantizar una corriente continua de pilas (4) de objetos a la
salida (1b) de dicho sistema de alimentación.
2. Un sistema de alimentación según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicha entrada (1a)
coopera con una estación (80) de descarga para alimentar dichas
pilas a los sistemas de transporte primer y segundo; comprendiendo
dicha unidad de control electrónico:
- -
- primeros medios (100) de control para controlar el movimiento del primer sistema (12) de transporte para establecer dichos primeros empujadores (60a) en una posición de descarga en dicha estación (80) de descarga;
- -
- primeros medios (110) de detención para detener el primer sistema (12) de transporte con dichos primeros empujadores en la posición de descarga;
- -
- primeros medios (120) de descarga para emitir una orden para descargar las pilas (4); estando cada pila posicionada cerca de un respectivo primer empujador (80a) que el cual no interfiere durante las operaciones de descarga;
- -
- primeros medios (130) de arranque para arrancar de nuevo el primer sistema (12) de transporte, cuya velocidad aumenta de manera controlada; moviendo cada primer empujador con respecto a la pila (4) adyacente y siendo puesto suavemente en contacto con dicha pila (4);
- garantizando dichos primeros (130) medios de arranque que dichas pilas (4) son alimentadas en dicha dirección (D) de desplazamiento a dicha salida (1b);
- -
- segundos medios (140) de control para controlar el movimiento del segundo sistema (13) de transporte para establecer dichos segundos empujadores (60b) en dicha posición de descarga;
- -
- segundos medios (150) de detención para detener el segundo sistema (13) de transporte con dichos segundos empujadores en la posición de descarga;
- -
- segundos medios (160) de descarga para emitir una orden para descargar las pilas (4); estando posicionada cada pila cerca de un respectivo empujador (60b) con el cual no interfiere durante las operaciones de descarga;
- segundos medios (170) de arranque para arrancar de nuevo el segundo sistema (13) de transporte cuya velocidad aumenta de manera controlada, moviendo cada segundo empujador con respecto a la pila (4) adyacente y siendo puesto en contacto suavemente con dicha pila (4);
garantizando dichos segundos medios (170) de
arranque que dichas pilas (4) son alimentadas en dicha dirección (D)
de desplazamiento a una velocidad regulada de modo que un empujador
delantero (60bp) que forma parte de los segundos empujadores está
posicionado adyacente a un empujador trasero (60au) que forma parte
de los primeros empujadores, para garantizar una corriente continua
de pilas (4) hacia la salida (10) del sistema de alimentación.
3. Un sistema de alimentación según la
reivindicación 2, caracterizado porque dichos primeros
medios (130) de arranque arrancan de nuevo el primer sistema (12)
de transporte e incrementan dicha velocidad linealmente, y dichos
segundos medios (170) de arranque que arrancan de nuevo el segundo
sistema (13) de transporte e incrementan dicha velocidad
linealmente.
4. Un sistema de alimentación según las
reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque dichos segundos
medios (170) de arranque ajustan la distancia (Ds), en dicha
dirección (D) de desplazamiento entre dicho empujador trasero
(60au) y dicho empujador delantero (60bp) de modo que esta iguala la
distancia entre dos empujadores adyacentes (60a, 60b).
5. Un sistema de alimentación según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque dicho primer sistema (12) de transporte es lineal y
transporta dichas pilas (4) en una dirección (D) de desplazamiento
recta; siendo dicho segundo sistema (13) de transporte lineal y
transportando dichas pilas (4) en dicha dirección (D) de
desplazamiento recta.
6. Un sistema de alimentación según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque dichos primeros empujadores (60a) y dichos segundos
empujadores (60b) son movibles a lo largo del mismo plano (P3);
controlando dicha unidad (90) de control electrónico el primer
sistema (12) de transporte y el segundo sistema (13) de transporte
de modo que dichos primeros empujadores y dichos segundos
empujadores no están posicionados a lo largo, y no entran en
contacto unos con otros.
7. Un sistema de alimentación según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado
porque dicho primer sistema (12) de transporte comprende una
primera cadena (30) de accionamiento mecánico; estando dichos
primeros empujadores espaciados a lo largo de una porción de dicha
cadena (30) y siendo dichos primeros empujadores transportados por
enlaces de dicha primera cadena (30); comprendiendo dicho segundo
sistema (13) de transporte una segunda cadena (34) de accionamiento
mecánico; y estando dichos segundos empujadores espaciados a lo
largo de una porción de dicha segunda cadena (34) y siendo
transportados por enlaces de dicha segunda cadena (34).
8. Un sistema de alimentación según la
reivindicación 7, caracterizado porque cada primer empujador
(60a) comprende un cuerpo central (61) conectado a un enlace de la
primera cadena (30) mediante un respectivo pasador (62) que se
extiende desde el cuerpo central (61) y transversalmente a la
dirección (D) de desplazamiento de la primera cadena (30);
comprendiendo cada segundo pasador (60b) un cuerpo central (61b)
conectado a un enlace de una segunda cadena (34) mediante un
respectivo pasador (62b) que se extiende desde el cuerpo central
(61b) y en sentido transversal a la dirección (D) de la segunda
cadena (34).
9. Un sistema de alimentación según la
reivindicación 8, caracterizado porque cada primer empujador
(60a) comprende una pared (64) de soporte transportada por un pie
que se extiende desde dicho cuerpo central (61); siendo dicha pared
de soporte perpendicular a la dirección (D) de desplazamiento;
comprendiendo cada sección de empujador (60b) una pared (64b) de
soporte transportada por un pie que se extiende desde dicho cuerpo
central (61b); y siendo dicha pared de soporte perpendicular a la
dirección (D) de desplazamiento.
10. Un método de alimentación de pilas de objetos
a una máquina empaquetadora; que mueve dichas pilas secuencialmente
en una dirección (D) de desplazamiento que se extiende entre una
entrada (1a) de suministro y una salida (1b) de un sistema de
alimentación, comunicando dicha salida con dicha máquina de
empaquetado; y estando caracterizado el método porque
comprende las operaciones de:
- -
- alimentar simultáneamente cierto número de pilas a un primer sistema (12) de transporte que tiene un cierto número de primeros empujadores (60a) para mover dichas pilas desde dicha entrada (1a) a dicha salida (1b);
- -
- alimentar simultáneamente cierto número de pilas a un segundo sistema (13) de transporte que tiene segundos empujadores (60b) para mover dichas pilas de dicha entrada (1a) a dicha salida (1b);
- -
- controlar (90, 110, 150) dichos primer y segundo sistemas (12, 13) de transporte para establecer dichos primeros empujadores o dichos segundos empujadores en una posición de detención en dicha entrada (1a) durante el suministro de dichas pilas a dicha entrada, mientras dichos otros empujadores alimentan las pilas de un número precedente de pilas a la salida (1b) de dicho sistema de alimentación;
- -
- ajustar (90, 100-190) el movimiento de dicho primer sistema de transporte y dicho segundo sistema de transporte para garantizar una corriente continua de pilas hacia la salida de dicho sistema de alimentación;
11. Un método según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicha operación de ajustar comprende
las operaciones de:
- -
- ordenar (100) el movimiento del primer sistema (12) de transporte para establecer dichos primeros empujadores (60a) en una posición de descarga en una estación (80) de descarga para alimentar dichas pilas de objetos a dicha entrada;
- -
- detener (110) el primer sistema (12) de transporte con dichos primeros empujadores en la posición de descarga;
- -
- impartir (120) una orden de descargar las pilas; estando posicionada cada pila cerca de un respectivo primer empujador (60a) con el cual no interfiere durante las operaciones de descarga;
- -
- arrancar de nuevo (130) el primer sistema (12) de transporte y controlar la velocidad del primer sistema de transporte de modo que cada primer empujador se mueva con respecto a la pila (4) adyacente y sea puesto suavemente en contacto con dicha pila (4);
- -
- alimentar dichas pilas (4) en la dirección (D) de desplazamiento hacia dicha salida (1b);
- -
- ordenar (140) el movimiento del segundo sistema (13) de transporte para establecer dichos segundos empujadores (60b) en dicha posición de descarga;
- -
- detener (150) el segundo sistema (13) de transporte con dichos segundos empujadores en la posición de descarga;
- -
- impartir (160) una orden para descargar las pilas (4); estando posicionada cada pila cerca de un respectivo empujador (60b), con el cual no interfiere durante las operaciones de descarga;
- -
- arrancar de nuevo (170) el segundo sistema (13) de transporte y controlar la velocidad del segundo sistema de transporte de modo que cada segundo empujador se mueva con respecto a la pila (4) adyacente y sea puesto suavemente en contacto con dicha pila (4);
- -
- alimentar dichas pilas (4) en la dirección (D) de desplazamiento a una velocidad regulada de modo que un empujador delantero que forma parte de los segundos empujadores (60bp) y es el más próximo a la salida (1b) está posicionado adyacente a un empujador trasero (60au) que forma parte de los primeros empujadores y es el más distante de la salida (1b) para garantizar una corriente continua de pilas (4) hacia la salida (1b) del sistema de alimentación.
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