EP1153764B1 - Sammelhefter mit getrennten Antrieben - Google Patents

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EP1153764B1
EP1153764B1 EP01109410A EP01109410A EP1153764B1 EP 1153764 B1 EP1153764 B1 EP 1153764B1 EP 01109410 A EP01109410 A EP 01109410A EP 01109410 A EP01109410 A EP 01109410A EP 1153764 B1 EP1153764 B1 EP 1153764B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
stapling
subassemblies
drive
gathering
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP01109410A
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English (en)
French (fr)
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EP1153764A3 (de
EP1153764A2 (de
Inventor
Lutz Richter
Andreas Steinert
Siegmar Tischer
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP1153764A3 publication Critical patent/EP1153764A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines

Definitions

  • the invention relates to a saddle stitcher, which at least the modules Has collection chain, stitching carriage, stitching lifting device, ejector and delivery.
  • Saddle stitchers are paper processing machines that are used to make a product, for example a brochure composed of several folded sheets and stapled.
  • Folded sheet feeders lying or standing on their back are printed folded sheets Stacked individually fed, opened and placed on a collecting chain.
  • the one to be stapled Number of folding sheets is collected on the collection chain by carriers and aligned.
  • the collection chain transports the collected folded sheets to one Stapler where they are stapled with wire clips.
  • trimmer is provided, from which the end products continue to a display be transported.
  • stapling at a standstill For saddle stitchers, two stapling principles can usefully be used: stapling at a standstill or stapling on the moving product.
  • the stapler consisting of stapling sled and bending device, with the product to be stapled, and at least be temporarily adjusted to its movement.
  • the drive of the saddle stitcher is done by a central electric motor.
  • both the collection chain, the saddle and the Stapling elements are by means of a common drive shaft through a common one Energy source driven, but with separate drive mechanisms to generate the different movements.
  • conventional saddle stitchers which one with a saddle chain that travels along with stitching heads attached stapling elements (driver, bender, bender) draw the energy for their movements from a common drive source. To realize the necessary movement of the tacking carriage, it is necessary to crank gear use.
  • EP 0 956 974 A1 describes a saddle stitcher with variable chain pitch and their drive mechanism described. It is a Drive mechanism, which a first gear for driving the device for Stapling the products and a second gear to drive the collection chain on which the products are transported. There is one for the two gears Exchange device with at least two fixed gear ratios provided to to be able to process at least two formats. Both modules get their energy from a common drive shaft.
  • a saddle stitcher is known from EP 0 958 942 A1, which has a common Has drive source for the collection chain and the running tacking carriage. At the same time are a first drive for the staple carriage stroke and a second drive for the stroke of the bender and the stroke of the driver is provided.
  • the object of the present invention is therefore to improve the adaptation Velocity curves of the collecting chain movement and the staple carriage movement to reach. This object is achieved by a saddle stitcher with the Features solved according to claim 1.
  • a saddle stitcher has at least one controllable motor for the crank mechanism of the stitching carriage and a controllable motor for the collection chain.
  • these drive sources are servo motors.
  • the drive characteristic of this The motor is corresponding to the drive of the crank mechanism of the tacking carriage matched so that the stapling elements clamp the product to be stapled by the driver take over the collection chain, drive in the staple and turn it and the stapled Release the product to the carriers of the collection chain.
  • the motor is used to realize the movement of tack sled and sword sled controlled in such a way that in connection with an offset between the phase position of the two crank mechanisms to each other a low-vibration and low-noise run of Saddle stitcher is achieved.
  • Such a control can also be called “electronic Describe cam ".
  • the movement of the collection chain is this Staple carriage idle adjusted or synchronized by the stapling process by also the associated motor is controlled changed. This can be done in a very simple manner tactile or atactically changeable collection chain path can be realized.
  • each clock end returning to a common starting condition Specify motion sequences of the assemblies.
  • the Stapler carriage and the movement of the gathering chain, and the stapler are synchronized in such a way that different ones for individual neighboring clocks Points in time at which the product and the carriage are the same in amount and direction Speed must be provided, so that a stitch at different Positions on the product can be made.
  • a super beat given that consists of two or more machine cycles, in each of which individual machine cycle is tacked to a different position. This super beat will iterates while the machine is running. A so-called offset stitching of the Products can be achieved.
  • a saddle stitcher in addition to the mentioned drive sources for the staple carriage and the collection chain further controllable Motors for at least one of the modules of the stapling device, the delivery and the Ejector on.
  • controllable motor for and on the stapler attached stapling elements (driver, bender, bender) enables both Interruption, for example, cyclical stopping at top dead center, as well as one variable stapling stroke, in particular to move the stapling elements away faster to be realized by the product with eyelet stitching.
  • the control units are both for the preferred embodiment and for advantageous further development of the same typically designed such that the motors are provided with motor controllers and motor control output stages, whereby at least one of them is equipped with a display and control point.
  • the motors are provided with motor controllers and motor control output stages, whereby at least one of them is equipped with a display and control point.
  • modern computing technology such as microprocessors, connection for the exchange of data and control signals, storage media and / or input and Output units, realized. It is provided that means for detecting the rotational position and / or speed are used.
  • the control units advantageously have the Motors a central control.
  • a drive motor M1 drives by means of a crank 1 and Crank rod 2 on the tacking carriage 3, which is mounted on a sliding line 4.
  • the Drive motor M2 is intended for the collection chain.
  • the toothed belt wheel 9, of the toothed belt 10 the toothed belt wheel 11 and the chain wheel 12 is the Collection chain 13 driven. It is envisaged that such two motors M1 and M2 to control that the movements of the staple carriage B1 and the collection chain B2 are coordinated or synchronized.
  • Binder lifting device B3 provided a further motor M3, so by means of a appropriate control, a variable book stroke or a book break is made possible.
  • the drive motor M4 is intended for delivery B4.
  • Drive motor M5 for the ejector B5 is the vertical movement of the Ejector swords realized.
  • the number of cycles can coordinate the movements of these modules B4 and B5 so that advantageous movements, such as a quick trigger or an ejection with reserve, can be realized.
  • the motor M1 drives the crank 1, which by means of the crank rod 2 Horizontal movement of the stitching carriage 3 along the sliding line 4 is realized.
  • the drive motor M1 moves a crank hidden in this view, which with the crank rod 6 along the horizontal movement of the sword carriage 7 the straight line 8 realized.
  • FIG. 4 shows the drive for the stapling device B3.
  • the motor M3 drives by means of a gear the toothed belt wheel 15. This transmits with the help of Toothed belt 16 its rotational movement on the toothed belt wheel 17. So that Cam 18,19 driven, which by means of levers and tie rods 21 the Move sliders 22 and 23 for the stapling elements.
  • the Motor M4 drives the toothed belt 25 by means of a toothed belt wheel 24. From the Power transmission to the toothed belt wheel 26 results in the rotary movement of the roller 27. At the same time, the roller 29 is set in rotation by means of the toothed belt wheel 28 in order to Using the tapes 30 to pick up the ejected copies.
  • FIG. 6 shows the drive of the ejector B5.
  • the M5 motor starts Toothed belt wheel 31 in rotary motion.
  • the toothed belt 32 and the gear 33 the toothed belt 34 is driven, which the vertical oscillation movement of the Ejector sword 35 realized.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sammelhefter, welcher wenigstens die Baugruppen Sammelkette, Heftschlitten, Hefthubeinrichtung, Auswerfer und Auslage aufweist.
Sammelhefter sind papierverarbeitende Maschinen, mit denen ein Produkt, beispielsweise eine Broschüre, aus mehreren Falzbogen zusammen gestellt und geheftet wird. Auf Falzbogenanlegern liegend oder auf dem Rücken stehend, werden bedruckte Falzbogen aus Stapeln vereinzelt zugeführt, geöffnet und auf eine Sammelkette aufgelegt. Die zu heftende Anzahl von Falzbogen wird auf der Sammelkette durch Mitnehmer gesammelt und ausgerichtet. Die Sammelkette transportiert die gesammelten Falzbogen zu einer Hefteinrichtung, wo diese durch Heftköpfe mit Drahtklammern geheftet werden. Um den Rand der gehefteten Produkte zu beschneiden, ist üblicherweise nach dem Auswurf ein sogenannter Trimmer vorgesehen, von welchem die Endprodukte zu einer Auslage weiter transportiert werden.
Bei Sammelheftern können sinnvoller Weise zwei Heftprinzipe eingesetzt werden: Heften im Stillstand oder Heften am bewegten Produkt.
Um eine Heftung im Stillstand vorzunehmen, muss das Produkt angehalten werden. Nachteilig ist hierbei, dass das Produkt aufgrund störender Einflüsse bei der Verzögerung und der Beschleunigung der Bewegung seine Lage verändern kann. Um eine Heftung am bewegten Produkt vorzunehmen, muss die Hefteinrichtung, bestehend aus Heftschlitten und Umbiegereinrichtung, mit dem zu heftenden Produkt mitbewegt und zumindest zeitweilig auf dessen Bewegung abgestimmt werden. Der Antrieb des Sammelhefters erfolgt durch einen zentralen Elektromotor. Dabei werden die verschiedenen Baugruppen, wie die Heftvorrichtung (Heftschlitten und Umbiegereinrichtung), die Sammelkette, die Falzbogenanleger, der Trimmer (3-Schneider) und evtl. weitere Komponenten über verschiedene Getriebe und eine durchgehende Welle, eine sogenannte Königswelle, angetrieben. Mit anderen Worten, sowohl die Sammelkette, der Heftschlitten und die Heftelemente sind vermittels einer gemeinsamen Antriebswelle durch eine gemeinsame Energiequelle angetrieben, aber mit getrennten Antriebsmechanismen zur Erzeugung der verschiedenen Bewegungen versehen. Auch konventionelle Sammelhefter, welche einen mit einer Sammelkette mitlaufenden Heftschlitten nebst Heftköpfen mit daran angebrachten Heftelementen (Treiber, Bieger, Umbieger) aufweisen, beziehen die Energie für ihre Bewegungen aus einer gemeinsamen Antriebsquelle. Zur Realisierung der notwendigen Bewegung des Heftschlittens ist es erforderlich, Kurbelgetriebe zu verwenden.
Beispielsweise wird in der EP 0 956 974 A1 eine Sammelhefter mit variabler Kettenteilung und deren Antriebsmechanismus beschrieben. Es handelt sich um einen Antriebsmechanismus, welcher ein erstes Getriebe zum Antrieb der Vorrichtung zum Heften der Produkte und ein zweites Getriebe zum Antrieb der Sammelkette, auf welchem die Produkte befördert werden, aufweist. Für die beiden Getriebe ist eine Wechseleinrichtung mit wenigstens zwei festen Übersetzungsverhältnissen vorgesehen, um mindestens zwei Formate verarbeiten zu können. Beide Baugruppen beziehen ihre Energie ûber ein gemeinsame Antriebswelle.
Aus der EP 0 958 942 A1 ist ein Sammelhefter bekannt, welcher eine gemeinsame Antriebsquelle für die Sammelkette und den mitlaufenden Heftschlitten aufweist. Gleichzeitig sind ein erster Antrieb für den Heftschlittenhub und ein zweiter Antrieb für den Hub des Biegers und den Hub des Treibers vorgesehen ist.
Gemeinsame Schwierigkeit aller derartigen Sammelhefter ist, dass der Verlauf der Oszillationsbewegung des Heftschlittens, welcher vermittels eines Kurbelgetriebes realisiert wird, dem konstanten Geschwindigkeitsverlauf der Sammelkette zur Durchführung des Heftprozesses angepasst werden muss. Zur Realisation der Bewegungen kann dieses Problem mechanisch durch den Einsatz von diversen Getrieben und - Kurvenscheiben, welche Energie aus einer gemeinsamen Antriebsquelle beziehen, gelöst werden. Diese rein mechanische Lösung weist jedoch wesentliche Nachteile auf: Eine starre Kopplung der Antriebe beschränkt die Variabilität der Koordination der für den Heftprozess maßgeblichen Bewegungsabläufe. Sie wirkt leistungsbegrenzend und bedeutet einen großen konstruktiven Aufwand. Ebenfalls wirkt sie sich nachteilig auf den erhöhten Umstellungsaufwand bei Veränderung der Bewegungsabläufe zueinander aus. Beispielsweise hat die für die Verarbeitung größerer Formate notwendige weitere Sammelkettenteilung eine größere Sammelkettengeschwindigkeit zur Folge. Aus einem größeren Kurbelradius des Kurbelgetriebes des Heftschlittens resultieren kritische Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsverläufe für den Heftschlitten, wodurch es zu Schleppfehlern kommt. Durch den Einsatz einer Schwungscheibe als Rotationsenergiespeicher kann dieses Problem nicht beseitigt werden. Obendrein wird durch eine derartige Schwungscheibe ein Tippbetrieb erschwert. Ebenfalls treten dann Schwierigkeiten auf, die Maschine im Notfall sofort anzuhalten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Anpassung der Geschwindigkeitsverläufe der Sammelkettenbewegung und der Heftschlittenbewegung zu erreichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sammelhefter mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist ein Sammelhefter wenigstens einen steuerbaren Motor für das Kurbelgetriebe des Heftschlittens und einen steuerbaren Motor für die Sammelkette auf. Typischerweise sind diese Antriebsquellen Servomotoren. Durch die Verwendung eines Servomotors für das Kurbelgetriebe des Heftschlittens und der Umbiegereinrichtung wird jedoch die Zeit verkürzt, in der die Heftköpfe mit der Sammelkette gleiche Geschwindigkeit haben, in der also Heftklammern in das Produkt eingeschossen werden können. Um den Zeitraum, in welchem die Heftköpfe mit der Sammelkette in Betrag und Richtung im wesentlichen gleiche Geschwindigkeit haben, zu verlängern, ist es erforderlich, auch die Sammelkette mit einem separaten gesteuerten Motor, insbesondere einem Servomotor, zu betreiben. Die Antriebscharakteristik dieses Motors ist entsprechend auf den Antrieb des Kurbelgetriebes des Heftschlittens abgestimmt, so dass die Heftelemente das zu heftende Produkt geklemmt vom Mitnehmer der Sammelkette übernehmen, die Klammer eintreiben und umlegen und das geheftete Produkt wieder an die Mitnehmer der Sammelkette freigeben können.
Der Motor wird zur Realisierung der Bewegung von Heftschlitten und Schwertschlitten derart angesteuert, dass in Verbindung mit einem Versatz zwischen der Phasenlage der beiden Kurbelgetriebe zueinander ein schwingungsarmer und geräuscharmer Lauf des Sammelhefters erzielt wird. Eine derartige Ansteuerung lässt sich auch als "elektronische Kurvenscheibe" beschreiben. Die Bewegung der Sammelkette wird diesem Heftschlittenmitlauf während des Heftprozesses angepasst oder synchronisiert, indem auch der zugehörige Motor verändert angesteuert wird. Damit kann in sehr einfacher Weise ein taktweise oder ataktisch veränderbarer Sammelkettenweg realisiert werden.
Es ist ebenfalls möglich, für die Zeiträume einzelner Maschinentakte unterschiedliche, an jedem Taktende zu einer gemeinsamen Anfangsbedingung zurückkehrende Bewegungsabläufe der Baugruppen vorzugeben. Dabei kann insbesondere der Heftschlittenmitlauf und die Bewegung der Sammelkette, und die Hefthubeinrichtung derart synchronisiert werden, dass für einzelne benachbarte Takte unterschiedliche Zeitpunkte, an denen Produkt und Heftschlitten in Betrag und Richtung gleiche Geschwindigkeit haben, vorgesehen werden, so dass eine Heftung an unterschiedlichen Positionen am Produkt vorgenommen werden kann. Typischerweise wird ein Supertakt vorgegeben, der aus zwei oder mehreren Maschinentakten besteht, in welchem in jedem einzelnen Maschinentakt an einer anderen Position geheftet wird. Dieser Supertakt wird während des Maschinenlaufs iteriert. Damit kann eine sogenannte versetzte Heftung der Produkte erreicht werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist ein Sammelhefter, neben den genannten Antriebsquellen für den Heftschlitten und die Sammelkette weitere steuerbare Motoren für wenigstens eine der Baugruppen der Hefthubeinrichtung, der Auslage und des Auswerfers auf.
Die Verwendung eines steuerbaren Motors für die Hefthubeinrichtung und die daran befestigten Heftelemente (Treiber, Bieger, Umbieger) ermöglicht sowohl eine Unterbrechung, beispielsweise taktweises Anhalten im oberen Totpunkt, als auch einen variablen Hefthubverlauf, um insbesondere ein schnelleres Wegbewegen der Heftelemente vom Produkt bei Ringösenheftung zu realisieren. Ein weiterer steuerbarer Motor für die Abzugselemente der Auslage und ein weiterer steuerbarer Motor des Auswerfers, welcher die Produkte in die Auslage hinein befördert, können je nach zu verarbeitendem Format und Taktzahl aufeinander abgestimmt werden. Es kann also eine Synchronisation der Bewegung der separat angetriebenen Baugruppen der Auslage und des Auswerfers derart stattfinden, dass unabhängig von der Maschinentaktzahl gleiche Übergabebedingungen, insbesondere für Position und Geschwindigkeit, für das oder die Produkte entstehen. Eine typische Abstimmung besteht darin, dass zum Zeitpunkt der Übernahme des Produktes vom Auswerfer die Geschwindigkeit der Abzugselemente der Auslage mit der Geschwindigkeit des vom Auswerfer ausgeworfenen Produktes übereinstimmt oder dieser angenähert ist. Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen Produkt und Abzugselement vermieden oder minimiert. Dadurch wird eine schonende Verarbeitung des Produktes erreicht, Markierungen auf dem Produkt oder Beschädigungen des Produktes können nicht entstehen, insbesondere wird ein Ausreißen des Umschlags bzw. des äußeren Bogens an den Heftklammern vermieden. Bei höheren Verarbeitungsgeschwindigkeiten kann eine Auswerfbewegung mit Vorhalt realisiert werden, so dass eine genaue Positionierung des Produktes in der Auslage möglich wird. Weiterhin können die Abzugselemente der Auslage so gesteuert werden, dass das Produkt möglichst schnell aus dem Bereich des Auswerfers transportiert wird, um ein Auflaufen des nachfolgenden Produktes zu vermeiden. Dadurch kann insbesondere bei Produkten mit großer Bogenbreite eine höhere Taktzahl erreicht werden. Der Einsatz der genannten einzelnen steuerbaren Motoren der Sammelhefter sind sowohl für die beschriebene vorteilhafte Ausführungsform als auch für deren Weiterbildungen Voraussetzung für eine automatische Voreinstellung.
Die Steuerungseinheiten sind sowohl für die bevorzugte Ausführungsform als auch bei vorteilhafter Weiterbildung derselben typischerweise derart ausgebildet, dass die Motoren mit Motorcontrollern und Motorsteuerungsendstufen versehen sind, wobei wenigstens eine derselben mit Anzeige und Bedienstelle ausgestattet ist. Insbesondere wird dies unter Verwendung moderner Rechentechnik, wie Mikroprozessoren, Verbindung zum Austausch von Daten- und Steuerungssignalen, Speichermedien und/oder Ein- und Ausgabeeinheiten, realisiert. Es ist vorgesehen, dass Mittel zur Erfassung der Drehposition und/oder Drehzahl eingesetzt werden. Vorteilhafterweise weisen die Steuereinheiten der Motoren eine zentrale Steuerung auf.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungen dargestellt.
Es zeigen im Einzelnen:
Fig. 1
Ansicht des Sammelhefters mit getrennten Antrieben,
Fig. 2
Ansicht des Antriebs des Heftschlittens,
Fig. 3
Ansicht des Antriebs der Sammelkette,
Fig. 4
Ansicht des Antriebs der Hefthubeinrichtung,
Fig. 5
Ansicht des Antriebs des Auslegers,
Fig. 6
Ansicht des Antriebs des Auswerfers.
Ein repräsentatives Beispiel für einen Sammelhefter mit getrennten Antrieben wird in Fig. 1 gezeigt. Ein Antriebsmotor M1 treibt vermittels einer Kurbel 1 und der Kurbelstange 2 den Heftschlitten 3 an, welcher auf einer Schubgeraden 4 gelagert ist. Vermittels der Kurbel 5 und der Kurbelstange 6 wird die horizontale Hin- und Herbewegung des Schwertschlittens 7 entlang der Schubgeraden 8 ermöglicht. Der Antriebsmotor M2 ist für die Sammelkette vorgesehen. Vermittels des Zahnriemenrads 9, des Zahnriemens 10, des Zahnriemenrads 11 und des Kettenrades 12 wird die Sammelkette 13 angetrieben. Es ist vorgesehen, diese beiden Motoren M1 und M2 derart anzusteuern, dass die Bewegungen des Heftschlittens B1 und der Sammelkette B2 aufeinander abgestimmt oder synchronisiert sind. Dazu wird der für den Heftprozess notwendige Geschwindigkeitsverlauf der Bewegungen der Heftelemente und der Sammelkette B2 aneinander angepasst: Wie bereits erwähnt, wird dabei der Zeitraum, in welchem die Heftköpfe und die Sammelkette in Betrag und Richtung im wesentlichen gleiche Geschwindigkeit haben, möglichst groß gewählt.
Da der Geschwindigkeitsverlauf der Sammelkette B1 quasi konstant ist, ist es prinzipiell möglich, den entsprechenden Motor M2 als Antriebsquelle für die weiteren erforderlichen Bewegungen zu nutzen. In vorteilhafter Weise wird aber auch für die Hefthubeinrichtung B3 ein weiterer Motor M3 vorgesehen, damit vermittels einer entsprechenden Steuerung ein variabler Hefthubverlauf oder eine Heftunterbrechung ermöglicht wird. Vermittels des Getriebes 14, des Zahnriemenrads 15, des Zahnriemens 16, des Zahnriemenrads 17, der Kurvenscheiben 18 und 19 und der Zugstangen 21 werden die Schieber 22, 23 auf und ab bewegt.
Der Antriebsmotor M4 ist für die Auslage B4 vorgesehen. Mit Hilfe des Antriebsmotors M5 für den Auswerfer B5 wird die Vertikalbewegung des Auswerferschwertes realisiert. Je nach zu bearbeitendem Format der Produkte und der Taktzahl können die Bewegungen dieser Baugruppen B4 und B5 aufeinander abgestimmt werden, so dass vorteilhafte Bewegungsabläufe, wie ein schneller Abzug oder ein Auswurf mit Vorhalt, realisiert werden können.
In der Fig. 2 sind die wesentlichen Elemente des Antriebes des Heftschlittens B1 gezeigt. Der Motor M1 treibt die Kurbel 1, welche vermittels der Kurbelstange 2 die Horizontalbewegung des Heftschlittens 3 entlang der Schubgeraden 4 realisiert. Gleichzeitig bewegt der Antriebsmotor M1 eine in dieser Ansicht verdeckte Kurbel, welche mit der Kurbelstange 6 die Horizontalbewegung des Schwertschlittens 7 entlang der Schubgeraden 8 verwirklicht.
In der Fig. 3 ist der Antrieb der Sammelkette B2 dargestellt. Der Motor M2 bewegt ein Zahnriemenrad 9, welches vermittels des Zahnriemens 10 die Drehbewegung auf das Zahnriemenrad 11 überträgt. Über das zwischengeschaltete Kettenrad 12 wird damit die Sammelkette 13 angetrieben.
In der Fig. 4 ist der Antrieb für die Hefthubeinrichtung B3 dargestellt. Der Motor M3 treibt vermittels eines Getriebes das Zahnriemenrad 15. Dieses überträgt mit Hilfe des Zahnriemens 16 seine Drehbewegung auf das Zahnriemenrad 17. Damit werden Kurvenscheiben 18,19 angetrieben, welche vermittels Hebeln und Zugstangen 21 die Schieber 22 und 23 für die Heftelemente bewegen.
In der Fig. 5 ist der Antrieb für die Abzugselemente der Auslage B4 zu sehen. Der Motor M4 treibt vermittels eines Zahnriemenrades 24 den Zahnriemen 25 an. Aus der Kraftübertragung auf das Zahnriemenrad 26 resultiert die Drehbewegung der Walze 27. Gleichzeitig wird mittels des Zahnriemenrads 28 die Walze 29 in Rotation versetzt, um mit Hilfe der Bänder 30 die ausgeworfenen Exemplare aufzunehmen.
Schließlich zeigt die Fig. 6 den Antrieb des Auswerfers B5. Der Motor M5 versetzt ein Zahnriemenrad 31 in Drehbewegung. Vermittels des Zahnriemens 32 und des Getriebes 33 wird der Zahnriemen 34 angetrieben, welcher die vertikale Oszillationsbewegung des Auswerferschwertes 35 realisiert.
BEZUGSZEICHENLISTE
M1
steuerbarer Motor für Heftschlitten
M2
steuerbarer Motor für Sammelkette
M3
steuerbarer Motor für Hefthubeinrichtung
M4
steuerbarer Motor für Auslage
M5
steuerbarer Motor für Auswerfer
B1
Baugruppe Heftschlitten
B2
Baugruppe Sammelkette
B3
Baugruppe Hefthubeinrichtung
B4
Baugruppe Auslage
B5
Baugruppe Auswerfer
1
Kurbel
2
Kurbelstange
3
Heftschlitten
4
Schubgerade
5
Kurbel
6
Kurbelstange
7
Schwertschlitten
8
Schubgerade
9
Zahnriemenrad
10
Zahnriemen
11
Zahnriemenrad
12
Kettenrad
13
Sammelkette
14
Getriebe
15
Zahnriemenrad
16
Zahnriemen
17
Zahnriemenrad
18
Kurvenscheiben
19
Kurvenscheiben
21
Zugstangen
22
Schieber
23
Schieber
24
Zahnriemenrad
25
Zahnriemen
26
Zahnriemenrad
27
Walze
28
Zahnriemenrad
29
Walzen
30
Bänder
31
Zahnriemenrad
32
Zahnriemen
33
Getriebe
34
Zahnriemen
35
Auswerferschwert

Claims (17)

  1. Sammelhefter, welcher wenigstens die Baugruppen Heftschlitten (B1), Sammelkette (B2), Hefthubeinrichtung (B3), Auslage (B4) und Auswerfer (B5) aufweist,
       dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei dieser Baugruppen (B1...B5) über jeweils einen eigenen Antrieb verfügen und dass als Antriebsquelle steuerbare Motoren (M1...M5) vorgesehen sind, wobei jeder dieser Motoren eine Steuereinheit aufweist, welche die Bewegung der einen Baugruppe (B1...B5) auf die Bewegung wenigstens einer anderen separat angetriebenen Baugruppe (B1...B5) synchronisiert.
  2. Sammelhefter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Heftschlitten (B1), als auch die Sammelkette (B2) je einen Antriebsmotor (M1,M2) aufweisen und dass für die Antriebsmotoren (M1,M2) jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
  3. Sammelhefter nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Heftschlitten (B1), die Sammelkette (B2) als auch die Hefthubeinrichtung (B3) je einen Antriebsmotor (M1...M3) aufweisen und dass für diese Antriebsmotoren (M1...M3) jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
  4. Sammelhefter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei dieser Baugruppen über je einen eigenen Antriebsmotor verfügen und dass für diese Antriebsmotoren jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
  5. Sammelhefter nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass alle Baugruppen (B1...B5) über jeweils einen eigenen Antriebsmotor (M1...M5) verfügen und dass für diese Antriebsmotoren (M1...M5) jeweils eine Steuerung vorgesehen ist.
  6. Sammelhefter nach wenigstens einen der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten der einzelnen steuerbaren Motoren (M1...M5) eine zentrale Steuerung aufweisen.
  7. Sammelhefter nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinheit der steuerbaren Motoren (M1...M5) Mittel zur Erfassung der Drehposition und/oder der Drehzahl besagter Motoren aufweist.
  8. Sammelhefter nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Steuereinheiten einen Mikroprozessor aufweist.
  9. Sammelhefter nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinheit eine Verbindung zum Austausch von Daten- und Steuersignalen aufweist.
  10. Sammelhefter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinheit für den jeweiligen Motor (M1...M5) eine speicherprogrammierte Steuerung aufweist.
  11. Sammelhefter nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinheit zur speicherprogrammierten Steuerung eine Ein-/Ausgabeeinheit aufweist.
  12. Sammelhefter nach Anspruch 10 oder 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinheit einen Motorcontroller und eine Motorsteuerungsendstufe umfasst.
  13. Sammelhefter nach Anspruch 7 und einem der Ansprüche 8 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung der Drehposition und/oder Drehzahl des Motors bei wenigstens einem steuerbaren Motor (M1...M5) mit der Steuereinheit verbunden sind.
  14. Sammelhefter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinheit, eine Anzeige und Bedienstelle aufweist.
  15. Verfahren zur variablen Antriebssteuerung eines Sammelhefters mit wenigstens den Baugruppen Heftschlitten (B1), Sammelkette (B2), Hefthubeinrichtung (B3), Auslage (B4) und Auswerfer (B5),
    gekennzeichnet durch,
    separates Antreiben mindestens zwei dieser Baugruppen (B1,B2), mit jeweils einem separat steuerbaren Antrieb,.
    Realisation der Bewegung der jeweils durch steuerbare Motoren angetriebenen Baugruppen vermittels einer elektronischen Steuereinheit,
    Synchronisation der Bewegung der einen separat angetriebenen Baugruppe auf die Bewegung mindestens der anderen separat angetriebenen Baugruppe,
    Durchführung einer taktweise oder ataktisch veränderbaren Sammelkettenbewegung, welche auf den Heftschlittenmittlauf angepasst wird.
  16. Verfahren zur variablen Antriebssteuerung eines Sammelhefters gemäß Anspruch 15, gekennzeichnet durch,
    Realisation einer taktabhängigen Bewegung des Heftschlittenmitlaufs, der Bewegung der Hefthubeinrichtung und der Sammelkette, welche für die Zeiträume einzelner Maschinentakte unterschiedlich ist und an jedem Taktende zu einer gemeinsamen Anfangsbedingung zurückkehrt,
    Synchronisation der Bewegung des Heftschlittenmitlaufs, der Bewegung der Hefthubeinrichtung und der Bewegung der Sammelkette derart, dass für einzelne benachbarte Takte zu unterschiedlichen Zeitpunkten Produkt und Heftschlitten angepasste Geschwindigkeitsprofile haben,
    Durchführung einer Heftung an unterschiedlichen Positionen am Produkt.
  17. Verfahren zur variablen Antriebssteuerung eines Sammelhefters mit wenigstens den Baugruppen Heftschlitten (B1), Sammelkette (B2), Hefthubeinrichtung (B3), Auslage (B4) und Auswerfer (B5),
    gekennzeichnet durch,
    Separates Antreiben mindestens drei dieser Baugruppen (B2,B4,B5) mit jeweils einem separat steuerbaren Antrieb,
    Realisation der Bewegung der jeweils durch steuerbare Motoren angetriebenen Baugruppen vermittels einer elektronischen Steuereinheit,
    Synchronisation der Bewegung dieser separat angetriebenen Baugruppen auf den Maschinentakt,
    Synchronisation der Bewegung der separat angetriebenen Baugruppen Auslage (B4) und Auswerfer (B5) derart, dass unabhängig von der Maschinentaktzahl gleiche Übergabebedingungen für das Produkt entstehen.
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