CN100354184C - 具有条带供给和张紧装置的捆扎机 - Google Patents

Abstract

捆扎机包括条带延伸、取回和牵引装置(13)，条带延伸、取回和牵引装置(13)又包括带有动力的主轮(18)，将沿两个方向移动的条带(12)绕着主轮(18)部分地缠绕。装置包括两个用于向主轮传递运动的机构。第一机构使主轮(18)以第一速度旋转并且使挤压主轮的辅助牵引轮(21)旋转，且条带在主轮上的条带输入区域附近插入，从而实施条带的牵引。第二机构使主轮(18)以比第一速度大的第二速度沿两个方向旋转从而实施条带的延伸和取回，而辅助牵引轮(21)位于与主轮相距特定距离处。控制设备(50)交替操作第一或第二机构以实现条带延伸、取回和牵引的快速接替。

Description

具有条带供给和张紧装置的捆扎机

技术领域

本发明涉及捆扎机，即使用塑料带或条带卷绕包装物这一类型的机器。特别地，本发明涉及用于在机器中延伸、取回和牵引条带的创新装置。

背景技术

如已知的那样，在捆扎机中，条带延伸、牵引和取回装置对于实现性能是非常重要的。事实上，就条带的正确定位和闭合条带的令人满意的牵引而言，执行不同操作的速度和最终结果的质量就取决于该装置。例如，除了将被捆扎的包装的性质和尺寸之外，将条带的张力维持在开始捆扎操作之前设置的张力非常重要。另外，在延伸或牵引操作过程中条带的任何折叠或弯曲就会导致捆扎缺陷或是更糟地导致机器的阻塞。

发明内容

本发明的目的是制造这样的捆扎机，该捆扎机具有特性改善的延伸、取回和牵引装置，从而实现高可靠性和高质量的结果而同时具有高循环速度。

鉴于该目的，依照本发明设法提供了一种捆扎机，该捆扎机包括条带延伸、取回和牵引装置，条带延伸、取回和牵引装置又包括带有动力的主轮，条带围绕该主轮部分地缠绕以沿两个方向运动，并且其特征在于，提供了两个可选的机构用于将运动传递到主轮上，其中第一机构使主轮以第一速度旋转并且使挤压在主轮上的辅助牵引轮旋转，且条带在主轮上条带的输入区域附近插入从而实施条带的牵引，并且第二机构使主轮以比第一速度高的第二速度沿两个方向旋转，从而实施条带的延伸和取回，而辅助牵引轮位于与主轮相距特定距离处，且控制设备交替操作第一或第二机构以实现条带延伸、取回和牵引的快速接替。

附图说明

为了阐明对本发明的创新原理的解释以及它同现有技术相比所具有的优点，下面将借助于附图以应用所述原理的非限制性实例的形式描述了一个可能的实施例。附图中：

图1图示了依照本发明实现的捆扎机；

图2显示了图1的机器中条带延伸装置、取回装置和牵引装置的放大图；并且

图3、4和5显示了图2中装置的运动连接器和操纵齿轮的视图。

具体实施方式

参照图，捆扎机整体上由参考数字10表示，并且包括用于供给条带12的卷轴11、条带延伸、取回和牵引装置13以及条带夹紧、焊接和切断装置14、15。

夹紧、焊接和切断装置自身是众所周知的并且对本领域的技术人员是很容易想到的，因此在此不再讨论和显示。特别地，焊接装置选择成适合希望使用的特定类型的条带例如可热焊的聚丙烯条带的焊接。这些装置可以同步操作，例如通过适当的已知凸轮运动传送装置。

图2更加详细地显示了条带延伸、取回和牵引装置13。该装置包括来自输带轴的条带到达的入口和条带从其被导向包装区域的出口17，其中在包装区域中布置有将被条带卷绕的包装或包裹。

装置13包括用于操纵条带的主轮18，条带围绕主轮18沿其从入口16到出口17的路径形成一个相对较大的弧(在所示实施例中大约为180°)。空转入口轮19在从入口到主轮18的大约90°的弧中导引条带，而切向导向装置20将条带从主轮导引到出口17。

该装置还包括布置在主轮上条带的入口区域附近的第一辅助牵引轮21、布置在来自主轮的条带的出口区域附近用于输出的第二辅助轮22以及布置在沿着条带围绕主轮的路径的中间位置上的第三辅助轮23。中间轮23包括旋转传感器，如下所述，该旋转传感器会向控制机器操作的控制设备50发送信号。

辅助出口轮22和中间轮23空转并且永久推压主轮(有利的是，利用可由凸轮调节的压力实现)，而辅助牵引轮21可以移动，从而靠近主轮或远离主轮。为此，辅助轮21固定在杠杆24上，杠杆24铰接在25处并且具有一个如下所述可以由凸轮机构27和电磁铁28操作的操纵端26。

图3图示了用于主轮18和辅助牵引轮21的操作的运动机构的侧视图。

轮18嵌入支承齿轮30的轴29上，而轮21嵌入支撑在杠杆24上并且支承第一齿轮32和第二齿轮33的轴31。第一齿轮32位于主轮齿轮30的平面内，而第二齿轮33位于由马达36驱动的齿轮34的平面内。这也可以分别在以两个平面图示传送装置的图4和5中可见。

如图4中所示(其中显示了基本上位于齿轮30、32的平面内的传送装置)，当杠杆24处于非操作位置时，即牵引轮与主轮间隔开时，至少齿轮对30、32相互脱离，这样马达36的运动就不会传递到主轮18上。但是当杠杆24处于操作位置时，即牵引轮推压主轮时，齿轮对30、32和33、34啮合，并且马达36的运动也会传递到主轮18上，因此主轮18就会与轮32同步旋转。从马达36向轮18的运动的传递例如可以使轮18具有相对较慢的旋转但是具有与辅助轮21相同的功率和相同的圆周速度。

通过比较图4和5可以看出，有利的是，齿轮对30、32的齿具有的模数(例如模数为2)小于齿轮对33、34的齿的模数(例如模数为3)，这样即使当杠杆24处于非操作位置时，齿轮对33、34也可以保持略微啮合，从而保持轴31同步旋转。

为了杠杆24的运动，凸轮机构27包括通过压力弹簧39固定到杠杆上的凸轮从动件38。旋转相应的凸轮46(通过适当的致动，未显示)，齿轮30、32就会啮合并且辅助轮21会推压主轮18，且条带插入并处于由可适当调节的弹簧39确立的相对强大的力中。复位弹簧37确保一旦释放凸轮就将杠杆返回非操作位置。

杠杆24也会通过电磁铁28运动到操作位置，且电磁铁28通过具有适当尺寸的长槽48连接到杠杆上。

如下文所述，电磁铁的操作允许杠杆到操作位置的第一快速运动，其方式为可以使齿轮32的再次缓慢运动的齿与齿轮30的齿啮合。传感器49例如微型开关发出与齿轮的啮合相对应的杠杆运动的信号。

除如上所述由轮18控制的第一旋转机构之外，机器还包括第二旋转机构，该第二旋转机构在第一旋转机构分离时沿两个方向高速移动主轮18。

如图4所示，优选实现中的所述第二旋转机构包括一系列两个相同的齿轮40、41，齿轮40、41与同主轮18形成一个整体的齿轮30啮合。如图4中概略地显示的那样，系列齿轮中的每个齿轮都通过根据命令啮合的各个离合器43和44而将其自己的轴连接到运动传送装置42上(例如通向同一个马达36)。齿轮41还具有电动机械制动器45。

这样，通过操作离合器43、44中的任一个，即可命令主轮18沿一个方向或另一个方向旋转而不需要改变马达旋转的方向。

在捆扎机的操作的第一步骤中向前供给条带，从而允许缠绕将被捆扎的包装。为此，杠杆保持在其非操作位置，这样低速旋转机构就保持静止并且控制设备50与离合器43啮合。因此主轮18就如图2所示高速顺时针旋转并且从卷轴向捆扎区域供给条带。调节主轮的出口附近的辅助轮22来向主轮施加压力，从而具有条带从卷轴支架引出的必需的牵引。

供给步骤完成后，控制设备解除离合器43并且可以在通过制动器45使轮制动运动之后与离合器44啮合。主轮的旋转因此就会反向并且条带再次以相对高的速度取回以将其粘附在包装上。

在该步骤中，辅助轮22的影响很小，因为它位于主轮上条带的入口侧上并且牵引力基本上是由第二辅助轮23的压力确定的。牵引设置成当条带已被充分地取回以与包装紧密接触时，条带自身就会在主轮上滑动。轮23上的传感器检测轮23的停止并且将停止信号向控制设备发送。控制设备50解除两个离合器43、44从而禁用高速旋转机构，甚至可能会使用制动器45的突然制动来耗散主轮的惯性。

在此之后，控制设备50命令电磁铁28将齿轮32啮合到齿轮30上。一旦传感器49发送齿的第一啮合行程结束的信号，凸轮机构27就会操作并且以预定的相对高的压力将轮21推动到主轮18上。由于传送装置刚刚啮合，所以主轮会继续逆时针低速旋转。条带因此会由于主轮和辅助轮21的共同作用而以减速和更大的力拉拔，从而允许条带的正确的张紧。

当达到正确的条带张力时(通过定时控制或检测条带在主轮上重新滑动的情况乃至控制马达传递的转矩达到)，牵引周期结束并且启动包围包装闭合的条带的焊接和切割装置。机器因此为另一个捆扎做好准备。

现在就很清楚了，通过形成可用的捆扎机就可以实现预定的目的，捆扎机具有条带延伸、取回和牵引装置，条带延伸、取回和牵引装置允许在条带延伸和牵引步骤中具有很高的速度并且在所有的捆扎步骤中对条带进行精确和有效的牵引。所有这一切均使用简单、牢固、可靠和经济的机构。

使用依照本发明的机器，可以例如在3秒中实现整个捆扎周期。

当然，上述对于实现本发明创新原理的实施例的说明是作为在此要求的专有权的非限制性实例给出的。例如，辅助牵引轮21也可以具有带齿的表面以提供增大的牵引力。机器也可以包括该类机器中其它已知的装置或附件。

Claims (12)

1.一种捆扎机，该捆扎机包括条带延伸、取回和牵引装置(13)，条带延伸、取回和牵引装置又包括马达(36)和带有动力的主轮(18)，条带(12)围绕该主轮部分地缠绕以沿两个方向运动，其特征在于，提供了两个可选的机构用于将运动从马达(36)传递到主轮(18)上，其中第一机构使主轮(18)以第一速度旋转并且使挤压主轮(18)的辅助牵引轮(21)旋转，且条带(12)在主轮(18)上条带(12)的输入区域附近插入从而实施条带(12)的牵引，并且第二机构使主轮(18)以比第一速度高的第二速度沿两个方向旋转，从而实施条带(12)的延伸和取回，而辅助牵引轮(21)位于与主轮(18)相距特定距离处，且控制设备(50)交替操作第一或第二机构以实现条带(12)延伸、取回和牵引的快速接替。

2.如权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，第一机构包括杠杆(24)，杠杆(24)上安装有辅助牵引轮(21)并且它按照移动装置(27、28)的命令在其中辅助牵引轮(21)远离主轮(18)的第一非操作位置和其中辅助牵引轮(21)挤压主轮(18)的第二操作位置之间移动。

3.如权利要求2所述的捆扎机，其特征在于，辅助牵引轮(21)连接到运动传送装置上进行旋转，并且具有连接到第一齿轮(32)上的轴，当杠杆(24)移动到操作位置中时，所述第一齿轮(32)与主轮(18)的旋转齿轮(30)啮合。

4.如权利要求3所述的捆扎机，其特征在于，辅助牵引轮(21)的运动传送装置包括第二齿轮(33)，所述第二齿轮(33)连接到辅助轮(21)的轴上并且与带有动力的齿轮(34)啮合。

5.如权利要求4所述的捆扎机，其特征在于，由辅助轮(21)的第一齿轮(32)和用于旋转主轮(18)的旋转齿轮(30)组成的第一对齿轮具有的齿的模数低于由辅助轮(21)的第二齿轮(33)和带有动力的齿轮(34)组成的第二对齿轮的齿的模数，从而即使是在杠杆(24)移动到其非操作位置中时也可以保持第二对齿轮的齿处于接触。

6.如权利要求3所述的捆扎机，其特征在于，杠杆操纵装置包括使用预定的可调节的力将杠杆(24)向其操作位置推动的凸轮机构(27)。

7.如权利要求6所述的捆扎机，其特征在于，杠杆操纵装置还包括电磁铁装置(28)，所述电磁铁装置(28)用于从非操作位置向操作位置实施第一部分运动直至第一齿轮(32)的齿与主轮(18)的旋转齿轮(30)的齿啮合。

8.如权利要求7所述的捆扎机，其特征在于，控制设备(50)依次首先命令电磁铁装置(28)以实施第一齿轮(32)的齿与主轮(18)的旋转齿轮(30)的齿的啮合运动，然后命令凸轮机构(27)以使用预定的力将辅助牵引轮(21)挤压到主轮(18)上。

9.如权利要求6所述的捆扎机，其特征在于，第二机构包括两个串联布置的齿轮，两个齿轮(40、41)中的一个与主轮(18)的旋转齿轮(30)啮合，且两个齿轮能够通过按照命令可啮合的各个离合器(43、44)被提供动力，其方式为根据离合器啮合的齿轮使主轮(18)沿一个方向或另一个方向旋转。

10.如权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，它包括另一个辅助轮(22)，所述辅助轮(22)在靠近条带(12)从主轮(18)出来的出口附近的位置使用预定的力将条带(12)挤压在主轮(18)上，其方式为可以在延伸步骤中在条带(12)上产生期望的牵引。

11.如权利要求1所述的捆扎机，其特征在于，它包括另一个中间辅助轮(23)，所述辅助轮(23)在沿着主轮(18)上条带缠绕路径的中间位置中使用预定的力将条带(12)挤压在主轮(18)上，其方式为可以在取回步骤中在条带(12)上产生期望的牵引。

12.如权利要求11所述的捆扎机，其特征在于，中间辅助轮(23)具有停止传感器，所述停止传感器向控制设备(50)发送由条带(12)在主轮(18)上滑动所导致的轮的停止的信号。

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