CN2199941Y

CN2199941Y - 自动捆包机出收带动力装置

Info

Publication number: CN2199941Y
Application number: CN 93221983
Authority: CN
Inventors: 谢华凤
Original assignee: Xu Bihao
Current assignee: Xu Bihao
Priority date: 1993-08-26
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1995-06-07
Anticipated expiration: 2003-08-26

Abstract

一种自动捆包机出收带动力装置，包括：一电磁开关、一驱动马达、一基座、一主动轴、一被动轴、二主皮带轮、二从动皮带轮、二电磁离合器、一驱动皮带轮、一主动联动齿轮以及一从动联动齿轮。该装置将控制出、收带动力轮组运作的各传动构件完全隐设在机体内，而可有效降低操作噪音，并利用二电磁离合器的交替运作适时地将驱动力予以换向并直接传递到出、收带动力轮组的前下压轮处，可避免驱动马达作极具损耗性和易有惯性转动的正、逆换向动作。

Description

本实用新型涉及一种改进的自动捆包机出收带动力装置。

在现有技术中，一般捆包机驱送捆带导移的动力传递方式，大致如图1所示，该机构将各联动齿轮直接设置在出收带动力轮组10的边侧，并使其分别与各驱送捆带的压轮保持同轴，即，该驱动马达（图中未示）制定为正、逆转作动，通过传动皮带K可将动力传递到下压轮座11的前（右）压轮转轴111上的皮带轮 112处，而与皮带轮112同轴的联动齿轮113、114则可连带将动力分别传递到上压轮座12的后（左）压轮转轴121与前（右）压轮转轴122上的联动齿轮123、124处，继而，与后（左）压轮转轴121同轴的联动齿轮125又可同时将动力传递到下压轮座11的后（左）压轮转轴115（见图1a）上的联动齿轮126处，亦即，当实施出带动作时，驱动马达是以正转运作，而与皮带轮112、联动齿轮113、114同轴的前（右）下压轮116（请见图1a）自可连带呈正转（顺时针）作动，继而，通过拉伸弹簧127（见图1a）可将上压轮座12的前（右）端予行下拉，则设于上压轮座12前（右）端的联动齿轮124便可与相对应的联动齿轮114相啮合，同轴的压轮128也可与对应的下压轮116相触压，并以逆向（逆时针）转动配合将捆带G实施出带的压送动作；继而，当捆带G完成出带动作（即捆带先行导出并预存在带轨道槽内）而欲实施第一次收带时（即，将捆带回拉使其脱离带轨导槽，并直接卷绕于被捆物上时），则该驱动马达将运行逆转作动，如此，依前述各齿轮联动的关系，该设于下压轮座11前（右）端的压轮116便将连带运行逆转（逆时针），同时，在该相对应的上压轮128也呈正转（顺时针）作动的配合下，则该捆带G自然可被运行回拉压退并卷绕于被捆物的收带动作；继而，当该捆带G完成第一次收带动作，而欲再实施第二次收带的束紧动作时，以由机体延伸出的凸轮13适时将调节顶杆14上顶，且连带将上压轮座12的前（右）端予以顶起，及驱动马达又继续呈逆向运转配合，则该捆带G便可接续由上、下压轮座12、11后（左）端的压轮129、117共同加压压退，亦即，以该驱动马达继续呈逆转运作，则与皮带轮112同轴的联动齿轮113必然可使该相啮合的联动齿轮123呈正转（顺时针）运作，而由于联动齿轮123是与上压轮座12后（左）端的压轮129同轴，故当上压轮座12的前（右）端被顶起时，位于后（左）端的压轮129必然可以正转（顺时针）状配合着相对应的下压轮117（呈逆转），而将捆带G加压压退。无可否认，上述这种驱送捆带出、收动作的动力传递方式，确实可使捆带提供出捆扎货物的功效与目的，且为目前一般捆包机所普遍采用，而具有应时之使用价值。然而，在实际的使用上，这种机构仍存在着许多缺点，现说明如下：

（一）由于该捆带实施出、收带的动作必需藉助驱动马达不断施行交替性的正、逆转作动方可。然而，众所周知，驱动马达在高速旋转时不断且瞬时的作正、逆换向动作，必然会使其使用寿命大为降低。

（二）由于一般制动捆带出、收带动作的出收带动力轮组均系安置在很接近于机体的台面处（即，虽然是设在机体内，但却是邻靠着机体的台面），可使捆带之驱送于带轨或封带部具有较佳之顺畅性。然而，这些联动齿轮均系直接与各压轮同轴，及系直接设置在出收带动力轮组的边侧（即位于上、下压轮座边侧），以及它们又是随时保持相啮合的联动状中，则自然的，该啮合传动所产生的噪音必然会有较大声音传导于外。

（三）由于驱动马达作正逆换向转动时，必然会因惯性转动之故，而无法立即或精确的定时动作，由于出、收带动作依赖于驱动马达的正、逆换向动作，自然的，该惯性转动必然会致使出带或收带的动作、时机发生较不确实、精确的现象，且连带的，货物的捆扎性亦将因捆带的延迟出或收而有发生不确实之虞。

（四）如前所述，由于捆带实施出、收带的动作，均系直接以驱动马达作正、逆转动来实现，而且驱动马达在被断电制动时，又必然会发生惯性转动，故当捆带完成出带动作而对驱动马达实施断电制动时，该驱动马达必然会在惯性转动中，继续将捆带往前压送一段长度，这会使其呈折曲重叠或弯曲变形的不平整状容置在带轨导槽内，如此，当行继之的收带动作时，该捆带在无形中便极易发生卡止于导槽或导出不顺畅之情形。尤其，对于捆扎的束紧度更连带会造成不确实之虞。

为此，本实用新型的目的在于克服上述的缺点而提出一种改进的自动捆包机出收带动力装置。

本实用新型的目的是这样实现的，即提供一种自动捆包机出、收带动力装置，包括：一电磁开关、一恒呈正转的驱动马达、一设于机体内供下述元件定位之基座，及一主动轴、一被动轴、二主皮带轮、二从动皮带轮、二电磁离合器、一驱动皮带轮、一主联动齿轮、一从动联动齿轮；其中：主动轴穿置安装在基座稍前（右）端，其上分别设有二主皮带轮、二电磁离合器及一驱动皮带轮、一主联动齿轮，其中，该二主皮带轮分别通过一传动皮带连设于驱动马达与离合减速机，该二电磁离合器系呈交替状作动，并分别决定驱动皮带轮与主联动齿轮的转动与否，而该驱动皮带轮通过一驱动皮带可将动力传递到出、收带动力轮组之前（右）下压轮转轴处；被动轴穿置安装在基座稍后（左）端，其上分别安置有二从动皮带轮及一与主联动齿轮相啮合的从动联动齿轮，其中，该二从动皮带轮分别通过一传动皮带而可将动力传递到出、收带动力轮组的前（右）下压轮转轴与后（左）下压轮转轴处；电磁开关安装在机体适当处，其上端作动杆连设于出、收带动力轮组的上压轮座后（左）端延伸臂，在捆带完成出带动作时被致动下吸，及在下吸数秒后又可自动做复归之动作。

本实用新型所提供的这种自动捆包机出收带动力装置具有许多优点，如：结构简洁、使用方便，可使捆带出、收运作的制动具有精确性、确实性，可有效降低操作噪音，可使驱动马达无实施正逆转运作之虞，以及可使捆带在带轨导槽内具有极佳平整性，进而使收带束紧之动作极为顺畅、确实，而极具实际适用性、理想性。

下面，将结合附图对本实用新型作详细的说明，附图中：

图1和图1a为现有技术的捆包机出、收带动力传动机构及其动作示意图；

图2为本实用新型装置的立体示意图；

图3为本实用新型的电磁开关安置于出、收带动力轮组的上压轮座后（左）端的立体示意图；

图4为本实用新型装置的平面示意图。

首先，请参阅图2、图3和图4所示，本实用新型的机构设有一基座30（见图2、图4），它安置在机体的内部；一主动轴31，安装在基座30稍前（右）端预置的二定位轴承301上；一被动轴32，安装在基座30稍后（左）端预置的二定位轴承302上；二只主皮带轮33、34分别安装在主动轴31的二端，并分别以一传动皮带331、341同一恒呈正转（顺时针）的驱动马达E及离合减速机（图中未示）相连接；一主联动齿轮35，以一轴承351安装在主动轴31的一端适当处；一电磁离合器36，设置在主动轴31处，并位于主联动齿轮35与基座30之间，其中，电枢351定位在基座30处，转子362安装在主动轴31上，而定子363则安装在主联动齿轮35处，这样可以决定该主联动齿轮35的转动与否；一驱动皮带轮37，通过一轴承371安装在主动轴31的另一端，并可以一驱动皮带372连设于出收带动力轮组10的前（右）下压轮转轴111的皮带轮 112处（见图3）；一电磁离合器38，它与前述另一只电磁离合器36呈交替性作动，它安装在主动轴31的一端，并与驱动皮带轮37相邻，其中，电枢381固定安装在基座30的延伸臂303上，转子382安装在主动轴31上，而定子383则安装在驱动皮带轮37处，这样可以决定驱动皮带轮37的转动与否；一从动联动齿轮39，安装在被动轴32上，并与主联动齿轮35相啮合；二从动皮带轮40、41，分别设置在被动轴32的另一端，并分别以一传动皮带401连设于出收带动力轮组10的前（右）下压轮转轴111的另一只皮带轮112′，及以一传动皮带411连设于出收带动力轮组10的后（左）下压轮转轴115的皮带轮412处（见图3）；一电磁开关42（见图3），设置在机体适当处，上端作动杆421可直接连设在出收带动力轮组10的上压轮座12后（左）端延伸120处。

这样，通过上述诸元件之组成与配合，该恒呈正向（顺时针）转动的驱动马达E通过传动皮带331及主皮带轮33的传递，而直接将驱动力传递到主动轴31，并使同轴的另一主皮带轴34同时转动，而将驱动力藉由传动皮带341传递到离合减速机（图中未示）处（其中，该驱动力传递到离合减速机后，该离合减速机乃如习知之减速马达般，系可直接施行减速运作，而将动力以设定之较缓状传递到制动封带部运作的凸轮转轴处，而此与本案并无直接关系，故此不再详加赘述），而当出收带动力组10欲以前（右）端的上、下压轮128、116将捆带G实施出带（将捆带导入到带轨导槽，其中，本实用新型将动力传递到出收带动力轮组10的方式虽与现有技术不同，但该出收带动力轮组10的上、下压轮座12、11，及它们分别设有的压轮120、129与116、117等的设置，乃与现有技术相同，而此请同时参阅图1和图1a所示）的压送动作时，则该与基座延伸臂303保持定位，并设置在主动轴31上的电磁离合器38，适时作动并令电枢381通磁吸持定子383。如此，该定子383被吸持以直接与在主动轴31上的转子382相结合，固定着定子383的驱动皮带轮37便连带可随着主动轴31转动，而将正转（顺时针）转动力再通过驱动皮带372传递到出、收带动力轮组10的前（右）下压轮转轴111的皮带轮112处。继而，在该出、收带动力轮组10的前（右）下压轮转轴111呈正（顺时针）向转动中，设于其上的前（右）下压轮116（见图1和图1a）自可与该相对应并随时保持弹性下压状的前（右）上压轮128相配合（见图1、图1a和图3），而适时将捆带G做确实性、顺畅性的出带压送动作。当然，前述捆带G实施出带动作时，设于主动轴31上的另一只电磁离合器36设定为不作动，而使主联动齿轮35不为主动轴31驱动。随后，当捆带G的前端触及到封带部的微动开关制动片（图中未示），而完成出带动作时，该原呈作动状的电磁离合器38立即被设定为不作动的释磁运作（即其电枢381将立即释磁不再吸持定子383），设于出收带动力轮组10之上压轮座12后（左）端延伸臂120的电磁开关42也同时被设定为下吸作动（即该作动杆421下吸约数秒后又随即复归），即，该电磁离合器38停止作动，而致使电枢381释磁不再吸持定子383结合于转子382处时，装有定子383的驱动皮带轮37不再被主动轴31驱动，出、收带动力轮组10的前（右）压轮116、128也将连带无法再提供驱动力压送捆带G。又，当该电磁离合器38停止作动，而使主动轴31不再继续提供驱动力予驱动皮带轮37时，由于原本保持转动状的驱动皮带轮37会因惯性转动之故，而仍继续以存在的惯性力驱动出、收带带动轮组10的前（右）下压轮116转动，所以电磁开关42可同时设定为下吸作动，使出、收带动力轮组10的上压轮座12前（右）端呈上翘，自然的，原本因拉伸弹簧127下拉而随时保持下压的前（右）上压轮 128，可连带上提而不再将捆带G触压于相对应的前（右）下压轮116处。如此，前（右）下压轮116纵有惯性的转动力，然而，在无前（右）上压轮128的触压配合下，该捆带G便根本无法被压送位移，而可瞬即呈停止状态者。亦即，当该实施出带动作的捆带G在前端触碰到封带部的微动开关制动片时，即可瞬藉电磁离合器38的停止作动与电磁开关42的下吸作动配合，而确实停止位移，所以它可以极为平整地容置在带轨导槽内，而不会有现有技术中因惯性导移所易造成的弯曲变形或偏折重叠等情形。当然，前述电磁开关42下吸动作后，瞬即又复归上顶，出、收带动力轮组10的上压轮座12前（右）端依然保持弹性下压状，而该下吸作动之时间则可自行调节设定（一般约为数秒即可）。

接着，当上述捆带G完成出带动作而平整的容置在带轨导槽内后，设于主动轴31另一端且原本不作动的另一只电磁离合器36，又可随即被设定作动，使其与电磁离合器38呈交替运作状。如此，电枢361可通磁吸持定子363结合于转子362处，使与定子363相结合的主联动齿轮35被主动轴31予以正转（顺时针）驱动［驱动马达E系恒保持正转（顺时针）运作］，则与主联动齿轮35保持相啮合的从动联动齿轮39可同时做反向（逆时针）的转动；并使同轴的从动皮带轮40以传动皮带401驱动出、收带动力轮组10作收带动作，即，以该从动联动齿轮39可适时、确实的被主联动齿轮35驱动而行反转（逆时针）动作，则该同轴的从动皮带轮40，自可同时将反向（逆时针）驱动力通过传动皮带401传递到出、收带动力轮组10的前（右）下压轮转轴111的另一只皮带轮112′处。如此，以该前（右）下压轮转轴 111可实施反向（逆时针）转动，及电磁开关42又已复归上顶，而使前（右）上压轮128保持下压状态下，自然的，该捆带G便可瞬即且确实的被反向（逆时针）转动的前（右）下压轮116驱动回拉，而作顺畅的收带捆扎动作。当然，由于前述捆带G实施出带动作时，它是呈极佳之平整性容置在带轨导槽内，而非呈弯曲变形或折曲重叠状，故当其被实施回拉收带时，自然系极为顺畅、确实，而不致发生卡止于导槽或导出不顺的情形。

另外，上述捆带G实施收带动作时，由于设于被动轴32上的另一只从动皮带轮41可藉传动皮带411的传递而同时将反向（逆时针）驱动力直接传递到出、收带动力轮组10的后（左）下压轮转轴115的皮带轮412处，故当捆带G完成收带动作，而调节顶杆14又被作动上顶（调节顶杆14上顶的动作与现有技术相同，如图1和图1a所示被凸轮13顶起），并使上压轮座12的前（右）端上翘，而后（左）端压轮129瞬即下压触压于相对应的后（左）下压轮117时（这种动作与现有技术相同，故此不详加赘述），自然的，该捆带G便又可适时且确实实施第二次收带的抽紧动作，即，由于在后（左）上压轮129的同一转轴上，另外设置有一联动齿轮125，且该联动齿轮125又与同轴于皮带轮412、后（左）下压轮117的另一联动齿轮126保持相对应状，故当前述调节顶杆14上顶而使后（左）上压轮129下压触压于后（左）下压轮117时，联动齿轮125便可连带下压并与该相对应的联动齿轮126相啮合。如此，在皮带轮412以反向（逆时针）驱动后（左）下压轮117时，自然的，后（左）上压轮129便必然会因二联动齿轮125、126相啮合之故，而行正向（顺时针）转动，且可与后（左）下压轮117相配合，将捆带G确实做加压式的压退动作，进而达到完成第二次收带的抽紧目的。当然，若未设有二互相啮合的联动齿轮125、126，则该后（左）上压轮129对捆带G的实施压退动作，只是将其予以压触在后（左）下压轮117上，而毫无任何压退的驱动力，如此，对于捆扎的束紧度便有较不确实之虞。另外，由于该二联动齿轮125、126在捆带G实施出带与第一次收带时不相啮合，而只是在实施第二次收带时方有极短时间的啮合动作，故它们产生的传动声音将为极小（甚至不易感觉到）。又，如前述，由于该捆带G之实施收带动作系极为顺畅、确实，而无卡带或导出不顺之虞，故连带的，该实施束紧之动作亦可极为确实，而无松紧不一之情形发生。

Claims

1、一种自动捆包机出、收带动力装置，包括：一电磁开关、一恒呈正转的驱动马达、一设于机体内供下述元件定位的基座，及一主动轴、一被动轴、二主皮带轮、二从动皮带轮、二电磁离合器、一驱动皮带轮、一主联动齿轮、一从动联动齿轮；其特征在于：

主动轴穿置安装在基座偏前端，其上分别设有二主皮带轮、二电磁离合器及一驱动皮带轮、一主联动齿轮，其中，该二主皮带轮分别通过一传动皮带连设于驱动马达与离合减速机，该二电磁离合器系呈交替状作动，并分别决定驱动皮带轮与主联动齿轮的转动与否，而该驱动皮带轮通过一驱动皮带可将动力传递到出、收带动力轮组之前下压轮转轴处；

被动轴穿置安装在基座偏后端，其上分别安置有二从动皮带轮及一与主联动齿轮相啮合的从动联动齿轮，其中，该二从动皮带轮分别通过一传动皮带而可将动力传递到出、收带动力轮组的前下压轮转轴与后下压轮转轴处；

电磁开关安装在机体适当处，其上端作动杆连设于出、收带动力轮组的上压轮座后端延伸臂，在捆带完成出动作时被致动下吸，及在下吸数秒后又可自动做复归的动作；

利用上述诸元件的组成，在进行出带动作时，该致动驱动皮带轮的电磁离合器被设定通磁作动，而该致动主联动齿轮的电磁离合器，则设定为释磁的不作动状，使得该驱动皮带轮可随着主动轴的转动而直接将正转动驱动力传递到出、收带动力轮组的前下压轮转轴，进而使捆带被前压轮压送出带；而捆带完成出带动作并使前端触及封带部的微动开关致动片时，该原致动驱动皮带轮的电磁离合器，立即被设定呈释磁的停止作动，而该电磁开关则同时被设定呈下吸作动，并使该出、收带动力轮组上压轮座前端的压轮呈翘起状不触压于捆带，这样，捆带自不被压轮惯性转动导移，而可平整的容置在带轨导槽内；随后，在进行收带动作时，该致动主联动齿轮的电磁离合器被设定作动，而主联动齿轮可随着主动轴的转动而将驱动力传递到相啮合的从动联动齿轮及其转轴，接着，该同轴的从动皮带轮则可将反向驱动力，直接传递到出、收带动力轮组的前下压轮转轴，以使该前压轮作反转压退捆带的动作；又，以该设于被动轴的另一从动皮带轮系恒将反向驱动力传递到出、收带动力轮组的后下压轮转轴，调节顶杆将上压轮座的前端上顶，并使后压轮触压捆带时，该捆带便可确实做第二次收带的束紧作动。