TWI334911B - - Google Patents

Description

其特徵還在於包括： 一停車齒輪，其固設在該出力軸上； 述從動助甘刹車切換機構’其為一切換裝置，設置在所 部件關Π去、一端與所述變速機構中的傳入動力的主動 :或者，另一端與停車齒輪相關聯，形成兩種狀態： 動力速機構中的傳人動力的主動部件相關聯，而將 者，從啟動機構傳給變速機構，處於引擎動力輸出狀態；或 刹車^於所述出力轴上的停車齒輪相關聯，處於引擎辅助 齒輪、斤構可以是-行星錄、崎衝機構，包括太陽 =的 制—贿星雜糾作為所述^ ，™* 和女堪二 太％齒輪的筒體上，在該齒輪牟 齒輪的筒體之财設所賴射的^輪= 仃星齒輪架之咖設行星齒細，軸〜 太㈣輪私，在行星絲相套設齡環^酱輪與 逛包括一令所述環齒輪轉動和不動， = 輪不動或轉動的裝置。所述裝置為包场齒 2包帶驅動裝置包括一制動包帶電機和一置=制 制動包帶電機啟動時，帶使得當該 在主機殼技上、另-端連接在领，使—端固定 包帶抱緊環齒輪或將其鬆開。制動包帶頂杆上的制動 所述綱助刹車切換機構為：包括有—轉刹車帶 動環和二個方向相反的單向軸承的切換裝置， ，在所述啟減射⑽述鄕部件上，—解向輛承= 2帶動環和所述變速機構中的所述主動部件i二 車錄的-大於^環: 力攸分車齒輪傳遞和動城而傳遞·動機構，反 無動力傳遞。 上得 或者還可以是為電控控制切換裝置，包括—個棘齒滑套 =-驅動機構，該棘齒滑套可滑動地_在所述啟動機構的 攸動部件上，所珊餘套置於崎變賴射的主動部 和所述停車齒輪之間’該棘齒滑套的兩侧設有棘齒，所述主 動部件和所述停車齒輪與所述棘齒滑套轉的側面設有可 相互喷合的所雜動鑛包括—端置於棘贿套外圓 周面上的圓環槽中、另-端固定在—撥又軸上的引擎刹車切 換撥叉，還包括-则擎刹車切換電機，在引擎刹車切換電 機和引擎刹車切換撥又之間設有傳動裝置； 、 或者也可為油門踏板控制切換裝置，即在前述電控切換 裝置的基礎上，取消切換電機’設置一個引擎刹車切換拉 繩’在所述引擎刹車娜撥叉的上端設置柄，其上一側連接 所述拉繩，另一側與主機殼之間連接一彈簧。拉繩與油門踏 板連接，油門踏板不踩時會產生引擎刹車。 所述變逮機構的變速部署結構為：所述變速機構中的所 述變速齒輪組機構包括相互嚙合的入力齒輪組和出力齒輪 組’其分別裝置在-人力軸和所述出力軸上，所述入力齒^ 組和出力齒輪組中的各個齒輪一 一對應地嚙合，一對相互嚙 合的所述入力齒輪和出力#輪為一排變速齒輪組，其㈣所 述主動部件即入力主動溃輪和所述入力轴上固設的〆入力 被動齒輪喊合’所述入力軸上—體固設一個齒輪，対為第 -排變速齒輪組中的人力齒輪與第—排變速齒輪組中的第 -出力齒輪响合’其它各人力齒輪均套設在人力軸上，各出 力齒輪均套設在所述出力軸上，並與人力齒輪組中的相應齒 輪對應响合形成若干排變速齒輪組，最後一排變速齒輪 組A中的出力齒輪即為所述變速機構中的從動料，所述變速 調節裝置為：包括所述人力軸上相鄰的人力齒輪之間設有可 以使相鄰人力練相互連成—體明制魏躺、又可以 彼此脫開只是雜賴構’所述機構為娜錢構；在所述 出力軸上套設的所述出力齒輪組中的一系列出力齒輪，相鄰 齒輪之間設置單向軸承使之相互連接，使得其間形成相對速 度較快的出力齒輪可以帶動低速出力齒輪轉動，即低速檔轉 速低時同步轉，高轉速時僅高速職輪旋轉，低賴齒輪 空轉的運動關係。 所述類彈簧機構與所述入力齒輪的構造與結合結構 第二排到最後一排變速齒輪組中的每個所述入力齒輪的 ，面上固設類彈簧的一端，該類彈簧的另一端形成中空的腔 ^，前一個入力齒輪的筒體置於類彈簧形成的中間空中的腔 至中，類彈簧形成中空腔室的一端的端部設有接合部，與之 ，應’在與該端相鄰的入力齒輪的相應的側面上設有與類彈 黃上的所述接合部匹配的接合部，在所述兩個接合部之間的 入=軸上套設推動機構’其在入力轴上移動給所述類彈簧施 ，壓縮力使之壓縮使得其與相鄰入力齒輪的所述接合 離接合，或取消壓縮力，恢復接合；所述推動機構與S述變 1334911 速控制機構中的所述控_構相連接 傘==為—:動„述主動件為主動 固定在主機殼上的換向中間可轉動的 向部件為-個出力滑套，其兩側所述換 應位置上分別財接合結構^^摘傘齒輪相 機構作為鞭侧撥又升降 轴，在該變速控·上設-制 置相關聯-職 聯的控制機構，與魏魏機射㈣速 ==瞻推裝置’該簡易拔推裝 = ==；T3f、和所述控軸件即頂珠定位被 架；所述f速控輸上，對應所述變速機構中變速齒 排數η ’ e Π-1侧^4變速餘和 設有η-1個簡易纖置，所述變速控制盤套設在所述;力 轴上，通過轴承蚊在所述類彈簧端部，所述變速托架為片 狀物，其气設有兩個孔，通過一孔使變速托架的一端套設在 與所述類彈黃相鄰的-人力錄簡體上，通過另一孔使變 速托架的另-縣設在魏控餘上使該變狄架在入力 軸上不轉躺定位；料齡裝置巾駐麟頂珠定位 主動啬姻^在職控雜上，所教麟頂珠定位被 動齒盤套設在所述人力絲㈣體上位於所述變速控制盤 12 和變速托架之間並與頂珠動為絲齒翻合；在所述頂珠定 位被動齒盤上②有頂珠孔，孔巾設有頂珠，與所述變速控制 盤對應’且與其上頂珠孔對應地，所述變速托架上設有圓弧 幵/貝構包括.所述控制主動件即一個前撥叉和一個後撥叉、 所述控制從動件即、後秘祕難，該兩個撥又設置 在出力滑套的左右兩側，其與出力滑套的接觸面是相對的斜 面二個平衡板’其中叫位可轉動地固定在固於主機殼上 的平衡板轴上，在平衡絲_彳的平鐵上各設有—個鉸接 長孔’通過銷子各鉸接前撥叉的中部和後撥叉的端部；前撥 2下端為-個封閉框架；—個前進後退控制凸輪盤固聯在 =、'控制軸上的，其設在前撥又的觸框架巾，構成一個凸 2機構’使得通過所猶秘趣在賴述變速控制轴 動時即可T動前撥又上下移動，繼而帶動所述出力滑套 右移動接合主動結輪或接合被動杨輪或處於居令位 置對應前進檔、後退檔和空檔。 還包括-停車鎖定裝置，其包括—停車凸輪和一停車鎖 ^’雜車凸輪固定麵述魏控她上，該停車鎖定杆 動地ϋ疋在主機殼上，其具有兩個聯動的伸出端，其中 j與所述彳7車凸輪接觸，另―端上具有鎖定齒，隨著停車 凸輪的轉_成賴定触騎停車錄於駭出力轴 和脫，車齒輪解開鎖^出力軸的兩個狀態。 還包括自動㈣感絲置，該自動控佩應裝置的部署 在所述啟動機構的絲部件上及附近主機殼上設 在所述％C速控制機構中的所述變速控制軸上設有的轉 1334911 盤的圓周上設有若干個感·分部件，對應地，在相應的主 機殼上設有-個感測器分部件，組成感測器，用於檢測pLc 事先設定換檔轉速及當時駕駛者操控的發動機轉速而由自 動控制馬達帶動，杆轉動渦輪盤轉動變速控軸而自動換 檔’所述感測器還用於檢測啟動機構中主動件的轉速與似 中設定的啟動的轉速比較而啟動或停止獅包帶電機的；和 /或 對應所述引擎辅助财域麟為電控㈣切換裝 • ^還包括：在變速機構的從動部件上及附近主機殼上設感 測器’其與所述❹彳魏合控制電控控制切換裝置中的所述 電機的啟動和停止。 或者， 還包括手動控制裝置，其包括手排杆軸，其與所述變速 控制轴之間設有傳絲置，還包括触元箱，其上可轉動的 固定裝有手排杆ϋ ’在手排姊上固設又驅動手排杆，使得 通過扳動手排杆即可轉動手排杆，從而通過所述傳動裝置使 變速控制軸轉動；所述手排杆上設彈性定位裝置，對應地， 在=述檔位箱上對應手排杆轉動而所述定位裝置運動執跡 處。又有檔位孔與所述手排杆轉動角度即相應變速控制抽轉 動角度對應的標位相對應。 ^對應所述引擎輔助刹車切換機構為電控控制切換裝置 還包括如下感測器：設置在腳踏板上和駕駛室對應位置上的 引擎刹車感測器和傳動感測器，用於輔助驅動所述電控控制 切換裝置中的電機和啟動機構中的電機，在腳踏板上設有感 則。。的4刀永久磁鐵’在駕駛室中對應腳踏板處於以下四 個位置5又置感測器的另一部分：在刹車踏板上對應油門全開 14 1334911 位置、加油終止或加油開始位置、設定 ;合所述變速機構中的主動部件的位置和設定 套=開或接合所述停車齒輪的位置，以向ριχ傳遞接通‘ 斷電機驗號以便進柄擎和輔蘭車的糾切換。— 構，速齒輪組可有32檔變速的變速機 細、J組有圓弧形頂珠退拔溝軌，每-:二声八#圓周上均勻分佈’每—組退拔溝軌是三個，相 父度刀佈，所述變速托架上設置三個同 =拔:執分別設置在該三個同心圓上，各組溝轨的長且】 Z調Ϊ1Γ機速雜·㈣三忙觀喊低於此稽 本發明提供的多段式動力自動調速器可在 ，感應到的信號回傳似 且可t各種不_力源出力的最佳條件和行車路況、Ϊ 載狀況決疋換檔時機，達到省油的目 【實施方式】 姑==示’本發明提供的多段式動力自動調速 器包括啟動機構⑴、”辅助刹車切換機構⑵、變= (3)、選樓機構(4)和變速控制機構(5)。 該調速器的上述各個機構裝設在出 軸⑽同軸線，圖中未顯示出來〕、輸出轴出 和變速控制軸㈤四_上，其切出力轴m

f^8)相互獨立，各自分別轉動。但經由選賴構⑷ 中的則進後齡it輪組的作城生前進H 能。入力軸⑽和變速控制軸㈤均與輸出軸(:心線； 15 行（如第3圖所示）。 啟動機構⑴套設在一出力軸(58)上，啟動機構⑴包括 與動力傳遞機構相連的主動部件行星錄架（16)和盘變速 ，構(3)相連用於將動力傳遞給變速機構⑶的從動部件太 陽齒輪（11)，主動部件行星齒輪架（16)和從動部件太陽 (11)通過傳動裝置連接； 问 變速機構⑶包括傳入動力的主動部件主動齒輪⑶）和 傳出動力及不同速度的從動部件出力齒輪(56)，該主動齒輪 (31)和出力齒輪(56)通過一變速齒輪組機構連接在一起，該 變速齒輪組機構上設有變速調節裝置； 、選檔機構⑷包括主動部件主動傘齒輪(61)、從動部件 被動傘齒輪⑽)和換獅件Λ力縣(65)，主鮮齒輪( 與變速機構⑶中的出力齒輪(56)相連接，從動傘齒輪⑽ 套設在一輸_〔⑽）或⑽〕上，換卿件出力滑套⑽ 可與主動傘齒輪(61)或從動傘齒輪(63)擇一連接，或都不連 接地與輸出軸〔⑽或⑽〕固連，向車輛的後輪、或前 輪、或四輪傳遞前進、後退或空檔相應的動力和轉速； 變速控制機構(5)包括控制驅動機構，其包括一驅動馬 達(728)和/或手動轉裝置；還包括與所述變速機構⑶中 的變速調節裝置相關聯的控制機構、與所述選檔機構⑷中 的換檀j件$力滑套(65)相關聯的控制機構，所述控制驅動 機構與前述的控制機構通過傳動裝置相連接； β如第1 4、4A圖戶斤示’本具體實施例中的啟動機構1 是一行星齒輪組緩衝機構，包括從動件太陽齒輪（11)、行星 齒輪⑽、環齒輪⑽和設於太陽齒輪（11)左右兩側的行 星齒輪架（16)即主祕和行星錄架⑽，作為所述主動部 1334911 件的一個左行星齒輪架（16)和作為所述從動部件的太陽齒 輪（11)相鄰地套設在出力轴（58)上，另一個右行星齒輪架 (17)套設在太陽齒輪（11)右側太陽齒輪（11)的筒體上，在該 行星齒輪架（17)和太陽齒輪（Π)的筒體之間套設變速機構 (3)中的主動齒輪(31)，兩個行星齒輪架（16)、（I?)之間固 設行星齒輪軸（14)，該軸上套設行星齒輪（13)與太陽齒輪 (11)嚙合，在本實施例中，在太陽齒輪（11)周圍均布四個 行星齒輪(13)，在行星齒輪（13)外面套設嚙合環齒輪（18)。

左行星齒輪架（16)與發動機的動力承接盤（圖中未示 出）連接輸入動力。在左行星齒輪架〇6)的筒部上通過鍵⑽ δ又油泵主動齒輪(22)，其與一油泵被動齒輪(21)嚙合，在主 機殼和油泵主動齒輪(22)之間設有軸承⑽。由此，分出一 部分動力用於驅動機動車的潤滑油系統。 *啟動機構（1)一端與動力源相連接，另一端通過引擎辅 助刹車切換機構⑵與變速機構⑶連接，變 選檔機構⑷與_⑽連接，_ ==

别輪、或四輪驅動機動車行駛。 而蚀⑴€包括—令環齒輪（18)轉動和不動，繼 斤述太陽齒輪(11)不動或轉動的裝 π f動包二紐⑽，在環齒輪⑽的外關上設有制動【 一端連接一制動包帶驅動穿 支条上，其另 動包帶頂杆α9)之間設有—傳動裝=7；電機⑽和制 機⑴m動時’帶動制動包帶頂杆⑽運于::動】 17 支架上、Λ—端連接在制動制動包帶頂杆〇9)上的 •匕可（15)抱緊秘輪(18)或將其關。在本實施例中， ==裝置例如可以是螺旋傳動裝置等—類將轉動變為 =運動的機構。例如’如第4、4Α圖所示，制動包帶電機 上連接-螺杆狀制動包帶頂杆⑽，其螺接穿設在— ^定於機架上的襯套⑴2)上，制動包帶電機⑴〇)正轉，制 包π頂杆(19)下移’繃緊觸包帶(15)，反制放鬆制動 包帶（15)。

^當車況是空削或停車槽p g夺，本啟動機構⑴是空轉 狀態，即在發動機輸出軸轉動的帶動 ⑽?行星車輪架⑽_，_，帶動行二 以齒輪(18)空轉，這時’太陽齒輪(11)不動。而當制動 包▼電機（110)轉動起來後，使得制動包帶（15)抱緊環齒輪 (18)，此時，太陽齒輪（π)即轉動起來。

變速機構(3)包括傳入動力的主動齒輪(31)和傳出動力 及不同速度的出力齒輪（56)，該主動齒輪（31)和出力齒輪 (56)通過一變速齒輪組機構連接在一起，該變速齒輪組機構 上設有變速調節變速調節裝置； 一停車齒輪（35)，其通過鍵(36)固設在該出力軸（58) 上； 一引擎輔助刹車切換機構(2)，其為一切換部件，設置 在所述出力軸（58)上’其一端與啟動機構（1)中的從動部件 太陽齒輪（11)關聯’另一端擇一地關聯變速機構(3)的主動 部件主動齒輪（31)將啟動機構（1)中的從動部件太陽齒輪 (11)與變速機構(3)中的傳入動力的主動部件主動齒輪(31) 相關聯，而將動力從啟動機構（1)傳給變速機構(3)，處於引 18 5) ，狀態，或者，和固於所述出力軸（58)上的停車 相關聯’處於辅助刹車狀態。 w 引擎辅助刹車切換機構（2)有兩個作用：—是傳遞 給黯倾(3)，二纽車赌性動力逆 機禮ί體Γ，如第卜5A〜5D圖所示，__剎車切換 焉^)，為包括有一個引擎刹車帶動環(32A)和二個方

向轴承(33A)、（34A)的切換裝置，帶動環(32A)通過 化鍵，設在啟動機構⑴中的從動部件即太陽齒輪⑽上， =單向ϋ承(33A)設置在帶動環(32A)和變速機構⑶ ;ΪΓ!即變速機構⑶中的入力主動齒輪⑶)之間，使得 田▼ %<(32Α)的轉速大於人力主動錄⑶）時

機構⑴傳遞到變速機構⑶，反之空轉無動力傳 =向軸承(34Α)設置在縣環⑽)和停車錄(35)之間，使 付當停車齒輪(35)的轉速大於帶動環(32Α)時動力從停車齒 輪(35)傳_帶練(32伽*傳_啟誠構⑴，反之空 轉無動力傳遞；停車齒輪(35)與主機殼之間還設有轴承。 引擎輔助刹車切換機構(2)是這樣工作的： 當f況是前進檔或後退斜，動力源即發動機輸出轴的轉速 由怠速提升10%時，通過車上裝置的傳感控制裝置（後面述 及）使制動包帶電機⑽)啟動，驅動制動包帶頂杆⑽使制 動包帶刹緊環齒輪⑽，令其不能轉動，由此，可以使原來 不動的太陽齒輪⑴）轉動’這時，帶動環(32A)隨太陽齒輪⑽ 轉動的轉速大於人力主動齒輪⑶），單向軸承傳遞動力，所 以，通過讀環⑽)和單向軸承(33A)帶動人力转齒輪⑶) 轉動’向變速機構(3)輸出動力，動力輸送路徑如帛5A圖中 19 速=3)、選播機構⑷、輪出_) 遞“要的轉速轉動，驅動車輛前進或後退等，進行動力傳 踏板拉樣實現的：當駕駛員抬起油門 仍二：ΓΓ出軸的轉速降低’而輪出轴⑽的轉速 帶動二_卩人力主動雜(31)轉速A於切*輪(11)即 的轉速，帶動環⑽)的内兩側各裝有的 A)、（34A)隨著轉動速度快與慢的差異產生不同帶動

、:3，(33A)不再向入力主動齒輪(31)也就是變速機構(3)輸 ^動力了’帶動環(32A)空轉，同時，由於出力軸⑽與選檔 機構⑷駐動傘錄(61)_，其轉速大於帶動環(3^ 的轉速，反向安裝的單向軸承(34A)將出力軸(58)_力傳 到帶動環(32A)上，繼而傳給太陽齒輪(11)，動力傳遞路徑見 第5B圖上的箭頭所示，由此，產生輔助刹車的效應。

第5C圖顯示了第5A圖中C-C剖視結構，當帶動環(32A) 轉速大於入力主動齒輪(31)時，單向轴承(33A)產生作用帶動 入力主動齒輪(31)轉動，反之則空轉。第5D圖顯示了第5β 圖中的D-D剖視結構，當車況是下坡或沒踩油門時，出力軸 (58)的轉速大於太陽齒輪（11)即帶動環(32A)的轉速，動力就 由出力轴(58)經由停車齒輪(35)、單向軸承(34A)帶動帶動環 (32A)、太陽齒輪（11)轉動’產生引擎刹車的功能。即：單向 軸承(33A)(第5C圖所示）外圓的轉速大於内圓轉速時單向 軸承(33A)就產生作用帶動内圓一起旋轉，反之則空轉。第5]) 圖所表示的是單向軸承(34A)内圓的轉速大於外圓轉速時，就 產生作用帶動外圓一起旋轉，反之則空轉。兩種狀態下的轉 向相同’只是單向軸承内圓與外圓轉速快慢產生帶動或空轉^ 20 引擎辅助刹車切換機構（2)還可以有另外二種結構可供 選用。參見第17A、17B、20、21A、21B圖，如第20圖和第 17A、17B圖所示的是一種電控控制切換的引擎辅助刹車切換 機構。其中， 包括一個棘齒滑套(34)和一驅動機構，該棘輪滑套(34) 通過花鍵可滑動地固聯在太陽齒輪（11)上，棘輪滑套（34)置 於入力主動齒輪(31)和停車齒輪(35)之間，該棘輪滑套 的兩侧設有棘齒，人力主動錄⑻和停車齒輪(35)與棘輪 滑套(34)相鄰的侧面設有可相互嚙合的棘齒； 還包括一個驅動機構，其包括一端置於棘輪滑 圓周面上的圓環槽中、另—端固定在—撥又軸（33)上的引擎 刹車切換撥叉㈣，還包括-则擎刹車浦電機⑽，在 引擎刹車切換電機⑽)和引擎縣_撥叉⑽之間設有傳 動農置；本實施财提供的傳練置是輪又軸蜗杆⑽和 撥叉軸蜗盤（37)組成的蜗輪媧杆傳動裝置。 在啟動機構（1)的左行星齒輪架（16)上及附近主機殼上 設有用於啟動或停止獅包帶錢⑽）的翻器⑺^美 礎上，再在變速機構(3)的出力齒輪(56)上及附近主機殼上二 感測器（731)，其與所述感測n(73())配合控㈣擎ϋ 電機（39)的啟動和停止： ^ 换 引擎辅助刹車切換機構(2)是這樣工作的： 當車況是前賴錢退糾，動力源即發械輪㈣ 由怠速提升1G%時，安裝在本機構上監測發動機輪出^ 的感測器⑽）向制動包帶電機（no)的控制開關發出指八= 號，使制動包帶電機（110)啟動，驅動制動包帶頂杆5 動包帶刹緊環齒輪（18)，令其不能轉動，由此，可以使原^ 1334911 不動的太陽嵩輪（11)轉動，繼而，通過引擎刹車棘輪 ^動入力主動齒輪⑻轉動，向變速機構⑶輸出= 速機構（3)、選槽機構⑷、輪出軸⑽以所需 轉動，驅動車輛前進或後退等，進行動力傳遞。 轉u 發動__柄程是麵實_ : #輪 速大於左行星齒輪架⑽的轉速時，引擎刹車切換電概的^ 啟動，通過驅動撥叉軸蜗盤（37)轉動，帶動撥又轴(3 使引擎刹車切換撥又(32)逆時針擺動，推動 套⑽向右移動，與入力主動齒輪(31):== (35)咬合，實現輔助刹車。 ^皁回輪 如=21A、21B圖所示是另一種手動方式控制切換裝置。 在上面電控切換裝置的基礎上’去除引擎剎車切換電機⑽ 和由撥叉軸蜗杆(38)和撥又軸蝸盤(37)組成傳動襄置 =不裝置感測器（731) ’替代引擎剎車切換電機⑽，採用拉 =^由關翁諸則擎财切鎌又(咖動，在引 擎朮車切娜又(3⑽上端設置柄⑶2)，其上 門拉線(315'另一側與主機殼之間連接彈簧⑶6) ^門拉 線(315)連到駕驶至中，駕駛員可以通過拉動拉繩將引擎刹車 切換撥叉(32)設置成如第21β圖的位置，進行辅助刹車。當 放鬆油門拉線(315)，在彈簧（3⑹的彈性力的作用下恢復傳 動動力的狀態’如第21A騎示。實際#中，拉線與油門連 接’油Η放到底沒踩油門時是產生引擎輔助刹車，如第2ΐβ ，所不’油Η踩下麵隙行程範_將加料產生作用，如 f 21Α圖所。賴結構可崎低成本，滿足不同播次的需 求0 如第18騎示’還可以在油門踏板(313)上安裝一個永 22 1334911 久磁鐵(314) ’在車架的相應位置處設有一個傳動感測器（73乃 和一個引擎刹車感測器（736)，用其配合上述電控切換裝置， 接通引擎刹車切換電機（39)，進行引擎和辅助刹車的切換。 例如引擎刹車感測器（736)設置在油門踏板(313)上，傳動感 測器（737)設置在駕駛室⑽應位置上，用於辅助驅動所述電 控控制切換裝置中的引擎剎車切換電機（39)，在油門踏板 (313)上設有感測器的一部分永久磁鐵（314)，在駕駛室中對 應腳踏板處於以下四個位置設置感測器的另一部分：在刹車 • 踏板上對應油門全開位置wl、加油終止或開始位置w2、設定 使得棘輪滑套(34)脫開或接合所述變速機構(3)中的主動齒 輪(31)的位置W3和設定使得棘輪滑套(34)脫開或接合所述停 車齒輪(35)的位置W4。以向PLC傳遞接通或切斷引擎剎車切 換電機(39)的信號以便進行弓丨擎和辅助刹|的適時切換。 當踩下油門踏板(313)時，對應於w4位置，引擎剎車切 換電機⑽帶動引擎剎車她撥叉(32)開始右移，繼續踩下 油門踏板到對應w3，棘輪滑套(34)與停車齒輪（35)在此脫 離嚙合，是傳動起始點，油門踏板（313)踩到對應w2位置， 加油開始，在到達w2之前，棘輪滑套(34)立完成與入力主動 齒輪(31)的嗜合’當油門踏板（313)踩到對應wl位置時， 加油油門全開’在W卜W2角度範圍運動時，是處於給油的階 段’傳動也在這鋪段進行。相反地，當鬆腳抬起油門過程 中，從油門全開對應的wl位置到w2位置，加油停止，繼續 心起油門踏板（313) ’使得棘輪滑套(34)脫離入力主動齒輪 (31)，到達W3位置，與停車齒輪（35)嚙合完成，油門踏板 (313)到W4位置時，彳丨擎辅助刹車生效。 麦速機構⑶’如第6圖所示，是—個變速齒輪組機構， 23 1334911

它包括相互嚙合的入力齒輪组和出力齒輪組，入力齒輪組裝 设在入力軸(43)上，出力齒輪組裝設在出力車由（π)上，入力 齒輪組和出力齒輪組中的各個齒輪·--對應地喷合，一對相 互嚙合的入力齒輪和出力齒輪為一排變速齒輪組，其中的主 動部件即入力主動齒輪（31)和入力轴（43)上固設的一入力被 動齒輪(41)嚙合，入力軸（43)上一體固設一個齒輪，其作為 第一排變速齒輪組中的入力齒輪與第一排變速齒輪組中的第 一出力齒輪(51)喃合，其它各入力齒輪(46)、（π)、（48)、 (49)、（410)、…均套設在入力軸⑹上，各出力齒輪(52)、 (53)、（54)、（55)、（56)、…均套設在出力轴⑽）上，並與 入力齒輪組中的相應齒輪對應嚙合形成若干排變速齒輪 組，最後一排變速齒輪組中的出力齒輪即為所述變速機構 中的出力齒輪(56)。入力被動齒輪(41)通過鍵(42)固定在入 力轴(43)上，其與人力主動齒輪⑽4合，即動力傳遞時， 入力軸（43)獲得動力而轉動。入力軸（43)上一體固設一個齒 輪，即入力齒輪組的第一個齒輪，其與設置在出力軸幻上 的，-個出力齒輪⑻替，從而，人力軸⑽的轉動可以 使得--對應齡的人力齒輪組和出力錄組巾的各個齒輪 都轉動起來。在該人力軸⑷)上套設人力錄，相鄰 的入力齒輪之間設有可以相互連成—體以同樣的轉速轉動、 ，可Γί此脫開只是空轉的機構；現有技術中這樣的機構很 厂本只_使用的是-類彈簀⑹，其詳細結構描述見 後。 4置上套設的一系列出力齒輪，相鄰齒輪之間 24 1334911 步轉，高轉速時僅高速檔齒輪旋轉’低速檔齒輪則空轉的運 動關係。通過控制入力齒輪與其相鄰的入力齒輪的接合和脫 開’就可以使得通過變速機構（3)向輸出軸（68)傳遞多種速 度’從而達到變速目的。 一對相互响合的入力齒輪和出力齒輪稱之為一排，本調 速器中齒輪排數與變速的檔數的相應關係是：四排有八速、 五排有十六速、六排有三十二速，七排或八排以上者皆以此 類推，如齒輪排數以η表示，則變速檔數是2n_1，例如七排齒 輪的變速範圍是27i64，也就是說七排齒輪的變速範圍是有 64速’十排齒輪的變速範圍是有2um=512速可變化。此種相 對嚙合齒輪的排列排數不受限制。 4排齒輪的變速狀態如第8A圖所示，變速範圍是8速。 下面就舉4排齒輪的變速狀態為例作說明，如第8A圖所 示：1)一檔工況： 發動機輸出動力，經過動力承接盤傳遞給變速機構 (3) ’由引擎辅助刹車切換裝置中的入力主動齒輪(31)到 入力被動齒輪(41)，使得入力軸(43)，再通過入力軸（43) 上一體的齒輪嚙合出力齒輪一（51)，而此時，出力齒輪二 (52)、出力齒輪三（53)和出力齒輪四（54)都是以與出力齒 輪-（51)同樣的速度轉動，再通過後面的前後槽換稽的選 檔機構⑷中的出力滑套（65)將—定的轉速傳遞給輸出轴 (68)，其動力傳遞路線_如第8A圖所示的a。當發動機 引擎轉速為1100rpm時變速器進入一樓，接著發動機加速 到1824rpm準備進入二槽。 2)二檔工況： 毛動機輸出動力’經過動力承接盤傳遞給變速系統： 25 從入力主動齒輪(31)、入力被動齒輪(41)入力軸(43)上一 體的齒輪、出力齒輪一（51)、出力齒輪二（52)、入力齒輪 二(46)、類彈簀（452)、入力齒輪三(47)、出力齒輪三⑽: 出力齒輪四（54)、再通過後面的前後檔換檔的選檔機構(4) 中的出力滑套(65)將一定的轉速傳遞給輸出轴⑽，立動 力傳遞路線簡圖如第8A圖中的e所示。發動機引擎轉速由 1824rpm減速到1152rpm時變速騎n 速到23G4rpm準備進入三槽。 顿接者加 3) 三檔工況： 三槽的動力傳遞路線簡圖如第8A圖中的b所示 機引擎轉速由2304rpm減速到1577rpm時變速器進二三 檔，接著加速到2760rPin準備進入四檔模式。°。 一 4) 四檔工況： =輪出動力，經過動力承接盤傳遞給變速系統： ^齒輪(31)、人力被動齒輪(41)、人力_3)上 ，的齒輪、類彈簧（451)、人力齒輪二(46)、 (452)、入力齒輪三（47)、出 尹、 力齒輪二（）、出力齒輪四 再通過後面的前後檔換槽的選檔機構⑷中的取 定的轉速傳遞給輪出軸(68) ’其動力傳遞路i ，W _中的c所示。發動機引擎轉 = 變速^進人四稽，接著加速到2-：Ϊ 5) 五檔工況： j動機輪出動力’經過動力承接盤傳遞 —砂的鲁认* 八力破動齒輪（41)、入力軸（43)上 _、回%、痛彈黃（451)、入力齒輪二（46)、類彈簧 26 1334911 (452)、人力齒輪三(47)、類彈簧（453)、入力齒輪四（48)、 出力齒輪四（54)，再通過後面的前後職_選職構 中的出力滑套(65)將-定的轉速傳遞給輸出軸(68)， 力傳遞路線簡圖如第8A圖中的d所示。發動機引擎轉速 2738rpm減速$ 1995_時變速器進入讀，接著加迷 650〇rPm，此時發動機轉速為最高轉速，（目前設定五檔， 就五檔時是最高船變速的速運轉，如制車，變^器 經過五、四、三、二、―標在D檔逐顧速’最終減速至 lOOOrpm ’即發動機的惰速狀態。 目前設定前進五撕五速，是應客戶的要求而設定， 但本機構細排齒輪應可設定為人速，如果在自動控制的 設定和控制盤增加變化就會有增加其他三檔。其他三檔設 定變速器各檔動力傳遞路線圖如第8A圖中的 如果變速機構（3)包括五排齒輪，就可以有十六速的 變化可供挑選，其變化如第8B圖所示。 如果變速機構（3)包括六排齒輪，就可以有三十二速 的變化可供挑選，如第1、6、7、2〇圖所示的調速器中包 括的都是六排的變速機構，其作為第一排變速齒輪組中的 入力齒輪（其疋與入力軸做成一體的軸齒輪）與第一排變 速齒輪組中的第一出力齒輪（51)嚙合，其它各入力齒輪 (46)、（47)、（48)、（49)、（410)均套設在入力軸(43)上， 各出力齒輪(52)、（53)、（54)、（55)、（56)均套設在所述 出力軸（58)上，並與入力齒輪組中的相應齒輪--對應嚙 合形成若干排變速齒輪組，最後一排變速齒輪組中的出力 齒輪即為所述變速機構(3)中的從動部件出力齒輪(56)。 由六排齒輪可以獲得的三十二速各個齒輪的接合情況 27 1334911 如弟8C圖所示的。 、所述入力齒輪之間設置的可以相互連成一體、也可以 的#置即所述類彈黃機構與所述人力齒輪的構造與結 s結構為：以六排齒輪組為例，第二排到最後—排變速窗 輪組中的每個人力齒輪⑽、（47)、⑽、⑽、（410)的 3面上，設，簧⑹的-端，該類彈簧的另—端形成中 工！!腔至丄刖一個入力齒輪的筒體置於類彈簧（45)形成的 中工的腔至中’前—個人力窗輪的筒體置於類彈箬⑷)形 成=中空的腔室中，類彈簧(45)形成中空腔室的二端的端 部設有接合部，例如為齡，與之職，在無端相鄰的 入力齒輪的相應的側面上設有與類彈簧上的所述接合部匹 配的接合部，例如為赫’在兩健合部之間套設推動機 ，，其在入力軸（43)上移動給所述類彈簧施加壓縮力使之 壓縮使得其與相鄰入力齒輪的所述接合部脫離接合，或取 消壓縮力，恢復接合；推動類彈簧與前面入力齒輪嚙合和 脫開的裝置為一種簡易拔推裝置。 推動機構與變速控制機構(5)中的控制機構相連接。 與變速機構（3)中的變速調節裝置相關聯的控制機構 即簡易拔推裝置’如第11Α〜11F圖所示，該簡易拔推裝置 包括控制主動件即頂珠定位主動齒盤（724)、控制從動件即 頂珠定位被動齒盤（726);對應地，推動機構包括變速控制 盤（723)、和變速托架（73);如第1、20、7、11Α、11Β圖 所示。 在入力軸（43)上的變速托架（73)設於兩相鄰入力齒輪 (46)、（47)之間’對應如第1圖所示的本實施例中，入力、 出力齒輪的數目是六個’則具有五個變速托架：變速托架 28 1334911 一（72)、變速托架二（73)、變速托架三（74)、變速托架四 (75)、變速托架五（76)，現以其中一組簡易拔推裝置和推 動機構為例，如第11A〜11F圖所示。變速托架（73)為片狀 物’如弟11D圖所示，其上设有兩個通過孔（73a)、（73C)， 通過孔(73A)使變速托架（73)的一端套設在變速控制軸（71) 上，通過孔(73C)使變速托架（73)套設在前面一個入力齒輪 (46)的筒部上，該通過孔（73C)的外面周邊上，在與該孔同 心的圓周上設有若干個弧形槽孔狀溝執(73β)，該溝軌(73B) • 分成若干組，其組數與入力、出力齒輪的排數相對應，或 與需要變速的數目相對應。在本實施例中，具有六組溝軌， 每一組溝軌在圓周上均勻分佈，例如，本實例中，每一組 溝軌是三個，相交12〇度分佈。為了使得六組溝軌能夠在 圓周上为佈開’則考慮设置二個同心圓，同一組的三個溝 執分別設置在該三個同心圓上，各組溝執的長度不同，以 適應上述36檔的調速需求。變速控制盤（723)套設在出力 軸(43)上類彈簧（45)的外端，其與類彈簧（45)之間設置軸 承，該軸承為深溝滾珠軸承(727)，使得類彈簧隨入力齒輪 鲁 （47)轉動而變速控制盤（723)不動。如第πα、11Ε圖所示， 在該變速托架（73)和類彈簧（45)之間的入力軸(43)上套設 頂珠被動齒盤（726)，與變速控制盤（723)鄰接，在頂珠被 動齒盤（726)的周邊上設有頂珠孔（726a)，其與變速托架 (73)通過孔（73C)邊緣上的相應一組溝軌（73β)在圓周上的 分佈角度相同，位置對應，該三個孔也分佈在三個同心圓 周上。在變速控制軸（71)上通過鍵(721)頂珠定位主動齒盤 (724)，其與頂珠定位被動齒盤（726)嚙合。在頂珠定位被 動齒盤（726)的頂珠孔（726a)和變速托架（73)上的溝軌 29 1334911 (73B)對齊形成一個容置空間，在其中設置頂珠（725)，該 頂珠（725)的直徑大於變速托架（73)溝執（73B)的深度，也 大於頂珠定位被動齒盤（726)的孔深，但小於溝執（73B)和 頂珠孔（726a)深度之和。 在出力軸（58)上套設的出力齒輪組中的一系列出力齒 輪(51)、（52)、（53)、（54)、（55)、（56)，相鄰齒輪之間 設置單向歸使之相互連接’使得其間職姆速度較快 的出力齒輪可以帶動低速出力錄轉動，即低速檔轉速低 時同步轉，南轉速時僅高速檔齒輪旋轉，低速檔齒輪則空 轉的運動關係。 ' 這種三頂珠三溝軌的簡易拔推機構與推動機構連接的 入力齒輪組和與之一一對應嚙合相互之間連接有單向軸承 的出力齒輪組構成的變速機構(3)在變速控制機構(5)的控 制下的工作過程是這樣的： 卫 A :在入力齒輪組上設置的變速托架（73)，該變速托架 (73)的盤面上設有斜溝槽即溝執，其深度比類彈簧 (45)棘齒尚度深一些，溝槽裡放有頂珠（725)，頂 珠外有推拔類彈簧（45)的變速控制盤(723)，變速 控制盤(723)與變速托架⑽的中間設有變速控制 的頂珠定位被動齒盤⑽），其由固定在變速^制 軸(71)上的變速控制頂珠定位主動齒盤(724)、變 速控制軸(71)所帶動旋轉’頂珠（725)就在溝槽 中或槽外依其深淺而滾下滾上，轉動變速控制^ (723) ’即可推動或放鬆類彈菁。如第UA圖所示& 轉動變速控制軸（71)帶動變速控制的頂珠定 動齒盤(726)相對於變速托架（73)轉動，使得頂珠 30 (725)從溝轨(73B)中出來’則向右推動變速控制盤 (723)使類彈簧（45)壓縮被頂開，使得前後兩個入 力齒輪(46)和（47)脫離’各自空轉，如第iiB圖所 示，轉動變速控制軸（71)使得頂珠（ 725)陷入變 速托架（73)上的溝槽中，類彈簧(45)向左推動變速 控制盤(723)，則類彈簧的棘齒與入力齒輪(46)的 棘齒嚙合產生扭轉，此時類彈簧(45)受到旋轉扭曲 内徑變小而抱住入力齒輪(46)，將動力傳至入力齒 輪(47)，入力齒輪(47)將以同入力齒輪(46)同樣的 轉速轉動’義帶動出力齒輪(53)產生變速傳輸的 作用。輸人錄組各個人力齒輪帶動出力齒輪皆依 此原理進行變速。 B.輸出齒輪組’各出力齒輪，都有單向軸承緊配於丧

所以，上述結構導致的A 化0 則低速檔的單向軸承就不等 與B作用的搭配產生多檔變

1334911 =:遠偷顯科工作鮮達3千^擎氣門 鐘作動萬次為低，沒有疲勞問題。 3. =雜_ :轉#單體触減合與麟，绞 j旋轉’沒有磨擦問題，脫離時各自自由轉，^ 的暫態有輕㈣擦-自行填補 4. ^彈ί單體為純關運動，適合高速運轉，收縮與張開， ⑽ 8/_. 一^ 5·類彈簧單__軸賴之絞合她軸作確實， 堡入4/mm(4mm)就脫離，退出4/mm(4mm)就絞合。 6·，制靈敏’變速盤每旋轉—個刻度，就故變速 靈敏 Λ 7.前輪驅動、後輪驅動、 稍作修改很容易達成。

四輪驅動三項功能、利用此機構 1、自動的變速器，僅在自動控制（集约式系統之控制 機構裝置）猶修改，即可達到手、自缝速兩項功能 的要求。關於手、自動控制的結構後面述及。 換檔時機可依不同發動機的動力曲線設定最佳轉速、 扭力在PLC裡設定適時換檔，所以可作到最佳節能效果。 選槽機構⑷’如第1、6、9、9Α〜9D圖及第1〇Α、10Β 圖所示’包括主動傘窗輪(61)、中間傘齒輪⑽）、被動傘 齒輪⑽、滑输叉軸⑽）、前進後退控讎(717)、前滑 動撥又(66)、後滑動撥叉⑽、出力滑套⑽，其構成一 個傘齒輪換向機構；主動傘#輪(61)套設在出力轴(58) 32 上 主動傘齒輪(61)與出力軸⑽是由花鍵固聯，且其與 出力齒輪組中的最後-個出力齒輪(56)通過所述單向轴承 連接，其隨變速機構⑶的輸出轉速和轉向轉動n。，在 = (68)上固設—軸承，該轴承上套設固聯被動伞齒輪 ，在主動傘齒輪(61)和被動傘齒輪(63)之間設有一個 =動，齒輪⑽和被動傘*輪(_合的中間傘齒輪 ’八上連接中間傘齒輪軸(64)，可轉動的固定在主機 :土:ί ΐ動傘齒輪(61)、被動傘齒輪⑽與主機殼之間 =在=娜)通過花鍵可滑動地固設在輸出 ，、右兩端面上设有棘齒，與之匹配地，在 棘ί j(61)和被動傘齒輪(63)__端面上也設有 2套⑽向左移動’與主動傘齒輪⑽喃合 直接傳 1輸1=)63)脫離唾合’動力從主動傘齒輪(61) 出)，而此時被動傘齒輪⑽的轉動盥輸 π 嚙合被動傘齒輪(63)右移動’與主輪（61)脫開而 齒輪⑽到被動傘齒二ft 齒輪(61)經中間傘 出軸(心===:滑套⑽，使得輸 位於既不與主動傘齒輪(61M合=套⑽ 嚙合而處於中間位置時 〔、破動讀輪⑽ 而出力滑套⑽的左此恤 控制轴(?⑽，嶋’嫩安裝在變速 俊撥又（711)，該兩她又設置在出力滑套⑽ 的左右兩側，其與出力滑套（65)的接觸面是相對的斜面； —個平衡板(712) ’其中心部位固定在固於主機殼上的平衡 板軸（713)上，在平衡板軸（713)兩側的平衡板(712)上各設 有一個鉸接長孔，通過銷子（714)各鉸接前撥又(71〇)的中 部和後撥又（711)的端部，銷子（714)可以在長孔中移 動；如第17圖所示，前撥又(71〇)的下端唯一個封閉框架； 一個控制前進後退的控制盤（717)通過鍵(718)固聯在變速 控制轴(71)上，其設在前撥叉(71〇)的封閉框架中，在該控 • 制盤（717)上設有滾輪軸（715)，在滾輪軸（715)上鉸接滾輪 ^16)，與前進後退控制盤（717)接觸，構成一個凸輪機構， 剷進後退控制盤在變速控制軸（71)上轉動，即可帶動前撥 又（710)上下移動。 由上述可知，選檔和變速都是通過轉動變速控制軸（^) 實現，因此’所述變速控制機構⑸包括一控制驅動機構， 其包括一驅動馬達(728)和/或手動驅動裝置； 現以驅動馬達（728)的結構為例說明： ㈣變速控職構⑸巾的控獅純構包括—驅動馬達 (728)和/或手動驅動裝置，其通過一傳動機構連接一根變 速控制轴(71) ’如第9A〜9D圖以及第16、16A圖所示的實 知例中，傳動機構為蜗輪蜗杆傳動機構：在變速控制軸(η) 上設有一個蝸輪盤（719) ’其通過螺帽（722)固定在變速控 制軸（71)上，與螞輪盤（719)嚙合的螞杆（72〇)上設有一 驅動馬達（728)。 珂後播換向的原理是：驅動馬達（728)，通過堝輪盤 (719)和蜗杆(720)傳動使得變速控制轴轉動一個角度，即 可通過前進後退控制盤（717)向下拉動或向上推動前撥叉 34 1334911 (^。反向鷄騎⑽），即可向上軸缝又（⑽， '絲(65)向右移動’輸出後退方向的運動，向 則使得出力滑套⑽向左移動，輸 σ吏传輪出軸⑽)不機。此時對應触是雜。由此， 即可使輸妹⑽)通過傘齒輪換⑽構改變轉向。

變、速控制軸(71)上設有與所述變速機構⑶令的 ϋ調《置帽聯的變速控職構⑶和與所述選權機 心中的換播精出力滑套(65)相關聯的控制機構；調整 =5,(71)上各組簡易拔推裝置中，令其與選播機構 ⑷的^顿、魏檔和空賴應，可以在減的前進播、 後退檔等上對應輸出適當的速度。

—馬達(728)驅動變速控制軸⑻轉動，同時，也使得固 疋在，上的-系列頂珠定位主動齒盤(724)轉動，繼而使得 ^珠定位被定齒盤⑽)轉動，使得有些人力錄之間的頂 珠(725)進入到變速托架（72 )上的溝執中，有些頂珠（725) ^溝執中出來，及對類彈簧進行推動使之與相鄰的入力齒 輪脫f或推力消逝使相鄰的人力齒輪接合成-體，由此， 即可得到不同播的輸出轉速。前進檔、後退檔、空擋和輸 ^轉速的槽次是按照使用要求匹配的，其通過設計變速托 架上的每個組的溝轨的長度、各個組溝執的相對位置以及 其^前進後退控繼（717)的角度和安裝位置，拉動和推 動七，又的轉動角度與前進檔、後退槽、空擋以及後面述 及的停車樓的關係相互匹配。 具體而言，在本實施例中，上述匹配關係是： 35 '動包帶電機(_不啟動，即太陽齒 二⑴A驅動人力主動齒輪(31)運動時，主動傘吿 f6 )、中間傘齒輪⑽）、被動傘齒輪⑽）皆處於靜止狀 ^^(ηλολτ^ 文連控制軸（71)所處的角度是使得 η(712)處於水準位置，既不與主動輕輪(⑴接合， =f傘齒輪⑽接合，其為空標。參見第UC圖中 的N角度。 u τ

動力源r%於惰速，在前進檔正向傳動過程中，為前進D 植：制動包帶電機⑴〇)啟動，動力從人力主動齒輪⑶）傳 入入力齒輪和出力齒輪組成的變速機構，通過pLc驅動 鍵（729)轉步進4達或恤料⑽）驅動螞杆 (720) ’ γ動蝸輪盤⑺9)，使變速控制軸⑺）轉過一 度，參見第11C圖中的從D到卜2、3...、25之間的角度 或者通過手練置使得㈣控她(71)轉過該角度；在^ 角度内’通過變速托架⑽、（73)、⑽、⑽和（76): 頂珠定位主動和被齡盤⑽）、⑽）等按照設計設定，

可對應實酬如-翻五_至於更錯位元_序升速 或降速，在該角度内，前進後退控制盤（717)也轉過一個角 f ’使得前撥又（710)被拉下，而後撥又㈤）被頂上，使 得出力滑套⑽移向左侧（見第9C圖），與左端面主動傘 齒輪(61)的棘齒喷合，變為前進槽’動力沿著主動傘齒輪 (61)、出力滑套（65)花鍵、輸出軸⑽這樣的傳遞路線 將動力正向輸出。 在正向輸出過程中，中間傘齒輪(62)、被動傘齒輪(63) 都在做無動力空轉，損耗功率很小、雜訊較低。 在後退檔逆向傳動過程中，通過PLC驅動或通過按鍵 36 1334911 (729)驅動步進馬達或祠服馬達⑽)驅動蝎杆(720)，帶動 堝輪盤(719)，使變速控娜(71)逆向轉過—個角度，參見 第11C圖中的R普或者通過手練置使得變速控&轴⑻ 轉過該角度’前進後退控制盤(717)轉動，帶動前撥又(71〇) 被頂上，而後撥又(7⑴被拉T，變為後退㈣，同時，頂 珠定位主動齒盤（724)轉動，驅動頂珠定位被動齒盤 (726):與相應的變速托架⑽作用，使得變速控制的頂珠 (725)從溝軌中出來，通過變速控制盤（723)推動類彈簧 # (45)即控制在2檔執行後退倒車功能。出力滑套(65)移 向右側’使出力滑套(65)右端面的棘齒與被動傘齒輪⑹） 的棘齒嚙合。動力沿著主動傘齒輪(61)、中間傘 被動傘齒輪⑽）、出力滑套⑽花鍵、輸出轴⑽這樣 的傳遞路線將動力逆向輸出。 j逆向輪出過程中，所有的傘齒輪都在傳遞動力，會 有一定的損耗功率。但是由於後退檔速度較低，並且是短 時工作，因而功率損耗和雜訊都不大。 總之··採用上述方案實現倒檔是合理的設計方案。 攀本發明提供的調速器中還包括停車機構，如第' 15、 15A、15B _示，其包括設置在變速控制軸⑻上的停車 凸輪(77)，其上接觸地連接一停車鎖定杆(78)，該停車鎖 定杆（78)通過鎖定杆固定軸（79)鉸接固定在箱體上。該停 車鎖定杆（78)具有兩個叉杆，其中一個叉杆與停車凸輪 (7J)接觸’另一個叉杆上設有齒與固定在出力轴⑽上 的停車齒輪(35)可接合、可脫開。當停車鎖定杆 車凸輪（77)的-部分周面接觸時，另一個叉杆與停車^ 輪（35)處於脫開狀態。此時對應的是前進樓或後退標或 i 37 1334911 變速控_)轉動—個角度 的另-部分周面接觸時另'之接觸的又杆跟停車凸輪⑼ 嗜合，導輪⑽ 由此可知，如第7国〜- 有控制變速的控制變速控制轴⑻上，設 使得本 Hi 設有控糖_控繼置K2， ，仵本調速冰供别進D樓、空播n槽、後退r伊

有控制停車鎖定的控制裝置K3，提供 J、二 =制:集約在i變速控制軸上。只要通過電心;二 轉動控制軸(71) ’就可以控制諸多機構匹配變化。 集拉糸統的控制機構裝置即在上述機構基礎上 控制系統控制的驅動馬達或通過感應器通過對 動力源動力轴的轉速和輸出軸⑽的轉速的比較或 們通過按鍵（729)輸入的電信號而啟動相應的馬達⑽ 自動調節變速、前後檔等的變化。

如第12圖所示，提供對應帛1圖所示實施例的自動控 制線路不意圖’在該實施例中，要控制的有制動 (110)和馬達（728)，在本調速H上設有自缝制感應裝 置，該自動控制感應裝置的部署為： 在變速控制機構(5)中所述的變速控制軸（71)上設有 的蝸輪轉盤（719)的圓周上的P、R、N、D、1、2、3、4&5、 6、7、8、9、1〇、1卜12.·’設有若干個感測器分部件對 應地’在相應的主機殼上設有一個感測器分部件，組成威 測器（732)，用於啟動或停止馬達(728); " 在所述啟動機構（1)的主動部件行星齒輪架〇6)上及 38 1334911 附近主機殼上設有感測器（730); 在變速機構（3)的從動部件出力齒輪（56)上及附近主 機殼上設感測器（731)。 如第12圖所示’為如第1圖所示實施例的電控結構部 署示意圖。當感測器（730)檢測到啟動機構（1)的主動部件 行星齒輪架（16)的轉速超過系統自動控制器（735)内設的 惰速時，即啟動制動包帶電機（110) ’使得動力輸出。 依駕駛者給予之信號，空檔（N)、後退檔(R)、停車槽 • (P)時，電子控制系統將感應到的信號回傳PLC來控制驅 動步進馬達或伺服馬達(728)通過媧杆(720)、螞輪盤(719) 驅動變速控制軸(71)，帶動前進後退控制盤(717)再帶動前 撥叉（710)，當空檔N時，電子控制系統立即驅動步進馬 達或伺服馬達（728)轉動到預定的角度，通過蜗杆(wo)、 蝸輪盤（719)驅動變速控制軸（71)，從而驅動變速控制盤 (723)，使得前撥叉(710)和後撥叉（71丨）平衡’出力滑套（65) 調至中間位置—空檔完成。這時，出力滑套（65)既不與 _ 主動傘齒輪(61)接合，也不與被動傘齒輪(63)嚙合。 月1J進D檔’步進馬達或伺服馬達(mg)驅動蝸杆(wo)、 蝸輪盤（719) ’帶動變速控制軸(71)，繼而帶動前進後退控 制盤i71?i，再使得前撥又(71〇)被拉下，後撥叉(711)被頂 ^，變為前進檔。同時，頂珠定位主動齒盤（724)與變速托 木（72)、變速控制的頂珠（725)、變速控制盤（723)，依據 f力源_速即當動力源的轉速（¾駛者踩間）達到設 疋值時自動變樓。自動變檑！槽到2標，到3樓到犯樓。 ^後退R檔，變迷控制軸（71)驅動前進後退控制盤（717) 使付則撥又(710)被頂上’則後撥又⑺υ被拉下，因此， 39 1334911 移動出力滑套（65)與被動傘齒輪（63)嚙合，變為後退r 檔，同時，頂珠定位主動齒盤(724)和變速托架（72)、變速 控制的頂珠(725)、變速控制盤(723)作用類彈簀，控制 檔執行後退倒車功能。 上述情況參見第9、l〇A、10B、11圖所示。 停車槽P時’集約式電控系統之控制機構指示步進馬 達或伺服馬達(728)驅_杆⑽）、蝎輪盤⑽)轉動

帶動變速控制軸（71)轉動，將前撥叉⑽）頂上、後撥叉 (711)拉下’此b夺，傘齒輪組是掛在倒車的被動伞齒輪（ 上。同時魏控她⑻帶動安裝在其上的停車凸輪㈤ 轉動’推紐過健鱗歡杆固絲(79)上的停車 杆⑽與停車齒輪⑽私，辦是停車錄(35)和輸出 軸（68)結合的，所以達成停車鎖定的效果。 以上所述為後輪驅動的結構。

前輪驅動的動力調速器，參見第13圖所示，1基本姓 構與後輪驅動-樣，僅在最後端的前撥叉、後撥叉 配方向。如第13圖所示，增加了輸出轴⑽即前述的輸出义 軸（68) ’將上述的傘齒輪換向機構安裝在該輸出轴⑽ 上’並在出力軸（58)上增加固設了傳動主動齒輪(81)，並 與最後一個出力齒輪之間連接單向軸承，在輸出軸⑽的 端頭上套設主鱗錄(61)，在魅動_ :分土通過鍵固聯一個齒輪⑽與傳動主動齒輪= 合，.交速機構輸出的動力通過傳動主動齒輪⑻）使得主動 傘齒輪(61)轉動起來，在輸出軸⑽上固設被動伞齒輪 (63) ’在被動傘齒輪⑽)和主動傘齒輪⑻）間同樣地設置 中間傘齒輪⑽1力滑套(65)通過花鍵可滑動地設置在 40 1334911 輸出軸(83)上’在輸出軸(83)上還連接有差速器（84)，其 上設有前差速器（85)。 輸入之動力的輸送路徑為··經由太陽齒輪（11)、行星 齒輪（13)、帶動環(32A)、入力主動齒輪(31)、入力被動齒 輪(41)、入力軸(43)上的入力齒輪組(46)、（47)、（48)、 (49)及出力齒輪組(51)、（52)、（53)、（54)、（55)、（56) 在集約式電控系統之控制機構作動下依據動力輸入的轉速 由電控產生自動變速。

俛備诅切換疋經由傘齒輪組換向機構，依駕 驶者所決定之檔位而變更，前進D檔時，集約式電控系統 之控制機構躺魏控條⑺）將祕又(710)拉下、後撥 叉(711)頂上，因此，移動出力滑套⑽與主動傘齒輪⑽ 喃合’動力由出力齒輪(56)、單向軸承專 ⑽、傳動被動齒輪⑽、主動傘齒細）、= = (65)^(83),^

前撥叉(71G)頂上、後撥又(7⑴拉下，因此， 移動出力縣(65)與被料錄 ⑽到差速器⑽，再到前差：動f由輸出軸 二檔的槽位。賴⑴差速痛)輸出，車速設定在 制機決^車P標時’是經由集約式電控系統之控 •是“定，，入之信號由電控自動變更檔位在車速 =輪=動車鎖定_與 鎖住：時傘齒輪組是掛在二:動二 前14 圖所;Γ二 動樣其不_設収僅絲輪軸的基礎 41 i差在=_她)上連接錢11 (84)，在連接差速器-⑽） 0^、1益—（842)，後面在連接前差速器（85)和後差速哭 ⑽）以衫逮11輪軸—（85υ、前差速11輪轴二 動。及後錢器輪轴一⑽）、後差速器輪軸二⑽)轉 控制備 =出如第20圖所示實施例的變速系統的自動 ★、，，。構騎® ’此實_與第1 ®所示實_，其差別 於引擎輔助料切換機構是電控控織構，其多出 驅動該切換機構㈣擎剎車切換電機⑽。1電路 換控制器⑽UPLO的程式電控制純帶; 控制馬達⑽)和引擎刹車切換電機（39)。 备駕駛者將賴㈣魏⑽)依其需求設絲停車檔p、 後退槽R、空槽N、前進槽D時，PLC就依其指令馬達(7田28)、 制動包機⑴〇)、引擎财切換電機⑽)進行運作：如 果D檔時’女裝在發動機輸出軸附近的發動機輸出感應器 (30)檢測出其轉速大於惰速⑽時，制動包帶電機⑴〇) 馬上轉動產生動力輸出，在下坡道或急減速時，安裝在 輸出軸⑽）或輪出軸⑽附近的車速檢出感應器（731)測 出其轉速高於發動機輸出感應器（73Q)檢測出發動機的轉 速時，啟動引擎剎車切換電機(39)將引擎剎車切換撥又(32) 切入停車齒輪(35)，產生引擎輔助剎車的效果，油門加油 則自動控制馬達（728)依發動機輸出感應器（73〇)檢測出之 轉速與原設定換檔轉速經由設置在蝸輪盤（719)附近設置 的渦盤定位感應器（732)監控而自行換檔。這組機構包含手 自排切換控制器（733)(PLC)、發動機轉速檢出訊號感測器 (730)、車速檢出訊號感測器（731)、起動行星齒輪制動包 42 1334911 T電機(110)、動力傳遞或引擎刹車切換電機(如）、各播播 位元按鍵⑽）P、R、N、D小2、3、4、5...32 _位元， 採用系統自動控制微機（PLC)來控制。由於電控系統能依 叹疋之程式落貫執行各項作動，所以可靠度高，值得信賴。 還有-種手自動調綠結構，就是通過感應器自動調節 和/或通過按鍵(729)調節，這都是通過電路結構實現的， 其部署結構如第12、19圖所示。這些電結構都屬於現有技 術範疇，在此不贅述。

純手動控制魏控扉⑻轉_裝置就是取消驅動 馬達(728)，換裝手工操作轉動變速控制軸(71)的裝置。其 結構如第22、23、23A圖所示。 在本調迷器之另-實施例，純手排調速器其構造為： 在第1圖全自動調速器的構造基礎上，以啟動機構為傳統 的離合器替代啟動行星齒輪機構，以鏈盤、鏈條替代變速 控制軸（71)上的蝸輪盤（719)、蝸杆（72〇)裝置，再用 人力打排·_鏈盤轉動’繼而使變速控娜（7丨）轉動

的手排杆，以替代電機與電子自動控制機構自動打排槽。 如第22圖所示，以包含自動切換裝置的實施例為例， =肖曰其中的行星齒輪機構和制動包帶電機裝置，啟動機構 ^疋-離合ϋ總成⑼，其上的絲部件_合主動抽連 接動力源，從動部件即離合器轴⑽套設在所述出力軸⑽ 擎動力自離合器總成⑼5丨進後由離合11軸(91)傳入 離合器轴(91)之筒體，該筒體替換太陽齒 = ⑽上’入力主動齒輪(31)套設在該 ;主二二間設帶動環(32A)，帶動環(32A)與入 力主動齒輪⑶）之間設單向轴承(33A)，帶動環⑽)與停 43 車齒輪(35)之間設單向軸承(34A)。 田引擎加油時，帶動環(32A)轉速較入力主動齒輪(31) 為=’故帶動環（32A)之動力經單向軸承（33A)帶動入力主 動齒輪(31)，並帶動入力被動齒輪(41)，將引擎動力傳動 到入力軸(43) ’其後的變速過程與第1圖之主要實施例相 同。 ^备引擎不加油時，帶動環(32A)轉速就較出力軸（58)或 停車齒輪(35)為慢，故車輛行駛時的慣性動力逆向由出力 • =(58)及停車齒輪（35)之筒部經單向軸承(34A)傳到帶動 %(32A)，經離合器軸（91)及離合器總成（9)傳達到引擎， 產生引擎刹車。 在控制過程上，本實施例將變速控制軸（71)上裝置小 鏈盤（95)，以鏈條（96)聯至檔位箱大鏈盤（94)，用人力推 動手排杆(921)變速。 手排擋機外裝置包含：手排杆總成（92)、檔位箱（93)、 大鏈盤（94)、小鏈盤（95)及鏈條(96)。 手排杆總成（92)由手排杆(921)、手排杆樞（924)、銷 鲁軸(925)、強力彈簧（926)、鋼珠(922)、鋼珠彈簧（923)所 組成。 手排杆(921)為爲平之杆上端為握把，下端分叉，分又 中央設一銷軸孔。手排杆枢（924)上端呈方扁形，自侧向設 一銷軸孔，下端呈扁形之圓盤，盤中央垂直設置手排杆軸 (97)之軸孔，手排杆總成（92)和手排杆樞（924)由銷軸(925) 閂入可％曲地樞接聯結，銷軸（925)之突出端套入強力彈簧 (926)，其兩端強力壓迫手排杆(921)與手排杆樞（924)使二 者向後幫曲。手排杆(921)之後面，在與槽位箱（93)上之 44 1334911 檔位孔（931)同一高度處設一鋼珠（922)，由鋼珠彈筈 頂住突出平面，但不掉出。 ” 擔位相（93)為長方形箱體’在其中央近底部設置手排 杆軸座（932)，右牆上方中央呈半圓形突起，以手排杆軸座 (932)為中心，按分佈角度設置若干個檔位孔，其中後退檔 R的樓位孔較空標N及其他前進樓標位孔向左突出一楷 梯，停車檔P的檔位孔再突出一個階梯。 將手排杆總成（92)放置於檔位箱（93)内，用手排杆軸 (97)穿過手排杆軸座（932)，將手排杆枢（924)閂好，並用 手排杆枢鍵(927)緊固。在箱外，將大鏈盤(94)套在手排杆 軸（97)之一端’用大鏈盤鍵(941)緊固，此時，排動手排杆 (921)大鏈盤（94)即同步轉動。 在變速控制軸（71)安裝蜗輪盤（719)之位置上裝置小 鏈盤（95) ’以小鏈盤鍵(951)緊固之，在小鏈盤（95)與大鏈 盤（94)之間以鏈條（96)相聯，則變速控制轴（71)與手排杆 (921)同步轉動，手動排杆即可準確同步控制變速控制軸 (Ή)。 再者，用慣用套管鋼索聯動方式在本調速器構造上亦 適用。 本實施例所示的純手動控制變速控制軸（71)轉動的裝 置是利用現有手動變速箱的離合器製成的，其僅在行駛起 步時踩放它起步行駛，中間換檔不需踩放離合器。其操作 方法是：駕駛者將離合器碴板踩下，直接撥動手排杆(734) 由N推到1，徐徐放下離合器，同時踩下油門碴板加油，車 輛由1棺前進爾後只要-邊加油—邊換檀，不需踩放離合 器，最大優點疋四排齒輪組合就有八樓的變化可用。由空 45 樓到R棺，為安全而設計按鈕(738)必須按下才能操作手排 杆(734)(需踩放離合器才能行驶倒檀但倒標固定在二产或 二標上，）。由N到R或由R到N。同理由R到p，由p到^ 也要按下按!丑（738)彳能變標，但必須在車輛停止 匕 排入P檔。其結構圖詳見第23圖。 此 綜上賴本發嶋力触财，“行録輪組搭配 制動包帶使動力的輸人產生離、合的功能。前進、 助刹車經由引擎刹車棘輪滑套⑽或單向轴承(級）、（

拔f形成嗜合、脫離達到前進、空槽、引擎輔助刹車。動 力傳動可以透軸輪上_彈簧軸推、 能，再加找置在變速機構⑶中相鄰出力齒輪之間單= ^變化可達到多速的功能。傘齒輪組經由出力滑^ =)^側的棘齒在撥又拔推形成妨、脫離產生前進、 j二力效。躺式電控純根據設置在上述各處 ^感測减依縣力源與各種觀、車 車型的要求，動力源(發動機)的轉==

二鐘、延時鐘）後輪驅動、前輪驅動、四輪驅動， :中之動力調速裝置…等，皆可適用;現有技 顺㈣是-排錄組得到—個變速，需要多少個 Ϊ變迷多少排齒輪組。而本發明提供的調速器， 數Μ於齒輪組的排數。本發明的這些特性所產 值勝於習式者，具進步性及產業上利用價 4月專利要件’纽法提出發明專利之申請。 科及j的具體實施例_來詳細說明本發明的目的、特 i明的實本發明的部分實施例，#不能以此限定本 只也乾圍，凡熟悉此類技藝的人仕根據上述說明， 46 1334911 :以下辛請專利範圍所裁的結構特 效性的變換或修改，其本質 刀义上所作寺 皆應包含在本發明的專利if圍脫料發明的精神射者， 【圖式簡單說明】 第1圖.為本發明提供的動力調速器 構總體結構示意圖，，，例的機 包括兩個方向相二單：：丨擎輔助刹車切換機構 m 第2圖.為第1圖所示的輕伟音始办丨上处a 第3圖··為本發署示意圖。 軸的轴位元主視、的後輪驅動結構中部分 第4圖及第4A圖··=圖所示實施例的動力調速器的啟 第5A, _第！ ^構=視和側視結構示意圖。 1圖所不貫施例的動力調速器的引擎輔助 的意圖;其中第= 時的結構示意圖;第5β圖 圖構:，;第％圖為第5Α 構不意圖’其為引擎加速時， m ^機2動將動力傳遞到人力轴狀態的剖視結 圖^5D圖為第5B圖的d_d剖視結構 軸；；、:'引擎減速時’本機構自動將出力 第6圖.轉知向傳則擎的剖視結構示意圖。 口，ίί提供的動力調速器中變速機構齒排部署示 弟7圖：的動力調速器中集約式變速控制機構 奸 的構k與控制部署示意圖。 弟8A圖輪對，具有可調出八種速度的變速 Μ 機構中齒輪嚙合情況示意圖。 弟圖：ίίΐΐ輪對，具有可調出十六種速度的變速機 構中齒輪嚙合情況示意圖。 47 第8C圖：為^ __ 马如弟1圖所示的六排齒輪對，具有可調出三十 第9A圖：:種速度的變速機構中齒輪嚙合情況示意圖。 選檔機構的結構示意圖，即換擋機構的前進檔 第9B〜9D t後退槽運動傳遞示意圖。 ，'為選檔機構處於三個狀態的結構示意圖；其 f 9B圖為空樓狀態，第π圖為前進檔狀態； 2 f圖為後退檔狀態；其中，第9C圖為前撥又 撥叉插人、滑動撥又向前滑動、出力滑

能二ΐ齒與主動傘齒輪的棘齒喷合、為前進檔狀 二^圖；S9D圖為前撥又插入、後撥叉拉出、 二滑動、出力滑套的棘齿與被動傘齒 第ι〇Α、1()Bt棘喃合、為後退檔狀態示意圖。 θ為第9圖所利嫌機構的選·^構的結構簡 圖。

11A

11F圖.為本發明提供的動力調逮器的變速機構和變 速調節機構結構示意圖；其中，第11A、11B f為兩個相鄰人力齒輪連成—體和脫開的結

·第nc圖為托架控制角度分佈 Θ ’ 11D圖為托㈣主視結構示意圖，·第 11圖Ε為變速控制機構的分解結構示意圖； 苐UF圖為變速控制機構（頂珠^位齒盤） — 的主視結構示意圖。 第12圖·· 速器如第1圖所示的實施例 種系、，先自動控制部署示意圖。 發明提供的動力調速器的前輪驅動的結構示 ★圖4本發明提供的動力調速器的四輪驅動動力傳遞 48 1334911 與分配結構示意圖。 弟15似、15B圖：為停車鎖定裝置的構造與控制原理的 結構示意圖。 第16圖^^梅㈣__理的結構 f服圖：為第16圖的側視結構示意圖。 第i7A、m圖：林發觀的動力調速器的另一種引擎

刹車切換機構的結構示意圖；其中，第i7A 圖為向變速機構傳遞動力時的結構示意 圖·，第17B圖為輔助刹車時的結構示意 圖，此處不設空轉結構。 第18圖：^門f板上裝設之_辟或傳動之感測器的 、乡〇構不思圖。 第19圖：為本發日月提供的動力調迷器的變速系統之自動控 制結構佈署示意圖。

第20圖：為如請、17B圖所示的動力調速器的引擎刹車 ^ 彳木電控實施例的機構總體結構示意圖。 弟21A、21B圖：為本發明提供的動力調速器的又一種引擎 刹車切換機構的結構示意圖；其中，第21八 圖為向變速機構傳遞動力時採用拉線來傳 動的結構示；t® ;第21B圖為辅助刹車時 的結構不意圖。 第22圖：為變速控條上設置手動麟機構的調速器總結 構示意圖。 第23圖：為手動驅動變速及選槽的結構示意圖。 第23A圖.為第23圖的側視結構示意圖。 49

【主要元件符號說明】 (1 ) · (110 (12) (14) (16) (18) (2)引擎辅助剎車切換機構（21). (22) (3 ) (312 (314 (316 (32Α (33Α (34Α (36) (38) (4 ) (41) (42) (45) (46) ⑸· (51) (58) .•啟動機構（11). 制動包帶電機； ....軸承（13). •行星齒輪軸（15). •行星齒輪架（I?). 環齒輪（19) 油泵主動齒輪（23). ••變速機構（31) · .· · ·置柄（313 ) ••永久磁鐵（315 ) • ·..彈簧（32) · ·引 • ··帶動環（33) ••單向軸承 （34) •.單向軸承 （35) • ··通過鍵（37) •撥又軸蝸杆（39) . ·引 •.選檔機構（40). ••被動齒輪（41〇 ) ......通過鍵（43) · (451)、（452)、（453) ·.類彈簧 (47)、（48)、（49)..入力齒輪 •••變速控制機構 (52)、（53)、（54)、（55)、（56) · ......出力軸 （61) •太陽齒輪 .·.襯套 .行星齒輪 .制動包帶 行星齒輪架 .包帶頂杆 油泵被動齒輪 通過鍵 .主動齒輪 .油門踏板 •油門杈線 擎求1]車切換撥又 ..撥又軸 .棘輪滑套 •停車齒輪 撥又轴螞盤 擎剎車切換電機 ..固定銷 .入力齒輪 ••入力車由 • · · · · 出力齒輪 主動傘齒輪 50 1334911 (62) ·.. ••中間傘齒輪 (64) · · · •中間傘齒輪軸 (66) · · · ••前滑動撥叉 (68) ... • · · ·輸出車由 (71) · · · ••變速控制軸 (711 )· · • · · ·後撥叉 (713 )· · •··平衡板軸 (715 )· · •·••滾輪轴 (717 ). · •·••控制盤 (719 )· · •···媧輪盤 (720 ). · .....蜗杆 (722 )· · .....螺帽 (724 )·頂珠定位主動齒盤 (726 )·頂珠定位被動齒盤 (727 )· · •••滾珠軸承 (729 ). · .....按鍵 (73A ) · · •···通過孔 (73C ).. •·••通過孔 (731 )· · • · · ·感測器 (733 )· · ••切換控制器 (735 )· · ••自動控制器 (737 ) · · ••傳動感測器 (74)、（75)、（76)變速托架 (77) · · · .· ·停車凸輪 (79) · · · •鎖定杆固定軸 (82) · · · .....齒輪

(63).....被動傘齒輪 (65)......出力滑套 (67).....後滑動撥叉 (69).....滑動撥又轴 (710 )......前撥叉 (712 )......平衡板 (714 ).......銷子 (716 ).......滚輪 (718 )......通過鍵 (72) ......變速托架 (721 )......通過鍵 (723 ) · · · ·變速控制盤 (725 ).......頂珠 (726a)......頂珠孔 (728 ).......馬達 (73) ......變速托架 (73B ).......溝執 (730 )......感測器 (732 )......感測器 (734 )......手排杆 (736 )··引擎剎車感測器 (738 ).......按扭 (78).....停車鎖定杆 (81) · · · ·傳動主動齒輪 (83).......輸出轴 1334911 (84) · · .....差速器 (841 ). •·••差速器一 (842 ). ...差速器二 (85) · · ....箣差速裔 (851 ). •前差速器輪軸一 (852 ). •前差速器輪軸二 (86) ·. ....後差速器 (861 ). •後差速器輪軸一 (862 ). •後差速器輪轴二 (9 ) · · •··離合器總成 (91).. (92) ·. •··手排杆總成 (921 ) · .....手排杆 (922 ) · ......鋼珠 (923 ) · • · . ·鋼珠彈衾 (924 ) · ....手排杆框 (925 ) · (926 ). •...強力弹只 (927 ). • · *手排杆柩鍵 (93).. .....檔位箱 (931 ). .....檔位孔 (932 ) · •••手排杆轴座 (94) . · .....大鍵盤 (941 ) · ....大鏈盤鍵 (95) . · .....小鍵盤 (951 ). ....小鍵盤鍵 (96) · · ......鍵條 (97) ·. ....手排杆轴 # 52

Claims (1)

1334911 —I· 一 " _ 妒年曰修(更)正替換頁 十、申請專利範圍： ----- 卜一種多段式動力調速器結構，包括啟動機構、變速機構、 選檔機構和變速控制機構，其總體部署結構為： 所述啟動機構套設在-出力軸上，所述啟動機構包 括與動力傳遞機構相連的行星齒輪架和與變速機構相連 用於將動力傳遞給變速機構的太陽齒輪，所述行星齒輪 架和太陽齒輪通過傳動裝置連接；

變速調節裝置 所述變速機構包括傳入動力的主動齒輪和傳出動力 及不同速度的出力齒輪，該主_輪和出力齒輪通過一 變速齒輪_構連接在-起，速齒輪組機構上設有 所述選標機構包括主動倾輪、被 部件出力滑套’所述主動傘齒輪與變速機構中== 輪相連接，所述被鱗錄套設在—料軸上 檔部件出力滑套可與主動核輪或被動麵輪擇一連 接’或都不連接地與輸出軸固連，向車_後輪、或前 輪、或四輪傳遞前進、後退或空樓相 ^ 所述變速控制機構包括控制驅動機構，其驅 動電機r或手動驅動裝置；還包括與所述變速機構中的 變速調即|置相__變速控讎構、與所 盖 部件相關聯的變速控制機 制二 構與前述的變速控峨構通過傳動 ^鶴機 其特徵在於： 連接， 其中’與所述變迷機構中賴 變速控制機構包括頂珠定位主動齒盤心== 53 1334911 盤，所述頂珠定位被_織所述變速機構中的齒輪組 相關聯，所述頂珠定餘_贿觀定位被動齒盤通 過傳動機構相連接； 其中，與所述選檔機構中的換檔部件出力滑套相關 ΐΐίΐΐί構包括控制主動傘齒輪和控制被動伞齒 輪’控制被動傘齒輪與所述換檔部件出力滑套相關聯， 控制主動傘齒輪與控制主動傘齒輪通過傳動機構相連 接； 前述兩個控制機構中的控制主動傘齒輪均設置在一 ’其隨所述變速控制軸轉動即可實施換 檔和變速， 其特徵還包括： 一停車齒輪，其固設在該出力軸上； /助刹車切換機構’其為—切換裝置，設置 在所述出力軸上’其-端與所述變速機 關聯，或者，另-端與停車齒輪相:聯二 胳所述變速機構中的傳入動力的主動齒輪相關 =出=啟動機構傳給變速機構，處於引擎動力 或者， 引』:1;:J述出力軸上的停車齒輪相關聯，處於 2請專利範圍第1項所述的多段式動力調速器結構， 陽齒輪所ΐϊΐϊ構ϊ一行星齒輪組緩衝機構，包括太 „^ 、環齒輪和設於太陽齒輪兩側的兩個 :齒輪相鄰 54 1334911 齒輪筒體上，在該行星 動齒輪，_行星嶋構中的主 陽心:== 動的裝置，崎輪不動或轉

=包括-制動包帶電機和-制動包帶：： =機和制動包帶頂杆之間設有一杆： 的制動包帶物輪ς：Γ：Γ帶頂杆上 轴遠=力所述啟動機構是—離合11，其上的離合主動 轴，接動力源，離合從動轴套設在所述出力轴上。

===2項所述的多段式動力調速 ㈣引擎輔助刹車切換機構為： I*是=有—細擎刹車帶動環和二财向相反的單向 機構 ^所述變速機物職_⑽， 觀高使料_轉敍於絲料時動力 顺動機構傳劇㈣機構，反之钟絲力傳遞 一個早向姉設置在帶動環和所述停車齒輪之間， 輛行歇于下坡時引擎傳遞轉速低後面輸出軸的轉速高 1 55 帶動環時動力從停車齒輪傳遞到 ^動％繼而傳遞到啟動機構產生將輔助刹車 空 轉無動力傳遞，·或者： 為=控制切換裝置，包括—個棘輪滑套和一驅動 =:該棘輪可滑動地_在所述啟軸構的太陽 和所、# 1 斤述棘輪滑套置於所述變速機構中的主動齒輪 述主動^齒輪之間，該棘輪滑套的兩側财棘齒，所 齒輪和所述停車齒輪與所述棘輪滑套相鄰的側面 合的棘齒；所述驅動機構包括—端置於棘 二=:::=、另一端固定在-撥又軸 地+車讀撥又，還包括—船陶彳車切換電 傳練i擎ϊΐ切換電機和引擎刹車切換撥叉之間設有 驅動控制切換裝置’包括一個棘輪滑套和一 太陽音t棘輪滑套可滑動地固聯在所述啟動機構的 齒輪和所棘輪滑套置於所述變速機構中的主動 音，車輪之間，該棘輪滑套的兩側設有棘 μ私、、〔*速機構中的主動齒輪和所述停車齒輪與所述 機構的侧面設有可相互唾合的棘齒’ ·所述驅動 一^4端置於棘輪滑套外圓周面上的圓環槽中、另 個引整撥叉轴上的5丨擎刹車切換撥叉，還包括一 r置;^ /刀換拉織’在所述引擎刹車娜撥叉的上端 ^接—理/’連接所述拉繩’另一側與主機殼之間 產生引^車拉繩與油門踏板連接，關踏板不踩時會 如申°月專利範圍第1項或第2項所述的多段式動力調速 56 1334911 器結構，其中，所述變速機構的變速部署結構為. 所述魏機構巾的親魏絲_構包括相互喃 合的入力齒輪組和出力齒輪組，其分別裝置在一入力軸 和所述出力板L，所述入力齒輪組和出力齒輪組中的各 個齒輪--對應地喷合，-對相互喃合的所述入力齒輪 和出力齒輪為一排變速齒輪組，其中的所述入 所述入力軸上固設的一入力被動齒輪嚙合，所述入力軸 上-體隨-個齒輪’其作為第—排變速齒輪組中的入 力齒輪與第—排變速錄組巾的第-出力錄响合，其 它各入力齒輪均套設在人力軸上，各出力齒輪均套設在 所述出力軸上，並與入力齒輪組中的相應齒輪一一對應 喃合形成若干排魏錄組，最後—排變频輪組中的 ^力齒輪即為所述變速機構中的出力齒輪，所述變速調 節裝置為：包括所述人力軸上相鄰的人力練之間設有 可以使相鄰人力齒輪相互連成—體關樣轉速轉動、 又可以彼此脫開只疋空轉的機構，所述機構為類彈箸機 構；在所述出力轴上套設的所述出力齒輪組巾的一系列 出力齒輪，相鄰齒輪之間設置單向軸承使之相互連接， 使得其間形成相對速度較快的出力齒輪可以帶動低速出 力齒輪轉動’即低賴轉速低_步轉，高轉速時僅高 速檔齒輪旋轉，低速檔齒輪則空轉的運動關係。 5、如申請專利範圍第4項所述的多段式動力調速器結構， 其中’所述類彈簧機構與所述人力錄的構造與結合結 57 1334911 第二排到最後一排變速齒輪組中的每個所述入力齒 輪^面^設類彈簧的—端，該類彈簧的另一端形成 中空的腔室’前-個人力錄的㈣置於娜簧形成的 中工的腔至巾’轉簧形成巾空腔室的—端的端部設有 接合部，與之對應’在與該端相鄰的人力齒輪的相應的 側面上設有無彈簧上的所賴合部匹配的接合部，在 所述兩個接合部之間的入力軸上套設推動機構，其在入 力軸上移動給所述類彈簧施加—縮力使之I縮而使得其 與相鄰入力齒輪的所述接合部脫離接合，或取消壓縮 力’恢復接合；所述軸麟與所述魏㈣機構中的 所述控制機構相連接。 6、 ^申請專利細第丨項或第2項所述的多段式動力調速 器、、、《構，其中，所述選檔機構為一傘齒輪換檔機構其主 動傘齒輪與被動傘齒輪間連接一個可轉動的固定在主機 殼上的換向中間傘齒輪與主、被動傘齒輪分別唾合，所 述被動傘齒輪與所述輸出軸之間設置一軸承，所述換向 部件為-個出力滑套，其兩側以及所述主 齒輪 相應位置上分別設有接合結構，所述出力滑套 又升降機構作為所述變速控制機構中的控制機構相連 接。 7、 如申請專利範圍帛5項所述的多段式動力調速器結構， 其中，所述變速控麵構+與所述變速機構關聯的 機構為簡易拔推裝置’該簡易拔推裝置包括頂珠定位主 動齒盤與頂珠定位被動齒盤；對應地，所述推動機構勺 括變速控继與變速托架；所述魏控熟上，對應= 58 1334911 述變速機構中變速齒輪組的排數η，設有n-1個所述變速 托架和變速控制盤，也相應地設有n-1個簡易拔推裝置， 所述變速控制盤套設在所述入力軸上，通過轴承固定在 所述類彈簧端部，所述變速托架為片狀物，其上設有兩 個孔’通過孔使變速托架的一端套設在與所述類彈簧相 鄰的一入力齒輪的筒體上，通過孔使變速托架的另一端 套設在變速控制軸上使該變速托架在入力軸上不轉動地 定位；所述簡易拔推裝置中的頂珠定位主動齒盤固定在 所述變速控制軸上’所述頂珠定位被動齒盤套設在所述 入力齒輪的筒體上位於所述變速控制盤和變速托架之間 並與頂珠定位主動齒盤嗜合；在所述頂珠定位被動齒盤 上设有頂珠孔’孔中設有頂珠，與所述變速控制盤對應， 且與其上頂珠孔對應地，所述變速托架上設有圓弧形頂 珠退拔溝執，使得當所述變速控制軸轉動時，帶動所述 頂珠定位被動齒盤轉動，使頂珠陷進變速托架上的圓弧 形頂珠退拔溝執中，所述類彈簧鬆弛接合相鄰的入力齒 輪，或者使頂珠不在變速托架的溝軌中，推動變速控制 盤壓縮類彈簧脫離接合相鄰的入力齒輪；各個變速托架 和對應的頂珠定位被動齒盤上的圓弧形頂珠退拔溝軌和 頂珠容置孔位置分佈在圓周上的不同位置上，該頂珠退 拔溝軌分成若干組，其組數與入力、出力齒輪的排數相 對應，即與需要變速的數目相對應。 8、如申請專利細帛6項所述的多段式動力調速器結構， 其:，所述撥又升降機構包括：一個前撥又和一個後撥 又前進後退控制盤，該兩個撥叉設置在出力滑套的左右 59 1334911 兩側’其與出力滑套的接觸面是相對的斜面；一個平衡 板’其中^部位可轉動地固定在固於域殼上的平衡板 軸上，在平衡板軸兩侧的平衡板上各設有一個鉸接長 孔，通過銷子各鉸接前撥叉財部和後撥又的端部；前 撥叉的下端為-個封閉框架；—倾進後退控制盤固聯 在變速控録上的’其設在前撥又的封_架中，構成 -個凸輪機構，使得通過所述前進後退控㈣在隨所述 變速控制軸轉動時，即可帶動前撥又上下移動，繼而帶 動所述出力α套左右移動接合主動傘齒輪或接合被動伞 齒輪或處於居巾位置對應前麟、魏檔和空槽。 9、 如申睛專利範圍第丨項所述的多段式動力調速器結構， 其中’還包括-停車敎裝置，其包括—停車凸輪和一 停車鎖定杆’該停車凸輪固定在所述變速控制軸上該 停車航杆可齡_定在錢殼上，其具有兩侧動 的伸出端，其中-端與所述停車凸輪接觸，另一端上具 有鎖定#’隨著停車凸輪的轉動軸該鎖定齒與所述停 車齒輪响合鎖定出力轴和脫離停車齒輪解開敝出力轴 的兩個狀態。 10、 如_請專利細第1項或第2項所述的多段式動力調速 器結構，其中’還包括自動控佩應裝置，該自動控制 感應裝置的部署為： 在所述啟動機構的行星齒輪架上及附近主機殼上 設有感測器； 在所述變速控制機構中的所述變速控制軸上設有 60 的轉盤的圓周上設有若干個感測器，對應地，在相應的 主機殼上設有一個感測器，用於檢測可程式控制器 (PLC)事先設定換檔轉速及當時駕駛者操控的發動機 轉逮而由自動控制馬達帶動竭杆轉動蜗輪盤轉動變速 控軸而自動換檔，所述訊號感測器還用於檢測啟動機構 中行星齒輪架的轉速與可程式控制器（PLC)中設定的 啟動的轉速比較而啟動或停止制動包帶電機的；和 對應所述引擎輔助刹車切換機構為電控控制切換 裝置’還包括：在變速機構的出力齒輪上及附近主機殼 上設感測器，其與所述感測器配合控制電控控制切換裝 置中所述的啟動和停止；或者， 還包括手動控制裝置’其包括手排杆軸，其與所述 變速控制軸之間設有傳動襄置，還包括樓位箱，盆上可 轉動的固定裝有手排杆軸，在手排杆軸上固設又驅動手 排杆’使得通過扳動手排杆即可轉動手排杆，從而通過 所述傳動裝置使變速控制轴轉動；所述手排杆上設彈性 定位裝置，對應地，在所述槽位箱上對應手排杆轉動而 所述疋位裝置運動軌跡處設有播位孔與所述手排杆轉 動角度即相應變速控制轴轉動角度對應的槽位相對應。 !卜如申請專利範圍第1G項所述的多段式動力調速器結構， 其中，對應所述引擎辅助刹車切換機構為電控控制切換 裝置還包括如下感測器：設置在腳踏板上和駕歇室對應 位置上的引軸車❹彳H和働❹m，胁獅驅動 所述電控控制切縣置巾的錢和啟動機構中的電 機’在腳踏板上設有感測器的一部分永久磁鐵，在駕駛 1334911 室中對應腳踏板處於以下四個位置設置感測器的另一 部分：在刹車踏板上對應油門全開位置（wl)、加油終 止或加油開始位置（W2)、設定使得棘齒滑套脫開或接 合所述變速機構中的主動部件的位置（w3)和設定使得 棘齒滑套脫開或接合所述停車齒輪的位置（W4)，以向 可程式控制器（PLC)傳遞接通或切斷電機的信號以便 進行引擎和辅助刹車的適時切換。 12、如申請專利範圍第7項所述的多段式動力調速器結構， • 其中，所述變速托架上具有六組有圓弧形頂珠退拔溝 轨’每一組退拔溝執在圓周上均勻分佈，每一組退拔溝 軌是三個’相交120度分佈；所述變速托架上設置三個 同心圓’同一組的三個退拔溝轨分別設置在該三個同心 圓上’各組溝軌的長度不同’以適應n=6排變速齒輪組 的三十二檔變速或低於此檔數的調速需求。 62