TW200928158A - Structure of multiple segment power speed regulator and speed-regulation control method thereof - Google Patents
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200928158 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本=係涉及-種調速器的結構 種多段式動力自動調速器,在結構裝置及 速控制上更為精良,達物_目的。料置物作換w 【先前技術】 目前,傳_車職速傳動祕概分為手動、 連續式變速傳動系統。其缺點如下·· ❹ ❹ 1.手動變速傳動系統必·靠料者林同的行 f嘴面狀況,隨時踩放離合器踏板並操作排檔杆Ϊ 月變更其變速比,很費神及浪費體力。 Y動變速傳動系統系採用液體作為發動機動力傳 ,的介質(俗稱扭力轉換器)其轉換效率並不盡理 想,所以报耗油。 ^續式變速傳動⑽是由皮帶結合—對滑輪所組 f ’因摩擦傳動所簡輪的軸向力及皮帶的壓縮力 易造成打滑、皮帶斷裂的缺點。 【發明内容】 本發_目的在於改魏有技術 ⑽控制下經域應_信肋傳取=制3 仃=況、車載狀況決定換槽時機,達到省油的目的条 一為貫現上述目的,本發縣取以下的設叶方案. 構==速;2括啟動機構、變速機構、選槽機 支逯控制機構,其總體部署結構為: 所述啟動機構套設在-出力轴上,所述啟動機構包括與 7 200928158 動力傳遞機構相連的主動部件太陽齒輪和盘 用於將動力傳遞給變速機構的從動部 文逮機構相連 動部件和從動部件通過傳動裝置連接仃星齒輪輛’所述主 所述變速機構包括傳入動 不同速度的從動部件,該主動部件和從動傳出動力及 ;組機構連接在-起’該變―以: 套叹在輸出軸或上,所述換楷 =動耕 件擇一連接,或都不連接地與輸出2遠tit:從動部 或前輪、或四輪傳遞前進、後退 庫、 機和速_構_制驅動機構^括= 電 ,所述控制驅動機構鱗述的控制機 參 包括二調節裝置相_的控制機構 傳動谢關聯’所述控制主動件與控制從動件通過 控制2:=檔機構中的換檔部件相關聯的控制機構包括 聯中制Φ 2制從動件’控制從動件與所述換檔部件相關 ^主動件與蝴_件_傳動_相連接; 控制的控制主動件均設置在一根變速 /、通斤述蜒速控制軸轉動即可實施換檔和變速·, 8 200928158 其特徵還在於包括: 一停車齒輪,其固設在該出力軸上,· 一引擎輔助刹車切換機構,其為一切換裝置,設置在所 述從動部件上,其一端與所述變速機構中的傳入動力的主動 部件關聯,或者,另一端與停車齒輪相關聯,形成兩種狀態: 與所述變速機構中的傳入動力的主動部件相關聯,而將 動力從啟_構傳給變賴構,處於引擎動力輸出狀態,·或 者’ 0
乂和f1於所述出力軸上的停車齒輪相關聯,處於引擎輔助 刹車狀態。 专於、2機構7以是一行星齒輪組緩衝機構’包括太陽 輪二、二所U齒輪和設於太陽齒輪兩側的兩個行_ 輪架作為_絲料的—錄雜 部件的太陽雜_地挺在所雜上, 輪=設在太陽齒輪另—側太陽錄的筒體上 和太陽齒輪的諸⑽套賴賴速 個行纖㈣嫩__ 太陽星錄相套設私《輪;‘ 退包括一令所述環齒輪轉動和不 輪不動或轉動攸置。所述裝、,,使所述太陽齒 制動包帶電機啟動時,帶動制#_置,使得當該 在主機殼支架上、另使-端固定 包帶抱緊_輪轉歸n卿她包帶聊上的制動 所述引擎_車;;_^財—__車帶 9 200928158 動環和二個方向相反的單向軸承的切換裝置 設在所述啟動機構中的所述從動部件上飞帶動環固 在帶動環和所述變速機構中的所述 早向軸承設置 動環的轉速大於主動部件時動:之 當帶 構,反之雜絲力_; # 變速機 =述停車齒輪之間,使得當停車齒輪的轉速 無’反^轉 和一驅動機構,棘齒滑::二置二 == 述棘齒滑套置於所述變速機構中的== 魯 機和引擎-車鳩敎之間設有傳動裝置; I置油門踏板控制城裝置,即在前述電控切換 = 消切換電機,設置一個引擎刹車切換拉 所述叔鄕\擎麟切換撥又的上端言免置柄,其上一側連接 側與主機殼之間連接—科。減與油門踏 板連接,油門踏板不踩時會產生引擎刹車。 述變速部署結構為··所述變速機構中的所 ΪΓίΓ=構包括相互嗜合的入力齒輪組和出力齒輪 组二1·!·二置在一入力轴和所述出力轴上,所述入力齒輪 ^ -組中的各個齒輪一一對應地喷合,一對相互嚙 200928158 叙力齒輪和出力齒輪為—排變速齒輪組,其中的所 ==件即入力主動齒輪和所述入力軸上固設的-入力 ,動齒輪妨,所述人力轴上—翻設—個齒輪,其作為第 二=逮絲組中的人力齒輪與第—排變速齒輪組中的第 齒輪唾合,其它各入力齒輪均套設在入力轴上,各出 ^一__^套叹在㈣出力軸上’並與人力齒輪組中的相應齒 二-镜嗜合形成若干排變速齒輪組,最後-排變速齒輪 、'且中的出力齒輪即為所賴速機構巾的
調節裝置為:包括所述人力轴上相鄰的人力齒輪之間設= 以使相鄰人力錢被連成—體以同樣的轉雜動、又可以 j此脫開只是空轉的機構,所賴構為娜簧機構;在所述 力軸上套設的所述出力齒輪組中的―㈣出力齒輪,相鄰 輪之間&置單向轴承使之相互連接,使得其間形成相對速 又較快的出力齒輪可以帶動低速出力齒輪轉動,即低速檔轉 速低時同步轉,高轉速時僅高速赌輪旋轉,低速槽齒輪則 二轉的運動關係。 所述_簧機構與所述人力純的構造與結合結構 …·第一排到最後一排變速齒輪組中的每個所述入力齒輪的 ,面^固設類彈簧的-端,該類彈簧的另—端形成中空的腔 =剷個入力齒輪的筒體置於類彈簧形成的中間空中的腔 室中,類彈簧形成中空腔室的一端的端部設有接合部,與之 =應’在與該端相鄰的入力齒輪的相應的側面上設有與類彈 耳上的所述接合部匹配的接合部,在所述兩個接合部之間的 入力軸上套設推動機構,其在入力軸上移動給所述類彈簧施 ^知S力使之壓縮使得其與相鄰入力齒輪的所述接合部脫 離接合,或取消壓縮力,恢復接合;所述推動機構與所述變 200928158 逮控制機構中的所述控制機構相連接。 ^述職機構為-傘齒輪換_構 傘齒輪,所述從動件為被動傘齒輪,其間連接 Γ在主賤上的細帽杨倾主、= 向部件為-個出力滑套,其兩側以及 應位置上分別設有接合結構,所述 齒輪相 機構作為所述變速控制機構中的控制機m一撥又升降 Ο m 和酣伽軸觀括—驅動電機 軸,在該變速控制軸上所速控制 置相關·控麵構和與所述選 =機構為簡易拔推裝置,該簡易拔推裝置』=: =即頂珠定她動越、和所述控做鱗㈣珠定位被 動齒盤’對應地,所述推動機構包括變速控糖、和變 架;所述變速控制軸上,對應所述變速機構中變速齒輪缸的 排數η,設有n-l靖述變触麵變速控纏,也相 叹有n-H_f獅裝置,所述變魅糖套設在所述入力 軸上,通過轴承固定在所述類彈簧端部,所述變速托架為片 狀物’其上設有兩個孔,通過-孔使變速托架的—端套設 與所述類彈簧相鄰的-入力齒輪的筒體上,通過另一孔使變 速托架的另-端套設在變速控條上使該變速托架在入力 軸上不轉動地定位;所述簡易拔推裝置中的主動件頂珠定位 主動齒盤固定在所述變速控制軸上,所述從動件頂珠定位被 動齒盤套設在所述入力齒輪的筒體上位於所述變速控制盤 200928158 φ 和變速托架之間並與頂珠動為主動齒盤嚙合;在所述頂珠定 位被動齒盤上設有頂珠孔,孔中設有頂珠,與所述變速控制 盤對應’且與其上頂珠孔對應地’所述變 形頂構包括:所述控制主動件即一個前撥又和一個後 所述控制從動件即前進、後退控制凸輪盤,該兩個撥又設置 在出力滑套的左右兩侧,其與出力滑套的接觸面是相對的斜 面、個顿板’其令心部位可轉冑地固定在固於主機殼上 ^平衡板軸上’在平練細侧平她上各設有一個较接 、孔’通過鎖子各鉸接前撥又的中部和後撥叉的端部;前撥 ^下端為—個封閉框架;—個前進後退控制凸輪盤固聯在 =速控制軸上的’其設在驗又的封_钟,構成一個凸 二f構’使得通過所述前進後退控_在隨所述變速控制軸 $時,即可帶動前撥叉上下移動,繼而帶動所述出力滑套 接合主鱗齒輪或接合被動傘錄或處於居中位 置對應剛進槽、後退權和空槽。 還料敏裝置,其包括—停車凸輪和一停車鎖 上,該停車鎖定杆 i 在主機殼上’其具有兩侧 :=停車凸輪接觸,另-端上具有鎖定齒,隨著停ΐ 凸輪的轉動形成該鎖定齒與所述停車齒輪喃合鎖定出力 和脫離停車齒輪解_定出力柄兩個狀離。 為:還包括自動控制感應農置,該自動控制感應裝置的部署 測器, 、 、 機殼上設有感 在所述變速控制機射的所述變速控制轴上設有的轉 200928158 對應地,在相應的主 事先設定換標轉速及當時絲測器,驗檢測PLC 動控制馬達帶_轉動= 述感測器還用於檢測啟動機構中二 :定的啟動的轉速比較而啟動或停止制動包:的= 置,彳1控控制切換裝 或者, ㈣,f包括手動控制裝置,其包括手排杆軸,盆盥所述㈣ ==:=,還包括檔位元箱,其== 通過扳動手排杆即可轉固設又驅動手排杆,使得 變速控制轴轉t 過所述傳動裝置使 動角度對應的檔位= 應杆轉_度即相應變速控制轴轉 還包控制切換裝置 和傳動感 獅蝴構中的電機,在腳踏板 位置叹置感·的另—部分:在刹車踏板上對應油J開 200928158 位置、加麟止或加油開錄置、奴麟_滑套脫開或 接合所述魏機射的絲部件的位置和設定使得棘齒滑 套脫開或接合所述停車齒輪的位置’以向PLC傳遞接通或切 斷電機的信號以便進行引擎和輔助刹車的適時切換。 為了適應設置6排變速齒輪組可有32觀速的變速機 構’所述變速托架上具有六組有圓弧形頂珠退拔溝軌,每一 組退拔溝軌在圓周上均勻分_,每一組退拔溝執是三個,相 交120度分佈;所述變速托架上設置三個同心圓,同一組的 二個退拔溝軌分麻置在該三個同心圓上,各組溝轨的長度 不同’以赫n=6機细輪三十二觀賴低於此 數的調速需求。 本發明提供的多段式動力自動調速器可在電子控制下 經由感應到的信號回傳PLC來控制使其能自動離合及緩 衝,且可依各種不同動力源出力的最佳條件和行車路況 載狀兄決定換槽時機,達到省油的目的。 【實施方式】 ^第卜2圖所示,本發明提供的多段式動力自動調速 器包括啟動機構⑴、弓丨擎輔助刹車域機構⑵、變速機構 (3)、選檔機構(4)和變速控制機構(5)。 該調賴的上述各個機魏設在出力軸⑽〔盘輸出 軸線’圖中未顯示出來〕、輸出轴⑽轴 四根軸上,其中的出力軸⑽和輸出軸 出設ί’相鄰的軸端契合在一起,出力軸⑽和輸 :的:進後退伞齒輪組的作動產生前進、空標、= 月匕。入力細)和變速控制軸(71)均與輸出轴⑽的轴線平 15 200928158 行(如弟3圖所示)。 盥叙構⑴套设在一出力軸(58)上’啟動機構⑴包括 力傳遞機構相連的主動部件行星歯輪架⑽和與變速 ,相連用於將動力傳遞給變速機構⑶的從動部件太 主動部件行星齒輪架(16)和從動部件太陽裔輪 (11)通過傳動裝置連接; 0 棱山ΐ速機構⑶包括傳人動力的主動部件主誠輪(31)和 rtff及不同速度的從動部件出力齒輪⑽,該主動齒輪 ^)和出力齒輪⑽)通過-變速齒輪組機構連接在一起,該 變速齒輪組機構上設有變速調節裝置; 、選檔機構(4)包括主動部件主動傘齒輪⑽、從動部件 被動傘齒輪⑽和換檔部件出力滑套(65),主動伞齒輪 ⑶中的出力齒輪(56)相連接,從動傘齒細^ 套Ml-輸出轴〔⑽)或⑽〕上,換卿件出力滑 杨_1)或從動麵輪⑽)擇—連接,或 ,地,輸出軸〔⑽或⑽〕固連,向車輛的後輪、或前 輪、或四輪傳遞前進、後退或空檔相應的動力和轉速; 變速控制機構(5)包括控制驅動機構’其包括— 達(728)和/或手動驅動裝置;還包括與所述變速機構(= 的變速靖裝置麵聯的控制機構、與所述麵 的換播部件出力滑套(65)相關聯的控制機構,所述控 機構與前述的控制機構通過傳動裝置相連接; 卫. a如第卜4、4A圖所示’本具體實施例中的啟動機 疋一行星齒輪組緩衝機構,包括從動件太陽齒輪(〖I)—日 齒輪(13)、》輪(18)和設於太陽齒輪⑻^右兩星 星齒輪架(16)即主動件和行星齒輪架(I?),作為所述主動丁 16 200928158 件的一個左行星齒輪架(16)和作為所述從動部件的太陽齒 輪(11)相鄰地套設在出力輔(58)上,另一個右行星齒輪架 (17)套設在太陽齒輪(11)右側太陽齒輪的筒體上,在該 行星齒輪架(17)和太陽齒輪(π)的筒體之間套設變速機構 (3)中的主動齒輪(31),兩個行星齒輪架(丨6)、(17)之間固 設行星齒輪軸(14),該軸上套設行星齒輪(13)與太陽齒輪 /11)嚙合,在本實施例中,在太陽齒輪(11)周圍均布四個 打星齒輪(13),在行星齒輪(13)外面套設嚙合環齒輪(18)。 〇 左行星齒輪架(16)與發動機的動力承接盤(圖中未示 出)連接輸入動力。在左行星齒輪架(16)的筒部上通過鍵⑽ 认油栗主動齒輪(22) ’其與一油泵被動齒輪⑵)喷合,在主 機殼和油泵主動齒輪⑽之間設有軸承⑽。由此,分出一 部分動力用於驅動機動車的潤滑油系統。 f動機構⑴-端絲力源树接,另―端 助刹車切換機構⑵與變速機構⑶ = 動輪系等機構與前輪或後輪如差 前輪、或四輪驅動機動車行駛。* 乂實現通過後輪、 而使=:=不:令::轉動和•繼 動裝置,該制動包帶驅動其為制動包帶驅 一制動包帶了_9),在環齒輪帶電機(110)和 帶(⑸,其-端通過固定銷(二周上設有制動包 -端連接-觸包帶驅辭 2 機奴架上,其另 動包帶頂杆α9)之間設有動包帶電機(_和制 機(_動時,帶動制動包帶==該= 200928158 支木上、另—端連接在制動制動包帶頂杆(19)上的 制動包帶(15)抱緊_輪⑽或將聽開。在本實施例中的 裝f列如可以是螺旋傳動裝置等-類將轉動變為 it:例如,如第4、4A圖所示’制動包帶電機
Clio)上連接-螺杆狀制動包帶頂杆(19),其螺接穿設在一 機架上的襯套(112)上,制動包帶電機⑽)正轉,制 杆(19)下移,制動包帶(15),反麵放鬆制動 包帶(15)。 Ο
當車狀球N或停賴P時,本啟動機構⑴是空轉 狀匕、’即在發動機輸出軸轉動的帶動下,左行星奸架 ⑽、右行星車輪架⑽轉動,_,帶動行星齒輪& 以及環齒輪(18)空轉,這時,域錄(11)獨。而當制動 =電機⑽)轉動起來後,使得制動包帶⑽抱緊環齒輪 C18),此時,太陽齒輪(n)即轉動起來。 變速機構⑶包括傳人動力的主動齒輪(31)和傳出動力 力錄(56),該转錄(31)和出力齒輪 上設有魏變刺祕置; 機構 上; -停車齒輪(35),其通過鍵(36)固設在該出力軸(58) 一引擎輔助刹車切換機構(2),其為一切換部件,讯置 在戶:述出力树58)上,其—端與啟動機構⑴中的從動ς件 太陽齒輪(11)關聯m地關聯變賴構⑶的主動 部件主動齒輪(31)將啟動機構(1)中的從動部件太 (11)與變速機構(3)中的傳入動力的主動部件主動齒輪(3^ 相關聯,而將動力從啟動機構(1)傳給變速機構(3),^於引 200928158 ΐ者’和固於所述出力轴(58)上的停車齒輪(35) 相關如,處於辅助刹車狀態。 引擎辅賴車切換機構⑵有^個侧:―是傳遞動 =’即將動力傳遞給變速機構⑶,二是 向回流輔補車。 則1^ 播播if ^ 5 ’如第卜5A〜5D圖所示,引擎輔助刹車切換 '=)’為包括有一個引擎刹車帶動環(32A)和二個方向相 〜单向軸S(33A)、(34A)的切換裝置,帶動環(32A)通過 =固设在啟動機構⑴中的從動部件即太陽齒輪⑴)上, 2單向軸承(33A)設置在帶動環(32A)和變速機構⑶中的 變速機構⑶中的人力主動齒輪⑻之間,使得 ;:(ι;1(12Α巧轉速大於入力主動齒輪(31)時動力從啟動 „傳遞到變速機構⑶,反之空轉無動力傳遞;另一個 ^軸承⑽)設置在帶動環(32A)和停車齒輪⑽之間,使 轉速大於帶動環(32A)鳴力從停車齒 f (35)傳遞到帶動環(32A)繼而傳遞到啟動麵⑴,反之空 轉無動力傳遞:停核輪(35)與續殼之間還設有轴承。 ,引擎辅助刹車切換機構(2)是這樣工作的: ^況是前賴錢退檔時,動力_發誠輸出轴的轉速 _時,通過車上裝置的傳感控制裝置(後面述 二二制=帶電機⑽啟動,驅動制動包帶頂杆⑽使制 匕一緊%齒輪(18) ’令其不能轉動,由此,可以使原 轉動’這時’帶動環(32A)隨太陽齒輪⑽ 轉動的轉速大於人力主動齒輪(31),單峰承傳遞動力 ^通過帶動環(32A)和單向轴承(33A)帶動入力主動齒輪( 轉動,向變速機構⑶輸出動力,動力輸送路徑如第 200928158 變速機構⑶、選槽機構⑷、輸出軸⑽) 遞。要的轉速轉動’驅動車輛前進或後退等,進行動力傳 踏板ΐ動車過程拉樣實現的:當駕駛員抬起油門 仍i二 的輸出軸的轉速降低,而輸出軸⑽的轉速 帶動t艟即*入力主動齒輪(31)的轉速大於太陽齒輪⑴)即 帶動環(32Α)的内兩側各裝有的單向軸承 34Α)^著轉動速度快與慢的差異產生不同帶動,單 二=(33Α)不再向入力主動齒輪⑻也就是變速機構(3)輸 播错r 帶動環(32Α)空轉’同時,由於出力軸(58)與選檔 、)的主動傘齒輪(6丨)固聯,其轉速大於帶動環(32Α) 的轉速’反向絲的單向軸承(34Α)·力軸⑽的動力傳遞 ,帶動環(32Α)上,繼而傳給太陽齒輪⑴),動力傳遞路徑見 第5Β圖上的箭頭所示’由此,產生辅助刹車的效應。 、第5C圖顯示了第5Α圖中C-C剖視結構,當帶動環(32Α) 轉速大於入力主動齒輪(31)時,單向轴承(33Α)產生作用帶動 入力主動童輪(31)轉動,反之則空轉。第5£)醜示了第5β 圖中的D-D剖視結構,當車況是下坡或沒踩油門時,出力軸 (58)的轉速大於太陽齒輪(丨丨)即帶動環(32A)的轉速,動力就 由出力軸(58)經由停車齒輪(35)、單向軸承(34A)帶動帶動環 (32A)、太陽齒輪(π)轉動,產生引擎刹車的功能。即:單向 轴承(33A)(第5C圖所示)外圓的轉速大於内圓轉速時單向 軸承(33A)就產生作用帶動内圓一起旋轉,反之則空轉。第5D 圖所表示的是單向軸承(34A)内圓的轉速大於外圓轉速時,就 產生作用帶動外圓一起旋轉,反之則空轉。兩種狀態下的轉 向相同’只是單向軸承内圓與外圓轉速快慢產生帶動或空轉。 20 200928158 引擎輔助刹車切換機構(2)還可以有另外二種結構可供 選用。參見第111120、^、训圖,如第2〇圖和第 17A、17B圖所示的是-種電控控制切換㈣擎辅助刹車切換 機構。其中, 包括一個棘齒滑套(34)和一驅動機構,該棘輪滑套(34) 通過花鍵可滑動地固聯在太陽齒輪(11)上,棘輪滑套(34)置 於入力主動齒輪(31)和停車齒輪(35)之間,該棘輪滑套(34) 的兩侧設有棘齒’人力主動齒輪⑻和停車錄(35)與棘輪 ❹ 滑套(34)相鄰的侧面設有可相互嚙合的棘齒; 還包括一個驅動機構,其包括一端置於棘輪滑套(34)外 圓周面上賴環射、另―端固定在—撥又树33)上的引擎 刹車切換撥叉(32),還包括一個引擎刹車切換電機(39),在 引擎刹車切換電機(39)和引擎刹車切換撥又(32)之間設有傳 動裝置;本實施例中提供的傳動裝置是由撥叉轴蜗杆(38)和 撥又軸堝盤(37)組成的堝輪蝸杆傳動裳置。 在啟動機構(1)的左行星齒輪架(16)上及附近主機殼上 設有用於啟動或停止制動包帶電機(11〇)的感測器(73〇)的基 © 礎上’再在變速機構(3)的出力齒輪(56)上及附近主機殼上設 感測器(731) ’其與所感測器(73〇)配合控制弓)擎刹^切換 電機(39)的啟動和停止: ' 引擎辅助刹車切換機構(2)是這樣工作的: 當車況是前進檔或後退辦,動力源即發械輸出轴的轉速 由怠速提升10%b夺’安裝在本機構上監測發動機輪出抽轉速 的感測器⑽)向制動包帶電機⑽)的控制開關發出指令信 號’使制動包帶電機(110)啟動,驅動制動包帶頂杆(⑼使制 動包帶刹緊環齒輪⑽,令其不能轉動,由此,可以使原來 200928158 不動的太陽齒輪(11)轉動, 帶動入力主_輪⑶)觸=則擎刹車棘輪滑套(34) 變速機構⑻、選檔機構⑷、H=(3)輪出動力,通過 轉動,鶴車«進錢辟,進=所需要的轉速 發動機輔助刹車過程杲产專遞。 速大於左行星齒輪架⑽的忿^現二===的轉 啟動,通過驅動撥又轴蜗盤⑽轉動,電機⑽ Ο ο 套(34)向右移動,與入力$ 引擎剎車棘輪滑 ⑽咬合,實現辅助刹車。齒輪⑶)關,而與停車齒輪 如第21A、21B圖所示是另—插车 在上面電控切換裝置的基礎上,去除引擎=== 和由撥又軸螞杆⑽和撥又軸螞盤⑽組成傳 以不裝置感測器(731),替代引整X,丨击+ 裝置也了 擎㈤車切換電機(39),採用拉 引擎剎車切換撥叉⑽擺動,糾 擎才林切鎌又⑽的上顧置柄(312),其上 ,線咖),另-側與主機殼之間連接彈簧(316):二 線(315)連到駕敬室中,駕駛員可以通過拉動拉繩將引擎刹 切換撥叉⑽設置成如第21B _,進行輔助刹車。合 放鬆油門拉線(315),在彈簧⑽)的彈性力的侧下恢復^ 動動力的狀態’如第21A圖所示。實際當中,拉線與油門連 接,油門放到底沒踩油門時是產生引擎輔助刹車,如第2岱 圖所示,油門踩下在遊隙行程範圍即將加速時產生作用,如 第21A圖所示。這種結構可以降低成本,滿足不同檔次的 求。 如第18圖所示,還可以在油門踏板(313)上安裝一個永 22 200928158 久磁鐵(314) ’在转_應位置處設有— 齡咖6),用其配合上述電控切換裝Γ 接通引擎㈣切換電機⑽,進行引擎和輔助刹車的切換。
例=引擎料❹⑹736)設置在關触⑽)上,傳動感 測益(737)設置在駕駛室_應位置上,用於動驅動所述電 控控制切換裝置中的引擎刹車切換電機⑽,在油門踏板 (313)上設有感測器的一部分永久磁鐵(3⑷,在駕敬室中對 應腳踏板處於以下四個位置設置感測器的另一部分:在刹車 踏$上對應油Η全開位置w卜加麟止細始位置w2、設定 使知棘輪滑套(34)脫開或接合所述變速機構⑶中的主動齒 輪(31)的位置w3和設定使得棘輪滑套⑽闕或接合所述停 車齒輪(35)的位置w4。以向PLC傳遞接通或切斷引擎刹車切 換電機(39)的錢以便進行引擎和辅㈣車騎時切換。 當踩下油門踏板(313)時,對應於W4位置,引擎剎車切 換電機⑽)帶㈣糊車城撥叉⑽開始右移,繼續踩下 油門踏板到對應w3,棘輪滑套(34)與停車齒輪(35)在此脫 離嚙合,是傳動起始點,油門踏板(313)踩到對應w2位置, 加油開始,在到達w2之前,棘輪滑套(34)立完成與入力主動 齒輪(31)的嚙合,當油門踏板(313)踩到對應wl位置時, 加油油門全開,在W1-W2角度範圍運動時,是處於給油的階 段,傳動也在這個階段進行。相反地,當鬆腳抬起油門過程 中,從油門全開對應的W1位置到W2位置,加油停止,繼續 抬起油門踏板(313) ’使得棘輪滑套(34)脫離入力主動齒輪 (31),到達W3位置,與停車齒輪(35)嚙合完成,油門踏板 (313)到w4位置時,引擎輔助刹車生效。 變速機構(3) ’如第6圖所示,是一個變速齒輪組機構, 23 200928158 它包括相互嚙合的入力齒輪組和出力齒輪組,入力齒輪組裝 設在入力轴(43)上,出力齒輪組裝設在出力軸(58)上,入力 齒輪組和出力齒輪組中的各個齒輪--對應地嚙合,一對相 互0ii合的入力齒輪和出力齒輪為一排變速齒輪組,其中的主 動部件即入力主動齒輪(31)和入力軸(43)上固設的一入力被 動齒輪(41)嚙合’入力軸(43)上一體固設一個齒輪,其作為 第一排變速齒輪組中的入力齒輪與第一排變速齒輪組中的第 一出力齒輪(51)嚙合,其它各入力齒輪(46)、(47)、(48)、 (49)、(410)、…均套設在入力軸(43)上,各出力齒輪(52)、 (53)、(54)、(55)、(56)、…均套設在出力軸(58)上,並與
入力齒輪組中的相應齒輪 對應嚙合形成若干排變速齒輪 組,最後一排變速齒輪組中的出力齒輪即為所述變速機構(3) 中的出力齒輪(56)。入力被動齒輪(41)通過鍵(42)固定在入 力軸(43)上,其與入力主動齒輪(31)嚙合,即動力傳遞時, 入力軸(43)獲得動力而轉動。入力軸(43)上一體固設一個齒 輪,即入力齒輪組的第一個齒輪’其與設置在出力軸(58)上 的個出力齒輪⑸)喃合,從而,人力軸(43)的轉動可以 使得對應@合的人力齒輪組和$力齒輪組巾的各個齒輪 都轉動起來。在該人力軸(43)上套設—系取力齒輪,相鄰 的入力齒輪之間設有可_互連成—體明樣的轉速轉動、 ,可2此脫開只是空轉的機構;現有技術中這樣的機構很 ς本實施例使用的是—_簧(45),其詳細結構描述見 設置一 i列出力齒輪’相鄰齒輪之間 _輪可,低二 24 200928158 動關係。通過㈣輪旋轉,低速麟輪則空轉的運 開,就可以使;^通齒輪與其相鄰的入力齒輪的接合和脫 度,從而達到^目^速機構⑶向輸妹⑽傳遞多種速 速器中齒和出力齒輪稱之為-排’本調 五排有十六速、ί的相應_是:四排有八速、 類推,域輪排數以η :連,七排或八排以上者皆以此 Ο
輪的變速細是2if^變速機是,例如七排齒 Μ ϋ是說七排齒輪的變速範圍是有 财人十排齒輪的變速範圍是W1:512速可變化。此種相 對唾合齒輪的排列排數不受限制。 跳此種相 4排齒輪的變速狀態如第从圖所示,變速範圍是8速。 下面就舉4排齒輪的變速狀態為例作說明,如第圖所 示:1)一檔工況: &動機輸出動力’經過動力承接盤傳遞給變速機構 (3) ’由引擎辅助刹車切換裝置中的人力主動齒輪(⑴到 入力被動齒輪(41),使得人力軸⑽,再通過人力轴(43) 上一體的齒輪嗔合出力齒輪-(51),❿此時,出力齒輪二 (52)、出力齒輪三(53)和出力齒輪四(54)都是以與出力歯 輪一(51)同樣的速度轉動,再通過後面的前後檔換檔的選 檔機構(4)中的出力滑套(65)將一定的轉速傳遞給輸出軸 (68),其動力傳遞路線簡圖如第8Α圖所示的a。當發動機 引擎轉速為llOOrpm時變迷器進入一檔,接著發動機加速 到1824rpm準備進入二構。 2)二檔工況: 發動機輸出動力,經過動力承接盤傳遞給變速系統: 25 200928158 從入力主動齒輪(31)、入力被動齒輪(41)入力軸(43)上一 體的齒輪、出力齒輪一(51)、出力齒輪二(52)、入力齒輪 二(46)、類彈簧(452)、入力齒輪三(47)、出力齒輪三(53)、 出力齒輪四(54)、再通過後面的前後檔換檔的選檔機構(4) 中的出力滑套(65)將一定的轉速傳遞給輸出軸(68),其動 力傳遞路線簡圖如第8Α圖中的e所示。發動機引擎轉速由 1824rpm減速到i152rpm時變速器進入二檔,發動機接著加 速到2304rpm準備進入三檔。 Ο 3)三檔工況: 三檔的動力傳遞路線簡圖如第8A圖中的b所示。發動 機引擎轉速由2304rpm減速到1577rpm時變速器進入三 檔,接著加速到2760rpm準備進入四檔模式。 4)四檔工況·· "發動機輸出動力,經過動力承接盤傳遞給變速系統: 從入力主動齒輪(31)、入力被動齒輪(μ)、入力軸^犯)上 一體的齒輪、類彈簧(451)、人力齒輪二(46)、類彈簧 广)、人力齒輪三(47)、出力齒輪三⑽、出力齒輪四 (54) ’再通過後面的前後檔換檔的選檔機構⑷中的出力滑 t(65)將—^的轉速傳遞給輸出轴⑽,其動力傳遞路線 簡圖如第_中的c所示。麵引擎 備進入五標模式。 湖rpm丰 5)五檔工況: 發動機輸出動力,經過動力承接盤傳 從入力主動齒輪⑻、人力被動齒輪⑷)、人上 —體的齒輪、類_)、入力齒輪二(46=i 26 200928158 (452)、入力齒輪三(47)、類彈簧(453)、人力歯輪四(⑻、 再通過後面的前後檔換檔的選檔機構⑷ 將—^的轉速傳遞給輪出軸⑽,盆動 力專遞路、=如第 738rpm 4速到I995rpm B寺變速器進入五檀,接著加 6500_,此時發動機轉速為最高轉速,(目前設定五槽, =五檔時是最高檔)變速器勻速運轉,如要刹車,變^器
j五eg、二、二、一檔在D播逐槽減速,最終減 lOOOrpm,即發動機的惰速狀態。 目前設定前進五齡五速,是應客戶的要求而設定, 但本機構細排齒輪應可設定為人速,如果在自動控制的 ,疋和控繼增加變化就會有增加其他三檔。其他三權設 定變速器各獅力傳遞路線圖如第8A圖中的所示。 如果變速機構⑶包括五排齒輪,就可以有十六速的 變化可供挑選,其變化如第8B圖所示。 如果變速機構(3)包括六排齒輪,就可以有三十二速 的變化可供挑選,如第卜6、7、2G圖所示的調速器中包 括的都是六排的變速機構,其作為第—排變速齒輪组㈣ 入力齒輪(其是與人力軸做成—體的軸齒輪)盘第一排變 ^齒輪組中的第-出讀輪⑸)唾合,其它各入力齒輪 (46)、(47)、(48)、(49)、⑷0)均套設在入力軸⑽上, 各出力齒輪(52)、(53)、(54)、(55)、⑽均套設在所述 出力轴(58)上,並與入力齒輪組中的相應齒輪一一對應嚙 °形成若干排變速齒輪組’最後一排變速齒輪組中的出力 齒輪即為所述變速機構(3)中的從動部件出力齒 由六排齒輪可以獲得的三十二速各個齒輪^ 妾合情況 27 200928158 如第8C圖所示的。 所述入力齒輪之間設置的可以相互連成一體、也可以 脫開的裝置即所述類彈簧麵與所述入力齒輪的構造與結 合結構為:以六排齒輪組為例,第二排到最後一排變速齒 輪組中的每個入力齒輪(46)、(47)、(48)、(49)、(41〇)的 端面上固設類彈簧(45)的-端,該類彈簧的另一端形成中 空的腔室,前一個入力齒輪的筒體置於類彈簧(45)形成的 中空的腔室中’前-個入力齒輪的筒體置於類彈菁⑹形 0 成的中空的腔室中,類彈簧(45)形成中空腔室的1端的端 部設有接合部’例如為棘齒,與之對應,在與該端相鄰的 入力齒輪的相應的側面上設有與類彈簧上的所述接合部匹 配的接合部,例如為棘齒,在兩個接合部之間套設推動機 構,其在入力軸(43)上移動給所述類彈簧施加壓縮力使之 壓縮使得其與相鄰入力齒輪的所述接合部脫離接合,或取 消壓縮力’恢復接合;推動類彈簧與前面入力齒輪唾合和 脫開的裝置為一種簡易拔推裝置。 推動機構與變速控制機構(5)中的控制機構相連接。 曝錢速機構⑶巾的魏調節裝置侧聯的控制機構 即簡易拔推裝置’如第11A〜11F圖所示,該簡易拔推裝置 包括控制絲件即頂珠定位主動齒盤(724)、控制從動件即 頂珠定位被動齒盤(726);對應地,推動機構包括變速控制 盤(723)、和變速托架(73);如第卜2〇、7、lu、u 所示。 在入力軸(43)上的變速托架(73)設於兩相鄰入力齒輪 (46)、(47)之間,對應如第丨圖所示的本實施例中,入力: 出力齒輪的數目是六個,則具有五個變速拕架··變速托架 28 200928158 (72)憂速托架二(了3)、變速托架三⑺)、變速托架四 、變速托架五⑽,現以其中一組簡易拔縣置和推 動機構為例’如第11A〜11F圖所示。變速托架(73)為片狀 物、’如第11D圖所示,其上設有兩個通過孔(73A)、(73C), 通過孔(73A)使變速托架(73)的一端套設在變速控制軸(71) 上,通過孔(73C)使變速托架⑽套設在前面一個入力齒輪 (46) 的筒部上,該通過孔⑽)的外面周邊上,在與該孔同 =的,周上設有若干娜職孔狀雜(73B),該溝執⑺幻 〇 分成若干組,其組數與入力、出力齒輪的排數相對應,或 與需要變速的數目相對應。在本實施射,具有六組溝執, 每一組溝執在圓周上均勻分佈,例如,本實例中,每一組 溝軌是三個’相交120度分佈。為了使得六組溝軌能夠在 圓周上分佈開,則考慮設置三個同心圓,同一組的三個溝 執分別設置在該三個同心圓上,各組溝軌的長度不同,以 適應上述36檔的調速需求。變速控制盤(723)套設在出力 軸(43)上類彈簧(45)的外端,其與類彈簧(45)之間設置軸 承,該軸承為深溝滾珠軸承(727),使得類彈簧隨入力齒輪 (47) 轉動而變速控制盤(723)不動。如第ha、11E圖所示, 在δ亥變速托架(73)和類彈簧(45)之間的入力軸(43)上套設 頂珠被動齒盤(726),與變速控制盤(723)鄰接,在頂珠被 動齒盤(726)的周邊上設有頂珠孔(726a),其與變速托架 (73)通過孔(73C)邊緣上的相應一組溝軌(73B)在圓周上的 分佈角度相同,位置對應,該三個孔也分佈在三個同心圓 周上。在變速控制軸(71)上通過鍵(721)頂珠定位主動齒盤 (724),其與頂珠定位被動齒盤(726)嚙合。在頂珠定位被 動齒盤(726)的頂珠孔(726a)和變速托架(73)上的溝執 29 200928158 (73B)對齊形成一個容置空間,在其中設置頂珠(725),該 頂珠(725)的直徑大於變速托架(73)溝執(73B)的深度,也 大於頂珠定位被動齒盤(726)的孔深,但小於溝軌(73B)和 頂珠孔(726a)深度之和。 在出力軸(58)上套設的出力齒輪組中的一系列出力齒 輪(51)、(52)、(53)、(54)、(55)、(56) ’ 相鄰齒輪之間 設置單向軸承使之相互連接,使得其間形成相對速度較快 的出力齒輪可以帶動低速出力齒輪轉動,即低速檔轉速低 時同步轉,高轉速時僅高速檔齒輪旋轉,低速檔齒輪則空 轉的運動關係。 ' 每種二頂珠三溝執的簡易拔推機構與推動機構連接的 入力齒輪組和與之一一對應嚙合相互之間連接有單向軸承 的出力齒輪組構成的變速機構(3)在變速控制機構(5)的控 制下的工作過程是這樣的: 工 A .在入力齒輪組上設置的變速托架(73),該變速托架 (73)的盤面上設有斜溝槽即溝軌,其深度比類彈簧 (45)棘齒尚度深一些,溝槽裡放有頂珠(725),頂 珠外有推拔類彈簧(45)的變速控制盤(723),變速 控制盤(723)與變速托架⑽的中間設有變速控制 的頂珠定位被動齒盤(726),其由固定在變速控制 軸(71)上的變速控制頂珠定位主動齒盤(724)、變 速控制軸(71)所帶動旋轉,頂珠(725) 1¾在溝槽 中或槽外依其深淺而滾下滾上,轉動變速控制盤 (723),即可推動或放鬆類彈簧。如第lu圖所示, 轉動變逮控制軸⑺)帶動變速控制的頂珠定位被 動齒盤(726)相對於變速托架⑽轉動,使得頂珠 30 2〇〇928l58 (725)從溝執(73B)中出來,則向右推動變速控制盤 (723)使類彈簧(45)壓縮被頂開,使得前後兩個入 力齒輪(;46)和(47)脫離,各自空轉,如第iiB圖所 示,轉動變速控制軸(71)使得頂珠(725)陷入變 速托架(73)上的溝槽中,類彈簧(45)向左推動變速 控制盤(723),則類彈簣的棘齒與入力齒輪(46)的 棘齒嚙合產生扭轉,此時類彈簧(45)受到旋轉扭曲
内徑變小而抱住入力齒輪(46),將動力傳至入力齒 輪(47),入力齒輪(47)將以同入力齒輪(46)同樣的 轉速轉動,繼而帶動出力齒輪(53)產生變速傳輸的 作用。輸入齒輪組各個入力齒輪帶動出力齒輪皆依 此原理進行變速。 B:輸出齒輪組’各出力齒輪,都有單向軸承緊配於齒 2内圓,1檔時是人力齒輪將動力輸人到出力齒輪 (51)時,動力就經由單向軸承的功能傳至輸出
t ’檔位變高速檔時’則低速檔的單向轴承就不 速空轉。 所以’上述結解_ A與B作_搭配產生多權變 化0 ===機構⑸的產品具扣下特點: .彈簧大絞力:類彈簧單體絞住軸體的力量, 力為2 4:圈’絞力的扭矩就增加四倍,若第-圈絞 =以=增加到無限大,小小類彈菁即使 所料間設定為 /飞車母Ά變速—次’轉簧工作頻率只有 200928158 一次’遠較紡織機彈簧工作頻率達3千多次 彈簧每分鐘作動萬次為低,沒有疲勞問題。 ” f有磨擦問題:類彈簧單體與内軸絞合與麟,绞人時 一起旋轉’沒有磨擦問題,脫離時各自自由旋轉,也沒 ^磨擦問題’除絞合的暫態有輕微磨擦而能自行填補 外,幾乎就沒有磨擦。 、 .類彈簧單體為純圓周運動,適合高速運轉,收縮與張開,
内徑變化只有〇. 8/mm(Q· 8職)以内’所以作動時根本沒 疲勞可言。 5.類彈酱單體内圓與婦圓之絞合與脫離動作確實,推筒 壓入4/咖(4細)就脫離,退出4/麵(4咖[j)就絞合。 6·控制靈敏,變速贿旋轉—個刻度,就完成 靈敏 7.前輪驅動、後輪驅動、四輪驅動三項功能、利用此機構 稍作修改很容易達成。 .、自動的變速器,僅在自動控制(集約式系統之控制 機構裝置)難修改,即可翻手、自動魏兩項功能 的要求。關於手、自動控制的結構後面述及。 換權時機可依不同發動機的動力曲線設定最佳轉速、 扭力在PLC裡設定適時換檔,所以可作到最佳節能效果。 選檔機構⑷’如第卜6、9、9A~9D圖及第1〇Α、10Β 圖所示’包括主動傘齒輪(61)、中間傘齒輪⑽)、被動傘 齒輪(63)、滑動撥又轴⑽)、前進後退控纖(717)、前滑 動撥又(66)、後滑輪叉(67)、出力滑套(65),其構成一 個傘齒輪換向麟;絲_輪(61)套設在&力轴⑽ 32 200928158 上 主動半齒輪(61)與出力軸(58)是由花鍵固聯,且其與 出力齒輪組中的最後一個出力齒輪(56)通過所述單向軸^ 連接,其隨變速機構(3)的輸出轉速和轉向轉動 =_上以卜歸,錄承上套設„被動^^ (b3),在主動傘齒輪(61)和被動傘齒輪(63)之間設有一個 與主動傘錄⑽和被動㈣輪⑽斜的巾間傘齒輪 ⑽),其上連接中間傘齒輪軸⑽,可轉動的固定在主機 忒上。在主動傘齒輪(61)、被動傘齒輪⑽)與主機殼之間 f設有軸承。出力滑套⑽通過花鍵可滑動地固設在輸出 68)上’在其左右兩端面上設有棘齒,與之匹配地,在 =傘齒輪(61)和被動傘齒輪(63)的相應的端面上也設有 $齒。當出力滑套⑽向左移動,與絲傘錄(_合 ί接麵輪(63)麟私,動力触鱗齒輪⑹ 出轴轴(68) ’而此時被動伞齒輪(63)的轉動與輸 ;、關’輸出軸⑽得到一種正向輸出的轉動方向 嚙套(65)向右移動,與主動傘齒輪(61)脫開而 動傘齒輪⑽時,動力從主動傘齒輪(61)經中間傘 =ί =齒輪(63),再嶋賴65),使得輸 逆向輸出的轉動方向-(見第舰、 位::)不==退人檔^ 移、右移、居巾’受控於安裝在變速 徑娜(71)上的-套控侧構完成。 ⑽)和,後機構包括:一個前撥叉 ()4兩個撥又設置在出力滑套(65) 33 200928158 的左右兩側,其與出力滑套(65)的接觸面是相對的斜面; —個平衡板⑽),其k部㈣定在主機殼上的平衡 板軸(713)上,在平衡板軸(713)兩侧的平衡板(712)上各設 有—個鉸接長孔,通過銷子(714)各鉸接前撥又(71〇)的= 部和後撥叉(711)的端部,銷子(714)可以在長孔中移 動;如第17圖所示’前撥叉(710)的下端唯一個封閉框架; 一個控制前進後退的控糖(717)通過鍵(71_聯在變速 控制轴⑻上’其設在前撥又⑺〇)的封閉框架中,在該控
制盤(717)上财雜軸(715),在雜軸(715)上欽接滾輪 ⑽),與前進後退控制盤(717)接觸,構成—個凸輪機構, 前進後退_盤在魏控雜⑻上轉動,即可帶動前撥 叉(710)上下移動。 由上述可知’選齡^速都是通過_魏控制轴⑺) 實現,因此’所述變速㈣機構⑸包括—控制鶴機構, 其包括一驅動馬達(728)和/或手動驅動裝置; 現以驅動馬達(728)的結構為例說明: 所述變速控韻構⑸中的控伽動機構包括—驅動馬達 ⑽)和/或手動驅動裝置,其通過—傳動機構連接 速控制軸⑻,如第9A〜9D圖以及第16、撤圖所示的實 施例中’傳賴構為輸聊俩機象在魏控制袖⑻ 上設有-個婦盤(719),其通過螺帽(722)固定在變速控 制軸71)上,與螞輪盤(719)喷合的蜗杆⑽)上設 驅動馬達(728)。 wiinl後‘換向的原理是:购馬達(728),通過蜗輪盤 (7=,杆⑽)傳動使得變速控熟猶—個角度,即 可通過蝴4退控继(717)向枝動或向上推動前撥叉 34 200928158 (W。反向驅動馬達(728),即可向上推動前撥 , 則使娜力⑽向右㈣,輪出後财㈣運動,向 I拉動前撥叉⑽),則使得出力滑套 ,雜_(717)轉朗使得平衡板 )水準的位置,則使得出力滑套(65)處於中間位置,即 可使得輸出軸⑽不轉動。此時對應檔位是空擔。由此, 即可使輸出軸⑽)通過麵輪換向機構改變轉向。 在該變速控⑻上設有與所述變速機構⑶中的 =調=置相__速控麵構⑶和與所述選槽機 變速㈣件出力滑套(65)相獅秘織構;調整 ⑷二丄㈣上各組簡祕縣置巾’令其與賴機構 顯和雜義,可財相躺前進播、 後退檔等上對應輸出適當的速度。 巧728)驅動變速控她⑻轉動,料,也使得固 ΐ玻;系列頂珠定位主動齒盤(724)轉動,繼而使得 珠(72^、隹齒盤(726)轉動,使得有些入力齒輪之間的頂 珠(725)進入到變速托架(72 ) ^=推力_使捕的人力錄接合成,,由此, 出轉速空擋和輸 傘便用要求匹的,其通過設計變速托 錄且的溝軌的長度、各個組溝轨的姆位置以及 退控制盤(717)的角度和安裝位置,拉動和推 及轉動角度與前進標、後退播、空擋以及後面述 、钕車私的關係相互匹配。 八體而5,在本實施例中,上述匹配關係是: 35 200928158 當動力源在惰速時,制動包帶電機(11〇)不啟動,即太陽齒 輪(11)不動,不驅動入力主動齒輪(31)運動時,主動傘齒 ,(61)、中間傘齒輪(62)、被動傘齒輪(63)皆處於靜止狀 悲。相對應地,此時,變速控制軸(71)所處的角度是使得 平衡板(712)處於水準位置,既不與絲傘齒輪(61)接合, 也不與被動傘齒輪(63)接合,其為空擋。參見第llc 的N角度。 動力源高於惰速’在前麟正向傳動過程巾,為前進d 檔:制動包帶電機(110)啟動,動力從入力主動齒輪⑶)傳 入入力齒輪和出力齒輪組成的變速機構,通過pLC驅動或 通過按鍵⑽)驅動步進馬達或伺服馬達(728)驅動蜗杆 (720) ’帶動職盤(719),使變速控制軸⑺)轉過一個角 度’參見第11C圖中的從D到卜2、3..·、25之間的角度 或者通過手動裝置使得變速控娜⑻轉猶肖度;在該 角度内’通過變速托架(72)、(73)、(74)、(75)和(76)、' 頂珠定位主動和被動齒盤(724)、(726)等按照設計設定, 可對應實_如-_五_至於更多檔位元的順序升速 或降速’在該纽内’前進後退控制盤(717)也轉過一個角 f ’使得贿又(710)餘下,錢歓(711)被頂上,使 得出力滑套(65)移向左側(見第%圖),與左端面主動傘 齒輪(61)的棘齒妨,變為前進檔,動力沿著主動 (61)、出力滑套(65)花鍵、輸出軸⑽)這樣的傳遞路線 將動力正向輸出。 在正向輸出過&中,中間傘齒輪(⑵、被動傘齒輪⑽) 都在做無動力空轉,損耗功率很小、雜訊較低。 在後^標逆向傳動過程中,通過pLC驅動或通過按鍵 36 200928158 (729)驅動步進馬達或値馬達(728)驅_杆⑽) 媧輪盤(719) ’使變速控制軸(71)逆向轉過—個角产, Γ㈣’或者通過手動裝置使得變速控制軸㈤ =韻度,前進後退控制盤(717)轉動,帶崎撥又⑺〇) 被頂上,而後撥又(711)被拉下,變為後退R檔,同時,頂 齒盤⑽轉動’驅動頂珠定位被動齒盤 ❿ m 從速罐72)作用,使得變速控制的頂珠 從溝軌中出來,通過變速控制盤(723)推動類彈箐 =即控制在2擋執行後退倒車功能。出力滑套(65)移 出力滑套(65)右端面的棘齒與被動傘齒輪⑽) ίΐίί& °動力沿著主動傘齒輪(61)、中間傘齒輪⑽、 =,輪(63)、出力滑套(65)花鍵、輸出 的傳遞路線將動力逆向輸出。 傈 在逆向輸出過程中,所有的傘齒輪都在傳遞動力 的損耗功率。但是由於後退檔速度較低,並且是短 f工作,因而功率損耗和雜訊都不大。 總之:採用上述方案實現繼是合理的設計方案。 本發明提供的調速器中還包括停車機構,如第15、 = 15B圖所示’其包括設置在變速控制抽⑺)上的停車 —-77),其上接觸地連接一停車鎖定杆,該停 =(78)通過鎖定杆固定軸⑽鉸接固定在箱體上。該停 車鎖定杆⑽具有兩個叉杆,其中—敎杆與停車凸輪 車St、可脫開。當停車敏杆(78)與停 勺邛为周面接觸時,另一個叉杆與停車齒 輪(35)處於脫開狀態。此時對應的是前進檔或後退標或 37 200928158 時,m凸^ (77)隨變速控制軸⑺)轉動-個角度 的另ϋ Γ)與之接觸的又杆跟停車凸輪(77) =觸時’另—叉杆即可與停車齒輪㈤ 嚙口钕致分車。此時對應的是停車擋。 由此可知如第7圖所示,在變速控制轴⑺)上,設 有==的控制裝置〇 ’使得本調速器提供前進削檔 範圍内〜32速的調節控制,設有控制換檔的控制裝置K2, ,得本調速H提供前進D檔、空削檔、後退r槽,還設 有控制停車較的鋪裝置D,娜料舣 些控制都集約在-根變速控制軸上。只要通過電動或手動 轉動該變速控她⑺),就可雖繼多機構匹配變化。 、集約式系統的控制機構裝置即在上述機構基礎上包含 L過電子控系統控制的驅動馬達或通過感應器通過對 動力源動力軸轉速和輸錄⑽)的轉速的比較或駕驶人 們通過按鍵(729)輸入的電信號而啟動相應的馬達(7 自動調節變速、前後檔等的變化。 馨 如第12圖所示,提供對應第1圖所示實施例的自動控 制線路示意®,在該實施射,要控侧有獅包帶電機 (110)和馬達⑽)’在本調速器上設有自動控 置,該自動控制感應裝置的部署為: 、‘、、裝 在變速控制機構(5)中所述的變速控制軸(71)上設有 的堝輪轉盤(719)的圓周上的p、r、n、d、1、2、3、4、5、 6、7、8 ' 9、1〇、U、12···設有若干個感測器分部件,對 應地,在相應的主機殼上設有一個感測器分部件,組成咸 測器(732) ’用於啟動或停止馬達(728); 在所述啟動機構(1)的主動部件行星齒輪架(16)上及 38 200928158 附近主機殼上設有感測器(73〇); 在變速機構⑶的從動部件出力齒輪 機殼上設感測器(731)。 迎主 ^第12圖所示,壯第!圖所示實施例的電控結構 署:―。當感測器(730)檢測到啟動機構⑴的主 =齒輪架(16)的轉速超過核自動控㈣(735)内設的 〜速時,啟動制動包帶電機(m),使得動力輸出。
依駕駛者給予之信號,空檔(N)、後退檔(R)、停車檔 p)時’電子控制系統將感應到的信號回傳PLC來控制驅 動步進馬達或飼服馬達(728)通過螞杆(720)、蜗輪盤⑺9) 驅動變速控娜⑺)’帶麟進後退控纏(717)再帶動前 撥又(710),當空檔n時,電子控制系統立即驅動步進馬 達或伺服馬達(728)轉動到預定的角度,通過蝸杆(72〇)、 蜗輪盤(719)驅動變速控制軸(71),從而鶴變速控制盤 (723) ’使得前撥叉(71〇)和後撥叉(71丨)平衡,出力滑套(阳) 調至中間位置—空檔完成。這時,出力滑套(65)既不與 主動傘齒輪(61)接合,也不與被動傘齒輪(63)嚙合。 前進D檔,步進馬達或伺服馬達(728)驅動蜗杆(72〇)、 蝸輪盤(719),帶動變速控制軸(71),繼而帶動前進後退控 制盤(717),再使得前撥叉(71〇)被拉下,後撥叉(τι〗)被頂 上,變為前進檔。同時,頂珠定位主動齒盤(724)與變速托 架(72)、變速控制的頂珠(725)、變速控制盤(723),依據 動力源的轉速即當動力源的轉速(駕駛者踩油門)達到設 定值時自動變檔。自動變檔1檔到2檔,到3檔…到32檔。 後退R檔,變速控制軸(71)驅動前進後退控制盤(717) 使得前撥叉(710)被頂上,則後撥叉(711)被拉下,因此, 39 200928158 #動:::::65)與被動傘齒輪(63)嚙合,變為後退R 二门彳丁頁珠定位主動齒盤⑽)和變速把架(72) 速控繼(723)作賴柯,控制在2 上述h況參見第9、l〇A、10B、11圖所示。
、愈赤3夺,集約式電控系統之控制機構指示步進馬 728)驅動蝸杆(72〇)、蝸輪盤(719)轉動,並 ^動變速控制轴(71)轉動’將前撥叉(71G)頂上、後撥又 (711)拉下’此時’傘齒輪組是掛在倒車的被動伞齒輪 上。同時變速控_⑻帶動絲在其上的停車凸輪㈤ 轉動,推騎顺接辦較杆目絲(79)上的停 車齒輪(35)始’此時是停車齒輪(35)和輸出 軸(68)結合的,所以達成停車鎖定的效果。 以上所述為後輪驅動的結構。
前輪驅動的動力調速器,參見第13圖所示,其基本结 構與後輪驅動-樣’僅在最後端的前撥叉、後撥叉變更裝 配方向。如第13圖所示,增加了輸出軸⑽即前述的輸出 軸(68),將上述的傘齒輪換向機構安裝在該輸出抽⑽ 上,並在出力軸(58)上增加固設了傳動主動齒輪(81),其 與最後-個出力齒輪之間連接單向軸承,在輸出轴⑽^ 端頭上套②絲φ齒輪(61) ’在該主料錄⑽的筒體 部分上通過鍵個齒輪㈣與傳動主動齒輪⑻)喃 合,變速機構輸$的動力通過傳動主動錄⑻)使得主動 傘齒輪(61)轉動起來’在輸出軸⑽上固設被動傘啬輪 (63),在被動傘齒輪(63)和主動傘齒輪(61)間同樣地設置 中間傘齒輪(62)。出力滑套(65)通過花鍵可肋地設置在 200928158 輸出軸(83)上,在輸出軸(83)上還連接有差速器(84),其 上設有前差速器(85)。 輸入之動力的輸送路徑為:經由太陽齒輪(11)、行星 齒輪(13)、帶動環(32Α)、入力主動齒輪(31)、入力被動齒 輪(41)、入力軸(43)上的入力齒輪組(46)、(47)、(48)、 (49)及出力齒輪組(51)、(52)、(53)、(54)、(55)、(56) 在集約式電控系統之控制機構作動下依據動力輸入的轉速 由電控產生自動變速。 移動出力滑套(65)與被動傘齒輪(63)嚙合, (83)到差速雜4),制駐速n(85)輸出 刖進、後退檔位切換是經由傘齒輪組換向機構,依駕 駛者所決定讀細變更’前進D檔時,集約式電控系統 之控制機構躺魏控輸(71)將祕又(71())拉下、後撥 叉(711)頂上,因此,移動出力滑套(65)與主動傘齒輪(61) 唾合,動力由出力齒輪⑽、單向轴承、傳動主動齒輪 ⑻)、傳動被動齒輪⑽、主動傘齒輪(61)、出力 (65)、輸出軸⑽到差速器⑽,制前差速器(85)輸出。 後退R檔時’前撥叉⑺0)頂上、後撥又(711)拉下,因此,
示,基本結構與 前輪驅動的基礎 硐迷态如第14圖所示 其不同的設計是僅在前 200928158 上 和差 上連接差速器(84),在連接差速器―⑽) ⑽。、在連接前差速器⑽和後差速器 Ζ)以及後差速器輪轴—⑽)、後差速器輪軸二⑽)轉 在於引擎編I击 與弟圖所示實施例,其差別 ❹ 罄 擎 車切換機構是電控控制機構,其多出一個 由=切換機構的引擎剎車切換電機⑽。其電路裝置是 撫(ΊΐηΠ換控制器(733) (PLC)的程式電控制動包帶電 去心土動控制馬達(?28)和引擎刹車切換電機(39)。 ^駛者將選檔控制按鍵⑽)依其需求設絲停車播p、 播D時’Μ就依其指令馬達(728)、 鴨包帶電^(110)、引擎剎車切換電機⑽進行運作:如 稽時’安裝在發動機輸出軸附近的發動機輸出感應器 ()檢測出其轉速大於舰⑽時,鶴包帶電機(110) 馬上轉動產生動力輸^,在下坡道或急減速時,安裝在 輸出軸(68)或輸出軸⑻)附近的車速檢出感應器(731)測 出其轉速高於發動機輸出感應器(73〇)檢測出發動機的轉 速時,啟剌擎剎車切換錢⑽將引_車切換撥叉(32) 切入停車齒輪(35) ’產生引擎辅助刹車的效果,油門加油 則自動控制馬達(728)依發動機輸出感應器(73〇)檢測出之 轉速與原設定換檔轉速經由設置在蝸輪盤(719)附近設置 的涡盤定位感應器(732)監控而自行換檔。這組機構包含手 自排切換控制為(733) (PLC)、發動機轉速檢出訊號感測器 (730)、車速檢出訊號感測器(731)、起動行星齒輪制動包 42 200928158 π電機aiG)、動力傳遞或引擎刹車切換電 按鍵⑽Mmu]、 ^糸統=控繼機⑽)來_。由於電控系統能依 设疋之程聽錄行各項侧,所听靠度高,值得信賴。 财自動調節結構,就是通過感絲自動調節 =/或通過按鍵⑽)調節’這都是通過魏 其部署結構如第12、19圖所示。&此: 術㈣,在此不贅述。τ &些電結構都屬於現有技
㈣軸(71)騎姆置就是取消驅動 1達(728),換裝手工操作轉動變速控制轴(71)的裝置。立 結構如第22、23、23A圖所示。 ’、 在繁之另—實關,純手排觀雜構造為: 速1㈣造鱗上,崎城構為傳統 2 _構’ _盤、鏈條替代變速 控制軸(71)上的蝸輪盤(719)、蝸杆(72〇)裝置,再用 =力打排播驅動鏈盤轉動,繼而使變速控 的手排杆,靖代電機與電子自输佩構自練评f動 取、肖ΪΪΓ圖所示,以包含自動切縣置的實施例為例, ⑴結輪機構和觸包帶賴裝置,啟動機構 總成⑼,其上駐動部件即離合主動軸連 上部件即離合器轴(91)套設在所述出力軸⑽ 調、亲^ 合11總成⑻引進後由離合器軸⑼)傳入 於(ι7^=達離合器轴(91)之筒體,該筒體替換太陽齒 ^體上上’入力主動齒輪(31)套設在該 力主動去輪(二體之間設帶動環(32A),帶動環(32A)與入 『(1)之間設皁向軸承(33A),帶動環(32A)與停 43 200928158 車齒輪(35)之間設單向軸承(34A)。 當引擎加油時,帶動環(32A)轉速較入力主動齒輪⑶) 為快’故帶動環(32A)之動力經單向軸承(33A)帶動入力主 動齒輪(31),並帶動入力被動齒輪⑷),將引擎動力傳動 到入力軸(43),其後的變速過程與第j圖之主要實施例相 同。 *當引擎不加油時,帶動環(32A)轉速就較出力軸⑽或 停車齒輪(35)為慢,故車輛行駛時的慣性動力逆向由出力 〇 =(58)及停車齒輪(35)之筒部經單向軸承(34A)傳到帶動 ^(32A),經離合器軸(91)及離合器總成(9)傳達到 產生引擎刹車。 在控制過程上,本實施例將變速控制軸(71)上裝置小 鏈盤(95),以鏈條(96)聯至檔位箱大鏈盤(94),用人力推 動手排杆(921)變速。 手排擋機外裝置包含:手排杆總成(92)、檔位箱(93)、 大鏈盤(94)、小鏈盤(95)及鏈條(96)。 手排杆總成(92)由手排杆(921)、手排杆樞(924)、銷 軸(925)、強力彈簧(926)、鋼珠(922)、鋼珠彈簧(923)所 組成。 手排杆(921)為扁平之杆上端為握把,下端分叉,分叉 中央設一銷轴孔。手排杆樞(924)上端呈方扁形,自侧向設 一銷軸孔,下端呈扁形之圓盤,盤中央垂直設置手排杆軸 (97)之軸孔,手排杆總成(92)和手排杆樞(924)由銷軸(925) 閂入可彎曲地樞接聯結,銷軸(925)之突出端套入強力彈簣 (926),其兩端強力壓迫手排杆(921)與手排杆樞(924)使二 者向後彎曲。手排杆(921)之後面,在與檔位箱(93)上之 44 200928158 檔位孔(931)同-高度處設一鋼珠(922),由鋼珠彈酱⑽) 頂住突出平面,但不掉出。 播位箱(93)為長方形箱體,在其中央近底部設置手排 杆軸座(932),右紅方巾央呈半圓職起,以手排杆轴座 (932)為中〜,按分佈角度設置若干個標位孔,其中後退檔 R的槽位孔較空檔N及其他前進檔檔位孔向左突出-楷 梯,停車檔P的檔位孔再突出一個階梯。 將手排杆總成(92)放置於檔位箱(93)内,用手排杆軸 O (97)穿過手排杆軸座(932),將手排杆樞(924)閂好,並用 手排杆樞鍵(927)㈣。在,將大鏈盤㈣套在手排杆 軸(97)之一端,用大鏈盤鍵(941)緊固,此時,排動手排 (921)大鏈盤(94)即同步轉動。 在變速控制軸(71)安裝螞輪盤(?丨9)之位置上裝置小 鏈盤(95),以小鏈盤鍵(951)緊固之,在小鏈盤(95)與大鏈 盤(94)之間以鏈條(96)相聯,則變速控制轴(71)與手排杆 (921)同步轉動’手轉杆即可準確同步控機速控 (71)。 魯骑’賴縣管啦聯動方絲本猶器構造上亦 適用。 本實施例所不的純手動_變速控制轴⑺)轉動的裝 置是利用現有手動變速箱的離合器製成的,其僅在行駛起 步時踩放它起步行駛,中間換檔不需踩放離合器。其操作 方法是:駕.驗者將離合器石查板踩下,直接撥動手排杆(734) 由N推到卜徐徐放下離合器,同時踩下油門石查板加油,車 輛由1播雨進爾後只要-邊加油一邊換樓,不需踩放離合 器,最大優點疋四排齒輪組合就有八檔的變化可用。由空 45 200928158 檔到R檔,為安全而設計按鈕(738)必須按下才能操作手排 杆(734)(需踩放離合器才能行駛倒檔但倒檔固定在二標咬 二檔上,)。由N到R或由R到N。同理由R到p,由p到r 也要按下按鈕(738)才能變檔,但必須在車輛彳哀μ昧士 At 排入P檔。其結構圖詳見第23圖。 ^
综上所述本發明動力調速構造,系以行星齒輪組 制動包帶使動力的輸入產生離、合的功能。前進、引^辅 助刹車經由引擎刹車棘輪滑套(34)或單向軸承(33A)、(34A) 拔推形成嚙合、脫離達到前進、空檔、引擎辅助刹車。動 力傳動可以透過齒輪上的類彈簧經由推、放產生離合的功 能,再加上設置在變速機構⑶中相鄰出力齒輪之間^向軸 承的變化可達到多觀速的功能。φ齒輪M經由出力滑套 (65)兩側的棘齒在撥叉拔推形成嚙合、脫離產生前進、 空禮、後退的魏。制式電控系統根據設置在上述各處 的感測器能依據動力源與各齡況、車況 件。各種車型的要求,動力源(發動機)的轉向是 轉(順時鐘、逆時鐘)後輪驅動、前輪驅動、四輪驅動, 手/動兩用型之動力調速裝m翻 術中的調速器都是一排齒輪組得到一個變速,需要多少個 多少排齒輪組。而本發明提供的調速器’ 輪組的排數。本發明的這些特性所產 值,牛’麦依法提出發明二 f支及2 =!施例_來詳細說明本發明的目的、特 ί明的部分實施例,當不能以此限定本 4貫關,凡熟悉此類技藝的人仕根據上述說明, 46 200928158 及依以下申請專利範圍所載的結構特徵及在功效上所作等 =的變換或修改,其本絲麟本發㈣精神範嘴者, 白應包含在本發明的專利權範圍。 【圖式簡單說明】 第1圖供ΐ動力調速器的—種較佳實施例的機 意圖,其中的引擎辅助刹車切換機構 Λ 包括兩個方向相反的單向軸承。 ί tm1圖所示的較佳實施例功能部署示意圖。 圖ϋ發明提供的動力調速器的後輪驅動結構中部分 軸,軸位元主視結構示意圖。 4圖及第4Α圖.為第!圖所示實施例的動力調速器的啟 ^ RA 動機構的主視和側視結構示意圖。 .為第1圖所示實施例的動力調速器 刹車切換機構的結構示意圖;其中第= 向變速機構傳遞動力時的結構示意圖 觀結構示意圖,其為引擎加速^寺 ,,動將動力傳遞到入力軸_的剖視妞 構不思圖;第5D圖為第5Β圖的D-D剖視钟椹 不意圖,其為引擎減速時,本機構自動 第6 轉速逆向傳_擎的剖視結構示意圖。
ί#提供的動力調速11中變速機構齒排部K 第7圖提供的動力調速器中集約式變速控制機構 卜 的構造與控制部署示意圖。 刷機構 第从圖齒輪對,具有可調出八種速度的變速 機構中齒輪嚙合情況示意圖。 速 々8Β圖齒輪對,具有可調出十六種速 構中齒輪唾合情況示意圖。 们變連機 47 200928158 第8C圖 第9A圖 為如第1圖所示的六排齒輪對,具有可調出三十 二種速度的變速機構中齒輪嚙合情況示意圖。 為選槽機構的結構示意圖’即換擋機構的前進標 ^ 和後退檔運動傳遞示意圖。 第9B〜9D圖··為選檔機構處於三個狀態的結構示意圖;其 中’第9B圖為空檔狀態;第9C圖為前進檔狀態; 第9D圖為後退檔狀態;其中,第9C圖為前^叉 拉出、後撥又插入、滑動撥叉向前滑動、出力滑 套的棘齒與主動傘齒輪的棘齒嚙合、為前進檔狀 態示意圖;第9D圖為前撥叉插入、後撥又拉出、 滑動撥叉向後滑動、出力滑套的棘齒與被動傘齒 輪的棘齒嚙合、為後退檔狀態示意圖。 〗〇A、10B圖··為第9圖所示換擋機構的選檔機構的結構簡 圖。 第UA〜11F圖··為本,明提供的動力調速器的變速機構和變 逮調節機構結構示意圖;其中,第11Α、ηβ 】為:個相鄰入力齒輪連成一體和脫開的結 構不思圓;f UC圖為托架控 ==托架的主視結構示意圖;第 (頂珠定位㈣ 第13圖··為本發明提供的動 意圖。 益的m輪驅動的結構示 第14圖: 為本發明提供的動力調速器的四輪驅動動力傳遞 48 200928158 與分配結構示意圖。 第15、15Α、15Β圖:為停車鎖定裝置的構造與控制原理的 結構示意圖。 第16圖:為前撥叉上升下降裝置的構造與控制原理的結構 示意圖。 第16Α圖:為第16圖的侧視結構示意圖。 第17Α、17Β圖:為本發明提供的動力調速器的另一種引擎 朮1J車切換機構的結構示意圖;其中,第1了A 圖為向變速機構傳遞動力時的結構示意 圖;第17B圖為輔助刹車時的結構示意 圖;此處不設空轉結構。 〜 第18圖:為油門踏板上裝設之引擎刹車或傳動之感測器的 結構示意圖。 第19圖:為本發明提供_力輯糾 制結構佈署示意圖。 狀自動控
第20圖:,如第17A、m圖所示的動力調速器的引 採電財補的機構總觀構示意圖。 第21A、21B圖:為本發明提供_力調速科又—種 刹車切換機構的結構示意圖;其 f為向變速機構傳遞動力時採用拉線來傳 第⑽圖為輔助刹車時 第22圖=^墙伽_^速器總結 =·為二,變速及選檔的結構示意圖。 第圖·為第23圖的側視結構示意圖。團 49 200928158 【主要元件符號說明】 ❹ (1 )......啟動機構 (110 ) · · ·制動包帶電機 (12)........轴承 (14).....行星齒輪軸 (16).....行星齒輪架 (18).......環齒輪 (2 )引擎辅助剎車切換機構 (22) ·...油泵主動齒輪 (3 )......變速機構 (11)......太陽齒輪 (112 ).......襯套 (13)......行星齒輪 (15)......制動包帶 (17).....行星齒輪架 (19)......包帶頂杆 (21) · · · ·油泵被動齒輪 (23).......通過鍵 (31)......主動齒輪 (312 ).......置柄(313 ).....油門踏板 (314 )·.···永久磁鐵(315 ).....油門拉線 (316 ).......彈簧(32) ··引擎剎車切換撥叉 (32A )......帶動環(33).......撥叉軸 (33A ).....單向轴承(34)......棘輪滑套 (34A ).....單向軸承(35)......停車齒輪 (36).......通過鍵(37).....撥叉軸蜗盤
(38).....撥叉軸蜗杆(39) .·引擎剎車切換電機 (4) ......選檔機構(40).......固定銷 (41) ......被動齒輪(410 ).....入力齒輪 (42) .......通過鍵(43).......入力軸 (45) 、(451)、(452)、(453) . ·類彈簧 (46) 、(47)、(48)、(49) ··入力齒輪 (5) · · · ·變速控制機構 (51)、(52)、(53)、(54)、(55)、(56) · ·出力齒輪 (58).......出力軸(61).....主動傘齒輪 50 200928158 (62) · · · ••中間傘齒輪 (64) · · · •中間傘齒輪軸 (66) · · · ••前滑動撥叉 (68)· · · •···輸出轴 (71)· · · ••變速控制軸 (711 )· · •···後撥叉 (713 )· · •••平衡板軸 (715 )· · (717 )· · • · · ·控制盤 (719 )· · •···媧輪盤 (720 ).. .....蜗杆 (722 ). · .....螺帽 (724 )·頂珠定位主動齒盤 (726 )·頂珠定位被動齒盤 (727 )· · (729 )·. .....按鍵 (73A ) · · •·••通過孔 (73C ) · · •···通過孔 (731 )· · • · · ·感測器 (733 )· · ••切換控制器 (735 ) · · ••自動控制器 (737 )· · ••傳動感測器 (74)、(75)、(76)變速托架 (77) · · · ...停車凸輪 (79) · · · •鎖定杆固定軸 (82) · · · .....齒輪
(63).....被動傘齒輪 (65)......出力滑套 (67).....後滑動撥叉 (69).....滑動撥叉軸 (710 )......前撥叉 (712 )......平衡板 (714 ).......銷子 (716 ).......滾輪 (718 )......通過鍵 (72) ......變速托架 (721 )......通過鍵 (723 ) · · · ·變速控制盤 (725 ).......頂珠 (726a)......頂珠孔 (728 ).......馬達 (73) ......變速托架 (73B ).......溝執 (730 )......感測器 (732 )......感測器 (734 )......手排杆 (736 )··引擎剎車感測器 (738 ).......按扭 (78).....停車鎖定杆 (81) · · · ·傳動主動齒輪 (83).......輸出轴 200928158 (84) · · .....差速器 (842 ). ....差速器二 (851 ). •前差速器輪軸一 (86) ·. ....後差速器 (862 ) · •後差速器輪軸二 (91).. •...離合器轴 (921 ) · .....手排杆 (923 ). ....鋼珠彈簧 (925 ). (927 ) · •··手排杆樞鍵 (931 ) · .....檔位孔 (94) · · .....大鍵盤 (95) · · .....小鏈盤 (96) ·. ......鏈條
(841 ).....差速器一 (85)......前差速器 (852 )··前差速器輪轴二 (861 )··後差速器輪軸一 (9 ).....離合器總成 (92) .....手排杆總成 (922 ).......鋼珠 (924 ).....手排杆框 (926 ).....強力彈簧 (93) .......檔位箱 (932 ) · · · ·手排杆軸座 (941 ).....大鏈盤鍵 (951 ).....小鏈盤鍵 (97)......手排杆轴
52
Claims (1)
- 200928158 申請專利範圍: 動:其調速控制方法,包括啟 部署結構為铋、—機構和變速控制機構,其總體 括與在一出力轴上,所述啟動機構包 於將動ί ίΐ 和與變速機構相連用 從動部^動邹件和 變速齒輪組機構連接在# ^“和销部件通過- 變速調^ 在一起’峨齒輪组機構上設有 件,構包括主動部件、從動部件和換檔部 述從動部件套::與構中的從動部件相連接' 部件或贱;;购件可與主動 Φ 連,向車輛的後輪、或前輪、或四輪傳轴固 空檔相應的動力和轉速. ,進後退或 動電機構,其包括-驅 變速調節裝置相關聯的控制機構、與:的 的控制機構通過傳動裝置相連接; 機構與則述 其特徵在於: ’ 其與所述變逮機構中的變々 控制機構包括控制主動件和控制從動; 53 200928158 構中的齒輪組相關聯,所述控制主動件 ,、徑制攸動件通過傳動機構相連接; 機槿所述選檔機構中的換檔部件相關聯的控制 換檔二:關件,控制從動件與所述 構相連接; 控制主動件通過傳動機 =兩個控制機構中的控制主動件均設置在一根變 變’其隨所述變速控制軸轉動即可實施換槽和 其特徵還包括: 一停車齒輪,其固設在該出力軸上; =引_關車_機構,其為—切換裝置 力動部件上’其—端與所述變速機構中的傳入動 的主動部件_,或者,3 形成兩種狀態: 4早茵輪相關聯’ 其中與所述變逮機構中的傳入動 ::動力從啟動機構傳給變速機構,處= 或者, 其中和固於所述出力軸上的停I 亏I擎辅助刹車狀態。 輪相關聯,處於 ^申請專種圍第丨綱述的多財動力 =逮控制方法,射,所述啟 星α ,機構,包括太陽齒輪、行星齒輪;輪丁= 個行星齒輪架和作為所述從動部二 54 200928158 Π=:茼::個=架套設在太_ 體之間套設所述變速機構中的主;=和^陽齒輪的筒 2::固設行星齒輪袖,該轴上套設行星齒 輪嗜合,在行星錄外面套設^輪與太%齒 所述環齒輪和太陽齒輪不動輪’還包括一令 鲁 制動包帶驅動裝置,的裝置,所述裝置為 双且邊制動包帶驅動裝詈句杠 4機和-制動包帶了H杆, 制動包 杆之間設有-傳動袈置,使得;^電=和制動包帶頂 時,帶動制動包帶頂杵運動,使!:端啟動 上、另一端連接在制動包帶頂 疋機殼支架 輪或將其鬆開;或者, _動包帶抱緊環齒 其t,所述啟動機構是一離人 即離合主動軸連接動力源,的主動部件 在所述出力軸上。 冑。卩件即離合從動轴套設 3、如申請專利範圍第〗 器結構及其調速控制方法第斤述的多段式動力調速 換機構為: 、中’與引擎輔助刹車切 包括有一個引擎刹車帶 軸承組成的所述切換裝置二向相反的單向 f構中的所述從動部件上,一個; 和所述變逮機構中的所述主 3承^在▼動環 引擎傳遞轉逮高使得帶動環 #車無行駛時 從啟動機構傳遞到變速機構,反之二動力 :個單向崎置在帶動環和所述;車齒C f二f 刊擎傳遞轉速低後面輸出轴的轉速高使 55 200928158 得停車齒輪的轉逮大於帶動環 m為滑套和—驅動 和所述停車速機射的主動部件 ❹ 述主動部件和所述二音:化套的兩側設有棘齒,所 設有可相互*的棘齒齒:===相鄰的側面 上的引擎刹車切換一端固定在一撥叉軸 傳動換電機和引擎刹車切換撥又之間設有 驅動踏板控制切換裝置,包括—個棘齒滑套和一 齒滑套可滑動地固聯在所述啟動機構的 部件和所述停動 =:述魏機射 機槿:套:鄰的側面設有可相互嚙合的棘齒 ;戶斤 一山已〜端置於棘齒滑套外圓周面上的圓環槽中、另 摘撥又軸上的引擎刹車切換撥叉,還包括一 市她拉繩’在所述引擎刹車切換撥叉的上端 二上一側連接所述拉繩,另一側與主機殼之間 產生^車拉繩蝴踏板雜,_板不踩時會 、如申請專利範圍第1項或第2項或第3項所述的多段式 56 200928158 動力調速器結構及其調速控制方法,其中’所述變速機 構的變速部署結構為: 所述變速機構中的所述變速齒輪組機構包括相互嗔 合的入力齒輪組和出力齒輪組,其分別裝置在一入力轴 和所述出力軸上,所述入力齒輪組和出力齒輪組中的各 個齒輪一一對應地嚙合,一對相互嚙合的所述入力齒輪 和出力齒輪為一排變速齒輪組,其中的所述主動部件即 入力主動齒輪和所述入力軸上固設的一入力被動齒輪嘀 合,所述入力軸上一體固設一個齒輪,其作為第一排變 速齒輪組中的入力齒輪與第一排變速齒輪組中的第一出 力齒輪嚙合,其它各入力齒輪均套設在入力軸上,各出 力齒輪均套設在所述出力轴上’並與入力齒輪組中的相 應齒輪—對應嚙合形成若千排變速齒輪組,最後一排 變速齒輪組中的出力齒輪即為所述變速機構中的從動部 件,所述變速調節裝置為:包括所述入力軸上相鄰的入 力齒輪之間設有可以使相鄰入力齒輪相互連成一體以同 樣的轉速轉動、又可以彼此脫開只是空轉的機構,所述 機構為類彈簧機構;在所述出力軸上套設的所述出力^ 輪組中的一系列出力齒輪,相鄰齒輪之間設置單向轴承 使之相互連接,使得其間形成相對速度較快的出力齒輪 可以帶動低速出力齒輪轉動’即低速檔轉速低時同+ 轉,高轉速時僅高速檔齒輪旋轉,低速檔齒輪則办鏟二 運動關係。 轉的 、如申請專利範圍帛1項所述的多段_力調速器 其調速控制方法,其中,所述類彈簧機構與所述二 輪的構造與結合結構為: 、'力齒 57 200928158 ❾ 第二排到最後-排變速齒輪組令的每個所述入力齒 f"端面朋Ϊ類彈簧的―端,該類彈簧的另-端形成 工的腔至月個入力齒輪的筒體置於類彈菁形成的 =的腔室中,類’形成中空腔室的—端的端部設有 接5部’與之對應,在與該端相鄰的人力齒輪的相應的 側面上設有與類彈簧上的所述接合部匹配的接合部,在 ^述兩健合部之_人力处套設軸機構,其在入 f轴上移動給所述類彈簧施加_力使之_而使得其 ”相鄰^力齒輪的所述接合部脫離接合,或取消塵縮 推動機構與所述變速控制機構中的 槿/奋:、"&其調速控制方法’其中’所述選檔機 ,為-傘齒輪換檔機構,所述主動件為主動傘齒輪,所 件為被財齒輪,其間連接—個可轉動的固定在 人機Λ又上的換向中間傘齒輪與主、被動伞齒輪分別嚙 口,所述被動傘齒輪與所述輸出軸之間設置一軸 j換向部件為—個出力滑套,其__m及所述主、被動 ^齒輪相應位置上分別設有接合結構,所述出力滑套連 叉升降機構作為所述變速控制機構中的控制機構 她圍第5項所述的多段式動力調速器結構及 =/制方法’財’所述變速控職射與所述變 ^機構關聯的控制機構為簡易拔推裝置 控制主動件即頂珠定位主動齒盤、= 制攸動件即頂珠定位被動齒盤;對應地,所述推動機構 58 200928158 包括變速控制盤、和變速托架;所述變速控制軸上,對 應所述變速機構中變速齒輪組的排數η,設有n-i個所述 變速托架和變速控制盤’也相應地設有n-1個簡易拔推 裝置,所述變速控制盤套設在所述入力轴上,通過軸承 固定在所述類彈菁端部,所述變速托架為片狀物,其上 設有兩個孔’通過孔使變速托架的一端套設在與所述類 彈簧相鄰的一入力齒輪的筒體上,通過孔使變速托架的 另一端套設在變速控制軸上使該變速托架在入力軸上不 轉動地定位,所述簡易拔推裝置中的主動件頂珠定位主 動齒盤固定在所述變速控制軸上,所述從動件頂珠定位 被動齒盤套设在所述入力齒輪的筒體上位於所述變速控 制盤和變速托架之間並與頂珠動為主動齒盤嚙合;在所 述頂珠定位被動齒盤上設有頂珠孔,孔中設有頂珠,與 所述變速控制盤對應,且與其上頂珠孔對應地,所述變 速托架上設有圓弧形頂珠退拔溝軌,使得當所述變速控 制軸轉動時,帶動所述頂珠定位被動齒盤轉動,使頂珠 陷進變速托架上的圓弧行頂珠退拔溝執中,所述類彈簧 氣、弛接合相鄰的入力齒輪,或者使頂珠不在變速托架的 溝軌中,推動變速控制盤壓縮類彈簀脫離接合相鄰的入 力齒輪;各個·紗和龍_珠定倾動齒盤上的 圓弧形頂珠退㈣触猶容置錄置分佈在圓周上的 不同位置上,該退拔溝軌分成若干組,其組數與入力、 出力齒輪的排數相對應’即與需要變速的數目相對應。 =請專纖圍第6項所述的多段式動力調速器結構及 j速控制方法,其巾,所述撥又升降機構包括··所述 控制主動件即一個前撥叉和一個後撥又、所述控制從動 59 200928158 件即岫進、後退控制凸輪盤,該兩個撥又設置在出力具 套的左右兩側,其與出力滑套的接觸面是相對的斜面^ —個平衡板,其尹心部位可轉動地固定在固於主機殼上 的平衡板軸上,在平衡板軸兩側的平衡板上各設有一個 鉸接長孔,通過銷子各鉸接前撥又的中部和後撥又的端 部;前撥叉的下端為-個封馳架;—個前進後退控制 凸輪盤固聯在變速控制轴上的,其設在前撥叉的封閉框 架中’構成-個凸輪機構,使得通過所述前進後退控制 a 盤在隨所述變速控制軸轉動時,即可帶動前撥叉上下移 動’繼而㈣所述出力滑套左右軸接合絲伞齒輪或 接合被動傘齒輪或處於居中位置對應前進槽 空檔。 9、 如申請專利顧第i項所述的多段式動力調速器結構及 其調速控制方法’其中,還包括—停車鎖定裝置,其包 括-停車凸輪和-停車鎖定杆’該停車凸輪固定在所述 變速控制軸上,該停車鎖定杆可轉動地固定在主機殼 上’其具有兩個聯_伸出端,其巾—端與所述停車凸 輪接觸ϋ上具有較齒,隨著停車凸輪的轉動形 成該鎖定齒與所述停車齒輪唾合鎖定出力軸和脫離停車 齒輪解開鎖定出力轴的兩個狀態。 10、 如申請專利範圍第i項或第2項或第3項所述的多段式 動力調速ϋ結構及其瓣控制綠,其巾,還包括自動 控制感應裝置,該自動控制感應裝置的部署為: 、在所述啟動機構的主動部件上及附近主機殼上設 有感測器; 在所述變速控制機構中的所述變速控制軸上設有 的轉盤的IB周上設有若干個感測II分部件,賴地,在 相應的主機殼上設有一個感測器分部件,組成感測器, 用於檢測PLC事先設定換檔轉速及當時駕驶者^控的發 動機轉速而由自動控制馬達帶細杆轉躺輪盤轉動 變速控_自祕檔,所述_器_於檢測啟動機構 中^動件的轉速與PLc中設定的啟動的轉速比較而啟動 或停止制動包帶電機的;和/或 對應所述!丨擎獅料切換機構為電控控制切換 裝置’、還包括:在變速機構的從動部件上朗近主機殼 上,感測器,其與所述感測器配合控制電控控制切換褒 置中的所述電機的啟動和停止;或者, 料手動控概置,其包括手排杆轴,其與所述 變速控制軸之間設有傳練置,财括做元箱,1上 動的Γΐ裝有手排杆轴,在手排杆軸上固設又驅動 手排杆,使㈣舰動手排杆即可_物杆,從 過所述傳_置賴速㈣娜 箱上二= 、運動執跡處设有檔位孔與所 :動角度即相應變速控制轴轉動角度對應的= 如申請專利範圍第1Q項所述的多 方法,其中,對應所述引擎輔:= 置還包括如下感_ :設置在腳 職m對應位置上㈣擎刹 ^測器’用於輔助鶴所述電控控裝^ 和啟動機構中的電機,在腳踏板上設有感 2〇〇928158 永久磁鐵,在駕駛室中對應腳踏板處於以下四個位置設 置感測态的另一部分:在刹車踏板上對應油門全開位置 (w〇、加油終止或加油開始位置(w2)、設定使得棘齒 滑套脫開或接合所述變速機構中的主動部件的位置 (w3)和設定使得棘齒滑套脫開或接合所述停車齒輪的 位置(w4),以向PLC傳遞接通或切斷電機的信號以便 進行引擎和輔助刹車的適時切換。U^請專利範圍第7項所述的多段式動力調速器結構及 ^周速控制方法’其巾’所述魏托紅具有六組有圓 ^ =珠退拔溝執,每—組退拔溝軌在關上均勻分 速牦拔f軌是三個’相交120度分佈;所述變 設置==固同心圓,同一組的三個退拔溝執分別 二排齒輪广圓士 ’各組溝執的長度不同,以適應 需长。、、、且的二十二檔變速或低於此檔數的調速62
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