JPS6013613A - 包装物結縛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、包装物納縛装置に関する。

（従来技術） 結縛トンネルを有し、ノブを押せば自動的に作動するこ
の種の装置は、順次に供給される包装物（１列えば、小
包、結束すべき対象）の連続的結縛に使用される。この
場合、結縛材上しては、貯蔵ロールから引出した合成物
質帯材を使用するのが好ましい。即ち、上記帯材を包装
物のまわシに巻いて締付け、切断し、端部を相互に溶接
する。しかしながら、結縛材は、帯材とは異なる横１所
面を有していてもよく、あるいは、紐であってもよい。

この装置は、特に、剛性が不十分であるため包装物のま
わ、？に突当てるのではなく締付けなければならないよ
うな結縛材に使用する。

西独特許公開公報第２，５１８，２１１号に記載のこの
種の装置は、結縛材の駆動クランプと呼ばれる摺動子の
制御のため、プログラム回路を有する。

この装置では、摺動子の停止ならびに包装物のまわシに
案内した結縛付始端を引渡して次の始端を把持するのに
必要な動作を１つの回路で制御する。このためには、回
転毎に、摺動子を担持するベルトを摺動子とともに停止
トシ、再び加速する必要がある。しかしながら、加速す
べき質量が大きければ大きい程、加速に時間がかかる。

更に、加速毎に、負荷を受ける部分が摩耗する。この種
の装置を合理的に使用するには。

作動サイクルをできる限り短縮しなければならない。

この公知の装置の別の欠点は、包装物のまわりに結縛材
を締付ける際、引戻し力が、溜め機構の保持容吋によっ
て制限されると云５点にある。この理由は、溜め機構が
、貯蔵ロールと結縛範囲との間に設けた連続式溜め機構
であシ、その引戻し力が、摺動子の引張力よシも小さい
ことにあるつ 更に、トンネル式ではなく、被結縛包装物を順次に送ら
ない形式の結縛装置は、西独特許第９１３．６３７号か
ら公知である。この装置では、紐掛けずみの包装物を供
給側にもどす必要があシ、従って、作業の合理化が困難
である。この公知の装置は１口〜うによって案内径路に
運ばれた往復台を把持、解放できる突起を駆動部材とし
て備え常に駆動されるチェーンを有する。往復台は、鳩
目状装置によって、あらかじめ導入した包装物のまわり
に結縛材としてのワイヤを締付ける。この公知の装置は
、結縛材の案内方式から云って、帯材の１吏用には適さ
ない。よく知られているように、口〜うで搬送される往
復台および循環するチェーンは、好ましくない騒音を発
生するっチェーンの駆動部材は、チェーンの摩耗の原因
となる特殊なガイドを必要とし、往復台を結合した際、
騒音を発生し、すべての可動部材に衝撃負荷を与える。

この装置の場合。

あらかじめループを形成することは不可能であシ、包装
物を導入、固定した後でなければ、結縛操作を開始でき
ない。従って、この公知の装置では、作動サイクルの有
意の短縮は不可能である。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、大きな作動速度を達成するため、各作
動ティクルにおいて極く僅かの買置を加速するだけでよ
い、’Ｍ頭に述べた種類の装置を創生ずることＫある。

更に目的とするところは、結縛材ロールの締付力を摺動
子の引張力よシも大きくすることにあるっ 上記目的は１本発明の特許請求の範囲第１項記載の構成
によって達成される。

（効果） 本発明に係る解決法によれば、質量が極く僅かの摺動子
のみを加速、制動するだけでよく、この際、ベルト、駆
動４ｆｉ構およびベルトは駆動状態を保持できる。更釦
、解離せる摺動子の停止前に、駆動機構へのエネルギ供
給を暫定的に中断すれば、惰走状態の摺動子を停止すれ
ばよいので、摺動子の制動を緩やかに行うことができる
。駆動エネルギを短時間中断しても、ベルトが顕著に減
速されることはないので、騒音が減少され、更には、摺
動子の制動時に負荷を受ける部材の摩耗が少くなる。更
に、摺動子の再スタート時、ベルトは直ちに全速にもど
る。結合装置は、本発明にもとづき、摺動子のみに設け
るので、ベルトには何等の手段（例えば、駆動体）も必
要なく、従って、市販のベルトを使用テキる。ベルトか
ら解離された摺動子のためＫ。

案内径路に沿ってガイドを設ける必要はない。

（実施例） 以下１図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図に、包装物納縛装置の機能的に関連する各構成グ
ループを示した。結縛用帯材２０は、帯材供給装置２１
によって、貯蔵ロール２２から引出され、バネ力によっ
て逆方向へ負荷された相互に対向する２組のロールユニ
ツ）２４．２５を有する帯材溜め機構２３に送られる。

双方のロールユニツ）　２４．２５は、それぞれ、各軸
にそれぞれ回転自在に設けた複数のロールを有する。帯
材２０１”ｌ：、　双方のロールユニットのロールに交
互に巻掛けられる。帯材２０は、帯材溜め機構２３のす
べてのロールを通過した後、締付装置２６および方向変
更ロール２７を介して、締結装置２９および４つの帯材
案内ロール３０，３１，３２．３３を備えた循環路２８
に送られる。帯材２０の始端は、摺動子３４によって、
循環路２８に沿って４つのロール３０〜３３のまわシに
案内され、締結装置２９にもどる。

摺動子３４は、それぞれ帯材案内ロール３０〜３３に同
軸に並置した４つのベルト方向変更ロール３６．３７．
３８．３９に巻掛けたエンドレスベルト３５に結合、解
離自在なよう構成しである。ベルト伝動機構４１を介し
て第１方向変更ロール３６と駆動結合したベルト駆動機
Ｈ４ｏが、ベルト３５を連続的に電動する。

作動電磁石４２は、伝達機構４３を介して帯材案内ロー
ル３０〜３３に結合してあシ、循環路２８内にある包５
装物（図示してない）の結縛時に帯材２０を解放するた
め帯材端から上記ロールを旋回して引離す。伝達機構４
３は１例えば、レバー機構またはロープ列から構成でき
る。

締結装置２９の作動は、摺動子３４の結合・解離装置１
　（図示してない）も作動する駆動機構４４によって行
う。駆動機構４４は、更に、摺動子３４で帯材を把持す
るだめの帯材クランプの作動も行う。

締結装＃２９の近傍に設けた第１スイツチ４５は。

摺動子３４が締結位置に来ると、信号を発生する。

伝達機構４３に結合した第２スイツチ４６は１次の作動
サイクルを遅延して誘起するのに役立つ。

帯材溜め機構２３に結合した第３スイツチは、帯材溜め
機構の補光チャージのだめ帯材供給装置２１をオンする
のに役立つっ 第２図に、第１図に示した方式で作動する包装物結縛装
置の正面図を示した。第２図から特に明らかな如く、装
置は、結縛すべき包装物（図示してない）をトンネル５
１を介して順次に摺動移送するためのテーブル面５０を
有する。結縛操作の開始は、操作パネル５２のキーまた
は足踏みスイッチ（図示してない）によって行う。

貯蔵ロール２２は、交換し易いよう装置の側面に設けで
ある。結縛トンネル５１は、循環路２８を囲むフレーム
５３で囲んである９図面に循環路２８を示すため、ベル
ト３５および方向変更ロール３６〜３９を破線で示した
。フレーム５３には９．トンネル中心へ向けて、包装物
納縛のため帯材２０を解放するスリット（図示してない
）が設けである。

摺動子３４の休止位置は、図示の締結位置である。

テーブル面５０の下には、以下に述べる機能を有するユ
ニット５４が設けてちろう ・ベルト３５から摺動子３４を解離する機能。

・摺動子３４を所定位置に位置決めする機能。

・包装物に巻いた帯材を解放する位１４に摺動子３４を
移！Ｏする機／ｉヒ。

・次の帯材始端を杷持する第２位置に摺動子３４を移動
する機能。

・包装物に巻いた帯材の両端を締結する機能。

・次の結縛勉作のためベルト３５に摺動子３４を給仕す
る機１ｊヒ。

・締結した帯材を解放する機能。

上述の機能を果すため、ユニット５４は駆動機構４４に
結合しである。）図面を参照して以下に上を己１幾自ヒ
を６兄明する。

第３〜５図に、ベルト３５に結合した摺動子３４を示し
た。第３，５図に示した如く、帯材２０の始端は帯材ク
ランプ５５に押入固定しである。帯材クランプ５５の可
動なジョー５６は、軸５７に軸支してあシ、その対向端
５６′は、圧縮バネ５８によって締旬方向へ付勢されて
いる。摺動子３４の両１ｉ＋ｔｌには、ユニット５４に
よって位置決めする際に摺動子３４を案内するガイド５
９　、６０が設けである（第２図）。確保レバー６１は
、結合状態では上昇して、ベルト３５に対する摺動子３
４の側方位置を確保する。

第４図に、軸６３のまわりに旋回自在で、ベルルト３５
に結合される位置にバネ６４によって付勢される解放レ
バー６２の配置を示した。ベルト３５に対する結合は、
解放レバー６２に結合してあって、矢印方向６６へ延び
るベルト３５に下方から作用するクランプレバ−６５に
よって行うつ確保レバー６１は、横方向へ延びる第２旋
回軸６７に軸支しである。この確保レーバー６１は、駆
動゛ポルト６８を介して解放レバー６２によって駆動さ
れ、解放レバー６２が作動要素（図示してない）によっ
て時計方向へ旋回されると、軸６７のまわりに反時計方
向へ旋回される（第４図）。即ち。

摺動子３４がベルト３５から解離されると、確保レバー
６１は下方へ旋回される。かくして、ベルト３５の循環
時、ベルトの右側の自由スペース６９にほぼ対応する量
だけ摺動子３４を右方へ移動することができる（第３図
）。解離状、蝶におけるこの運動自由度については、以
下に詳細に説明する。駆動ボルト６８は、確保レバー６
１に強固に結合してあり、＃８放レバー６２の凹み７０
に係合する。

摺動子３４０ノ〜ウジングを７１で示した。

第５図に、第４図の線ｖ−■に沿う摺動子３４の断面図
を示した。帯材クランプ５５およびこのクランプ内に固
定された帯材２０は示してない。

解放レバー６２を作動して外方へ旋回すれば。

ベルト３５から摺動子３４を引離すことができる。

設置は、　ｙｙｒ′放レバー６２を作動して摺動子を内
方へ旋回することによシ行う。

第６〜９図に、摺動子の結合・解離装置の各作動状態を
示した。この装置は、第２図に示したユニット５４の構
成部材である。他の構成部材、即ち、テーブル面５０．
その下で循環駆動されるベルト３５および摺動子３４に
ついてはすでに説明した。

第６図に示した作動状態では、循環するベルト３５に結
合された摺動子３４は、対向端７２′に矢印方向７３ヘ
バネの付勢を受けた。旋回軸（第６図には示してない）
のまわりに旋回自在な制動レバー７２に接近する。第６
図に示した結合・解離装置の各要素は、摺動子３４の右
側のガイド６０（第３図）に係合する側部案内レール７
４に送入された摺動子３４を結合できる状態にある。図
示の案内レール７４は、摺動子３４の右側のガイド５９
に係合する等長の案内レール（図示してない）に対向す
る。図示の案内レール７４には、摺動子３４を真直ぐ摺
動離隔せしめるツメ７５が係合している（第６図）、）
この場合、摺動子３４の解放レバー６２は、まだ、結合
位置にある。

第７図において、摺動子３４ｉｄ、制動レバー７２によ
って制動され、一方、線形に案内された解離用押し棒７
６は、バネの力により上方へ加速され、この際、摺動子
３４の解放レバー６２を作動し。

かくして、クラ／プレパー６５（第４図）が、ベルト３
５から摺動子３４をＭ離するうかぐして、ベルト３５は
、無負荷状態で、摺動子３４のＩ・クランプ７１（第３
図）を介して移動するっ 制動レバー７２は、摺動子３４に当接して、バネカフ３
に抗して旋回軸７７のまわシに旋回され、かくして、２
つのアーム７９　、８０によって平行に案内されたロッ
ド８１が、駆動頚軸７８によって左方へ移動をれる。双
方のアーム７９　、８０は１位置不動の旋回１１１８２
．８３のまわりに旋回できる。右側の”γ−ム８０は、
作用するバネ力８４によって反時計方向に付勢されてい
るので、左方へのロッド８１の運動は、上記バネ力に抗
して行われる。

ロッド８１の凹み８５は、ツメ付レバー８７０１つのア
ームに固定した頚軸８６と共働する。従って、ロッド８
１が左方へ摺動すると、頚軸８６が凹み８５から追出さ
れるので、ツメ付レバー８７は、作用するバネ力８９に
抗して、位置不動の軸８８のまわシに反時計方向へ回転
される。ツメ付レバー８７の回転運動に伴い、休止状、
態では′ｌｓ離用押し棒７６の切欠き９１に係合してい
たツメ９０が、解離用押し棒７６を解放し、その結果、
上記押し俸７６は、作用するバネ力９２（第６図）によ
って上方へ加速され、摺動子３４の解放レバー６２を作
動し、摺動子３４はベルト３５から解離ばれる。解離用
押し棒７６は１位置不動のガイド９３および別のガイド
（図示してない）によって案内される。制動レバー７２
の旋回軸７７は、バネ力９７に抗して位置不動の４ｄ９
６のまわシに旋回できる中間レバー９５に軸支しである
。

第８図において、ベルト３５から解離された摺動子３４
は、バネカフ３の作用によって、その走行方向とは逆方
向へ制動レバー７２からツメ７５まで戻される。この際
、制動７バー７２は、緩衝器として＃ｌ＠、まず、摺動
子３４を停止し、慴動子３４のノ・界離後、後退する。

この状態では、摺動子３４は、搬送せる帯（才を引渡し
て次の帯材始端を把持するため、ユニット５４に関して
所定の位置を正確に取る。制動レバー７２のもどり時、
ロッド８１も、バネ力８４の作用を受けてＬ記ンバーに
追従する。この際、第６，７図を参照して説明した如く
、ツメ付レバー８７は解放される。ツメ付レバー８７は
、バネ力８９の作用を受けて、スタンバイ状態にもどシ
、箸離用押し棒７６が後退すると、ツメ９０が切欠＠９
１に係合する。

５ｇ９図に、摺動子３４が循環するベルト３５に結合さ
れる直前の作動状態を示した。この場合、もどしレバー
９８は、ロッド９９の引戻しによって。

位置不動の旋回軸１００のまわりに反時計方向へ旋回さ
れる。この場合、もどしレバー９８の端部に設けたノー
ズ１０１が、中間レバー９５に設けたローラ１０２上を
移動し、中間レバー９５を旋回軸９６のまわシに時計方
向へ旋回する。従って、軸７７を介して中間レバー９５
に軸支した制動レバー７２は、摺動子３４の径路から引
戻される。制動レバー７２が摺動子３４の径路から引離
されると、もどしレバー９８に設けた駆動頚軸１０３が
、平行に案内される解離用押し棒７６に枢着した目板１
０５の長孔１０４の端壁に当接し、かくして、解離用押
し棒７６が、目板１０５を介して引戻され、その結果、
摺動子３４の解放レバー６２が解放される。

次いで、自動ロック性のクランプレバ−６５（第４図）
が、ベルト３５に作用する。かくして、解離操作が終了
し、慴動子３４は、次の包装物の結縛のため、再び、循
環路２８の帯材２ｏのループを形成できるようになる。

ロッド９９が、矢印方向とは逆方向へもどされると、可
動部材は、第６図に示した位置を取る。

中間レバー９５は、その一端に作用するバネ力９７によ
ってもどされる。制動レバー７２は、一方では、中間レ
バー９５を逆時計方向へ旋回することによシ、他方では
、端部７２′に作用するバネカフ３によシ、位置不動の
ストッパ１０６までもどされる。解離用押し棒７６は、
バネ力９２によって、第９図の位置よりも僅かに余分に
もどされ、その切欠き９１がツメ９０に当接する。摺動
子３４の解放レバー６２が解放されると、確保レバー６
１モ、第３図、第４図の位置に旋回され、循環するベル
ト３５上の摺動子３４の側方位置を確保する。

摺動子３４の第８図の位置では、ユニット５４の運動は
段階的に行われ、摺動子３４は、搬送した帯材始端を引
渡す対応する位置に移動される０１つの作動ナイクルは
数分の１秒間続き、この間に、前述のすべての機能が実
行される。ロッド９９（第９図）の駆動は、カム板また
はクランク機構（図示してない）を介して、第１図、第
２図に示した駆動機構４４によって行われる。

第１０図において、ユニット５４は、ベルト３５から解
離され位置決めされた摺動子３４（第８図）とともに、
軸受１０８，１０９によってＸ軸方向へ変位自在なよう
且つ旋回自在なよう位置不動のロッド１０７に軸支しで
ある。Ｘ軸方向の変位は。

ロッド９９　（第９図）と同様にカム板またはクランク
機構（図示してない）を介して作動されてユニット５４
に作用する摺動ロッド１１０を介して、同じく用訃助機
構４４（＠１，２図）によって行われる。押し棒１２０
は、アングルレバ−１２１およびカム板またはクランク
機構Ａ構（図示してない）を介して駆１ｊ）Ｉ機構４４
（第１．２図）によって作動され、クランク機構−５６
のレバーア゛−ム５６′に作用してｔ５　動子３４の帯
材クランプ５５（第３゜１２図）を開く。

第１１図に、　＠ＸＯ図の千面図を示した。摺動子３４
は、案内レール７４七ガイド５９（第３図）に係合する
対向の案内レール１１１との間に案内される。ベルト３
５は、摺動子３４によって引張される帯材２０の相対位
置を示すためにのみ図示した。

摺動子の径路には、下記の役割を果す帯材締結装置１１
２が並置しである。

１）循環路２８（第１，２図）に沿って案内した帯材２
０の始端を締結装置１１２の縦方向位置Ｘ１で摺動子３
４から受取った後、上記始端を締付固定する役割、 ２）包装物に巻いた帯材を引戻して緊張させた後、帯材
を締付固定する役割、 ３）縦方向位置Ｘ２において新しい帯材始端を摺動子３
４の帯材クランプ５５で把持した後、包装物に巻掛けた
帯材を切断する役割、 ４）包装物に巻掛けた帯材の重畳する帯材端の相互に向
き合う面を加熱トングを加熱する機能、 ５）重畳した帯材端を相互に押圧し、冷却する役割、 ６）相互に結合した帯材端を解放する役割。

この株の締結装置は、当業界に分いて周知である。本発
明には、摺動子３４の帯材フラング５５が、搬送せる帯
材の始端を第１縦方向位置で引渡し、第２縦方向位置Ｘ
２において新しい帯材始端を把持する点のみが重要であ
るうこのためには、摺動子３４を縦方向Ｘおよび１黄方
向Ｙへ移動しなければならない。縦方向への移動の場合
は。

摺動ロッド１１０によってユニット５４ヲロツド１０７
に沿りて移動させる。横方向Ｙの運動は。

Ｕ字部材１１４に回転自在に軸支してあってユニット５
４０而５４′　とユニット５４に結合した案内板１１７
に作用するローラ１１６によって旋回運動をユニット５
４に伝達することによシ行う。旋回ロッド１１３の一端
には、駆動装置４４（第１，２図）に結合したカム板１
１９（一部のみを示した）上を転動する従節ローラ１１
８が設けである。第１スイツチ４５（第１図）は、摺動
子３４が締結位置にあることを報知する。

４１２図に、ｆＪｌｏ、１１図に示した装置の拡大端面
図を示した。テーブル面５０には、テーブル面５０およ
びフレーム５３　（ｉ　２図）にわたって延び。

帯材２０を盾環路２８から包装物へ送るだめのスリット
１２２が設けである。スリット１２２は、鎖線で示す面
■においてトンネル５１を囲む。帯材２０が摺動子３４
によって循環路２８（第１．２図）に沿って搬送される
面を鎖線■で示した。

第１３図において、ユニット５４は１位置決めされた摺
動子３４とともに、閉鎖面１１に旋回されている。作動
は、旋回ロッド１１３（第１１　、１２図）によって行
う。帯材クランプ５５は、押し棒１２０を作動すること
によりバネ５８の力に抗して開かれ、縦方向位置ＸＩ　
（筒口図）において締結装置１１２に帯材を引渡し、縦
方向位置Ｘ２において次の帯材始端を把持する。摺動子
３４が旋回しても。

ベルト３５は、その平面内にとどまる。このだめ、摺動
子３４には自由スペース６９が設けである（第３図）。

第１４図に、ユニット５４内に位置決めした摺動子３４
の、締結装置に対する運動を模式的に示した。摺動子３
４は、位置決めされた場合（第８図）、交差点ＸＩ／ｍ
に位置する。摺動子３４は、以降において、ユニットに
よって移動されて、まず。

交差点ＸＩ／ｌ［［に達し１次いで、交差点Ｘｘ／ｎに
達し、イＩＹ材始端を５締結装置に引渡す。次いで、摺
動子（・ま、交差点ＸＩ／　ＩＩＩ　、　Ｘ２／　ＩＩ
Ｉを経て交差点Ｘ２／ｎにもどり１次の帯材始端を把持
する。摺動子３４は、更に、交差点Ｘ２／ＩＩＩにもど
り、次いで、次の循環を開始する（第９図）。摺動子３
４の運動中、その帯材クランプ５５ば、交差点ＸＩ／Ｈ
において開き、交差点Ｘ２／　ＩＩにおいて再び閉じる
。

第１５図に、ベルト方向変更ロール３６と、上記ロール
に対して少くともほぼ同軸に且つ締付面１１にあるよう
旋回し・＜−１２４に回転自在に軸支した帯材ロール３
０とを有するエゼクタ装置を示した。この装暗ば４つ設
けである。ベルト駆動機４４０　（第１図）は、ベルト
伝動機構４１を介して方向変更ロール３６を駆動し、か
くして、ベルト３５が駆動さ′ｉＬる。ベルト３５に結
合された摺動子３４は、摺動子を案内するだめのゴムリ
ング１２３を有する方間変更ロール３６を通過する。摺
動子３４は、その帯材クランプ５５によって、循環路２
８の案内面１１１に帯材を導く（第２図）。摺動子が方
向変更ロール３６を通過すると、・１１￥材溜め機構２
３（第１図）によって緊張さ１１．た帯材は、方向変更
ロール３６の円すい面１２５を経て帯材ロール３０に達
する。位１崖不勅の旋回Ｉｉｌ＋　１２６の祉わりに旋
回自在な旋回レバー１２４は、４つの帯材ロール３０〜
３３（第１図）の旋回レバーとともに。

伝達要素４３を介して作動電磁石４２によって締結面Ｈ
外に旋回され、帯材を包装物上に投擲する。

案内板１２７は、確実な投擲に役立つ。１回転自在の帯
材ロール３０〜３３は、帯材投擲時、ｉ執く僅かな摩擦
抵抗を与えるにすさ゛ないので、摺動子から加える張力
は、比較的小ざくてよいｔ＞　ｉｆＦ材ロールの半径は
過度に小さくはないので、帯材が、長時間停市した際に
障害になるよりに、過度に湾曲されることはない。

第１６図に示した締付装置２６（、篤１図）（・よ、包
装物に巻き、帯材溜め俵講２３によって小さい力で引戻
した帯材を締付けるのに使用する。帯材２０は、締付レ
バー１２９に回転自在に１１１１１支した締付ロール１
２８に巻掛ける。位置不動の回転点１３０のまわりに旋
回自在な締付レバー１２９は。

固定した２つの平行なバネ１３１の力に抗して、レリー
スツメ１３２によって負荷状態に保持される。帯材２０
は１位置不動の軸１３４のまわりに旋回自在な帯材クラ
ンプレバ−１３５と相手側の弾性受け１３６とによって
形成された帯材クランプ点１３３を通る。帯材２０は、
方向変更ロール２７を経て循環路２８に達する。帯材ク
ランブレ・り−１３５には、引張ロッド１３７が作用す
る。この引張ロッド１３７は１位置不動の回転点１３９
のまわシに回転自在なレリースツメ１３２に枢着してあ
り、継手４８（第１，２図）を介して駆動機ａ４４に結
合しである。

帯材２０を包装物上に投擲し帯材溜め機構２３によって
締付装置２６を介して引戻した後、締付装置２６を作動
する場合は、結合要素（図示してない）を介して、駆動
機構４４（第１図）によって引張ロッド１３７を矢印方
向へ引く。この場合、まず、帯材クランプレバ−１３５
が、クランプ点１３３において（ｉＦＦ２Ｏ３係合し、
帯材を保持する。

引張ロッド１３７を更に移動すると、レリースツメ１３
２が締付レバー１２９を解放し、従って、上記締付レバ
ー１２９は、双方のバネ１３１によって反時計方向へ旋
回される。この際、帯材２０には、矢印方向１４０の締
付力が作用する。この締付力は、バネ１３１によって広
い範囲に調節できる。

この締付力は、常に、帯材溜め機構２３の引戻し力よシ
も大きい。

段階的操作、即ち、第１にクランプを行い、次いで、締
付を行うことによシ、高い信頼性が得られ、締付力は常
に同一であるう 各作動サイクルにおいて、値琶の小さい摺動子を加速す
るだけでよいので、ベルト駆動機構の電動機は、すべて
の循環部材を丈イクル毎に加速する必要のある装置に比
して小さくできる。

作動サイクルを重畳させることにより、即ち。

帯材端の結合中（溶接）に次のティクルの帯材送入する
ことによシ１作＠速度を最大限に大きくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、包装物納縛装置の原理図、第２図は、装置の
正面図、＠３図は、結縛材を搬送する摺動子の、第５図
の線１−ＩＩ［Ｋ沿う断面図、第４図は、摺動子の側面
図、第５図は、第４図のｍｖｈｖに沿う断面図、第６図
は、摺動子の結合・ｗ４離装置の図面で、摺動子が到着
した状態を示すもの、第７図は、摺動子を解離した状態
の第６図の装置の図面、第８図は、摺動子を位置決めし
た状態の第６図の装置の図面、第９図は、結合状態の第
６図の装置の図面、第１０図は、摺動子の帯材クランプ
を開放する押し棒を有し１位置決めした摺動子を帯材引
渡位置および帯材受容位置に送る装置の図面、第１１図
は一１第１０図の装置の千百図、第１２図は、第１０図
の装置の端面図、第１３図は、第１２図の位置から旋回
した状態の第１０図の装置の図面、第１４図は、搬送せ
る帯材始端を引渡し、次の帯材始端を受容する際の摺動
子の運ｍＪ態様を示す略図、第１５図は、搬送した帯材
を包装物上に投射するエゼクタ装置の図面、＠１６図は
、帯材締付装置の図面である。 ２０・・・結縛材、２２・・・結縛材貯蔵ロール、２３
・・・結縛材中間溜め機構、２８・・・循環路、３０〜
３３・・・保持手段、３４−・・摺動子、３５・・・ベ
ルト、５１・・・結縛ト・ンネル、　６２，６５・−・
結合装置、７２，７４，７５，１１１・−・位置決め装
置、７６・・・作動装置、１工２・−・クランプ・締結
装置。 特許出願人 （ほか１名） ′１ｊＰＧ　図 オフ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）°結縛材（２０）で包装物を結縛する装置であっ
   て、帯材ルーズの平面（１１）内に突出しておシ。 上記平面（ＩＩ）外に移動でき、ループを保持し、包装
   物上にルーズを送る保持手段（３０，３１，３２゜３３
   ）と、結縛材貯蔵ロール（２２）と循環路（２８）との
   間に設けた結縛材中間溜め機構（２３）と、包装物を囲
   む結縛材の端部を保持、結合するクランプ・締結袋＋！
   ！　（１１２）とを有し、ループ形成のため、結縛材始
   端を、エンドレスベル）　（３５）　Ｋ担持した摺動子
   （３４）によって、包装物を受容する結縛トンネル（５
   １）のまわシに循環路（２８）に沿って案内する形式の
   ものにおいて、摺動子（３４）は、定常的に走行するベ
   ルト（３５）から４Ｍでき、このため、クランプ・締結
   装置（１１２）の範囲に設けた作動装置（７６）によっ
   て作動できる結合・解離自在の結合装置（６２，６５）
   を有し、解離された摺動子（３４）をクランプ・結合装
   置（１１２）に対して位置決めする位置決め装置（７２
   ，７４，７５，１１１）が設けであることを特徴とする
   包装物納縛装置。 （２）摺動子（３４）の結合装置が、ベル）　（３５）
   に作用する自動ロック性のクランプレバ−（６５）と結
   合した、外部から作動できる解放レバー（６２）を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の包装物
   納縛装置。 （３）ベルト（３５）から摺動子（３４）を解離するた
   めの作動装置が、第１阻止ツメ（９０）によって保持さ
   れバネ負荷を受けた結合・解離要素（７６）を有し、摺
   動子（３４）の径路内に突出しており、上記径路外に移
   動できる緩衝器（７２）が、解離のために結合・解離要
   素（７６）を作動するため、阻止ツメ（９０）と結合で
   きることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の包装物納縛装置。 （４）緩衝器（７２）が、緩衝ｍ　（７２）に対向し摺
   動子（３４）と保合できる阻止ツメ（７５）とともに、
   位置決め装置の少くとも一部を形成することを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項記載の包装物納縛装置っ （５）位置決め装置が、摺動子（３４）の側方案内用の
   少くとも１つの案内レール（７４，１１１）を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の包装物、結
   縛装＃。 （６）緩衝器（７２）が、摺動子（３４）をプログラム
   制御により引戻すため、別の作動要素（９９）と作用結
   合しておシ、結合・解離装置（７６）が、摺動子（３４
   ）の結合時に摺動子から引戻されるよう、同じく、上記
   作＃要索と作用結合しであることを特徴とする特許請求
   の範囲第３〜５項の１つに記載の包装物納縛装置。 （７）　位置決め装Ｌ　（７２，７４，７５，１１１）
   が、可動なよう配置してあり、位置決めせる摺動子（３
   ４）を結縛付引渡し位置（Ｘｘ／　ＩＩ　）および結縛
   付受容位置（Ｘ２／　Ｍ　）にプログラム制御により移
   動するため１作動要素（１１０，１１３）　Ｋ結合しで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１〜６項の１つ
   に記載の包装物納縛装置。 （８）摺動子（３４）の結縛材クランク（５５）によっ
   て決まる結縛材（２０）の引渡し平面（１１）が、クラ
   ンプ働締結装置（１１２）　Ｋよって決まる締結平面（
   １）から平行にずらしてアシ、結縛付引渡し個所（Ｘｉ
   ／　Ｉ［＞および結縛付受容個所（Ｘ２／Ｉｔ）は、締
   結平面（１１）内にあり１位置決め装置（７２，７４，
   ７５，１１１）が、摺動子（３４）に結縛材フラング（
   ５５）を引渡し平面（ＩＩＩ）から締結平面（ＩＩ）へ
   、あるいは、逆に、締結平面から引渡し平面へ移動する
   ため、平面（ｎ、ＩＩＩ）に平行な縦方向（Ｘ）および
   横方向（Ｙ）へ可動なよう配置しであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第７項記載の包装物納縛装置。 （９）　作動要素（１１０，１１３ンが、動力駆動機構
   （４４）と結合できるカム板（１１９）を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第７項または第８項記載の包
   装物納縛装置っ αＱ　摺動子（３４）の結合装置（６２，６５）を作動
   する作動装隠（７６）と位置決め装置（７２，７４，７
   ５，１１１＞とが、摺動子（３４）の結縛材クランプ（
   ５５）を開放する。同じく、プログラム制御せる押し棒
   （１２０）を有するユニット（５４）Ｉｃ統合しである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１〜９項の１つに記
   載の包装物結縛装置。 συ　動力駆動機構（４４）が、位置決め装置（７２、
   ７４。 ７５．１１１）　、摺動子（３４）の結合・解離要素（
   ７６）および結縛材クランプ（５５）を開放する押し棒
   （１２０）をプログラム制御によシ作動する継手（４８
   ）を有することを特徴とする特許請求の範囲第６．９．
   １０項の１つに記載の包装物結縛装置。 ａ功　中間溜め機構（２３）と循環路（２８）との間に
   設けてあシ、締付操作中に結縛材（２０）を保持するク
   ランプ点（１３３）を有する締付装置（２６）が、動力
   駆動機構（４４）に駆動結合してあ勺、上記クランプ点
   の後ろには、結縛材（２０）によって少くとも部分的に
   巻掛けられるバネ負荷せる締付ロール（１２８）が設け
   てあシ、クラ／プ点（１１３）を決める結縛材クランブ
   レー＜　−（１３５）および締付ロール（１２８）を締
   付位置に保持する第３阻止ツメ（１３２）が、駆動機構
   （４４）　Ｋよってプログラム制御される締付装置作動
   要素（１３７）　Ｋよシ順次に作動できるよう配置しで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の包
   装物結縛装置。 （１３結縛トンネル（５１）のまわりに締結平面（ＩＩ
   ）内に分布させて配置した保持手段が１回転自在の３つ
   の結縛材ロール（３０，３１，３２，３３）を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１〜１２項の１つに記
   載の包装物納縛装置。 （１４）　クランプ・締結装置け１２）の位置によって
   決まるループ平面（ＩＩ）が、摺動子（３４）の結縛材
   クランプ（５５）によって決まる引渡し面（ｍ）から平
   行にずらしてあシ、引渡し平面（：Ｉｎ１′）は、対応
   する各帯材ロール（３０，３１，３２，３３）にそれぞ
   れ少くともほぼ同軸に配置してあってベルト（３５）に
   よって巻掛けられるベルト方向変更−ロール（３６，３
   ７，３８，３９）の配置によって決まることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１３項記載の包装物結縛装置庁っ （１５）ベルトカ向変更ロール（３６，３７，３８，３
   ９）が。 結縛材Ｔコール（３０，３１，３２，３３）　Ｋ向く円
   すい面（１２５）を有し、結縛材ロールの径が、円すい
   面（１２５）の最小径よシも小さいことを特徴とする特
   許請求の範囲第１４項記載の包装物結縛装置。