CN109502073A - 一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，包括内置有手持式气动打包机的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，本申请利用价格较低的手持式气动打包机作为机头配合其他气动元件以及自动化控制元件完成手持式气动打包机的自动传带、拉紧焊接动作。从而利用气动打包机价格较低并且在固定气压下可以实现固定拉紧力并摩擦粘接的优点提供一种全自动的性价比超高的全自动打包机。
Description
技术领域
本发明属于自动化包装设备技术领域，尤其是涉及一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置。
背景技术
打包机又称作捆扎机、打捆机等是利用打包带捆扎物品或包装件，然后再将打包带收紧在带子的两端通过烫头热熔或者摩擦热熔粘接的方式结合，从而达到将散乱的小块物品捆扎为一个整体的目的以便于物品的装卸、存储和运输。
现有的打包机大多采用电机驱动送带，拉紧和粘接部分有两种方式：一种是采用电机驱动一个带有多个凸轮的轴然后通过凸轮来驱动粘接热刀和拉紧摆杆，通过两者的配合完成对捆扎带的拉紧和粘接作用。这种方式由于采用摆杆的方式来拉紧打包带，因此对打包带的拉伸是一个固定的长度，因此打包的拉紧力不固定，同时又由于凸轮机够的设置等问题打包的拉紧力普遍较小而且由于多个凸轮机构的配合使用导致机头部分比较复杂，因此打包机的价格也比较高.另一种方式是通过电机减速机带动离合器的方式驱动带轮进行打包带的送带和拉紧工作，在达到一定拉紧力的时候离合打开从而实现打包带在一定拉紧力情况下的拉紧。打包的粘接通过专门的焊机机构来实现，该机构通过转速在1万转以上的高速电机带动已经被压紧的打包带两端高速摩擦，从而达到融化打包带两端并使其粘接在一起的目的，这种方式由于机头分数两块且机构比较复杂因此价格较前一种方式更高；
手持式气动打包机是一种便携的需要人工操作的打包机，其仅具备拉紧和摩擦粘接的功能不具备自动穿带的能力，因此只能选择手动操作。但是该种手持式打包机具备在固定气压下打包带拉紧力量固定，同时可以实现摩擦粘接的功能，而且价格要远低于上述的两种打包机，因此本发明的目的是采用手持式气动打包机来作为机头配备自动穿带机构同时将原有的需要人工操作的部分使用自动化来实现从而提供一种能够提供较大拉紧力且拉紧力固定同时又可实现摩擦粘接而且性价比较现有打包机高出很多的全自动打包机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有全自动打包机价格较高，现有手持式气动打包机需要人工穿带的问题，提供一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，该装置的性价比较高。
本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：
一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，包括内置有手持式气动打包机的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带到位检测机构、上带槽、下带槽和手持式气动打包机，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动从而使完成打包的打包带离开机头机构完成单根打包带的打包工作，手持式气动打包机安装在侧移机构上，上带槽、下带槽和穿带到位检测机构均安装在框架上，穿带到位检测机构的检测端设置在上带槽和下带槽之间，打包带一端自带槽组件引出后送入手持式气动打包机，手持式气动打包机穿出后的打包带依次通过下带槽和上带槽后再次进入带槽组件形成闭环并实现自动绕带。
所述的侧移机构包括直线运动组件和侧移板，侧移板通过直线运动组件滑动支撑在框架上且侧移板板面与带槽组件垂直，侧移板移动方向与框架移动方向相互垂直，所述的手持式气动打包机通过机头固定架安装在侧移板远离带槽组件一侧的板面上，侧移板上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有送带机构，侧移板靠近带槽组件一侧设置有后导带槽，通过后导带槽将带槽组件中的打包带引入送带机构，侧移板安装有手持式气动打包机一侧安装有前导带槽，送带机构送出的打包带通过前导带槽送入手持式气动打包机中，手持式气动打包机上还固定安装有压带机构，在送带完成后将打包带的末端压紧在手持式气动打包机外壳上，侧移板安装手持式气动打包机一侧上还安装有焊接按钮气缸和拉紧按钮气缸，拉紧按钮气缸与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过气动阀的控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸与手持式气动打包机的焊接按钮对应通过气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板靠近带槽组件一侧的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开。
所述的送带机构包括送带电机、同步带、送带主动轮、送带从动轮和压紧弹簧，送带电机和送带主动轮均安装在侧移板上，送带电机通过同步带带动送带主动轮转动，送带从动轮安装在侧移板上并通过压紧弹簧与送带主动轮紧密接触的夹紧打包带，
所述的穿带到位检测机构包括支座、伸缩气缸和检测组件；支座固定在框架上，伸缩气缸的其中一端固定在支座上，检测组件固定在伸缩气缸远离支座的一端上，通过伸缩气缸控制检测组件位于或脱离打包带的穿带路线。
所述的带槽组件包括支撑框架、带道和带道弯角，支撑框架形成封闭环并固定在机架上，带道和带道弯角均固定在支撑框架上，带道和带道弯角与机头机构的上带槽、下带槽配合形成打包带闭环穿带的导带机构。
所述的机头驱动气缸的其中一端铰接在机架上，机头驱动气缸的另一端固定在机头机构上，通过机头驱动气缸驱动机头机构在机架上往复滑动已调整机头机构与带槽组件的间距。
本发明的有益效果是：利用价格较低的手持式气动打包机作为机头配合其他气动元件以及自动化控制元件完成手持式气动打包机的自动传带、拉紧焊接动作。从而利用气动打包机价格较低并且在固定气压下可以实现固定拉紧力并摩擦粘接的优点提供一种全自动的性价比超高的全自动打包机。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为机头机构的主视图。
图3为机头机构的后视图。
图4为侧移机构的主视图。
图5为图4的左视图。
图6为图5的左视图。
图示标记：1、机头机构；2、带槽组件；3、机头驱动气缸；4、电控系统；5、机架；11、框架；12、侧移机构；121、直线运动组件；122侧移板；123、送带机构；1231、送带电机；1232、同步带；1233、送带主动轮；1234送带从动轮；1235、压紧弹簧；124、手持式气动打包机；124A、拉紧按钮气缸；124B、焊接按钮气缸；125机头固定架；126、压带机构；127手把拉紧组件；128、后导带槽；129、前导带槽；13、侧移驱动气缸；14、机头移动机构；15、到位检测机构；151、支座；152、伸缩气缸；153、检测组件；16、上带槽；17、下带槽；21、支撑框架、22带道；23、带道弯角。
具体实施方式
图中所示，具体实施方式如下：
一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，包括内置有手持式气动打包机124的机头机构1、用于绕带的带槽组件2、机头驱动气缸3、机架5和控制整个打包装置工作的电控系统4，机头机构1滑动支撑在机架5上，带槽组件2固定在机架5上并与机头机构1组成一个闭环绕带框架，带槽组件2采用现有市售的带槽组件即可，电控系统4安装在机架5上，电控系统4采用现有市售的电控模块即可从而为整机提供自动化控制服务，机头驱动气缸3的其中一端铰接在机架上，机头驱动气缸3的另一端固定在机头机构1上，通过机头驱动气缸3驱动机头机构1在机架5上往复滑动已调整机头机构与带槽组件2的间距，以在打包带穿送完毕后驱动机头机构1贴近被打包物品，为打包带的拉紧做好准备，所述机头机构1包括框架11、侧移机构12、侧移驱动气缸13、机头移动机构14、穿带到位检测机构15、上带槽16、下带槽17和手持式气动打包机124，框架11通过机头移动机构14滑动支撑在机架5上，机头移动机构14采用固定在机架5上的导向杆和固定在框架11底部的滑动块相互配合，固定在框架11底部的滑块采用套筒形式，滑动套设在导向杆上，从而实现框架11在支架上前后滑动，侧移机构12滑动设置在框架11内并通过侧移驱动气缸13驱动其在框架上往复滑动从而使完成打包的打包带离开机头机构完成单根打包带的打包工作，手持式气动打包机124安装在侧移机构12上，上带槽16、下带槽17和穿带到位检测机构15均安装在框架11上，穿带到位检测机构15的检测端设置在上带槽16和下带槽17之间，具体安装而言穿带到位检测机构15固定在框架11上位于侧移机构12和下带槽17之间；上带槽16固定与框架11上位于侧移机构12上部；下带槽17固定在框架11上位于到位检测机构15下部，打包带一端自带槽组件2引出后送入手持式气动打包机124，手持式气动打包机穿出后的打包带依次通过下带槽16和上带槽17后再次进入带槽组件2形成闭环并实现自动绕带。
所述的侧移机构12包括直线运动组件121和侧移板122，侧移板122通过直线运动组件121滑动支撑在框架11上且侧移板板面与带槽组件2垂直，直线运动组件121包括固定在框架上的滑轨和固定在侧移板122上的滑块，通过滑块在滑轨上滑动实现侧移板122的左右滑动，侧移板122移动方向与框架11移动方向相互垂直，所述的手持式气动打包机124通过机头固定架125安装在侧移板122远离带槽组件2一侧的板面上，侧移板122上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有送带机构123，送带机构123包括送带电机1231、同步带1232、送带主动轮1233、送带从动轮1234和压紧弹簧1235，送带电机1231和送带主动轮1233均安装在侧移板122上，送带电机1231通过同步带1232带动送带主动轮1233转动，送带从动轮1234安装在侧移板122上并通过压紧弹簧1235与送带主动轮1233紧密接触以夹紧打包带，侧移板122靠近带槽组件2一侧设置有后导带槽128，通过后导带槽128将带槽组件中的打包带引入送带主动轮1233和送带从动轮1234之间，侧移板122安装有手持式气动打包机一侧安装有前导带槽129，送带机构送出的打包带通过前导带槽129送入手持式气动打包机124中，手持式气动打包机124上还固定安装有压带机构126，以便于在送带完成后将打包带的末端压紧在手持式气动打包机外壳上，侧移板122安装手持式气动打包机一侧上还安装有焊接按钮气缸124A和拉紧按钮气缸124B，拉紧按钮气缸124A与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过气动阀的控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸124B与手持式气动打包机的焊接按钮对应通过气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板靠近带槽组件一侧的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件127一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开。
所述的穿带到位检测机构15包括支座151、伸缩气缸152和检测组件153；支座151固定在框架11上，伸缩气缸152的其中一端固定在支座151上，检测组件153固定在伸缩气缸远离支座的一端上，通过伸缩气缸控制检测组件位于或脱离打包带的穿带路线，具体为在打包机准备送带时伸缩气缸152伸出使得打包带可以从检测组件153中穿过，当打包带第二次经过伸缩组件153时伸缩打包带不能再穿过伸缩组件153并且伸缩组件153发出打包带到位信号并回缩使得打包机开始进行下一步动作。
所述的带槽组件2包括支撑框架21、带道22和带道弯角23，支撑框架形成封闭环并固定在机架5上，带道22和带道弯角23均固定在支撑框架上，带道和带道弯角与机头机构的上带槽、下带槽配合形成打包带闭环穿带的导带机构。
将检测组件153与手持式气动打包机124平行安装与机头固定架125上使得侧移板122侧移后检测组件153对准送带机构123，检测到打包带输送到位后侧移板122回退使得穿好的打包带进入手持式气动打包机124从而开始完成打包带的拉紧和粘接动作。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。
Claims (6)
1.一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，包括内置有手持式气动打包机的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，其特征在于：所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带到位检测机构、上带槽、下带槽和手持式气动打包机，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动从而使完成打包的打包带离开机头机构完成单根打包带的打包工作，手持式气动打包机安装在侧移机构上，上带槽、下带槽和穿带到位检测机构均安装在框架上，穿带到位检测机构的检测端设置在上带槽和下带槽之间，打包带一端自带槽组件引出后送入手持式气动打包机，手持式气动打包机穿出后的打包带依次通过下带槽和上带槽后再次进入带槽组件形成闭环并实现自动绕带。
2.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，其特征在于：所述的侧移机构包括直线运动组件和侧移板，侧移板通过直线运动组件滑动支撑在框架上且侧移板板面与带槽组件垂直，侧移板移动方向与框架移动方向相互垂直，所述的手持式气动打包机通过机头固定架安装在侧移板远离带槽组件一侧的板面上，侧移板上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有送带机构，侧移板靠近带槽组件一侧设置有后导带槽，通过后导带槽将带槽组件中的打包带引入送带机构，侧移板安装有手持式气动打包机一侧安装有前导带槽，送带机构送出的打包带通过前导带槽送入手持式气动打包机中，手持式气动打包机上还固定安装有压带机构，在送带完成后将打包带的末端压紧在手持式气动打包机外壳上，侧移板安装手持式气动打包机一侧上还安装有焊接按钮气缸和拉紧按钮气缸，拉紧按钮气缸与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过气动阀的控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸与手持式气动打包机的焊接按钮对应通过气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板靠近带槽组件一侧的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开。
3.根据权利要求2所述的一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，其特征在于：所述的送带机构包括送带电机、同步带、送带主动轮、送带从动轮和压紧弹簧，送带电机和送带主动轮均安装在侧移板上，送带电机通过同步带带动送带主动轮转动，送带从动轮安装在侧移板上并通过压紧弹簧与送带主动轮紧密接触以夹紧打包带。
4.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，其特征在于：所述的穿带到位检测机构包括支座、伸缩气缸和检测组件；支座固定在框架上，伸缩气缸的其中一端固定在支座上，检测组件固定在伸缩气缸远离支座的一端上，通过伸缩气缸控制检测组件位于或脱离打包带的穿带路线。
5.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，其特征在于：所述的带槽组件包括支撑框架、带道和带道弯角，支撑框架形成封闭环并固定在机架上，带道和带道弯角均固定在支撑框架上，带道和带道弯角与机头机构的上带槽、下带槽配合形成打包带闭环穿带的导带机构。
6.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的全自动打包装置，其特征在于：所述的机头驱动气缸的其中一端铰接在机架上，机头驱动气缸的另一端固定在机头机构上，通过机头驱动气缸驱动机头机构在机架上往复滑动已调整机头机构与带槽组件的间距。
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