CN207450337U - 一种全自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种全自动打包机，属于包装设备技术领域，包括机架、机头模块、带槽模块、进退带张紧模块、送带模块、带卷模块、带栏模块，其中，所述机头模块由凸轮电机提供动力，减速器、烫头摆杆、砧板固定架作为传动机构，左顶刀、中顶刀、右顶刀、砧板、烫头作为执行机构，所述凸轮电机旋转经过所述减速器带动电机轴旋转，一号凸轮、二号凸轮、四号凸轮分别与左顶刀、中顶刀、右顶刀组成三组对心直动凸轮机构。本实用新型主要用于瓦楞纸打包、快递纸箱等箱体的打包，也可用于书籍、报纸等产品的打包。与传统打包机相比，具有高速、高效及高可靠性的特点，符合企业生产流水线的要求，实现对产品快速打包。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域，尤其是一种全自动打包机。
背景技术
目前市面上有大量的手动打包机，半自动打包机，及全自动打包机。但是国产全自动打包机大多属于低端小型打包机，与国外打包机相比，无论是打包速度还是机器的可靠性都存在较大差距。国外机是国产机售价的2-5倍，但国内厂家宁可多花钱买国外机，也不愿意买国产机。然而，国外打包机的售后服务存在着不及时以及更换零配件价格高昂的问题，不适应国内企业的需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动打包机，传统打包机相比，具有高速、高效及高可靠性的特点。
本实用新型具体采用如下技术方案实现：
一种全自动打包机，包括：机架、机头模块、带槽模块、进退带张紧模块、送带模块、带卷模块、带栏模块，其中，所述机头模块由凸轮电机提供动力，减速器、烫头摆杆、砧板固定架作为传动机构，左顶刀、中顶刀、右顶刀、砧板、烫头作为执行机构，所述凸轮电机旋转经过所述减速器带动电机轴旋转，一号凸轮、二号凸轮、四号凸轮分别与左顶刀、中顶刀、右顶刀组成三组对心直动凸轮机构，挡块内设有三个垂直的导向槽，分别有三个弹簧，凸轮升程时，弹簧被压缩，凸轮回程时，弹簧回弹，将三把刀同步复位，三号凸轮推动烫头摆杆，通过弹簧带动砧板固定架运动，砧板固定架与支撑架有一弹簧相连。
作为优选，所述带槽模块由所述凸轮电机提供驱动力，通过所述机头模块的外凸轮径向轮廓曲线的变化使得夹块在一定角度做往复运动，所述夹块的头部固定连接一凸轮跟随器，凸轮跟随器与所述外凸轮相切，尾部呈钳状用螺钉固定在驱动杆上，连杆一与所述驱动杆熔接，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五与所述机架构成了一个六杆机构。
作为优选，所述进退带张紧模块由所述凸轮电机提供驱动力，所述外凸轮轴向凸轮曲线变化使得张紧臂二往复转动角度，实现张紧轮与张紧从动轮夹紧，所述张紧臂二一端带有凸轮跟随器与外凸轮相切，另一端与张紧臂一相连，张紧摆杆一端连接机架，另一端与张紧臂一相连。
作为优选，所述带栏模块主要实现存储打包带的功能，所述送带模块将打包带送入带栏中。
本实用新型提供的全自动打包机，其有益效果在于：主要用于瓦楞纸打包、快递纸箱等箱体的打包，也可用于书籍、报纸等产品的打包。与传统打包机相比，具有高速、高效及高可靠性的特点，符合企业生产流水线的要求，实现对产品快速打包。
附图说明
图1是本实用新型全自动打包机的主视图；
图2是机头模块的主视图；
图3是机头模块的右视图；
图4是带槽模块的立体图；
图5是进退带张紧模块的主视图；
图6是带栏模块的主视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实施例提供的一种全自动打包机，包括：机架100、机头模块200、带槽模块300、进退带张紧模块400、送带模块500、带卷模块600、带栏模块700，机架100主要起到支撑固定、提供反力的作用，机架100是整个打包机的主体，其它各个模块都固定在机架模块上，并相互配合，实现功能；机头模块200是打包机的核心模块，主要实现一系列的打包动作；带槽模块300 主要实现走带功能，并由机头模块200驱动，实现带槽的开合；进退带张紧模块400功能就是把打包带送进带槽，打包时及时地退出多余的打包带，并根据设定的拉力大小，拉紧打包带；送带模块500在第一次开机时或换带卷时，将打包带送至预定位置，之后，当带栏里的打包带少于设定量时，将打包带送入带栏；带卷模块600带有刹车功能，即常态下保持刹车状态，固定带卷，送带时刹车松开，带卷由送带电机带动，实现送带。带卷模块600还应便于快速更换带卷；带栏模块700就是实现打包带的存储，当带栏中的打包带量不足时，触发送带电机进行送带。
如图2、3所示，机头模块200由凸轮电机213提供动力，减速器201、烫头摆杆217、砧板固定架218作为传动机构，左顶刀203、中顶刀204、右顶刀 206、砧板205、烫头215作为执行机构。电机213旋转经过减速器201带动电机轴旋转，电机带动凸轮转动，一号凸轮211、二号凸轮210、四号凸轮208，分别与左顶刀203、中顶刀204、右顶刀206组成三组对心直动凸轮机构。在挡块202内有三个垂直的导向槽，分别有三个弹簧，凸轮升程时，弹簧被压缩，凸轮回程时，弹簧回弹，将三把刀同步复位。三号凸轮209推动烫头摆杆217，通过弹簧带动砧板固定架218运动。砧板固定架218与支撑架212有一弹簧相连，当三号凸轮209回程时，弹簧将其复位。
如4所示，带槽模块300主要实现带槽的开合，并在带槽打开前保证打包带顺利沿导带槽运行一周到达预定位置。带槽模块300由凸轮电机213提供驱动力，通过外凸轮207径向轮廓曲线的变化使得夹块303在一定角度做往复运动，夹块303的头部固定连接一凸轮跟随器，凸轮跟随器与外凸轮207相切，尾部呈钳状用螺钉固定在驱动杆304上。驱动杆304右端穿过机头模块200的支撑架212，左端穿过小支撑架，即使驱动杆左右两端得到支撑固定。连杆一 305与驱动杆304熔接。连杆一305、连杆二306、连杆三307、连杆四308、连杆五309与机架构成了一个六杆机构。连杆机构由连杆一驱动，保证连杆四垂直向上运动一位移。通过传动杆310将运动传到右侧。右侧除了缺少连杆一、连杆二，其它机构与左侧对称，是一四杆机构。通过一小杆机构将导带架311 及导带槽312与连杆机构连接，最终实现导带槽的开启与闭合。导带槽弹簧支架301固定在导带槽固定架302，一端悬空安装弹簧313。当带槽打开时，弹簧被压缩，带槽闭合，弹簧复位，其主要作用就是提供预紧力，确保夹块303上的凸轮跟随器与外凸轮相切。如果凸轮跟随器与外凸轮脱离，则在下一循环运行时，带槽将不能打开到预定位置，导致机器故障。同时当带槽闭合时，保证带槽与机架紧密贴合，使得打包带在带槽中运行不会窜出。
如图5所示，进退带张紧模块400主要实现进退带和张紧打包带的功能，由凸轮电机提供驱动力，外凸轮轴向凸轮曲线变化使得张紧臂二406往复转动角度。最终实现张紧轮404与张紧从动轮402夹紧。张紧臂二406一端带有凸轮跟随器与外凸轮相切，另一端与张紧臂一405相连，中部与机架连接。张紧摆杆403一端连接机架，另一端与张紧臂一相连。把张紧从动轮内圈固定在张紧摆杆上。从而实现夹紧的动作。由张紧轮与张紧从动轮之间进入，从导带块 401进入带槽。
如图6所示，带栏模块700主要实现存储打包带的功能，送带模块500将打包带送入带栏702中，通过杠杆机构701调节储带量的多少，当带子卡住时，打开带栏盖703，可以查看带道，排除故障，而不需将带栏整体拆卸。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动打包机，其特征在于，包括：机架、机头模块、带槽模块、进退带张紧模块、送带模块、带卷模块、带栏模块，其中，所述机头模块由凸轮电机提供动力，减速器、烫头摆杆、砧板固定架作为传动机构，左顶刀、中顶刀、右顶刀、砧板、烫头作为执行机构，所述凸轮电机旋转经过所述减速器带动电机轴旋转，一号凸轮、二号凸轮、四号凸轮分别与左顶刀、中顶刀、右顶刀组成三组对心直动凸轮机构，挡块内设有三个垂直的导向槽，分别有三个弹簧，凸轮升程时，弹簧被压缩，凸轮回程时，弹簧回弹，将三把刀同步复位，三号凸轮推动烫头摆杆，通过弹簧带动砧板固定架运动，砧板固定架与支撑架有一弹簧相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述带槽模块由所述凸轮电机提供驱动力，通过所述机头模块的外凸轮径向轮廓曲线的变化使得夹块在一定角度做往复运动，所述夹块的头部固定连接一凸轮跟随器，凸轮跟随器与所述外凸轮相切，尾部呈钳状用螺钉固定在驱动杆上，连杆一与所述驱动杆熔接，连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五与所述机架构成了一个六杆机构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述进退带张紧模块由所述凸轮电机提供驱动力，所述外凸轮轴向凸轮曲线变化使得张紧臂二往复转动角度，实现张紧轮与张紧从动轮夹紧，所述张紧臂二一端带有凸轮跟随器与外凸轮相切，另一端与张紧臂一相连，张紧摆杆一端连接机架，另一端与张紧臂一相连。
4.根据权利要求1所述的一种全自动打包机，其特征在于：所述带栏模块主要实现存储打包带的功能，所述送带模块将打包带送入带栏中。
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