CN109502072B - 一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置 - Google Patents

Abstract

一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统。本申请利用价格较低的手持式气动打包机作为机头配合穿带机头和其他气动元件以及自动化控制元件完成打包机的自动传带然后通过手持式气动打包机头完成打包带的拉紧、焊接动作。从而利用气动打包机价格较低并且在固定气压下可以实现固定拉紧力并摩擦粘接的优点提供一种全自动的性价比超高的全自动打包机。

Description

一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置

技术领域

本发明属于自动化包装设备技术领域，尤其是涉及一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置。

背景技术

打包机又称作捆扎机、打捆机等是利用打包带捆扎物品或包装件，然后再将打包带收紧在带子的两端通过烫头热熔或者摩擦热熔粘接的方式结合，从而达到将散乱的的小块物品捆扎为一个整体的目的以便于物品的装卸、存储和运输。

现有的打包机大多采用电机驱动送带，拉紧和粘接部分有两种方式：一种是采用电机驱动一个带有多个凸轮的轴然后通过凸轮来驱动粘接热刀和拉紧摆杆，通过两者的配合完成对捆扎带的拉紧和粘接作用。这种方式由于采用摆杆的方式来拉紧打包带，因此对打包带的拉伸是一个固定的长度，因此打包的拉紧力不固定，同时又由于凸轮机够的设置等问题打包的拉紧力普遍较小而且由于多个凸轮机构的配合使用导致机头部分比较复杂，因此打包机的价格也比较高.另一种方式是通过电机减速机带动离合器的方式驱动带轮进行打包带的送带和拉紧工作，在达到一定拉紧力的时候离合打开从而实现打包带在一定拉紧力情况下的拉紧。打包的粘接通过专门的焊机机构来实现，该机构通过转速在1万转以上的高速电机带动已经被压紧的打包带两端高速摩擦，从而达到融化打包带两端并使其粘接在一起的目的，这种方式由于机头分数两块且机构比较复杂因此价格较前一种方式更高；

手持式气动打包机是一种便携的需要人工操作的打包机，其仅具备拉紧和摩擦粘接的功能不具备自动穿带的能力，因此只能选择手动操作。但是该种手持式打包机具备在固定气压下打包带拉紧力量固定，同时可以实现摩擦粘接的功能，而且价格要远低于上述的两种打包机，现有的基于该种手持式气动打包机头的自动打包装置采用单机头模式，也就是打包带穿带时直接经过手持式气动打包机头进行穿带，由于手持式打包机头要求穿带的起点和终点必须通过手持式气动打包机的拉紧和粘接，所以带子会两次经过手持式气动打包机头因此如何检测打包带完成穿带难度较大，另外由于手持式气动打包机头本身设计为基于手动的操作因此内部没有自动穿带的导带设计，因此打包带在穿带时经过手持式气动打包机时容易造成卡带等问题。所以本发明的目的是采用手持式气动打包机来作为打包机头同时设计穿带机头用于打包带的全自动穿带，然后配备自动送带机构同时将原有的需要人工操作的部分使用自动化来实现从而提供一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置。该装置自动穿带和拉紧粘接分别采用两套机头同时该机构又较现有的打包机性价比高出很多。

发明内容

本发明的目的是为解决现有全自动打包机价格较高，现有基于手持式气动打包机的自动打包装置到位检测难度较大且穿带故障率加高的问题，提供一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置。

本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带机头、打包机头、送带机构、上带槽和下带槽，穿带机头、上带槽、下带槽和送带机构均安装在框架上，送带机构安装在上带槽后面并与上带槽后部带槽连通，打包带自送带机构送出后经过上带槽后部带槽进入穿带机头，穿带机头穿出的打包带进入下带槽，下带槽穿出的打包带通过带槽组件返回到上带槽的前部带槽中，上带槽前部带槽中引出的打包带再次进入穿带机头完成打包带的穿带工作，打包机头采用手持式气动打包机，打包机头安装在侧移机构上，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动，从而带动打包机头往复运动将已通过穿带机头完成穿带工作的打包带纳入打包机头中进行拉紧和粘接。

所述的侧移机构包括直线运动组件、侧移板和机头固定架，侧移板通过直线运动组件滑动支撑在框架上，侧移板运动方向与框架运动方向相互垂直，手持式气动打包机通过机头固定架安装在侧移板上，侧移板上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有焊接按钮气缸和拉紧按钮气缸，拉紧按钮气缸与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过与拉紧按钮气缸关联的气动阀控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸与手持式气动打包机的焊接按钮对应，通过与焊接按钮气缸关联的气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板安装手持式气动打包机的把手处的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件与侧移板板面垂直，手把拉紧组件一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开。

所述的穿带机头包括穿带机头安装板、穿带机头侧移气缸、压带气缸、穿带机头块和到位检测开关，穿带机头通过穿带机头安装板固定在框架上，穿带机头侧移气缸固定在机头安装板上，压带气缸也固定在机头安装板上且压带气缸位于穿带机头侧移气缸上方，当穿带完成后压带气缸动作的将完成穿带的打包带固定住以便于将打包带纳入手持式气动打包机进行拉紧和粘接工作，穿带机头块固定在穿带机头侧移气缸的上，穿带机头块包括面板、中板和底板，中板和底板组成的通道与上带槽的后部带槽连通形成打包带第一次穿过穿带机头块的第一穿带通道，面板和中板组成的通道与上带槽的后部带槽连通供打包带第二次穿过穿带机头块的第二穿带通道，到位检测开关布置在面板和中板组成的第二穿带通道的底部用于检测打包带已完成穿带动作。

所述的穿带机头侧移气缸采用滑台气缸，带机头块固定在穿带机头侧移气缸的滑台上。

所述的送带机构包括送带底板、送带电机、同步带传动机构、送带主动轮、送带从动轮、压带机构和导带块，送带机构通过送带底板固定在框架上，送带电机固定在送带底板上，送带主动轮通过同步带传动机构连接在送带电机上，并通过送带电机带动同步带传动机构从而带动送带主动轮转动，送带从动轮转动安装在压带机构上，压带机构转动支撑在送带底板上，压带机构上安装有弹簧，通过弹簧的预紧力带动压带机构转动后使得从动轮压紧在送带主动轮上，导带块固定在送带底板上并为从送带主动轮和送带从动轮啮合处穿过的打包带提供导向。

所述的上部带槽包括底架、和盖板，上部带槽通过底架固定在框架上，盖板设置有两块且对称的盖设在底架两侧，盖板与底架的上表面配合形成前部带槽，盖板通过一个弹簧组件连接在底架上，盖板通过弹簧组件的弹性作用力扣设在底架的两侧，底架内部由钢板焊接而成的矩形截面的通道形成后部带槽。

所述的带槽组件包括支撑框架、带道和带道弯角，支撑框架形成封闭环并固定在机架上，带道和带道弯角均固定在支撑框架上，带道和带道弯角与机头机构的上带槽、下带槽配合形成打包带闭环穿带的导带机构。

所述的机头驱动气缸的其中一端铰接在机架上，机头驱动气缸的另一端固定在机头机构上，通过机头驱动气缸驱动机头机构在机架上往复滑动已调整机头机构与带槽组件的间距。

本发明的有益效果是：本申请利用价格较低的手持式气动打包机作为机头配合穿带机头和其他气动元件以及自动化控制元件完成打包机的自动传带然后通过手持式气动打包机头完成打包带的拉紧、焊接动作。从而利用气动打包机价格较低并且在固定气压下可以实现固定拉紧力并摩擦粘接的优点提供一种全自动的性价比超高的全自动打包机。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明中机头机构的主视图。

图3为本发明中机头机构的后视图。

图4为本发明中侧移机构的主视图。

图5为本发明中穿带机头的结构示意图。

图6为本发明中图5中穿带机头的侧视图。

图7为本发明中送带机构的结构示意图。

图8为本发明中上部带槽的结构示意图。

图9为本发明中上部带槽的立体示意图。

图10为本发明中图8中B-B方向的剖视图。

图示标记：1、机头机构；2、带槽组件；3、机头驱动气缸；4、电控系统；5、机架；11、框架；12、侧移机构；121、直线运动组件；122侧移板；123、手持式气动打包机；124、机头固定架；125、手把拉紧组件；126、拉紧按钮气缸；127、焊接按钮气缸； 13、侧移驱动气缸；14、机头移动机构；15、穿带机头；151、穿带机头安装板；152、穿带机头侧移气缸；153、压带气缸；154、压带机头块；1541、面板；1542、中板；1543底板；155、到位检测开关；16、送带机构；161、送带底板、162、送带电机、163、同步带传动机构；164送带主动轮；165、送带从动轮；166、压带机构；167、导带块；17、上带槽；171、底架；172、盖板；18、下带槽；21、支撑框架、22带道；23、带道弯角。

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构1、用于绕带的带槽组件2、机头驱动气缸3、机架5和控制整个打包装置工作的电控系统4，机头机构1滑动支撑在机架5上，带槽组件2固定在机架5上并与机头机构1组成一个闭环绕带框架，电控系统4安装在机架5上，所述机头机构1包括框架11、侧移机构12、侧移驱动气缸13、机头移动机构14、穿带机头15、打包机头、送带机构16、上带槽17和下带槽18，穿带机头15固定在框架11上，上带槽17、下带槽18和送带机构16均安装在框架上，送带机构16安装在上带槽17后面并与上带槽17后部带槽连通，打包带自送带机构16送出后经过上带槽17的后部带槽进入穿带机头15，然后进入下带槽18最后通过带槽组件2返回到上带槽17的前部带槽最后再次进入穿带机头15完成打包带的穿带工作，打包机头采用手持式气动打包机123，框架11通过机头移动机构14滑动支撑在机架5上，侧移机构12滑动设置在框架11内，通过侧移驱动气缸13驱动其在框架11上往复滑动从而带动安装在侧移机构12上的手持式气动打包机123往复将已通过穿带机头15完成穿带工作的打包带纳入手持式气动打包机123使得手持式气动打包机123可以完成拉紧和粘接工作。

所述的侧移机构12包括直线运动组件121、侧移板122、和机头固定架124，侧移板122通过直线运动组件121滑动支撑在框架11上，侧移板122移动方向与框架11移动方向相互垂直，所述的手持式气动打包机123通过机头固定架124安装在侧移板122上，侧移板122上安装手持式气动打包机123的一侧上还安装有焊接按钮气缸127和拉紧按钮气缸126，拉紧按钮气缸126与手持式气动打包机123的拉紧按钮对应，通过气动阀的控制实现手持式气动打包机123上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸127与手持式气动打包机123的焊接按钮对应通过气动阀的控制实现手持式气动打包机123上焊接按钮的自动操作，侧移板122安装手持式气动打包机123的把手处的板面上还固定有手把拉紧组件125，且侧移板122板面与手把拉紧组件125垂直，手把拉紧组件125一端与手持式气动打包机123的手把连接，通过手把拉紧组件125驱动手持式气动打包机123的手把收紧和放开。

所述穿带机头15包括穿带机头安装板151、穿带机头侧移气缸152、压带气缸153、穿带机头块154和到位检测开关155。穿带机头15整体通过穿带机头安装板151固定在框架11上，穿带机头侧移气缸152为滑台气缸并且固定在机头安装板151上，压带气缸153也固定在机头安装板151上位于穿带机头侧移气缸152上方，当穿带完成后压带气缸153动作的将完成穿带的打包带固定住，便于手持式气动打包机123将打包带纳入其内完成拉紧和粘接工作；穿带机头块154固定在穿带机头侧移气缸152的滑台上由面板1541、中板1542、底板1543组成，中板1542和底板1543组成的通道与上带槽17的后部带槽连通形成打包带第一次穿过穿带机头块154的第一穿带通道，面板1541和中板1542组成的通道与上带槽17的后部带槽连通形成打包带第二次穿过穿带机头块154的第二穿带通道，到位检测开关155布置在第二穿带通道底部用于检测打包带已完成穿带动作。

所述的送带机构16包括送带底板161、送带电机162、同步带传动机构163、送带主动轮164、送带从动轮165、压带机构166和导带块167；送带机构16通过送带底板161固定在框架11上；送带电机162固定在送带底板161上，送带主动轮164通过同步带传动机构163连接在送带电机162上并通过送带电机162带动同步带传动机构163从而带动送带主动轮164转动，为打包的自动穿带提供动力；送带从动轮165转动安装在压带机构166上，压带机构166转动支撑在送带底板161上，压带机构166上安装有弹簧，通过弹簧的预紧力带动压带机构166转动后使得从动轮165压紧在送带主动轮164上，导带块167固定在送带底板161上并为从送带主动轮164和送带从动轮165啮合处穿过的打包带提供导向。

所述上部带槽17包括底架171和盖板172，上部带槽17通过底架171固定在框架11上，盖板172设置有两块且对称的盖设在底架171两侧，盖板与底架171的上表面配合形成前部带槽，盖板通过一个弹簧组件连接在底架171上，盖板通过弹簧组件的弹性作用力扣设在底架的两侧，底架内部由钢板焊接而成的矩形截面的通道形成后部带槽。

所述的带槽组件2包括支撑框架21、带道22和带道弯角23，支撑框架形成封闭环并固定在机架5上，带道22和带道弯角23均固定在支撑框架21上，带道22和带道弯角23与机头机构1的上带槽17、下带槽18配合形成打包带闭环穿带的导带机构。

所述的机头驱动气缸3的其中一端铰接在机架5上，机头驱动气缸3的另一端固定在机头机构1上，通过机头驱动气缸3驱动机头机构1在机架5上往复滑动来消除机头机构1与被打包物件之间的间距。

本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，包括内置有双机头的机头机构、用于绕带的带槽组件、机头驱动气缸、机架和控制整个打包装置工作的电控系统，机头机构滑动支撑在机架上，带槽组件固定在机架上并与机头机构组成一个闭环绕带框架，电控系统安装在机架上，其特征在于：所述机头机构包括框架、侧移机构、侧移驱动气缸、机头移动机构、穿带机头、打包机头、送带机构、上带槽和下带槽，穿带机头、上带槽、下带槽和送带机构均安装在框架上，送带机构安装在上带槽后面并与上带槽后部带槽连通，打包带自送带机构送出后经过上带槽后部带槽进入穿带机头，穿带机头穿出的打包带进入下带槽，下带槽穿出的打包带通过带槽组件返回到上带槽的前部带槽中，上带槽前部带槽中引出的打包带再次进入穿带机头完成打包带的穿带工作，打包机头采用手持式气动打包机，打包机头安装在侧移机构上，框架通过机头移动机构滑动支撑在机架上，侧移机构滑动设置在框架内并通过侧移驱动气缸驱动其在框架上往复滑动，从而带动打包机头往复运动将已通过穿带机头完成穿带工作的打包带纳入打包机头中进行拉紧和粘接；

所述的侧移机构包括直线运动组件、侧移板和机头固定架，侧移板通过直线运动组件滑动支撑在框架上，侧移板运动方向与框架运动方向相互垂直，手持式气动打包机通过机头固定架安装在侧移板上，侧移板上安装手持式气动打包机的一侧上还安装有焊接按钮气缸和拉紧按钮气缸，拉紧按钮气缸与手持式气动打包机的拉紧按钮对应，通过与拉紧按钮气缸关联的气动阀控制实现手持式气动打包机上拉紧按钮的自动操作；焊接按钮气缸与手持式气动打包机的焊接按钮对应，通过与焊接按钮气缸关联的气动阀的控制实现手持式气动打包机上焊接按钮的自动操作，侧移板安装手持式气动打包机的把手处的板面上还固定有手把拉紧组件，手把拉紧组件与侧移板板面垂直，手把拉紧组件一端与手持式气动打包机的手把连接，通过手把拉紧组件驱动手持式气动打包机的手把收紧和放开；

所述的穿带机头包括穿带机头安装板、穿带机头侧移气缸、压带气缸、穿带机头块和到位检测开关，穿带机头通过穿带机头安装板固定在框架上，穿带机头侧移气缸固定在机头安装板上，压带气缸也固定在机头安装板上且压带气缸位于穿带机头侧移气缸上方，当穿带完成后压带气缸动作的将完成穿带的打包带固定住以便于将打包带纳入手持式气动打包机进行拉紧和粘接工作，穿带机头块固定在穿带机头侧移气缸的上，穿带机头块包括面板、中板和底板，中板和底板组成的通道与上带槽的后部带槽连通形成打包带第一次穿过穿带机头块的第一穿带通道，面板和中板组成的通道与上带槽的后部带槽连通供打包带第二次穿过穿带机头块的第二穿带通道，到位检测开关布置在面板和中板组成的第二穿带通道的底部用于检测打包带已完成穿带动作；

所述的送带机构包括送带底板、送带电机、同步带传动机构、送带主动轮、送带从动轮、压带机构和导带块，送带机构通过送带底板固定在框架上，送带电机固定在送带底板上，送带主动轮通过同步带传动机构连接在送带电机上，并通过送带电机带动同步带传动机构从而带动送带主动轮转动，送带从动轮转动安装在压带机构上，压带机构转动支撑在送带底板上，压带机构上安装有弹簧，通过弹簧的预紧力带动压带机构转动后使得从动轮压紧在送带主动轮上，导带块固定在送带底板上并为从送带主动轮和送带从动轮啮合处穿过的打包带提供导向；

所述的带槽组件包括支撑框架、带道和带道弯角，支撑框架形成封闭环并固定在机架上，带道和带道弯角均固定在支撑框架上，带道和带道弯角与机头机构的上带槽、下带槽配合形成打包带闭环穿带的导带机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的穿带机头侧移气缸采用滑台气缸，带机头块固定在穿带机头侧移气缸的滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的上带槽包括底架、和盖板，上带槽通过底架固定在框架上，盖板设置有两块且对称的盖设在底架两侧，盖板与底架的上表面配合形成前部带槽，盖板通过一个弹簧组件连接在底架上，盖板通过弹簧组件的弹性作用力扣设在底架的两侧，底架内部由钢板焊接而成的矩形截面的通道形成后部带槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于手持式气动打包机的双机头全自动打包装置，其特征在于：所述的机头驱动气缸的其中一端铰接在机架上，机头驱动气缸的另一端固定在机头机构上，通过机头驱动气缸驱动机头机构在机架上往复滑动已调整机头机构与带槽组件的间距。